JP6992970B2 - 鏝先クリーナー及び該鏝先クリーナーを有するはんだ付け装置 - Google Patents

Description

本発明は、はんだ鏝の鏝先に付着した炭化物を除去する鏝先クリーナー、及び、該鏝先クリーナーを備えたはんだ付け装置に関するものである。

プリント基板と電子部品とのはんだ付けすべき部分（はんだ付け対象）をはんだ付けする場合、特許文献１に開示されたようなはんだ鏝が使用される。このはんだ鏝は、はんだ付け対象に接触して該はんだ付け対象を加熱する鏝先と、鏝先に連結された円筒形状の鏝胴部と、鏝先を加熱するヒータとを有し、前記ヒータで鏝先を加熱し、加熱された鏝先ではんだを溶かしてはんだ付けを行うように構成されている。

はんだ付けを繰り返し行っていくと、鏝先にはんだやフラックス等の炭化物がこびりつき易く、該炭化物が鏝先に付着した状態ではんだ付けを行うと、該炭化物が、鏝先からはんだへの熱の伝導を妨げたり、はんだのぬれ性を損ねたりし、はんだ不良を起こす原因になる。

その問題を解決するため、従来から、鏝先に付着した炭化物の除去を行う鏝先クリーナーが使われている。この種のものとして、例えば、図１６に示すように、ケーシングの内部に並べて配設された２つの回転ブラシ５１Ａ，５１Ｂを有し、該回転ブラシ５１Ａ，５１Ｂに、はんだ鏝４０の鏝先４１を接触させることで、鏝先４１の浄化を行う鏝先クリーナー５０がある。ところが、この鏝先クリーナー５０は、大径の回転ブラシ５１Ａ，５１Ｂを使用しているため、鏝先４１に線状はんだを供給するはんだ供給ノズル４２を備えたはんだ鏝４０をクリーニングする場合には、鏝先４１とはんだ供給ノズル４２との間に回転ブラシ５１Ａ，５１Ｂを挿入することができず、このため、鏝先４１を隅々まで浄化することができない。

一方、特許文献２には、ケーシングの内部に、斜め上下に位置をずらして配された２つの回転ブラシを有する鏝先クリーナーが開示されているが、２つの回転ブラシ径が大径であるため、前記鏝先クリーナー５０と同様に、鏝先とはんだ供給ノズルとの間に挿入することができず、このため、鏝先を隅々まで浄化するのが困難である。

登録実用新案第３００１８９３号公報 特開２００１－１７９１８９号公報

本発明の技術的課題は、はんだ供給ノズルを備えたはんだ鏝の鏝先を、前記はんだ供給ノズルの存在に拘わらず隅々まで浄化することができる鏝先クリーナーと、このような鏝先クリーナーを備えたはんだ付け装置を提供することにある。

前記課題を解決するため、本発明によれば、はんだ鏝と、該はんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給するはんだ供給ノズルと、前記鏝先を浄化する鏝先クリーナーとを有するはんだ付け装置であって、前記はんだ鏝とはんだ供給ノズルとは、鏝先とノズル先端との間にはんだ送り間隔を保った状態で一体的に変位自在なるように結合され、前記鏝先クリーナーは、箱形のケーシングと、ケーシングの内部に配置されていて、相互に水平且つ平行に延びる回転軸を中心に回転する２つの回転ブラシとを有し、前記２つの回転ブラシは、複数の金属線条により形成されていて、各々の回転ブラシのブラシ径は前記はんだ送り間隔より小径であり、かつ、前記２つの回転ブラシは、互いに直交する平面視、側面視、前記回転軸視の何れにおいても相互に重ならない位置に配置されていることを特徴とするはんだ付け装置が提供される。

本発明において好ましくは、前記回転ブラシを形成する前記複数の金属線条は、該回転ブラシの回転軸に直交する方向に配設され、該金属線条の先端によって前記鏝先をクリーニングすることである。
または、前記回転ブラシを形成する前記複数の金属線条は、該回転ブラシの回転軸に平行に配設され、該金属線条の側面によって前記鏝先をクリーニングすることもできる。
また、前記ブラシ径は０．５－１０．０ｍｍの範囲内にあることでもよい。

