JP6979820B2

JP6979820B2 - Movable platform fence

Info

Publication number: JP6979820B2
Application number: JP2017146026A
Authority: JP
Inventors: 和夫延本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2021-12-15
Anticipated expiration: 2037-07-28
Also published as: JP2019026024A

Description

この発明は、可動ホーム柵に関する。 The present invention relates to a movable platform fence.

可動ホーム柵は鉄道駅のプラットホームに設置される一種の自動ドア装置である。可動ホーム柵はプラットホームに隣接する軌道に列車が到着すると開扉されて、乗客の列車への乗降を可能にし、乗降客の乗降が終わると閉扉される。一般に、可動ホーム柵は、プラットホームに固定された戸袋と、戸袋に進退自在に支持される扉体を備えている。 Movable platform fences are a type of automatic door device installed on the platform of railway stations. The movable platform fence opens when the train arrives on the track adjacent to the platform, allowing passengers to get on and off the train, and closes when the passengers get on and off. Generally, a movable platform fence includes a door pocket fixed to a platform and a door body that is freely supported by the door pocket.

扉体を戸袋に対して進退させる駆動機構として、ベルト・プーリ機構を可動ホーム柵に備えることが知られている。特許文献１に記載されたホーム柵装置は、ホーム柵装置本体に固定された駆動モータによって回転駆動される駆動プーリと、ホーム柵装置本体に軸支されて自在に回転する従動プーリを備えている。駆動プーリと従動プーリの間には駆動ベルトが巻き掛けられていて、駆動プーリと従動プーリの間で循環移動する。そして、駆動ベルトは、ベルトクランプを介して、扉体に連結されていて、駆動ベルトが駆動プーリと従動プーリの間で移動すると、扉体は戸袋に対して進退する。 It is known that a movable platform fence is provided with a belt / pulley mechanism as a drive mechanism for moving the door body forward and backward with respect to the door pocket. The platform screen door device described in Patent Document 1 includes a drive pulley that is rotationally driven by a drive motor fixed to the platform screen door device main body, and a driven pulley that is pivotally supported by the platform screen door device main body and rotates freely. .. A drive belt is wound between the drive pulley and the driven pulley, and circulates and moves between the drive pulley and the driven pulley. The drive belt is connected to the door body via a belt clamp, and when the drive belt moves between the drive pulley and the driven pulley, the door body moves back and forth with respect to the door pocket.

可動ホーム柵が備えるベルト・プーリ機構は、無端ベルトを備えるものには限定されない。ベルト・プーリ機構は、有端ベルトを備えるものであっても良い。特許文献２に記載されたホームドア装置は、一方端が扉体の戸先側端部に固定され、他方端が扉体の戸尻側端部に固定されるベルト部材を備えている。ベルト部材は駆動プーリに噛み合わされていて、駆動プーリは、ホームドア装置のガイドボックスに固定されたモータの出力軸に固定されている。また、ベルト部材の移動経路における駆動プーリの前後には２台のアイドラプーリが配置されている。アイドラプーリはガイドボックスに回転自在に軸支されていて、駆動ベルトを駆動プーリと噛み合う方向に誘導している。ホームドア装置は、このように構成されているので、駆動プーリが回転駆動されると、扉体はガイドボックスに対して進退する。 The belt / pulley mechanism provided in the movable platform fence is not limited to the one provided with the endless belt. The belt / pulley mechanism may include an endd belt. The platform door device described in Patent Document 2 includes a belt member having one end fixed to the door end side end portion of the door body and the other end fixed to the door end side end portion of the door body. The belt member is meshed with the drive pulley, and the drive pulley is fixed to the output shaft of the motor fixed to the guide box of the platform door device. Further, two idler pulleys are arranged before and after the drive pulley in the movement path of the belt member. The idler pulley is rotatably supported by a guide box and guides the drive belt in a direction in which it meshes with the drive pulley. Since the platform door device is configured in this way, when the drive pulley is rotationally driven, the door body moves forward and backward with respect to the guide box.

特開２０１２−２５４７１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-254714 特許第５３２５５３６号公報Japanese Patent No. 5325536

ベルト・プーリ機構を構成する駆動ベルトは、歯の形状を維持する程度の剛性は有するものの、基本的には可撓性部材である。そもそも、駆動ベルトが可撓性を有していなければ、ベルト・プーリ機構は機能しない。 The drive belt constituting the belt / pulley mechanism is basically a flexible member, although it has rigidity enough to maintain the shape of the teeth. In the first place, if the drive belt is not flexible, the belt-pulley mechanism will not work.

駆動ベルトは可撓性部材であるので、ベルト・プーリ機構を備える可動ホーム柵において、駆動ベルトに曲がりや捩じれが生じることがある。つまり、駆動ベルトに変位が生じることがある。駆動ベルトの変位は、さまざまな原因によって生じる。例えば、自重によって駆動ベルトが撓んで、駆動ベルトが曲がることがある。また、駆動プーリと従動プーリの間に相対的な位置ずれがある場合に、駆動ベルトが捩じれることがある。あるいは、可動ホーム柵が外力を受けて、可動ホーム柵に変形が生じた場合に、駆動ベルトに変位が生じることもある。 Since the drive belt is a flexible member, the drive belt may be bent or twisted in a movable platform fence provided with a belt / pulley mechanism. That is, the drive belt may be displaced. Displacement of the drive belt is caused by various causes. For example, the drive belt may bend due to its own weight, and the drive belt may bend. In addition, the drive belt may be twisted when there is a relative misalignment between the drive pulley and the driven pulley. Alternatively, when the movable platform fence receives an external force and the movable platform fence is deformed, the drive belt may be displaced.

駆動ベルトの変位が大きくなると、つまり駆動ベルトの曲がりや捩じれが大きくなると、駆動ベルトが駆動プーリあるいは従動プーリに対して傾いたり、ずれたりすることがある。その結果、駆動ベルトと駆動プーリあるいは従動プーリと噛み合わなくなることがある。あるいは、駆動ベルトが駆動プーリあるいは従動プーリから外れることがある。そのために、可動ホーム柵が動作しなくなることがある。なお、一般に、駆動ベルトの長さを長くすると、駆動ベルトの曲がりや捩じれが大きくなる。そのため、上記の問題は、扉体の移動ストロークが長い可動ホーム柵において生じやすい。 When the displacement of the drive belt becomes large, that is, when the bending or twisting of the drive belt becomes large, the drive belt may be tilted or displaced with respect to the drive pulley or the driven pulley. As a result, the drive belt may not mesh with the drive pulley or the driven pulley. Alternatively, the drive belt may come off the drive pulley or driven pulley. Therefore, the movable platform fence may not work. In general, when the length of the drive belt is increased, the bending and twisting of the drive belt becomes large. Therefore, the above problem is likely to occur in a movable platform fence having a long moving stroke of the door body.

本発明は、このような背景の下でなされたものであり、ベルト・プーリ機構を備える可動ホーム柵であって、駆動ベルトの駆動プーリあるいは従動プーリに対する噛み合い不良や脱落が生じにくい可動ホーム柵を提供するものである。 The present invention has been made under such a background, and is a movable platform fence provided with a belt / pulley mechanism, which is a movable platform fence in which poor engagement with the drive pulley or the driven pulley of the drive belt is unlikely to occur. It is to provide.

本発明に係る可動ホーム柵は、設置場所に固定される戸袋と、戸袋に進退自在に支持される扉体と、戸袋に固定される回転機と、回転機によって回転駆動される駆動プーリと、駆動プーリに巻き回されて、駆動プーリが回転駆動されると、自身の長さ方向に移動する駆動ベルトと、扉体を駆動ベルトに連結する連結手段と、戸袋に取り付けられて、駆動ベルトの移動経路における駆動プーリの入口と出口において、前駆動ベルトの変位を規制する変位規制手段と、を備えるものである。 The movable platform fence according to the present invention includes a door pocket fixed to the installation location, a door body that is freely supported by the door pocket, a rotary machine fixed to the door pocket, and a drive pulley that is rotationally driven by the rotary machine. When the drive pulley is wound around the drive pulley and driven to rotate, the drive belt moves in its own length direction, the connecting means for connecting the door body to the drive belt, and the drive belt attached to the door pocket . It is provided with a displacement regulating means for regulating the displacement of the front drive belt at the inlet and the outlet of the drive pulley in the moving path.

