KR102670440B1 - 드론 배송을 위한 접철식 물품 보관함 - Google Patents

드론 배송을 위한 접철식 물품 보관함 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론으로부터 택배가 수납될 수 있도록 일면을 개폐 가능한 수납부; 및 일단이 상기 수납부와 결합되고, 타단은 창문, 벽면 또는 난간과 결합되어 접었다 펼칠 수 있는 접철부;를 포함하고, 상기 접철부가 펼쳐지고, 상기 수납부가 개방되면 상기 택배가 수납될 수 있는 무인 택배 보관함을 제공할 수 있다.

Description

드론 배송을 위한 접철식 물품 보관함{Foldable Delivery Box For Drone}
본 발명은 드론 배송을 위한 접철식 물품 보관함에 관한 것이다.
드론(drone)은 조종사가 필요치 않은 무인 항공기를 의미한다. 이러한 드론은 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근 들어서는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다. 예를 들어, 드론은 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있으며, 또한, 광범위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도로 사용되고 있고, 게다가, 재해 및 재난 지역에 날아가 그곳 상황을 정찰하는 위험한 임무에까지 그 사용범위를 넓히고 있다. 특히, 최근에는 드론을 이용하여 물류 배달 사업이 활발히 추진되고 있고, 물품을 확실하게 실어나르기 위한 다양한 고정수단 및 기기를 장착한 드론운반수단의 개발 또한 대두되고 있는 실정이다. 선행문헌 대한민국 등록특허공보 제10-1811037호(2017.12.20.)에는 드론 착륙 장치가 개시된다. 상기 선행문헌에는 드론을 이용한 화물 이송 시스템에서 드론의 식별자에 기초하여 예약된 드론만을 식별하고 예약 드론의 착륙 경로를 가이드하여 예약 드론이 착륙할 수 있고, 드론을 통해 배달된 화물을 별도의 보관함으로 가이드 이송하여 화물을 안전하게 관리할 수 있는 드론 착륙 장치가 개시된다.
종래 기술은 베란다나 건물 외벽에 설치하여 벽과 일정 간격을 두지 않고 드론이 착륙하게 설계되어 건물 벽 근처에서 드론이 비행하게 되면 충돌의 위험성이 있으며 바람의 영향을 받아 드론의 안정성이 떨어진다는 문제가 있다.
이에, 본 발명은 택배함을 접철식 구조로 형성하여 택배함을 벽면과 미리 정해진 거리만큼 이격된 거리에서 드론을 통해 택배를 수취할 수 있도록 한 무인 택배 보관함을 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 드론으로부터 택배가 수납될 수 있도록 일면을 개폐 가능한 수납부; 및 일단이 상기 수납부와 결합되고, 타단은 창문, 벽면 또는 난간과 결합되어 접었다 펼칠 수 있는 접철부;를 포함하고, 상기 접철부가 펼쳐지고, 상기 수납부가 개방되면 상기 택배가 수납되며, 상기 접철부는 창문, 벽면 또는 난간과 결합하는 지지부재, 상기 지지부재와 결합하는 회전축 및 일단은 상기 수납부와 결합하고, 타단은 상기 회전축과 결합하는 연결부재를 포함하며, 상기 지지부재에는 갈고리 부가 형성되며, 상기 회전축은 제2 구동장치에 의해 미리 정해진 각도만큼 왕복 회전운동 할 수 있도록 구성되고, 상기 연결부재는 상기 회전축과 결합하여 상기 회전축을 기준으로 회전하며 접철되며, 상기 연결부재는 메인 축과 메인 축으로부터 분기된 보조 축으로 형성되고, 상기 보조 축은 메인 축으로부터 일체로 분기되어 회전축을 향해 하방향 경사가 형성되며, 상기 지지부재의 상단부 및 하단부에는 각각, 외측을 향해 연장된 플랜지를 형성하되 상기 플랜지에는 각각, 천공홀이 형성되고, 상기 회전축은 상,하단부가 상기 천공홀을 관통하게 설치되며, 상기 제2 구동장치의 회전 구동력에 의해 회전되며, 상기 메인 축의 일단과 상기 보조 축의 일단은 각각, 상기 회전축의 양단부에 결합되는 무인 택배 보관함을 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 수납부는 상면에 개폐부가 형성되어 슬라이딩 방식으로 개방될 수 있는 무인 택배 보관함을 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 개폐부는 수납부 상부 내측면에 미리 정해진 거리로 배열된 복수개의 롤러, 양측면에 상기 롤러들이 구르는 가이드 홈이 형성된 도어 및 제1 구동장치가 포함된 무인 택배 보관함을 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 제1 구동장치는 상기 롤러를 구동시켜 상기 도어가 상기 수납부를 슬라이딩하며 개폐하도록 하는 무인 택배 보관함을 제공한다.