また、前記課題を解決するため、本発明によれば、鏝先に糸はんだを供給するはんだ供給ノズルを有し、該鏝先とノズル先端との間にはんだ送り間隔が保たれているはんだ鏝をクリーニングするための鏝先クリーナーであって、前記鏝先クリーナーは、箱形のケーシングと、ケーシングの内部に配置されていて、相互に水平且つ平行に延びる回転軸を中心に回転する２つの回転ブラシとを有し、前記２つの回転ブラシは、複数の金属線条により形成されていて、各々の回転ブラシのブラシ径は前記はんだ送り間隔より小径であり、かつ、前記２つの回転ブラシは、互いに直交する平面視、側面視、前記回転軸視の何れにおいても相互に重ならない位置に配置されていることを特徴とする鏝先クリーナーが提供される。

前記鏝先クリーナーにおいては、回転ブラシを形成する前記複数の金属線条は、該回転ブラシの回転軸に直交する方向に配設され、該金属線条の先端によって前記鏝先をクリーニングすることが望ましい。
または、前記回転ブラシを形成する前記複数の金属線条は、該回転ブラシの回転軸に平行に配設され、該金属線条の側面によって前記鏝先をクリーニングすることでもよい。

また、前記鏝先クリーナーにおいては、前記回転ブラシの回転軸に沿った長さは、前記ブラシ径の５倍以上であることが望ましい。
また、前記ブラシ径は０．５－１０．０ｍｍの範囲内にあることが望ましい。。

本発明によれば、鏝先クリーナーが、ケーシングの内部にブラシ径の小さい２つの回転ブラシを有していて、これら２つの回転ブラシのブラシが平面視においても側面視においても互いに重ならないように配設されているため、はんだ供給ノズルを備えたはんだ鏝の鏝先であっても、回転ブラシをはんだ供給ノズルに接触させることなく、前記鏝先を隅々まで浄化することができる。

本発明に係るはんだ付け装置の一実施形態を示す正面図である。 本発明に係る鏝先クリーナーを示す外観斜視図である。 ケース本体に取り付けられた蓋とブラシ駆動部を覆うカバーとを取り外した状態を示す外観斜視図である。 図３の側面図である。 図３の平面図である。 図３の正面図である。 回転ブラシの部分拡大図である。 第２回転ブラシによって鏝先クリーニングを行っている状態を示す部分拡大断面図である。 第１回転ブラシによって鏝先クリーニングを行っている状態を示す部分拡大断面図である。 前記回転ブラシの第１変形例を示す外観斜視図である。 前記回転ブラシの第２変形例を示す外観斜視図である。 前記回転ブラシの第３変形例を示す外観斜視図である。 前記回転ブラシの第４変形例を示す外観斜視図である。 図１３の側面図である。 図１３の正面図である。 従来の鏝先クリーナーによって鏝先クリーニングを行っている状態を示す部分拡大断面図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係るはんだ付け装置６０を示すものであって、このはんだ付け装置６０は、はんだ付けロボットの作業用アーム７０の先端に装着されるはんだ付けヘッド６１と、前記鏝先４１を浄化する鏝先クリーナー１とを有している。

前記はんだ付けヘッド６１は、ヘッド本体６２と、前記はんだ付けヘッド６１を前記作業用アーム７０に取り付けるためのアーム取付部６３と、前記ヘッド本体６２を鉛直軸に対して必要な傾斜角度で連結するための弧状の連結フレーム６４とを有している。前記ヘッド本体６２は、はんだ鏝４０と、はんだ鏝４０を保持する鏝ホルダー６５と、はんだ鏝４０の鏝先４１に線状はんだを供給するはんだ供給ノズル４２と、はんだ供給ノズル４２を、はんだ鏝４０に対する傾斜角度を調節自在なるように支持するノズルホルダー６６とを含んでおり、前記はんだ鏝４０とはんだ供給ノズル４２とは、鏝先４１とノズル４２の先端４２ａとの間にはんだ送り間隔Ｇを保った状態で一体的に変位自在なるように結合されている。はんだ付けを行う場合には、前記はんだ鏝４０に内臓されたヒーターにより鏝先４１を加熱して、該鏝先４１をプリント配線基板等のはんだ付け対象に押し付け、はんだ供給ノズル４２から供給される糸状のはんだを溶融させることではんだ付けするように構成されている。
なお、このようなはんだ付けヘッド６１を有するはんだ付け装置６０は、通常の自動はんだ付け装置において公知の構成を有するものであることから、これ以上の詳細な説明は省略する。