本発明に係る可動ホーム柵は、駆動ベルトの移動経路における駆動プーリの入口と出口において、駆動ベルトの変位を規制する変位規制手段を備えるので、駆動ベルトに曲がりや捩じれが生じても、駆動ベルトが、駆動プーリあるいは従動プーリに対して傾いたり、ずれたりすることがない。そのため、駆動ベルトの駆動プーリあるいは従動プーリに対する噛み合い不良や脱落の発生が抑制される。その結果、可動ホーム柵の信頼性が向上する。 Since the movable platform fence according to the present invention is provided with a displacement regulating means for regulating the displacement of the drive belt at the inlet and the outlet of the drive pulley in the movement path of the drive belt, the drive belt is bent or twisted even if the drive belt is bent or twisted. However, it does not tilt or shift with respect to the drive pulley or the driven pulley. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor meshing or dropout of the drive belt with respect to the drive pulley or the driven pulley. As a result, the reliability of the movable platform fence is improved.

本発明の第１の実施の形態に係る可動ホーム柵をプラットホームに配列した状態を示す外形図であって、（Ａ）は可動ホーム柵が出入口を閉鎖した状態をホーム側から見る正面図、（Ｂ）は可動ホーム柵が出入口を開放した状態をホーム側から見る正面図It is an outline drawing which shows the state which the movable platform screen doors which concerns on 1st Embodiment of this invention are arranged on a platform, (A) is the front view which seen the state which the movable platform screen door closed the doorway from the home side, (A). B) is a front view of the movable platform fence with the doorway open from the platform side. 図１に示した可動ホーム柵の戸袋の内部に配置された内部機構の構成を示す図であって、（Ａ）は可動ホーム柵が出入口を閉鎖した状態を示す正面図、（Ｂ）は可動ホーム柵が出入口を開放した状態を示す正面図It is a figure which shows the structure of the internal mechanism arranged inside the door pocket of the movable platform fence shown in FIG. 1, (A) is the front view which shows the state which the movable platform fence closed the doorway, (B) is movable. Front view showing the state where the platform screen doors are open 図２に示した可動ホーム柵が備える電動機と駆動プーリの周りの詳細な構成を示す斜視図A perspective view showing a detailed configuration around the motor and the drive pulley included in the movable platform fence shown in FIG. 2. 図２に示した可動ホーム柵が備える従動プーリの周りの詳細な構成を示す斜視図A perspective view showing a detailed configuration around a driven pulley provided in the movable platform fence shown in FIG. 2. 図２に示した可動ホーム柵が備えるガイドプレートの詳細な構成を示す斜視図A perspective view showing a detailed configuration of a guide plate provided in the movable platform fence shown in FIG. 2. 図２に示した可動ホーム柵が備える従動プーリの周りの詳細な構成の変形例を示す斜視図A perspective view showing a modified example of the detailed configuration around the driven pulley provided in the movable platform fence shown in FIG. 本発明の第２の実施の形態に係る可動ホーム柵の戸袋の内部に配置された内部機構の構成を、図２に準じて示す図であって、（Ａ）は可動ホーム柵が出入口を閉鎖した状態を示す正面図、（Ｂ）は可動ホーム柵が出入口を開放した状態を示す正面図It is a figure which shows the structure of the internal mechanism arranged inside the door pocket of the movable platform fence which concerns on the 2nd Embodiment of this invention according to FIG. Front view showing the state of the platform screen doors, (B) is the front view showing the state where the movable platform fence opens the doorway. 図７に示した可動ホーム柵が備える電動機と駆動プーリの周りの詳細な構成を示す斜視図A perspective view showing a detailed configuration around the motor and the drive pulley included in the movable platform fence shown in FIG. 7. 本発明の第３の実施の形態に係る可動ホーム柵の戸袋の内部に配置された内部機構の構成を、図２に準じて示す図であって、可動ホーム柵が出入口を閉鎖した状態を示す正面図It is a figure which shows the structure of the internal mechanism arranged inside the door pocket of the movable platform fence which concerns on 3rd Embodiment of this invention according to FIG. 2, and shows the state which the movable platform fence closed the doorway. Front view

以下、本発明の実施の形態に係る可動ホーム柵について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。 Hereinafter, the movable platform fence according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each drawing, the same or equivalent parts are designated by the same reference numerals.

（第１の実施の形態）
（全体構成）
図１（Ａ）と図１（Ｂ）は、この発明の第１の実施の形態に係る複数台の可動ホーム柵１を、設置場所である鉄道駅のプラットホームの床面２に設置した状態をホームから見た外形図である。図１（Ａ）は、プラットホームに列車５が到着していない状態を示していて、図１（Ｂ）はプラットホームに列車５が到着している状態を示している。 (First Embodiment)
(overall structure)
1 (A) and 1 (B) show a state in which a plurality of movable platform fences 1 according to the first embodiment of the present invention are installed on the floor surface 2 of a platform of a railway station, which is an installation location. It is an outline view seen from the platform. FIG. 1 (A) shows a state in which the train 5 has not arrived at the platform, and FIG. 1 (B) shows a state in which the train 5 has arrived at the platform.

図１（Ａ）に示すように、床面２には、３台の可動ホーム柵１が直列に配列されている。可動ホーム柵１は戸袋３と扉体４を備えている。プラットホームに列車５が到着していない状態、つまり図１（Ａ）に示す状態においては、扉体４は戸袋３の外に引き出されている。そして、隣接する可動ホーム柵１の扉体４の戸先は、出入口６の中央において、互いに当接している。その結果、出入口６は２枚の扉体４によって閉鎖される。 As shown in FIG. 1A, three movable platform fences 1 are arranged in series on the floor surface 2. The movable platform fence 1 includes a door pocket 3 and a door body 4. In the state where the train 5 has not arrived at the platform, that is, in the state shown in FIG. 1A, the door body 4 is pulled out of the door pocket 3. The door ends of the door bodies 4 of the adjacent movable platform fence 1 are in contact with each other at the center of the doorway 6. As a result, the doorway 6 is closed by the two door bodies 4.

プラットホームに列車５が到着すると、図１（Ｂ）に示すように、各可動ホーム柵１の扉体４は戸袋３の中に引き込まれる。その結果、出入口６が開放されて、乗降客の乗降が可能になる。乗降客の乗降が完了すると、各扉体４は、再び、戸袋３から引き出されて、出入口６は再び閉鎖される。つまり、図１（Ａ）に示す状態に戻る。なお、可動ホーム柵１は、図示しない制御装置で制御されて自動的に運転される。 When the train 5 arrives at the platform, the door body 4 of each movable platform fence 1 is pulled into the door pocket 3 as shown in FIG. 1 (B). As a result, the doorway 6 is opened and passengers can get on and off. When the passengers get on and off, each door body 4 is pulled out from the door pocket 3 again, and the doorway 6 is closed again. That is, it returns to the state shown in FIG. 1 (A). The movable platform fence 1 is controlled by a control device (not shown) and automatically operated.

（内部機構）
図２（Ａ）と図２（Ｂ）は、第１の実施の形態に係る可動ホーム柵１の内部機構を示す説明図であって、戸袋３のプラットホーム側の正面を覆うパネルを取り外した状態を示している。図２（Ａ）は全閉状態にある可動ホーム柵１を示している。つまり図２（Ａ）は、扉体４が戸袋３から完全に引き出された状態を示している。一方、図２（Ｂ）は全開状態にある可動ホーム柵１を示している。つまり図２（Ｂ）は、扉体４が戸袋３に完全に引き込まれた状態を示している。 (Internal mechanism)
2 (A) and 2 (B) are explanatory views showing the internal mechanism of the movable platform fence 1 according to the first embodiment, and are in a state where the panel covering the front surface of the platform screen door 3 on the platform side is removed. Is shown. FIG. 2A shows a movable platform fence 1 in a fully closed state. That is, FIG. 2A shows a state in which the door body 4 is completely pulled out from the door pocket 3. On the other hand, FIG. 2B shows a movable platform fence 1 in a fully open state. That is, FIG. 2B shows a state in which the door body 4 is completely pulled into the door pocket 3.

