JP6981320B2 - 液体吐出ユニットおよび液体を吐出する装置 - Google Patents
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Description
本発明は、液体吐出ユニット、液体吐出ユニットを備える液体を吐出する装置に関するものであって、液体吐出ヘッドが備える圧電素子に印加される駆動電圧と、その前段に配置される電圧増幅部での駆動電圧と、に基づいて液体吐出ユニットの状態が正常であるか異常であるかを検出するものである。これによって、液体吐出ユニットに含まれる液体吐出ヘッド、駆動波形生成回路、その他、のどの部分で異常が生じているかを制御部が区別して検出することができる。本発明は、液体吐出ユニットの動作状態の監視構造において、異常が発生した箇所を詳細に把握できる、ことを要旨の一つとする。
本発明に係る液体吐出ユニットを備える液体を吐出する装置の実施形態について図面を参照しながら説明をする。図1に示すように、本発明に係る液体を吐出する装置の一実施形態であるインクジェット記録装置は、本発明に係る液体吐出ユニットを備える。
図1(a)は、本発明に係る液体吐出ユニットの一実施形態であるシリアルヘッド方式のインクジェット記録ユニット101の構成を概略的に示す平面図である。
次に、本発明に係る液体吐出ユニットが備える液体吐出ヘッドの実施形態について、図2を用いて説明する。図2は、液体吐出ヘッドの実施形態であるヘッド部15の構成を示す分解斜視図である。図2に示すように、ヘッド部15は、ノズルプレート31、圧力室プレート33、リストリクタプレート35、ダイアフラムプレート38、剛性プレート25ならびに圧電素子群であるピエゾ素子群46、を主な構成とする。
続いて、ヘッド部15に印加される駆動波形について図面を参照しながら説明する。図4は、大中小の3種類の大きさのインク滴を吐出する際に用いられる駆動波形と微駆動パルスの波形を例示している。
液体吐出ヘッドであるヘッド部15が液体を吐出する動作を制御するには、上記にて説明したとおり、複数の駆動波形(パルスパターン)を選択的にヘッド部15に印加する必要がある。したがって、ヘッド部15に印加される駆動波形の異常を検出するには、パルスの数を数える(パルスカウントをする)方式や、駆動波形をデジタル変換し駆動波形の電圧値より判定する方式などがある。ただし、パルスカウント方式ではカウントの期待値比較が完了しないと異常状態か判定できない。また、駆動波形の電圧値をデジタル変換するためにはA/Dコンバータが必要となり、A/Dコンバータは一般的に高価な部品である。よって、このような構成は、液体吐出ユニットの製造コストを上昇させること、または、ヘッド部15における異常検出の応答を低下させる、という課題を生じさせる。ヘッド部15を備える液体吐出ユニットの実施形態であるインクジェット記録ユニット101が備える制御ブロック150であれば、上記の課題を解決し、所定の効果を得ることができる。以下、制御ブロック150の詳細について説明をする。
次に、異常電圧検出部54の詳細な構成について、図6を用いて説明する。図6に示すように、本実施形態に係る異常電圧検出部54は、差分検出部55と比較部56とを組み合わせて構成されている。ここで、差分検出部55は電圧差動増幅回路、比較部56は電圧増幅比較回路によって構成することができる。
ここで、異常電圧検出部54からの出力波形と、異常状態の検知との関係について、図7を用いて説明する。図7(a)に示す波形W1は、電圧増幅部52の出力を示し、波形W2は電流増幅部53の出力を示している。ある時間T1において駆動波形を出力するための信号回路が短絡したと仮定する。このとき、電流増幅部53の出力を示す波形W2の電圧レベルはGNDに近くなる。この場合、波形W1と波形W2を比較すると電圧差が大きい状態になる。この電圧差は駆動波形に応じた電圧差となる。
次に、異常電圧検出部54の詳細な構成の別の例について、図8を用いて説明する。図8に示すように、本実施形態に係る異常電圧検出部54は、差分検出部55と比較部56とを組み合わせて構成されている。ここで、差分検出部55は微分回路、比較部56は電圧比較回路によって構成することができる。
