JP6989093B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に関する。さらに詳しくは、施術中に体内に送気したガスの圧力を直観的に認識しやすい医療用内視鏡に用いられる内視鏡に関する。

内視鏡を用いた施術では、体内（本明細書では、「体内」という概念には、体腔、体内腔、管腔などと称される人体内に存在する臓器を含み、さらに施術中に作り出す空洞を含むものとする）に空気や炭酸ガスなどのガスを送気して空洞を作ったり膨らませることによって、内視鏡視野を広げたり施術空間を作り出して施術している。
しかるに、体内に送気したガスの圧力が高くなりすぎると、患者が苦痛を感じたり、ひどいときは出血や裂創が生じることがある。

そこで、ガスの過送気が生じないように、内視鏡の鏡筒先端に微小な圧力センサを取り付けて、施術中の医師が常時ガス圧力をモニター上で認識できるようにする試みが研究開発されている（たとえば、特許文献１）。
しかしながら、術中の医師は施術に神経を集中させるため、圧力センサからの検知信号に気づきにくいことがある。

また、特許文献１の従来技術では圧力センサの検知信号を電気配線を介してモニターに送信するように構成されているが、この電気配線は内視鏡を構成する電子スコープの内部を通す必要があり、この場合電子スコープの外径を小さくすることが困難になって、経口時や経鼻時の苦痛を緩和することができにくくなる。
さらに、圧力センサからの情報を電気配線を介して送信する場合、鉗子口に電気配線を通してしまうため鉗子などの手術器具を通すことができないので施術に制約が生じるという不都合が生じていた。

特開２０１５−１５０１５４号公報

本発明は上記事情に鑑み、施術中の医師が体内ガス圧の変動に気付きやすくするための内視鏡を提供することを目的とする。また、本発明は、電子スコープの外径を小さくできる内視鏡を提供することを目的とする。

第１発明の内視鏡は、カメラの対物レンズを有する鏡筒を備えており、前記鏡筒の先端部におけるカメラの撮像視野内に圧力センサが配置されており、該圧力センサは体内の施術部位における圧力を視覚情報に変換する変換機能を備えており、前記圧力センサが発する視覚情報を前記カメラで撮像可能であることを特徴とする。
第２発明の内視鏡は、第１発明において、前記圧力センサが、前記鏡筒の先端部に取付けられたフードの内壁面に取付けられていることを特徴とする。
第３発明の内視鏡は、第２発明において、前記フードが前記鏡筒の先端部で回転できるように取り付けられていることを特徴とする。
第４発明の内視鏡は、第１、第２または第３発明において、前記圧力センサから送信された視覚情報を電気信号に変換し、前記電気信号を人が感じとれる五感情報に変換する制御部を備えていることを特徴とする
第５発明の内視鏡は、第１発明において、前記圧力センサが、体内の施術部位における圧力によって変位するダイヤフラムと、該ダイヤフラムの表面から離間した位置に配置された透明部材とを有していることを特徴とする。
第６発明の内視鏡は、第５発明において、前記ダイヤフラムを含む圧力センサがＭＥＭＳ製であることを特徴とする。
第７発明の内視鏡は、第５または第６発明において、前記ダイヤフラムに、該ダイヤフラムの輪郭を示す溝が形成されていることを特徴とする。