なお、図２（Ａ）と図２（Ｂ）においては、可動ホーム柵１が備える２枚の扉体４の内、戸袋３の右側に引き出される扉体４と、当該扉体４に関わる内部機構のみを図示している。図示を省略した扉体４とその内部機構、つまり戸袋３の左側に引き出される扉体４とその内部機構は、図示された扉体４とその内部機構に対して、左右対称に配置される。 In addition, in FIG. 2A and FIG. 2B, among the two door bodies 4 provided in the movable platform fence 1, the door body 4 pulled out to the right side of the door pocket 3 and the inside related to the door body 4 Only the mechanism is illustrated. The door body 4 and its internal mechanism (not shown), that is, the door body 4 and its internal mechanism drawn out on the left side of the door pocket 3, are arranged symmetrically with respect to the illustrated door body 4 and its internal mechanism.

図２（Ａ）と図２（Ｂ）に示すように、可動ホーム柵１の戸袋３は、４本の水平フレーム３ｈと２本の垂直フレーム３ｖを備えている。４本の水平フレーム３ｈは上下方向に配列されていて、その両端は垂直フレーム３ｖに固定されている。そのため、水平フレーム３ｈと２本の垂直フレーム３ｖは、全体として、梯子型のフレーム３ｆを構成している。なお、フレーム３ｆは、図示しないアンカーボルトによって、床面２に固定されている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the door pocket 3 of the movable platform fence 1 includes four horizontal frames 3h and two vertical frames 3v. The four horizontal frames 3h are arranged in the vertical direction, and both ends thereof are fixed to the vertical frame 3v. Therefore, the horizontal frame 3h and the two vertical frames 3v together form a ladder-shaped frame 3f. The frame 3f is fixed to the floor surface 2 by anchor bolts (not shown).

フレーム３ｆの最下部に配置された水平フレーム３ｈの上面には、リニアガイドレール７が固定されている。リニアガイドレール７は扉体４の進退方向に延びる案内レールである。リニアガイドレール７には２台のリニアガイドブロック８が摺動自在に取り付けられている。リニアガイドブロック８はリニアガイドレール７に摺動自在に支持されて、扉体４の進退方向に移動する部材である。そして、リニアガイドブロック８は、扉体４の戸尻側に固定されたブラケット４ａに固定されている。このように、扉体４は、ブラケット４ａとリニアガイドブロック８を介して、リニアガイドレール７に摺動自在に支持されている。そのため、扉体４は、図２（Ａ）に示す位置と図２（Ｂ）に示す位置の間を移動することができる。 A linear guide rail 7 is fixed to the upper surface of the horizontal frame 3h arranged at the lowermost part of the frame 3f. The linear guide rail 7 is a guide rail extending in the advancing / retreating direction of the door body 4. Two linear guide blocks 8 are slidably attached to the linear guide rail 7. The linear guide block 8 is a member that is slidably supported by the linear guide rail 7 and moves in the advancing / retreating direction of the door body 4. The linear guide block 8 is fixed to the bracket 4a fixed to the door end side of the door body 4. In this way, the door body 4 is slidably supported by the linear guide rail 7 via the bracket 4a and the linear guide block 8. Therefore, the door body 4 can move between the position shown in FIG. 2 (A) and the position shown in FIG. 2 (B).

図２（Ａ）と図２（Ｂ）において戸袋３の左側、つまり戸袋３の戸尻側に配置された垂直フレーム３ｖには、電動機９が固定されていて、電動機９の図示しない出力軸には駆動プーリ１０が固定されている。つまり、電動機９は戸袋３に固定されて、駆動プーリ１０を回転駆動する回転機である。戸袋３の右側、つまり戸袋３の戸先側に配置された垂直フレーム３ｖには従動プーリ１１が軸支されている。つまり、戸袋３の戸先側には従動プーリ１１が配置されていて、従動プーリ１１は自由に回転する。そして、駆動プーリ１０と従動プーリ１１の間には駆動ベルト１２が巻き掛けられている。このように構成されているので、電動機９によって駆動プーリ１０が回転駆動されると、駆動ベルト１２は駆動プーリ１０と従動プーリ１１の間で循環移動する。なお、駆動ベルト１２は歯付きの無端ベルトである。また、駆動プーリ１０と従動プーリ１１は、駆動ベルト１２の歯と噛み合う歯溝を備えている。 The motor 9 is fixed to the vertical frame 3v arranged on the left side of the door pocket 3 in FIGS. 2 (A) and 2 (B), that is, on the door tail side of the door pocket 3, and is attached to an output shaft (not shown) of the motor 9. The drive pulley 10 is fixed. That is, the electric motor 9 is a rotary machine that is fixed to the door pocket 3 and rotationally drives the drive pulley 10. A driven pulley 11 is pivotally supported on the right side of the door pocket 3, that is, the vertical frame 3v arranged on the door end side of the door pocket 3. That is, the driven pulley 11 is arranged on the door end side of the door pocket 3, and the driven pulley 11 rotates freely. A drive belt 12 is wound between the drive pulley 10 and the driven pulley 11. With this configuration, when the drive pulley 10 is rotationally driven by the electric motor 9, the drive belt 12 circulates and moves between the drive pulley 10 and the driven pulley 11. The drive belt 12 is an endless belt with teeth. Further, the drive pulley 10 and the driven pulley 11 are provided with tooth grooves that mesh with the teeth of the drive belt 12.

扉体４には、合計４個のガイドプレート１３が固定されている。ガイドプレート１３は、駆動ベルト１２の変位、つまり駆動ベルト１２の曲がりやねじれを規制して、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０あるいは従動プーリ１１に対する傾きやずれを解消する変位規制手段である。本実施例では、ガイドプレート１３は、駆動ベルト１２の、駆動プーリ１０に巻き回される部位の前後と、従動プーリ１１に巻き回される部位の前後に、配置されている。ガイドプレート１３の詳細な構成と作用については後述する。 A total of four guide plates 13 are fixed to the door body 4. The guide plate 13 is a displacement regulating means that regulates the displacement of the drive belt 12, that is, the bending or twisting of the drive belt 12, and eliminates the inclination or displacement of the drive belt 12 with respect to the drive pulley 10 or the driven pulley 11. In this embodiment, the guide plate 13 is arranged before and after the portion of the drive belt 12 wound around the drive pulley 10 and before and after the portion wound around the driven pulley 11. The detailed configuration and operation of the guide plate 13 will be described later.

