JP6991769B2

JP6991769B2 - ドローンポート

Info

Publication number: JP6991769B2
Application number: JP2017147216A
Authority: JP
Inventors: 亘小林; 武佐藤
Original assignee: Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2037-07-28
Also published as: JP2019027122A

Description

本発明は、集合住宅や病院その他の建築物において、災害時等にドローンによる荷物の受け渡しに使用することができるドローンポートに関する。

ドローン（小型の無人飛行機）の機能の向上に伴い、撮影、測量、監視等のほか、医薬品、商品その他の物品の宅配サービスや各種荷物の運搬の実用化に向けて様々な実証実験が進められつつある。
特許文献１には、配送車が配送荷物と共にドローンを搭載して宅配する、ドローンを使った配送システムが記載されている。
ところで、ドローンによる荷物の運搬、受け渡しを行う際、ドローンによる荷物の受け渡し場所としては、戸建ての住宅等においては庭等の平地が考えられる。
しかし、集合住宅等の建物を例にとると、各住戸にバルコニーや共用廊下があっても、これらは一般に幅が狭く手摺等があるため、そのままでは、ドローンによる荷物の受け渡し場所として使用することは容易ではない。
そして、地震等の災害による停電により、集合住宅のエレベータが停止してしまった場合、飲料水や医薬品等の物資を上階に運搬するには、階段を使用することとなり、高齢者が多く住む集合住宅や中高層・超高層の建物では、その作業が困難となる。
仮に上記運搬作業をドローンで行おうとしても、前述のとおり、既存の集合住宅の共用廊下やバルコニーを荷物の受け渡し場所として使用することは容易ではなく、ドローンが容易かつ安全に着陸できるスペースはない。

特開２０１６－１５３３３７号公報

本発明は、集合住宅や病院その他の建築物において、共用廊下等の建物の室外のスペースに簡単に設置することができ、ドローンによる荷物の受け渡しを安全かつ確実に行うことのできるドローンポートを提供することを目的とする。

（１）建物の室外の床と、該床の直上階の天井部と、前記床の端部に立設された手摺とを備えた場所に設けられるドローンポートであって、
前記建物の室外の床と該床の直上階の天井部との間に固定可能な固定部材と、
ドローンから荷物を受け取るための平面部を有するステージとを備えてなり、
前記固定部材は、前記床と前記天井部とに両端部が当接して支持、固定される支柱状であり、
前記ステージは、前記平面部の水平状態を維持した状態で、前記固定部材に対し、回動することにより、ほぼ水平方向に、前記手摺の内側の位置から前記手摺の外側の位置へ移動可能にかつ元の位置へ復帰可能に設けられていることを特徴とする、ドローンポートである。
（２）建物の室外の床と天井部との間に、又は、建物の室外の手摺に、固定可能な固定部材と、
ドローンから荷物を受け取るための平面部を有するステージとを備えてなり、
前記ステージは、前記平面部の水平状態を維持した状態で、前記固定部材に対し、回動及び／又はスライドすることにより、ほぼ水平方向に所定距離、移動及び復帰可能に設けられ、かつ
前記ステージは、前記平面部が、前記建物の室外の手摺の内側面に沿って位置するように、水平状態から略鉛直状態に折り畳み可能に設けられている、ドローンポートである。

（１）本発明に係るドローンポートは、建物の室外の床と、該床の直上階の天井部と、前記床の端部に立設された手摺とを備えた場所において、建物の室外の床と該床の直上階の天井部との間に、床と天井部とに両端部が当接して支持、固定される支柱状の固定部材を固定することにより、設置して使用することができる。
固定部材に設けられたステージは、平面部の水平状態を維持した状態で、固定部材に対し、回動することにより、ほぼ水平方向に手摺の内側の位置から手摺の外側の位置へ移動可能にかつ元の位置へ復帰可能に設けられているため、ドローンによる荷物の受け渡しを行う際は、所定位置（廊下や踊り場側：手摺等の内方側）にあるステージを手摺等の外側空間へ移動させることにより、手摺等が障害物となることなく、ドローンの着陸や荷物のリリースが安全かつ確実に行われる。
また、ドローンが荷物をリリースした後は、ステージを所定位置へ復帰させることにより、人が手摺等から身体を乗り出すことなく安全に荷物を受け取ることができる。
（２）ステージは、平面部が建物の室外の手摺の内側面に沿って位置するように、水平状態から略鉛直状態に折り畳み可能に設けられている構成により、ドローンポートを使用しない時、ドローンポートのステージが、共用廊下等の空間に大きく出っ張って邪魔になるのを避けることができる。
なお、ステージの縁部に、ドローンから受け取った荷物の落下を防止するためのガード部が設けられている構成により、ステージから荷物が落下する危険を防止することができる。

