CN109489314B - 冰的喷出机构和冰喷出装置 - Google Patents

Abstract

提供一种冰的喷出机构和冰喷出装置。本冰的喷出机构具备喷出通路，该喷出通路具有冰临时贮存部，该冰临时贮存部在内部形成有临时贮存储冰部内的冰的冰贮存空间。冰临时贮存部内的冰贮存空间的体积是基于从喷出通路的冰流动方向的下游侧端部的喷出口喷出的冰的设定喷出量来设定的。

Description

冰的喷出机构和冰喷出装置

技术领域

本发明涉及一种冰的喷出机构和冰喷出装置，特别涉及一种具备供从储冰室内供给的冰喷出的喷出通路的冰的喷出机构和冰喷出装置。

背景技术

以往，已知一种具备供从储冰室内供给的冰喷出的喷出通路的冰的喷出机构和冰喷出装置。例如在专利第3291344号公报中公开了这种冰的喷出机构和冰喷出装置。

在专利第3291344号公报中公开了一种制冰机，该制冰机具备储存冰的储冰库(储冰室)、开闭储冰库的冰放出口的门以及在下端部设置有开口的临时保持容器(喷出通路)。该制冰机的临时保持容器构成为利用闸门来开闭开口。另外，临时保持容器包括传感器，该传感器配置于比下端部的开口靠上方的位置，其输出电压与临时保持容器内储存的冰的储存高度位置相应地发生变化。

在专利第3291344号公报所记载的制冰机中，基于传感器的输出来获取临时保持容器内的冰的储存高度位置，根据获取到的临时保持容器内的冰的储存高度位置来获取冰的量。而且，在专利第3291344号公报所记载的制冰机中，在临时保持容器内的冰的量为设定喷出量的情况下从临时保持容器喷出冰。

这样，在专利第3291344号公报所记载的制冰机中，因此存在以下问题：为了从临时保持容器喷出设定喷出量的冰，具备用于获取冰的量的传感器是必不可缺(必须)的。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够消除为了喷出设定喷出量的冰而具备用于获取冰的量的传感器的必要性(必不可缺性)的冰的喷出机构和冰喷出装置。

为了达到上述目的，基于本发明的第一方面的冰的喷出机构具备喷出通路，该喷出通路具有冰临时贮存部，该冰临时贮存部在内部形成有临时贮存储冰室内的冰的冰贮存空间，冰临时贮存部内的冰贮存空间的体积是基于从喷出通路的冰流动方向的下游侧端部的喷出口喷出的冰的设定喷出量来设定的。

在基于本发明的第一方面的冰的喷出机构中，如上所述，冰临时贮存部内的冰贮存空间的体积是基于冰的设定喷出量来设定的。由此，能够不使用传感器就能够使从喷出口喷出的冰的喷出量为设定喷出量。其结果，能够消除为了喷出设定喷出量的冰而具备用于获取冰的量的传感器的必要性(必不可缺性)。

在基于上述第一方面的冰的喷出机构中，优选的是，冰临时贮存部构成为：包括在开位置与闭位置之间转动的开闭门，通过调节开闭门的转动角度，来根据冰的设定喷出量调节冰贮存空间的体积。如果这样构成，则与基于传感器的测定值来获取冰贮存空间内的冰的量的情况不同，只需配合冰的设定喷出量来调节开闭门的转动角度，冰贮存空间的体积就会得到调节，从而能够容易地调节冰的喷出量。另外，不需要为了调节冰的喷出量而追加新的结构，因此即使是使冰的喷出量可变的情况也能够抑制冰的喷出机构中的部件数量的增加。

在上述具备开闭门的冰的喷出机构中，优选的是，开闭门包括：第一开闭门，其设置于冰贮存空间的冰流动方向的下游侧端部的下游侧开口，在开位置与闭位置之间转动；以及第二开闭门，其设置于冰贮存空间的冰流动方向的上游侧端部的上游侧开口，在开位置与闭位置之间转动，开闭门构成为：通过调节第一开闭门和第二开闭门中的至少一方的转动角度，来根据冰的设定喷出量调节冰贮存空间的体积。如果这样构成，则只需调节用于向冰贮存空间供给冰的第一开闭门和用于从冰贮存空间排出冰的第二开闭门中的至少一方的转动角度就能够适当地调节冰的喷出量。

在该情况下，优选的是，构成为：在第一开闭门堵塞下游侧开口且第二开闭门开放上游侧开口的状态下，向冰贮存空间内供给冰。如果这样构成，则能够在冰贮存空间内可靠地贮存设定喷出量的冰。

在上述具备第一开闭门和第二开闭门的冰的喷出机构中，优选的是，构成为：在向冰贮存空间内供给冰之后，使第一开闭门转动来开放下游侧开口，并且使第二开闭门转动来堵塞上游侧开口。如果这样构成，则能够抑制储冰室内的冰被排出到冰贮存空间内，并且从喷出通路的喷出口可靠地喷出设定喷出量的冰。另外，能够抑制储冰室内的冰的一部分与冰贮存空间内的冰一起被喷出，因此能够抑制实际的冰的喷出量比设想的冰的喷出量多。