第１発明によれば、つぎの効果を奏する。
ａ）圧力センサが体内のガス圧を視覚情報に変換でき、その視覚情報がカメラで撮像可能であることから、モニター上の施術視野内において医師が圧力変動を人の視覚で認知できる。このため、施術に集中していても圧力変動を直観的に判断でき監視しやすくなる。
ｂ）鏡筒の先端部に圧力センサが存在するので、カメラの視野に入りやすく、圧力センサが常時鏡筒と共に動くので、施術部位におけるガス圧を確実に検出できる。
ｃ）圧力センサが発する視覚情報は、医療用内視鏡が元々もっている撮像系でモニターに表示できるので、圧力センサ用の電気配線が不要となり、電子スコープの外径を小さくすることができる。
第２発明によれば、圧力センサがカメラの視野にあることはもとより、フードの内壁面に存在することから、圧力センサがフードによって守られ、確実に施術部位におけるガス圧を検出できる。
第３発明によれば、フードの回転に伴い、圧力センサに入射する光の角度が変化すると出射する光の角度が変化する。その結果、出射光の光路差が変化し、干渉光の波長が変化して色相が変化することから色相の調整ができる。
第４発明によれば、圧力センサから送信された視覚情報を人が感じとれる五感情報、たとえば数値、画像、振動、温度あるいは音などに変換するので、施術に集中していても圧力変動を監視しやすくなる。
第５発明によれば、体内のガス圧によりダイヤフラムが変位すると反射板と透明部材との間の距離が変るので、透明部材に入射した光の出射角度が変り色彩を変化させる。これにより、圧力変動を視覚情報によって感知できるようになる。
第６発明によれば、ダイヤフラム等がＭＥＭＳ製であるので、極めて小さいサイズの圧力センサに仕上げることができカメラの撮像視野内に配備しやすくなる。
第７発明によれば、溝により光を出射するダイヤフラムの輪郭が明確になるので、モニター画像から視覚情報を認識するときに容易に画像認識でき画像検出の精度が向上する。

本発明の第１実施形態に係る圧力センサを備えた鏡筒先端部の部分断面図である。 第１実施形態の圧力センサの構造説明図である。 第１実施形態の圧力センサの縦断面斜視図である。 第１実施形態の圧力センサにおける光の反射作用の説明図である。 第１実施形態の圧力センサにおいて圧力に感応して反射光色彩が変る原理の説明図である。 ＭＥＭＳ製圧力センサの製造工程説明図である。 圧力センサにおける透明部材１５とダイヤフラム１４または反射板１６の平行度の説明図である。 圧力センサにおける透明部材１５と反射板１６の角度依存性の説明図である。 圧力センサにおける空間Ｇの厚さの説明図である。 圧力センサの第２実施形態の説明図である。 圧力センサの第３実施形態の説明図である。 圧力センサの第４実施形態の説明図である。 本発明の一実施形態に係る圧力測定装置の説明図である。 本発明に係る医療用内視鏡のモニター上に写ったセンサ画像である。 本発明に係る医療用内視鏡の使用現場を示す説明図（写真）である。 本発明が適用される医療用内視鏡の基本構成図である。 第５実施形態に係る圧力センサ１０Ｅの斜視図である。 第５実施形態に係る圧力センサ１０Ｅの平面図である。 フード５が回転する内視鏡に係る実施形態の説明図である。 図１９の実施形態における色相特性の変化を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る圧力測定装置の説明図である。 図２１の圧力測定装置におけるＰＣ解析画像の説明図である。 第１実施形態の圧力センサ１０における色相変化を示す図である。 色相から解析された圧力の変化を示す説明図である。 内視鏡モニターの出力を解析する装置の説明図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る医療用内視鏡（以下、単に「内視鏡」という）は、モニタや光源、撮影部、制御部を備えた本体装置と、それに接続される電子スコープとからなる。電子スコープは、鏡筒と操作部と本体装置への接続コードとからなり医師が施術中に操作部を手動操作することで、鏡筒を通じて任意の人体部位を観察したり、施術を行う。
上記の鏡筒には、湾曲可能な軟性のものと湾曲しないで直線状を保った形態の硬性のものとがあり、軟性の鏡筒の代表的なものが消化器内視鏡であり、硬性の鏡筒の代表的なものが腹腔鏡である。
本発明の医療用内視鏡は、軟性鏡と硬性鏡の両方に用いることができる。

まず、図１６に基づき、内視鏡を構成する電子スコープ１の基本構成を説明しておく。
電子スコープ１は、鏡筒２と操作部３と接続コード４とからなる。図示の鏡筒２は軟性のものである。鏡筒２の先端面には、対物レンズ６、ライトガイド７、送気ノズル８、鉗子出口・吸引口９が開口している。

