JP6988875B2 - 液体吐出装置、及びヘッドユニット - Google Patents

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Description

本発明は、液体吐出装置、及びヘッドユニットに関する。
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、ヘッドユニットが有するプリントヘッドに設けられた圧電素子を駆動信号により駆動することで、キャビティーに充填されたインク等の液体をノズルから吐出し、媒体上に文字や画像を形成する。このような液体吐出装置において、プリントヘッドに不具合が生じた場合、ノズルから正常に液体を吐出できなくなる吐出異常が生じるおそれがある。そして、吐出異常が生じた場合、ノズルから吐出される液体の吐出精度が低下し、媒体上に正常な印字品質を満たすドットが形成されず、その結果、媒体に形成される画像の品質が低下するおそれがある。このような媒体に形成される画像の品質が低下するおそれがあるか否かを、プリントヘッドから吐出される液体の吐出精度に基づいて、プリントヘッド自身が診断する自己診断機能を有するプリントヘッドが知られている。
例えば、特許文献１には、正常な印字品質を満たすドットの形成が可能か否かを、プリントヘッドに入力される複数の信号に基づいて、プリントヘッド自身で診断する技術が開示されている。
また、特許文献２には、プリントヘッドの駆動を制御するための集積回路チップを有し、当該集積回路チップにより制御された駆動信号が供給されることで液体を吐出するプリントヘッドを複数備え、当該複数のプリントヘッドがケースに収容されたヘッドユニット、及び当該ヘッドユニットを備えたラインヘッド型の液体吐出装置が開示されている。
特開２０１７−１１４０２０号公報 特開２０１６−１１２６９４号公報
しかしながら、特許文献１に記載されているような正常な印字品質を満たすドットの形成が可能か否かを、プリントヘッド自身で診断する自己診断機能を、特許文献２に記載されているようプリントヘッドをケースに収容したヘッドユニットに適用した場合、当該プリントヘッドの駆動を制御するための集積回路チップ等が発熱し、ケースの内部温度が上昇する。そして、当該内部温度の上昇に伴って、プリントヘッドの自己診断機能を行うための集積回路等の構成の温度も上昇する。その結果、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路等の構成が正常に動作しないおそれがある。
特に、特許文献１に記載されるような複数のプリントヘッドがケースに収容されているラインヘッド型の液体吐出装置に用いられるヘッドユニットでは、複数のプリントヘッドがケースに収容されているが故に、ヘッドユニット全体における発熱量が大きくなり、その結果、ケースの内部温度の上昇がさらに大きくなる。さらに、特許文献１に記載されるようなラインヘッド型の液体吐出装置では、ヘッドユニットを液体吐出装置の筐体に固定された状態で、プリントヘッドが媒体に対してインクを吐出するが故に、ヘッドユニットを冷却し難く、その結果、ケースの内部温度の上昇がさらに大きくなる。
以上のように、ケースに収容されたプリントヘッドに対して、プリントヘッドの自己診断機能を適用する場合、当該自己診断機能を実行するための集積回路等の構成の温度上昇を低減する観点において改善の余地があり、特に、ラインヘッド型の液体吐出装置に用いられるヘッドユニットが有するプリントヘッドに対して、プリントヘッドの自己診断機能を適用する場合、当該自己診断機能を実行するための集積回路等の構成の温度上昇を低減するといった課題はより顕著となる。
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットにデジタル信号を出力するデジタル信号出力回路と、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドを収容する筐体と、
を有し、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１辺と、前記第１辺と交差する第２辺と、前記第１辺及び前記第２辺を含む第１面と、前記第１面と異なる第２面と、を有する基板と、
液体を吐出する複数の第１ノズルが前記第１辺に沿った方向に並んで設けられた第１ノズル列を有する第１ノズルプレートと、
前記第１面に設けられ、前記デジタル信号が入力されるコネクターと、
前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続され、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ前記第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路と、
前記基板と電気的に接続された第１フレキシブル配線基板と、
前記第１フレキシブル配線基板に設けられた第２集積回路と、
を有し、
前記第２集積回路は、前記第１ノズルプレートと前記基板との間に位置し、
前記基板は、鉛直方向に沿った方向において、前記第１面が下方を向き、前記第２面が上方を向くように設けられている。
本発明に係るヘッドユニットの一態様は、
液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドを収容する筐体と、
を備え、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１辺と、前記第１辺と交差する第２辺と、前記第１辺及び前記第２辺を含む第１面と、前記第１面と異なる第２面と、を有する基板と、
液体を吐出する複数の第１ノズルが前記第１辺に沿った方向に並んで設けられた第１ノズル列を有する第１ノズルプレートと、
前記第１面に設けられ、デジタル信号が入力されるコネクターと、
前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続され、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ前記第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路と、
前記基板と電気的に接続された第１フレキシブル配線基板と、
前記第１フレキシブル配線基板に設けられた第２集積回路と、
を有し、
前記第２集積回路は、前記第１ノズルプレートと前記基板との間に位置し、
前記基板は、鉛直方向に沿った方向において、前記第１面が下方を向き、前記第２面が
上方を向くように設けられている。
液体吐出装置の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。 プリントヘッドの電気的な構成を示すブロック図である。 駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 温度異常検出回路の構成を示す図である。 プリントヘッドの構成を示す斜視図である。 インク吐出面の構成を示す平面図である。 吐出部の概略構成を示す図である。 第１コネクター及び第２コネクターの構成を示す図である。 複数の端子３５３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。 複数の端子３６３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。 基板を面３２２から見た場合の平面図である。 基板を面３２１から見た場合の平面図である。 ＦＰＣ挿通孔及びインク供給路挿通孔を含むようにプリントヘッドを切断した場合におけるプリントヘッドの断面を示す図である。 基板の面３２１に形成された配線の一例を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す分解斜視図である。 ヘッドユニットを＋Ｚ側から見た場合のヘッドユニットの構成を示す図である。 図２２におけるＡ部を拡大した図である。 第２実施形態における基板を面３２１から見た場合の平面図である。 第３実施形態におけるプリントヘッドの電気的な構成を示すブロック図である。 第３実施形態におけるプリントヘッドの構成を示す斜視図である。 第３実施形態におけるインク吐出面を示す平面図である。 第３コネクター及び第４コネクターの構成を示す図である。 第３実施形態における複数の端子３５３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。 第３実施形態における複数の端子３６３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。 第３実施形態における複数の端子３７３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。 第３実施形態における複数の端子３８３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。 第３実施形態における基板を面３２２から見た場合の平面図である。 第３実施形態における基板を面３２１から見た場合の平面図である。 第４実施形態における基板を面３２１から見た場合の平面図である。
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の
必須構成要件であるとは限らない。
以下では、液体吐出装置として媒体に液体としてのインクを吐出することで画像を形成するインクジェットプリンターを例に挙げて説明する。なお、液体吐出装置は、インクジェットプリンターに限られるものではなく、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置等を挙げることができる。そのような場合において液体吐出装置から吐出される液体は、インクに限られるものではなく、例えば、電極材料を含む液体や、生体有機物を含む液体であってもよい。
１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態における液体吐出装置１は、搬送機構４０によって搬送される媒体Ｍに対して、媒体Ｍの幅以上に設けられたヘッドユニット２０から吐出されるインクが着弾することで、媒体Ｍに所望の画像を形成する所謂ラインヘッド型のインクジェットプリンターである。ここで、以下の説明では、媒体Ｍの幅方向をＸ方向、媒体Ｍが搬送される方向をＹ方向、ヘッドユニット２０からインクが吐出される方向をＺ方向として説明する。また、以下の説明において、図示するＸ方向を示す矢印の起点側を−Ｘ側、先端側を＋Ｘ側と称し、図示するＹ方向を示す矢印の起点側を−Ｙ側、先端側を＋Ｙ側と称し、図示するＺ方向を示す矢印の起点側を−Ｚ側、先端側を＋Ｚ側と称する場合がある。
なお、以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する方向として説明を行うが、液体吐出装置１の各構成が直交に配置されるものに限定されるものではない。また、媒体Ｍとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象が用いられてもよい。ここで、Ｚ方向が本実施形態にける鉛直方向の一例である。
ここで、液体吐出装置１における鉛直方向とは、狭義には、液体吐出装置１を設置した状態における重力方向を意味するが、広義には、液体吐出装置１が設置される得る状態における液体吐出装置１の設置面と直交する方向を含む。例えば、液体吐出装置１が筐体を含み、液体吐出装置１は、当該筐体の一面を底面として設置される場合、当該底面が設置面に相当し、当該底面と直交する方向が広義の上での鉛直方向に相当する。また、例えば、液体吐出装置１が筐体と、筐体に取り付けられた複数の脚部を含み、液体吐出装置１が、当該複数の脚部で支持された状態で設置される場合、当該複数の脚部の内の少なくとも２つを結ぶ直線と直交する方向が、広義の上での鉛直方向に相当する。
同様に、ヘッドユニット２０における鉛直方向とは、狭義には、ヘッドユニット２０が設置された状態における重力方向を意味するが、広義には、ヘッドユニット２０が設置される得る状態におけるヘッドユニット２０の設置面と直交する方向であって、例えば、ヘッドユニット２０からインクが吐出される方向を含む。
図１に示すように、液体吐出装置１は、液体容器２、制御機構１０、ヘッドユニット２０、及び搬送機構４０を備える。
液体容器２は、ヘッドユニット２０に供給される液体の一例としてのインクを貯留する。具体的には、液体容器２には、媒体Ｍに吐出される複数種類のインクが貯留されている。液体容器２に貯留されるインクの色彩としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等が挙げられる。このようなインクが貯留される液体容器２としては、インクカートリッジや、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、インクの
補充が可能なインクタンク等が用いられる。このヘッドユニット２０にインクを供給する液体容器２が液体貯留部の一例である。
制御機構１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、液体吐出装置１の各要素を制御する。
ヘッドユニット２０は、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎを有する。ヘッドユニット２０において、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎは、媒体Ｍの幅方向であるＸ方向において、媒体Ｍの幅以上となるように並んで設けられている。具体的には、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎは、Ｘ方向に沿って千鳥状に配置されている。この千鳥状に配置されたプリントヘッド２３−１〜２３−ｎによって形成されたＸ方向における長さが、媒体Ｍの幅以上となる。ここで、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎをＸ方向に沿って千鳥状に配置するとは、Ｘ方向に並んで設けられたプリントヘッド２３−１〜２３−ｎを交互にＹ方向にずらして配置することを意味する。
ヘッドユニット２０には、制御機構１０から、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれを制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈが入力される。プリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれは、入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈに基づいて、液体容器２から供給されるインクを吐出する。
また、ヘッドユニット２０は、ヘッドユニット２０の状態を示す状態情報信号Ｉｎｆ−Ｈを生成し、制御機構１０に出力する。制御機構１０は、入力される状態情報信号Ｉｎｆ−Ｈに基づいてヘッドユニット２０の動作状態を把握する。そして、制御機構１０は、ヘッドユニット２０の動作状態に応じて、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈの補正処理等の各種処理を実行することで、ヘッドユニット２０の動作を制御する。
搬送機構４０は、搬送モーター４１及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔに基づいて動作する。そして、搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。この搬送ローラー４２の回転に伴って媒体ＭがＹ方向に搬送される。
以上のように液体吐出装置１は、搬送機構４０による媒体Ｍの搬送に連動して、ヘッドユニット２０からインクが吐出されることによって、媒体Ｍの表面における所望の位置にインクを着弾させ、媒体Ｍに所望の画像を形成する。
１．２ 液体吐出装置の電気的構成
１．２．１ 液体吐出装置の電気的構成
図２は、液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。液体吐出装置１は、制御機構１０、ヘッドユニット２０、及び搬送モーター４１を備える。また、制御機構１０は、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎ、制御回路１００、及び電源回路１１０を含み、ヘッドユニット２０は、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎを含む。
制御回路１００は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む集積回路を有する。そして、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号に基づいて、液体吐出装置１を制御するデータや各種信号を生成し出力する。
制御回路１００は、搬送モーター４１に対して制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを出力する。これにより、媒体Ｍの搬送が制御される。なお、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔは、不図示の搬送モー
タードライバーを介して信号変換された後、搬送モーター４１に入力されてもよい。
また、制御回路１００は、ホストコンピューターからの入力される画像データ等の各種信号に基づいて制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈを生成しヘッドユニット２０に出力する。具体的には、制御回路１００は、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれに対応する制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎを制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとして生成し、対応するプリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれに出力する。すなわち、制御回路１００は、ホストコンピューターからの入力される画像データ等の各種信号に基づいて、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとしての制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１を生成し、対応するプリントヘッド２３−１に出力する。同様に、制御回路１００は、ホストコンピューターからの入力される画像データ等の各種信号に基づいて、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとしての制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）を生成し、対応するプリントヘッド２３−ｉに出力する。
また、制御回路１００は、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎのそれぞれに対応する駆動制御信号ｄＡ１〜ｄＡｎを生成し、対応する駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎに出力する。駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎのそれぞれは、駆動回路５１を含む。そして、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎのそれぞれは、入力される駆動制御信号ｄＡ１〜ｄＡｎに応じた駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを生成し、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとして、対応するプリントヘッド２３−１〜２３−ｎに出力する。
すなわち、制御回路１００は、駆動制御信号ｄＡ１を生成し対応する駆動信号出力回路５０−１に出力する。駆動信号出力回路５０−１に含まれる駆動回路５１は、入力される駆動制御信号ｄＡ１をデジタル／アナログ変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとしての駆動信号ＣＯＭ１を生成し、対応するプリントヘッド２３−１に出力する。同様に、制御回路１００は、駆動制御信号ｄＡｉを生成し対応する駆動信号出力回路５０−ｉに出力する。駆動信号出力回路５０−ｉに含まれる駆動回路５１は、制御回路１００から入力される駆動制御信号ｄＡｉをデジタル／アナログ変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとしての駆動信号ＣＯＭｉを生成し、対応するプリントヘッド２３−ｉに出力する。
ここで、駆動信号出力回路５０−１のそれぞれに含まれる駆動回路５１は、駆動制御信号ｄＡ１〜ｄＡｎのそれぞれで規定される波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを生成する。したがって、駆動制御信号ｄＡ１〜ｄＡｎのそれぞれは、対応する駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎの波形を規定できる信号であればよく、例えば、アナログ信号であってもよい。また、駆動回路５１は、駆動制御信号ｄＡ１〜ｄＡｎのそれぞれで規定される波形を増幅することで駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを生成できればよく、Ａ級増幅、Ｂ級増幅、又はＡＢ級増幅等の回路を含んでもよい。
また、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎのそれぞれは、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎのそれぞれの基準電位を示す例えばグラウンド電位（０Ｖ）の基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎを生成し、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとして対応するプリントヘッド２３−１〜２３−ｎに出力する。すなわち、駆動信号出力回路５０−１は、駆動信号ＣＯＭ１の基準電位を示す制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとしての基準電圧信号ＣＧＮＤ１を生成し、対応するプリントヘッド２３−１に出力する。同様に、駆動信号出力回路５０−ｉは、駆動信号ＣＯＭｉの基準電位を示す制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとしての基準電圧信号ＣＧＮＤｉを生成し、対応するプリントヘッド２３−ｉに出力する。
なお、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎのそれぞれが出力する基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎの電圧値は、グラウンド電位の信号に限られるものではなく、例えばＤ
Ｃ６Ｖ、ＤＣ５．５Ｖ等の直流電圧の信号であってもよい。
電源回路１１０は、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤを生成して出力する。高電圧信号ＶＨＶは、例えば電圧値がＤＣ４２Ｖの信号である。また、低電圧信号ＶＤＤは、例えば電圧値が３．３Ｖの信号である。また、グラウンド信号ＧＮＤは、高電圧信号ＶＨＶ及び低電圧信号ＶＤＤの基準電位を示す信号であって、例えば電圧値がグラウンド電位（０Ｖ）の信号である。高電圧信号ＶＨＶは、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎのそれぞれにおける増幅用の電圧として用いられる。また、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド信号ＧＮＤのそれぞれは、制御機構１０における各種構成の電源電圧等に用いられる。
また、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤのそれぞれは、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれにも出力される。ここで、電源回路１１０が生成する高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤのそれぞれの電圧値は、上述したＤＣ４２Ｖ、ＤＣ３．３Ｖ、及び０Ｖに限られるものではない。また、電源回路１１０は、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤ以外に複数の電圧値の電圧信号を生成し出力しても良い。
以上のように制御機構１０は、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれに対して、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとして、対応する制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎ、対応する駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎ、及び対応する基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎを供給すると共に、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２３−１〜２３−ｎの電源電圧等に用いられる高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤを供給する。
ここで、図２に示す液体吐出装置１では、制御機構１０が１個の制御回路１００を有し、１個の制御回路１００が、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれに対応する制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎ、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎ、及び基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎを出力しているとして図示しているが、制御回路１００は、複数の集積回路を含んで構成されていてもよい。例えば、制御機構１０は、制御回路１００として、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれに対応する制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎを生成するマイクロコントローラー等のプロセッサーを含む集積回路を複数備えてもよい。また、制御機構１０は、複数の回路基板及び複数の回路で構成されていてもよい。さらに、制御機構１０は、マイクロコントローラー等のプロセッサーの他に、フィルター回路、バッファー回路、中継回路等の複数の回路を含んでもよい。
ヘッドユニット２０は、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎを含む。プリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれには、制御機構１０が出力する制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎ、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎ、基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎ、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤの内の対応する信号が入力される。
また、プリントヘッド２３−１〜３２−ｎのそれぞれは、プリントヘッド２３−１〜３２−ｎのそれぞれの状態を示す状態情報信号Ｉｎｆ−Ｈとしての状態情報信号Ｉｎｆ−Ｐ１〜Ｉｎｆ−Ｐｎを生成し、制御回路１００に出力する。具体的には、プリントヘッド２３−１は、プリントヘッド２３−１の状態を示す状態情報信号Ｉｎｆ−Ｈとしての状態情報信号Ｉｎｆ−Ｐ１を生成し、制御回路１００に出力する。同様に、プリントヘッド２３−ｉは、プリントヘッド２３−ｉの状態を示す状態情報信号Ｉｎｆ−Ｈとしての状態情報信号Ｉｎｆ−Ｐｉを生成し、制御回路１００に出力する。
