JP6989440B2

JP6989440B2 - プリキュア乾燥装置

Info

Publication number: JP6989440B2
Application number: JP2018099623A
Authority: JP
Inventors: ▲昴▼祐安藤; 俊保村木; 惣一甲野; 圭亮井田; 泰史木村
Original assignee: Toyota Motor Corp; Technol Eight Co Ltd
Current assignee: Toyota Motor Corp; Technol Eight Co Ltd
Priority date: 2018-05-24
Filing date: 2018-05-24
Publication date: 2022-01-05
Anticipated expiration: 2038-05-24
Also published as: JP2019202277A

Description

本発明はプリキュア乾燥装置に係る。特に、本発明は、種々のワークに対する汎用性を得るための対策に関する。

従来、特許文献１に開示されているように、ワークに塗布された熱硬化性の接着剤を加熱硬化させるプリキュア乾燥装置が知られている。このプリキュア乾燥装置は、例えば自動車の生産工場にあっては、ドアやフード等におけるアウタパネルとインナパネルとの重ね合わせ部分（例えばヘミング加工部分）に塗布された熱硬化性の接着剤を加熱硬化させるものとして使用される。

また、特許文献１に開示されているプリキュア乾燥装置は、ワークであるドアアウタパネルとドアインナパネルとのヘミング加工部分に塗布された熱硬化性の接着剤に対して熱風を吹き付けることによって該接着剤を加熱硬化させるようにしている。

具体的には、図１２に示すように、ドアインナパネルａとドアアウタパネルｂとのヘミング加工部分ｈにおいて各パネルａ，ｂに亘って熱硬化性の接着剤ｃを塗布しておき、この接着剤ｃに対向する位置に熱風吹き出し用のノズルｄの吹き出し口ｅを配置させる。このノズルｄは、ヘミング加工部分ｈの長手方向（図１２において紙面に直交する方向）に沿った長尺のものとなっている。これにより、ヘミング加工部分ｈの長手方向の全体に亘って接着剤ｃに向けて吹き出し口ｅから熱風（特許文献１では帯状の熱風と称している）を吹き付け、該接着剤ｃを加熱硬化させるようにしている。

特開２０１３−２０８５１５号公報

ところが、ワーク（前述の場合はドアインナパネルａおよびドアアウタパネルｂ）に塗布された熱硬化性の接着剤に対して熱風を吹き付けるようにしたプリキュア乾燥装置は、ワークの種類毎（自動車の生産工場にあっては車種毎）に製作される専用機となっていた。

その理由は、図１３（ａ）（ｂ）に示すように自動車のサイドドアｆとしては種々のタイプがあり、それぞれ前記ヘミング加工部分ｈの長手方向に沿う形状も異なっている（サイドドアｆの幅方向に屈曲する形状が異なっている）。そして、接着剤ｃの過加熱に起因する焦げの発生や加熱不足に起因する硬化不良を招かないようにするためには、前記ヘミング加工部分ｈの全体に亘って接着剤ｃとノズルｄの吹き出し口ｅとの間隔を適正な間隔（図１２における間隔ｇ）にしておく必要がある。このため、前記ヘミング加工部分ｈの長手方向に沿う形状に応じて前記ノズルｄを製作しておく必要がある（ヘミング加工部分ｈの全体に亘って前記間隔ｇが確保されるようにサイドドアｆのタイプに応じてノズルｄを製作しておく必要がある）。従って、プリキュア乾燥装置（少なくとも前記ノズルｄ）は、ワークの種類毎に製作される専用機となっており、汎用性に乏しいものであった。その結果、ワークの種類が多い場合にはプリキュア乾燥装置の製作コストの高騰を招いてしまうことになっていた。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、種々のワークに対する汎用性を得ることができるプリキュア乾燥装置を提供することにある。