対物レンズ６とライトガイド７は鏡筒２と接続コード４に内蔵した光ファイバー等で本体装置に接続されている。送気ノズル８は鏡筒２内に形成された通気管を通してガスを送気できる。鉗子出口・吸引口９は鏡筒２内の空洞を通して鉗子等を出し入れすることができる。
鏡筒２の先端部２ａには、フード５を装着することができる。このフード５は両端が開口した円筒状のものである。

本発明では、施術中に体内に送気したガスの圧力を検出する圧力センサ１０が用いられるが、後に詳述するように鏡筒２の先端部付近に取付け、あるいは設置するため微小な構造のものが用いられる。
そのため、ＭＥＭＳ製の圧力センサであることが好ましい。ＭＥＭＳは、Micro Electro Mechanical Systemsの略であり、機械部品と電子回路を集積したミクロンレベルの構造を持つ微小電気機械素子およびその創製技術である。なお、同等の大きさと、必要な圧力感度等を実現するものであれば、その製法や材料については既存の技術に限定されない。

つぎに、本発明の特徴部分を説明する。
本発明の特徴は２点あり、第１点は圧力センサを鏡筒におけるカメラの撮像視野内に配置したことと、第２点は圧力センサが人が五感で感じ取れる五感情報に圧力変動を伝達できることである。

まず、上記第１点（圧力センサの配置位置）につき説明する。
圧力センサの配置位置は、カメラの撮像視野内である（請求項１の発明）。鏡筒２の先端にはカメラ用の対物レンズ６が付いているので、この対物レンズ６で撮像できる領域なら、とくに制限なく配置できる。したがって、圧力センサを鏡筒２の構成部材の先端部に取付けてもよく、フード５に取付けてもよい。このように圧力センサ１０が鏡筒の先端部に取付けられた内視鏡が請求項１の発明である。さらには、鏡筒２やフード５から離して配置してもよい。
離して配置する場合は、腹腔鏡手術等に用いる補助穿刺等で圧力センサを視野内に固定する等の手法を用いるとよい。

つぎに、フード６を用いた圧力センサの配置例を説明する。
図１および図１６に示すように、鏡筒２の先端部には円筒状のフード５が挿着可能であり、そのフード５の内壁面が代表的な配置位置として挙げられる。このように、フード５に圧力センサ１０が取付けられた内視鏡用フードが、請求項１の発明である。

その構造を図１に基づき詳述する。
フード５の内壁面に圧力センサ１０が取付けられており、その圧力センサ１０はカメラ用の対物レンズ６の撮像視野内に存する。また、ライトガイド７から放射する光の当る領域内に存する。モニター上に写される映像を撮像すると、図１５に示すように、フード５の先端開口が円形となって見えており、その先端開口の内側位置に圧力センサ１０が見える状況となる。

このように配置することで、圧力センサ１０に電気配線を接続しなくても、内視鏡が元々有しているカメラによって、圧力センサ１０を視認することができる。

つぎに、前記第２点である圧力センサ１０の五感情報への変換機能を説明する。ここにいう五感情報には、色彩、数値、画像などの視覚で読みとれる情報、振動や温度などの体感情報、音などの聴覚情報を例示できる。
以下の実施形態では、五感情報のうち、色彩を圧力の検知情報としているので、まずこの例を説明する。

図２および図３に示すように、フード５の内壁面上に基台１１が取付けられ、この基台１１に圧力センサ１０が取付けられている。基台１１のフード５への取付けは、接着その他の任意の手段が用いられる。基台１１の適所には周辺のガスを通す貫通孔11aが形成されている。