制御回路１００は、入力される状態情報信号Ｉｎｆ−Ｐ１〜Ｉｎｆ−Ｐｎに基づいて、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれの動作状態を個別に把握することができる。そして、制御回路１００は、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれの動作状態に応じて、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎ、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎ、及び基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎのそれぞれに補正処理等を施し、当該補正処理が施された制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎ、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎ、及び基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎのそれぞれを、対応するプリントヘッド２３−１〜２３−ｎに出力する。
ここで、状態情報信号Ｉｎｆ−Ｐ１〜Ｉｎｆ−Ｐｎに基づいて制御回路１００が実行する補正処理としては、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎ、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎ、及び基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎのそれぞれの電圧値、周波数、パルス幅等の補正に加え、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎ、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎ、及び基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎのそれぞれの出力停止、若しくはプリントヘッド２３−１〜２３−ｎのそれぞれを停止させるための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎの出力が含まれる。
次に、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２３−１〜２３−ｎの具体的な電気的構成について図３を用いて説明する。なお、本実施形態においてプリントヘッド２３−１〜２３−ｎはいずれも同様の構成である。したがって、以下の説明において、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎを区別する必要がない場合、プリントヘッド２３−１〜２３−ｎを単にプリントヘッド２３と称する場合がある。そして、プリントヘッド２３に入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１〜Ｃｔｒｌ−Ｐｎを制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐと称し、プリントヘッド２３に入力される駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを駆動信号ＣＯＭと称し、プリントヘッド２３に入力される基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎを基準電圧信号ＣＧＮＤと称し、プリントヘッド２３から出力される状態情報信号Ｉｎｆ−Ｐ１〜Ｉｎｆ−Ｐｎを状態情報信号Ｉｎｆ−Ｐと称する場合がある。また、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎを、駆動信号出力回路５０と称し、駆動信号出力回路５０に入力される駆動制御信号ｄＡ１〜ｄＡｎを駆動制御信号ｄＡと称する場合がある。
図３は、プリントヘッド２３の電気的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御回路１００は、ホストコンピューターからの入力される画像データ等の各種信号に基づいてプリントヘッド２３を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐとして、デジタルの信号である印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｍ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫを生成し、プリントヘッド２３に出力する。
ここで、プリントヘッド２３を含みインクを吐出するヘッドユニット２０に対して、デジタルの信号である印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｍ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫの少なくともいずれかを出力する制御回路１００がデジタル信号出力回路の一例であり、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｍ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫの少なくともいずれかがデジタル信号の一例である。
また、制御機構１０が備える駆動信号出力回路５０がプリントヘッド２３に出力する駆動信号ＣＯＭ及び基準電圧信号ＣＧＮＤは、制御機構１０において分岐された後、プリントヘッド２３に出力される。具体的には、駆動信号ＣＯＭは、制御機構１０において後述する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍのそれぞれに対応するｍ個の駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−ｍに分岐されたのち、プリントヘッド２３に出力される。同様に、基準電圧信号ＣＧＮＤは、制御機構１０においてｍ個の基準電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ
−ｍに分岐されたのち、プリントヘッド２３に出力される。なお、以下の説明において、駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−ｍは、１個の駆動回路５１から出力された同じ波形の信号であるとして説明を行うが、駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−ｍは、それぞれが異なる波形であってもよい。この場合、駆動信号出力回路５０が複数の駆動回路５１を備えてもよい。
プリントヘッド２３は、ｍ個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍと、温度検出回路２１０と、ｍ個の温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍと、複数の吐出部６００と、診断回路２４０とを含む。
診断回路２４０には、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。診断回路２４０は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、プリントヘッド２３におけるインクの正常な吐出が可能か否かを診断する。換言すれば、診断回路２４０は、プリントヘッド２３−１の異常の有無を診断する。そして、診断回路２４０は、プリントヘッド２３の異常の有無を示す異常信号ＸＨＯＴを状態情報信号Ｉｎｆ−Ｐとして出力する。すなわち、プリントヘッド２３は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、自己診断を行う機能を有する。
例えば、診断回路２４０は、入力される印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫのそれぞれの電圧値を検出し、検出した電圧値に基づいて、制御機構１０とプリントヘッド２３との電気的接続が正常であるか否かを診断してもよい。また、例えば、診断回路２４０は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫが入力されるタイミングを検出し、検出した信号のタイミングに基づいて、プリントヘッド２３に入力される印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫの波形が正常であるか否かを診断してもよい。
以上のように、診断回路２４０は、入力される印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫが正常であるか否かを検出し、当該検出結果に基づいてプリントヘッド２３におけるインクの正常な吐出が可能か否かを診断する。すなわち、診断回路２４０は、プリントヘッド２３の自己診断としてインクの正常な吐出が可能か否かを診断する。そして、診断回路２４０は、プリントヘッド２３に異常が生じていない場合にハイレベル又はローレベルの一方の論理レベルの異常信号ＸＨＯＴを出力し、プリントヘッド２３に異常が生じている場合にハイレベル又はローレベルの他方の論理レベルの異常信号ＸＨＯＴを出力する。
また、診断回路２４０は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫが正常であると診断した場合、チェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びクロック信号ｃＳＣＫを出力する。ここで、チェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びクロック信号ｃＳＣＫは、診断回路２４０に入力されるチェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫと同じ波形の信号であってもよい。また、チェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びクロック信号ｃＳＣＫは、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫに補正処理を施した波形の信号であってもよい。また、チェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びクロック信号ｃＳＣＫは、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて変換されたチェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫとは異なる波形の信号であってもよい。以上のような診断回路２４０は、例えば、１又は複数の集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）装置を含んで構成される。
また、診断回路２４０に入力される信号のうち印刷データ信号ＳＩ１は、プリントヘッド２３において分岐されたのち、分岐された一方の信号が診断回路２４０に入力され、他方の信号が後述する駆動信号選択回路２００−１に入力される。印刷データ信号ＳＩ１は、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨと比較して転送レートの高い信号である。印刷データ信号ＳＩ１をプリントヘッド２３において分岐した後、その一方のみを診断回路２４０に入力することで、診断回路２４０の動作に起因して駆動信号選択回路２００−１に入力される印刷データ信号ＳＩ１の波形に歪が生じる可能性を低減することができる。すなわち、診断回路２４０におけるプリントヘッド２３からのインクの正常な吐出が可能か否かの診断精度を高めることが可能となる。
駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍのそれぞれは、入力される印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｍ、クロック信号ｃＳＣＫ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びチェンジ信号ｃＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−ｍの波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ−１〜ＶＯＵＴ−ｍを生成する。そして、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍのそれぞれは、生成した駆動信号ＶＯＵＴ−１〜ＶＯＵＴ−ｍを、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給する。圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ−１〜ＶＯＵＴ−ｍが供給されることで変位する。そして、当該変位に応じた量のインクが吐出部６００から吐出される。
具体的には、プリントヘッド２３が有する駆動信号選択回路２００−１には、駆動信号ＣＯＭ−１、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ、及びクロック信号ｃＳＣＫが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−１は、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ、及びクロック信号ｃＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭ−１の波形を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴ−１を生成する。駆動信号ＶＯＵＴ−１は、対応して設けられる吐出部６００の圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ−１が供給されている。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ−１と基準電圧信号ＣＧＮＤ−１との電位差により変位する。
同様に、プリントヘッド２３が有する駆動信号選択回路２００−ｊ（ｊは１〜ｍのいずれか）には、駆動信号ＣＯＭｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ、及びクロック信号ｃＳＣＫが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−ｉは、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ、及びクロック信号ｃＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭ−ｊの波形を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴ−ｊを生成し出力する。駆動信号ＶＯＵＴ−ｊは、対応して設けられる吐出部６００の圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ−ｊが供給されている。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ−ｊと基準電圧信号ＣＧＮＤ−ｊとの電位差により変位する。以上に説明したプリントヘッド２３が有する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｉのそれぞれは、例えば、集積回路装置として構成されている。
温度検出回路２１０は不図示のサーミスター等の温度センサーを含む。当該温度センサーは、プリントヘッド２３の温度を検出する。そして、温度検出回路２１０は、プリントヘッド２３の温度情報を含むアナログの信号である温度信号ＴＨを生成し、状態情報信号Ｉｎｆ−Ｐとして制御回路１００に出力する。
温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍのそれぞれに対応して設けられている。そして、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍのそれぞれは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの温度異常の有無を診断し、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの温度が異常であるか否か
を示すデジタルの異常信号ｃＸＨＯＴを出力する。具体的には、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍのそれぞれが、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの温度が異常であるか否かを診断する。そして、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍのそれぞれは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの温度が正常であると判断した場合、Ｈレベルの異常信号ｃＸＨＯＴを生成し診断回路２４０に出力する。また、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍのそれぞれは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの温度が異常であると判断した場合、Ｌレベルの異常信号ＸＨＯＴを生成し診断回路２４０に出力する。なお、異常信号ｃＸＨＯＴの論理レベルは一例であり、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍは、プリントヘッド２３の温度が正常であると判断した場合にＬレベルの異常信号ｃＸＨＯＴを生成し、プリントヘッド２３の温度が異常であると判断した場合にＨレベルの異常信号ｃＸＨＯＴを生成してもよい。
診断回路２４０は、入力される異常信号ｃＸＨＯＴの論理レベルに応じて、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの温度が正常であるか否かを診断する。そして、診断回路２４０は、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの温度が正常である場合、ハイレベル、又はローレベルの一方の論理レベルの異常信号ＸＨＯＴを制御回路１００に出力し、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの温度が正常でない場合、ハイレベル、又はローレベルの他方の論理レベルの異常信号ＸＨＯＴを制御回路１００に出力する。すなわち、診断回路２４０は、入力される異常信号ｃＸＨＯＴの論理レベルに基づいてプリントヘッド２３の異常を判定し、判定結果に応じた異常信号ＸＨＯＴを状態情報信号Ｉｎｆ−Ｐとして出力する。なお、診断回路２４０は、入力される異常信号ｃＸＨＯＴを異常信号ＸＨＯＴとして出力してもよい。
制御回路１００は、入力される温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴに応じて、液体吐出装置１の動作の停止、駆動信号ＣＯＭの波形の補正等の各種処理を行う。すなわち、異常信号ＸＨＯＴは、プリントヘッド２３及び駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの異常の有無を示す異常信号の一例である。これにより、吐出部６００からのインクの吐出精度を高めることができると共に、印刷状態におけるプリントヘッド２３及び駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの動作異常や故障等を未然に防ぐことができる。すなわち、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍが行うプリントヘッド２３及び駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍの温度が異常であるか否かの診断も、プリントヘッド２３の自己診断の一つである。なお、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍのそれぞれは、集積回路装置として構成されても良い。また、上述の通り、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍのそれぞれは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍのそれぞれに対応して設けられている。そのため、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｍのそれぞれと、対応する温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍとが、１つの集積回路装置として構成されても良い。
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、制御機構１０とプリントヘッド２３−１〜２３−ｎを有するヘッドユニット２０とを備える。制御機構１０は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１として、プリントヘッド２３−１に対して、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｍ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫと、駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−ｍを含む駆動信号ＣＯＭ１と、基準電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ−ｍを含む基準電圧信号ＣＧＮＤ１とを出力する。プリントヘッド２３−１は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐ１、駆動信号ＣＯＭ１、及び基準電圧信号ＣＧＮＤ１に基づいて媒体Ｍにインクを吐出する。
同様に、制御機構１０は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐｉとして、プリントヘッド２３−ｉに対して、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｍ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫと、駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−ｍを含む駆動信号ＣＯＭｉと、基準
電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ−ｍを含む基準電圧信号ＣＧＮＤｉとを出力する。プリントヘッド２３−ｉは、入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐｉ、駆動信号ＣＯＭｉ、及び基準電圧信号ＣＧＮＤｉに基づいて媒体Ｍにインクを吐出する。これにより、搬送機構４０によって搬送さる媒体Ｍの所望の位置にインクが着弾し、媒体Ｍに所望の画像が形成される。
ここで、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎは、同様の回路構成を有する。そのため、以下の説明において、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎを区別する必要がない場合、駆動信号選択回路２００と称する場合がある。この場合において、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭの波形を選択することで、対応する圧電素子６０に供給する駆動信号ＶＯＵＴを生成するとして説明を行う。
１．２．２ 駆動信号選択回路の電気的構成
次に駆動信号選択回路２００の電気的構成について説明する。駆動信号選択回路２００の電気的構成を説明するにあたり、まず駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例、及び駆動信号ＣＯＭに基づいて生成される駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について説明する。
図４は、駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。図４に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ１の後、次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２と、期間Ｔ２の後、次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３に配置された台形波形Ａｄｐ３とを連続させた波形である。そして、台形波形Ａｄｐ１が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。また、台形波形Ａｄｐ２が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、台形波形Ａｄｐ３が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクは吐出されない。ここで、台形波形Ａｄｐ３は、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。
ここで、図４に示すラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから、次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔａが、媒体Ｍに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、インクの吐出タイミングを規定する信号でもある。換言すれば、ラッチ信号ＬＡＴは、プリントヘッド２３の自己診断を行うための信号と、インクの吐出タイミングを規定する信号とを兼ねる。また、チェンジ信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３の波形切替タイミングを規定する信号でもある。換言すれば、チェンジ信号ＣＨは、プリントヘッド２３の自己診断を行うための信号と、駆動信号ＣＯＭの波形切替タイミングを規定する信号とを兼ねる。
なお、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３は、それぞれが電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。なお、駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔａにおいて、１つ又は２つの台形波形が連続した波形の信号であってもよく、また、４つ以上の台形波形が連続した波形の信号であってもよい。
図５は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。
図５に示すように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２と、期間Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、中程度の量のインクと小程度の量のインクとが吐出される。よって、媒体Ｍには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。
「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２，Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｍには、このインクが着弾して中ドットが形成される。
「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１，Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｍには、このインクが着弾して小ドットが形成される。