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、ワークに塗布された熱硬化性の接着剤を加熱硬化させるプリキュア乾燥装置を前提とする。そして、このプリキュア乾燥装置は、ハロゲン光照射部が互いに対向された少なくとも２台のハロゲン乾燥機を備え、前記各ハロゲン乾燥機の前記ハロゲン光照射部から照射された各ハロゲン光における焦点同士が所定距離を存するように当該各焦点の位置が固定されて、これら焦点同士の間において前記各ハロゲン光同士が重ね合わされた領域が、前記接着剤の硬化可能温度となる柱状の硬化可能温度領域として設定されており、前記ワーク上における接着対象部分の長手方向の全体に亘って前記接着剤を塗布した後、前記接着対象部分の長手方向の全体に亘って前記接着剤を順次加熱硬化させていくべく、前記接着剤の塗布部分と前記硬化可能温度領域とが重なり合いながらこれら接着剤の塗布部分と硬化可能温度領域とが前記長手方向に沿って相対的に移動していくように前記ワークまたは前記各ハロゲン乾燥機を移動させていく移動手段を備えており、前記各ハロゲン光の焦点同士の間の前記所定距離は、前記硬化可能温度領域の全体が前記接着剤の硬化可能温度となり、且つ前記移動手段によって前記ワークまたは前記各ハロゲン乾燥機を移動させていく際に、前記硬化可能温度領域の中心を前記接着剤の塗布部分が通過する前記移動の軌跡から所定のズレが生じた場合であっても、当該接着剤の塗布部分が前記硬化可能温度領域内を通過するように、前記硬化可能温度領域における前記ハロゲン光の照射方向に沿う方向の寸法および該ハロゲン光の照射方向に沿う方向に対して直交し且つ前記移動の方向に対して直交する方向の寸法が得られる距離に設定されていることを特徴とする。

この特定事項により、ワークに塗布された熱硬化性の接着剤を加熱硬化させる際には、各ハロゲン乾燥機のハロゲン光照射部から照射されたハロゲン光同士が重ね合わされることにより接着剤の硬化可能温度となる硬化可能温度領域に、ワークに塗布された接着剤を通過させるよう、移動手段によってワークまたは各ハロゲン乾燥機を移動させる。これにより、ワークまたは各ハロゲン乾燥機の移動軌跡を、接着剤が前記硬化可能温度領域を通過するように設定すれば該接着剤はその全体に亘って良好に加熱硬化することになる。つまり、接着剤の過加熱に起因する焦げの発生や加熱不足に起因する硬化不良を抑制して良好に加熱硬化させるためには移動手段による前記移動軌跡を調整するのみでよい。このため、ワークの種類に応じて前記移動軌跡を変更するのみで、種々のワークにおいて接着剤を良好に加熱硬化させることが可能であり、プリキュア乾燥装置を、ワークの種類毎の専用機とする必要がない。その結果、汎用性の高いプリキュア乾燥装置を提供することができ、ワークの種類が多い場合であってもプリキュア乾燥装置の製作コストの高騰を招くことがない。

本発明では、ハロゲン光照射部が互いに対向された少なくとも２台のハロゲン乾燥機を備えさせ、各ハロゲン乾燥機のハロゲン光照射部から照射されたハロゲン光同士が重ね合わされることにより接着剤の硬化可能温度となる硬化可能温度領域に、ワークに塗布された接着剤を通過させる構成としている。これにより、プリキュア乾燥装置を、ワークの種類毎の専用機とする必要がなく、汎用性の高いプリキュア乾燥装置を提供することができる。

プリキュア乾燥装置による接着剤乾燥工程が行われている状態を示す図である。サイドドアのヘミング加工部分に対する接着剤塗布工程を示す図である。ハロゲン乾燥機を示す正面図である。ハロゲン乾燥機を示す平面図である。ハロゲン乾燥機から照射されるハロゲン光を説明するための図である。ハロゲン光同士が重ね合わされて成る硬化可能温度領域を説明するための図である。プリキュア乾燥装置による接着剤乾燥工程を説明するための図である。変形例１における遮光板の設置位置を説明するための図である。変形例２および変形例３における減光板の設置位置を説明するための図１相当図である。変形例４におけるプリキュア乾燥装置による接着剤乾燥工程を説明するための図である。変形例５におけるプリキュア乾燥装置による接着剤塗布工程および接着剤乾燥工程を説明するための図である。接着剤に熱風を吹き付けて加熱硬化させる従来技術を説明するためのヘミング加工部分周辺を示す断面図である。形状の異なる２種類のサイドドアを示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、車両のフロントサイドドア（以下、単にサイドドアという場合もある）を構成するドアインナパネルとドアアウタパネルとのヘミング加工部分に塗布された熱硬化性の接着剤を加熱硬化させるプリキュア乾燥装置として本発明を適用した場合について説明する。

−プリキュア乾燥装置の概略−
図１は、プリキュア乾燥装置１が設置されたドアパネル接着エリアＡにおいて接着剤乾燥工程が行われている状態を示す図である。このドアパネル接着エリアＡでの作業の概要について説明すると、先ず、このドアパネル接着エリアＡには、サイドドア２を構成するワークとしてのドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とをヘミング加工によって一体化するヘミング加工エリア（図示省略）、および、前記ヘミング加工によって一体化されたドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とを溶接するＡＳＰエリア（同じく図示省略）を経たサイドドア２が搬入される。そして、このドアパネル接着エリアＡでは、サイドドア２のドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とのヘミング加工部分２３に熱硬化性の接着剤６（ドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とに亘って接着剤６が塗布された状態を示す図２を参照）を塗布した後、この接着剤６を加熱硬化させることによってドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とを接着する。