第１実施形態の圧力センサ１０（請求項１の発明）を図２および図３に基づきさらに詳細に説明する。
圧力センサ１０は、脚部１３とダイヤフラム１４と透明部材１５と柱状部材１７からなる。透明部材１５はガラスや樹脂等からなり、円環状の脚部１３との間にダイヤフラム１４を挟んで固定されている。ダイヤフラム１４の表面には反射板１６が取付けられ、裏面には柱状部材１７が取付けられている。柱状部材１７は、薄膜であるダイヤフラム１４が屈曲することなく平坦性を維持するための部材である。また、ダイヤフラム１４と脚部１３との間、およびダイヤフラム１４と柱状部材１７との間に中間酸化膜１８が挿入されている。圧力センサ１０のサイズは、センサが放射する色を視認できることと内視鏡先端部に装着することを考慮すれば、１ｍｍ四方以上５ｍｍ四方以下程度であることが望ましい。

反射板１６による反射光は、反射により、その強度が増加するので、後述のように光の干渉により生じる色彩の強度が増加する。そのため、反射板１６にはクロム、チタン、白金、金などの金属が用いられる。しかし、この反射板１６が無くても、ダイヤフラム１４の表面で光が反射すれば、後述のように光の干渉により色彩が生じ、本発明に係る圧力センサは機能するので、この反射板１６は必ずしも必要としない。

図４に基づき反射光による色彩発生原理を説明する。
鏡筒２のライトガイド７から放射された光が圧力センサ１０の透明部材１５に入射すると以下の反射光が生じる。
・透明部材１５の表面で反射する光ａ
・透明部材１５の裏面で反射して透明部材１５内部を透過して透明部材１５の表面から出射する光ｂ
・透明部材１５を透過して空間（構造間ギャップＧ）を透過して反射板１６で反射した後、空間Ｇ、透明部材１５を透過して透明部材１５の表面から出射する光ｃ

以上において、透明部材１５から出射する光ａと光ｃが干渉する。この干渉光の波長λａｃは
λａｃ＝｛１／（２ｍ＋１）｝×（光ａと光ｃの光路長差）
である。
ここで、透明部材１５は十分厚いので光ｂの影響は無視できる程度に小さく光ｂの関与に関する説明は省略する。

つぎに、圧力センサ１０の外部の圧力が変化した場合を図５（Ａ）、（Ｂ）に基づき説明する。
外部の圧力が増加した場合（高圧の場合、図５（Ａ））には、ダイヤフラム１４が外部から押され空間Ｇは圧縮されるので、上記の光ｃの光路長は減少する。したがって、センサの出射光である干渉光の波長λａｃは減少し短波長化する。
一方、外部の圧力が減少した場合（低圧の場合、図５（Ｂ））には、ダイヤフラム１４が外部に引っ張られ空間Ｇは拡張されるので、上記の光ｃの光路長は増加する。したがって、センサの出射光である干渉光の波長λａｃは増加し長波長化する。

このように、内視鏡光で照射された圧力センサ１０の出射（放射）光は外部圧力によって変化する。したがって、定常状態（ダイヤフラム１４が伸縮しない状態、図４）において、透明部材１５表面から可視光の範囲の波長の干渉光が放射されるようにダイヤフラム１４や空間Ｇ等の厚さを設定してすれば、外部圧力の変化を色情報として検知することができる。色情報は赤色、黄色、緑色、青色、紫色など選択は任意にできる。例えば、定常状態で黄色から緑色の干渉光を、高圧時に赤色化（長波長化）、低圧時に青色化（短波長化）させることができる。

つぎに、第１実施形態の圧力センサ１０についてのＭＥＭＳ技術を用いた作製方法を、図６に基づき説明する。
（１）シリコン加工プロセス
薄層シリコン層、中間酸化膜、シリコンからなる基板から、圧力センサ１０の下部（脚部１３、ダイヤフラム１４、中間酸化膜１６ｂ、柱状部材１７）を成形する。
１）基板裏面に金属膜をスパッタリング法により形成する。金属膜としてはクロムを用いることができるが、スパッタリングできる他の金属材料でもよい。
２）金属膜をパターニングした後、金属膜をマスクとしてシリコンのみを選択エッチングする。選択エッチングではシリコンをエッチングするが、酸化膜（酸化シリコン）をエッチングしない。したがって、エッチングは中間酸化膜で停止する。次に酸化膜（酸化シリコン）のみを選択エッチングする。このようにシリコンと中間酸化膜をそれぞれ選択エッチングすることにより、最上層の薄層シリコン（ダイヤフラム）の膜厚を均一に（平坦に）形成することができる。本実施例では中間酸化膜１８を用いたが、この中間酸化膜１８がなくてもシリコン（Ｓｉ）のみを高精度でエッチングすれば平坦なダイヤフラム１４を形成することができる。
３）金属膜を除去する。

