JP6979115B2 - ロボットの性格設定方法、装置及びロボット - Google Patents
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Description
ユーザのフィードバックに基づいて予め設定された性格特徴における性格属性の属性値を調整し、前記性格特徴は複数の性格属性を含み、前記性格属性の各々に属性値があるステップと、
現在の性格特徴における性格属性の属性値に基づいて動作又は音声を実行するステップとを含む。
ユーザのフィードバックに基づいて予め設定された性格特徴における性格属性の属性値を調整するために用いられ、前記性格特徴は複数の性格属性を含み、前記性格属性の各々に属性値がある調整モジュールと、
現在の性格特徴における性格属性の属性値に基づいて動作又は音声を実行するための実行モジュールと、を含む。
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリとを含み、
ただし、前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行できるコマンドが格納され、前記コマンドが前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されることにより、前記少なくとも1つのプロセッサが上記の方法を実行できる。
struct
{
明るさの度合い (0〜10)、
能動的に発話する度合い (0〜10)、
活発さの度合い (0〜10)、
思いやりの度合い (0〜10)、
依存の度合い (0〜10)、
気性の荒さ (0〜10)、
......
}。
{
明るさの度合い: 4、
能動的に発話する度合い: 4、
活発さの度合い: 2、
思いやりの度合い 10、
依存の度合い 5、
気性の荒さ 1
}。
{
明るさの度合い: 6、
能動的に発話する度合い: 7、
活発さの度合い: 3、
思いやり度合い 3、
依存の度合い 0、
気性の荒さ 8
}。
性格特徴を予め設定するステップをさらに含み、性格特徴を予め設定する前記ステップは、
複数のプロビジョニング性格特徴から性格特徴を選択することと、
選択された性格特徴を自分の性格特徴として設定することとを含む。
ユーザのフィードバックに基づいて性格属性の属性値を調整して、ユーザのある性格属性に対する期待値を取得するステップ204を含む。
第1の時間帯内に自分の性格特徴を第1の性格特徴に設定するステップ301と、
ユーザのフィードバックに基づいて第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整するステップ302と、
調整終了後の前記性格属性の属性値を前記性格属性のユーザ期待値として記録するステップ303とを含む。
第1の時間帯内に自分の性格特徴を第1の性格特徴に設定するステップ401と、
ユーザのフィードバックに基づいて第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整するステップ402と、
第2の時間帯内に自分の性格特徴を第2の性格特徴に設定するステップ403と、
ユーザのフィードバックに基づいて第2の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整するステップ404と、
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整に基づいて、ユーザの前記性格属性に対する期待値を確定するステップ405とを含む。
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整により、第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値の差の絶対値が小さくなり、且つ調整終了後の前記絶対値が予め設定された閾値未満である場合、調整終了後の第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び調整終了後の第2の性格特徴における前記性格属性の属性値をエンド値とする値の範囲を前記性格属性のユーザ期待値として記録することを含む。
各性格属性のユーザ期待値をブロードキャストすることと、
他のロボットから送信される各性格属性のユーザ期待値を取得することと、
同じ性格属性の異なるユーザ期待値に共通集合がある場合、前記共通集合を前記性格属性の新しいユーザ期待値とすることとをさらに含む。
又は、
性格属性のユーザ期待値を出力することとを含む。
現在の性格特徴を取得することと、
現在の性格特徴専用性格属性のユーザ期待値があれば、現在の性格特徴専用性格属性のユーザ期待値に基づいて前記性格属性の属性値を設定することと、
なければ、性格属性のユーザ期待値に基づいて前記性格属性の属性値を設定することとを含む。
ユーザのフィードバックに基づいて予め設定された性格特徴における性格属性の属性値を調整するために用いられ、前記性格特徴は複数の性格属性を含み、前記性格属性の各々に属性値がある調整モジュール501と、
現在の性格特徴における性格属性の属性値に基づいて動作又は音声を実行するための実行モジュール502とを含む。
性格特徴を予め設定するための性格の予め設定モジュール601を含み、
前記性格の予め設定モジュールは、具体的には、
複数のプロビジョニング性格特徴から性格特徴を選択し、
選択された性格特徴を自分の性格特徴として設定するために用いられる。