前記鏝先クリーナー１について説明する。
この鏝先クリーナー１は、図２－図６に示すように、箱形のケーシング２と、該ケーシング２の内部に互いに平行且つ水平に配置された第１回転ブラシ２０Ａ及び第２回転ブラシ２０Ｂと、これら第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂを回転させるブラシ駆動部２４とを有している。
前記ケーシング２は、前記第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂが取り付けられたケース本体２Ａと、ケース本体２Ａに着脱自在に装着された蓋２Ｂとで構成されている。

前記ケース本体２Ａは、前後方向に間隔を隔てて対向配置された前板３及び後板４と、これら前板３及び後板４の下端に連結された底板５とにより、断面コ字状に形成されている。
また、前記蓋２Ｂは、ケーシング２の上面を覆う矩形の天板６と、天板６の両端縁から垂直に下向きに延びてケーシング２の側面を覆う第１側板７及び第２側板８とにより、断面コ字状に形成されている。この蓋２Ｂは、前記第１側板７及び第２側板８がケース本体２Ａの左右に位置する向きで該ケース本体２Ａに取り付けられている。
また、前記底板５は、幅方向両側に段部５ａが設けられていて、ケース本体２Ａに蓋２Ｂを取り付けると、この段部５ａに第１及び第２側板７，８の縁部が突き当たることによって、蓋２Ｂが位置決めされる。そして、前記蓋２Ｂは、前記底板５に設けられたねじ製の留具９，９によって、前記第１及び第２側板７，８がケース本体２Ａに取り付けられている。

また、前記蓋２Ｂには、天板６から第２側板８にかけて開口する鏝先挿入口１０が形成されていて、この鏝先挿入口１０を通じて前記鏝先４１がケーシング２の内部に挿入される。

図３に示すように、前記第１回転ブラシ２０Ａは、先端部がケース本体２Ａの前板３に設けられた第１軸受部１１に支持されると共に、基端部がケース本体２Ａの後板４側に配された第１カップリング材１２に支持されて、第１の回転軸Ｌ１を中心に回転自在である。また、第２回転ブラシ２０Ｂは、先端部がケース本体２Ａの前板３に設けられた第２軸受部１３に支持されると共に、基端部が後板４側に配された第２カップリング材１４に支持されて、第２の回転軸Ｌ２を中心に回転自在である。

前記第１回転ブラシ２０Ａ及び第２回転ブラシ２０Ｂは、複数の金属線条２１により形成されていると共に、互いに同一形状に形成されている。前記第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂを形成する複数の金属線条２１は、０．１－０．２ｍｍ程度の線径を有する細径の線条であって、回転軸Ｌ１，Ｌ２に直交する方向に配設され、該金属線条２１の先端で前記鏝先４１をクリーニングするものであり、該金属線条２１の先端に外接する仮想円柱面がブラシ面として構成されている。図７の拡大図に示すように、前記金属線条２１は、細長いブラシ軸２１ａに第１及び第２回転軸Ｌ１，Ｌ２に沿って螺旋状に巻かれて成るスクリューブラシであって、その螺旋のピッチは一定である。

また、前記第１回転ブラシ２０Ａと第２回転ブラシ２０Ｂとは、前記ケーシング２の幅方向に間隔をあけて配設されると共に、鉛直方向にも間隔をあけて配設されている。具体的には、前記第１回転ブラシ２０Ａと第２回転ブラシ２０Ｂとは、図５に示すように、ケーシング２の幅方向に、前記ブラシ面の直径、すなわちブラシ径Ｄ１の約５倍程の間隔を隔てて配置され、鉛直方向には、図４に示すように、相互間に前記ブラシ径Ｄ１の約１／２倍程度の間隔をあけた状態で、前記第１回転ブラシ２０Ａが第２回転ブラシ２０Ｂより上方に配置されている。このように、これら２つの回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂは、ケーシング２の上から見た場合（平面視）でも幅方向の横から見た場合（側面視）でも、相互に重ならないように配設されている。