このドアパネル接着エリアＡには、搬送ロボット（移動手段）３、接着剤塗布ノズル４、および、２台のハロゲン乾燥機５，５が設置されている。

前記搬送ロボット３は多関節ロボットで構成されており、ロボットアーム３１の先端部に図示しないドア把持機構が備えられている。そして、このドア把持機構によってサイドドア２のドアインナパネル２１を把持し、該サイドドア２を搬送（移動）するようになっている。例えばドアインナパネル２１に形成された複数の開口それぞれに対して、ドア把持機構に備えられた把持爪が挿入されることによりサイドドア２が把持されて搬送される。

この搬送ロボット３の構成は周知であるため、ここでの詳細な説明は省略するが、該搬送ロボット３は、予めオフラインティーチングによって、サイドドア２の移動形態の情報（各関節の回動角度量等の情報）が記憶されており、前記ＡＳＰエリアを経てサイドドア２がドアパネル接着エリアＡに搬入された際、この情報に従って作動することによりサイドドア２を所定の移動形態で搬送するようになっている。

この搬送ロボット３によるサイドドア２の移動形態としては、該サイドドア２に接着剤６を塗布するための第１の移動形態と、この塗布された接着剤６を加熱硬化させるための第２の移動形態とがある。

第１の移動形態では、前記接着剤塗布ノズル４から供給される熱硬化性の接着剤６を、ドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とのヘミング加工部分２３において、これらパネル２１，２２に亘って塗布するようにサイドドア２を移動させる。具体的に、この第１の移動形態では、図２に示すように、サイドドア２のヘミング加工部分（ドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とのヘミング加工部分）２３を接着剤塗布ノズル４の供給口４１に対向させるようにサイドドア２を搬送し、接着剤塗布ノズル４の供給口４１から接着剤６を供給しながら、このヘミング加工部分２３の長手方向（図２において紙面に直交する方向）に沿ってサイドドア２を移動させていくことで、このヘミング加工部分２３の長手方向の全体に亘って接着剤６を塗布していくことになる。なお、接着剤塗布ノズル４は、接着剤６を貯留した図示しないタンクから接着剤６を汲み上げて、ノズル下流端である供給口４１から単位時間当たりに所定量の接着剤６を供給するようになっている。また、熱硬化性の接着剤６としては、エポキシ樹脂系のものやアクリル樹脂系のものが挙げられる。

第２の移動形態では、ヘミング加工部分２３に塗布された接着剤６を加熱硬化させるべく、サイドドア２を前記２台のハロゲン乾燥機５，５同士の間に通過させる。この第２の移動形態の具体的な動作については後述する。

−ハロゲン乾燥機−
次に、ハロゲン乾燥機５，５について説明する。これら２台のハロゲン乾燥機５，５は、互いに対称構造となっている。図３はハロゲン乾燥機５，５を示す正面図である。図４はハロゲン乾燥機５，５を示す平面図である。図５はハロゲン乾燥機５から照射されるハロゲン光を説明するための図である。

これらの図に示すように、ハロゲン乾燥機５は、ハロゲン発光部５１と制御部５２とが一体化されて構成されている。具体的には、ハロゲン発光部５１の下部に制御部５２が一体的に取り付けられて構成されている。

ハロゲン発光部５１は、一方側（相手側のハロゲン乾燥機５に向かう側）が開放されたケーシング５１ａ内にハロゲン発光体（ハロゲンランプ）５１ｂおよびリフレクタ５１ｃが収容されている。これにより、ハロゲン発光体５１ｂからの発光をリフレクタ５１ｃによって相手側のハロゲン乾燥機５に向かう方向に照射するようになっている。つまり、前記ケーシング５１ａの開放側からハロゲン光が照射されるようになっており、このケーシング５１ａの開放部分がハロゲン光照射部５１ｆとなっている。

また、制御部５２は、ケーシング５２ａ内に、前記ハロゲン発光体５１ｂのＯＮ／ＯＦＦ制御、光量の制御等を行う図示しない電子回路が収容された構成となっている。

図４に示すように、各ハロゲン乾燥機５，５は、前記ドアパネル接着エリアＡに設置された支持架台５３に支持されていると共に、ハロゲン発光部５１，５１のハロゲン光照射部５１ｆ，５１ｆ同士が互いに対向された状態で、所定間隔を存して配設されている。