ユーザのフィードバックに基づいて性格属性の属性値を調整して、ユーザのある性格属性に対する期待値を取得するための期待値取得モジュール700を含む。
第1の時間帯内に自分の性格特徴を第1の性格特徴に設定し、
ユーザのフィードバックに基づいて第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整し、
調整終了後の前記性格属性の属性値を前記性格属性のユーザ期待値として記録するための第1の期待値取得サブモジュール701を含む。
第1の時間帯内に自分の性格特徴を第1の性格特徴に設定し、
ユーザのフィードバックに基づいて第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整し、
第2の時間帯内に自分の性格特徴を第2の性格特徴に設定し、
ユーザのフィードバックに基づいて第2の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整し、
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整に基づいて、ユーザの前記性格属性に対する期待値を確定するための第2の期待値取得サブモジュール702を含む。
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整により、第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値の差の絶対値が小さくなり、且つ調整終了後の前記絶対値が予め設定された閾値未満である場合、調整終了後の第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び調整終了後の第2の性格特徴における前記性格属性の属性値をエンド値とする値の範囲を前記性格属性のユーザ期待値として記録するために用いられる。
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整により、第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値の差の絶対値が大きくなり、又は調整終了後の前記絶対値が予め設定された閾値以上である場合、調整終了後の第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を第1の性格特徴専用前記性格属性のユーザ期待値として記録し、及び調整終了後の第2の性格特徴における前記性格属性の属性値を第2の性格特徴専用前記性格属性のユーザ期待値として記録するために用いられる。
各性格属性のユーザ期待値をブロードキャストし、
他のロボットから送信される各性格属性のユーザ期待値を取得し、
同じ性格属性の異なるユーザ期待値に共通集合がある場合、前記共通集合を前記性格属性の新しいユーザ期待値とするために用いられる。
同じ性格属性に2つ以上のユーザ期待値があり、且つ同じ性格属性の異なるユーザ期待値に共通集合がある場合、前記共通集合を前記性格属性の新しいユーザ期待値とするために用いられる。
ユーザの音声命令又は対話内容に基づいて前記性格属性の属性値を調整することと、
ユーザのコマンドに基づいて前記性格属性の属性値を調整することと、を含む。
性格属性のユーザ期待値に基づいて性格属性の属性値を設定するための第1の属性値設定モジュール805と、
及び/又は、
性格属性のユーザ期待値を出力するための出力モジュール806と、を含む。
現在の性格特徴を取得し、
現在の性格特徴専用性格属性のユーザ期待値があれば、現在の性格特徴専用性格属性のユーザ期待値に基づいて前記性格属性の属性値を設定し、
なければ、性格属性のユーザ期待値に基づいて前記性格属性の属性値を設定するための第2の属性値設定モジュール905を含む。
1つの又は複数のプロセッサ21及びメモリ22を含み、図13においては、1つのプロセッサ21を例に挙げる。
Claims (21)
- ロボットに適用されるロボットの性格設定方法であって、前記方法は、
調整モジュールにより、ユーザのフィードバックに基づいて予め設定された性格特徴における性格属性の属性値を調整し、前記性格特徴は複数の性格属性を含み、前記性格属性の各々に属性値があり、前記ユーザのフィードバックは、ユーザの前記予め設定された性格特徴における性格属性に対するフィードバックであるステップと、
実行モジュールにより、現在の性格特徴における性格属性の属性値に基づいて動作又は音声を実行するステップと、
期待値取得モジュールにより、ユーザのフィードバックに基づいて性格属性の属性値を調整して、ユーザのある性格属性に対する期待値を取得するステップとを含み、
ユーザのフィードバックに基づいて性格属性の属性値を調整して、ユーザのある性格属性に対する期待値を取得する前記ステップは、
第1の時間帯内に自分の性格特徴を第1の性格特徴に設定するステップと、
ユーザのフィードバックに基づいて第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整するステップと、
調整終了後の前記性格属性の属性値を前記性格属性のユーザ期待値として記録するステップと、
各性格属性のユーザ期待値をブロードキャストすることと、
他のロボットから送信される各性格属性のユーザ期待値を取得することと、
同じ性格属性の異なるユーザ期待値に共通集合がある場合、前記共通集合を前記性格
属性の新しいユーザ期待値とすることとを含む、ことを特徴とするロボットの性格設定方法。 - 前記方法は、さらに、
性格特徴を予め設定するステップを含み、
性格特徴を予め設定する前記ステップは、