実施例１のドローンポート１の側面図である。実施例２のドローンポート１の側面図である。実施例２のドローンポート１の斜視図である。実施例３のドローンポート１の側面図である。実施例３のドローンポート１の斜視図である。実施例４のドローンポートの側面図である。実施例４のドローンポートの側面図である。実施例４のドローンポートの側面図（折り畳まれた状態）である。実施例４のドローンポートの斜視図（折り畳まれた状態）である。実施例４のドローンポートの斜視図である。

ドローンポートは、建物の室外の床と天井部との間に、又は、建物の室外の手摺に、固定可能な固定部材と、ドローンから荷物を受け取るための平面部を有するステージとを備え、ステージは、平面部の水平状態を維持した状態で、前記固定部材に対し、回動及び／又はスライドすることにより、ほぼ水平方向に所定距離、移動及び復帰可能に設けられている構成とした。

（実施例１）
図１に示す実施例１のドローンポート１は、建物の室外の床Ｆと天井部Ｃ（直上階の床部）との間に固定可能な固定部材１０と、ドローンから荷物を受け取るための平面部２１を有するステージ２０とを備えている。
固定部材１０は、両端部に床Ｆと天井部Ｃの夫々に当接する固定部１０ａ，１０ｂを備えた支柱状で、高さ調節機能を有し、建物の室外の床Ｆと天井部Ｃとの間に支持、固定されている。図は、固定部材１０を共用廊下５０のやや手摺６０寄りに設置した例を示している。
固定部材１０の中間部には、ステージ２０に連結されたアーム２２が回動可能に支持されており、ステージ２０は、平面部２１の水平状態を維持した状態で、固定部材１０を軸心として固定部材１０に対し回動するようになっている。回動機構は種々のものを採用し得る。アーム２２を設けずに、ステージ２０の一部分に回動部を設けてもよい。
ステージ２０の構成は、実施例２に関する説明で述べる。

（使用方法）
ステージ２０を手摺６０の内側の位置（図１の実線で示す状態）からステージ２０を水平方向に約１８０°回動させて、手摺６０の外側（破線で示す状態）に移動させる。この移動された状態におけるロック機構を設けてもよい。ドローンＤからの荷物をステージ２０の平面部２１で受け取った後、ステージ２０を約１８０°回動させて、手摺６０の内側の位置へと復帰させる。
これにより、ドローンによる荷物の受け渡しを行う際は、手摺等が障害物となることなく、ドローンの着陸や荷物のリリースが安全かつ確実に行われるとともに、ドローンＤからリリースされた荷物は、人が手摺６０から身体を乗り出すことなく安全に荷物を受け取ることができる。

（実施例２）
図２，３に示す実施例２のドローンポート１は、建物の室外の手摺６０に固定可能な固定部材１０と、ドローンから荷物を受け取るための平面部２１を有するステージ２０とを備えている。
図示の手摺６０は、アルミニウム製の格子状の手摺６０であり、この手摺６０に対しボルトナットその他の固定具１１を用いて、固定部材１０を支持、固定するようになっている。図示の例は、固定部材１０を手摺６０の上部から嵌め込み、固定できる構成を示している。固定部材１０の形状、取付け（固定）構造、素材等は特に限定されるものではなく、適宜選択し得る。
固定部材１０の上部には、ステージ２０に連結されたアーム２２が回動可能に支持されており、ステージ２０は、固定部材１０の上部を軸心として回動するようになっている。

図３に示すとおり、ステージ２０は、ドローンの離着陸あるいはドローンによる荷物の受け渡しが可能な一定の面積を備えた部材であり、ステージ２０は、ドローンから荷物を受け取るための平面部２１を有し、縁部にはガード部２３が設けられている。ガード部２３は、ＳＵＳ製ワイヤーその他の横架部材あるいは立ち上がり状の壁部等とすることができる。ステージ２０の角部ないし周縁部には、回動する際手で掴むためのハンドル２４が設けられ、該ハンドル２４を用いてステージ２０の移動がし易いようになっている。
また、ステージ２０の平面部２１は、板状、格子状、多孔状あるいはネット状のもの等とすることができ、各種素材を使用することができる。通常、ステージ２０は矩形状であるが、円形その他の形状としてもよい。