（２）ガラス加工プロセス
ガラス基板から、圧力センサ１０の上部（透明部材１５）を成形する。
１）フォトリソグラフィによりガラスの表面、裏面にレジストパターンを形成する。
２）レジストパターンをマスクとしてガラスをエッチングする。
３）レジストを除去する。

（３）陽極接合
上述の（１）シリコン加工プロセスにより成形された圧力センサ１０の下部の上に（２）ガラス加工プロセスにより成形された圧力センサ１０の上部を陽極接合する。
以上のように、圧力センサ１０の下部において、ダイヤフラム１４の表面は全面平坦である。一方、圧力センサ１０の上部において、ガラスの裏面で陽極接合される部分はレジストを塗布して除去するだけなので平坦である。このように、圧力センサ１０の上部と下部それぞれの平坦な部分同士を陽極接合するので、圧力センサ１０の上部における透明部材１５の表面とダイヤフラム１４の表面とは平行に保たれる。

本発明の圧力センサ１０により正確に圧力を検知するためには、センサ表面が一様な色を表示することが重要である。そのためには透明部材１５の表面と、ダイヤフラム１４の表面または反射板１６の表面が並行である必要がある［図７（ａ）］。透明部材１５の表面と、ダイヤフラム１４の表面または反射板１６の表面が並行でない場合［図７（ｂ）］にはセンサ表面に表示される色にムラが生じてしまい正確に圧力を表示することができない。

センサ表面が一様な色を表示する上で許容される透明部材１５の表面と反射板１６の表面の角度について説明する。図８にセンサ表面両端における干渉光の波長差の、透明部材１５の表面と反射板１６の表面の角度依存性を示す。センサ表面の両端の距離を１ｍｍとした。一般的に色を識別できる波長範囲は黄色について５７０〜５９０ｎｍで波長差が２０ｎｍ、赤色について６２０−７５０ｎｍで波長差が１３０ｎｍである。図８より、波長差２０ｎｍに対応する角度は０．０１°、波長差１３０ｎｍに相当する角度は０．０７°である。したがって、センサ表面が一様な色を表示するためには１５の表面と反射板１６の表面の角度を０．０７°以下にする必要があり、０．０１°にすることが望ましい。
センサ表面が一様な色を表示するための許容角度は圧力センサ１０のサイズ（センサ表面の両端の距離）に依存する。例えば、センサ表面の両端の距離が５ｍｍの場合には許容角度は１ｍｍの場合に比べて約１／５になる。

本発明の圧力センサ１０における空間Ｇの厚さの設定について説明する（図９）。
空間Ｇの厚さはセンサが放射する干渉光の色の変化によって決まる。干渉光の色（波長）は、透明部材１５表面で反射する光（前述の光ａ）と反射板１６表面で反射する光（前述の光ｃ）の光路差に依存する。干渉光の色と光路差の関係において、透明部材１５は４００μｍ程度の厚さを有し空間Ｇに比べて十分厚いので、透明部材１５を透過する光の光路差の関与は無視できる。以上を考慮して、干渉光の色（色相）の空間Ｇの厚さに対する依存性を計算した。図９にセンサへの光の入射角度が１０°の場合について計算した結果を示す。干渉光の色は空間Ｇの厚さの増加に伴い赤色（色相０°）から紫色（色相３６０°）までの変化を繰り返すが、空間Ｇの厚さが２００ｎｍから５００までは赤色から黄色、緑色、青色、紫色から赤色まで広範囲で色が変化する（図中矢印ａ）。空間Ｇの厚さが７００ｎｍ程度以上になると色の変化量が減少し（図中矢印ｂ）、１８００ｎｍ程度以上で非常に小さくなる（図中矢印ｃ）。したがって、加工精度を考慮すれば、空間Ｇの厚さは１５０ｎｍ以上１８００ｎｍ以下が望ましく、２００ｎｍ以上１０００ｎｍ以下がさらに望ましい。