在上述具备第一开闭门和第二开闭门的冰的喷出机构中，优选的是，还具备：第一驱动源，其产生使第一开闭门转动的驱动力；以及第二驱动源，其与第一驱动源相独立地设置，产生使第二开闭门转动的驱动力。如果这样构成，则能够通过第一驱动源和第二驱动源来独立地分别调节第一开闭门和第二开闭门，因此与使用一个驱动源来调节第一开闭门和第二开闭门的情况相比，能够稳定地驱动第一开闭门和第二开闭门。

在上述具备第二开闭门的冰的喷出机构中，优选的是，冰临时贮存部具有随着去向排出方向的前端侧而向下方倾斜的、由第二开闭门构成的上壁部，排出方向是将储冰室内的冰向冰贮存空间排出的方向。如果这样构成，则能够使冰贮存空间中的被认为是难以积存冰的位置的远离喷出口的位置的上下方向上的长度小。由此，冰贮存空间内易于被冰填满，因此能够提高从喷出通路的喷出口喷出的冰的量的精度。

另外，基于本发明的第二方面的冰喷出装置具备：储冰室，其储存冰；冰的喷出机构，其喷出储冰室内的冰；以及搅拌部，其对储冰室内的冰进行搅拌，其中，冰的喷出机构包括喷出通路，该喷出通路具有冰临时贮存部，该冰临时贮存部在内部形成有临时贮存储冰室内的冰的冰贮存空间，冰临时贮存部内的冰贮存空间的体积是基于从喷出通路的冰流动方向的下游侧端部的喷出口喷出的冰的设定喷出量来设定的。

在基于本发明的第二方面的冰喷出装置中，如上所述，冰临时贮存部内的冰贮存空间的体积是基于冰的设定喷出量来设定的。由此，不使用传感器就能够使从喷出口喷出的冰的喷出量为设定喷出量。其结果，能够消除为了喷出设定喷出量的冰而具备用于获取冰的量的传感器的必要性(必不可缺性)。

在基于上述第二方面的冰喷出装置中，优选的是，搅拌部包括通过旋转来搅拌冰的搅拌面部，搅拌面部具有随着远离旋转轴线而向下方倾斜的倾斜面，冰临时贮存部具有上壁部，该上壁部具有与沿着倾斜面的倾斜方向的方向平行的内表面。如果这样构成，则能够通过使上壁部的内表面与沿着倾斜面的倾斜方向的方向平行，来使冰贮存空间中的被认为是难以积存冰的位置的远离喷出口的位置的上下方向上的长度小。由此，冰贮存空间内易于可靠地被冰填满，因此能够提高从喷出通路的喷出口喷出的冰的量的精度。

根据本发明，如上所述，能够消除为了喷出设定喷出量的冰而具备用于获取冰的量的传感器的必要性(必不可缺性)。

附图说明

图1是基于第一实施方式的冰喷出装置的立体图。

图2是基于第一实施方式的冰喷出装置的截面图。

图3是基于第一实施方式的冰喷出装置的使搅拌机构露出的状态的主视图。

图4是基于第一实施方式的冰喷出装置的使搅拌机构和喷出机构露出的状态的侧视图。

图5是基于第一实施方式的冰喷出装置的上挡板和上挡板驱动机构的立体图。

图6是基于第一实施方式的冰喷出装置的上挡板和上挡板驱动机构的侧视图。

图7是示出基于第一实施方式的冰喷出装置的开闭上挡板的动作的侧视图。

图8是基于第一实施方式的冰喷出装置的下挡板和下挡板驱动机构的立体图。

图9是基于第一实施方式的冰喷出装置的下挡板和下挡板驱动机构的侧视图。

图10是示出基于第一实施方式的冰喷出装置的开闭下挡板的动作的侧视图。

图11的(A)是示出冰贮存空间的最大冰供给状态的截面图，(B)是示出从最大冰供给状态喷出冰的状态的截面图。

图12的(A)是示出冰贮存空间的减少冰供给状态的截面图，(B)是示出从减少冰供给状态喷出冰的状态的截面图。

图13是示出基于第一实施方式的冰喷出装置的喷出处理流程的流程图。

图14是基于第二实施方式的冰喷出装置的使喷出机构露出的状态的主视图。

图15是基于第二实施方式的冰喷出装置的上挡板和上挡板驱动机构的立体图。

图16是基于第二实施方式的冰喷出装置的上挡板和上挡板驱动机构的侧视图。

图17是示出基于第二实施方式的冰喷出装置的开闭上挡板的动作的侧视图。

图18是基于第二实施方式的冰喷出装置的下挡板和下挡板驱动机构的立体图。

图19是基于第二实施方式的冰喷出装置的下挡板和下挡板驱动机构的侧视图。

图20是示出基于第二实施方式的冰喷出装置的开闭下挡板的动作的侧视图。

图21是基于第一及第二实施方式的变形例的冰喷出装置的具有搅拌主体部的搅拌体的俯视图。

图22是基于第一及第二实施方式的变形例的冰喷出装置的截面图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明将本发明具体化所得到的实施方式。

(第一实施方式)

参照图1～图13来说明基于本发明的一个实施方式的冰喷出装置1的结构。

(冰喷出装置的结构)