（使用方法）
ステージ２０を手摺６０の内側の位置（図２の実線で示す状態）からステージ２０を約１８０°回動させて、手摺６０の外側（破線で示す状態）に移動させる。移動された状態を図３の斜視図に示す。ドローンＤからの荷物をステージ２０の平面部２１で受け取った後、ステージ２０を約１８０°回動させて、手摺６０の内側の位置へと復帰させる。

（実施例３）
図４，５に示す実施例３のドローンポート１は、建物の室外の手摺６０に固定可能な固定部材１０と、ドローンから荷物を受け取るための平面部２１を有するステージ２０とを備えている。
図示の手摺６０は、ＲＣの手摺６０であり、この手摺６０に対しボルトその他の固定具１１を用いて、固定部材１０を支持、固定するようになっている。

（使用方法）
ステージ２０を手摺６０の内側の位置（図４の実線で示す状態）からステージ２０を約１８０°回動させて、手摺６０の外側（破線で示す状態）に移動させる。移動された状態を図５の斜視図に示す。ドローンＤからの荷物をステージ２０の平面部２１で受け取った後、ステージ２０を約１８０°回動させて、手摺６０の内側の位置へと復帰させる。

（実施例４）
図６～１０に示す実施例４のドローンポート１は、建物の室外の手摺６０に固定可能な固定部材１０と、ドローンから荷物を受け取るための平面部２１を有するステージ２０とを備えている。
前述の各実施例と異なり、ステージ２０は、平面部２１の水平状態を維持した状態で、固定部材１０に対し、回動ではなくスライドすることにより、ほぼ水平方向に所定距離、移動及び復帰可能に設けられているものである。

固定部材１０は、手摺６０に固定される左右一対の取付け部１２と、この取付け部１２に対し回動可能にするように、取付け部１２の上部に設けられた左右一対の回動部１３を備えている。図示の例では、回動部１３はスペーサ１４とスペーサ１４に連結された回動台部１５を介して、取付け部１２に取り付けられている。取付け部１２の手摺６０に対する固定は、ボルトナットその他適宜固定具等を用いることができる（図示省略）
回動部１３には、ステージ２０が、ステージ２０の平面部２１をコ字状に囲む枠部２４を介して設けられている。平面部２１は枠部２４に対してスライド可能に保持されている。

しかして、枠部２４は、回動部１３が回動して、枠部２４に保持されたステージ２０の平面部２１が、手摺６０の内側面に沿って位置するように、水平状態から略鉛直状態に折り畳み可能に設けられている（図８，９参照）。

（使用方法）
ステージ２０の平面部２１が、手摺６０の内側面に沿って位置するように折り畳まれた状態（図８，９）から説明すると、この状態から、回動部１３を回転させて、ステージ２０を約２７０°回動させる。そうすると、ステージ２０の平面部２１を保持する枠部２４が、手摺６０の上面に位置する状態に保持され、ステージ２０の平面部２１の水平状態が維持された状態となる（図６，１０参照）。
この状態で、ドローンＤからの荷物をステージ２０の平面部２１で受け取ることができる。
ステージ２０の平面部２１は枠部２４に対してスライド可能に保持されているため、荷物７０を受け取った後、ステージ２０を手摺６０の内側へとスライドさせることにより、手摺６０の内側の位置へと移動させる（図７参照）。
これにより、ドローンによる荷物の受け渡しを行う際は、手摺等が障害物となることなく、ドローンの着陸や荷物のリリースが安全かつ確実に行われるとともに、ドローンＤからリリースされた荷物７０は、人が手摺６０から身体を乗り出すことなく安全に荷物を受け取ることができる。
図７の破線で示す状態を始点とすれば、固定部材１０に設けられたステージ２０は、平面部２１の水平状態を維持した状態で、固定部材１０に対し、スライドすることにより、ほぼ水平方向に所定距離、移動し（図７に実線で示す状態又は図６の状態）、ドローンからの荷物を受けた後、図７の破線で示す状態へと復帰させることができる。