具体的に、ハロゲン発光部５１のケーシング５１ａの背面にはステー５１ｄが取り付けられており、このステー５１ｄに一体化され且つ水平方向に沿って延在する上下一対の取付プレート５１ｅ（図４では上側の取付プレート５１ｅのみを示している）が支持架台５３の上面にボルト止めされて各ハロゲン乾燥機５，５は支持されている。また、支持架台５３に対する取付プレート５１ｅの支持は２本のボルトＢ１，Ｂ２によってなされており、取付プレート５１ｅに形成されているボルト挿通孔のうちの一方（図４において内側に位置するボルト挿通孔）は他方（図４において外側に位置するボルト挿通孔）を中心とする円弧形状となっている。このため、ハロゲン乾燥機５は、前記他方のボルトＢ１の締結位置を中心として回動可能となっており、所定の回動位置において前記一方のボルトＢ２が締め付けられることで、ハロゲン乾燥機５は相手側のハロゲン乾燥機５との対向方向（図４における左右方向）に対して所定の傾斜角度をもって取り付けられている。一例として、各ハロゲン乾燥機５，５におけるハロゲン光照射部５１ｆ，５１ｆ同士の間隔寸法（図４における寸法Ｔ）は１５０〜１６０ｍｍの範囲で適宜設定されている。また、前記傾斜角度（図４における角度θ）は、ハロゲン乾燥機５，５の対向方向（図４における左右方向）に対して４〜８°の範囲で適宜設定されている。

各ハロゲン乾燥機５，５において、ハロゲン発光体５１ｂから発光されたハロゲン光はリフレクタ５１ｃによって反射されることで前記ケーシング５１ａの開放側（ハロゲン光照射部５１ｆ）から照射される。この際、図４および図５に示すようにハロゲン乾燥機５から照射されたハロゲン光は、ハロゲン乾燥機５から所定距離を存した位置が焦点Ｆとなる。各ハロゲン乾燥機５，５それぞれから照射されたハロゲン光の焦点Ｆ，Ｆの位置は互いに近接した位置となっている。つまり、これら焦点Ｆ，Ｆの位置が互いに近接した位置となるように、リフレクタ５１ｃによるハロゲン光の反射方向、各ハロゲン乾燥機５，５同士の間の間隔寸法、および、前記傾斜角度が予め設定されている。

そして、これら焦点Ｆ，Ｆ同士の間には、各ハロゲン乾燥機５，５から照射されたハロゲン光同士が重ね合わされて成る重ね領域７が形成されている。そして、各ハロゲン乾燥機５，５は所定の高さ寸法を有しているため、この重ね領域７も所定高さ寸法を有している。つまり、この重ね領域７は、所定面積および所定高さを有する光柱として構成されている。

図６は、この重ね領域７を立体的に表した図である。この図６に示すように、この重ね領域７は、平面視の形状が六角形とされた六角柱形状となっている。この六角形の寸法としては、ハロゲン光の照射方向に沿う方向の全体寸法がｔ１（例えば３０〜５０ｍｍの範囲に設定される）、この照射方向に対して直交する方向の全体寸法がｔ２（例えば１２〜２０ｍｍの範囲に設定される）、ハロゲン光の照射方向に沿う方向の辺を成す平坦部分の寸法がｔ３（例えば８〜１２ｍｍの範囲に設定される）、ハロゲン光の照射方向に対して直交する方向の辺を成す平坦部分の寸法がｔ４（例えば６〜１０ｍｍの範囲に設定される）となっている。これら寸法はこれに限定されるものではなく、重ね領域７の温度を、接着剤６を加熱硬化させるのに必要な温度の範囲内（例えば３００℃〜９００℃の範囲内）にするように、各ハロゲン乾燥機５，５から照射されたハロゲン光の光量に応じて適宜設定される。また、重ね領域７の高さ寸法ｔ５（例えば２５０〜３００ｍｍの範囲に設定される）は各ハロゲン乾燥機５，５の高さ寸法に略一致している。以下、このハロゲン光同士が重ね合わされて成る重ね領域７を硬化可能温度領域７（接着剤６を加熱硬化させるのに必要な温度となっている領域の意味）と呼ぶこととする。

−接着剤乾燥工程−
次に、接着剤乾燥工程について説明する。この接着剤乾燥工程は搬送ロボット３による前記第２の移動形態（サイドドア２を２台のハロゲン乾燥機５，５同士の間に通過させる移動形態）によって行われるものである。

以下、この接着剤乾燥工程について具体的に説明する。

前述した第１の移動形態によってヘミング加工部分２３の長手方向の全体に亘って接着剤６が塗布されたサイドドア２は、搬送ロボット３のドア把持機構によって把持された状態のまま、２台のハロゲン乾燥機５，５同士の間を通過するように移動される。この際、ヘミング加工部分２３の長手方向の全体に亘って塗布されている接着剤６が前記硬化可能温度領域７を通過するように、搬送ロボット３によってサイドドア２が移動されることになる。

