JP6979806B2 - 伸縮性力センサ - Google Patents
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Claims (17)
- 力センサであって
繰り返しの第1の波状パターンで配置される1つまたは複数の電極を有する第1の層と、
繰り返しの第2の波状パターンで配置される1つまたは複数の電極を有する第2の層であって、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極は、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極と対向する関係で設置され、かつ、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極を横断する、第2の層と、
前記第1の層および前記第2の層のうちの少なくとも1つの層の上に設置される接着剤であって、当該少なくとも1つの層上の前記1つまたは複数の電極の厚さより大きい厚さを有する接着剤と、
を備え、
前記第1の層及び前記第2の層の一方がその他方に向かって押し付けられるとき、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極が、1つまたは複数の電極交差点を形成するために、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極に接触し、
前記センサが伸張されるとき、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極は、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極に対して移動する、力センサ。 - 前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極は、第1の電極を含み、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極は、第2の電極を含み、
未伸張且つ押し付けられた状態において、前記第1の電極と前記第2の電極とは第1の交点で交差し、
伸張且つ押し付けられた状態において、前記第1の電極と前記第2の電極とは第2の交点で交差し、前記第2の交点は前記第1の交点と異なる、請求項1に記載の力センサ。 - 前記第1の波状パターンは、前記第2の波状パターンと同じである、請求項1に記載の力センサ。
- 前記第1の波状パターンと前記第2の波状パターンとは異なる、請求項1に記載の力センサ。
- 前記第1の波状パターンおよび前記第2の波状パターンは、蛇行状パターンである、請求項1に記載の力センサ。
- 前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極と前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極との間に設置される感圧材料をさらに備え、
前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極及び前記感圧材料は、組み合わさった厚みを形成し、
前記接着剤は、前記組み合わさった厚みよりも大きい厚みを有する、請求項1に記載の力センサ。 - 前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極は、第1の電極および第2の電極を含み、前記第1の電極と前記第2の電極とは、実質的に互いに平行である、請求項1に記載の力センサ。
- 前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極は、第3の電極および第4の電極を含み、前記第3の電極と前記第4の電極とは、実質的に互いに平行である、請求項1に記載の力センサ。
- 前記力センサが第1の方向に伸張されるとき、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極は、前記第1の方向に伸張され、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極に対して移動される、請求項1に記載の力センサ。
- 前記第1の波状パターンは、蛇行状パターンであり、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極が伸張されるとき、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極の隣接した山間の距離は長くなる、請求項9に記載の力センサ。
- 前記力センサが第2の方向に伸張されるとき、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極は、前記第2の方向に伸張され、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極に対して移動される、請求項1に記載の力センサ。
- 前記第2の波状パターンは、蛇行状パターンであり、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極が前記第2の方向に伸張されるとき、前記第2の層の前記1つまたは複数の電極の隣接した山間の距離は長くなる、請求項11に記載の力センサ。
- 前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極は、行として配置され、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極は、列として配置される、請求項1に記載の力センサ。
- 前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極および前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極との電気的接触をそれぞれ確立するための第1の接続パッドおよび第2の接続パッドをさらに備える、請求項1に記載の力センサ。
- 力センサを形成する方法であって、
第1の層上に1つまたは複数の電極を形成することであって、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極は、繰り返しの第1の波状パターンを有する、形成することと、
第2の層上に1つまたは複数の電極を形成することであって、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極は、第2の波状パターンを有する、形成することと、
前記第1の層および前記第2の層のうちの少なくとも1つの層の上に、当該少なくとも1つの層上の前記1つまたは複数の電極の厚さより大きい厚さを有する接着剤を施すことと、
前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極が、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極と対向する関係にあり、かつ、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極を横断するように、前記第1の層を前記第2の層上に設置することと、を含み、
前記センサが伸張されるとき、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極と前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極とが互いに相対的に移動し、
前記第1の層及び前記第2の層の一方がその他方に向かって押し付けられるとき、前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極が、1つまたは複数の電極交差点を形成するために、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極に接する、方法。 - 前記第1の層を前記第2の層上に設置する工程の前に、前記第2の層上に感圧材料を設置することをさらに含み、
前記第1の層上の前記1つまたは複数の電極、前記第2の層上の前記1つまたは複数の電極及び前記感圧材料は、組み合わさった厚みを形成し、
前記接着剤は、前記組み合わさった厚みよりも大きい厚みを有する、請求項15に記載の方法。 - 前記第1の層上に1つまたは複数の電極を形成する工程は、前記第1の層上の1つまたは複数の電極を下地シートの第1の半分上に形成することを含み、
前記第2の層上に1つまたは複数の電極を形成する工程は、前記第2の層上の1つまたは複数の電極を前記下地シートの第2の半分上に形成することを含み、
前記第1の層および前記第2の層のうちの少なくとも1つの層の上に接着剤を施す工程は、前記下地シートの前記第1の半分および前記第2の半分の少なくとも1つに接着剤を施すことを含み、
前記第1の層を前記第2の層上に設置する工程の前に、前記第1の半分と前記第2の半分との間の折り目に沿って前記下地シートを折る、請求項15に記載の方法。
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