（他の実施形態に係る圧力センサ）
図１０は本発明における圧力センサの第２実施形態を示している。図１０（ａ）に示す圧力センサ10Bではダイヤフラム１４の表面に回折格子２１が形成されている。格子定数ｄを有する回折格子１４に鏡筒２からの光が入射角Θ°で入射した場合、反射（回折）する光の波長λｄは、
λｄ＝（１／ｍ）×ｄ×ｓｉｎΘ
である。
ここで格子定数dは回折格子の周期で決まる。

図１０（ｂ）および図１０（ｃ）に示すように、外部圧力が増加する場合、ダイヤフラム１４が押されて伸長されるので回折格子２１の周期すなわち格子定数ｄは増加する。その結果、回折光の波長λｄは増加（長波長化）する。このように、内視鏡光に照射された本実施例の圧力センサ１０においても出射する光の波長は外部圧力により変化する。例えば、紫色［図１０（ａ）］、緑色［図１０（ｂ）］、赤色［図１０（ｃ）］と変化する。
本実施例の説明ではダイヤフラム１４が押されて伸長する場合（空間Ｇが圧縮する場合）を説明したが、ダイヤフラムが引っ張られて伸長する場合（空間Ｇが拡張する場合）でもよい。

図１１は本発明における圧力センサの第３実施形態を示している。図１１に示す圧力センサ10Cは、柔軟性を有する材質により形成された容器３１に液状物質３２が封入されたものである。容器３１内の液状物質３２は外部から視認できる。図１１に示すように、外部圧力の増加による容器３１の変形に伴い、容器３１内部の液状物質３２の液面が上昇する。このように本実施例のセンサにおいて液状物質３２の液面を視覚情報として検知することにより圧力を測定することができる。

容器３１を形成する柔軟性を有する材質としては、シリコンゴム、アクリルなどの樹脂を例示できる。
容器３１に封入される液状物質としては、着色されたアルコール、水などの液体を例示できる。

図１２は本発明における圧力センサの第４実施形態を示している。図１２に示す圧力センサ10Dは、柔軟性を有する材質により形成された球形部４１と、この球形部に内通した管４２から構成された容器であり、容器内には液状物質３２が封入されている。球形部４１と管４２の液状物質３２は外部から視認できる。図１２に示すように、外部圧力の増加による球形部４１の変形に伴い、管４２内部の液状物質３２の液面が上昇する。このように本実施例のセンサにおいて内部液状物質の液面を視覚情報として検知することにより圧力を測定することができる。
圧力センサ10Dに用いる材料は、図１１の実施形態のものを用いることができる。

（圧力センサの圧力測定装置）
図１３に基づき、本発明の一実施形態に係る圧力測定装置を説明する。
図１３に示すように、本発明の圧力センサ１０〜10Dにより検知された圧力は視覚情報としてだけではなく数値、画像、振動、温度、音などの五感情報としても表示することができる。

本発明の圧力センサ１０〜10Dにより圧力は視覚情報として検知されると、制御部５１にて受信され、制御部５１は視覚情報をモニターに表示するよう制御する、制御部５１はさらにこの画像情報を処理して電気信号に変換する。この電気信号を用いて、最終的に検知された圧力を数値として表示することもでき、または画像として表示することもできる。また電気信号を振動、温度、音などに変換することもできる。さらに電気信号を基にガス送気装置にフィードバックしてガス送気を制御することもできる。このような制御動作を行う制御部を有する圧力測定装置が請求項５の発明である。

図１４は第１実施形態に係る圧力センサ１０の発色状態を、モニター画像上で見たものである。モニター上にはフード５の開口部とその周辺が見えており、フード５の開口の奥に施術中の臓器が見えている。
そして、フード５の周辺部で圧力センサ１０の表面の色彩が見えている。