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또한, 본 발명의 상기 수납부에는 조도 센서를 포함되는 무인 택배 보관함을 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 수납부에는 초음파 센서를 포함되는 무인 택배 보관함을 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 수납부에는 무게 센서를 포함되는 무인 택배 보관함을 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 무인택배 보관함은 상기 드론과 무선으로 데이터를 주고 받기 위한 통신장치를 더 포함하는 무인 택배 보관함을 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 통신장치는 상기 통신장치를 통하여 상기 드론으로부터 배달 주소지가 확인되면 상기 접철부 및 상기 수납부에 전기적 신호를 보내는 무인 택배 보관함을 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 통신장치는 상기 수납부에 택배가 수납되는 경우 상기 접철부 및 상기 수납부에 전기적 신호를 보내는 무인 택배 보관함을 제공한다.
본 발명에 따른 무인 택배 보관함은 부피가 작고, 접철식 구조로 형성되어 미사용시 접힌 상태를 유지할 수 있어 좁은 공간을 활용하여 설치할 수 있다.
또한, 무인 택배 보관함을 펼치는 경우 벽면과 미리 정해진 거리만큼 이격된 거리에서 드론을 통해 택배를 수취할 수 있어 드론이 벽면과의 충돌 위험성을 낮추어 택배 배달의 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 택배 보관함의 수납부를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 택배 보관함의 지지부재를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 무인 택배 보관함의 회전축 및 제2 구동장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 무인 택배 보관함의 수납부 및 연결부재를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 무인 택배 보관함이 난간에 결합된 모습을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 무인 택배 보관함에 택배가 수납되는 과정을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 무인 택배 보관함이 접힌 상태를 나타낸 것이다.
이하 설명하는 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이하 설명하는 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이하 설명하는 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 무인 택배 보관함(10)의 구성을 도시한 것이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 무인 택배 보관함(10)은 수납부(100) 및 접철부(200)를 포함할 수 있다.
무인 택배 보관함(10)은 드론을 통해 택배를 배달하는 경우 드론과 무인 택배 보관함(10) 간에 서로 데이터를 주고 받으며 택배 주소지가 맞는지 확인하고, 주소지가 맞다는 확인이 되는 경우 무인 택배 보관함(10)의 수납부(100)가 개방되며 드론이 수납부(100)에 택배를 수납하기 위한 장치일 수 있다.
도 1을 참조하여 설명하면, 수납부(100)는 드론이 택배를 수납하기 위한 곳으로써 그 형태에는 제한이 없으나 예를 들어, 육면체, 원기둥, 다각기둥 등 일 수 있다.
수납부(100)는 일면이 개방될 수 있고, 바람직하게 수납부(100)의 상면이 개방될 수 있다.
수납부(100) 상단에는 개폐부(110)가 형성될 수 있다. 개폐부(110)는 수납부 상단 내측면에 미리 정해진 거리로 이격 배치된 복수개의 롤러(111), 양 측면에 롤러(111)들이 구르는 가이드 홈(121)이 형성된 도어(120) 및 제1 구동장치(112)가 포함될 수 있다.
롤러(111)는 수납부(100)의 내측면 양쪽 상단에 미리 정해진 간격으로 복수개 일렬로 배열될 수 있고, 각각의 롤러(111)는 서로 평행한 회전축을 기준으로 회전할 수 있다. 롤러(111)는 도어(120)를 개방하는 경우와 폐쇄하는 경우 각각 서로 다른 방향으로 회전할 수 있다.