図７は、この際のサイドドア２の移動状態を示している。先ず、図７（ａ）に示すように、サイドドア２のヘミング加工部分２３の長手方向の下端部（接着剤塗布部分の下端部）が硬化可能温度領域（図７（ａ）において仮想線で囲んだ領域）７を通過するように搬送ロボット３（図７では図示省略）によってサイドドア２が移動される。その後、図７（ｂ）〜図７（ｅ）に示すように、搬送ロボット３によってサイドドア２を下方に移動させていくことになるが、この際、接着剤塗布部分の下端部から上端部に亘って、その全体が硬化可能温度領域７を順次通過するように搬送ロボット３によってサイドドア２が移動されていく。このハロゲン乾燥機５，５同士の間にサイドドア２を通過させる際の移動速度としては、３０〜５０ｍｍ／ｓｅｃの範囲で適宜設定されている。この速度は、接着剤６に与える熱量が適切に設定されて接着剤６に適切な硬度が得られる値として、実験またはシミュレーションによって決定されている。

これにより、前記塗布されている接着剤６は順次硬化温度まで加熱されて硬化していくことで、ドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とのヘミング加工部分２３が接着されることになる。

このようにして接着剤乾燥工程が行われるため、搬送ロボット３によるサイドドア２の移動軌跡を、接着剤６が硬化可能温度領域７を通過するように設定すれば該接着剤６はその全体に亘って良好に加熱硬化することになる。つまり、接着剤６の過加熱に起因する焦げの発生や加熱不足に起因する硬化不良を抑制して良好に接着剤６を加熱硬化させるためには搬送ロボット３によるサイドドア２の移動軌跡を調整するのみでよい。このサイドドア２の移動軌跡は、前記オフラインティーチングによって予め規定されている。一般に、サイドドア２の形状は、車種毎に異なっており、それに伴ってヘミング加工部分２３の長手方向に沿う形状も異なっている（サイドドア２の幅方向に屈曲する形状が異なっている）。前述したように、接着剤に対して熱風を吹き付けるようにしている従来のプリキュア乾燥装置は、サイドドアの種類毎に製作される専用機となっており、汎用性に乏しいものであった。これに対し、本実施形態に係るプリキュア乾燥装置１は、サイドドア２の種類に応じてサイドドア２の移動軌跡を変更するのみで、種々のサイドドア２において接着剤６を良好に加熱硬化させることが可能であり、プリキュア乾燥装置１を、サイドドア２の種類毎の専用機とする必要がない。例えば、１台のプリキュア乾燥装置１を、生産工場で生産される全種類の車種のサイドドア２に対応させることが可能である。その結果、汎用性の高いプリキュア乾燥装置１を実現することができ、サイドドア２の種類が多い場合であってもプリキュア乾燥装置１の製作コストの高騰を招くことがない。

また、本実施形態では、２台のハロゲン乾燥機５，５それぞれから照射されたハロゲン光同士を重ね合わせることによって前記硬化可能温度領域７を形成している。このため、接着剤６を加熱硬化させるのに必要な温度となっている領域を比較的大きく確保することができ、接着剤６を適切に硬化させるための信頼性を十分に確保することができる。例えば、サイドドア２の移動軌跡が最適な軌跡（硬化可能温度領域７の中心を接着剤６が通過する軌跡）から僅かにずれたとしても接着剤６を硬化可能温度領域７内に位置させて適切に硬化させることが可能である。また、硬化可能温度領域７の温度を十分に高くすることができるため、ハロゲン乾燥機５，５同士の間にサイドドア２を通過させる際の移動速度を高く設定しても接着剤６を適切に硬化させることが可能である。これにより、接着剤乾燥工程の高効率化を図ることができる。また、ヘミング加工部分２３の表裏両側からハロゲン光を照射しているため、一方側のみからハロゲン光を照射する場合に比べて入熱の偏倚による面ひずみを抑制することができ、サイドドア２の品質の悪化を防止できる。

また、本実施形態では、各ハロゲン乾燥機５，５が相手側のハロゲン乾燥機５との対向方向（図４における左右方向）に対して所定の傾斜角度（前記角度θ）をもって配設されている。これにより、ハロゲン乾燥機５から照射されたハロゲン光が相手側のハロゲン乾燥機５に直接的に照射されてしまうといったことを抑制することができる。ハロゲン光がハロゲン乾燥機５に直接的に照射されてしまう場合、ハロゲン乾燥機５が加熱されることによる劣化が懸念されるが、本実施形態では、ハロゲン光がハロゲン乾燥機５に直接的に照射されてしまうことを抑制することにより、ハロゲン乾燥機５の劣化を抑制して長寿命化を図ることができる。