如图1所示，冰喷出装置1是喷出从制冰机2供给并储存的冰K的装置。该冰喷出装置1用于在具有向杯内注入饮料的功能的自动售货机等中向杯内供给冰K。

具体地说，冰喷出装置1具备储冰部3、罩部4、搅拌机构5、喷出机构6以及控制部7。在此，在冰喷出装置1中，将储冰部3与喷出机构6并排的方向设为X方向(前后方向)，将在水平面内与X方向正交的方向设为Y方向(左右方向)，将与X方向及Y方向正交的方向设为Z方向(上下方向)。此外，搅拌机构5是权利要求书的“搅拌部”的一例，喷出机构6是权利要求书的“冰的喷出机构”的一例，储冰部3是权利要求书的“储冰室”的一例。

如图2所示，储冰部3具有：贮藏柜11，其储存被供给的冰K；排出口12，其用于将贮藏柜11中储存的冰K排出到喷出机构6；以及抵接构件13，其与储存于贮藏柜11内的冰K抵接。贮藏柜11形成为有底圆筒状，具有用于储存冰K的内部空间。贮藏柜11具有底部11a以及从底部11a的周缘部向上方突出的侧壁部11b。在底部11a的水平方向上的大致中心设置有用于安装搅拌机构5的安装部11c。安装部11c向上方突出。另外，在底部11a形成有沿Z方向(上下方向)贯通的贯通孔11d。

排出口12形成于贮藏柜11的X1侧(前侧)的部分处的Z2侧(下侧)。抵接构件13具有打散贮藏柜11内的冰K的功能以及限制从排出口12排出的冰K的量的功能。此外，打散冰K的功能表示解除彼此附着的多个冰K的附着状态。

具体地说，抵接构件13具有安装于贮藏柜11的安装部13a以及从安装部13a向贮藏柜11内突出的突出部13b。安装部13a安装于贮藏柜11的上缘部处的排出口12的上方的部分。突出部13b以随着去向X2侧而向Z2侧倾斜的方式突出到贮藏柜11内。

如图1和图2所示，罩部4包括覆盖喷出机构6的机构用罩41以及安装于机构用罩41的通路用罩42。在机构用罩41中形成有用于在内部配置喷出机构6的内部空间。另外，在通路用罩42与贮藏柜11之间形成有喷出通路42a，该喷出通路42a是供从排出口12排出的冰K通过的通路。喷出通路42a的冰流动方向ST的上游侧端部的开口是排出口12，喷出通路42a的冰流动方向ST的下游侧的端部的开口是喷出口42b。喷出通路42a经由排出口12来与贮藏柜11的内部空间连通。

如图3所示，搅拌机构5包括驱动源51、驱动力传递部52、搅拌部53以及编码器54。驱动源51具有绕沿Z方向延伸的转动轴线旋转的电动机51a以及与电动机51a连接的齿轮箱51b。

驱动力传递部52构成为将来自驱动源51的驱动力传递到搅拌部53。具体地说，驱动力传递部52具有与齿轮箱51b连接的第一齿轮52a以及与第一齿轮52a连接的第二齿轮52b。第一齿轮52a利用经由齿轮箱51b传递的电动机51a的驱动力来绕沿Z方向延伸的转动轴线旋转。第二齿轮52b利用第一齿轮52a的驱动力来绕沿Z方向延伸的转动轴线旋转。另外，第二齿轮52b在Z1侧的端面具有卡合部52c。

搅拌部53构成为被传递驱动力传递部52的驱动力来向第一方向D1旋转，由此对冰K进行搅拌。具体地说，搅拌部53具有：被卡合部53a，其与卡合部52c卡合；施力构件53b(例如，弹簧)，其向Z2侧(下侧)对被卡合部53a施力；以及搅拌体53c，其对贮藏柜11内的冰K进行搅拌。

搅拌体53c具有：轴部53d，其在俯视时为圆状，配置于中央部；以及搅拌面部53e，其随着从轴部53d去向径向外侧而向Z2方向(下方向)倾斜。即，搅拌面部53e的上表面为随着从轴部53d去向径向外侧而向Z2方向(下方向)倾斜的倾斜面153e。搅拌面部53e的径向的外侧端部位于贮藏柜11的排出口12的下端部附近。另外，在搅拌面部53e形成有向与面方向正交的方向突出的三角形状的肋部53f，以促进冰K的搅拌。

搅拌体53c构成为：通过驱动源51的驱动，第一齿轮52a和第二齿轮52b旋转，与卡合部52c卡合的被卡合部53a旋转，由此搅拌体53c旋转。在此，编码器54构成为对搅拌部53的被卡合部53a的旋转方向、旋转量以及旋转角度进行检测。这样，在搅拌机构5中，使搅拌体53c旋转来对搅拌面部53e上的冰K进行搅拌，并且通过编码器54来进行搅拌部53的旋转的检测。

(喷出机构)

喷出机构6构成为使用多个(2个)挡板60来在临时贮存有冰K的基础上以规定的时机从冰喷出装置1喷出冰K。具体地说，如图4所示，喷出机构6包括上挡板用驱动机构8、与上挡板用驱动机构8连接的上挡板61、下挡板用驱动机构9以及与下挡板用驱动机构9连接的下挡板62。此外，挡板60、下挡板62以及上挡板61分别为权利要求书的“开闭门”、“第一开闭门”以及“第二开闭门”的一例。