제1 구동장치(112)는 롤러(111)를 회전 구동하는 동력을 제공하기 위한 장치일 있다.
도어(120)는 수납부(100)의 상면을 형성하며, 수납부(100)를 슬라이딩하는 방식으로 개방 또는 폐쇄할 수 있다. 도어(120)의 양측면에는 복수의 롤러(111)가 회전하며 구를수 있도록 도어(120)의 길이 방향을 따라 가이드 홈(121)이 형성될 수 있다.
도어(120)의 양측면에 형성된 가이드 홈(121)에는 롤러(111)가 배치되며 롤러(111)가 제1 구동장치(112)에 의해 회전 구동하는 경우 도어(120)는 롤러(111)와 구름 마찰하며 수납부(100)를 슬라이딩할 수 있다.
도어(120)의 단부에 형성된 제1 걸림턱(122)과 수납부 상단에 형성된 제2 걸림턱(123)은 도어(120)가 최대로 개방되는 경우 서로 접촉하며 도어(120)가 더이상 개방되는 것을 방지할 수 있다.
접철부(200)는 접었다 펼칠 수 있는 접철 구조로 형성되어 드론이 택배를 수납부(100)에 수납하는 경우 접철부(200)를 펼쳐 수납부(100)를 벽면, 난간 등에서 최대한 멀리 이격시킨 후 택배를 수납하도록 하여 드론이 벽면 등과 충돌 없이 안정적으로 비행을 하며 수납부(100)에 수납할 수 있도록 한다. 택배를 수납부(100)에 수납 완료한 경우 접철부(200)를 접어 수납부가 바람 등으로 외력으로부터 보호할 수 있다.
접철부(200)는 창문, 벽면 또는 난간과 결합하는 지지부재(210), 지지부재(210)와 결합하는 회전축(220) 및 일단은 상기 수납부(100)와 결합하고, 타단은 상기 회전축(220)과 결합하는 연결부재(230)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하여 설명하면, 지지부재(210)는 접철부(200)가 창문, 벽면 또는 난간에 결합하며 수납부(100)를 지지하기 위한 부재일 수 있다. 지지부재(210)는 지지축(212)과, 지지축(220)의 상,하단부에 각각 플랜지(213)가 형성되어‘I’자 형상으로 형성될 수 있다.
지지부재(210)의 플랜지(213) 일단부에는 갈고리 부(211)가 형성되어 창문, 벽면 또는 난간에 걸림부가 형성되는 경우 갈고리 부(211)를 걸림부에 걸어 지지부재(210)가 벽면 등에 결합력을 향상시킬 수 있다.
플랜지(213) 타단부에는 천공홀(214)이 형성되어 지지축(212) 양단부에 위치하는 플랜지(213)의 천공홀(214)을 관통하는 회전축(220)이 위치할 수 있다.
회전축(220)과 천공홀(214) 사이에는 베어링(미도시)이 배치되어 회전축(220)의 회전을 보조할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 회전축(220)의 상,하단부는 상기 지지부재(210)의 상단부 및 하단부에 형성된 플랜지(213)의 천공홀(214)을 관통하며, 제2 구동장치(221)의 회전 구동력에 의해 회전 운동할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 연결부재(230)는 수납부(100)와 회전축(220)을 연결하며, 수납부(100)의 무게를 지탱하기 위한 부재일 수 있다. 연결부재(230)는 수납부(100)의 무게를 분담할 수 있도록 Y자 형상으로 형성될 수 있다. Y자 형상의 연결부재(230)는 메인 축(231)과 보조 축(232)을 포함할 수 있다.
메인 축(231)은 수납부(100)와 회전축(220) 직접적으로 연결하는 축일 수 있다. 메인 축(231)의 일단은 회전축(220)의 상단부에 결합되고, 타단은 수납부(100) 일측면과 결합될 수 있다. 메인 축(231)은 수납부(100)의 무게를 지지하기 위한 축일 수 있다. 회전축(220)과 메인 축(231)은 수직을 형성할 수 있다.