また、駆動ベルト１２は、ベルトクランプ１４を介して扉体４に連結されている。つまり、ベルトクランプ１４は扉体４を駆動ベルト１２に連結する連結手段である。そのため、図２（Ａ）に示す状態において、駆動プーリ１０を矢印ＣＷで示す方向に、つまり時計回りに、回転させると、駆動ベルト１２は駆動プーリ１０と従動プーリ１１の間を時計回りに循環移動する。そのため、ベルトクランプ１４は駆動ベルト１２に曳かれて矢印ＢＷＤで示す方向に移動する。その結果、扉体４はベルトクランプ１４に曳かれて戸袋３の内部に引き込まれる。つまり、扉体４は図２（Ｂ）に示す位置に移動する。一方、図２（Ｂ）に示す状態において、駆動プーリ１０を矢印ＣＣＷで示す方向に、つまり反時計回りに、回転させると、駆動ベルト１２は駆動プーリ１０と従動プーリ１１の間を反時計回りに循環移動する。そのため、ベルトクランプ１４は駆動ベルト１２に曳かれて矢印ＦＷＤで示す方向に移動する。その結果、扉体４はベルトクランプ１４に押されて戸袋３の外部に押し出される。つまり、扉体４は図２（Ａ）に示す位置に移動する。可動ホーム柵１は、このようなベルト・プーリ機構を備えている。扉体４はベルト・プーリ機構によって駆動されて、戸袋３に対して進退する。 Further, the drive belt 12 is connected to the door body 4 via the belt clamp 14. That is, the belt clamp 14 is a connecting means for connecting the door body 4 to the drive belt 12. Therefore, in the state shown in FIG. 2A, when the drive pulley 10 is rotated in the direction indicated by the arrow CW, that is, clockwise, the drive belt 12 circulates clockwise between the drive pulley 10 and the driven pulley 11. Moving. Therefore, the belt clamp 14 is towed by the drive belt 12 and moves in the direction indicated by the arrow BWD. As a result, the door body 4 is pulled by the belt clamp 14 and pulled into the door pocket 3. That is, the door body 4 moves to the position shown in FIG. 2 (B). On the other hand, in the state shown in FIG. 2B, when the drive pulley 10 is rotated in the direction indicated by the arrow CCW, that is, counterclockwise, the drive belt 12 counterclockwise between the drive pulley 10 and the driven pulley 11. Circulate to. Therefore, the belt clamp 14 is towed by the drive belt 12 and moves in the direction indicated by the arrow FWD. As a result, the door body 4 is pushed by the belt clamp 14 and pushed out of the door pocket 3. That is, the door body 4 moves to the position shown in FIG. 2 (A). The movable platform fence 1 is provided with such a belt / pulley mechanism. The door body 4 is driven by a belt / pulley mechanism and moves back and forth with respect to the door pocket 3.

図３は、図２に記載の可動ホーム柵１が備える電動機９と駆動プーリ１０の周りの詳細な構成を示す斜視図である。図３に示すように、電動機９はブラケット１５に固定されていて、ブラケット１５は垂直フレーム３ｖに固定されている。つまり、電動機９はブラケット１５を介して垂直フレーム３ｖに固定されている。駆動ベルト１２は駆動プーリ１０に巻き回されていて、駆動ベルト１２が備える歯は、駆動プーリ１０が備える歯溝に噛み合わされている。ガイドプレート１３は、駆動ベルト１２の移動経路における駆動プーリ１０の前後、つまり、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０に巻き回された部位Ｗ１の前後に配置されている。また、ガイドプレート１３は、図示しないブラケットを介して、戸袋３に固定されている。後述するように、ガイドプレート１３は横断面において、角溝形あるいは「コ」字形をなす部材であって、駆動プーリ１０がガイドプレート１３の角溝形断面の中を通るように配置されている。そのため、駆動プーリ１０と従動プーリ１１（図３において図示せず）の間で循環移動する駆動ベルト１２は、一方のガイドプレート１３の角溝形断面の中を通って、部位Ｗ１の中に入り、他方のガイドプレート１３の角溝形断面の中を通って、部位Ｗ１の外に出る。その結果、駆動ベルト１２の変位、つまり、駆動ベルト１２の曲がりや捩じれは、ガイドプレート１３によって規制されるので、部位Ｗ１においては、駆動ベルト１２に曲がりや捩じれは存在しない。そのため、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０に対する噛み合い不良や脱落の発生が抑制される。つまり、駆動ベルト１２は駆動プーリ１０に確実に噛み合う。 FIG. 3 is a perspective view showing a detailed configuration around the motor 9 and the drive pulley 10 included in the movable platform fence 1 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the electric motor 9 is fixed to the bracket 15, and the bracket 15 is fixed to the vertical frame 3v. That is, the motor 9 is fixed to the vertical frame 3v via the bracket 15. The drive belt 12 is wound around the drive pulley 10, and the teeth included in the drive belt 12 are meshed with the tooth grooves included in the drive pulley 10. The guide plate 13 is arranged before and after the drive pulley 10 in the movement path of the drive belt 12, that is, before and after the portion W1 wound around the drive pulley 10 of the drive belt 12. Further, the guide plate 13 is fixed to the door pocket 3 via a bracket (not shown). As will be described later, the guide plate 13 is a member having a square groove shape or a "U" shape in the cross section, and the drive pulley 10 is arranged so as to pass through the square groove shape cross section of the guide plate 13. .. Therefore, the drive belt 12 that circulates and moves between the drive pulley 10 and the driven pulley 11 (not shown in FIG. 3) passes through the square groove-shaped cross section of one of the guide plates 13 and enters the portion W1. , Passes through the square groove cross section of the other guide plate 13 and exits the portion W1. As a result, the displacement of the drive belt 12, that is, the bending or twisting of the driving belt 12 is regulated by the guide plate 13, so that there is no bending or twisting of the drive belt 12 at the portion W1. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor meshing and dropping of the drive belt 12 with respect to the drive pulley 10. That is, the drive belt 12 surely meshes with the drive pulley 10.

図４は、図２に記載の可動ホーム柵１が備える従動プーリ１１の周りの詳細な構成を示す斜視図である。図４に示すように、従動プーリ１１はブラケット１６に軸支されていて、ブラケット１６は垂直フレーム３ｖに固定されている。駆動ベルト１２は従動プーリ１１に巻き回されていて、駆動ベルト１２が備える歯は、従動プーリ１１が備える歯溝に噛み合わされている。ガイドプレート１３は、駆動ベルト１２の移動経路における従動プーリ１１の前後、つまり、駆動ベルト１２の従動プーリ１１に巻き回された部位Ｗ２の前後に配置されている。また、ガイドプレート１３は、図示しないブラケットを介して、戸袋３に固定されている。駆動プーリ１０（図４において図示せず）と従動プーリ１１の間で循環移動する駆動ベルト１２は、一方のガイドプレート１３の角溝形断面の中を通って、部位Ｗ２の中に入り、他方のガイドプレート１３の角溝形断面の中を通って、部位Ｗ２の外に出る。その結果、駆動ベルト１２の変位、つまり、駆動ベルト１２の曲がりや捩じれは、ガイドプレート１３によって規制され、部位Ｗ２においては、駆動ベルト１２に曲がりや捩じれは存在しない。そのため、駆動ベルト１２の従動プーリ１１に対する噛み合い不良や脱落の発生が抑制される。つまり、駆動ベルト１２は従動プーリ１１に確実に噛み合う。 FIG. 4 is a perspective view showing a detailed configuration around a driven pulley 11 included in the movable platform fence 1 shown in FIG. 2. As shown in FIG. 4, the driven pulley 11 is pivotally supported by the bracket 16, and the bracket 16 is fixed to the vertical frame 3v. The drive belt 12 is wound around the driven pulley 11, and the teeth included in the drive belt 12 are meshed with the tooth grooves included in the driven pulley 11. The guide plate 13 is arranged before and after the driven pulley 11 in the movement path of the drive belt 12, that is, before and after the portion W2 wound around the driven pulley 11 of the drive belt 12. Further, the guide plate 13 is fixed to the door pocket 3 via a bracket (not shown). The drive belt 12, which circulates between the drive pulley 10 (not shown in FIG. 4) and the driven pulley 11, passes through the square groove cross section of one guide plate 13 and enters the portion W2, and the other. It passes through the square groove-shaped cross section of the guide plate 13 of the above and goes out of the portion W2. As a result, the displacement of the drive belt 12, that is, the bending or twisting of the driving belt 12 is regulated by the guide plate 13, and there is no bending or twisting of the drive belt 12 at the portion W2. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor meshing and dropping of the drive belt 12 with respect to the driven pulley 11. That is, the drive belt 12 surely meshes with the driven pulley 11.