前記第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂは、前記回転軸Ｌ１，Ｌ２方向の一端側に、前記金属線条２１が設けられたブラシ部２２を有すると共に、他端側に、前記第１及び第２カップリング材１２，１４に固定された丸棒状のシャフト部２３を有している。前記ブラシ部２２は、ケース本体２Ａに蓋２Ｂを被せた状態で、鏝先挿入口１０の丁度真下に位置している。なお、前記シャフト部２３の径とブラシ径Ｄ１とは同径に形成されているが、ブラシ径Ｄ１は、シャフト部２３の径より大きくても小さくてもよい。

前記第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂのブラシ径Ｄ１は、０．５ｍｍ－１０．０ｍｍの範囲にあるように形成されている。その範囲の中で好ましい値としては、通常のはんだ付け装置で用いられているはんだ鏝の鏝先とはんだ供給ノズルとのはんだ送り間隔を考慮すると、１．５ｍｍ－６ｍｍの範囲にあることが好ましく、より好ましくは２ｍｍ前後である。
また、前記ブラシ部２２の前記回転軸Ｌ１及びＬ２に沿った長さは、前記ブラシ径Ｄ１の５倍以上であることが好ましく、本実施形態では、前記ブラシ部２２の長さはブラシ径Ｄ１の約６倍程の長さに形成されている。

なお、前記第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂを取り外す場合には、第１カップリング材１２及び第２カップリング材１４の六角ボルト１５を緩め、該シャフト部２３を第１カップリング材１２及び第２カップリング材１４から離脱させると共に、該回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂの先端部を第１及び第２軸受部１１，１３から離脱させればよい。また、新しい回転ブラシを取り付ける場合には逆の手順を踏んで組付けていけばよい。

前記ケーシング２の内部には、第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂによって掻き落とされた炭化物を収容するためのダストボックス１６が設けられている。このダストボックス１６は、上面が開放された矩形の箱形に形成され、前記第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂの真下に配置されている。また、ケース本体２Ａの底板５には、該ケース本体２Ａの幅方向に並ぶ２つのガイドピン１７，１７が取り付けられていて、前記ダストボックス１６を取り出すとき、該ダストボックス１６が、前記ガイドピン１７，１７にガイドされて前記底板５上をケース本体２Ａの幅方向にスライドする。

また、この鏝先クリーナー１は、前記第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂを回転させるための前記ブラシ駆動部２４を有している。
該ブラシ駆動部２４は、前記ケース本体２Ａの後板４よりも後方に設けられていて、モーター２５と、動力伝達機構２６と、前記モーター２５を支持するフレーム３０と、これらモーター２５、動力伝達機構２６、フレーム３０を覆うカバー３３とを有している。前記モーター２５は、該モーター２５の回転軸Ｌ３が、前記第１及び第２の回転軸Ｌ１，Ｌ２と平行となる向きで前記フレーム３０に固定されている。

前記動力伝達機構２６は、モーター２５の回転を第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂに減速して伝達し、且つ、これら第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂを相互に逆向きに回転させる。この動力伝達機構２６は、第１カップリング材１２に連結された第１ギヤ２７と、第２カップリング材１４に連結された第２ギヤ２９と、これら第１ギヤ２７及び第２ギヤ２９が噛み合う不図示の複数の従動ギヤとを有し、前記第１ギヤ２７及び第２ギヤ２９が、前記従動ギヤを介して前記モーター２５のギヤに連結されている。

前記モーター２５が回転すると、その回転力が動力伝達機構２６により第１回転ブラシ２０Ａと第２回転ブラシ２０Ｂとに伝達され、これら第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂは、図６に矢印ａ、矢印ｂで示すように、内側に向けて同期的に回転する。

また、前記フレーム３０は、ねじ３１によって前記後板４に固定されていて、フレーム３０の幅方向一端側には、前記モーター２５に電力を供給するためのコネクタ３２がねじ３４で止められている。

前記構成を有する鏝先クリーナー１を使用して、はんだ鏝４０の鏝先４１をクリーニングする場合は、前記モーター２５を駆動して第１及び第２回転ブラシ２０Ａ及び２０Ｂを図６の矢印ａ，ｂ方向へ回転させると共に、炭化物が付いたはんだ鏝４０の鏝先４１を、前記鏝先挿入口１０から鏝先クリーナ１内部に挿入させて、第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂの何れかに接触させる。