上挡板用驱动机构8如图2和图5所示那样构成为使设置于贮藏柜11的排出口12的上挡板61在开位置与闭位置之间转动。具体地说，上挡板用驱动机构8具有电动机81、齿轮箱82、编码器83以及连杆84。在此，编码器83构成为对电动机81的旋转方向、旋转量以及旋转角度进行检测。具体地说，编码器83具有：光电传感器83a，其具有发光元件和受光元件；以及遮光板83c，其形成有供从发光元件射出的光通过的多个狭缝83b。在编码器83中，基于从发光元件射出并透过狭缝83b后被受光元件接收的光的强度的变化，来对电动机81的旋转方向、旋转量以及旋转角度进行检测。此外，电动机81是权利要求书的“第一驱动源”的一例。

电动机81绕沿Y方向延伸的旋转轴线旋转。齿轮箱82与电动机81及编码器83的遮光板83c分别连接，将来自电动机81的驱动力传递到遮光板83c。遮光板83c利用从电动机81传递的驱动力来绕沿Y方向延伸的旋转轴线旋转。编码器83构成为：利用进行旋转的遮光板83c，从发光元件射出的光通过狭缝83b后被受光元件所接收。

连杆84的一端部如图6所示那样与遮光板83c连接，由此绕沿Y方向延伸的旋转轴线旋转。在连杆84的另一端部设置有向Y2方向突出的、插入到机构用罩41的引导孔41a的突出部84a。另外，连杆84的突出部84a与沿X方向(前后方向)延伸的引导孔41a连接，由此在X方向(前后方向)上滑动移动。

上挡板61如图5和图6所示那样构成为对藏柜11的排出口12进行开闭。具体地说，上挡板61具有转动轴61a、从动部61b以及上挡板主体61c。转动轴61a形成为沿Y方向延伸的圆柱状。转动轴61a的Y方向上的两端部分别支承于机构用罩41。而且，转动轴61a绕沿Y方向延伸的转动轴线转动。从动部61b从转动轴61a的Y2方向侧的端部向与转动轴61a的转动轴线正交的方向延伸。从动部61b具有在连杆84的另一端部在X方向(前后方向)上滑动移动的期间供连杆84的另一端部滑动的滑动面161。

上挡板用驱动机构8具有用于向关闭排出口12的方向对上挡板61施力的上挡板用施力构件85。上挡板用施力构件85的一端部安装于机构用罩41，另一端部安装于上挡板61的从动部61b。

由此，如图7所示，随着电动机81进行驱动而连杆84的另一端部在X方向(前后方向)上滑动移动，连杆84的另一端部在从动部61b的从动面上滑动。其结果，上挡板61构成为能够抵抗上挡板用施力构件85的施力来向开方向转动。

下挡板用驱动机构9如图8和图9所示那样构成为使下挡板62转动，以使喷出冰K的喷出通路42a开闭。具体地说，下挡板用驱动机构9具有电动机91、齿轮箱92、带轮93以及连杆94。此外，电动机91是权利要求书的“第二驱动源”的一例。

电动机91绕沿Y方向延伸的旋转轴线旋转。齿轮箱92与电动机91及连杆94分别连接，将来自电动机91的驱动力传递到连杆94。电动机91与上挡板用驱动机构8的电动机91相独立地设置。

连杆94的一端部如图9所示那样与连结于齿轮箱92的带轮93连接，由此绕沿Y方向延伸的旋转轴线旋转。连杆94的另一端部与沿Z方向(上下方向)延伸的机构用罩41的引导孔41b连接，由此在Z方向(上下方向)上滑动移动。即，在连杆94的另一端部设置有向Y1方向突出的、插入到引导孔41b的突出部94a。另外，连杆94的突出部94a与下挡板62连接。

下挡板62如图8和图9所示那样构成为对喷出通路42a进行开闭。具体地说，下挡板62具有转动轴62a、从动部62b以及下挡板主体62c。转动轴62a形成为沿Y方向延伸的圆柱状。转动轴62a的Y方向上的两端部分别支承于机构用罩41。而且，转动轴62a绕沿Y方向延伸的转动轴线旋转。从动部62b从转动轴62a的Y1方向侧的端部向与转动轴62a的转动轴线正交的方向延伸。从动部62b具有供连杆94的另一端部连接的连接部62d。

下挡板用驱动机构9具有用于向关闭喷出通路42a的方向对下挡板62施力的下挡板用施力构件95。下挡板用施力构件95的一端部安装于下挡板62的从动部62b，另一端部安装于机构用罩41。

由此，如图10所示，随着电动机91进行驱动而连杆94的另一端部在Z方向(上下方向)上滑动移动，由于连杆94的另一端部与从动部62b连接，因此下挡板62能够绕沿Y方向延伸的转动轴线转动。

图3所示的控制部7包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)(未图示)和存储器(未图示)等，是对冰喷出装置1的动作进行控制的控制电路。在存储器中存储有喷出处理程序，该喷出处理程序基于包括喷出规定量的贮藏柜11内的冰K的作业在内的喷出处理流程。如图3所示，控制部7与搅拌机构5的电动机51a及搅拌机构5的编码器54电连接。如图4所示，控制部7与上挡板用驱动机构8的电动机81、上挡板用驱动机构8的编码器83及下挡板用驱动机构9的电动机91电连接。

(冰临时贮存部)