「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１，Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形と、期間Ｔ３に配置された台形波形Ａｄｐ３とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００のノズル開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。よって、媒体Ｍには、インクが着弾せずドットが形成されない。
ここで、電圧Ｖｃで一定の電圧波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが圧電素子６０の容量成分により保持された電圧からなる波形である。そのため、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃで一定の電圧波形が駆動信号ＶＯＵＴとして圧電素子６０に供給される。
なお、図４及び図５に示した駆動信号ＣＯＭ及び駆動信号ＶＯＵＴはあくまでも一例であり、プリントヘッド２３に供給されるインクの物性、及び媒体Ｍの材質、搬送速度等に応じて、様々な波形の組み合わせが用いられてもよい。
次に、駆動信号選択回路２００の構成及び動作について図６〜図９を用いて説明する。図６は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図６に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２２０及び複数の選択回路２３０を含む。
選択制御回路２２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ、及びクロック信号ｃＳＣＫが入力される。また、選択制御回路２２０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、ｐ個の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、対応する吐出部６００の総数と同じｐ個のシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組を含む。ここで、印刷データ信号ＳＩは、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３の波形選択を規定する信号でもある。すなわち、印刷データ信号ＳＩの内の印刷データ信号ＳＩ１は、プリントヘッド２３の自己診断を行うための信号と、駆動信号ＣＯＭの波形選択を規定する信号とを兼ねる。また、クロッ
ク信号ＳＣＫ及びクロック信号ｃＳＣＫは、印刷データ信号ＳＩが選択制御回路２２０に入力されるタイミングを規定する。すなわち、クロック信号ＳＣＫは、プリントヘッド２３の自己診断を行うための信号と、印刷データ信号ＳＩを入力するためのクロック信号ＳＣＫとを兼ねる。
具体的には、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｐ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｐビットの信号である。印刷データ信号ＳＩは、吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２２２に保持される。具体的には、吐出部６００に対応したｐ段のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されると共に、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ｃＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図６では、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｐ段と表記している。ここで、印刷データ信号ＳＩは、２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］の内、ｐ個の吐出部６００の各々に対応する印刷データ［ＳＩＨ］をシリアルに含み、ｐ個の吐出部６００の各々に対応する印刷データ［ＳＩＨ］の後、ｐ個の吐出部６００の各々に対応する印刷データ［ＳＩＬ］をシリアルに含む信号であってもよい。
ｐ個のラッチ回路２２４の各々は、ｐ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ｃＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
ｐ個のデコーダー２２６の各々は、ｐ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をデコードする。そして、デコーダー２２６は、ラッチ信号ｃＬＡＴとチェンジ信号ｃＣＨとで規定される期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３毎に選択信号Ｓを出力する。
図７は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２２６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓの論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいてＨ，Ｈ，Ｌレベルとして出力する。
選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００が有する選択回路２３０の数は、対応する吐出部６００の総数と同じｐ個である。図８は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図８に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２及びトランスファーゲート２３４を有する。
選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２によって論理反転されて、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４は、選択信号ＳがＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通（オン）とし、選択信号ＳがＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通（オフ）とする。そして、トランスファーゲート２３４の出力端から駆動信号ＶＯＵＴが出力される。
ここで、図９を用いて、駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図９は、駆
動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ｃＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ｃＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター２２２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２のｐ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。
そして、ラッチ信号ｃＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図９において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｐは、１段、２段、…、ｐ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。
デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図７に示す内容で出力する。
具体的には、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択し、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図５に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図５に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択し、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図５に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択する。その結果、図５に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。
以上のように、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、チェンジ信号ｃＣＨ、及びクロック信号ｃＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴを出力する。すなわち、駆動信号ＶＯＵＴは、駆動信号選択回路２００において、駆動信号ＣＯＭの波形を選択、又は非選択とすることで生成される。
１．２．３ 温度異常検出回路の電気的構成
次に、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍの電気的構成及び動作ついて図１０を用いて説明する。図１０は、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎの構成を示す図である。図１０に示すように、温度異常検出回路２５０−１は、コンパレーター２５１、基
準電圧出力回路２５２、トランジスター２５３、複数のダイオード２５４、及び抵抗２５５，２５６を含む。なお、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍはいずれも同じ構成を有する。そのため、図１０では、温度異常検出回路２５０−１の詳細な構成のみを図示し、温度異常検出回路２５０−２〜２５０−ｍの詳細な構成についての図示を省略する。
基準電圧出力回路２５２には、低電圧信号ＶＤＤが入力される。基準電圧出力回路２５２は、低電圧信号ＶＤＤを変圧することで電圧Ｖｒｅｆを生成し、コンパレーター２５１の＋側入力端子に供給する。基準電圧出力回路２５２は、例えば電圧レギュレーター回路などで構成される。なお、電圧Ｖｒｅｆは、温度異常検出回路２５０−１を構成する集積回路装置のＢＧＲ（Band Gap Reference）に基づいて生成されてもよい。
複数のダイオード２５４は、互いに直列に接続されている。そして、直列に接続された複数のダイオード２５４のうち、最も高電位側に位置するダイオード２５４のアノード端子には抵抗２５５を介して低電圧信号ＶＤＤが供給され、最も低電位側に位置するダイオード２５４のカソード端子にはグラウンド信号ＧＮＤが供給される。具体的には、温度異常検出回路２５０−１は、複数のダイオード２５４として、ダイオード２５４−１，２５４−２，２５４−３，２５４−４を有する。ダイオード２５４−１のアノード端子には、抵抗２５５を介して低電圧信号ＶＤＤが供給されると共に、コンパレーター２５１の−側入力端子と接続される。ダイオード２５４−１のカソード端子は、ダイオード２５４−２のアノード端子と接続される。ダイオード２５４−２のカソード端子は、ダイオード２５４−３のアノード端子と接続される。ダイオード２５４−３のカソード端子は、ダイオード２５４−４のアノード端子と接続される。ダイオード２５４−４のカソード端子には、グラウンド信号ＧＮＤが供給される。以上のように構成された抵抗２５５及び複数のダイオード２５４によって、コンパレーター２５１の−側入力端子には、複数のダイオード２５４のそれぞれの順方向電圧の和である電圧Ｖｄｅｔが供給される。なお、温度異常検出回路２５０−１が有する複数のダイオード２５４の数は４つに限られるものではない。
コンパレーター２５１は、低電圧信号ＶＤＤとグラウンド信号ＧＮＤとの電位差により動作する。そして、コンパレーター２５１は、＋側入力端子に供給される電圧Ｖｒｅｆと−側入力端子に供給される電圧Ｖｄｅｔとを比較し、当該比較結果に基づく信号を出力端子から出力する。
トランジスター２５３のドレイン端子には抵抗２５６を介して低電圧信号ＶＤＤが供給される。また、トランジスター２５３のゲート端子はコンパレーター２５１の出力端子と接続され、ソース端子にはグラウンド信号ＧＮＤが供給される。以上のように接続されたトランジスター２５３のドレイン端子に供給される電圧が、異常信号ｃＸＨＯＴとして温度異常検出回路２５０−１から出力される。
基準電圧出力回路２５２が生成する電圧Ｖｒｅｆの電圧値は、複数のダイオード２５４の温度が所定の範囲内である場合の電圧Ｖｄｅｔよりも小さい。この場合において、コンパレーター２５１は、Ｌレベルの信号を出力する。したがって、トランジスター２５３はオフに制御され、その結果、温度異常検出回路２５０−１は、Ｈレベルの異常信号ｃＸＨＯＴを出力する。
ダイオード２５４の順方向電圧は、温度が上昇すると低下する特性を有する。したがって、プリントヘッド２３に温度異常が生じた場合、ダイオード２５４の温度が上昇し、それに伴って電圧Ｖｄｅｔが低下する。そして、当該温度上昇に起因して電圧Ｖｄｅｔが電圧Ｖｒｅｆを下回った場合に、コンパレーター２５１の出力信号は、ＬレベルからＨレベルとなる。したがって、トランジスター２５３はオンに制御される。その結果、温度異常検出回路２５０−１は、Ｌレベルの異常信号ｃＸＨＯＴを出力する。すなわち、温度異常
検出回路２５０−１は、駆動信号選択回路２００の温度に基づいてトランジスター２５３がオン又はオフに制御されることで、Ｈレベルの異常信号ｃＸＨＯＴとして当該トランジスター２５３のプルアップ電圧として供給される低電圧信号ＶＤＤを出力し、Ｌレベルの異常信号ｃＸＨＯＴとしてグラウンド信号ＧＮＤを出力する。
ここで、図１０に示すように温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍのそれぞれから異常信号ｃＸＨＯＴが出力される配線は、共通に接続されている。これにより、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍは互いにワイヤードオアに接続される。そのため、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍのいずれかで温度異常が生じた場合、診断回路２４０には、温度異常を示す異常信号ｃＸＨＯＴが入力される。
１．３ プリントヘッドの構成
次に、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２３の構成について説明する。なお、以下の説明において、プリントヘッド２３は、６個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−６を備えるとして説明を行う。したがって、第１実施形態におけるプリントヘッド２３には、６個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−６のそれぞれに対応する６個の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６と、６個の駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−６と、６個の基準電圧信号ＣＧＮＤ−１１〜ＣＧＮＤ−６とが入力される。また、以下の説明では、前述したＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に対して独立した方向であって、互いに直交するＸ１方向、Ｙ１方向、及びＺ１方向を図示して説明を行う。また、図示するＸ１方向を示す矢印の起点側を−Ｘ１側、先端側を＋Ｘ１側と称し、図示するＹ１方向を示す矢印の起点側を−Ｙ１側、先端側を＋Ｙ１側と称し、図示するＺ１方向を示す矢印の起点側を−Ｚ１側、先端側を＋Ｚ１側と称する場合がある。
図１１は、プリントヘッド２３の構成を示す斜視図である。図１１に示すように、プリントヘッド２３は、ヘッド３１０及び基板３２０を有する。また、ヘッド３１０の＋Ｚ１側の面には、複数の吐出部６００が形成されたインク吐出面３１１が位置している。そして、基板３２０とヘッド３１０とは、接着剤により固定されている。
図１２は、ヘッド３１０の＋Ｚ１側に位置するインク吐出面３１１の構成を示す平面図である。図１２に示すように、インク吐出面３１１には、インクを吐出する複数のノズル６５１を有するノズルプレート６３２が、Ｘ１方向に沿って６つ並んで設けられている。また、複数のノズル６５１は、ノズルプレート６３２のそれぞれにおいて、Ｙ１方向に沿って並んで設けられている。すなわち、インク吐出面３１１には、インクを吐出する複数のノズル６５１が、Ｙ１方向に沿って延在する基板３２０の辺３２３に沿った方向に並んで設けられているノズルプレート６３２が、Ｘ１方向に沿ってノズル列Ｌ１〜Ｌ６の順に６つ並んで設けられている。なお、図１２では、各ノズルプレート６３２に形成されているノズル列Ｌ１〜Ｌ６には、ノズル６５１がＹ１方向に沿って１列で並んで設けられているが、ノズル６５１がＹ１方向に沿って２列以上で並んで設けられてもよい。
ノズル列Ｌ１〜Ｌ６は、駆動信号選択回路２００−１〜２００−６のそれぞれに対応して設けられている。具体的には、駆動信号選択回路２００−１が出力する駆動信号ＶＯＵＴ−１は、ノズル列Ｌ１に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ−１が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−２〜２００−６のそれぞれが出力する駆動信号ＶＯＵＴ−２〜ＶＯＵＴ−６のそれぞれは、対応するノズル列Ｌ２〜Ｌ６のそれぞれに設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には、対応する基準電圧信号ＣＧＮＤ−２〜ＣＧＮＤ−６が供給される。
次に、ヘッド３１０に含まれる吐出部６００の構成について、図１３を用いて説明する
。図１３は、ヘッド３１０に含まれる複数の吐出部６００の内の１つの概略構成を示す図である。図１３に示すように、ヘッド３１０は、吐出部６００及びリザーバー６４１を含む。
リザーバー６４１は、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに設けられる。そして、インクは、インク供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。
吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図１３において上面に設けられた圧電素子６０の変位に伴い変形する。そして、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キャビティー６３１は、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されると共に、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１の内部のインクを吐出する。
圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１は、電極６１１，６１２に供給された電圧に応じて、電極６１１，６１２及び振動板６２１の中央部分が、両端部分に対して図１３における上下方向に撓む。具体的には、電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＣＧＮＤが供給される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、圧電素子６０の中央部分が上方向に撓み、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、圧電素子６０の中央部分が下方向に撓む。すなわち、圧電素子６０が上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。また、圧電素子６０が下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。以上のように、ノズル６５１は、駆動信号ＶＯＵＴ及び駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭに基づいてインクを吐出する。
なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０の変位に伴いインクを吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、縦振動を用いる構成でもよい。ここで、ノズルプレート６３２、インク供給口６６１、リザーバー６４１、及びキャビティー６３１を含むヘッド３１０が吐出モジュールの一例である。
図１１に戻り、基板３２０は、互いに平行に設けられた辺３２３及び辺３２４と、互いに平行に設けられた辺３２５及び辺３２６と、面３２１と、面３２１と異なる面３２２とを有し、辺３２３と辺３２５及び辺３２６とが直交し、辺３２４と辺３２５及び辺３２６とが直交した形状である。換言すれば、基板３２０は、辺３２３と、辺３２３と交差する辺３２６と、辺３２３及び辺３２６を含む面３２１と、面３２１と異なる面３２２と、を有する。さらに、基板３２０は、辺３２３と平行に設けられた辺３２４と、辺３２６と平行に設けられた辺３２５とを有し、面３２１は、辺３２３、辺３２４、辺３２５、及び辺３２６を含む矩形状である。
ここで、基板３２０の面３２１と面３２２とは、基板３２０の基材を介して対向して位置する面であり、換言すれば、面３２１と面３２２とは、基板３２０の表裏の面である。そして、基板３２０は、プリントヘッド２３において、面３２１が＋Ｚ１側、面３２２が−Ｚ１側となるように設けられている。ここで、基板３２０の面３２１が第１面の一例であり、面３２１と異なる面３２２が第２面の一例である。また、辺３２３が第１辺の一例
であり、辺３２６が第２辺の一例であり、辺３２４が第３辺の一例であり、辺３２５が第４辺の一例である。
また、プリントヘッド２３において基板３２０は、ノズルプレート６３２に対して、インクが吐出されるインク吐出面３１１の反対側であって、且つ、面３２１がノズルプレート６３２側となるように設けられている。換言すれば、基板３２０は、プリントヘッド２３において、ノズルプレート６３２を有するヘッド３１０の−Ｚ１側に位置し、面３２１が＋Ｚ側、面３２２が−Ｚ１側となるように設けられている。
基板３２０には、第１コネクター３５０及び第２コネクター３６０が設けられている。第１コネクター３５０は、基板３２０の面３２１側であって、辺３２３に沿って設けられている。そして、第１コネクター３５０には、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫの少なくともいずれかが入力される。また、第２コネクター３６０は、基板３２０の面３２２側であって、辺３２３に沿って設けられている。そして、第２コネクター３６０には、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫの少なくともいずれかが入力される。なお、第１コネクター３５０及び第２コネクター３６０を介してプリントヘッド２３に入力される信号の具体例については後述する。ここで、基板３２０の面３２１に設けられ、制御回路１００から印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫの少なくともいずれかが入力される第１コネクター３５０が、コネクターの一例である。
次に、図１４を用いて、基板３２０に設けられている第１コネクター３５０及び第２コネクター３６０の構成について説明する。図１４は、第１コネクター３５０及び第２コネクター３６０の構成を示す図である。
第１コネクター３５０は、辺３５４と、辺３５４と直交し辺３５４よりも長い辺３５５とを含む複数の辺と、当該複数の辺により形成される複数の面とを有する略直方体の形状である。そして、第１コネクター３５０は、第１コネクター３５０の辺３５５と、基板３２０の辺３２３とが平行となるように設けられている。第１コネクター３５０は、ハウジング３５１と、ケーブル取付部３５２と、複数の端子３５３とを有する。ケーブル取付部３５２は、辺３５５に沿った細長の開口である。ケーブル取付部３５２には、制御機構１０とヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２３とを電気的に接続するための不図示のケーブルが取付けられる。また、複数の端子３５３は、辺３５５に沿った方向に並んで設けられている。すなわち、複数の端子３５３は、基板３２０の辺３２３に沿った方向に並んで設けられている。
そして、ケーブル取付部３５２にケーブルが取付けられた場合、当該ケーブルに含まれる複数の端子のそれぞれと第１コネクター３５０に含まれる複数の端子３５３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０から出力される各種信号がプリントヘッド２３に入力される。なお、第１実施形態では、第１コネクター３５０には、２４個の端子３５３が辺３２３に沿って並設されているとして説明を行う。また以下の説明では、並設される２４個の端子３５３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２６側から辺３２５側に向かって順に、端子３５３−１，３５３−２，・・・，３５３−２４と称する場合がある。ここで、辺３５４が第５辺の一例であり、辺３５５が第６辺の一例である。
第２コネクター３６０は、辺３６４と、辺３６４と直交し辺３６４よりも長い辺３６５とを含む複数の辺と、当該複数の辺により形成される複数の面とを有する略直方体の形状である。そして、第２コネクター３６０の辺３６５と、基板３２０の辺３２３とが平行となるように第２コネクター３６０は基板３２０に設けられている。第２コネクター３６０
は、ハウジング３６１と、ケーブル取付部３６２と、複数の端子３６３とを有する。ケーブル取付部３６２は、辺３６５に沿った細長の開口である。ケーブル取付部３６２には、制御機構１０とヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２３とを電気的に接続するための不図示のケーブルが取付けられる。複数の端子３６３は、辺３２３に沿った方向に並んで設けられている。そして、ケーブル取付部３６２にケーブルが取付けられた場合に、当該ケーブルに含まれる複数の端子のそれぞれと第２コネクター３６０に含まれる複数の端子３６３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０が出力する各種信号がプリントヘッド２３に入力される。なお、第１実施形態では、第２コネクター３６０には、２４個の端子３６３が辺３２３に沿って並設されているとして説明を行う。また以下の説明では、並設される２４個の端子３６３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２５側から辺３２６側に向かって順に、端子３６３−１，３６３−２，・・・，３６３−２４と称する場合がある。
次に、図１５及び図１６を用いて第１コネクター３５０、第２コネクター３６０のそれぞれに入力される信号の一例について説明する。図１５は、第１コネクター３５０が有する複数の端子３５３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。また、図１６は、第２コネクター３６０が有する複数の端子３６３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。
図１５に示すように、端子３５３−１〜３５３−１２には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、温度信号ＴＨ、及び異常信号ＸＨＯＴと、複数のグラウンド信号ＧＮＤとが入力される。また、端子３５３−１３〜３５３−２４には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−６と基準電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ−６とが入力される。すなわち、第１コネクター３５０の辺３２６側に設けられる複数の端子３５３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第１コネクター３５０の辺３２５側に設けられる複数の端子３５３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力される。以上のように、高電圧の信号が入力される端子と低電圧の信号が入力される端子とを、第１コネクター３５０において分離して設けることで、低電圧の信号である制御信号に高電圧の信号が干渉するおそれを低減することが可能となる。