この場合、前記鏝先４１の、はんだ供給ノズル４２側を向く第１側面４１ａを浄化するには、図８に示すように、該第１側面４１ａを第２回転ブラシ２０Ｂに接触させる。このとき、前記第１回転ブラシ２０Ａが該第２回転ブラシ２０Ｂから離間した位置にあり、また、該第２回転ブラシ２０Ｂのブラシ径Ｄ１は鏝先４１の側面４１ａとはんだ供給ノズル４２の先端４２ａとのはんだ送り間隔Ｇより小径であることから、該第２回転ブラシ２０Ｂが前記鏝先４１と該はんだ供給ノズル４２との間に挿入された状態になり、その状態で、鏝先４１を上下動させたり第２回転軸Ｌ２方向に横移動させたりすることにより、第１側面４１ａを上端部から下端部に至るまで隅々まで浄化することができる。

また、前記鏝先４１の、前記第１側面４１ａに背向する第２側面４１ｂを浄化するときは、図９に示すように、該第２側面４１ｂを第１回転ブラシ２０Ａに接触させる。このとき、前記第２回転ブラシ２０Ｂは前記第１回転ブラシ２０Ａより下方に配置されているため、はんだ供給ノズル４２の先端が該第２回転ブラシ２０Ｂに接触するのが避けられ、この状態で前記鏝先４１を上下動させたり第１回転軸Ｌ１方向に横移動させたりすることにより、前記第２側面４１ｂを隅々まで浄化することができる。
前記はんだ鏝４０の傾斜角度が図示した例よりも大きい場合でも、前記第２回転ブラシ２０Ｂは、第１回転ブラシ２０Ａよりも低い位置にあるため、該第２回転ブラシ２０Ｂが鏝先４１を浄化する際の障害になりにくい。

このように、前記鏝先クリーナー１は、はんだ供給ノズル４２を備えたはんだ鏝４０の鏝先４１を、前記はんだ供給ノズル４２に第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂを接触させることなく、該第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂによって隅々まで浄化することができる。

鏝先４１から剥離した炭化物は、第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂの回転に沿って真下に落下し、ダストボックス１６内に収容される。該ダストボックス１６内に炭化物が溜まったら、該ダストボックス１６をケーシング２から取り出し、前記炭化物を適宜廃棄する。

なお、前記第１及び第２回転ブラシ２０Ａ，２０Ｂは、各々の回転軸Ｌ１，Ｌ２方向に細長く形成されているため、鏝先４１のクリーニングによって一部の金属線条２１が変形したり摩耗したりした場合には、前記回転軸Ｌ１，Ｌ２の方向に位置をずらして使用することができる。
また、鏝先４１の浄化によって前記金属線条２１に付着した炭化物は、先端が尖った工具で金属線条２１から掻き落とすことにより除去することができる。

また、前記回転ブラシは、例えば、図１０に示す回転ブラシ２０Ｃのように、前記金属線条２１を、前記ブラシ軸２１ａを中心として放射状に密集させて配設することにより、円柱状に形成することもできる。
または、図１１に示す回転ブラシ２０Ｄのように、前記金属線条２１の束を、ブラシ軸２１ａを中心に９０°間隔で十字状に配設することにより、該金属線条２１が４方向に突出するように構成することもできるし、図１２に示す回転ブラシ２０Ｅのように、該金属線条２１の束を１８０°間隔で配設することにより、金属線条２１が２方向に突出するように構成することもできる。さらには、前記金属線条２１の束を１２０°間隔で配設することにより、前記金属線条２１が３方向に突出するように構成することもできる。

或いは、図１３－図１５に示す回転ブラシ２０Ｆのように構成することもできる。この回転ブラシ２０Ｆは、前記シャフト部２３に、回転軸Ｌと直交するブラシ固定端面２３ａが設けられ、複数の金属線条２１が、このブラシ固定端面２３ａに固定されて回転軸Ｌに平行に延びている。前記金属線条２１の線径は、０．５－１．０ｍｍ程度であることが好ましく、より好ましくは０．８ｍｍ程度であり、このような金属線条２１が、前記ブラシ固定端面２３ａに一端を固定されて、回転軸Ｌを中心とする同一円周上に等間隔に配置され、各金属線条２１の側面によって鏝先４１をクリーニングするように構成されている。従って、全ての前記金属線条２１に外接する仮想円柱面Ｃがブラシ面である。
図示した例では、６本の金属線条が等間隔で設けられているが、該金属線条２１の線径や本数、配設間隔等については、適宜変更可能である。
また、前記回転ブラシ２０Ｆは、シャフト部２３のみケース本体２Ａ（カップリング材）に支持されることで片持ち状に支持される構成であるが、前記金属線条２１の先端部もシャフトに支持させることもできる。