冰喷出装置1构成为：由喷出机构6临时贮存从贮藏柜11内供给的冰K，当贮存了设定喷出量的冰K时，喷出设定喷出量的冰K。在此，在为了喷出设定喷出量的冰K而使用用于获取临时贮存的冰K的高度位置的传感器的情况下，需要在喷出通路42a的规定的高度位置配置传感器。因此，有时不得不将传感器配置于远离其它电子设备的位置。在该情况下，由于布线等，喷出机构6的结构变得复杂。

因此，第一实施方式的喷出机构6构成为：不使用获取高度位置的传感器而是调节临时贮存冰K的冰贮存空间20的体积，以避免结构变得复杂。下面，参照图11和图12来进行与冰喷出装置1中的用于喷出设定喷出量的冰K的结构有关的说明。

如图11的(A)所示，喷出机构6具有冰临时贮存部21，该冰临时贮存部21在内部形成有临时贮存储冰部3内的冰K的冰贮存空间20。在冰临时贮存部21中，上壁部由转动到开方向的上挡板61构成，下壁部由转动到闭方向的下挡板62构成。在冰临时贮存部21中，侧壁部由通路用罩42和贮藏柜11的侧壁部11b构成。也就是说，冰贮存空间20是被上挡板61、下挡板62、通路用罩42以及贮藏柜11的侧壁部11b包围的内部空间。在此，上壁部构成为：利用转动到开方向的上挡板61，随着去向X1方向的前端侧而向下方倾斜。另外，上壁部构成为：如图2所示，利用上挡板61，具有与沿着搅拌面部53e的倾斜面153e的倾斜方向的方向平行的内表面。这样，冰贮存空间20的Z方向上的截面积随着去向X1方向而变小。

如图11的(A)和图11的(B)所示，冰临时贮存部21包括在开位置与闭位置之间转动的挡板60。上挡板61在开位置与闭位置之间转动，对冰贮存空间20的冰流动方向ST的上游侧端部的上游侧开口20a进行开闭。下挡板62在开位置与闭位置之间转动，对冰贮存空间20的冰流动方向ST的下游侧端部的下游侧开口20b进行开闭。

〈冰的喷出〉

在冰喷出装置1中，从喷出通路42a的喷出口42b喷出的冰K的喷出量预先被设定为设定喷出量，冰贮存空间20的体积是基于该设定喷出量来设定的。控制部7构成为对上挡板61的转动角度进行调节，由此根据冰K的设定喷出量来调节冰贮存空间20的体积。

具体地说，控制部7构成为：在冰K的设定喷出量最大的情况下，如图11的(A)所示，形成下挡板62通过向闭方向转动来堵塞冰贮存空间20的下游侧开口20b、上挡板61转动至规定角度DG的冰供给状态。在此，规定角度DG是下挡板62向开方向转动至与通路用罩42的上壁部的内表面抵接的角度。

由此，喷出机构6成为临时贮存有与冰贮存空间20的体积对应的最大量的冰K的状态(最大冰供给状态)。而且，控制部7构成为：在最大冰供给状态下，在冰K被供给到冰贮存空间20内之后，如图11的(B)所示，使下挡板62转动来开放下游侧开口20b。由此，从喷出口42b喷出冰贮存空间20中临时贮存的冰K。并且，通过将上挡板61向闭方向转动来堵塞喷出口42b，能够抑制冰K被排出到冰贮存空间20。其结果，从喷出口42b喷出的冰K的喷出量大致变为设定喷出量。

另外，具体地说，控制部7构成为：在冰K的设定喷出量比最大的喷出量少的情况下，如图12的(A)所示，形成下挡板62通过向闭方向转动来堵塞冰贮存空间20的下游侧开口20b、上挡板61转动至规定角度DG的冰供给状态。在此，规定角度DG是下挡板62向开方向转动至闭位置与开位置的中间位置的角度。

由此，喷出机构6成为临时贮存有与冰贮存空间20的体积对应的比最大量少的冰K的状态(减少冰供给状态)。而且，控制部7构成为：在减少冰供给状态下，在冰K被供给到冰贮存空间20内之后，如图12的(B)所示，使下挡板62转动来使下游侧开口20b开放。由此，从喷出口42b喷出冰贮存空间20中临时贮存的冰K。并且，通过将上挡板61向闭方向转动来堵塞喷出口42b，能够抑制冰K被排出到冰贮存空间20。其结果，从喷出口42b喷出的冰K的喷出量大致变为设定喷出量。

此外，与规定的喷出量对应的上挡板61的规定角度DG被存储在控制部7的存储器中。

(喷出处理的流程图)

参照图13来说明冰喷出装置1中的喷出处理流程。

在步骤S1中，控制部7判断是否存在冰K的喷出开始的指示。在存在冰K的喷出开始的指示的情况下，控制部7进入步骤S2。在不存在冰K的喷出开始的指示的情况下，控制部7返回到步骤S1。在步骤S2中，控制部7获取设定喷出量。在步骤S3中，控制部7获取作为与设定喷出量相应的上挡板61的转动角度的规定角度DG。

在步骤S4中，控制部7利用下挡板62使冰贮存空间20的下游侧开口20b堵塞。在步骤S5中，控制部7使上挡板61向开方向转动。在步骤S6中，控制部7判断上挡板61的转动角度是否已变为规定角度DG。在此，由编码器83来测量上挡板61的转动角度。在上挡板61的转动角度为规定角度DG的情况下，控制部7进入步骤S7。在上挡板61的转动角度不是规定角度DG的情况下，控制部7返回到步骤S5。