さらに、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、温度信号ＴＨ、及び異常信号ＸＨＯＴのそれぞれが入力される端子３５３の間に位置する。具体的には、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−３は、温度信号ＴＨが入力される端子３５３−２とラッチ信号ＬＡＴが入力される端子３５３−４との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−５は、ラッチ信号ＬＡＴが入力される端子３５３−４とクロック信号ＳＣＫが入力される端子３５３−６との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−７は、クロック信号ＳＣＫが入力される端子３５３−６とチェンジ信号ＣＨが入力される端子３５３−８との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−９は、チェンジ信号ＣＨが入力される端子３５３−８と印刷データ信号ＳＩ１が入力される端子３５３−１０との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−１１は、印刷データ信号ＳＩ１が入力される端子３５３−１０と異常信号ＸＨＯＴが入力される端子３５３−１２との間に位置する。
前述のとおり、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫのそれぞれは、診断回路２４０においてプリントヘッド２３の自己診断を行うための信号と、インクの吐出を制御するための信号とを兼ねる。このような重要な信号が入力される端子３５３の間に、基準電位の信号であるグラウンド信号ＧＮＤが入力
される端子３５３が位置することで、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫが互いに干渉するおそれを低減することが可能となる。
図１６に示すように、端子３６３−１〜３６３−１２には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−６と基準電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ−６とが入力される。また、端子３６３−１４には、高電圧の信号である高電圧信号ＶＨＶが入力される。また、端子３６３−１５〜３６３−２４には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ６と、低電圧の信号である低電圧信号ＶＤＤと、複数のグラウンド信号ＧＮＤとが入力される。すなわち、第２コネクター３６０の辺３２６側に設けられる複数の端子３６３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第２コネクター３６０の辺３２５側に設けられる複数の端子３６３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力される。以上のように、高電圧の信号が入力される端子と低電圧の信号が入力される端子とを、第２コネクター３６０において分離して設けることで、低電圧の信号に高電圧の信号が干渉するおそれを低減することが可能となる。
次に、プリントヘッド２３が有する基板３２０の構成について説明する。図１７〜図１８に示すように、基板３２０は、Ｙ１方向に沿って辺３２３及び辺３２４が位置し、Ｘ１方向に沿って辺３２５及び辺３２６が位置するように設けられている。ここで、基板３２０の辺３２３の長さは、辺３２６の長さよりも短い。すなわち、基板３２０は、辺３２３を短辺、辺３２６を長辺とする略矩形である。
図１７は、基板３２０を面３２２から見た場合の平面図である。また、図１８は、基板３２０を面３２１から見た場合の平面図である。なお、図１８には、基板３２０の面３２１側に設けられるヘッド３１０の位置を破線で示している。
図１７及び図１８に示すように、基板３２０の面３２２は、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに対応する吐出部６００にインクを導入するインク供給口６６１が挿通されるインク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆと、後述するフレキシブル配線基板（ＦＰＣ：Flexible
Printed Circuits）３３５が電気的に接続される電極群３３０ａ〜３３０ｆと、フレキシブル配線基板３３５が挿通されるＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃとを有する。ここで、インク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆと、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃとは、基板３２０の面３２１と面３２２とを貫通する貫通孔である。
電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれは、Ｙ１方向に沿った辺３２３に平行となるように並んで配置された複数の電極を有し、Ｘ１方向に沿った辺３２５に平行に配置されている。具体的には、電極群３３０ａは、Ｙ１方向に沿って並設された複数の電極を有する。また、電極群３３０ｂは、電極群３３０ａの辺３２４側に位置し、Ｙ１方向に沿って並設された複数の電極を有する。また、電極群３３０ｃは、電極群３３０ｂの辺３２４側に位置し、Ｙ１方向に沿って並設された複数の電極を有する。また、電極群３３０ｄは、電極群３３０ｃの辺３２４側に位置し、Ｙ１方向に沿って並設された複数の電極を有する。また、電極群３３０ｅは、電極群３３０ｄの辺３２４側に位置し、Ｙ１方向に沿って並設された複数の電極を有する。また、電極群３３０ｆは、電極群３３０ｅの辺３２４側に位置し、Ｙ１方向に沿って並設された複数の電極を有する。
そして、電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれには、後述するフレキシブル配線基板３３５が電気的に接続される。すなわち、プリントヘッド２３は、基板３２０と電気的に接続される複数のフレキシブル配線基板３３５を有し、複数のフレキシブル配線基板３３５のそれぞれは、基板３２０の面３２２に設けられた電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれ
と電気的に接続する。換言すれば、複数のフレキシブル配線基板３３５は、基板３２０の面３２２と電気的に接続されている。
ここで、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃのそれぞれは、基板３２０を挿通する挿通孔であって、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃのそれぞれのＹ１方向である辺３２３に平行な方向の幅は、Ｘ１方向である辺３２６に平行な方向の幅より大きい。そして、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃのそれぞれは、Ｘ１方向である辺３２５に平行に並んで位置している。すなわち、基板３２０は、フレキシブル配線基板３３５が挿通されるＦＰＣ挿通孔３３２ａと、フレキシブル配線基板３３５が挿通されるＦＰＣ挿通孔３３２ｂと、を有し、ＦＰＣ挿通孔３３２ａの辺３２３に沿った方向における幅は、辺３２６に沿った方向における幅よりも大きく、辺３２６に沿った方向において、ＦＰＣ挿通孔３３２ａとＦＰＣ挿通孔３３２ｂとは、少なくとも一部が重なって位置している。
このように位置するＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃのそれぞれには、フレキシブル配線基板３３５が挿通される。具体的には、ＦＰＣ挿通孔３３２ａは、Ｘ１方向において電極群３３０ａと電極群３３０ｂとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔３３２ａには、電極群３３０ａと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５と、電極群３３０ｂと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５とが挿通される。また、ＦＰＣ挿通孔３３２ｂは、Ｘ１方向において電極群３３０ｃと電極群３３０ｄとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔３３２ｂには、電極群３３０ｃと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５と、電極群３３０ｄと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５とが挿通される。また、ＦＰＣ挿通孔３３２ｃは、Ｘ１方向において電極群３３０ｅと電極群３３０ｆとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔３３２ｃには、電極群３３０ｅと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５と、電極群３３０ｆと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５とが挿通される。
ここで、ＦＰＣ挿通孔３３２ａが第１ＦＰＣ挿通孔の一例であり、ＦＰＣ挿通孔３３２ｂが第２ＦＰＣ挿通孔の一例である。そして、基板３２０と電気的に接続しＦＰＣ挿通孔３３２ａに挿通されるフレキシブル配線基板３３５が第１フレキシブル配線基板の一例であり、基板３２０と電気的に接続しＦＰＣ挿通孔３３２ｂに挿通されるフレキシブル配線基板３３５が第２フレキシブル配線基板の一例である。
インク供給路挿通孔３３１ａは、Ｘ１方向において電極群３３０ａの辺３２３側に位置する。また、インク供給路挿通孔３３１ｂ，３３１ｃは、Ｘ１方向において電極群３３０ｂと電極群３３０ｃとの間に位置し、インク供給路挿通孔３３１ｂが辺３２５側、インク供給路挿通孔３３１ｃが辺３２６側となるようにＹ１方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔３３１ｄ，３３１ｅは、Ｘ１方向において電極群３３０ｄと電極群３３０ｅとの間に位置し、インク供給路挿通孔３３１ｄが辺３２５側、インク供給路挿通孔３３１ｅが辺３２６側となるようにＹ１方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔３３１ｆは、Ｘ１方向において電極群３３０ｆの辺３２４側に位置する。
以上のように設けられたインク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆのそれぞれには、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに対応する吐出部６００にインクを導入するインク供給口６６１が挿通される。
ここで、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃに挿通されるフレキシブル配線基板３３５、及びインク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆに挿通されるインク供給口６６１と、基板３２０との関係について図１９を用いて説明する。図１９は、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃの少なくともいずれか、及びインク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆの少なくともいずれかを含むようにプリントヘッド２３を切断した場合におけるプリントヘッド２３の断
面を示す図である。なお、図１９の説明では、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃを単にＦＰＣ挿通孔３３２と称し、インク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆを単に、インク供給路挿通孔３３１と称し、電極群３３０ａ〜３３０ｆを単に電極群３３０と称する。
図１９に示すように、ＦＰＣ挿通孔３３２には、フレキシブル配線基板３３５が挿通される。フレキシブル配線基板３３５は一端が基板３２０の面３２２に設けられた電極群３３０と接続され、他端が電極配線３３７の一端と接続される。そして、電極配線３３７の他端は、圧電素子６０の電極６１１と接続される。また、フレキシブル配線基板３３５には、集積回路装置２０１がＣＯＦ（Chip On Film）実装されている。すなわち、集積回路装置２０１は、ノズルプレート６３２と基板３２０との間に位置している。この集積回路装置２０１は、駆動信号選択回路２００及び温度異常検出回路２５０を含む。そして、電極群３３０を介して印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫと、駆動信号ＣＯＭとが集積回路装置２０１に入力されることで、集積回路装置２０１に含まれる駆動信号選択回路２００が、駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。
集積回路装置２０１は、生成した駆動信号ＶＯＵＴを、電極配線３３７を介して圧電素子６０の電極６１１に供給する。ここで、図１９では図示を省略しているが、後述する診断回路２４０を含む集積回路装置２４１は、基板３２０とヘッド３１０との間に形成された空間であって、基板３２０の面３２１に設けられている。すなわち、集積回路装置２４１は、ノズルプレート６３２と基板３２０との間に位置している。なお、集積回路装置２４１が位置する空間は、例えば、ヘッド３１０が、基板３２０と固定される面の一部に凹部を有することによって形成される。ここで、駆動信号選択回路２００を含み、フレキシブル配線基板３３５に設けられた集積回路装置２０１が第２集積回路の一例である。
また、プリントヘッド２３にインクを供給するインク供給口６６１は、基板３２０のインク供給路挿通孔３３１を挿通する。すなわち、インク供給口６６１は、基板３２０の面３２２側に位置し、吐出部６００は、基板３２０の面３２１側に位置している。そして、基板３２０は、ノズル６５１が形成されたノズルプレート６３２とインク供給口６６１との間に位置している。換言すれば、基板３２０は、インク供給口６６１が挿通されるインク供給路挿通孔３３１を有し、プリントヘッド２３は、インクが供給されるインク供給口６６１を有する。そして、基板３２０は、インク供給口６６１と面３２１との最短距離が、インク供給口６６１と面３２２との最短距離よりも長くなる位置に設けられている。すなわち、インク供給口６６１は、基板３２０の面３２２側であって、Ｚ１方向に沿った方向において、基板３２０よりも上側に相当する−Ｚ１側に位置している。ここで、インク供給口６６１が液体供給口の一例であり、インク供給路挿通孔３３１が液体供給口挿通孔の一例である。
図１７及び図１８に戻り、基板３２０は、プリントヘッド２３に含まれる基板３２０を固定するための固定孔３４６〜３４９を有する。固定孔３４６〜３４９は、基板３２０の面３２１と面３２２とを貫通する貫通孔である。そして、固定孔３４６〜３４９には、不図示の固定部材が挿通される。すなわち、プリントヘッド２３は、基板３２０を固定する固定部材を有し、基板３２０は、当該固定部材が挿通される固定孔３４６を有する。そして、固定部材により、基板３２０が固定されることで、プリントヘッド２３がヘッドユニット２０に組み込まれる。
ここで、基板３２０を固定する固定部材としては例えば、ネジを用いることができる。具体的には、ネジが固定孔３４６〜３４９を挿通し、当該ネジが締められることで、基板３２０を含むプリントヘッド２３がヘッドユニット２０に固定される。また、ヘッドユニット２０が、基板３２０を固定する固定部材としての突起部を有し、当該突起部が固定孔
３４６〜３４９を挿通し、嵌め合わさることで、基板３２０を含むプリントヘッド２３がヘッドユニット２０に固定されてもよい。さらに、上述のネジと突起部とを固定部材として併用することにより基板３２０を含むプリントヘッド２３がヘッドユニット２０に組み込まれてもよい。ここで、固定孔３４６〜３４９のいずれかが固定部材挿通孔の一例である。なお、以下の説明では、固定孔３４６〜３４９の内の固定孔３４７が、本実施形態における固定部材挿通孔に相当するとして説明を行う。
固定孔３４６，３４７は、Ｘ１方向においてインク供給路挿通孔３３１ａの辺３２３側に位置し、固定孔３４６が辺３２５側、固定孔３４７が辺３２６側となるようにＹ１方向に沿って並んで設けられる。また、固定孔３４８，３４９は、Ｘ１方向においてインク供給路挿通孔３３１ｆの辺３２４側に位置し、固定孔３４８が辺３２５側、固定孔３４９が辺３２６側となるようにＹ１方向に沿って並んで設けられる。
また、図１８に示すように、基板３２０の面３２１には、集積回路装置２４１、第１コネクター３５０、及びヘッド３１０が設けられている。集積回路装置２４１は、図２に示す診断回路２４０を含む。そして、集積回路装置２４１は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、ノズル６５１からインクの正常な吐出が可能か否かを診断する。換言すれば、集積回路装置２４１が、第１コネクター３５０から入力されるデジタルの信号のラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、プリントヘッド２３の動作異常の有無を診断する。また、集積回路装置２４１には、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｍから異常信号ｃＸＨＯＴが入力される。そして、集積回路装置２４１は、異常信号ｃＸＨＯＴに基づいて、プリントヘッド２３の温度異常の有無を判定する。そして、集積回路装置２４１は、ノズル６５１からインクの正常な吐出が可能か否か、及びプリントヘッド２３の温度異常の有無の少なくとも一方に基づいて、プリントヘッド２３の異常の有無を示す異常信号ＸＨＯＴを出力する。
すなわち、集積回路装置２４１は、基板３２０の面３２１に設けられ、第１コネクター３５０と電気的に接続し、第１コネクター３５０を介してラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫ等のデジタルの信号が入力され、且つプリントヘッド２３の異常の有無を示す異常信号ＸＨＯＴを出力する。この集積回路装置２４１が第１集積回路の一例である。
また、集積回路装置２４１は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫ等のデジタルの信号が入力される複数の電極を有する。そして、集積回路装置２４１は、当該複数の電極を介して基板３２０と電気的に接続される。すなわち、集積回路装置２４１は、基板３２０と電気的に接続される複数の電極を有する。この場合において、集積回路装置２４１は、基板３２０の面３２１の表面に実装される表面実装部品であることが好ましく、この場合において、集積回路装置２４１と基板３２０とは、バンプ電極を介して電気的に接続されていることが好ましい。すなわち、集積回路装置２４１が有する複数の電極は、基板３２０の面３２２には挿通していないことが好ましい。これにより、基板３２０の面３２２側の実装面積を有効に活用することが可能となり、その結果、基板３２０の小型化、及び基板３２０を含むプリントヘッド２３の小型化が可能となる。
以上のように、プリントヘッド２３において、診断回路２４０を含む集積回路装置２４１は、ヘッド３１０と同じ基板３２０の面３２１の表面に設けられる。すなわち、診断回路２４０を含む集積回路装置２４１が設けられる基板３２０の面３２１と、ヘッド３１０及びヘッド３１０に含まれるノズルプレート６３２との最短距離は、基板３２０の面３２２と、ヘッド３１０及びヘッド３１０に含まれるノズルプレート６３２との最短距離より
も短い。換言すれば、プリントヘッド２３において、基板３２０は、インクが吐出される吐出方向であるＺ１方向に沿って、面３２２が当該インクの吐出方向の上流側である−Ｚ１側に位置し、面３２１がインクの吐出方向の下流側である＋Ｚ１側に位置するように設けられている。そして、吐出方向の下流側に設けられた基板３２０の面３２１に診断回路２４０を含む集積回路装置２４１とヘッド３１０とが設けられている。
また、図１８に示すように集積回路装置２４１は、基板３２０の面３２１側において、第１コネクター３５０と隣接しない場所であって、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃのあるエリアよりも辺３２６側に設けられている。すなわち、集積回路装置２４１と辺３２６との最短距離は、ＦＰＣ挿通孔３３２ａと辺３２６との最短距離よりも短く、集積回路装置２４１と辺３２６との最短距離は、ＦＰＣ挿通孔３３２ｂと辺３２６との最短距離よりも短い。換言すれば、集積回路装置２４１は、Ｙ１方向において、基板３２０のＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃの間以外の領域に位置している。
さらに、集積回路装置２４１は、辺３２３及び辺３２４からの距離が等しい仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離が、辺３２３と集積回路装置２４１との最短距離よりも短く、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離が、辺３２４と集積回路装置２４１との最短距離よりも短い領域に位置している。すなわち、集積回路装置２４１は、基板３２０の中央部付近に位置している。
そして、集積回路装置２４１は、基板３２０とヘッド３１０との間に位置している。具体的には、図１８に示すように、プリントヘッド２３を＋Ｚ１側から見た場合に、集積回路装置２４１は、ヘッド３１０と重なる位置であって、例えば、図１９に示すような基板３２０とヘッド３１０とで形成された空間に設けられている。なお、基板３２０とヘッド３１０とで形成された空間とは、基板３２０及びヘッド３１０のみで形成された空間に限られず、例えば、基板３２０、ヘッド３１０及び基板３２０にヘッド３１０を固定するための接着剤を含んで形成された空間であってもよい。
次に、図２０を用いて、基板３２０の面３２１に設けられ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、及び異常信号ＸＨＯＴを伝搬する配線パターンの一例について説明する。図２０は、基板３２０の面３２１に形成された配線の一例を示す図である。なお、図２０では、基板３２０に形成される配線パターンの一部の図示を省略している。また、図２０には、基板３２０の面３２２に形成される電極群３３０ａ〜３３０ｆを破線で示している。
図２０に示すように、基板３２０の面３２１には、配線３５４−ａ〜３５４−ｐが設けられている。
端子３５３−４は、配線３５４−ａと電気的に接続されている。端子３５３−４から入力されるラッチ信号ＬＡＴは、配線３５４−ａで伝搬した後、集積回路装置２４１に入力される。すなわち、配線３５４−ａは、端子３５３−４と集積回路装置２４１の電極とを電気的に接続し、ラッチ信号ＬＡＴが伝搬する。
端子３５３−６は、配線３５４−ｂと電気的に接続されている。端子３５３−６から入力されるクロック信号ＳＣＫは、配線３５４−ｂで伝搬した後、集積回路装置２４１に入力される。すなわち、配線３５４−ｂは、端子３５３−６と集積回路装置２４１の電極とを電気的に接続し、クロック信号ＳＣＫが伝搬する。
端子３５３−８は、配線３５４−ｃと電気的に接続されている。端子３５３−８から入力されるチェンジ信号ＣＨは、配線３５４−ｃで伝搬した後、集積回路装置２４１に入力
される。すなわち、配線３５４−ｃは、端子３５３−８と集積回路装置２４１の電極とを電気的に接続し、チェンジ信号ＣＨが伝搬する。
端子３５３−１０は、配線３５４−ｄと電気的に接続されている。端子３５３−１０から入力される印刷データ信号ＳＩ１は、配線３５４−ｄで伝搬した後、集積回路装置２４１に入力される。すなわち、配線３５４−ｄは、端子３５３−１０と集積回路装置２４１の電極とを電気的に接続し印刷データ信号ＳＩ１が伝搬する。
集積回路装置２４１は、入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫに基づいてプリントヘッド２３におけるインクの正常な吐出が可能であるか否かを診断する。換言すればプリントヘッド２３の異常の有無を診断する。そして、集積回路装置２４１は、プリントヘッド２３におけるインクの正常な吐出が可能であると診断した場合、入力されるラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及びチェンジ信号ＣＨを、ラッチ信号ｃＬＡＴ、クロック信号ｃＳＣＫ、及びチェンジ信号ｃＣＨとして電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれに出力する。
具体的には、集積回路装置２４１の電極は、配線３５４−ｆ〜３５４−ｈのそれぞれと電気的に接続されている。集積回路装置２４１から出力されるラッチ信号ｃＬＡＴ、クロック信号ｃＳＣＫ、及びチェンジ信号ｃＣＨのそれぞれは、配線３５４−ｆ〜３５４−ｈのそれぞれで伝搬された後、不図示のビア等を介して、電極群３３０ａに含まれる電極のいずれかに入力される。なお、図２０では、電極群３３０ａに入力されるラッチ信号ｃＬＡＴ、クロック信号ｃＳＣＫ、及びチェンジ信号ｃＣＨが伝搬される配線３５４−ｆ〜３５４−ｈのみを図示し、集積回路装置２４１から出力され、電極群３３０ｂ〜３３０ｆのそれぞれに入力されるラッチ信号ｃＬＡＴ、クロック信号ｃＳＣＫ、及びチェンジ信号ｃＣＨが伝搬される配線パターンの図示を省略している。
また、電極群３３０ａに含まれる電極のいずれかと、集積回路装置２４１の電極とは、配線３５４−ｐで電気的に接続されている。配線３５４−ｐは、温度異常検出回路２５０から出力される異常信号ｃＸＨＯＴが伝搬する。そして、異常信号ｃＸＨＯＴは、集積回路装置２４１に入力される。集積回路装置２４１は、異常信号ｃＸＨＯＴに基づくプリントヘッド２３の温度異常の有無、及びラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫに基づくプリントヘッド２３の異常の有無の少なくとも一方に応じた異常信号ＸＨＯＴを生成する。集積回路装置２４１から出力された異常信号ＸＨＯＴは、端子３５３−１２と電気的に接続されている配線３５４−ｅで伝搬する。そして、異常信号ＸＨＯＴは、配線３５４−ｄで伝搬した後、端子３５３−１２に入力される。すなわち、配線３５４−ｅは、端子３５３−１２と集積回路装置２４１の電極とを電気的に接続し異常信号ＸＨＯＴが伝搬する。
さらに図２０に示すように、端子３５３−１０は、配線３５４−ｉとも電気的に接続されている。端子３５３−１０から入力される印刷データ信号ＳＩ１は、配線３５４−ｉで伝搬した後、不図示のビア等を介して電極群３３０ａに含まれる電極のいずれかに入力される。
駆動信号ＣＯＭ−１が入力される端子３５３−１４は、配線３５４−ｊと電気的に接続されている。端子３５３−１４から入力される駆動信号ＣＯＭ−１は、配線３５４−ｊで伝搬した後、不図示のビア等を介して、電極群３３０ａに含まれる電極のいずれかに入力される。同様に、駆動信号ＣＯＭ−２〜ＣＯＭ−６が入力される端子３５３−１６，３５３−１８，３５３−２０，３５３−２２，３５３−２４のそれぞれは、配線３５４−ｋ〜３５４−ｏのそれぞれと電気的に接続されている。そして、駆動信号ＣＯＭ−２〜ＣＯＭ−６のそれぞれは、配線３５４−ｋ〜３５４−ｏで伝搬した後、不図示のビア等を介して
電極群３３０ｂ〜３３０ｆのそれぞれに含まれる電極のいずれか入力される。
以上のように構成されたプリントヘッド２３では、制御機構１０から出力された駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−６、基準電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ−６、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ，クロック信号ＳＣＫを含む複数の信号が、第１コネクター３５０を介してプリントヘッド２３に入力される。そして、第１コネクター３５０に入力される駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−６及び基準電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ−６は、配線３５４−ｊ〜３５４−ｏを介して、電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれに入力される。
