JP6980397B2 - 高適応性温度補償 - Google Patents
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Description
特許文献2:米国特開2002/0158693号
特許文献3:米国特許番号第4746879号
特許文献4:米国特許番号第5892408号
特許文献5:米国特開2006/0267703号
特許文献6:米国特許番号第5392005号
特許文献7:欧州特許番号第2871494号
a)動作温度を測定し、前記動作温度が変化するに伴い温度ごとに、前記外部基準周波数信号を用いることによって発振器補償値を決定することと、
b)決定した前記発振器補償値を、第二表の対応する温度ビンに蓄積することと、
c)所定の時間間隔で、前記第二表の前記温度ビンに蓄積されたデータを用いることによって前記第一表の一つ以上のスロットごとに格納された前記発振器補償データを決定または更新することと、を含む。
前記現在温度を含む現在温度スロット内の複数の温度ビン、および、
前記現在温度スロットと連続している一つ以上の温度スロットと関係付けられた複数の温度ビン、
と関係付けられたデータだけを前記第二表に保持すること、を含んでもよい。ここで、データを保持する対象となる温度スロットの総数は、温度スロットの総数よりも少ない。連続している前記温度スロットまたは各温度スロットは、前記現在温度スロットに隣接する温度スロットであると考えられる。
前記外部基準周波数信号を前記発振器の出力または前記発振器から得た出力と混合することによって、周波数差を決定することと、
高調波成分が前記発振器の出力または前記発振器から得た出力と近しい関係にある信号を受信中に前記基準周波数信号のサイクルをカウントすることと、
所定の時間間隔で、前記外部基準周波数信号と前記発振器の出力または前記発振器から得た出力との間の位相差を測定することと、のうちいずれかを含んでもよい。
発振器と、
外部基準周波数信号を受信する受信機と、
物理メモリと、
温度センサと、
前記外部基準周波数信号を用いることによって動作温度範囲の全域で発振器補償データを得て、前記発振器補償データを前記物理メモリ内の第一表に格納し、所与の動作温度ごとに、前記第一表を用いることによって対応する発振器補償データを取得し、そのデータを適用することによって前記温度関連周波数変動を補償する処理回路と、を備える装置が提供される。
a)動作温度を測定し、前記動作温度が変化するに伴い温度ごとに、前記外部基準周波数信号を用いることによって発振器補償値を決定することと、
b)決定された前記発振器補償値を、前記物理メモリ内にある第二表の対応する温度ビンに蓄積することと、
c)所定の時間間隔で、前記第二表の前記温度ビンに蓄積されたデータを用いることによって前記第一表の一つ以上のスロットごとに格納された前記発振器補償データを決定または更新することと、によって行う。
[数式3]
式(3)
(注意:式(3)の分母における項M−1の代わりに、項Mを使用してもよい)
次に、標準最小自乗回帰式を用いて勾配を推定する。
[数式4]
式(4)
[数式6]
式(6)
[数式7]
式(7)
[数式8]
式(8)
ここで、Ajはスロットjの制御値の更新値であり、AjOldは、更新前のスロットjの制御値の値であり、AjNewはスロットjの補償値について推定された新しい値である。
[数式10]
式(10)
[数式12]
式(12)
あるいは、より多くのスロット、例えば、現在温度スロットの各側に二つづつスロットがある五つのスロットにわたって、重み付け平均を実行してもよい。本発明は、データを平滑化する方法に関していずれか一つに限定していない。
11111111111000000000000111111111111000000000000111111111111 .....