보조 축(232)은 메인 축(231)에서 분기되어 일단이 회전축(220)의 하단부에 결합하는 축일 수 있다. 회전축(220)으로부터 메인 축(231)의 길이 만큼 이격된 수납부(100)가 수납부(100)의 무게에 의해 메인 축에 가하는 굽힘력으로 인해 회전축(220) 및 지지부재(210)에 손상이 발생될 수 있으므로 메인 축(231)에서 분기되어 회전축까지 하방향 경사가 형성된 보조 축(232)을 형성하여 수납부(100)의 무게를 분담하여 지지할 수 있다.
메인 축(231) 및 보조 축(232)은 일단이 회전축(220)과 결합되므로 회전축(220)이 제2 구동장치(221)에 의해 회전하는 경우 회전축(220)을 중심으로 회전할 수 있다. 메인 축(231)의 타단에 결합된 수납부(100)는 메인 축(231)이 회전축(220)을 중심으로 회전하면 메인 축(231)의 타단과 함께 회전축(220)을 중심으로 회전할 수 있다. 연결부재(230)가 회전축(220)을 중심으로 미리 정해진 각도 범위에서 왕복 회전하며 접철 구조를 형성할 수 있다.
수납부(100)에는 센서부(130)가 포함될 수 있다.
센서부(130)에는 무게 센서, 초음파 센서, 습도 센서, 조도 센서 등이 포함될 수 있다.
무게 센서(131)는 수납부(100)에 택배가 수납 여부를 확인하기 위한 센서일 수 있다.
습도 센서는 수납부(100) 내부의 습도를 측정하여 습도가 높은 경우 수납부(100)를 환기를 위한 전기적 신호를 통신장치(300)로 보내 통신장치(300)가 수납부(100)를 일부 개방하도록 제1 구동장치(112)에 전기적 신호를 보낼 수 있다.
조도 센서는 수납부(100) 내부의 조도를 센싱하여 수납부(100)가 제대로 개방되었는지 또는 폐쇄되었는지 판단하기 위한 센서일 수 있다.
초음파 센서는 거리감지 센서로서 수납부(100)가 제대로 개방되었는지 또는 폐쇄되었는지 판단하기 위한 센서일 수 있다.
수납부(100)의 내부 바닥면은 미세하게 하방향으로 경사면(미도시)이 형성될 수 있고, 경사면의 최하단에는 배수홀(미도시)이 형성될 수 있다. 경사면의 경사각은 2°이하일 수 있다. 비나 눈이 오는 환경에서 택배가 배달되는 경우 수납부(100) 내부로 비나 눈이 유입될 수 있으므로 원활히 수납부(100) 외부로 배출될 수 있게 하기 위함일 수 있다.
본 발명에 따른 무인 택배 보관함은 방수 코팅될 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무인 택배 보관함(10)은 통신장치(300)를 더 포함할 수 있다. 통신장치(300)는 와이파이, 블루투스 등 무선 통신 가능한 장치로써 택배를 배송하는 드론과 드론의 현재 위치 또는 택배 정보를 송수신할 수 있다.
또한, 통신장치(300)는 택배 주문자의 단말과도 무선 통신 가능한 장치일 수 있다. 통신장치(300)는 무선 통신을 통해 택배를 배송하는 드론의 실시간 위치 정보를 주문자의 단말로 알릴 수 있다.
또한, 통신장치(300)는 무인 택배 보관함(10)의 제1 구동장치(112) 및 제2 구동장치(221)에 전기적 신호를 보내어 드론이 무인 택배 보관함(10)에 근접하게 위치하는 경우 제1 구동장치(112) 및 제2 구동장치(221)를 구동하여 접철부(200)를 펼치고, 수납부(100)를 개방할 수 있다. 또한, 드론이 택배를 수납부(100)에 수납을 완료한 경우 제1 구동장치(112) 및 제2 구동장치(221)를 구동하여 접철부(200)를 접고, 수납부(100)를 폐쇄할 수 있다.