ここで、異常電圧検出部54からの出力波形の「傾き」と、異常検知との関係について図9を用いて説明する。図9(a)に示す波形W1は、電圧増幅部52の出力を示し、波形W2は電流増幅部53の出力を示している。ある時間T1において駆動波形を出力するための信号回路が短絡したと仮定する。このとき、波形W2の電流増幅部53の出力を示す波形W2の電圧レベルはGNDに近くなる。この場合、波形W1と波形W2を比較すると、信号の形状が異なる状態になっている。
次に、異常電圧検出部54の詳細な構成のさらに別の例について、図10を用いて説明する。図10に示すように、本実施形態に係る異常電圧検出部54は、すでに説明をした第一構成例(図6参照)や、第二構成例(図8参照)と、ほぼ同様の構成であって、駆動波形生成部50を構成する電圧増幅部52から異常電圧検出部54への入力の構成に違いがある。図10に示すように、本例に係る駆動波形生成部50は、異常電圧検出部54を構成する差分検出部55への入力信号を電圧増幅部52のみから取得している。
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置において実行される異常検出処理の流れについて図11を用いて説明する。
42 :ピエゾ素子
44 :ピエゾ素子駆動IC
50 :駆動波形生成部
51 :D/Aコンバータ
52 :電圧増幅部
53 :電流増幅部
54 :異常電圧検出部
55 :差分検出部
56 :比較部
60 :制御部
70 :メモリ
100 :インクジェット記録装置
101 :インクジェット記録ユニット
150 :制御ブロック
Claims (7)
- 液体吐出ヘッドを駆動させるための駆動波形を生成して出力する駆動波形生成部を備える液体吐出ユニットであって、
前記駆動波形生成部は、液体吐出ヘッドを駆動させるための駆動波形の元になる駆動波形電圧データをアナログ変換したアナログ信号を増幅して前記駆動波形電圧データに対応する駆動波形電圧信号を生成する電圧増幅部と、
前記駆動波形電圧信号を電流増幅し前記駆動波形を生成する電流増幅部と、
前記駆動波形を監視し、当該駆動波形の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部からの検出結果に基づいて前記液体吐出ユニットの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記異常検出部は、
前記電圧増幅部の出力と前記電流増幅部の出力との差分を抽出して出力する差分検出部と、
前記差分検出部から出力される前記差分に基づいて出力を二値化する比較部と、
を有することを特徴とする液体吐出ユニット。 - 前記差分検出部は、前記電流増幅部の出力と前記電圧増幅部の出力の電圧レベルを比較した結果に基づいて前記差分を出力する、
ことを特徴とする請求項1記載の液体吐出ユニット。 - 前記差分検出部は、前記電流増幅部の出力と前記電圧増幅部の出力を微分して比較した結果に基づいて前記差分を出力する、
ことを特徴とする請求項1記載の液体吐出ユニット。 - 前記液体吐出ユニットは、複数の前記駆動波形生成部を備え、
前記異常検出部は、前記駆動波形生成部のそれぞれに備えられている、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の液体吐出ユニット。 - 前記制御部は、前記比較部からの出力に基づいて前記駆動波形生成部における異常を検知したとき、異常が検知された当該駆動波形生成部の動作を停止する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の液体吐出ユニット。 - 液体吐出ヘッドを駆動させるための駆動波形の元になる駆動波形電圧データを記憶する波形データメモリと、
前記波形データメモリから出力される前記駆動波形電圧データをアナログ信号に変換するD/Aコンバータと、
を備え、
前記電圧増幅部には、前記D/Aコンバータからの前記アナログ信号が入力される、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の液体吐出ユニット。 - 液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置であって、
前記液体吐出ユニットは、請求項1乃至6の一項に記載の液体吐出ユニットである、
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
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