12個のサンプリング値ごとに出力の遷移を測定すると、クロック間の位相が180度(13個のクロックサイクルのうち12個)シフトしたと測定されるであろう。特定の位相を決定するために、0から1への遷移が観察されるまで、13クロックサイクルごとにサンプリングが実行される。この時点で、信号間の位相は0度に最も近い。
ループ:
[GPIO入力]が「低」の場合、13クロックサイクル後にループを繰り返す。
[GPIO入力]が「高」の場合:
最後のループが 「低」を測定した場合、位相は現在0以上15度以下なので終了。
そうでない場合、[最後のループが「高」を測定した]ならば11クロックサイクル後にループを繰り返す。
このループの最後には、位相は0以上15度以下となり、位相ノイズによって準安定状態が発生した場合はプラス15度かマイナス15度になる。この時点で、クロックサイクルの現在時刻と最後のクロックの時刻が読み込まれ、二つの値の差が記録される。
Claims (19)
- 発振器の温度関連周波数変動を補償する方法であって、前記方法は、
外部基準周波数信号を用いることによって所定の動作温度範囲の全域にわたる発振器補償データを得ることと、
前記発振器補償データを第一表に格納することと、
所与の動作温度ごとに、前記第一表を用いることによって対応する発振器補償データを取得し、前記発振器補償データを適用することによって前記温度関連周波数変動を補償することと、を含み、
前記所定の動作温度範囲に対して、各々が一連の温度ビンに細別された一連の温度スロットを定義すること、をさらに含むとともに、
前記した、外部基準周波数信号を用いることによって前記所定の動作温度範囲にわたる発振器補償データを得るというステップは、
a)動作温度を測定し、前記動作温度が変化するに伴い温度ごとに、前記外部基準周波数信号を用いることによって発振器補償値を決定することと、
b)決定した前記発振器補償値を、第二表の対応する温度ビンに蓄積することと、
c)所定の時間間隔で、前記第二表の前記温度ビンに蓄積されたデータを用いることによって前記第一表の一つ以上のスロットごとに格納された前記発振器補償データを決定または更新することと、を含む
ことを特徴とする方法。 - 前記の「前記発振器補償データを適用することによって前記温度関連周波数変動を補償する」というステップは、前記発振器を較正するために現在温度に基づいて前記発振器に前記発振器補償データを適用することによって、温度補償された発振器周波数を得ること、を含む
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記の「前記発振器補償データを適用することによって前記温度関連周波数変動を補償する」というステップは、較正を行わない発振器として動作する前記発振器からの周波数出力を入力として使用する処理動作に前記発振器補償データを適用すること、を含む
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記現在温度を含む現在温度スロット内の複数の温度ビン、および、
前記現在温度スロットと連続している一つ以上の温度スロットと関係付けられた複数の温度ビン、と関係付けられたデータだけを前記第二表に保持すること、を含み、
データを保持する対象となる温度スロットの総数は、温度スロットの総数よりも少ない
ことを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の方法。 - 連続している前記温度スロットまたは各温度スロットは、前記現在温度スロットに隣接する温度スロットである
ことを特徴とする、請求項4に記載の方法。 - ステップb)は、発振器補償値ごとに、前記発振器補償値を前記第二表に格納された前記ビンごとの合計に加算することと、前記ビンごとのカウントを増分することと、を含む
ことを特徴とする、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の方法。 - 中間の第三表を維持することを含み、
ステップc)は、前記所定の時間間隔で、前記第二表の前記温度ビンに蓄積されたデータを用いることによって前記第三表の対応する前記スロットごとに格納されたデータを決定または更新することと、前記第三表内の前記データを用いることによって前記第一表にデータを追加することと、を含む
ことを特徴とする、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の方法。 - 前記の「前記第二表の前記温度ビンに蓄積されたデータを用いることによって前記第三表の対応するスロットごとに格納されたデータを決定または更新する」というステップは、スロットごとに、前記スロットの前記ビン内のデータに対する線形適合のパラメータを決定または更新することと、前記第三表に前記パラメータを格納することと、を含む