図１５は内視鏡施術の現場の様子を示す説明図（写真）である。施術中の医師がモニターを見ながら内視鏡の電子スコープ１を操作しており、モニターに写っているフード５内壁上の圧力センサ１０が示す色スポットの変化で、体内ガス圧の変動を直観できることが分る。

本発明の圧力測定装置は、既述のごとく検出した圧力を五感情報に変換できるが、変換された情報の表示方法も様々なものを採用できる。
たとえば、圧力センサの感知圧力をバーグラフの長さや数値、音、光の点滅、医師の手元の触覚・振動等の変動など、任意の手法を採用でき、それらは施術中の医師が認識できるものであればよい。

以上のように本発明の各実施形態によれば、圧力センサ１０が体内のガス圧を色彩などの五感で感じられる情報に変換でき、その色彩等の情報が内視鏡の撮像視野内に入っていることから、モニター上の施術視野内において医師が圧力変動を視認でき、しかも直観的に判断できる。このため、施術に集中していても圧力変動を監視しやすくなる。

また、上記実施形態では、内視鏡が元々有しているカメラ用光源とカメラ画像を用いて、圧力センサ１０の検出圧力を認知できるので、外部からの電力供給や信号配線を用いる必要がなく、電子スコープ１の鏡筒２の外径を細くすることができる。このため、経口時や経鼻時における患者の苦痛を軽減できる。

また、本発明はライトガイド７からの光源がなくても、自然光源で色彩変化を観察できる場合は、光源をもたない内視鏡にも適用できる。

（本発明の他の実施形態）
つぎに、本発明の他の実施形態を説明する。
（１）圧力センサ
図１７に示す圧力センサ１０Ｅは、ダイヤフラム１４の周囲にリング状の溝２１を形成したものである。溝２１の幅は１５０ミクロン、深さ５０ミクロンが好ましいが、溝幅と溝深さはより大きくても、小さくてもよい。その余の構成は図３の圧力センサ１０と実質同一である。図１８は図１７に示す圧力センサ１０Ｅを上面から撮影した画像である。このリング状の溝２１があると、光を出射する部分（色相を表す部分）すなわちダイヤフラムの輪郭が明確になるので、モニター画像から視覚情報（例えば色相）を認識するときに容易に画像認識でき画像検出の精度が向上する。
本発明において、溝２１の形状はリング状に限られることはなく、多角形など光を出射する部分（色相を表す部分）すなわちダイヤフラムの輪郭を明確にできる形状であれば他の形状でもよい。
この圧力センサ１０Ｅを用いても、図１３に示す圧力測定装置により検知された圧力は視覚情報としてだけではなく数値、画像、振動、温度、音などの五感情報としても表示することができる。

（２）内視鏡
図１９に示すように、本実施形態では圧力センサ１０を搭載するフード５（点線で表示）が鏡筒２の先端部２ａに装着されており、かつ先端部２ａで回転できるように取付けられている。回転可能な取り付け方は、環状の凹溝と凸条の嵌み合いのような公知の手法を任意に採用できる。
本実施形態において、フード５が回転すると、内視鏡ライトガイド７から圧力センサ１０に入射する光の角度が変化する。図１９（ｂ）〜（ｄ）は、フード５が内視鏡先端２で回転するときに内視鏡ライトガイド７から圧力センサ１０に入射する光の角度Ｔが変化する態様を示している。内視鏡ライトガイド７から圧力センサ１０に入射する光の角度Tは、フード５の回転に伴い、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と変化する。圧力センサ１０に入射する光の角度が変化すると、出射する光の角度が変化する。その結果、図４に示す出射光ａとｃの光路差が変化するので、干渉光の波長λａｃが変化して色相が変化する。