また、第１コネクター３５０に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫは、配線３５４−ａ〜３５４−ｃを介して、集積回路装置２４１に入力される。この場合において、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫのそれぞれが伝搬される配線３５４−ａ〜３５４−ｃは、基板３２０のインク吐出面３１１側の面である面３２１にのみ形成されている。換言すれば、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫのそれぞれが伝搬される配線パターンには、面３２１と面３２２とを電気的に接続するビア配線が形成されていない。
また、第１コネクター３５０に入力される印刷データ信号ＳＩ１は、基板３２０の面３２１において分岐される。そして、分岐された印刷データ信号ＳＩ１のうちの一方の信号は、面３２１に形成された配線３５４−ｄを介して集積回路装置２４１に入力され、分岐された印刷データ信号ＳＩ１のうちの他方の信号は、基板３２０の面３２１及び面３２２に形成された配線３５４−ｉを介して、電極群３３０ａに入力される。
集積回路装置２４１は、入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、及び印刷データ信号ＳＩ１に基づいてプリントヘッド２３の自己診断を行う。そして、集積回路装置２４１は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫの電圧、及びタイミング等を検出し、当該検出結果が正常の範囲内であると診断した場合、チェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びクロック信号ｃＳＣＫを出力する。集積回路装置２４１から出力されたチェンジ信号ｃＣＨ、ラッチ信号ｃＬＡＴ、及びクロック信号ｃＳＣＫは、基板３２０の面３２１及び面３２２に形成された配線３５４−ｆ〜３５４−ｈを介して、電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれに入力される。
また、第１コネクター３５０には、基板３２０の面３２１及び面３２２に形成された不図示の配線パターンを介して、図２に示す温度検出回路２１０から温度信号ＴＨが入力される。なお、温度信号ＴＨを出力する温度検出回路２１０は、基板３２０の面３２１又は面３２２のいずれかに設けられていてもよく、ヘッド３１０の内部に設けられていてもよい。
第２コネクター３６０に入力される駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−６、基準電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ−６、高電圧信号ＶＨＶ、及び低電圧信号ＶＤＤは、基板３２０の面３２１及び面３２２に形成された不図示の配線パターンを介して、電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれに入力される。
また、第２コネクター３６０に入力される印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ６のそれぞれは、基板３２０の面３２１及び面３２２に形成された不図示の配線パターンを介して、電極群３３０ｂ〜３３０ｆのそれぞれに入力される。
電極群３３０ａ〜３３０ｆのそれぞれに入力された各種信号は、電極群３３０ａ〜３３
０ｆのそれぞれと電気的に接続されるフレキシブル配線基板３３５を介して、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−６に入力される。そして、駆動信号選択回路２００−１〜２００−６は、入力される信号に基づいて駆動信号ＶＯＵＴ−１〜ＶＯＵＴ−６を生成し、対応するノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに含まれる圧電素子６０に供給する。これにより、第１コネクター３５０、第２コネクター３６０に入力される各種信号に基づく駆動信号ＶＯＵＴが、複数の吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給される。
以上のように、基板３２０の面３２１に設けられたラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、及び異常信号ＸＨＯＴを伝搬する配線を位置することで、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、及び異常信号ＸＨＯＴにノイズ等が重畳するおそれが低減する。その結果、プリントヘッド２３における動作異常の有無の診断精度が向上する。
１．４ ヘッドユニットの構成
次に、複数のプリントヘッド２３を有するヘッドユニット２０の構成について説明する。図２１は、ヘッドユニット２０の構成を示す分解斜視図である。図２１に示すようにヘッドユニット２０は、供給ユニット２２と、ヘッド固定板３１と、複数のプリントヘッド２３とを有する。ここで、図２１では、ヘッドユニット２０は、１２個のプリントヘッド２３を備えるとして説明を行う。そして、以下の説明では、ヘッドユニット２０が備える１２個のプリントヘッド２３を、プリントヘッド２３−１〜２３−１２と称する場合がある。なお、ヘッドユニット２０が備えるプリントヘッド２３の数は１２個に限定されるものではない。
供給ユニット２２は、複数のインク供給口２１を有する。複数のインク供給口２１は、供給ユニット２２の−Ｚ側に設けられた開口部である。そして、複数のインク供給口２１のそれぞれは、供給ユニット２２の内部に設けられたインク流路と挿通している。また、複数のインク供給口２１のそれぞれは、図１に示す液体容器２と不図示のインク供給管等で接続される。この不図示のインク供給管は、例えば、インクが流れるチューブ等で構成されている。これにより、液体容器２に貯留されているインクが供給ユニット２２の内部に形成されたインク流路に供給される。
また、供給ユニット２２の内部に設けられたインク流路は、供給ユニット２２の内部で分岐された後、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有する複数のインク供給口６６１に接続される。すなわち、液体容器２からインク供給口２１を介して供給ユニット２２に供給されたインクは、供給ユニット２２の内部に設けられたインク流路においてプリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれに対応して分岐された後、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有する複数のインク供給口６６１を介して、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれに供給される。以上のように、ヘッドユニット２０は、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれにインクを供給する供給ユニット２２を有する。
プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれは、供給ユニット２２の＋Ｚ側において、基板３２０の辺３２３がＺ方向と直交するＸ方向に沿って位置し、辺３２６がＺ方向と直交するＹ方向に沿って位置している。すなわち、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有する基板３２０は、辺３２３が鉛直方向と直交し、且つ辺３２６が鉛直方向と直交するように設けられている。
そして、プリントヘッド２３−１〜２３−１２は、Ｘ方向に沿って千鳥状に配置されている。具体的には、プリントヘッド２３−１，２３−３，２３−５，２３−７，２３−９
，２３−１１は、−Ｘ側から＋Ｘ側に向かいプリントヘッド２３−１，２３−３，２３−５，２３−７，２３−９，２３−１１の順にＸ方向に沿って並んで位置している。また、プリントヘッド２３−２，２３−４，２３−６，２３−８，２３−１０，２３−１２は、Ｘ方向に沿って並んで位置しているプリントヘッド２３−１，２３−３，２３−５，２３−７，２３−９，２３−１１の−Ｙ側において、−Ｘ側から＋Ｘ側に向かいプリントヘッド２３−２，２３−４，２３−６，２３−８，２３−１０，２３−１２の順にＸ方向に沿って並んで位置している。換言すれば、プリントヘッド２３−１が有する基板３２０の辺３２３に沿った方向であるＸ方向において、プリントヘッド２３−１，２３−３，２３−５，２３−７，２３−９，２３−１１は、少なくとも一部がかさなり、プリントヘッド２３−２が有する基板３２０の辺３２３に沿った方向であるＸ方向において、プリントヘッド２３−２，２３−４，２３−６，２３−８，２３−１０，２３−１２は、少なくとも一部がかさなっている。
また、Ｘ方向に沿って配置されているプリントヘッド２３−１〜２３−１２を＋Ｙ側から見た場合、プリントヘッド２３−２は、プリントヘッド２３−１とプリントヘッド２３−３との間に位置し、プリントヘッド２３−４は、プリントヘッド２３−３とプリントヘッド２３−５との間に位置し、プリントヘッド２３−６は、プリントヘッド２３−５とプリントヘッド２３−７との間に位置し、プリントヘッド２３−８は、プリントヘッド２３−７とプリントヘッド２３−９との間に位置し、プリントヘッド２３−１０は、プリントヘッド２３−９とプリントヘッド２３−１１との間に位置し、プリントヘッド２３−１２は、プリントヘッド２３−１１の＋Ｘ側に位置している。
ここで、図２１では、Ｘ方向に沿って並ぶプリントヘッド２３−１，２３−３，２３−５，２３−７，２３−９，２３−１１のそれぞれは、プリントヘッド２３−１，２３−３，２３−５，２３−７，２３−９，２３−１１のそれぞれが有する基板３２０の辺３２３がヘッドユニット２０の＋Ｙ側に位置し、Ｘ方向に沿って並ぶプリントヘッド２３−２，２３−４，２３−６，２３−８，２３−１０，２３−１２のそれぞれは、プリントヘッド２３−２，２３−４，２３−６，２３−８，２３−１０，２３−１２のそれぞれが有する基板３２０の辺３２３がヘッドユニット２０の−Ｙ側に位置しているとして図示している。すなわち、図２１において、プリントヘッド２３−１，２３−３，２３−５，２３−７，２３−９，２３−１１のそれぞれと、プリントヘッド２３−２，２３−４，２３−６，２３−８，２３−１０，２３−１１のそれぞれとは、１８０度回転した状態で、ヘッド固定板３１に組み付けられている。なお、ヘッドユニット２０において、Ｘ方向に沿って並ぶプリントヘッド２３−１〜２３−１２は、１８０度回転することなく同じ向きでヘッドユニット２０に組み付けられてもよい。
以上のように千鳥状に配置されたプリントヘッド２３−１〜２３−１２の＋Ｚ側には、ヘッド固定板３１が設けられている。ヘッド固定板３１は、吐出面挿通孔３２−１〜３２−１２を含む。吐出面挿通孔３２−１〜３２−１２のそれぞれには、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するヘッド３１０のインク吐出面３１１が挿通している。換言すれば、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれは、吐出面挿通孔３２−１〜３２−１２のそれぞれにヘッド３１０のインク吐出面３１１が挿通した状態で固定されている。
具体的には、プリントヘッド２３−１が有するヘッド３１０のインク吐出面３１１は、ヘッド固定板３１が有する吐出面挿通孔３２−１に挿通している。同様に、プリントヘッド２３−２〜２３−１２のそれぞれが有するヘッド３１０のインク吐出面３１１は、ヘッド固定板３１が有する吐出面挿通孔３２−２〜３２−１２のそれぞれに挿通している。そして、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれは、基板３２０が有する固定孔３４６〜３４９を挿通した固定部材によって、ヘッド固定板３１に固定される。
また、ヘッド固定板３１には、ネジ、接着剤等により供給ユニット２２が固定される。これにより、プリントヘッド２３−１〜２３−１２は、ヘッド固定板３１と供給ユニット２２とで形成された空間に収容される。すなわち、ヘッドユニット２０は、インクを吐出するプリントヘッド２３−１〜２３−１２と、プリントヘッド２３−１〜２３−１２を収容するヘッド固定板３１及び供給ユニット２２で構成されたケースとを備える。ここで、ヘッド固定板３１及び供給ユニット２２で構成されたケースが筐体の一例である。
以上のように、ヘッドユニット２０において、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれは、ヘッド３１０のインク吐出面３１１が、プリントヘッド２３−１〜２３−１２の＋Ｚ側に位置するヘッド固定板３１に向くように設けられている。すなわち、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有する基板３２０の面３２１は、Ｚ方向に沿った方向で下方を向き、基板３２０の面３２２は、Ｚ方向に沿った方向で上方を向く。換言すれば、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有する基板３２０は、鉛直方向に沿った方向において、面３２１が下方を向き、面３２２が上方を向くように設けられている。
駆動信号選択回路２００及び温度異常検出回路２５０を含む集積回路装置２０１は、複数の圧電素子６０に対して供給する駆動信号ＶＯＵＴを生成するが故に、診断回路２４０を備えた集積回路装置２４１よりも発熱量が大きくなる。本実施形態における液体吐出装置１が有するヘッドユニット２０が備えるプリントヘッド２３では、集積回路装置２０１で生じた熱は、フレキシブル配線基板３３５及び基板３２０で伝達し、基板３２０から放射される。この場合において、診断回路２４０を含む集積回路装置２４１が設けられた基板３２０の面３２１が鉛直方向に沿った方向において下方を向き、面３２１と異なる面３２２が鉛直方向に沿った方向において上方を向くことで、基板３２０から放射される熱は、基板３２０の面３２１とは異なる方向に放射される。したがって、基板３２０の面３２１に設けられた集積回路装置２４１に、集積回路装置２０１の発熱が影響するおそれが低減される。その結果、診断回路２４０を含む集積回路装置２４１の温度上昇が低減される。
さらに、この場合において、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有する基板３２０は、辺３２３が鉛直方向であるＺ方向と直交し、且つ辺３２６が鉛直方向であるＺ方向と直交するように設けられていることが好ましい。換言すれば、基板３２０の面３２１の法線方向が、鉛直方向であるＺ方向に沿った方向であることが好ましい。
基板３２０の面３２１を鉛直方向と直交するように基板３２０が位置することで、基板３２０から放射される熱が基板３２０の面３２１に影響を及ぼすおそれがさらに低減される。その結果、基板３２０の面３２１に設けられた集積回路装置２４１に、集積回路装置２０１の発熱が影響するおそれがさらに低減され、診断回路２４０を含む集積回路装置２４１の温度上昇がさらに低減される。
ここで、ヘッドユニット２０におけるプリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の配置について説明する。
図２２は、ヘッドユニット２０を＋Ｚ側から見た場合のヘッドユニット２０の構成を示す図である。図２２に示すように、ヘッドユニット２０においてプリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６は、いずれもＸ方向に沿って延在している。具体的には、プリントヘッド２３−１が有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれを構成する複数のノズル６５１は、Ｘ方向に沿った方向に並んで位置している。同様に、プ
リントヘッド２３−２〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれを構成する複数のノズル６５１も、Ｘ方向に沿った方向に並んで位置している。
ここで、前述のとおりプリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれは、複数のノズル６５１が基板３２０の辺３２３に沿った方向に並んで設けられたノズル列Ｌ１〜Ｌ６を有する。そして、ヘッドユニット２０において、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれは、基板３２０の辺３２３がＺ方向と直交するＸ方向に沿って位置している。すなわち、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれを構成する複数のノズル６５１は、プリントヘッド２３−１が有する基板３２０の辺３２３に沿った方向に並ぶように設けられている。
この場合において、Ｘ方向に沿って千鳥状に配置されているプリントヘッド２３−１〜２３−１２を＋Ｙ側から見た場合に、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように設けられている。
具体的には、Ｘ方向に沿って千鳥状に配置されているプリントヘッド２３−１〜２３−１２を＋Ｙ側から見た場合に、プリントヘッド２３−１が有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６とプリントヘッド２３−２が有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６との少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−１，２３−２が位置する。同様に、プリントヘッド２３−２，２３−３のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−２，２３−３が位置する。同様に、プリントヘッド２３−３，２３−４のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−３，２３−４が位置する。同様に、プリントヘッド２３−４，２３−５のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−４，２３−５が位置する。同様に、プリントヘッド２３−５，２３−６のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−５，２３−６が位置する。同様に、プリントヘッド２３−６，２３−７のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−６，２３−７が位置する。同様に、プリントヘッド２３−７，２３−８のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−７，２３−８が位置する。同様に、プリントヘッド２３−８，２３−９のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−８，２３−９が位置する。同様に、プリントヘッド２３−９，２３−１０のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−９，２３−１０が位置する。同様に、プリントヘッド２３−１０，２３−１１のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−１０，２３−１１が位置する。同様に、プリントヘッド２３−１１，２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なるように、プリントヘッド２３−１１，２３−１２が位置する。
ここで、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なる重複部分の詳細について、図２３を用いて説明する。図２３は、図２２におけるＡ部を拡大した図である。なお、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なる重複部分はいずれも同様の構成である。そのため、図２２では、プリントヘッド２３−１が有するノズル列Ｌ５，Ｌ６とプリントヘッド２３−２が有するノズル列Ｌ５，Ｌ６との少なくとも一部が重なるＡ部についてのみ説明を行い、他の部分の説明は省略する。また、図２２の説明では、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれは、ｐ個のノズル６５１を含んで構成されているとして説明を行う。そのため、ｐ個のノズル６５１を、ノズル６５１−１，６５１−２，・・・，６５１−ｐ−１，６５１−ｐと称する。
図２２に示すように、Ａ部において、プリントヘッド２３−１が有するノズル列Ｌ５に含まれる複数のノズル６５１のうちのノズル６５１−ｐ−１は、プリントヘッド２３−２が有するノズル列Ｌ５に含まれる複数のノズル６５１のうちのノズル６５１−１と、Ｙ方向において重なって位置している。また、プリントヘッド２３−１が有するノズル列Ｌ５に含まれる複数のノズル６５１のうちのノズル６５１−ｐは、プリントヘッド２３−２が有するノズル列Ｌ５に含まれる複数のノズル６５１のうちのノズル６５１−２と、Ｙ方向において重なって位置している。同様に、プリントヘッド２３−１が有するノズル列Ｌ６に含まれる複数のノズル６５１のうちのノズル６５１−ｐ−１は、プリントヘッド２３−２が有するノズル列Ｌ６に含まれる複数のノズル６５１のうちのノズル６５１−１と、Ｙ方向において重なって位置している。また、プリントヘッド２３−１が有するノズル列Ｌ６に含まれる複数のノズル６５１のうちのノズル６５１−ｐは、プリントヘッド２３−２が有するノズル列Ｌ６に含まれる複数のノズル６５１のうちのノズル６５１−２と、Ｙ方向において重なって位置している。
すなわち、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６の少なくとも一部が重なる重複部分では、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれを構成する複数のノズル６５１のいくつかが、Ｙ方向において重なって位置している。これにより、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６は、Ｘ方向における幅Ｌにおいて、疑似的に連続したノズル列を形成する。そして、疑似的に形成されたノズル列の幅Ｌを媒体Ｍの幅以上とすることにより、ヘッドユニット２０は、幅Ｌにおいて連続したインクの吐出が可能となる。
ここで、ヘッドユニット２０が備えるプリントヘッド２３−１〜２３−ｎの内、プリントヘッド２３−１が第１プリントヘッドの一例であり、プリントヘッド２３−１が備える複数のノズル６５１が複数の第１ノズルの一例であり、プリントヘッド２３−１が備える複数のノズル６５１によって形成されるノズル列Ｌ１〜Ｌ６のいずれかが第１ノズル列の一例であり、プリントヘッド２３−１が備えるノズルプレート６３２が第１ノズルプレートの一例である。また、ヘッドユニット２０が備えるプリントヘッド２３−１〜２３−ｎの内、プリントヘッド２３−３が第２プリントヘッドの一例であり、プリントヘッド２３−３が備える複数のノズル６５１が複数の第２ノズルの一例であり、プリントヘッド２３−３が備える複数のノズル６５１によって形成されるノズル列Ｌ１〜Ｌ６のいずれかが第２ノズル列の一例であり、プリントヘッド２３−３が備えるノズルプレート６３２が第２ノズルプレートの一例である。
１．５ 作用効果
以上のように構成された第１実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０では、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２３において、駆動信号選択回路２００を含む集積回路装置２０１は、フレキシブル配線基板３３５に設けられ、プリントヘッド２３の異常の有無を示す異常信号ＸＨＯＴを出力する診断回路２４０を含む集積回路装置２４１は、基板３２０の面３２１に設けられている。そして、プリントヘッド２３が有する基板３２０は、面３２１が鉛直方向の下方、面３２２が鉛直方向の上方を向くように設けられている。
以上のように構成されたヘッドユニット２０及びヘッドユニット２０を備えた液体吐出装置１では、集積回路装置２０１で生じた熱は、フレキシブル配線基板３３５及び基板３００を伝達する。そして、基板３００に到達した集積回路装置２０１で生じた熱は、基板３００の鉛直方向の上方である面３２２側から放射される。よって、基板３２０の面３２１に設けられた集積回路装置２４１に対して、集積回路装置２０１で生じた熱が影響を及ぼすおそれが低減する。その結果、プリントヘッド２３の自己診断機能を実行するための
集積回路装置２４１が正常に動作しないおそれが低減される。
また、第１実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０では、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２３において、基板３２０は、辺３２３は鉛直方向と直交し、辺３２６は鉛直方向と直交するように設けられている。すなわち、基板３２０の面３２１の法線方向が鉛直方向に沿った向きとなる。換言すれば、基板３２０は、面３２１及び面３２２が鉛直方向と直交するように設けられている。これにより、基板３００に到達した集積回路装置２０１で生じた熱は、さらに効率よく基板３２０の面３２２側から放射される。その結果、基板３２０の面３２１に設けられた集積回路装置２４１に対して、集積回路装置２０１で生じた熱が影響を及ぼすおそれがさらに低減し、プリントヘッド２３の自己診断機能を実行するための集積回路装置２４１が正常に動作しないおそれがさらに低減される。
また、第１実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０では、集積回路装置２０１が設けられたフレキシブル配線基板３３５は、基板３２０の面３２２と電気的に接続している。これにより、基板３００に到達した集積回路装置２０１で生じた熱が、基板３２０の面３２１側に寄与するおそれがさらに低減する。その結果、基板３２０の面３２１に設けられた集積回路装置２４１に対して、集積回路装置２０１で生じた熱が影響を及ぼすおそれがさらに低減し、プリントヘッド２３の自己診断機能を実行するための集積回路装置２４１が正常に動作しないおそれがさらに低減される。
また、第１実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０では、集積回路装置２０１が設けられたフレキシブル配線基板３３５は、基板３２０に含まれるＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃを挿通し、基板３２０の面３２２と電気的に接続している。すなわち、基板３２０は、フレキシブル配線基板３３５の近傍に、面３２１と面３２２を貫通する貫通孔を有する。これにより、集積回路装置２０１で生じた輻射熱は、ＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃを介して、基板３２０の面３２２側に放射される。その結果、基板３２０の面３２１に設けられた集積回路装置２４１に対して、集積回路装置２０１で生じた熱が影響を及ぼすおそれがさらに低減し、プリントヘッド２３の自己診断機能を実行するための集積回路装置２４１が正常に動作しないおそれがさらに低減される。
以上のように構成された第１実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０では、プリントヘッド２３−１〜２３−１２がケースに収容され、プリントヘッド２３−１〜２３−１２のそれぞれが有するノズル列Ｌ１〜Ｌ６が、媒体Ｍの幅以上に並ぶように、ヘッドユニット２０においてプリントヘッド２３−１〜２３−１２が並んで設けられる所謂ラインヘッド型の液体吐出装置１に用いられるヘッドユニット２０であっても、集積回路装置２４１に対して、集積回路装置２０１で生じた熱が影響を及ぼすおそれがさらに低減し、その結果、プリントヘッド２３の自己診断機能を実行するための集積回路装置２４１が正常に動作しないおそれがさらに低減される。
２．第２実施形態
次に、第２実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０について説明する。なお、第２実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。また、第２実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０は、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２３の基板３２０に設けられる集積回路装置２４１の配置が、第１実施形態と異なる。
図２４は、第２実施形態におけるヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２３が有する基板３２０を面３２１から見た場合の平面図である。図２４に示すように、第２実