ステージ２０のスライド構造は、上記のような枠部２４を設けて行う構成に限られるものではない。例えば、枠部２４を設けずに、ステージ２０を直接、回動部１３にスライド移動可能なように取り付けてもよい。スライド機構も種々の構成を採用し得る。要は、ステージ２０の平面部２１の水平状態が維持される状態において、ステージ２０をスライド可能に構成することが肝要である。
上記の実施例では、ステージ２０の平面部２１が、手摺６０の内側面に沿って位置するように折り畳まれた状態（図８，９）から、回動部１３を回転させて、ステージ２０を約２７０°回動させることにより、ステージ２０の平面部２１を保持する枠部２４が、手摺６０の上面に位置する状態に保持され、ステージ２０の平面部２１の水平状態が維持された状態（図６，１０参照）となる構成を示したが、例えば、ステージ２０の平面部２１が、手摺６０の内側面に沿って位置するように折り畳まれた状態（図８，９）から、回動部１３を回転させて、ステージ２０を約９０°回動させることにより、ステージ２０の平面部２１が水平となる状態とし（ロック機構等を設けることにより水平状態を保持させることができる。）、その状態から、ステージ２０を、手摺６０の外側へ水平移動させるように構成してもよい。

本発明に係るドローンポートは、仮設型のものとして普段は防災備蓄倉庫等に保管しておき、災害時その他の必要時に設置することができるほか、外部から持ち込んで設置することもできる。もちろん、常設型のドローンポートとして使用することもできる。
災害時等において地上から上階のドローンポートへの荷物の運搬だけでなく、ドローンポートから地上へ、ゴミや不要になった物資の荷下ろしに使用することも可能である。
災害時等だけでは無く、共同住宅や病院等の建物の改修工事時などに、工事物資の上げ下ろしにドローンを使用する際、仮設のドローンポートとして使用することもできる。
固定部材、ステージの各パーツごとに組立・分解が可能に構成することも可能である。
共用廊下、階段の踊り場、バルコニー、ボイド内共用廊下など、既存の集合住宅その他の建物の様々な個所に設置して使用することができ、便利である。
ステージ２０が、固定部材１０に対し、回動又はスライドする実施例を説明したが、水平移動をできることが重要であり、回動及びスライドの両動作を伴う移動を行うように構成してもよい。
また、ステージ２０を手動により移動させる構成を示したが、ステージ２０の回動及び／又はスライドをモーターを使用した電動とすることもできる。
ステージ２０の水平移動におけるスライドは、歯車を利用したり、伸縮構造部材を使用することもできる。
ステージ２０を照らす照明器具を付加したり、ドローンの充電システム（太陽光利用）を付加してもよい。

以上、発明を実施するための形態を説明したが、本発明は上記したものに限定されず、本発明の要旨の範囲で適宜、付加、変更等なし得るものである。

１ドローンポート
１０固定部材
１１固定具
１２取付け部
１３回動部
２０ステージ
２１平面部
２３ガード部
２４ハンドル
５０共用廊下
６０手摺
７０荷物
Ｆ床
Ｃ天井部
Ｄドローン

Claims

建物の室外の床と、該床の直上階の天井部と、前記床の端部に立設された手摺とを備えた場所に設けられるドローンポートであって、
前記建物の室外の床と該床の直上階の天井部との間に固定可能な固定部材と、
ドローンから荷物を受け取るための平面部を有するステージとを備えてなり、
前記固定部材は、前記床と前記天井部とに両端部が当接して支持、固定される支柱状であり、
前記ステージは、前記平面部の水平状態を維持した状態で、前記固定部材に対し、回動することにより、ほぼ水平方向に、前記手摺の内側の位置から前記手摺の外側の位置へ移動可能にかつ元の位置へ復帰可能に設けられていることを特徴とする、
ドローンポート。
建物の室外の床と天井部との間に、又は、建物の室外の手摺に、固定可能な固定部材と、
ドローンから荷物を受け取るための平面部を有するステージとを備えてなり、
前記ステージは、前記平面部の水平状態を維持した状態で、前記固定部材に対し、回動及び／又はスライドすることにより、ほぼ水平方向に所定距離、移動及び復帰可能に設けられ、かつ
前記ステージは、前記平面部が、前記建物の室外の手摺の内側面に沿って位置するように、水平状態から略鉛直状態に折り畳み可能に設けられている、ドローンポート。