図５は、図２に記載の可動ホーム柵１が備えるガイドプレート１３の詳細な構成を示す斜視図である。図５に示すように、ガイドプレート１３は、全体として、樋型をなす部材であって、背面当接片１３ａと２枚の側面当接片１３ｂを備えている。背面当接片１３ａと２枚の側面当接片１３ｂは、互いに結合されて、横断面において角溝形をなしている。背面当接片１３ａは、駆動ベルト１２の背面、つまり、駆動ベルト１２の歯を備える面の反対面が当接する部位である。側面当接片１３ｂは、駆動ベルト１２の側面が当接する部位である。駆動ベルト１２が正規の位置に対して、駆動ベルト１２の厚さ方向に変位している場合、背面当接片１３ａが駆動ベルト１２の背面に当接して、駆動ベルト１２の厚さ方向の変位を規制する。駆動ベルト１２が正規の位置に対して、駆動ベルト１２の幅方向に変位している場合、側面当接片１３ｂが駆動ベルト１２の側面に当接して、駆動ベルト１２の幅方向の変位を規制する。そのため、駆動ベルト１２に曲がりや捩じれがあっても、曲がりや捩じれはガイドプレート１３によって規制される。その結果、駆動ベルト１２の曲がりや捩じれが解消されるので、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０あるいは従動プーリ１１からの脱落や、駆動プーリ１０の空回りの発生が抑制される。そのため、駆動ベルト１２は駆動プーリ１０及び従動プーリ１１と確実に噛み合う。 FIG. 5 is a perspective view showing a detailed configuration of a guide plate 13 included in the movable platform fence 1 shown in FIG. 2. As shown in FIG. 5, the guide plate 13 is a member forming a gutter shape as a whole, and includes a back surface contact piece 13a and two side surface contact pieces 13b. The back contact piece 13a and the two side contact pieces 13b are coupled to each other to form a square groove shape in the cross section. The back contact piece 13a is a portion where the back surface of the drive belt 12, that is, the opposite surface of the surface of the drive belt 12 including the teeth abuts. The side contact piece 13b is a portion where the side surface of the drive belt 12 comes into contact with the side contact piece 13b. When the drive belt 12 is displaced in the thickness direction of the drive belt 12 with respect to the normal position, the back contact piece 13a abuts on the back surface of the drive belt 12 and is displaced in the thickness direction of the drive belt 12. To regulate. When the drive belt 12 is displaced in the width direction of the drive belt 12 with respect to the normal position, the side contact piece 13b abuts on the side surface of the drive belt 12 to regulate the displacement of the drive belt 12 in the width direction. do. Therefore, even if the drive belt 12 is bent or twisted, the bending or twisting is regulated by the guide plate 13. As a result, bending and twisting of the drive belt 12 are eliminated, so that the drive belt 12 is prevented from falling off from the drive pulley 10 or the driven pulley 11 and the occurrence of idle rotation of the drive pulley 10 is suppressed. Therefore, the drive belt 12 surely meshes with the drive pulley 10 and the driven pulley 11.

また、図５に示すように、ガイドプレート１３の両端部、つまり駆動ベルト１２が出入りする端部の近傍において、背面当接片１３ａと側面当接片１３ｂは、横断面の外側に曲げられている。その結果、ガイドプレート１３の両端部の横断面形は中間部に比べて拡大されている。つまり、ガイドプレート１３の出入り口は中間部に比べて拡げられている。そのため、駆動ベルト１２に大きな曲がりや捩じれがあっても、駆動ベルト１２をガイドプレート１３に導くことができる。 Further, as shown in FIG. 5, in the vicinity of both ends of the guide plate 13, that is, near the ends where the drive belt 12 enters and exits, the back contact piece 13a and the side contact piece 13b are bent outward in the cross section. There is. As a result, the cross-sectional shape of both ends of the guide plate 13 is enlarged as compared with the intermediate portion. That is, the entrance / exit of the guide plate 13 is wider than that of the intermediate portion. Therefore, even if the drive belt 12 has a large bend or twist, the drive belt 12 can be guided to the guide plate 13.

（変形例）
上記においては、可動ホーム柵１が備える変位規制手段の具体例としてガイドプレート１３を例示したが、変位規制手段はガイドプレート１３には限定されない。変位規制手段は図６に示すようなガイドローラ１７であっても良い。図６に示すように、ガイドローラ１７は、転動面を備えて、駆動ベルト１２の背面に転動面が当接するガイドローラ本体１７ａと、ガイドローラ本体１７ａの両側面に固定されて、駆動ベルト１２の側面に当接する２枚のフランジ１７ｂを備えている。なお、ガイドローラ本体１７ａはガイドプレート１３の背面当接片１３ａに相当する部位であって、駆動ベルト１２の厚さ方向の変位を規制する部位である。フランジ１７ｂはガイドプレート１３の側面当接片１３ｂに相当する部位であって、駆動ベルト１２の幅方向の変位を規制する部位である。 (Modification example)
In the above, the guide plate 13 is exemplified as a specific example of the displacement regulating means provided in the movable platform fence 1, but the displacement regulating means is not limited to the guide plate 13. The displacement controlling means may be a guide roller 17 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the guide roller 17 is provided with a rolling surface, and is fixed to both side surfaces of the guide roller main body 17a in which the rolling surface abuts on the back surface of the drive belt 12 and the guide roller main body 17a to drive the guide roller 17. It is provided with two flanges 17b that abut on the side surface of the belt 12. The guide roller main body 17a is a portion corresponding to the back contact piece 13a of the guide plate 13 and is a portion that regulates the displacement of the drive belt 12 in the thickness direction. The flange 17b is a portion corresponding to the side contact piece 13b of the guide plate 13 and is a portion that regulates the displacement of the drive belt 12 in the width direction.

（第２の実施の形態）
上記の第１の実施の形態においては、駆動ベルト１２が無端ベルトであって、駆動ベルト１２が駆動プーリ１０と従動プーリ１１の間で循環移動する例を示したが、可動ホーム柵１が備える駆動ベルト１２は無端ベルトには限定されない。駆動ベルト１２は有端ベルトであっても良い。第２の実施の形態においては、可動ホーム柵１が有端ベルトを備える例を示す。 (Second embodiment)
In the first embodiment described above, the drive belt 12 is an endless belt, and the drive belt 12 circulates and moves between the drive pulley 10 and the driven pulley 11, but the movable platform fence 1 includes the drive belt 12. The drive belt 12 is not limited to the endless belt. The drive belt 12 may be an endd belt. In the second embodiment, an example in which the movable platform fence 1 includes an end belt is shown.

図７（Ａ）と図７（Ｂ）は、第２の実施の形態に係る可動ホーム柵１の内部機構を示す説明図であって、戸袋３と扉体４のプラットホーム側の正面を覆うパネルを取り外した状態を示している。図７（Ａ）は全閉状態にある可動ホーム柵１を示している。つまり図７（Ａ）は、扉体４が戸袋３から完全に引き出された状態を示している。一方、図７（Ｂ）は全開状態にある可動ホーム柵１を示している。つまり図７（Ｂ）は、扉体４が戸袋３に完全に引き込まれた状態を示している。 7 (A) and 7 (B) are explanatory views showing the internal mechanism of the movable platform fence 1 according to the second embodiment, and are panels covering the front surface of the door pocket 3 and the door body 4 on the platform side. Shows the removed state. FIG. 7A shows a movable platform fence 1 in a fully closed state. That is, FIG. 7A shows a state in which the door body 4 is completely pulled out from the door pocket 3. On the other hand, FIG. 7B shows a movable platform fence 1 in a fully open state. That is, FIG. 7B shows a state in which the door body 4 is completely pulled into the door pocket 3.

図７（Ａ）と図７（Ｂ）に示すように、可動ホーム柵１の扉体４には、２本のリニアガイドレール７が、上下方向に、間隔を空けて固定されている。２本のリニアガイドレール７にはリニアガイドブロック８がそれぞれ、摺動自在に支持されている。そして、リニアガイドブロック８は戸袋３に固定されている。このように、扉体４は、リニアガイドレール７とリニアガイドブロック８を介して、戸袋３に進退自在に、つまり図７（Ａ）に示す位置と図７（Ｂ）に示す位置の間で移動自在に、支持されている。 As shown in FIGS. 7A and 7B, two linear guide rails 7 are fixed to the door body 4 of the movable platform fence 1 in the vertical direction at intervals. A linear guide block 8 is slidably supported on each of the two linear guide rails 7. The linear guide block 8 is fixed to the door pocket 3. In this way, the door body 4 can freely advance and retreat to the door pocket 3 via the linear guide rail 7 and the linear guide block 8, that is, between the positions shown in FIG. 7 (A) and the positions shown in FIG. 7 (B). It is movable and supported.