施形態におけるプリントヘッド２３は、辺３２５又は辺３２６に沿ったＸ１方向において、集積回路装置２４１の少なくとも一部が、固定部材が挿通される固定孔３４７と重なる位置に設けられる。すなわち、第２実施形態のヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２３では、Ｘ１方向において、集積回路装置２４１の少なくとも一部が固定部材と重なっている。
より具体的には、基板３２０において、第１コネクター３５０、固定孔３４７、及び集積回路装置２４１は、辺３２５又は辺３２６に沿ったＸ１方向において、第１コネクター３５０、固定孔３４７、及び集積回路装置２４１の順に位置し、且つ、集積回路装置２４１の少なくとも一部が固定孔３４７に挿通される固定部材と重なっている。そして、固定孔３４７は、第１コネクター３５０と集積回路装置２４１の少なくとも一部との間に位置する。つまり、集積回路装置２４１の位置は、第１コネクター３５０に隣接しない位置である。
すなわち、第２実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０が備えるプリントヘッド２３において、診断回路２４０を含む集積回路装置２４１は、基板３２０の辺３２３及び辺３２４からの距離が等しい仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離が、辺３２３と集積回路装置２４１との最短距離よりも短く、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離が、辺３２４と集積回路装置２４１との最短距離よりも短くなるように設けられ、さらに、集積回路装置２４１は、辺３２３と集積回路装置２４１との最短距離が、辺３２４と集積回路装置２４１との最短距離よりも短くなるように設けられている。
以上のように構成されたプリントヘッド２３を有するヘッドユニット２０及び当該ヘッドユニット２０を備えた液体吐出装置１であっても、プリントヘッド２３が有する基板３２０が、鉛直方向に沿った方向において、面３２１が下方を向き、面３２２が上方を向くように設けられていることで、第１実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０と同様の作用効果を奏することができる。
なお、図２４では、集積回路装置２４１は、固定孔２４７の近傍に位置しているが、集積回路装置２４１は、辺３２５又は辺３２６に沿った方向において、少なくとも一部が固定孔３４７に挿通される固定部材と重なる位置に設けられていればよく、例えば、基板３２０の中央部に設けられていてもよい。
３．第３実施形態
次に、第３実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０について説明する。なお、第３実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。また、第３実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０は、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２３が、制御機構１０と電気的に接続されるコネクターを４つ備える点で、第１実施形態及び第２実施形態と異なる。
図２５は、第３実施形態における液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図の内、第３実施形態におけるプリントヘッド２３の電気的な構成を示すブロック図である。なお、第３実施形態における制御機構１０とヘッドユニット２０との電気的な構成は図２に示す第１実施形態における液体吐出装置１と同様であり、その説明を省略する。
図２５に示すように、第３実施形態における制御回路１００は、ホストコンピューターからの入力される画像データ等の各種信号に基づいてプリントヘッド２３を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｐとして、インクの吐出タイミングを規定する２つのラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂと、駆動信号ＣＯＭの波形切替のタイミングを規定する２つのチェンジ
信号ＣＨａ，ＣＨｂと、印刷データ信号ＳＩを入力するための２つのクロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂと、を生成し、プリントヘッド２３に出力する。ここで、２つのラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂ、２つのチェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂ、及び２つのクロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂのそれぞれは、プリントヘッド２３の自己診断を行うための信号を兼ねる。
プリントヘッド２３に含まれる診断回路２４０には、ラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂと、チェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂと、クロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂと、印刷データ信号ＳＩ１，ＳＩｎとが入力される。そして、診断回路２４０は、ラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂと、チェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂと、クロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂと、印刷データ信号ＳＩ１，ＳＩｎとに基づいて、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能か否かを診断する。
具体的には、診断回路２４０は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、及びクロック信号ＳＣＫａに基づいて、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行う。そして、診断回路２４０は、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能であると判断した場合、チェンジ信号ｃＣＨａ、ラッチ信号ｃＬＡＴａ、及びクロック信号ｃＳＣＫａを出力する。また、診断回路２４０は、印刷データ信号ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、及びクロック信号ＳＣＫｂに基づいて、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行う。そして、診断回路２４０は、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能であると判断した場合、チェンジ信号ｃＣＨｂ、ラッチ信号ｃＬＡＴｂ、及びクロック信号ｃＳＣＫｂを出力する。診断回路２４０から出力されるチェンジ信号ｃＣＨａ、ラッチ信号ｃＬＡＴａ、及びクロック信号ｃＳＣＫａは、ｎ個の駆動信号選択回路２００の内のいずれかに入力され、チェンジ信号ｃＣＨｂ、ラッチ信号ｃＬＡＴｂ、及びクロック信号ｃＳＣＫｂは、ｎ個の駆動信号選択回路２００の内の異なるいずれかに入力される。
また、診断回路２４０は、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能か否かの診断結果に基づく異常信号ＸＨＯＴを生成し、制御回路１００に出力する。
駆動信号選択回路２００は、診断回路２４０から出力された印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎのいずれか、チェンジ信号ｃＣＨａ，ｃＣＨｂの一方、ラッチ信号ｃＬＡＴａ，ｃＬＡＴｂの一方、及びクロック信号ｃＳＣＫａ，ｃＳＣＫｂの一方に基づいて駆動信号ＶＯＵＴ−１〜ＶＯＵＴ−ｎを生成する。
次に、第３実施形態におけるプリントヘッド２３の構成について説明する。なお、第３実施形態のプリントヘッド２３は、１０個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−１０を備えるとして説明を行う。したがって、第３実施形態におけるプリントヘッド２３には、１０個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−１０のそれぞれに対応する１０個の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ１０と、１０個の駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−１０と、１０個の基準電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ−１０とが入力される。
図２６は、第３実施形態におけるプリントヘッド２３の構成を示す斜視図である。図２６に示すように、プリントヘッド２３は、ヘッド３１０及び基板３２０を有する。また、図２７は、第３実施形態におけるヘッド３１０のインク吐出面３１１を示す平面図である。図２７に示すように、第３実施形態におけるインク吐出面３１１には、複数のノズル６５１が形成されたノズルプレート６３２が、Ｘ１方向に沿って１０個並んで設けられている。また、ノズルプレート６３２のそれぞれには、Ｘ１方向に沿って並んで設けられるノズル列Ｌ１〜Ｌ１０が形成されている。このノズル列Ｌ１〜Ｌ１０のそれぞれが、駆動信号選択回路２００−１〜２００−１０のそれぞれに対応して設けられる。
図２６に戻り、基板３２０は、面３２１と、面３２１と対向する面３２２とを有し、辺３２３と、辺３２３に対してＸ１方向で対向する辺３２４と、辺３２５と、辺３２５に対してＹ１方向に対向する辺３２６とで形成される略矩形状である。換言すれば、基板３２０は、辺３２３と、辺３２３と異なる辺３２４と、辺３２３及び辺３２４と直交する辺３２５と、辺３２３及び辺３２４と直交し辺３２５と異なる辺３２６を有する。
基板３２０には、第１コネクター３５０、第２コネクター３６０、第３コネクター３７０、及び第４コネクター３８０が設けられている。第１コネクター３５０は、基板３２０の面３２１側であって、辺３２３に沿って設けられる。また、第２コネクター３６０は、基板３２０の面３２２側であって、辺３２３に沿って設けられる。なお、第３実施形態における第１コネクター３５０及び第２コネクター３６０は、第１コネクター３５０及び第２コネクター３６０に含まれる複数の端子の数が２０個である点が第１実施形態と異なり、その他の構成については第１実施形態と同様である。そのため、第３実施形態における第１コネクター３５０及び第２コネクター３６０についての詳細な説明を省略する。なお、第３実施形態における第１コネクター３５０に並設される２０個の端子３５３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２６側から辺３２５側に向かって順に、端子３５３−１，３５３−２，・・・，３５３−２０と称する場合がある。同様に、第３実施形態における第２コネクター３６０に並設される２０個の端子３６３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２５側から辺３２６側に向かって順に、端子３６３−１，３６３−２，・・・，３６３−２０と称する場合がある。
第３コネクター３７０は、基板３２０の面３２１側であって、辺３２４に沿って設けられている。また、第４コネクター３８０は、基板３２０の面３２２側であって、辺３２４に沿って設けられている。
図２８を用いて、第３コネクター３７０、第４コネクター３８０の構成について説明する。図２８は、第３コネクター３７０及び第４コネクター３８０の構成を示す図である。第３コネクター３７０は、辺３７４と、辺３７４と直交し辺３７４よりも長い辺３７５と、を含む複数の辺と、当該複数の辺により形成される複数の面とを有する略直方体の形状である。そして、第３コネクター３７０の辺３７５と、基板３２０の辺３２４とが平行となるように第３コネクター３７０は基板３２０に設けられている。第３コネクター３７０は、ハウジング３７１と、ケーブル取付部３７２と、複数の端子３７３とを有する。ケーブル取付部３７２には、制御機構１０とプリントヘッド２３とを電気的に接続するための不図示のケーブルが取付けられる。また、複数の端子３７３は、辺３２４に沿って並設されている。そして、ケーブル取付部３７２にケーブルが取付けられた場合に、当該ケーブルに含まれる複数の端子のそれぞれと、第３コネクター３７０に含まれる複数の端子３７３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０が出力する各種信号がプリントヘッド２３に入力される。なお、本実施形態では、第３コネクター３７０には、２０個の端子３７３が辺３２４に沿って並設されているとして説明を行う。また、並設される２０個の端子３７３を、辺３２４に沿った方向において、辺３２５側から辺３２６側に向かって順に、端子３７３−１，３７３−２，・・・，３７３−２０と称する場合がある。
第４コネクター３８０は、辺３８４と、辺３８４と直交し辺３８４よりも長い辺３８５と、を含む複数の辺と、当該複数の辺により形成される複数の面とを有する略直方体の形状である。そして、第４コネクター３８０の辺３８５と、基板３２０の辺３２４とが平行となるように第４コネクター３８０は基板３２０に設けられている。第４コネクター３８０は、ハウジング３８１と、ケーブル取付部３８２と、複数の端子３８３とを有する。ケーブル取付部３８２には、制御機構１０とプリントヘッド２３とを電気的に接続するため
の不図示のケーブルが取付けられる。また、複数の端子３８３は、辺３２４に沿って並設されている。そして、ケーブル取付部３８２にケーブルが取付けられた場合に、当該ケーブルに含まれる複数の端子のそれぞれと、第４コネクター３８０に含まれる複数の端子３８３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０が出力する各種信号がプリントヘッド２３に入力される。なお、本実施形態では、第４コネクター３８０には、２０個の端子３８３が辺３２４に沿って並設されているとして説明を行う。また、並設される２０個の端子３８３を、辺３２４に沿った方向において、辺３２６側から辺３２５側に向かって順に、端子３８３−１，３８３−２，・・・，３８３−２０と称する場合がある。
次に、図２９〜図３２を用いて第１コネクター３５０、第２コネクター３６０、第３コネクター３７０、及び第４コネクター３８０のそれぞれに入力される信号の一例について説明する。図２９は、第３実施形態における複数の端子３５３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。また、図３０は、第３実施形態における複数の端子３６３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。また、図３１は、第３実施形態における複数の端子３７３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。また、図３２は、第３実施形態における複数の端子３８３のそれぞれに入力される信号の一例を示す図である。
図２９に示すように、端子３５３−１〜３５３−１０には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、クロック信号ＳＣＫａ、及び温度信号ＴＨと、複数のグラウンド信号ＧＮＤとが入力される。また、端子３５３−１１〜３５３−２０には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−５と基準電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ−５とが入力される。すなわち、第１コネクター３５０の辺３２６側に設けられる複数の端子３５３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第１コネクター３５０の辺３２５側に設けられる複数の端子３５３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力される。
さらに、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子は、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、クロック信号ＳＣＫａ、及び温度信号ＴＨのそれぞれが入力される端子３５３の間に位置する。具体的には、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−３は、温度信号ＴＨが入力される端子３５３−２とラッチ信号ＬＡＴａが入力される端子３５３−４との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−５は、ラッチ信号ＬＡＴａが入力される端子３５３−４とクロック信号ＳＣＫａが入力される端子３５３−６との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−７は、クロック信号ＳＣＫａが入力される端子３５３−６とチェンジ信号ＣＨａが入力される端子３５３−８との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−９は、チェンジ信号ＣＨａが入力される端子３５３−８と印刷データ信号ＳＩ１が入力される端子３５３−１０との間に位置する。
図３０に示すように、端子３６３−１〜３６３−１０には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ−１〜ＣＯＭ−５と基準電圧信号ＣＧＮＤ−１〜ＣＧＮＤ−５とが入力される。また、第２コネクター３６０の端子３６３−１１〜３６３−２０には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ５、及び低電圧の信号である低電圧信号ＶＤＤと、複数のグラウンド信号ＧＮＤが入力される。すなわち、第２コネクター３６０の辺３２６側に設けられる複数の端子３６３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第２コネクター３６０の辺３２５側に設けられる複数の端子３６３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力さ
れる。
図３１に示すように、端子３７３−１〜３７３−１０には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ−６〜ＣＯＭ−１０と基準電圧信号ＣＧＮＤ−６〜ＣＧＮＤ−１０とが入力される。また、端子３５３−１１〜３５３−２０には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、クロック信号ＳＣＫｂ、及び異常信号ＸＨＯＴと、複数のグラウンド信号ＧＮＤが入力される。すなわち、第３コネクター３７０の辺３２６側に設けられる複数の端子３７３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第３コネクター３７０の辺３２５側に設けられる複数の端子３７３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力される。
さらに、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子は、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、クロック信号ＳＣＫｂ、及び異常信号ＸＨＯＴのそれぞれが入力される端子３７３の間に位置する。具体的には、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３７３−１３は、異常信号ＸＨＯＴが入力される端子３７３−１２とラッチ信号ＬＡＴｂが入力される端子３７３−１４との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３７３−１５は、ラッチ信号ＬＡＴｂが入力される端子３７３−１４とクロック信号ＳＣＫｂが入力される端子３７３−１６との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３７３−１７は、クロック信号ＳＣＫｂが入力される端子３７３−１６とチェンジ信号ＣＨｂが入力される端子３７３−１８との間に位置する。また、グラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３７３−１９は、チェンジ信号ＣＨｂが入力される端子３７３−１８と印刷データ信号ＳＩ１０が入力される端子３７３−２０との間に位置する。
図３２に示すように、端子３８３−１〜３８３−９には、インクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ６〜ＳＩ９と、複数のグラウンド信号ＧＮＤが入力される。また、端子３８３−１０には、高電圧の信号である高電圧信号ＶＨＶが入力される。また、端子３８３−１１〜３８３−２０には、圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ−６〜ＣＯＭ−１０と基準電圧信号ＣＧＮＤ−６〜ＣＧＮＤ−１０とが入力される。すなわち、第４コネクター３８０の辺３２６側に設けられる複数の端子３８３には、低電圧の制御信号及び当該制御信号の基準電位を示す信号が入力され、第４コネクター３８０の辺３２５側に設けられる複数の端子３８３には、高電圧の駆動信号及び当該駆動信号の基準電位を示す信号が入力される。
次に、図３３及び図３４を用いてプリントヘッド２３が有する基板３２０の構成について説明する。図３３は、第３実施形態における基板３２０を面３２２から見た場合の平面図である。また、図３４は、第３実施形態における基板３２０を面３２１から見た場合の平面図である。なお、図３３には、基板３２０の面３２１側に設けられるヘッド３１０の位置を破線で示している。
図３３及び図３４に示すように基板３２０の面３２２には、電極群４３０ａ〜４３０ｊが設けられている。また、基板３２０は、インク供給路挿通孔４３１ａ〜４３１ｊと、ＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｅとが形成されている。このインク供給路挿通孔４３１ａ〜４３１ｊと、ＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｅとは、基板３２０の面３２１と面３２２とを貫通する貫通孔である。なお、電極群４３０ａ〜４３０ｊ、インク供給路挿通孔４３１ａ〜４３１ｊ、及びＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｅは、第１実施形態における電極群３３０ａ〜３３０ｃ、インク供給路挿通孔３３１ａ〜３３１ｆ、及びＦＰＣ挿通孔３３２ａ〜３３２ｃと基板３２０に設けられている数が異なるのみで同様の構成である。
電極群４３０ａ〜４３０ｊのそれぞれは、Ｙ１方向に沿って並設された複数の電極を有する。そして、電極群４３０ａ〜４３０ｊは、Ｘ１方向に沿って、辺３２３側から辺３２４側に向かって、電極群４３０ａ，４３０ｂ，４３０ｃ，４３０ｄ，４３０ｅ，４３０ｆ，４３０ｇ，４３０ｈ，４３０ｉ，４３０ｊの順に位置する。電極群４３０ａ〜４３０ｊのそれぞれには、フレキシブル配線基板３３５が接続される。
ＦＰＣ挿通孔４３２ａは、Ｘ１方向において電極群４３０ａと電極群４３０ｂとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔４３２ａには、電極群４３０ａ，４３０ｂのそれぞれと電気的に接続されたフレキシブル配線基板３３５が挿通される。ＦＰＣ挿通孔４３２ｂは、Ｘ１方向において電極群４３０ｃと電極群４３０ｄとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔４３２ｂには、電極群４３０ｃ，４３０ｄのそれぞれと電気的に接続されたフレキシブル配線基板３３５が挿通される。ＦＰＣ挿通孔４３２ｃは、Ｘ１方向において電極群４３０ｅと電極群４３０ｆとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔４３２ｃには、電極群４３０ｅ，４３０ｆのそれぞれと電気的に接続されたフレキシブル配線基板３３５が挿通される。ＦＰＣ挿通孔４３２ｄは、Ｘ１方向において電極群４３０ｇと電極群４３０ｈとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔４３２ｄには、電極群４３０ｇ，４３０ｈのそれぞれと電気的に接続されたフレキシブル配線基板３３５が挿通される。ＦＰＣ挿通孔４３２ｅは、Ｘ１方向において電極群４３０ｉと電極群４３０ｊとの間に位置する。そして、ＦＰＣ挿通孔４３２ｅには、電極群４３０ｉ，４３０ｊのそれぞれと電気的に接続されたフレキシブル配線基板３３５が挿通される。
インク供給路挿通孔４３１ａは、Ｘ１方向において電極群４３０ａの辺３２３側に位置する。インク供給路挿通孔４３１ｂ，４３１ｃは、Ｘ１方向において電極群４３０ｂと電極群４３０ｃとの間に位置し、インク供給路挿通孔４３１ｂが辺３２５側、インク供給路挿通孔４３１ｃが辺３２６側となるようにＹ１方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔４３１ｄ，４３１ｅは、Ｘ１方向において電極群４３０ｄと電極群４３０ｅとの間に位置し、インク供給路挿通孔４３１ｄが辺３２５側、インク供給路挿通孔４３１ｅが辺３２６側となるようにＹ１方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔４３１ｆ，４３１ｇは、Ｘ１方向において電極群４３０ｆと電極群４３０ｇとの間に位置し、インク供給路挿通孔４３１ｆが辺３２５側、インク供給路挿通孔４３１ｇが辺３２６側となるようにＹ１方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔４３１ｈ，４３１ｉは、Ｘ１方向において電極群４３０ｈと電極群４３０ｉとの間に位置し、インク供給路挿通孔４３１ｈが辺３２５側、インク供給路挿通孔４３１ｉが辺３２６側となるようにＹ１方向に沿って並んで位置する。インク供給路挿通孔４３１ｊは、Ｘ１方向において電極群４３０ｊの辺３２４側に位置する。
以上のように設けられたインク供給路挿通孔４３１ａ〜４３１ｊのそれぞれには、ノズル列Ｌ１〜Ｌ１０のそれぞれに対応する吐出部６００にインクを導入するインク供給口６６１が挿通される。
また、図３４に示すように、基板３２０の面３２１側には、集積回路装置２４１が設けられている。集積回路装置２４１は、図２に示す診断回路２４０に含まれる集積回路装置であって、第１コネクター３５０から入力されるラッチ信号ＬＡＴａ、チェンジ信号ＣＨａ、印刷データ信号ＳＩ１、及びクロック信号ＳＣＫａに基づいて、ノズル６５１からインクの正常な吐出が可能か否かの診断を行うと共に、第３コネクター３７０から入力されるラッチ信号ＬＡＴｂ、チェンジ信号ＣＨｂ、印刷データ信号ＳＩ１０、及びクロック信号ＳＣＫｂに基づいて、ノズル６５１からインクの正常な吐出が可能か否かの診断を行う。
集積回路装置２４１は、基板３２０の面３２１側において、辺３２３と辺３２４との間
であって、ＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｆの辺３２６側に設けられる。この場合において、集積回路装置２４１は、辺３２３と辺３２４との間の中央部に設けられていることが好ましい。ここで、辺３２３と辺３２４との間の中央部とは、辺３２３からの距離と、辺３２４からの距離とが等しい地点に限られるものではない。具体的には、辺３２３及び辺３２４からの距離が等しい点を結んだ線を仮想線Ａとした場合に、集積回路装置２４１は、辺３２３よりも仮想線Ａ側に位置し、且つ、辺３２４よりも仮想線Ａ側に位置すればよい。換言すれば、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２３と集積回路装置２４１との最短距離よりも短く、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２４と集積回路装置２４１との最短距離よりも短い。
以上のように構成されたプリントヘッド２３を有するヘッドユニット２０及び当該ヘッドユニット２０を備えた第３実施形態における液体吐出装置１では、ヘッドユニット２０が備えるノズル６５１の数が増加することに起因して、制御機構１０からヘッドユニット２０に伝搬される信号が増加した場合であっても、プリントヘッド２３の動作異常の有無を診断することが可能となる。