在步骤S7中，控制部7使搅拌部53旋转。由此，贮藏柜11内的冰K被供给到冰贮存空间20内。在步骤S6中，控制部7判断是否从搅拌部53的旋转开始起经过了规定的时间。在经过了规定的时间的情况下，控制部7判断为来自贮藏柜11内的冰K的排出已完成，进入步骤S9。在未经过规定的时间的情况下，控制部7进入步骤S7。在步骤S9中，使下挡板62向开方向转动并且使上挡板61向闭方向转动。由此，来自冰贮存空间20的冰K的喷出完成。然后，返回到步骤S1，由此重复喷出处理流程。

(第一实施方式的效果)

在第一实施方式中，能够得到如以下那样的效果。

在第一实施方式中，如上所述，在喷出机构6中，冰临时贮存部21内的冰贮存空间20的体积是基于冰K的设定喷出量来设定的。由此，不使用传感器就能够使从喷出口42b喷出的冰K的喷出量为设定喷出量。其结果，能够消除为了喷出设定喷出量的冰K而具备用于获取冰K的量的传感器的必要性(必不可缺性)。

另外，在第一实施方式中，如上所述，冰临时贮存部21构成为：包括在开位置与闭位置之间转动的挡板60，通过调节挡板60的转动角度，来根据冰K的设定喷出量来调节冰贮存空间20的体积。由此，与基于传感器的测定值来获取冰贮存空间20内的冰K的量的情况不同，只需配合冰K的设定喷出量来调节挡板60的转动角度，冰贮存空间20的体积就会得到调节，从而能够容易地调节冰K的喷出量。

另外，在第一实施方式中，如上所述，不需要为了调节冰K的喷出量而追加新的结构，因此即使是使冰K的喷出量可变的情况也能够抑制喷出机构6中的部件数量的增加。

另外，在第一实施方式中，如上所述，挡板60包括设置于下游侧开口20b的下挡板62以及设置于上游侧开口20a的上挡板61。在冰喷出装置1中，将控制部7构成为：通过调节下挡板62和上挡板61中的至少一方的转动角度，来根据冰K的设定喷出量来调节冰贮存空间20的体积。由此，只需调节用于向冰贮存空间20供给冰K的上挡板61和用于从冰贮存空间20排出冰K的下挡板62中的至少一方的转动角度就能够适当地调节冰K的喷出量。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将控制部7构成为：在下挡板62堵塞下游侧开口20b且上挡板61开放上游侧开口20a的状态下，向冰贮存空间20内供给冰K。由此，能够在冰贮存空间20内可靠地贮存设定喷出量的冰K。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将控制部7构成为：在向冰贮存空间20内供给冰K之后，使下挡板62转动来开放下游侧开口20b，并且使上挡板61转动来堵塞上游侧开口20a。由此，能够抑制储冰室内的冰K被排出到冰贮存空间20内，并且从喷出通路42a的喷出口42b可靠地喷出设定喷出量的冰K。另外，能够抑制储冰部3内的冰K的一部分与冰贮存空间20内的冰K一起被喷出，因此能够抑制实际的冰K的喷出量比设想的冰K的喷出量多。

另外，在第一实施方式中，如上所述，喷出机构6还具备：电动机81，其产生使下挡板62转动的驱动力；以及电动机91，其与电动机81相独立地设置，产生使上挡板转动的驱动力。由此，能够通过电动机81、91来独立地分别调节下挡板62和上挡板61，因此与使用一个电动机来调节下挡板62和上挡板61相比，能够使下挡板62和上挡板61稳定。

另外，在第一实施方式中，如上所述，冰临时贮存部21具有随着去向排出方向的前端侧而下方倾斜的、由上挡板61构成的上壁部，该排出方向是将储冰部3内的冰K向冰贮存空间20排出的方向。由此，能够使冰贮存空间20中的被认为是难以积存冰K的位置的远离喷出口42b的位置的上下方向上的长度小。其结果，冰贮存空间20内易于被冰K填满，因此能够提高从喷出通路42a的喷出口42b喷出的冰K的量的精度。

另外，在第一实施方式中，能够利用调节挡板60的转动角度这样的容易的方法来调节冰贮存空间20的体积，因此能够避免冰贮存空间20的体积的调节方法变得复杂。

另外，在第一实施方式中，能够使用分别设置于冰贮存空间20的下游侧端部和上游侧端部的下挡板62和上挡板61来进行冰贮存空间20的调节，因此与在冰贮存空间20的下游侧端部和上游侧端部不存在下挡板62和上挡板61的情况相比，能够遍及冰贮存空间20整体地有效利用冰贮存空间20。

(第二实施方式)

接着，参照图14～图20来说明基于本发明的第二实施方式的冰喷出装置201的结构。在第二实施方式中，说明与上述第一实施方式不同的利用一个电动机211来驱动上挡板61和下挡板62的例子。此外，在第二实施方式中，对于与第一实施方式相同的结构，标注相同的标记并省略说明。

(喷出机构)