複数のプロビジョニング性格特徴から性格特徴を選択することと、
選択された性格特徴を自分の性格特徴として設定することとを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - ユーザのフィードバックに基づいて性格属性の属性値を調整して、ユーザのある性格属性に対する期待値を取得する前記ステップは、
第1の時間帯内に自分の性格特徴を第1の性格特徴に設定するステップと、
ユーザのフィードバックに基づいて第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整するステップと、
第2の時間帯内に自分の性格特徴を第2の性格特徴に設定するステップと、
ユーザのフィードバックに基づいて第2の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整するステップと、
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整に基づいて、ユーザの前記性格属性に対する期待値を確定するステップとを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整に基づいて、ユーザの前記性格属性に対する期待値を確定する前記ステップは、
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整により、第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値の差の絶対値が小さくなり、且つ調整終了後の前記絶対値が予め設定された閾値未満である場合、調整終了後の第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び調整終了後の第2の性格特徴における前記性格属性の属性値をエンド値とする値の範囲を前記性格属性のユーザ期待値として記録するステップ、を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整に基づいて、ユーザの前記性格属性に対する期待値を確定する前記ステップは、さらに、
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整により、第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値の差の絶対値が大きくなり、又は調整終了後の前記絶対値が予め設定された閾値以上である場合、調整終了後の第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を第1の性格特徴専用前記性格属性のユーザ期待値として記録し、及び調整終了後の第2の性格特徴における前記性格属性の属性値を第2の性格特徴専用前記性格属性のユーザ期待値として記録するステップを含む、ことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - ユーザのフィードバックに基づいて性格属性の属性値を調整して、ユーザのある性格属性に対する期待値を取得する前記ステップは、さらに、
同じ性格属性に2つ以上のユーザ期待値があり、且つ同じ性格属性の異なるユーザ期待値に共通集合がある場合、前記共通集合を前記性格属性の新しいユーザ期待値とするステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - ユーザのフィードバックに基づいて性格属性の属性値を調整する前記ステップは、
ユーザの音声命令又は対話内容に基づいて前記性格属性の属性値を調整することと、
ユーザのコマンドに基づいて前記性格属性の属性値を調整することとを含む、ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記方法は、さらに、
性格属性のユーザ期待値に基づいて性格属性の属性値を設定することと、
及び/又は、
性格属性のユーザ期待値を出力することとを含む、ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記方法は、さらに、
現在の性格特徴を取得することと、
現在の性格特徴専用性格属性のユーザ期待値があれば、現在の性格特徴専用性格属性のユーザ期待値に基づいて前記性格属性の属性値を設定することと、
なければ、性格属性のユーザ期待値に基づいて前記性格属性の属性値を設定することとを含む、ことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - ロボットに適用されるロボットの性格設定装置であって、前記装置は、
ユーザのフィードバックに基づいて予め設定された性格特徴における性格属性の属性値を調整するために用いられ、前記性格特徴は複数の性格属性を含み、前記性格属性の各々に属性値があり、前記ユーザのフィードバックは、ユーザの前記予め設定された性格特徴における性格属性に対するフィードバックである調整モジュールと、
現在の性格特徴における性格属性の属性値に基づいて動作又は音声を実行するための実行モジュールと、
第1の時間帯内に自分の性格特徴を第1の性格特徴に設定し、ユーザのフィードバックに基づいて第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整し、調整終了後の前記性格属性の属性値を前記性格属性のユーザ期待値として記録し、各性格属性のユーザ期待値をブロードキャストし、他のロボットから送信される各性格属性のユーザ期待値を取得し、同じ性格属性の異なるユーザ期待値に共通集合がある場合、前記共通集合を前記性格属性の新しいユーザ期待値とする期待値取得モジュールとを含む、ことを特徴とするロボットの性格設定装置。 - 前記装置は、さらに、