本実施形態によれば、図２０に示すように圧力センサの色相特性をシフトすることができ、測定時に容易に圧力センサの色相特性を測定に適した(測定対象となる)ゲージ圧に調整することができる。図２０は、（ａ）における一点鎖線の箇所を、（ｂ）に示すようにゲージ圧が０になるように調整した様子を示している。このように、本実施形態によれば、圧力変化に伴うセンサの色相を調整することができる。たとえば、０ｍｍＨｇの時にセンサの色相が緑色になるようにすれば、負圧の時に赤色、正圧の時に青色を示すようにできる。

（３）圧力測定装置
本実施形態の圧力測定装置は、図２１に示すように、内視鏡モニターの画像を撮影するためのカメラ３１が支持具３２によって内視鏡モニター３０に固定されている。ここでカメラ３１は支持具３２によって内視鏡モニターに固定されていなくても、内視鏡モニター３０の画像を撮影できる位置に配置されていればよい。カメラ３１はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に接続されており、ＰＣによりカメラが撮影した画像から色相が解析することができる。図２２はＰＣで解析された画像であり、圧力センサ１０の出射光の色相が２００°であることが画像上で示されている。

（１）圧力センサ１０による圧力測定
図２に示す圧力センサ１０を密閉した容器に入れて容器内の圧力を−７５ｍｍＨｇから７５ｍｍＨｇまで変化させた。圧力はゲージで測定した。このときの本実施例の圧力センサ１０の色相の変化を図２３に示す。圧力センサ１０の色相は圧力の変化に伴い３０°程度から１２０°程度まで周期的に変化した。このように圧力センサ１０に現れる色相は周辺圧力によって変化した。換言すれば、センサの色相によって周囲の圧力を測定できることがわかった。また、この圧力センサ１０の分解能は０.３ｍｍＨｇであることもわかった。

（２）圧力測定装置による測定実験
図１３に示す圧力測定装置を用いて測定実験を行った。
この机上実験では豚の切除胃を密閉して、密閉した切除胃内の圧力を、鏡筒２の先端に取付けたフード５に搭載した圧力センサ１０を用いて測定した。切除胃内には通常の内視鏡用の送気装置（図示せず）を用いて送気して圧力を変化させた。
図２４は画像解析された色相から解析された圧力の時間変化を示している。胃内から排気したときに圧力の低下、胃内に送気したときに圧力の上昇が観測された。このように、送気と排気に応じて色相すなわち圧力が変化していることがわかった。この結果は本実施形態の圧力測定装置で圧力が測定できることを示している。
上記の実験では内視鏡モニター画像をカメラで撮影した画像を解析したが、図２５のように内視鏡モニター３０の出力端子から得られる信号をＲＧＢに同期させるインターフェース３３を介してＰＣ３４により解析しても同様に圧力を測定できた。

１ 電子スコープ
２ 鏡筒
５ フード
６ 対物レンズ
７ ライトガイド
１０ 圧力センサ
１４ ダイヤフラム
１５ 透明部材

Claims (7)

1. カメラの対物レンズを有する鏡筒を備えており、
   前記鏡筒の先端部におけるカメラの撮像視野内に圧力センサが配置されており、
   該圧力センサは体内の施術部位における圧力を視覚情報に変換する変換機能を備えており、
   前記圧力センサが発する視覚情報を前記カメラで撮像可能である
   ことを特徴とする内視鏡。
2. 前記圧力センサが、前記鏡筒の先端部に取付けられたフードの内壁面に取付けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
3. 前記フードが前記鏡筒の先端部で回転できるように取り付けられている
   ことを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
4. 前記圧力センサから送信された視覚情報を電気信号に変換し、
   前記電気信号を人が感じとれる五感情報に変換する制御部を備えている
   ことを特徴とする請求項１、２または３記載の内視鏡。
5. 前記圧力センサが、体内の施術部位における圧力によって変位するダイヤフラムと、該ダイヤフラムの表面から離間した位置に配置された透明部材とを有している
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
6. 前記ダイヤフラムを含む圧力センサがＭＥＭＳ製である
   ことを特徴とする請求項５記載の内視鏡。
7. 前記ダイヤフラムに、該ダイヤフラムの輪郭を示す溝が形成されている
   ことを特徴とする請求項５または６記載の内視鏡。

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