さらに、以上のように構成されたプリントヘッド２３を有するヘッドユニット２０及び当該ヘッドユニット２０を備えた液体吐出装置１において、プリントヘッド２３が有する基板３２０が、鉛直方向に沿った方向において、面３２１が下方を向き、面３２２が上方を向くように設けられていることで第１実施形態及び第２実施形態における液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０と同様の作用効果を奏することができる。
４．第４実施形態
次に、第４実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０について説明する。なお、第４実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０を説明するにあたり、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。第４実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０は、第３実施形態に記載のヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２３に対して、診断回路２４０が２つの集積回路装置を含んで構成されている点で第３実施形態と異なる。
図３５は、第４実施形態におけるプリントヘッド２３に含まれる基板３２０を面３２１から見た場合の平面図である。第４実施形態における基板３２０の面３２１には、２つ集積回路装置２４１，２４２がＸ１方向に沿って並んで設けられている。
集積回路装置２４１には、第１コネクター３５０から印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、及びクロック信号ＳＣＫａが入力される。そして、集積回路装置２４１は、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、及びクロック信号ＳＣＫａに基づいて、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能か否かを診断する。
また、集積回路装置２４２には、第３コネクター３７０から印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、及びクロック信号ＳＣＫｂが入力される。そして、集積回路装置２４２は、印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、及びクロック信号ＳＣＫｂに基づいて、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能か否かを診断する。
集積回路装置２４１，２４２は、基板３２０の面３２１側において、辺３２３と辺３２４との間であって、ＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｅの辺３２６側に位置し、集積回路装置２４１が辺３２３側、集積回路装置２４２が辺３２４側となるように並んで設けられる。さらに、集積回路装置２４１，２４２は、第１コネクター３５０と第３コネクター３７
０との間であって、ＦＰＣ挿通孔４３２ａ〜４３２ｅの辺３２６側に位置し、集積回路装置２４１が辺３２３側、集積回路装置２４２が辺３２４側となるように並んで設けられている。換言すれば、辺３２３に沿って設けられた第１コネクター３５０から入力される各種信号に基づいて、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行う集積回路装置２４１が辺３２３側に設けられ、辺３２４に沿って設けられた第３コネクター３７０から入力される各種信号に基づいて、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行う集積回路装置２４２が辺３２４側に設けられる。
ここで、集積回路装置２４１，２４２は、辺３２３と辺３２４との間の中央部に設けられることが好ましい。なお、辺３２３と辺３２４との間の中央部とは、辺３２３からの距離と、辺３２４からの距離とが等しい地点に限られるものではない。具体的には、辺３２３及び辺３２４からの距離が等しい点を結んだ線を仮想線Ａとした場合に、集積回路装置２４１は、辺３２３よりも仮想線Ａ側に位置し、且つ、辺３２４よりも仮想線Ａ側に位置すればよく、集積回路装置２４２は、辺３２３よりも仮想線Ａ側に位置し、且つ、辺３２４よりも仮想線Ａ側に位置すればよい。換言すれば、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２３と集積回路装置２４１との最短距離よりも短く、仮想線Ａと集積回路装置２４１との最短距離は、辺３２４と集積回路装置２４１との最短距離よりも短い。さらに、仮想線Ａと集積回路装置２４２との最短距離は、辺３２３と集積回路装置２４２との最短距離よりも短く、仮想線Ａと集積回路装置２４２との最短距離は、辺３２４と集積回路装置２４２との最短距離よりも短い。
以上のように構成された第４実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０は、プリントヘッド２３において、２つの集積回路装置２４１，２４２を備える。そして、集積回路装置２４１が、第１コネクター３５０から入力される印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、及びクロック信号ＳＣＫａに基づいて、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行い、集積回路装置２４２が、第３コネクター３７０から入力される印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、及びクロック信号ＳＣＫｂに基づいて、プリントヘッド２３がインクを正常に吐出可能か否かの診断を行う。このように、第１コネクター３５０及び第３コネクター３７０から入力される信号を、２つの集積回路装置２４１，２４２を用いて検出し、プリントヘッド２３が正常に吐出可能か否かの診断を行う構成であっても、当該プリントヘッド２３を有するヘッドユニット２０、及び当該ヘッドユニット２０を備えた液体吐出装置１において、プリントヘッド２３が有する基板３２０が、鉛直方向に沿った方向において、面３２１が下方を向き、面３２２が上方を向くように設けられていることで、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態における液体吐出装置１及びヘッドユニット２０と同様の作用効果を奏することができる。
５．変形例
以上に説明した液体吐出装置１において、駆動信号出力回路５０は、異なる波形の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成し出力する２つの駆動回路５１ａ，５１ｂを含んでもよい。
例えば、駆動信号ＣＯＭＡは、ノズル６５１から中程度の量のインクを吐出させる台形波形が２つ連続した波形であり、駆動信号ＣＯＭＢは、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる台形波形と、ノズル６５１の開口部付近を微振動させる台形波形とを連続させた波形であってもよい。この場合において、駆動信号選択回路２００は、周期Ｔａにおいて、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形の内のいずれか、及び駆動信号ＣＯＭＢに含まれる台形波形の内の少なくともいずれかを選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして出力してもよい。
すなわち、駆動信号選択回路２００は、２つの駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのそれぞれに含まれる複数の台形波形を選択し、組み合わせることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力してもよい。これにより、周期Ｔａが長くなることなく、駆動信号ＶＯＵＴとして出力することが可能な台形波形の組合せが増加する。したがって、媒体Ｍに吐出されるインクのドットサイズの選択の幅を広げることが可能となり、よって、液体吐出装置１が媒体Ｍに形成するドットの階調を増やすことができる。すなわち、液体吐出装置１の印刷品質を向上させることができる。
また、駆動信号出力回路５０は、異なる台形波形の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成し出力する２つの駆動回路５１ａ，５１ｂを含む場合において、例えば、駆動信号ＣＯＭＡは、ノズル６５１から中程度の量のインクを吐出させる台形波形と、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる台形波形と、ノズル６５１の開口部付近を微振動させる台形波形とを連続させた波形であって、駆動信号ＣＯＭＢは、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形とは異なる台形波形であって、ノズル６５１から中程度の量のインクを吐出させる台形波形と、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる台形波形と、ノズル６５１の開口部付近を微振動させる台形波形とを連続させた波形であってもよい。そして、駆動信号ＣＯＭＡと駆動信号ＣＯＭＢとは、それぞれが異なるノズル列に対応する駆動信号選択回路２００に入力される。これにより、プリントヘッド２３に形成されるノズル列ごとに異なる特性のインクが供給されている場合や、インクが供給される流路の形状の違いに対して、個々のノズル列毎に最適な駆動信号ＶＯＵＴを供給することが可能となる。したがって、ノズル列毎のドットサイズのばらつきを低減することが可能となり、液体吐出装置１の印刷品質を向上させることができる。
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
上述した実施形態及び変形例から以下の内容が導き出される。
液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットにデジタル信号を出力するデジタル信号出力回路と、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドを収容する筐体と、
を有し、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１辺と、前記第１辺と交差する第２辺と、前記第１辺及び前記第２辺を含む第１面と、前記第１面と異なる第２面と、を有する基板と、
液体を吐出する複数の第１ノズルが前記第１辺に沿った方向に並んで設けられた第１ノズル列を有する第１ノズルプレートと、
前記第１面に設けられ、前記デジタル信号が入力されるコネクターと、
前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続され、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ前記第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路と、
前記基板と電気的に接続された第１フレキシブル配線基板と、
前記第１フレキシブル配線基板に設けられた第２集積回路と、
を有し、
前記第２集積回路は、前記第１ノズルプレートと前記基板との間に位置し、
前記基板は、鉛直方向に沿った方向において、前記第１面が下方を向き、前記第２面が上方を向くように設けられている。
この液体吐出装置によれば、基板と電気的に接続された第１フレキシブル配線基板に設けられた第２集積回路で生じた熱は、第１フレキシブル配線基板及び基板を伝達する。そして、基板に伝達した熱は、鉛直方向に沿った方向において上方に放射される。この場合において、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路は、鉛直方向に沿った方向において下方を向く第１面に設けられている。したがって、第２集積回路で生じた熱が第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路に影響を及ぼすおそれが低減される。その結果、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇を低減することができ、よって、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれを低減することができる。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記基板は、前記第１辺が鉛直方向と直交し、且つ前記第２辺が鉛直方向と直交するように設けられていてもよい。
この液体吐出装置によれば、プリントヘッドが有する基板は、第１面が鉛直方向に沿った方向において下方を向き、第２面が鉛直方向に沿った方向において上方を向いた状態で、第１辺、及び第２辺が鉛直方向と直交する。すなわち、基板は、第１面の法線方向が、鉛直方向に沿った方向となる。その結果、基板に伝達した熱は、鉛直方向の上方に向いた第２面から効率よく放熱される。したがって、第２集積回路で生じた熱が第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路に影響を及ぼすおそれがさらに低減される。その結果、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇をさらに低減することができ、よって、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれをさらに低減することができる。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記基板は、前記第１辺と平行に設けられた第３辺と、前記第２辺と平行に設けられた第４辺とを有し、
前記第１面は、前記第１辺、前記第２辺、前記第３辺、及び前記第４辺を含む矩形状であってもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１集積回路は、前記第１辺及び前記第３辺からの距離が等しい仮想線と前記第１集積回路との最短距離が、前記第１辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短く、前記仮想線と前記第１集積回路との最短距離が、前記第３辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短くなるように設けられていてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１集積回路は、前記第１辺と前記第１集積回路との最短距離が、前記第３辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短くなるように設けられていてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１辺の長さは、前記第２辺の長さよりも短くてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１フレキシブル配線基板は、前記基板の前記第２面と電気的に接続されていてもよい。
この液体吐出装置によれば、第１フレキシブル配線基板が鉛直方向の上方に向く第２面と電気的に接続されているが故に、第１フレキシブル配線基板で伝達する第２集積回路で生じた熱が、基板の第１面に影響を及ぼすおそれが低減される。よって、第２集積回路で生じた熱が、第１面に設けられた第１集積回路に影響を及ぼすおそれがさらに低減される。その結果、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇をさらに低減することができ、よって、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれをさらに低減することができる。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１プリントヘッドは、
前記基板と電気的に接続された第２フレキシブル配線基板を有し、
前記基板は、前記第１フレキシブル配線基板が挿通される第１ＦＰＣ挿通孔と、前記第２フレキシブル配線基板が挿通される第２ＦＰＣ挿通孔と、を有し、
前記第１辺に沿った方向における前記第１ＦＰＣ挿通孔の幅は、前記第２辺に沿った方向における前記第１ＦＰＣ挿通孔の幅よりも大きく、
前記第２辺に沿った方向において、前記第１ＦＰＣ挿通孔と前記第２ＦＰＣ挿通孔とは、少なくとも一部が重なって位置していてもよい。
この液体吐出装置によれば、第１フレキシブル配線基板に設けられた第２集積回路で生じた輻射熱は、第１フレキシブル配線基板が挿通する第１ＦＰＣ挿通孔を介して、鉛直方向において上方を向く基板の第２面側に放射される。したがって、第２集積回路で生じた輻射熱が、第１面に設けられた第１集積回路に影響を及ぼすおそれが低減される。その結果、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇をさらに低減することができ、よって、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれをさらに低減することができる。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１集積回路と前記第２辺との最短距離は、前記第１ＦＰＣ挿通孔と前記第２辺との最短距離よりも短く、
前記第１集積回路と前記第２辺との最短距離は、前記第２ＦＰＣ挿通孔と前記第２辺との最短距離よりも短くてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
液体を吐出する複数の第２ノズルが並んで設けられた第２ノズル列を有する第２ノズルプレートを有し、
前記第２プリントヘッドは、前記第２ノズル列が有する前記複数の第２ノズルが前記第１辺に沿った方向に並ぶように設けられていてもよい。
この液体吐出装置のような複数のプリントヘッドが有するノズル列が並んで設けられたラインヘッド型の液体吐出装置であっても、第２集積回路で生じた熱が、第１面に設けられた第１集積回路に影響を及ぼすおそれが低減されるが故に、第１プリントヘッドの異常
の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇を低減することができ、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれを低減することができる。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１辺に沿った方向において、少なくとも一部が重なって設けられていてもよい。
この液体吐出装置のような複数のプリントヘッドが並んで設けられたラインヘッド型の液体吐出装置であっても、第２集積回路で生じた熱が、第１面に設けられた第１集積回路に影響を及ぼすおそれが低減されるが故に、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇を低減することができ、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれを低減することができる。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１プリントヘッドは、液体が供給される液体供給口を有し、
前記液体供給口と前記第１面との最短距離は、前記液体供給口と前記第２面との最短距離よりも長くてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記液体供給口は、鉛直方向に沿った方向において、前記基板よりも上側に位置してもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記基板は、前記液体供給口が挿通される液体供給口挿通孔を有してもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１プリントヘッドは、前記基板を固定する固定部材を有し、
前記基板は、前記固定部材が挿通される固定部材挿通孔を有し、
前記第１集積回路は、前記第２辺に沿った方向において、前記固定部材の少なくとも一部と重なって位置し、
前記固定部材は、前記第２辺に沿った方向において、前記コネクターと前記第１集積回路との間に位置していてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記コネクターは、複数の端子を有してもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記複数の端子は、前記第１辺に沿った方向に並んで設けられていてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記コネクターは、第５辺と、前記第５辺よりも長い第６辺とを有し、
前記複数の端子は、前記第６辺に沿った方向に並んで設けられていてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記コネクターは、前記第６辺が前記第１辺と平行となるように、設けられていてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１プリントヘッドは、前記第１ノズルプレートを含む吐出モジュールを有し、
前記吐出モジュールと前記基板とは接着剤で固定されていてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１集積回路は、前記基板と前記吐出モジュールとの間に位置していてもよい。
この液体吐出装置のような第１集積回路が吐出モジュールと基板とで囲まれた領域に設けられた場合であっても、第２集積回路で生じた熱が、第１面に設けられた第１集積回路に影響を及ぼすおそれが低減されるが故に、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇を低減することができ、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれを低減することができる。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記ヘッドユニットは、前記複数のプリントヘッドに液体を供給する供給ユニットを有してもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１集積回路は、前記基板と電気的に接続される複数の電極を有してもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１集積回路は、表面実装部品であってもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１集積回路は、バンプ電極を介して前記基板と電気的に接続されていてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１集積回路は、前記第１プリントヘッドに異常が生じている場合、ハイレベルの異常信号を出力してもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１集積回路は、前記第１プリントヘッドに異常が生じている場合、ローレベルの異常信号を出力してもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
液体を貯留する液体貯留部を備えてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記液体貯留部は、前記ヘッドユニットに供給されるインクを貯留してもよい。
ヘッドユニットの一態様は、
液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドを収容する筐体と、
を備え、
前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
第１辺と、前記第１辺と交差する第２辺と、前記第１辺及び前記第２辺を含む第１面と、前記第１面と異なる第２面と、を有する基板と、
液体を吐出する複数の第１ノズルが前記第１辺に沿った方向に並んで設けられた第１ノズル列を有する第１ノズルプレートと、
前記第１面に設けられ、デジタル信号が入力されるコネクターと、
前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続され、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ前記第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号
を出力する第１集積回路と、
前記基板と電気的に接続された第１フレキシブル配線基板と、
前記第１フレキシブル配線基板に設けられた第２集積回路と、
を有し、
前記第２集積回路は、前記第１ノズルプレートと前記基板との間に位置し、
前記基板は、鉛直方向に沿った方向において、前記第１面が下方を向き、前記第２面が上方を向くように設けられている。
このヘッドユニットによれば、基板と電気的に接続された第１フレキシブル配線基板に設けられた第２集積回路で生じた熱は、第１フレキシブル配線基板及び基板を伝達する。そして、基板に伝達した熱は、鉛直方向に沿った方向において上方に放射される。この場合において、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路は、鉛直方向に沿った方向において下方を向く第１面に設けられている。したがって、第２集積回路で生じた熱が第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路に影響を及ぼすおそれが低減される。その結果、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇を低減することができ、よって、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれを低減することができる。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記基板は、前記第１辺が鉛直方向と直交し、且つ前記第２辺が鉛直方向と直交するように設けられていてもよい。
このヘッドユニットによれば、プリントヘッドが有する基板は、第１面が鉛直方向に沿った方向において下方を向き、第２面が鉛直方向に沿った方向において上方を向いた状態で、第１辺、及び第２辺が鉛直方向と直交する。すなわち、基板は、第１面の法線方向が、鉛直方向に沿った方向となる。その結果、基板に伝達した熱は、鉛直方向の上方に向いた第２面から効率よく放熱される。したがって、第２集積回路で生じた熱が第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路に影響を及ぼすおそれがさらに低減される。その結果、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇をさらに低減することができ、よって、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれをさらに低減することができる。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記基板は、前記第１辺と平行に設けられた第３辺と、前記第２辺と平行に設けられた第４辺とを有し、
前記第１面は、前記第１辺、前記第２辺、前記第３辺、及び前記第４辺を含む矩形状であってもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１集積回路は、前記第１辺及び前記第３辺からの距離が等しい仮想線と前記第１集積回路との最短距離が、前記第１辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短く、前記仮想線と前記第１集積回路との最短距離が、前記第３辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短くなるように設けられていてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１集積回路は、前記第１辺と前記第１集積回路との最短距離が、前記第３辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短くなるように設けられていてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１辺の長さは、前記第２辺の長さよりも短くてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１フレキシブル配線基板は、前記基板の前記第２面と電気的に接続されていてもよい。