また、前記２つの回転ブラシは、互いに同一ブラシ形状及び同一ブラシ径に形成されているが、両者のブラシ形状及び／又はブラシ径は互いに異なっていても良い。

１ 鏝先クリーナー
２ ケーシング
２０Ａ－２０Ｆ 回転ブラシ
２１ 金属線条
２２ ブラシ部
４０ はんだ鏝
４１ 鏝先
４２ はんだ供給ノズル
６０ はんだ付け装置
Ｄ１，Ｄ２ ブラシ径
Ｇ はんだ送り間隔

Claims (9)

1. はんだ鏝と、該はんだ鏝の鏝先に線状はんだを供給するはんだ供給ノズルと、前記鏝先を浄化する鏝先クリーナーとを有するはんだ付け装置であって、
   前記はんだ鏝とはんだ供給ノズルとは、鏝先とノズル先端との間にはんだ送り間隔を保った状態で一体的に変位自在なるように結合され、
   前記鏝先クリーナーは、箱形のケーシングと、ケーシングの内部に配置されていて、相互に水平且つ平行に延びる回転軸を中心に回転する２つの回転ブラシとを有し、
   前記２つの回転ブラシは、複数の金属線条により形成されていて、各々の回転ブラシのブラシ径は前記はんだ送り間隔より小径であり、かつ、前記２つの回転ブラシは、互いに直交する平面視、側面視、前記回転軸視の何れにおいても相互に重ならない位置に配置されている、
   ことを特徴とするはんだ付け装置。
2. 前記回転ブラシを形成する前記複数の金属線条は、該回転ブラシの回転軸に直交する方向に配設され、該金属線条の先端によって前記鏝先をクリーニングすることを特徴とする請求項１に記載のはんだ付け装置。
3. 前記回転ブラシを形成する前記複数の金属線条は、該回転ブラシの回転軸に平行に配設され、該金属線条の側面によって前記鏝先をクリーニングすることを特徴とする請求項１に記載のはんだ付け装置。
4. 前記ブラシ径は０．５－１０．０ｍｍの範囲内にあることを特徴とする請求項１－３の何れかに記載のはんだ付け装置。
5. 鏝先に糸はんだを供給するはんだ供給ノズルを有し、該鏝先とノズル先端との間にはんだ送り間隔が保たれているはんだ鏝をクリーニングするための鏝先クリーナーであって、
   前記鏝先クリーナーは、箱形のケーシングと、ケーシングの内部に配置されていて、相互に水平且つ平行に延びる回転軸を中心に回転する２つの回転ブラシとを有し、
   前記２つの回転ブラシは、複数の金属線条により形成されていて、各々の回転ブラシのブラシ径は前記はんだ送り間隔より小径であり、かつ、前記２つの回転ブラシは、互いに直交する平面視、側面視、前記回転軸視の何れにおいても相互に重ならない位置に配置されている、
   ことを特徴とする鏝先クリーナー。
6. 前記回転ブラシを形成する前記複数の金属線条は、該回転ブラシの回転軸に直交する方向に配設され、該金属線条の先端によって前記鏝先をクリーニングすることを特徴とする請求項５に記載の鏝先クリーナー。
7. 前記回転ブラシを形成する前記複数の金属線条は、該回転ブラシの回転軸に平行に配設され、該金属線条の側面によって前記鏝先をクリーニングすることを特徴とする請求項５に記載の鏝先クリーナー。
8. 前記回転ブラシの回転軸に沿った長さは、前記ブラシ径の５倍以上であることを特徴とする請求項５－７の何れかに記載の鏝先クリーナー。
9. 前記ブラシ径は０．５－１０．０ｍｍの範囲内にあることを特徴とする請求項５－８の何れかに記載の鏝先クリーナー。

Images