ことを特徴とする、請求項7に記載の方法。 - 前記パラメータは、前記スロットの所与の温度についての発振器補償値および変化率の値である
ことを特徴とする、請求項8に記載の方法。 - 前記の「前記パラメータを更新する」というステップは、スロットごとに、現在格納されている前記パラメータを新たに決定されたそれぞれのパラメータと組み合わせることを含む
ことを特徴とする、請求項8または請求項9に記載の方法。 - 前記第三表に各パラメータの差異値をスロットごとに格納することをさらに含み、
前記の「組み合わせる」というステップは、関係付けられた前記差異値を考慮に入れている
ことを特徴とする、請求項10に記載の方法。 - 前記の「前記第三表内の前記データを用いることによって前記第一表にデータを追加する」というステップは、スロット境界で線形適合度を整列させるために各スロットのパラメータを調整することを含む
ことを特徴とする、請求項8乃至請求項11のいずれかに記載の方法。 - 前記の「前記第一表を用いることによって対応する発振器補償データを取得する」というステップは、前記第一表のデータを内挿補間することによって現在の前記動作温度の発振器補償値を取得することを含む
ことを特徴とする、請求項8乃至請求項12のいずれかに記載の方法。 - ステップc)は、所与の温度スロットごとに、蓄積された値の総数が所定の閾値を超えたと判定するとともに、前記スロット内のビンの総数のうち少なくとも所定数のビン分の値が蓄積されたと判定した場合に、実行される
ことを特徴とする、請求項1乃至請求項13のいずれかに記載の方法。 - 所与のスロットについて両方の条件が満たされない場合、ビン合計のうち最大のものを識別して、最大の合計が所定の閾値を超えるか否かについての判定が行われ、超えていれば、前記スロットについてのすべてのビン合計およびカウント値を一より大きい係数分だけ減らし、超えていなければ、前記スロットについてのビン合計およびカウント値はそのままにしておく
ことを特徴とする、請求項6に従属するときの請求項14に記載の方法。 - ステップa)において、「前記外部基準周波数信号を用いることによって発振器補償値を決定する」というステップは、
前記外部基準周波数信号を前記発振器の出力または前記発振器から得た出力と混合することによって、周波数差を決定することと、
高調波成分が前記発振器の出力または前記発振器から得た出力と近しい関係にある信号を受信中に前記基準周波数信号のサイクルをカウントすることと、
所定の時間間隔で、前記外部基準周波数信号と前記発振器の出力または前記発振器から得た出力との間の位相差を測定することと、のうちいずれかを含む
ことを特徴とする、請求項1乃至請求項15のいずれかに記載の方法。 - 発振器と、外部基準周波数信号を提供する少なくとも一つの全地球的航法衛星システム(GNSS)無線信号を受信する受信機と、を有するGNSS用受信機を動作させる方法であって、請求項2、または、請求項2に従属するときの請求項4乃至請求項16のいずれかに記載の方法を使用することによって、前記発振器を較正する
ことを特徴とする方法。 - 発振器と、
外部基準周波数信号を受信する受信機と、
物理メモリと、
温度センサと、
前記外部基準周波数信号を用いることによって動作温度範囲の全域で発振器補償データを得て、前記発振器補償データを前記物理メモリ内の第一表に格納し、所与の動作温度ごとに、前記第一表を用いることによって対応する発振器補償データを取得し、そのデータを適用することによって前記発振器の温度関連周波数変動を補償する処理回路と、を備える装置であって、
プロセッサが、動作温度範囲の全域で、一連の温度ビンに細別された一連の温度スロットを定義し、前記プロセッサが外部基準周波数信号を用いることによって、動作温度範囲の全域で発振器補償データを得るように構成されており、当該動作は、
a)動作温度を測定し、前記動作温度が変化するに伴い温度ごとに、前記外部基準周波数信号を用いることによって発振器補償値を決定することと、
b)決定された前記発振器補償値を、前記物理メモリ内にある第二表の対応する温度ビンに蓄積することと、
c)所定の時間間隔で、前記第二表の前記温度ビンに蓄積されたデータを用いることによって前記第一表の一つ以上のスロットごとに格納された前記発振器補償データを決定または更新することと、によって行う
ことを特徴とする装置。 - 請求項18に記載の装置を備える全地球的航法衛星システム用受信機。
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