性格特徴を予め設定するための性格の予め設定モジュールを含み、
前記性格の予め設定モジュールは、具体的には、
複数のプロビジョニング性格特徴から性格特徴を選択し、
選択された性格特徴を自分の性格特徴として設定するために用いられる、ことを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 前記期待値取得モジュールは、
第1の時間帯内に自分の性格特徴を第1の性格特徴に設定し、
ユーザのフィードバックに基づいて第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整し、
第2の時間帯内に自分の性格特徴を第2の性格特徴に設定し、
ユーザのフィードバックに基づいて第2の性格特徴における前記性格属性の属性値を調整し、
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整に基づいて、ユーザの前記性格属性に対する期待値を確定するための第2の期待値取得サブモジュールを含む、ことを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 前記第2の期待値取得サブモジュールは、さらに、
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整により、第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値の差の絶対値が小さくなり、且つ調整終了後の前記絶対値が予め設定された閾値未満である場合、調整終了後の第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び調整終了後の第2の性格特徴における前記性格属性の属性値をエンド値とする値の範囲を前記性格属性のユーザ期待値として記録するために用いられる、ことを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 前記第2の期待値取得サブモジュールは、さらに、
第1の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値に対する調整により、第1の性格特徴における前記性格属性の属性値及び第2の性格特徴における前記性格属性の属性値の差の絶対値が大きくなり、又は調整終了後の前記絶対値が予め設定された閾値以上である場合、調整終了後の第1の性格特徴における前記性格属性の属性値を第1の性格特徴専用前記性格属性のユーザ期待値として記録し、及び調整終了後の第2の性格特徴における前記性格属性の属性値を第2の性格特徴専用前記性格属性のユーザ期待値として記録するために用いられる、ことを特徴とする請求項12に記載の装置。 - 前記第2の期待値取得サブモジュールは、さらに、
同じ性格属性に2つ以上のユーザ期待値があり、且つ同じ性格属性の異なるユーザ期待値に共通集合がある場合、前記共通集合を前記性格属性の新しいユーザ期待値とするために用いられる、ことを特徴とする請求項13に記載の装置。 - ユーザのフィードバックに基づいて性格属性の属性値を調整する前記ステップは、
ユーザの音声命令又は対話内容に基づいて前記性格属性の属性値を調整することと、
ユーザのコマンドに基づいて前記性格属性の属性値を調整することとを含む、ことを特徴とする請求項10〜請求項15のいずれか1項に記載の装置。 - 前記装置は、さらに、
性格属性のユーザ期待値に基づいて性格属性の属性値を設定するための第1の属性値設定モジュールと、
及び/又は、
性格属性のユーザ期待値を出力するための出力モジュールとを含む、ことを特徴とする請求項13に記載の装置。 - 前記装置は、さらに、
現在の性格特徴を取得し、
現在の性格特徴専用性格属性のユーザ期待値があれば、現在の性格特徴専用性格属性のユーザ期待値に基づいて前記性格属性の属性値を設定し、
なければ、性格属性のユーザ期待値に基づいて前記性格属性の属性値を設定するための第2の属性値設定モジュールを含む、ことを特徴とする請求項14に記載の装置。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと通信可能に接続されるメモリとを含み、ただし、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行できるコマンドが格納され、前記コマンドが前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されることにより、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の方法を実行できる、ことを特徴とするロボット。 - コンピュータ可読記憶媒体には、コンピュータで実行可能なコマンドが格納され、前記コンピュータで実行可能なコマンドがロボットによって実行されると、前記ロボットに請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の方法を実行させる、ことを特徴とする不揮発性コンピュータ可読記憶媒体。
- ロボットに、請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
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