戸袋３には、電動機９が固定されていて、電動機９の図示しない出力軸には駆動プーリ１０が固定されている。つまり、電動機９は戸袋３に固定されて、駆動プーリ１０を回転駆動する回転機である。駆動プーリ１０の上方には、２個の遊転プーリ１８が水平方向に配列されていて、戸袋３に回転自在に軸支されている。 An electric motor 9 is fixed to the door pocket 3, and a drive pulley 10 is fixed to an output shaft (not shown) of the electric motor 9. That is, the electric motor 9 is a rotary machine that is fixed to the door pocket 3 and rotationally drives the drive pulley 10. Two idle pulleys 18 are arranged in the horizontal direction above the drive pulley 10 and are rotatably supported by the door pocket 3.

第２の実施の形態に係る可動ホーム柵１が備える駆動ベルト１２は歯付きの有端ベルトである。駆動ベルト１２の一方の端部は、図７（Ａ）と図７（Ｂ）における扉体４の左端、つまり扉体４の戸尻側の端において、継手部材１９を介して扉体４に連結されている。要するに、継手部材１９は駆動ベルト１２の一方の端部を扉体４に連結する連結手段である。駆動ベルト１２は戸尻側の端部から戸先側に向かって水平方向に延びて、戸尻側に配置された遊転プーリ１８に巻き回されている。遊転プーリ１８に巻き回された駆動ベルト１２は下方に延びて、駆動プーリ１０に巻き回されている。駆動プーリ１０に巻き回された駆動ベルト１２は上方に延びて、戸先側に配置された遊転プーリ１８に巻き回されている。戸先側の遊転プーリ１８に巻き回された駆動ベルト１２は、戸先側に向かって水平方向に延びている。そして、駆動ベルト１２の他方の端部は、扉体４の右端、つまり扉体４の戸先側の端において、継手部材２０を介して扉体４に連結されている。要するに、継手部材２０は駆動ベルト１２の他方の端部を扉体４に連結する連結手段である。なお、駆動プーリ１０は、駆動ベルト１２の歯と噛み合う歯溝を備えている。 The drive belt 12 included in the movable platform fence 1 according to the second embodiment is a toothed end belt. One end of the drive belt 12 is attached to the door body 4 via the joint member 19 at the left end of the door body 4 in FIGS. 7A and 7B, that is, the end of the door body 4 on the door end side. It is connected. In short, the joint member 19 is a connecting means for connecting one end of the drive belt 12 to the door body 4. The drive belt 12 extends horizontally from the end on the door tail side toward the door end side and is wound around an idle pulley 18 arranged on the door tail side. The drive belt 12 wound around the idler pulley 18 extends downward and is wound around the drive pulley 10. The drive belt 12 wound around the drive pulley 10 extends upward and is wound around the idle pulley 18 arranged on the door end side. The drive belt 12 wound around the idler pulley 18 on the door end side extends horizontally toward the door end side. The other end of the drive belt 12 is connected to the door body 4 via the joint member 20 at the right end of the door body 4, that is, the end of the door body 4 on the door end side. In short, the joint member 20 is a connecting means for connecting the other end of the drive belt 12 to the door body 4. Na us, driving dynamic pulley 10 is provided with teeth grooves meshing with the teeth of the drive belt 12.

図７（Ａ）と図７（Ｂ）に示すように、戸尻側に配置された遊転プーリ１８の戸尻側と、戸先側に配置された遊転プーリ１８の戸先側には、それぞれ、ガイドプレート１３が配置されている。ガイドプレート１３は図示しないブラケットを介して、戸袋３に固定されている。なお、ガイドプレート１３の構成と作用は、第１の実施の形態で説明したガイドプレート１３と同一である。 As shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B), on the door tail side of the idle pulley 18 arranged on the door tail side and on the door end side of the idle pulley 18 arranged on the door end side. , A guide plate 13 is arranged respectively. The guide plate 13 is fixed to the door pocket 3 via a bracket (not shown). The configuration and operation of the guide plate 13 are the same as those of the guide plate 13 described in the first embodiment.

第２の実施の形態に係る可動ホーム柵１は上記のように構成されているので、図７（Ａ）に示す状態において、駆動プーリ１０を時計回りに回転させると、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０よりも右側にある部分、つまり、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０よりも戸先側にある部分において、継手部材２０を矢印ＢＷＤで示す方向に牽引する張力が生じる。その結果、扉体４は戸袋３の内部に引き込まれる。つまり、扉体４は図７（Ｂ）に示す位置に移動する。一方、図７（Ｂ）に示す状態において、駆動プーリ１０を反時計回りに回転させると、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０よりも左側にある部分、つまり、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０よりも戸尻側にある部分において、継手部材１９を矢印ＦＷＤで示す方向に牽引する張力が生じる。その結果、扉体４は矢印ＦＷＤで示す方向に移動し、戸袋３の外部に引き出される。つまり、扉体４は図７（Ａ）に示す位置に移動する。 Since the movable platform fence 1 according to the second embodiment is configured as described above, when the drive pulley 10 is rotated clockwise in the state shown in FIG. 7A, the drive pulley of the drive belt 12 is driven. A tension is generated that pulls the joint member 20 in the direction indicated by the arrow BWD at the portion on the right side of the 10th, that is, the portion on the door end side of the drive pulley 10 of the drive belt 12. As a result, the door body 4 is pulled into the door pocket 3. That is, the door body 4 moves to the position shown in FIG. 7 (B). On the other hand, in the state shown in FIG. 7B, when the drive pulley 10 is rotated counterclockwise, the portion on the left side of the drive pulley 10 of the drive belt 12, that is, the door of the drive belt 12 is closer to the drive pulley 10. At the portion on the tail side, a tension is generated that pulls the joint member 19 in the direction indicated by the arrow FWD. As a result, the door body 4 moves in the direction indicated by the arrow FWD and is pulled out to the outside of the door pocket 3. That is, the door body 4 moves to the position shown in FIG. 7 (A).

図８は図７に示した可動ホーム柵１が備える電動機９と駆動プーリ１０の周りの詳細な構成を示す斜視図である。図８に示すように、第２の実施の形態に係る可動ホーム柵１は、駆動ベルト１２の移動経路において、駆動プーリ１０の前方に配置された遊転プーリ１８の前方と、駆動プーリ１０の後方に配置された遊転プーリ１８の後方に、ガイドプレート１３を備えている。つまり、可動ホーム柵１は、一方の遊転プーリ１８から駆動プーリ１０を通って他方の遊転プーリ１８に至る部位Ｗ３の前後に、ガイドプレート１３を備えている。そのため、継手部材１９と継手部材２０の間において、駆動ベルト１２に曲がりや捩じれが生じることがあっても、曲がりや捩じれは、ガイドプレート１３によって規制される。その結果、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０に対するずれや傾きの発生が抑制されるので、駆動ベルト１２は駆動プーリ１０に確実に噛み合う。つまり、駆動ベルト１２が駆動プーリ１０から脱落したり、駆動プーリ１０が空回りしたりすることが抑制される。 FIG. 8 is a perspective view showing a detailed configuration around the electric motor 9 and the drive pulley 10 included in the movable platform fence 1 shown in FIG. 7. As shown in FIG. 8, the movable platform fence 1 according to the second embodiment has the front of the idle pulley 18 arranged in front of the drive pulley 10 and the front of the drive pulley 10 in the movement path of the drive belt 12. A guide plate 13 is provided behind the idler pulley 18 arranged at the rear. That is, the movable platform fence 1 is provided with guide plates 13 before and after the portion W3 from one idler pulley 18 to the other idler pulley 18 through the drive pulley 10. Therefore, even if the drive belt 12 may be bent or twisted between the joint member 19 and the joint member 20, the bending or twisting is regulated by the guide plate 13. As a result, the occurrence of deviation or inclination of the drive belt 12 with respect to the drive pulley 10 is suppressed, so that the drive belt 12 surely meshes with the drive pulley 10. That is, it is possible to prevent the drive belt 12 from falling off from the drive pulley 10 and the drive pulley 10 from idling.