통신장치(300)에는 메모리(310)가 포함되어, 메모리(310)에는 택배 정보가 저장될 수 있다. 택배 정보에는 택배물의 종류, 크기, 무게, 보관방법, 택배 주문자의 이름 및 연락처, 배송하는 드론에 관한 정보가 포함될 수 있다.
이상 실시예를 통해 본 기술을 설명하였으나, 본 기술은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 기술의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 기술에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
10 : 무인 택배 보관함 100 : 수납부
110 : 개폐부 111 : 롤러
112 : 제1 구동장치 120 : 도어
121 : 가이드 홈 122 : 제1 걸림턱
123 : 제2 걸림턱 130 : 센서부
200 : 접철부 210 : 지지부재
211 : 갈고리 부 212 : 지지축
212 : 플랜지 213 : 플랜지
214 : 천공홀 220 : 회전축
221 : 제2 구동장치 230 : 연결부재
231 : 메인 축 232 : 보조 축
300 : 통신장치

Claims (16)

  1. 드론으로부터 택배가 수납될 수 있도록 일면을 개폐 가능한 수납부; 및
    일단이 상기 수납부와 결합되고, 타단은 창문, 벽면 또는 난간과 결합되어 접었다 펼칠 수 있는 접철부;를 포함하고,
    상기 접철부가 펼쳐지고, 상기 수납부가 개방되면 상기 택배가 수납되며,
    상기 접철부는 창문, 벽면 또는 난간과 결합하는 지지부재, 상기 지지부재와 결합하는 회전축 및 일단은 상기 수납부와 결합하고, 타단은 상기 회전축과 결합하는 연결부재를 포함하며,
    상기 지지부재에는 갈고리 부가 형성되며,
    상기 회전축은 제2 구동장치에 의해 미리 정해진 각도만큼 왕복 회전운동 할 수 있도록 구성되고,
    상기 연결부재는 상기 회전축과 결합하여 상기 회전축을 기준으로 회전하며 접철되며,
    상기 연결부재는 메인 축과 메인 축으로부터 분기된 보조 축으로 형성되고,
    상기 보조 축은 메인 축으로부터 일체로 분기되어 회전축을 향해 하방향 경사가 형성되며,
    상기 지지부재의 상단부 및 하단부에는 각각, 외측을 향해 연장된 플랜지를 형성하되 상기 플랜지에는 각각, 천공홀이 형성되고,
    상기 회전축은 상,하단부가 상기 천공홀을 관통하게 설치되며, 상기 제2 구동장치의 회전 구동력에 의해 회전되며,
    상기 메인 축의 일단과 상기 보조 축의 일단은 각각, 상기 회전축의 양단부에 결합되는,
    무인 택배 보관함.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수납부는 상단에 개폐부가 형성되어 슬라이딩 방식으로 개방될 수 있는 무인 택배 보관함.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 개폐부는 수납부 상부 내측면에 미리 정해진 거리로 배열된 복수개의 롤러, 양측면에 상기 롤러들이 구르는 가이드 홈이 형성된 도어 및 제1 구동장치가 포함된 무인 택배 보관함.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 구동장치는 상기 롤러를 구동시켜 상기 도어가 상기 수납부를 슬라이딩하며 개폐하도록 하는 무인 택배 보관함.
  5. 삭제
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  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 수납부에는 조도 센서를 포함되는 무인 택배 보관함.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 수납부에는 초음파 센서가 포함되는 무인 택배 보관함.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 수납부에는 무게 센서가 포함되는 무인 택배 보관함.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 무인 택배 보관함은
    상기 드론과 무선으로 데이터를 주고 받기 위한 통신장치를 더 포함하는 무인 택배 보관함.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 통신장치는 상기 통신장치를 통하여 상기 드론으로부터 배달 주소지가 확인되면 상기 접철부 및 상기 수납부에 전기적 신호를 보내는 무인 택배 보관함.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 통신장치는 상기 수납부에 택배가 수납되는 경우 상기 접철부 및 상기 수납부에 전기적 신호를 보내는 무인 택배 보관함.
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