また、接着剤に対して熱風を吹き付けるようにしている従来のプリキュア乾燥装置では、その熱風の風圧によって接着剤の塗布位置にズレが生じる虞があるが、本実施形態のものでは接着剤６の塗布位置にズレが生じることはない。

−品質評価−
次に、前記実施形態によって得られたサイドドア２の品質評価について説明する。

先ず、第１の品質評価として面品質検評価を行った。この面品質検評価は、公知の油面検により行った。この油面検は、サイドドア２の表面にオイルを塗布し、その表面における光の反射状態を目視する等してサイドドア２の表面のひずみの有無を評価するものである。その結果、サイドドア２の表面にはひずみは発生しておらず、ハロゲン光の照射による悪影響は無く良好な品質が得られていることが確認された。

次に、第２の品質評価として接着剤硬度評価を行った。この接着剤硬度評価は、前記接着剤乾燥工程の終了後、所定時間（例えば１０ｍｉｎ）を経過した後に、接着剤６の各所における硬度を測定した。その結果、全ての範囲において６０ｄｅｇ以上の良好な硬度が得られており、ドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とが良好に接着されていることが確認できた。また、接着剤乾燥工程の終了後に行われる塗装工程においても接着剤６の剥がれは生じなかった。

次に、第３の品質評価として工程間精度評価を行った。この工程間精度評価は、ヘミング加工エリアでのヘミング加工終了時点でのサイドドア２の形状と、ドアパネル接着エリアＡでの接着剤乾燥工程終了時点でのサイドドア２の形状とを比較することにより行った。その結果、サイドドア２の形状には殆ど変化が無く、ハロゲン光の照射に伴う入熱に起因する形状変化は生じておらず、高い精度でサイドドア２が製作されていることが確認できた。

−変形例１−
次に、変形例１について説明する。本変形例は、ドアパネル接着エリアＡでの接着剤乾燥工程が終了したサイドドア２を取り出すための取り出し作業を行う作業者に向けて、ハロゲン乾燥機５，５からハロゲン光が漏れる（作業者からハロゲン光照射部５１ｆが見えてしまう）ことを防止するためのものである。

具体的には、ハロゲン乾燥機５，５のハロゲン光照射部５１ｆ，５１ｆと作業者の作業位置（サイドドア２を取り出すための作業位置）との間に遮光板を設置したものである。

図８は、この遮光板８１の設置状態を示している。この図８に示すように、遮光板８１は、ハロゲン乾燥機５，５（遮光板８１の奥側に配設されており図８では破線で示している）と作業者の作業位置（遮光板８１の手前側の位置）との間に立設された２本の支持脚８２，８２によって所定の高さ位置（作業者の目線の高さ位置）で支持された金属製または樹脂製の板材で成っている。なお、図８に示すサイドドア２は、ドアパネル接着エリアＡでの接着剤乾燥工程が終了して該ドアパネル接着エリアＡから取り出されたサイドドア２である。

これにより、前記取り出し作業を行う作業者からハロゲン乾燥機５，５のハロゲン光照射部５１ｆ，５１ｆが見えてしまうことを防止でき、作業者の作業性に悪影響を与えてしまうことがない。

−変形例２−
次に、変形例２について説明する。本変形例は、ドアパネル接着エリアＡ周辺の通路を通る作業者からハロゲン光照射部５１ｆが直接的に見えてしまうことを防止するためのものである。

具体的には、ドアパネル接着エリアＡと通路との間に半透明の減光板を設置したものである。

図９は、このドアパネル接着エリアＡと通路Ｂとの間に半透明の減光板８３を設置した状態を示している。この図９に示すように、減光板８３は、ドアパネル接着エリアＡと通路Ｂとの間に立設された架台８４によって所定の高さ位置（作業者の目線の高さ位置）で支持された半透明の樹脂製の板材で成っている。より具体的には、オレンジ色の半透明の板材で成っている。この減光板８３の色としてはこれに限定されるものではないが、ハロゲン光と同系色のものであることが好ましい。

−変形例３−
次に、変形例３について説明する。本変形例は、ハロゲン乾燥機５，５同士の間を通過するサイドドア２の目視による接着剤乾燥工程の可視化を可能にするためのものである。つまり、作業者が接着剤乾燥工程を見る場合（ハロゲン光の照射位置を見る場合）、ハロゲン光が眩しいために直接的な可視化が不能である点に鑑み、この可視化を可能にするためのものである。