このヘッドユニットによれば、第１フレキシブル配線基板が鉛直方向の上方に向く第２面と電気的に接続されているが故に、第１フレキシブル配線基板で伝達する第２集積回路で生じた熱が、基板の第１面に影響を及ぼすおそれが低減される。よって、第２集積回路で生じた熱が、第１面に設けられた第１集積回路に影響を及ぼすおそれがさらに低減される。その結果、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇をさらに低減することができ、よって、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれをさらに低減することができる。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１プリントヘッドは、
前記基板と電気的に接続された第２フレキシブル配線基板を有し、
前記基板は、前記第１フレキシブル配線基板が挿通される第１ＦＰＣ挿通孔と、前記第２フレキシブル配線基板が挿通される第２ＦＰＣ挿通孔と、を有し、
前記第１辺に沿った方向における前記第１ＦＰＣ挿通孔の幅は、前記第２辺に沿った方向における前記第１ＦＰＣ挿通孔の幅よりも大きく、
前記第２辺に沿った方向において、前記第１ＦＰＣ挿通孔と前記第２ＦＰＣ挿通孔とは、少なくとも一部が重なって位置していてもよい。
このヘッドユニットによれば、第１フレキシブル配線基板に設けられた第２集積回路で生じた輻射熱は、第１フレキシブル配線基板が挿通する第１ＦＰＣ挿通孔を介して、鉛直方向において上方を向く基板の第２面側に放射される。したがって、第２集積回路で生じた輻射熱が、第１面に設けられた第１集積回路に影響を及ぼすおそれが低減される。その結果、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇をさらに低減することができ、よって、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれをさらに低減することができる。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１集積回路と前記第２辺との最短距離は、前記第１ＦＰＣ挿通孔と前記第２辺との最短距離よりも短く、
前記第１集積回路と前記第２辺との最短距離は、前記第２ＦＰＣ挿通孔と前記第２辺との最短距離よりも短くてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
液体を吐出する複数の第２ノズルが並んで設けられた第２ノズル列を有する第２ノズルプレートを有し、
前記第２プリントヘッドは、前記第２ノズル列が有する前記複数の第２ノズルが前記第１辺に沿った方向に並ぶように設けられていてもよい。
このヘッドユニットのような複数のプリントヘッドが有するノズル列が並んで設けられたラインヘッド型の液体吐出装置等に用いることが可能なヘッドユニットであっても、第２集積回路で生じた熱が、第１面に設けられた第１集積回路に影響を及ぼすおそれが低減されるが故に、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路
の温度上昇を低減することができ、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれを低減することができる。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１辺に沿った方向において、少なくとも一部が重なって設けられていてもよい。
このヘッドユニットのような複数のプリントヘッドが並んで設けられたラインヘッド型の液体吐出装置に用いられるヘッドユニットであっても、第２集積回路で生じた熱が、第１面に設けられた第１集積回路に影響を及ぼすおそれが低減されるが故に、第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路の温度上昇を低減することができ、プリントヘッドの自己診断機能を実行するための集積回路が正常に動作しないおそれを低減することができる。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１プリントヘッドは、液体が供給される液体供給口を有し、
前記液体供給口と前記第１面との最短距離は、前記液体供給口と前記第２面との最短距離よりも長くてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記液体供給口は、鉛直方向に沿った方向において、前記基板よりも上側に位置してもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記基板は、前記液体供給口が挿通される液体供給口挿通孔を有してもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１プリントヘッドは、前記基板を固定する固定部材を有し、
前記基板は、前記固定部材が挿通される固定部材挿通孔を有し、
前記第１集積回路は、前記第２辺に沿った方向において、前記固定部材の少なくとも一部と重なって位置し、
前記固定部材は、前記第２辺に沿った方向において、前記コネクターと前記第１集積回路との間に位置していてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記コネクターは、複数の端子を有してもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記複数の端子は、前記第１辺に沿った方向に並んで設けられていてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記コネクターは、第５辺と、前記第５辺よりも長い第６辺とを有し、
前記複数の端子は、前記第６辺に沿った方向に並んで設けられていてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記コネクターは、前記第６辺が前記第１辺と平行となるように、設けられていてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１プリントヘッドは、前記第１ノズルプレートを含む吐出モジュールを有し、
前記吐出モジュールと前記基板とは接着剤で固定されてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１集積回路は、前記基板と前記吐出モジュールとの間に位置していてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記複数のプリントヘッドに液体を供給する供給ユニットを有してもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１集積回路は、前記基板と電気的に接続される複数の電極を有してもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１集積回路は、表面実装部品であってもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１集積回路は、バンプ電極を介して前記基板と電気的に接続されていてもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１集積回路は、前記第１プリントヘッドに異常が生じている場合、ハイレベルの異常信号を出力してもよい。
前記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１集積回路は、前記第１プリントヘッドに異常が生じている場合、ローレベルの異常信号を出力してもよい。
１…液体吐出装置、２…液体容器、１０…制御機構、２０…ヘッドユニット、２１…インク供給口、２２…供給ユニット、２３…プリントヘッド、３１…ヘッド固定板、３２−１〜３２−１２…吐出面挿通孔、４０…搬送機構、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動信号出力回路、５１…駆動回路、６０…圧電素子、１００…制御回路、１１０…電源回路、２００…駆動信号選択回路、２０１…集積回路装置、２１０…温度検出回路、２２０…選択制御回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２４０…診断回路、２４１…集積回路装置、２４２…集積回路装置、２４７…固定孔、２５０…温度異常検出回路、２５１…コンパレーター、２５２…基準電圧出力回路、２５３…トランジスター、２５４…ダイオード、２５５，２５６…抵抗、３００…基板、３１０…ヘッド、３１１…インク吐出面、３２０…基板、３２１，３２２…面、３２３〜３２６…辺、３３０…電極群、３３１…インク供給路挿通孔、３３２…ＦＰＣ挿通孔、３３５…フレキシブル配線基板、３３７…電極配線、３４６〜３４９…固定孔、３５０…第１コネクター、３５１…ハウジング、３５２…ケーブル取付部、３５３…端子、３５４…辺、３５４−ａ〜３５４−ｐ…配線、３５５…辺、３６０…第２コネクター、３６１…ハウジング、３６２…ケーブル取付部、３６３…端子、３６４，３６５…辺、３７０…第３コネクター、３７１…ハウジング、３７２…ケーブル取付部、３７３…端子、３７４，３７５…辺、３８０…第４コネクター、３８１…ハウジング、３８２…ケーブル取付部、３８３…端子、３８４，３８５…辺、４３０…電極群、４３１…インク供給路挿通孔、４３２…ＦＰＣ挿通孔、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、Ｍ…媒体

Claims (56)

  1. 液体を吐出するヘッドユニットと、
    前記ヘッドユニットにデジタル信号を出力するデジタル信号出力回路と、
    を備え、
    前記ヘッドユニットは、
    液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
    前記複数のプリントヘッドを収容する筐体と、
    を有し、
    前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
    第１辺と、前記第１辺と交差する第２辺と、前記第１辺及び前記第２辺を含む第１面と、前記第１面と異なる第２面と、を有する基板と、
    液体を吐出する複数の第１ノズルが前記第１辺に沿った方向に並んで設けられた第１ノズル列を有する第１ノズルプレートと、
    前記第１面に設けられ、前記デジタル信号が入力されるコネクターと、
    前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続され、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ前記第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路と、
    前記基板と電気的に接続された第１フレキシブル配線基板と、
    前記第１フレキシブル配線基板に設けられた第２集積回路と、
    を有し、
    前記第２集積回路は、前記第１ノズルプレートと前記基板との間に位置し、
    前記基板は、鉛直方向に沿った方向において、前記第１面が下方を向き、前記第２面が上方を向くように設けられ、
    前記第１フレキシブル配線基板の一端は、前記第２面と電気的に接続される、
    ことを特徴とする液体吐出装置。
  2. 前記基板は、前記第１辺が鉛直方向と直交し、且つ前記第２辺が鉛直方向と直交するように設けられている、
    ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 前記基板は、前記第１辺と平行に設けられた第３辺と、前記第２辺と平行に設けられた第４辺とを有し、
    前記第１面は、前記第１辺、前記第２辺、前記第３辺、及び前記第４辺を含む矩形状である、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
  4. 前記第１集積回路は、前記第１辺及び前記第３辺からの距離が等しい仮想線と前記第１集積回路との最短距離が、前記第１辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短く、前記仮想線と前記第１集積回路との最短距離が、前記第３辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短くなるように設けられている、
    ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
  5. 前記第１集積回路は、前記第１辺と前記第１集積回路との最短距離が、前記第３辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短くなるように設けられている、
    ことを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
  6. 前記第１辺の長さは、前記第２辺の長さよりも短い、
    ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  7. 前記第１フレキシブル配線基板は、前記基板の前記第２面と電気的に接続されている、
    ことを特徴とする請求項1乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  8. 前記第１プリントヘッドは、
    前記基板と電気的に接続された第２フレキシブル配線基板を有し、
    前記基板は、前記第１フレキシブル配線基板が挿通される第１ＦＰＣ挿通孔と、前記第２フレキシブル配線基板が挿通される第２ＦＰＣ挿通孔と、を有し、
    前記第１辺に沿った方向における前記第１ＦＰＣ挿通孔の幅は、前記第２辺に沿った方向における前記第１ＦＰＣ挿通孔の幅よりも大きく、
    前記第２辺に沿った方向において、前記第１ＦＰＣ挿通孔と前記第２ＦＰＣ挿通孔とは、少なくとも一部が重なって位置している、
    ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  9. 前記第１集積回路と前記第２辺との最短距離は、前記第１ＦＰＣ挿通孔と前記第２辺との最短距離よりも短く、
    前記第１集積回路と前記第２辺との最短距離は、前記第２ＦＰＣ挿通孔と前記第２辺との最短距離よりも短い、
    ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
  10. 前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
    液体を吐出する複数の第２ノズルが並んで設けられた第２ノズル列を有する第２ノズルプレートを有し、
    前記第２プリントヘッドは、前記第２ノズル列が有する前記複数の第２ノズルが前記第１辺に沿った方向に並ぶように設けられている、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  11. 前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１辺に沿った方向において、少なくとも一部が重なって設けられている、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
  12. 前記第１プリントヘッドは、液体が供給される液体供給口を有し、
    前記液体供給口と前記第１面との最短距離は、前記液体供給口と前記第２面との最短距離よりも長い、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  13. 前記液体供給口は、鉛直方向に沿った方向において、前記基板よりも上側に位置する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
  14. 前記基板は、前記液体供給口が挿通される液体供給口挿通孔を有する、
    ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の液体吐出装置。
  15. 前記第１プリントヘッドは、前記基板を固定する固定部材を有し、
    前記基板は、前記固定部材が挿通される固定部材挿通孔を有し、
    前記第１集積回路は、前記第２辺に沿った方向において、前記固定部材の少なくとも一部と重なって位置し、
    前記固定部材は、前記第２辺に沿った方向において、前記コネクターと前記第１集積回路との間に位置している、
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  16. 前記コネクターは、複数の端子を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  17. 前記複数の端子は、前記第１辺に沿った方向に並んで設けられている、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の液体吐出装置。
  18. 前記コネクターは、第５辺と、前記第５辺よりも長い第６辺とを有し、
    前記複数の端子は、前記第６辺に沿った方向に並んで設けられている、
    ことを特徴とする請求項１６又は１７に記載の液体吐出装置。
  19. 前記コネクターは、前記第６辺が前記第１辺と平行となるように、設けられている、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の液体吐出装置。
  20. 前記第１プリントヘッドは、前記第１ノズルプレートを含む吐出モジュールを有し、
    前記吐出モジュールと前記基板とは接着剤で固定されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  21. 前記第１集積回路は、前記基板と前記吐出モジュールとの間に位置している、
    ことを特徴とする請求項２０に記載の液体吐出装置。
  22. 前記ヘッドユニットは、前記複数のプリントヘッドに液体を供給する供給ユニットを有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  23. 前記第１集積回路は、前記基板と電気的に接続される複数の電極を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  24. 前記第１集積回路は、表面実装部品である、
    ことを特徴とする請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  25. 前記第１集積回路は、バンプ電極を介して前記基板と電気的に接続されている、
    ことを特徴とする請求項２４に記載の液体吐出装置。
  26. 前記第１集積回路は、前記第１プリントヘッドに異常が生じている場合、ハイレベルの異常信号を出力する、
    ことを特徴とする請求項１乃至２５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  27. 前記第１集積回路は、前記第１プリントヘッドに異常が生じている場合、ローレベルの異常信号を出力する、
    ことを特徴とする請求項１乃至２５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  28. 液体を貯留する液体貯留部を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至２７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  29. 前記液体貯留部は、前記ヘッドユニットに供給されるインクを貯留する、
    ことを特徴とする請求項２８に記載の液体吐出装置。
  30. 液体を吐出する複数のプリントヘッドと、
    前記複数のプリントヘッドを収容する筐体と、
    を備え、
    前記複数のプリントヘッドの内の第１プリントヘッドは、
    第１辺と、前記第１辺と交差する第２辺と、前記第１辺及び前記第２辺を含む第１面と、前記第１面と異なる第２面と、を有する基板と、
    液体を吐出する複数の第１ノズルが前記第１辺に沿った方向に並んで設けられた第１ノズル列を有する第１ノズルプレートと、
    前記第１面に設けられ、デジタル信号が入力されるコネクターと、
    前記第１面に設けられ、前記コネクターと電気的に接続され、前記コネクターを介して前記デジタル信号が入力され、且つ前記第１プリントヘッドの異常の有無を示す異常信号を出力する第１集積回路と、
    前記基板と電気的に接続された第１フレキシブル配線基板と、
    前記第１フレキシブル配線基板に設けられた第２集積回路と、
    を有し、
    前記第２集積回路は、前記第１ノズルプレートと前記基板との間に位置し、
    前記基板は、鉛直方向に沿った方向において、前記第１面が下方を向き、前記第２面が上方を向くように設けられ、
    前記第１フレキシブル配線基板の一端は、前記第２面と電気的に接続される、
    ことを特徴とするヘッドユニット。
  31. 前記基板は、前記第１辺が鉛直方向と直交し、且つ前記第２辺が鉛直方向と直交するように設けられている、
    ことを特徴とする請求項３０に記載のヘッドユニット。
  32. 前記基板は、前記第１辺と平行に設けられた第３辺と、前記第２辺と平行に設けられた第４辺とを有し、
    前記第１面は、前記第１辺、前記第２辺、前記第３辺、及び前記第４辺を含む矩形状である、
    ことを特徴とする請求項３０又は３１に記載のヘッドユニット。
  33. 前記第１集積回路は、前記第１辺及び前記第３辺からの距離が等しい仮想線と前記第１集積回路との最短距離が、前記第１辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短く、前記仮想線と前記第１集積回路との最短距離が、前記第３辺と前記第１集積回路との最短距離
    よりも短くなるように設けられている、
    ことを特徴とする請求項３２に記載のヘッドユニット。
  34. 前記第１集積回路は、前記第１辺と前記第１集積回路との最短距離が、前記第３辺と前記第１集積回路との最短距離よりも短くなるように設けられている、
    ことを特徴とする請求項３２又は３３に記載のヘッドユニット。
  35. 前記第１辺の長さは、前記第２辺の長さよりも短い、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３４のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  36. 前記第１フレキシブル配線基板は、前記基板の前記第２面と電気的に接続されている、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３５のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  37. 前記第１プリントヘッドは、
    前記基板と電気的に接続された第２フレキシブル配線基板を有し、
    前記基板は、前記第１フレキシブル配線基板が挿通される第１ＦＰＣ挿通孔と、前記第２フレキシブル配線基板が挿通される第２ＦＰＣ挿通孔と、を有し、
    前記第１辺に沿った方向における前記第１ＦＰＣ挿通孔の幅は、前記第２辺に沿った方向における前記第１ＦＰＣ挿通孔の幅よりも大きく、
    前記第２辺に沿った方向において、前記第１ＦＰＣ挿通孔と前記第２ＦＰＣ挿通孔とは、少なくとも一部が重なって位置している、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３６のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  38. 前記第１集積回路と前記第２辺との最短距離は、前記第１ＦＰＣ挿通孔と前記第２辺との最短距離よりも短く、
    前記第１集積回路と前記第２辺との最短距離は、前記第２ＦＰＣ挿通孔と前記第２辺との最短距離よりも短い、
    ことを特徴とする請求項３７に記載のヘッドユニット。
  39. 前記複数のプリントヘッドの内の第２プリントヘッドは、
    液体を吐出する複数の第２ノズルが並んで設けられた第２ノズル列を有する第２ノズルプレートを有し、
    前記第２プリントヘッドは、前記第２ノズル列が有する前記複数の第２ノズルが前記第１辺に沿った方向に並ぶように設けられている、
    ことを特徴とする請求項３０乃至３８のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  40. 前記第１プリントヘッドと前記第２プリントヘッドとは、前記第１辺に沿った方向において、少なくとも一部が重なって設けられている、
    ことを特徴とする請求項３９に記載のヘッドユニット。
  41. 前記第１プリントヘッドは、液体が供給される液体供給口を有し、
    前記液体供給口と前記第１面との最短距離は、前記液体供給口と前記第２面との最短距離よりも長い、
    ことを特徴とする請求項３０乃至４０のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  42. 前記液体供給口は、鉛直方向に沿った方向において、前記基板よりも上側に位置する、
    ことを特徴とする請求項４１に記載のヘッドユニット。
  43. 前記基板は、前記液体供給口が挿通される液体供給口挿通孔を有する、
    ことを特徴とする請求項４１又は４２に記載のヘッドユニット。
  44. 前記第１プリントヘッドは、前記基板を固定する固定部材を有し、
    前記基板は、前記固定部材が挿通される固定部材挿通孔を有し、
    前記第１集積回路は、前記第２辺に沿った方向において、前記固定部材の少なくとも一部と重なって位置し、
    前記固定部材は、前記第２辺に沿った方向において、前記コネクターと前記第１集積回路との間に位置している、
    ことを特徴とする請求項３０乃至４３のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  45. 前記コネクターは、複数の端子を有する、
    ことを特徴とする請求項３０乃至４４のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  46. 前記複数の端子は、前記第１辺に沿った方向に並んで設けられている、
    ことを特徴とする請求項４５に記載のヘッドユニット。
  47. 前記コネクターは、第５辺と、前記第５辺よりも長い第６辺とを有し、
    前記複数の端子は、前記第６辺に沿った方向に並んで設けられている、
    ことを特徴とする請求項４５又は４６に記載のヘッドユニット。
  48. 前記コネクターは、前記第６辺が前記第１辺と平行となるように、設けられている、
    ことを特徴とする請求項４７に記載のヘッドユニット。
  49. 前記第１プリントヘッドは、前記第１ノズルプレートを含む吐出モジュールを有し、
    前記吐出モジュールと前記基板とは接着剤で固定されている、
    ことを特徴とする請求項３０乃至４８のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  50. 前記第１集積回路は、前記基板と前記吐出モジュールとの間に位置している、
    ことを特徴とする請求項４９に記載のヘッドユニット。
  51. 前記複数のプリントヘッドに液体を供給する供給ユニットを有する、
    ことを特徴とする請求項３０乃至５０のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  52. 前記第１集積回路は、前記基板と電気的に接続される複数の電極を有する、
    ことを特徴とする請求項３０乃至５１のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  53. 前記第１集積回路は、表面実装部品である、
    ことを特徴とする請求項３０乃至５２のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  54. 前記第１集積回路は、バンプ電極を介して前記基板と電気的に接続されている、
    ことを特徴とする請求項５３に記載のヘッドユニット。
  55. 前記第１集積回路は、前記第１プリントヘッドに異常が生じている場合、ハイレベルの異常信号を出力する、
    ことを特徴とする請求項３０乃至５４のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
  56. 前記第１集積回路は、前記第１プリントヘッドに異常が生じている場合、ローレベルの異常信号を出力する、
    ことを特徴とする請求項３０乃至５４のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
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