如图14所示，喷出机构206包括上挡板用驱动机构208、与上挡板用驱动机构208连接的上挡板61、下挡板用驱动机构209以及与下挡板用驱动机构209连接的下挡板62。在此，上挡板用驱动机构208和下挡板用驱动机构209共享电动机211、与电动机211连接的齿轮箱212、与齿轮箱212连接的驱动齿轮213以及编码器214。在此，编码器214构成为对电动机211的旋转方向、旋转量以及旋转角度进行检测。具体地说，编码器214的结构是与第一实施方式的喷出机构206的编码器83相同的结构。

上挡板用驱动机构208构成为仅在电动机211进行正向旋转时使上挡板61转动。具体地说，如图15和图16所示，上挡板用驱动机构208具有电动机211、齿轮箱212、驱动齿轮213、编码器214、齿轮281、臂282以及连杆283。

电动机211绕沿Y方向延伸的旋转轴线旋转。齿轮箱212与电动机211连接，并且与驱动齿轮213连接。这样，齿轮箱212将来自电动机211的驱动力传递到驱动齿轮213。驱动齿轮213与齿轮281连接。由此，借助驱动齿轮213来将电动机211的驱动力传递到齿轮281。齿轮281具有仅向一个方向旋转而不向另一方向旋转的单向离合器(未图示)。单向离合器构成为仅向与电动机211的正向旋转对应的第二方向D2旋转。臂282经由单向离合器以及与单向离合器连接的第一旋转轴284来与齿轮281连接。由此，仅在齿轮281向第二方向D2旋转而单向离合器向第二方向D2旋转时驱动力进行传递，来使臂282向第二方向D2旋转。

连杆283的一端部与臂282连接，由此仅向第二方向D2旋转。连杆283的另一端部与沿X方向(前后方向)延伸的引导孔241a(参照图16)连接，由此在X方向(前后方向)上滑动移动。即，在连杆283的另一端部设置有向Y2方向突出的、插入到引导孔241a的突出部283a。利用连杆283的另一端部来转动的上挡板61具有与第一实施方式的上挡板61相同的结构。

这样，如图17所示，在电动机211进行驱动而单向离合器向第二方向D2旋转的情况下，连杆283的另一端部在X方向(前后方向)上滑动移动，连杆283的另一端部在从动部61b的滑动面161上滑动，因此上挡板61能够绕沿Y方向延伸的转动轴线转动。

下挡板用驱动机构209构成为仅在电动机211进行反向旋转时使下挡板62转动。具体地说，如图18和图19所示，下挡板用驱动机构209具有电动机211、齿轮箱212、驱动齿轮213、编码器214、多个(3个)齿轮291、292、293以及连杆294。

电动机211绕沿Y方向延伸的旋转轴线旋转。齿轮箱212与电动机211连接，并且与驱动齿轮213连接。这样，齿轮箱212将来自电动机211的驱动力传递到驱动齿轮213。驱动齿轮213不仅与上述的齿轮281连接还与齿轮291连接。由此，借助驱动齿轮213来将电动机211的驱动力传递到齿轮291。齿轮291具有仅向一个方向旋转而不向另一方向旋转的单向离合器295。单向离合器295构成为与电动机211的反向旋转对应地、仅向与齿轮281的单向离合器相反的第三方向D3旋转。齿轮292经由单向离合器295以及与单向离合器295连接的第二旋转轴296来与齿轮291连接。由此，仅在齿轮291向第三方向D3旋转而单向离合器295向第三方向D3旋转时驱动力进行传递，来使齿轮292向第三方向D3旋转。

齿轮293与齿轮292连接，由此仅向第四方向D4旋转。连杆283的一端部与齿轮293连接，由此仅向第四方向D4旋转。连杆283的另一端部与沿Z方向(上下方向)延伸的引导孔241b(参照图19)连接，由此在Z方向(上下方向)上滑动移动。即，在连杆283的另一端部设置有向Y2方向突出的、插入到引导孔241b的突出部294a。利用连杆283的另一端部来转动的下挡板62具有与第一实施方式的下挡板62相同的结构。

这样，如图20所示，在电动机211进行驱动而单向离合器295向第三方向D3旋转的情况下，随着连杆283的另一端部在Z方向(上下方向)上滑动移动，由于连杆283的另一端部与从动部62b连接，因此下挡板62能够绕沿Y方向延伸的转动轴线转动。

因而，在喷出机构206中，在电动机211进行正向旋转的情况下，驱动力不被传递到下挡板62而是被传递到上挡板61，上挡板61转动。另一方面，在喷出机构206中，在电动机211进行反向旋转的情况下，驱动力不被传递到上挡板61而是被传递到下挡板62，下挡板62转动。其结果，能够利用一个电动机211来分别驱动上挡板61和下挡板62。此外，第二实施方式的其它结构与第一实施方式相同。

(第二实施方式的效果)

在第二实施方式中，如上所述，喷出机构206具有由共同的电动机211驱动的上挡板用驱动机构208和下挡板用驱动机构209。由此，能够使喷出机构206的部件数量减少。此外，第二实施方式的其它效果与第一实施方式相同。

[变形例]

此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示性的而不是限制性的。本发明的范围是由权利要求书表示，而不是由上述的实施方式的说明表示，还能够包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更(变形例)。