具体的には、接着剤乾燥工程を見ることができる位置とドアパネル接着エリアＡとの間に半透明の樹脂製の減光板を設置したものである。

図９は、このドアパネル接着エリアＡの外側に半透明の減光板８５を設置した状態を示している。この図９に示すように、減光板８５は、ドアパネル接着エリアＡの外側に立設された架台８６によって所定の高さ位置（作業者の目線の高さ位置）で支持された半透明の板材で成っている。より具体的には、オレンジ色の半透明の板材と緑色の半透明の板材とが積層されたもので成っている。この減光板８５の色はこれに限定されるものではない。

−変形例４−
次に、変形例４について説明する。前述した実施形態では、各ハロゲン乾燥機５，５を固定しておき、サイドドア２を搬送ロボット３によって移動させながら接着剤乾燥工程を行うものとなっていた。本変形例は、これに代えて、サイドドア２を固定しておき、各ハロゲン乾燥機５，５を搬送ロボット３によって移動させながら接着剤乾燥工程を行うものである。

図１０は、本変形例におけるプリキュア乾燥装置１による接着剤乾燥工程を説明するための図である。この図１０に示すように、本変形例にあっては、ドアパネル接着エリアＡにサイドドア載置台９が設置されており、サイドドア２に接着剤６を塗布する工程（接着剤塗布工程）を行った後のサイドドア２が、図示しない搬送ロボットによってサイドドア載置台９に載置される。

一方、搬送ロボット３のロボットアーム３１の先端部には、互いに対向する２台のハロゲン乾燥機５，５が取り付けられている。これらハロゲン乾燥機５，５の取り付け位置は、前記実施形態における各ハロゲン乾燥機５，５と同様の位置、つまり、各ハロゲン乾燥機５，５同士の間隔（図４における寸法Ｔ）および各ハロゲン乾燥機５，５の前記傾斜角度（図４における傾斜角度θ）が得られるように設定されている。

そして、本変形例における接着剤乾燥工程では、搬送ロボット３によって各ハロゲン乾燥機５，５が、その両者間にサイドドア２のヘミング加工部分２３が位置するように移動される。この際、ヘミング加工部分２３の長手方向の全体に亘って塗布されている接着剤６が前記硬化可能温度領域７を通過するように、搬送ロボット３によって各ハロゲン乾燥機５，５を移動させることになる（図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を参照）。この場合のハロゲン乾燥機５，５の移動速度としても、３０〜５０ｍｍ／ｓｅｃの範囲で適宜設定されている。この速度は、接着剤６に与える熱量が適切に設定されて接着剤６に適切な硬度が得られる値として、実験またはシミュレーションによって決定されている。

このようにして接着剤乾燥工程が行われるため、搬送ロボット３によるハロゲン乾燥機５，５の移動軌跡を、接着剤６が硬化可能温度領域７を通過するように設定すれば該接着剤６はその全体に亘って良好に加熱硬化することになる。つまり、接着剤６の過加熱に起因する焦げの発生や加熱不足に起因する硬化不良を抑制して良好に接着剤６を加熱硬化させるためには搬送ロボット３によるハロゲン乾燥機５，５の移動軌跡を調整するのみでよい。このハロゲン乾燥機５，５の移動軌跡は、オフラインティーチングによって規定されている。

本変形例においては、サイドドア２の種類に応じてハロゲン乾燥機５，５の移動軌跡を変更するのみで、種々のサイドドア２において接着剤６を良好に加熱硬化させることが可能であり、プリキュア乾燥装置１を、サイドドア２の種類毎の専用機とする必要がない。その結果、汎用性の高いプリキュア乾燥装置１を実現することができ、サイドドア２の種類が多い場合であってもプリキュア乾燥装置１の製作コストの高騰を招くことがない。

−変形例５−
次に、変形例５について説明する。本変形例も、サイドドア２を固定しておき、各ハロゲン乾燥機５，５を搬送ロボット３によって移動させながら接着剤乾燥工程を行うものである。それに加えて、本変形例では、搬送ロボット３に接着剤塗布ノズルを備えさせておき、各ハロゲン乾燥機５，５および接着剤塗布ノズルを共に移動させながら、接着剤塗布工程および接着剤乾燥工程を連続して行うものである。