（第３の実施の形態）
上記の第２の実施の形態においては、駆動ベルト１２の移動経路における駆動プーリ１０の前後に遊転プーリ１８を備える例を示したが、有端ベルトを備える可動ホーム柵１は、遊転プーリ１８を備えるものには限定されない。第３の実施の形態においては、遊転プーリ１８を備えない可動ホーム柵１の構成例を示す。 (Third embodiment)
In the second embodiment described above, an example is shown in which the idler pulleys 18 are provided in front of and behind the drive pulley 10 in the movement path of the drive belt 12, but the movable platform fence 1 provided with the end belt is the idler pulley. It is not limited to the one provided with 18. In the third embodiment, a configuration example of the movable platform fence 1 not provided with the idler pulley 18 is shown.

図９は、第３の実施の形態に係る可動ホーム柵１の内部機構を示す説明図であって、戸袋３と扉体４のプラットホーム側の正面を覆うパネルを取り外した状態を示している。第３の実施の形態に係る可動ホーム柵１の基本的な構成は、第２の実施の形態に係る可動ホーム柵１と全く同一であって、遊転プーリ１８を備えない点でのみ、第２の実施の形態に係る可動ホーム柵１と相違する。第３の実施の形態に係る可動ホーム柵１においては、図９に示すように、駆動ベルト１２は、継手部材１９と継手部材２０の間に、水平に張り渡されている。そして、駆動ベルト１２は駆動プーリ１０に噛み合わされていて、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０と噛み合う部位Ｗ４の前後には、ガイドプレート１３が配置されている。また、ガイドプレート１３は、図示しないブラケットを介して戸袋３に固定されている。 FIG. 9 is an explanatory view showing the internal mechanism of the movable platform fence 1 according to the third embodiment, and shows a state in which the panel covering the front surface of the door pocket 3 and the door body 4 on the platform side is removed. The basic configuration of the movable platform fence 1 according to the third embodiment is exactly the same as that of the movable platform fence 1 according to the second embodiment, and only in that the idle pulley 18 is not provided. It is different from the movable platform fence 1 according to the second embodiment. In the movable platform fence 1 according to the third embodiment, as shown in FIG. 9, the drive belt 12 is horizontally stretched between the joint member 19 and the joint member 20. The drive belt 12 is meshed with the drive pulley 10, and guide plates 13 are arranged before and after the portion W4 that meshes with the drive pulley 10 of the drive belt 12. Further, the guide plate 13 is fixed to the door pocket 3 via a bracket (not shown).

第３の実施の形態に係る可動ホーム柵１は、このように構成されているので、駆動プーリ１０を反時計回り又は時計回りに回転させると、扉体４は矢印ＢＷＤ又は矢印ＦＷＤで示す方向に移動する。そして、第３の実施の形態に係る可動ホーム柵１においては、駆動ベルト１２の移動経路における駆動プーリ１０の前後、つまり、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０と噛み合う部位Ｗ４の前後に、ガイドプレート１３が配置されている。そのため、継手部材１９と継手部材２０の間において、駆動ベルト１２に曲がりや捩じれが生じることがあっても、曲がりや捩じれは、ガイドプレート１３によって規制される。その結果、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０に対するずれや傾きの発生が抑制されるので、駆動ベルト１２は駆動プーリ１０に確実に噛み合う。つまり、駆動ベルト１２が駆動プーリ１０から脱落したり、駆動プーリ１０が空回りしたりすることが抑制される。 Since the movable platform fence 1 according to the third embodiment is configured in this way, when the drive pulley 10 is rotated counterclockwise or clockwise, the door body 4 is in the direction indicated by the arrow BWD or the arrow FWD. Move to. Then, in the movable platform fence 1 according to the third embodiment, the guide plate 13 is located before and after the drive pulley 10 in the movement path of the drive belt 12, that is, before and after the portion W4 that meshes with the drive pulley 10 of the drive belt 12. Is placed. Therefore, even if the drive belt 12 may be bent or twisted between the joint member 19 and the joint member 20, the bending or twisting is regulated by the guide plate 13. As a result, the occurrence of deviation or inclination of the drive belt 12 with respect to the drive pulley 10 is suppressed, so that the drive belt 12 surely meshes with the drive pulley 10. That is, it is possible to prevent the drive belt 12 from falling off from the drive pulley 10 and the drive pulley 10 from idling.

以上説明したように、上記各実施の形態と変形例に係る可動ホーム柵１は、ガイドプレート１３又はガイドローラ１７を変位規制手段として備える。そのため、可動ホーム柵１において駆動ベルト１２の曲がりや捩じれが生じても、曲がりや捩じれは、ガイドプレート１３又はガイドローラ１７によって規制されるので、駆動ベルト１２が駆動プーリ１０又は従動プーリ１１に対して、ずれたり傾いたりすることがない。その結果、駆動ベルト１２の駆動プーリ１０又は従動プーリ１１に対する噛み合い不良や脱落の発生が抑制され、可動ホーム柵１の信頼性が向上する。 As described above, the movable platform fence 1 according to each of the above embodiments and modifications is provided with a guide plate 13 or a guide roller 17 as a displacement controlling means. Therefore, even if the drive belt 12 is bent or twisted in the movable platform fence 1, the bending or twist is regulated by the guide plate 13 or the guide roller 17, so that the drive belt 12 with respect to the drive pulley 10 or the driven pulley 11. It does not shift or tilt. As a result, the occurrence of poor meshing or falling off of the drive belt 12 with respect to the drive pulley 10 or the driven pulley 11 is suppressed, and the reliability of the movable platform fence 1 is improved.

なお、本発明の技術的範囲は、上記各実施の形態と変形例によっては限定されない。本発明は特許請求の範囲に記載された技術的思想の限りにおいて、自由に応用、変形あるいは改良して、実施することができる。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiments and modifications. The present invention can be freely applied, modified or improved as far as the technical idea described in the claims is concerned.

上記第１の実施の形態においては、駆動ベルト１２の移動経路における、駆動プーリ１０の前後と、従動プーリ１１の前後に、ガイドプレート１３又はガイドローラ１７を配置する例を示したが、本発明の技術的範囲は、このようなものには限定されない。ガイドプレート１３又はガイドローラ１７は、駆動プーリ１０又は従動プーリ１１のいずれか一方の前後に配置されていても良い。 In the first embodiment, the guide plate 13 or the guide roller 17 is arranged in front of and behind the drive pulley 10 and in front of and behind the driven pulley 11 in the movement path of the drive belt 12, but the present invention has been shown. The technical scope of is not limited to such things. The guide plate 13 or the guide roller 17 may be arranged in front of or behind either the drive pulley 10 or the driven pulley 11.

図５に示したガイドプレート１３の形状は、ガイドプレート１３の具体的な形状の例示であって、本発明の技術的範囲は、図５に示したガイドプレート１３の形状によっては限定されない。また、図５においては、ガイドプレート１３が背面当接片１３ａと２枚の側面当接片１３ｂを備える例を示したが、ガイドプレート１３は、背面当接片１３ａと側面当接片１３ｂの両方を備えるものには限定されない。ガイドプレート１３は背面当接片１３ａ又は側面当接片１３ｂのいずれか一方を備えるものであっても良い。 The shape of the guide plate 13 shown in FIG. 5 is an example of a specific shape of the guide plate 13, and the technical scope of the present invention is not limited by the shape of the guide plate 13 shown in FIG. Further, in FIG. 5, an example in which the guide plate 13 includes a back contact piece 13a and two side contact pieces 13b is shown, but the guide plate 13 is a back contact piece 13a and a side contact piece 13b. It is not limited to those having both. The guide plate 13 may include either the back contact piece 13a or the side contact piece 13b.