例如，在上述第一及第二实施方式中，示出了使用上挡板61来调节冰贮存空间20的体积的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以不利用上挡板而仅利用下挡板来调节冰贮存空间的体积，还可以利用上挡板和下挡板这两方来调节冰贮存空间的体积。另外，也可以使用上挡板和下挡板以外的方法来调节冰贮存空间的体积。

另外，在上述第一及第二实施方式中，示出了使用上挡板61和下挡板62来形成冰贮存空间20的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以利用上挡板和下挡板以外的方法来形成冰贮存空间。

另外，在上述第一及第二实施方式中，示出了在从喷出口42b喷出冰K时堵塞排出口12的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以在从喷出喷出口冰时不堵塞排出口。

另外，在上述第一及第二实施方式中，示出了搅拌部53具有形成有多个肋部53f的搅拌体53c的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以如图21和图22所示的变形例那样，搅拌部353具有轴部53d以及从轴部53d延伸的多个(4条)搅拌主体部363。搅拌主体部363具有使贮藏柜内的冰移动的压出部363a以及用于堵塞排出口的堵塞部363b。压出部363a从轴部53d向径向外侧延伸。堵塞部363b从压出部363a的前端部向周向上的一方侧延伸。由此，如图22所示，即使处于上挡板61打开的状态，也能够利用堵塞部363b来关闭排出口。

另外，在上述第一及第二实施方式中，图示了冰K是六面体形状的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，冰也可以是细长六面体形状或者是薄片状的小冰。

另外，在上述第一及第二实施方式中，示出了冰喷出装置1用于在具有向杯内注入饮料的功能的自动售货机等中向杯内供给冰K的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以用于使用冰的其它自动售货机。

另外，在上述第一及第二实施方式中，为了便于说明，示出了使用按照处理流程来顺次地进行处理的流程驱动型的流程图来说明控制部7的控制处理的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以通过以事件为单位来执行处理的事件驱动型(Event driventype)的处理来进行控制部的控制处理。在该情况下，既可以利用完全的事件驱动型来进行，也可以将事件驱动和流程驱动进行组合来进行。

Claims (9)

1.一种冰的喷出机构，具备喷出通路，该喷出通路具有冰临时贮存部，该冰临时贮存部在内部形成有临时贮存储冰室内的冰的冰贮存空间，

所述冰临时贮存部内的临时贮存冰的所述冰贮存空间的体积是基于从所述喷出通路的冰流动方向的下游侧端部的喷出口喷出的冰的设定喷出量来调节的。

2.根据权利要求1所述的冰的喷出机构，其特征在于，

所述冰临时贮存部构成为：

包括在开位置与闭位置之间转动的开闭门，

通过调节所述开闭门的转动角度，来根据所述冰的设定喷出量调节所述冰贮存空间的体积。

3.根据权利要求2所述的冰的喷出机构，其特征在于，

所述开闭门包括：

第一开闭门，其设置于所述冰贮存空间的冰流动方向的下游侧端部的下游侧开口，在开位置与闭位置之间转动；以及

第二开闭门，其设置于所述冰贮存空间的冰流动方向的上游侧端部的上游侧开口，在开位置与闭位置之间转动，

所述开闭门构成为：通过调节所述第一开闭门和所述第二开闭门中的至少一方的转动角度，来根据所述冰的设定喷出量调节所述冰贮存空间的体积。

4.根据权利要求3所述的冰的喷出机构，其特征在于，构成为：

在所述第一开闭门堵塞所述下游侧开口且所述第二开闭门开放所述上游侧开口的状态下，向所述冰贮存空间内供给冰。

5.根据权利要求3或4所述的冰的喷出机构，其特征在于，构成为：

在向所述冰贮存空间内供给冰之后，使所述第一开闭门转动来开放所述下游侧开口，并且使所述第二开闭门转动来堵塞所述上游侧开口。

6.根据权利要求3或4所述的冰的喷出机构，其特征在于，还具备：

第一驱动源，其产生使所述第一开闭门转动的驱动力；以及

第二驱动源，其与所述第一驱动源相独立地设置，产生使所述第二开闭门转动的驱动力。

7.根据权利要求3或4所述的冰的喷出机构，其特征在于，

所述冰临时贮存部具有随着去向排出方向的前端侧而向下方倾斜的、由所述第二开闭门构成的上壁部，所述排出方向是将所述储冰室内的冰向所述冰贮存空间排出的方向。

8.一种冰喷出装置，具备：

储冰室，其储存冰；

冰的喷出机构，其喷出所述储冰室内的冰；以及

搅拌部，其对所述储冰室内的冰进行搅拌，

其中，所述冰的喷出机构包括喷出通路，该喷出通路具有冰临时贮存部，该冰临时贮存部在内部形成有临时贮存所述储冰室内的冰的冰贮存空间，

基于从所述喷出通路的冰流动方向的下游侧端部的喷出口喷出的冰的设定喷出量，来调节所述冰临时贮存部内的临时贮存冰的所述冰贮存空间的体积。

9.根据权利要求8所述的冰喷出装置，其特征在于，

所述搅拌部包括通过旋转来搅拌冰的搅拌面部，

所述搅拌面部具有随着远离旋转轴线而向下方倾斜的倾斜面，

所述冰临时贮存部具有上壁部，该上壁部具有与沿着所述倾斜面的倾斜方向的方向平行的内表面。

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