図１１は、本変形例におけるプリキュア乾燥装置１による接着剤塗布工程および接着剤乾燥工程を説明するための図である。この図１１に示すように、本変形例にあっては、搬送ロボット３によって接着剤塗布ノズル４および各ハロゲン乾燥機５，５が共に支持されている。これらの支持位置としては、接着剤塗布工程および接着剤乾燥工程における移動方向の上流側に各ハロゲン乾燥機５，５が、その下流側に接着剤塗布ノズル４がそれぞれ支持されている。そして、サイドドア載置台９に載置されたサイドドア２のヘミング加工部分２３に対し、接着剤塗布ノズル４および各ハロゲン乾燥機５，５を対向させて、搬送ロボット３によって接着剤塗布ノズル４および各ハロゲン乾燥機５，５が、サイドドア２のヘミング加工部分２３に沿うように移動される。この際、接着剤塗布ノズル４からは接着剤６が塗布（供給）されていく。また、このヘミング加工部分２３の長手方向に亘って塗布されている接着剤６が前記硬化可能温度領域７を通過するように、搬送ロボット３によって各ハロゲン乾燥機５，５を移動させることになる（図１１（ａ）〜図１１（ｃ）を参照）。この場合の接着剤塗布ノズル４およびハロゲン乾燥機５，５の移動速度としても、３０〜５０ｍｍ／ｓｅｃの範囲で適宜設定されている。

このようにして接着剤塗布工程と接着剤乾燥工程とが連続して行われ、ドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とのヘミング加工部分２３を接着することになる。

本変形例では、前記実施形態の場合と同様の効果に加えて以下の効果を奏することができる。つまり、搬送ロボット３によって接着剤塗布ノズル４およびハロゲン乾燥機５，５が共に移動されて接着剤塗布工程と接着剤乾燥工程とが連続して行われるようになっているため、これら工程を個別に行う場合に比べて作業効率の向上を図ることができる。

−他の実施形態−
なお、本発明は、前記実施形態および前記各変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。

例えば、前記実施形態および前記各変形例では、車両のフロントサイドドア２のドアインナパネル２１とドアアウタパネル２２とのヘミング加工部分２３に塗布された熱硬化性の接着剤６を加熱硬化させる場合について説明した。本発明はこれに限らず、車両のその他のドアに対しても適用が可能である。また、ワークとしてはドアに限定されるものではなく、種々のワークに対して本発明は適用が可能である。

また、前記実施形態および前記各変形例では、ドアパネル接着エリアＡに設置されるハロゲン乾燥機５，５としては２台のみであった。本発明はこれに限らず、３台以上のハロゲン乾燥機５を設置するようにしてもよい。例えば、３台以上のハロゲン乾燥機５それぞれから照射されたハロゲン光同士を重ね合わせることで前記硬化可能温度領域７を形成するようにしてもよいし、接着剤乾燥工程での移動方向に沿って複数台のハロゲン乾燥機５を設置するようにしてもよい。

本発明は、車両のドアアウタパネルとドアインナパネルとのヘミング加工部分に塗布された熱硬化性の接着剤を加熱硬化させるプリキュア乾燥装置に適用可能である。

１プリキュア乾燥装置
２サイドドア
２１ドアインナパネル（ワーク）
２２ドアアウタパネル（ワーク）
３搬送ロボット（移動手段）
５ハロゲン乾燥機
５１ｆハロゲン光照射部
６接着剤
７硬化可能温度領域

Claims

ワークに塗布された熱硬化性の接着剤を加熱硬化させるプリキュア乾燥装置であって、
ハロゲン光照射部が互いに対向された少なくとも２台のハロゲン乾燥機を備え、
前記各ハロゲン乾燥機の前記ハロゲン光照射部から照射された各ハロゲン光における焦点同士が所定距離を存するように当該各焦点の位置が固定されて、これら焦点同士の間において前記各ハロゲン光同士が重ね合わされた領域が、前記接着剤の硬化可能温度となる柱状の硬化可能温度領域として設定されており、
前記ワーク上における接着対象部分の長手方向の全体に亘って前記接着剤を塗布した後、前記接着対象部分の長手方向の全体に亘って前記接着剤を順次加熱硬化させていくべく、前記接着剤の塗布部分と前記硬化可能温度領域とが重なり合いながらこれら接着剤の塗布部分と硬化可能温度領域とが前記長手方向に沿って相対的に移動していくように前記ワークまたは前記各ハロゲン乾燥機を移動させていく移動手段を備えており、
前記各ハロゲン光の焦点同士の間の前記所定距離は、前記硬化可能温度領域の全体が前記接着剤の硬化可能温度となり、且つ前記移動手段によって前記ワークまたは前記各ハロゲン乾燥機を移動させていく際に、前記硬化可能温度領域の中心を前記接着剤の塗布部分が通過する前記移動の軌跡から所定のズレが生じた場合であっても、当該接着剤の塗布部分が前記硬化可能温度領域内を通過するように、前記硬化可能温度領域における前記ハロゲン光の照射方向に沿う方向の寸法および該ハロゲン光の照射方向に沿う方向に対して直交し且つ前記移動の方向に対して直交する方向の寸法が得られる距離に設定されていることを特徴とするプリキュア乾燥装置。