JP6988289B2 - 氷の撹拌機構および氷吐出装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、氷吐出装置1は、製氷機6から供給され貯められた氷Kを吐出する装置である。この氷吐出装置1は、カップ内に飲料を注ぐ機能を有する自動販売機などにおいて、カップ内に氷Kを供給するために用いられている。
氷吐出装置1は、撹拌機構4によりストッカー21内の氷Kの撹拌、および、撹拌機構4と吐出機構3とによりストッカー21内の氷Kの吐出を行なうように構成されている。ここで、氷Kの撹拌および氷Kの吐出のそれぞれの場合において氷Kを移動させている際に、氷K同士の干渉による撹拌部43の回転の阻害により撹拌機構4が意図せず止められてしまう場合がある。この場合、撹拌機構4の駆動源41に対して通常状態(たとえば、氷Kの撹拌および氷Kの吐出)時よりも大きな負荷がかかってしまう。
次に、図10〜図13を参照して、氷吐出装置1内における撹拌機構4の撹拌部43の回転駆動に関しての説明を行なう。
まず、図10に示すように、モータ41aが第1の方向D1への回転(正回転)駆動する通常状態の場合について説明する。撹拌部43は、通常状態の場合には、第1凹凸形状部80と第2凹凸形状部90とが互いに係合する(噛み合う)ことにより第1の方向D1へと回転するように構成されている。
次に、図11および図12に示すように、モータ41aが第1の方向D1への回転(正回転)駆動中において、撹拌体43dの第1の方向D1への回転が抑制される力が働くことによりモータ41aに対して所定以上の負荷がかかる高負荷状態になった場合について説明する。この場合、撹拌機構4は、撹拌部43に対して駆動力伝達部42が空回りすることにより、モータ41aに対して所定以上の負荷がかからないように構成されている。
次に、図13に示すように、制御部5がモータ41aを第1の方向D1への回転から第2の方向D2への回転に所定時間逆回転させ、撹拌部43とストッカー21との隙間に挟まった氷Kを除去する逆回転状態の場合について説明する。この場合、制御部5は、駆動力伝達部42が空回りして、撹拌部43の第1の方向D1への回転の停止がエンコーダ44により検出されたことに基づいて、第1の方向D1とは逆方向の第2の方向D2に撹拌部43が回転するようにモータ41aを制御するように構成されている。
図14を参照して、氷吐出装置1における撹拌処理フローを説明する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2 貯氷部(貯氷室)
3 吐出機構(氷吐出部)
4 撹拌機構(氷の撹拌機構)
5 制御部
8 係合部
9 被係合部
41 駆動源
42 駆動力伝達部
43 撹拌部
44 エンコーダ(回転検出部)
80 第1凹凸形状部
81 第1凹部
82 第1凸部
90 第2凹凸形状部
91 第2凹部
92 第2凸部
D1 第1の方向
D2 第2の方向
K 氷
SP1 第1傾斜面
SP2 第2傾斜面
Claims (8)
- 駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、
前記駆動力伝達部から駆動力が伝達されて第1の方向に回転されることによって氷を撹拌する撹拌部とを備え、
前記撹拌部の前記第1の方向への回転が抑制される力が働くことにより前記駆動源に対して所定以上の負荷がかかる高負荷状態になった場合に、前記撹拌部に対して前記駆動力伝達部が空回りすることにより、前記駆動源に対して所定以上の負荷がかからないように構成されており、
前記駆動力伝達部が空回りする際、前記撹拌部が、前記駆動力伝達部の回転駆動に伴い上下方向に移動するように構成されている、氷の撹拌機構。 - 前記駆動力伝達部は、係合部を含み、
前記撹拌部は、前記係合部に係合する被係合部を含み、
前記高負荷状態になった場合に、前記係合部と前記被係合部との係合が外れることにより、前記撹拌部に対して前記駆動力伝達部が空回りするように構成されている、請求項1に記載の氷の撹拌機構。 - 前記係合部は、第1凹部と第1凸部とを有する第1凹凸形状部を含み、
前記被係合部は、第2凹部と第2凸部とを有する第2凹凸形状部を含み、
前記撹拌部が前記高負荷状態ではない場合には、前記第1凹凸形状部と第2凹凸形状部とが互いに係合することにより前記撹拌部は前記第1の方向に回転するように構成され、前記撹拌部が前記高負荷状態の場合には、前記第1凹凸形状部と第2凹凸形状部との係合が外れることにより前記撹拌部は上下方向に移動するように構成されている、請求項2に記載の氷の撹拌機構。 - 前記第1凹凸形状部の前記第1凸部の側面は、第1傾斜面により形成されており、
前記第2凹凸形状部の前記第2凸部の側面は、前記第1傾斜面に対して摺動可能な第2傾斜面により形成されており、
前記撹拌部に対して前記駆動力伝達部が空回りする際に、前記第1傾斜面に対して前記第2傾斜面が摺動することにより、前記撹拌部が上下方向に移動するように構成されている、請求項3に記載の氷の撹拌機構。 - 前記撹拌部が回転しているか停止しているかを検出する回転検出部と、
前記駆動源の回転駆動を制御する制御部とをさらに備え、
前記制御部は、前記駆動力伝達部が空回りすることにより前記撹拌部の回転の停止が回転検出部により検出されたことに基づいて、前記第1の方向とは逆方向の第2の方向に前記撹拌部を回転させるように前記駆動源を制御するように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の氷の撹拌機構。 - 前記制御部は、前記回転検出部により前記撹拌部の回転の停止が検出された後、所定の時間経過したことに基づいて、前記第1の方向とは逆方向の第2の方向に前記撹拌部が回転駆動するように前記駆動源を制御するように構成されている、請求項5に記載の氷の撹拌機構。
- 前記回転検出部は、前記駆動力伝達部の空回りに伴い前記撹拌部が上下方向に移動する場合でも、上下方向の高さ位置を保持するように構成されている、請求項5または6に記載の氷の撹拌機構。
- 供給される氷を貯める貯氷室と、
前記貯氷室内の氷を吐出する氷吐出部と、
前記貯氷室内の氷を撹拌する氷の撹拌機構とを備え、
前記氷の撹拌機構は、
駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、
前記駆動力伝達部から駆動力が伝達されて第1の方向に回転されることによって氷を撹拌する撹拌部とを含み、
前記撹拌部の前記第1の方向への回転が抑制される力が働くことにより前記駆動源に対して所定以上の負荷がかかる高負荷状態になった場合に、前記撹拌部に対して前記駆動力伝達部が空回りすることにより、前記駆動源に対して所定以上の負荷がかからないように構成されており、
前記駆動力伝達部が空回りする際、前記撹拌部が、前記駆動力伝達部の回転駆動に伴い上下方向に移動するように構成されている、氷吐出装置。
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