図６に示したガイドローラ１７の形状は、ガイドローラ１７の具体的な形状の例示であって、本発明の技術的範囲は、図６に示したガイドローラ１７の形状によっては限定されない。また、図６においては、ガイドローラ本体１７ａの転動面が駆動ベルト１２の背面に当接して転動する例を示したが、ガイドローラ１７は、ガイドローラ本体１７ａの転動面が駆動ベルト１２の側面に当接して転動するように配置されても良い。あるいは、ガイドローラ１７は、ガイドローラ本体１７ａの転動面が駆動ベルト１２の正面、つまり歯を備える面に当接して転動するように配置されても良い。 The shape of the guide roller 17 shown in FIG. 6 is an example of a specific shape of the guide roller 17, and the technical scope of the present invention is not limited by the shape of the guide roller 17 shown in FIG. Further, in FIG. 6, an example is shown in which the rolling surface of the guide roller main body 17a abuts on the back surface of the drive belt 12 and rolls, but in the guide roller 17, the rolling surface of the guide roller main body 17a is the driving belt. It may be arranged so as to abut on the side surface of the twelve and roll. Alternatively, the guide roller 17 may be arranged so that the rolling surface of the guide roller main body 17a comes into contact with the front surface of the drive belt 12, that is, the surface provided with teeth, and rolls.

図６においては、従動プーリ１１の前後にガイドローラ１７を配置する例を示したが、ガイドローラ１７は、駆動プーリ１０の前後に配置されても良い。 Although FIG. 6 shows an example in which the guide rollers 17 are arranged in front of and behind the driven pulley 11, the guide rollers 17 may be arranged in front of and behind the drive pulley 10.

第２及び第３の実施の形態においては、可動ホーム柵１がガイドプレート１３を備える例を示したが、第２及び第３の実施の形態においても、可動ホーム柵１が備える変位規制手段は、ガイドプレート１３には限定されない。第２及び第３の実施の形態において、可動ホーム柵１にガイドローラ１７を備えるようにしても良い。 In the second and third embodiments, the movable platform fence 1 includes the guide plate 13, but also in the second and third embodiments, the displacement controlling means included in the movable platform fence 1 is provided. , The guide plate 13 is not limited to the guide plate 13. In the second and third embodiments, the movable platform fence 1 may be provided with a guide roller 17.

上記各実施の形態と変形例においては、駆動ベルト１２を歯付ベルトとし、駆動プーリ１０と駆動ベルト１２に歯溝を備える例を示したが、本発明の技術的範囲は、歯付ベルトと歯付プーリを備えるものには限定されない。駆動ベルト１２は平ベルトであっても良いし、駆動プーリ１０と駆動ベルト１２は歯溝を備えないものであっても良い。 In each of the above embodiments and modifications, an example is shown in which the drive belt 12 is a toothed belt and the drive pulley 10 and the drive belt 12 are provided with tooth grooves, but the technical scope of the present invention is the toothed belt. It is not limited to those provided with a toothed pulley. The drive belt 12 may be a flat belt, or the drive pulley 10 and the drive belt 12 may not have tooth grooves.

図２、図７及び図９に示した可動ホーム柵１の内部機構の構成は、可動ホーム柵１が備える内部機構の例示である。したがって、本発明の技術的範囲は、図２、図７及び図９によっては限定されない。 The configuration of the internal mechanism of the movable platform fence 1 shown in FIGS. 2, 7 and 9 is an example of the internal mechanism included in the movable platform fence 1. Therefore, the technical scope of the present invention is not limited by FIGS. 2, 7, and 9.

本発明は、可動ホーム柵に好適に利用することができる。 The present invention can be suitably used for movable platform fences.

１可動ホーム柵、２床面、３戸袋、３ｆフレーム、３ｈ水平フレーム、３ｖ垂直フレーム、４扉体、４ａブラケット、５列車、６出入口、７リニアガイドレール、８リニアガイドブロック、９電動機、１０駆動プーリ、１１従動プーリ、１２駆動ベルト、１３ガイドプレート、１３ａ背面当接片、１３ｂ側面当接片、１４ベルトクランプ、１５，１６ブラケット、１７ガイドローラ、１７ａガイドローラ本体、１７ｂフランジ、１８遊転プーリ、１９，２０継手部材、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４部位

1 Movable platform fence, 2 floor, 3 door pocket, 3f frame, 3h horizontal frame, 3v vertical frame, 4 door body, 4a bracket, 5 train, 6 doorway, 7 linear guide rail, 8 linear guide block, 9 motor, 10 Drive pulley, 11 driven pulley, 12 drive belt, 13 guide plate, 13a back contact piece, 13b side contact piece, 14 belt clamp, 15,16 bracket, 17 guide roller, 17a guide roller body, 17b flange, 18 play Rolling pulley, 19,20 joint member, W1, W2, W3, W4 parts

Claims

The door pocket fixed to the installation location and
A door body that is freely supported by the door pocket and
The rotating machine fixed to the door pocket and
A drive pulley that is rotationally driven by the rotary machine,
A drive belt that is wound around the drive pulley and moves in its own length direction when the drive pulley is rotationally driven.
A connecting means for connecting the door body to the drive belt,
A displacement regulating means attached to the door pocket and regulating the displacement of the drive belt at the inlet and outlet of the drive pulley in the movement path of the drive belt is provided.
Movable platform fence.

The drive belt is an endd belt and
The connecting means is arranged at a portion on the door end side and a portion on the door end side of the door body, and both ends of the drive belt are fixed to each other.
The movable platform fence according to claim 1.

Two idle pulleys that are pivotally supported by the door pocket and rotate freely are arranged in front of and behind the drive pulley in the movement path of the drive belt.
The idler pulley is in contact with the back surface of the drive belt.
The movable platform fence according to claim 2.

The two displacement regulating means are arranged in front of the first idle pulley arranged in front of the drive pulley and in the rear of the drive pulley in the movement path of the drive belt. They are located behind the idler pulleys, respectively.
The movable platform fence according to claim 3.

Two displacement regulating means are arranged before and after the drive pulley in the movement path of the drive belt, respectively.
The movable platform fence according to claim 1.

The door pocket fixed to the installation location and
A door body that is freely supported by the door pocket and
The rotating machine fixed to the door pocket and
A drive pulley that is rotationally driven by the rotary machine,
A driven pulley that is pivotally supported by the door pocket and rotates freely,
Is wound between the driven pulley and the drive pulley, the drive belt between the driven pulley and the driving pulley moves cyclically,
A connecting means for connecting the door body to the drive belt,
A displacement regulating means for regulating the displacement of the drive belt at the inlet and outlet of the drive pulley or the inlet and outlet of the driven pulley in the movement path of the drive belt is provided.
Movable platform fence.

The two displacement regulating means are arranged at the inlet and the outlet of the driven pulley in the movement path of the drive belt, respectively.
The movable platform fence according to claim 6.

The four displacement regulating means are arranged at the inlet and outlet of the drive pulley in the movement path of the drive belt and the inlet and outlet of the driven pulley in the movement path of the drive belt, respectively.
The movable platform fence according to claim 6.

The displacement controlling means is
A guide plate that comes into contact with the drive belt and regulates the displacement of the drive belt.
The movable platform screen door according to any one of claims 1 to 8.

The guide plate is
A back contact piece that abuts on the back surface of the drive belt and regulates the displacement of the drive belt in the height direction,
It is provided with two side contact pieces that abut on both side surfaces of the drive belt to regulate the displacement of the drive belt in the width direction.
The back contact piece and the two side contact pieces are coupled to each other to form a square groove shape in the cross section.
The movable platform fence according to claim 9.

The guide plate is
In the vicinity of the end where the drive belt enters and exits, the back contact piece and the two side contact pieces are bent outward in the cross section.
The cross-sectional shape of the end is enlarged as compared with the cross-sectional shape of the middle.
The movable platform fence according to claim 10.

The displacement controlling means is
A guide roller that regulates the displacement of the drive belt by bringing the rolling surface into contact with the drive belt.
The movable platform screen door according to any one of claims 1 to 8.

The guide roller
A guide roller body that regulates the displacement of the drive belt in the thickness direction by bringing the rolling surface into contact with the back surface of the drive belt.
It is provided with a flange fixed to the guide roller main body and abutting on both side surfaces of the drive belt to regulate the displacement of the drive belt in the width direction.
The movable platform fence according to claim 12.