JP2002144259A

JP2002144259A - 自律機能を有する電子機器

Info

Publication number: JP2002144259A
Application number: JP2001226655A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Yoshida; 睦吉田; Masamitsu Mizuno; 正光水野
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2000-07-27
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2002-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】所望の性格に容易に育成することができる自
律機能を有する電子機器を提供すること。【解決手段】本発明は、外的要因により性格が変化す
るようになっているペットロボット１において、予め複
数の性格の情報を記憶するメインメモリ２と、そのメイ
ンメモリ２に記憶されている性格のうちから所望の性格
を前記ユーザーに選択させる性格設定手段６と、前記ユ
ーザーに選択させた性格を初期値として設定する手動性
格変更処理２０５と、を備える。したがって、購入直後
にユーザーが性格を設定することができるため、前記ユ
ーザーは、所望の性格に変化するまでに飽きてしまう恐
れが少なくなり、前記ペットロボット１を所望する性格
に容易に育成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自律機能を有する
電子機器であって、ユーザーの接し方や周囲の環境等の
外的要因により性格が変化するようになっている電子機
器に係り、特に、所望の性格に容易に育成することがで
きる自律機能を有する電子機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような自律機能を有する電子機器と
しては、例えばペットロボットが知られている。ペット
ロボットは、飢え（空腹）や疲れの程度といった状態
を、飼い主（ペットロボットのユーザー）に種々の動作
で知らせて餌等を要求し、そのときの飼い主の対応に基
づいて性格が形成されていくようになっている。

【０００３】そして、飼い主は、ペットロボットを自分
好みの性格に育成することにより、自分好みの性格を有
するペットロボットと遊ぶことができるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなペットロ
ボットにあっては、ユーザーがペットロボットの性格が
形成される過程を楽しめるように、通常、購入直後の初
期状態には特別な性格が与えられていないので、そのペ
ットロボットが所望の性格に変化するまでユーザーは待
たねばならず、その間に飽きられてしまう恐れがあっ
た。

【０００５】なお、このような課題は、ペットロボット
に限ったものではなく、例えば電子ペット装置など、そ
の他の自律機能を有する電子機器においても同様に存在
するものである。本発明は、上記のような問題点の解決
を目的としてなされたものであって、所望の性格に容易
に育成することができる自律機能を有する電子機器を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明である自律機能を有する電子機
器は、自律機能を有する電子機器であって、外的要因に
より性格が変化するようになっているものにおいて、予
め複数の性格の情報を記憶する性格情報記憶手段と、そ
の性格情報記憶手段に記憶されている性格のうちから所
望の性格を前記ユーザーに選択させる性格情報選択手段
と、前記ユーザーに選択させた性格を初期値として設定
する初期値設定手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２に係る発明にあっては、請
求項１に係る自律機能を有する電子機器において、前記
性格情報選択手段は、前記ユーザーが複数の性格を選択
できるようにし、前記初期値設定手段は、前記ユーザー
が複数の性格を選択した場合にその複数の性格に基づい
て初期値を設定するようにした。さらに、請求項３に係
る発明にあっては、請求項１又は２に係る自律機能を有
する電子機器において、前記性格情報記憶手段は、記憶
している前記複数の性格の情報の一部又は全部を書き換
えることができるようにした。

【０００８】また、請求項４に係る発明にあっては、請
求項１又は２に係る自律機能を有する電子機器におい
て、通信回線に接続可能な接続端子を備え、前記性格情
報記憶手段は、その接続端子に前記通信回線が接続され
た場合に当該通信回線を通じて供給される性格の情報を
参照して現在記憶している前記複数の性格の情報の一部
又は全部を書き換えることができるようにした。

【０００９】したがって、請求項１に係る発明である自
律機能を有する電子機器にあっては、例えば、購入直後
の初期状態においてユーザーが性格を設定することがで
きるため、前記ユーザーは、最初からほぼユーザー好み
の性格を有する自律機能を有する電子機器と接すること
ができるので、所望の性格に変化するまでに飽きてしま
う恐れが少なくなり、前記自律機能を有する電子機器を
所望する性格に容易に育成することができる。

【００１０】また、請求項２に係る発明である自律機能
を有する電子機器にあっては、性格情報選択手段で、ユ
ーザーが複数の性格を選択できるようにしたため、複数
の性格の組み合わせによりユーザーに多くの選択肢を与
えることができ、ユーザーの細かい好みに応じることが
できる。さらに、請求項３に係る発明にあっては、記憶
している複数の性格の情報の一部又は全部を書き換える
ことができるようにしたため、初期状態においてユーザ
ーが設定することができる性格を増やすことができ、前
記ユーザーにより多くの選択肢を与えることができるた
め、ユーザーのより細かい好みに応じることができる。

【００１１】また、請求項４に係る発明にあっては、通
信回線を通じて供給される性格の情報を参照して現在記
憶している性格の情報を書き換えることができるように
したため、ユーザーは、初期状態において設定すること
ができる性格を容易に変更することができ、性格の情報
の書き換えに要するユーザー側の手間を軽減できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をペットロボットに
適用した例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明
の第１の実施形態を示す概略構成図である。図１に示す
ように、本実施形態のペットロボット１は、ＣＰＵ２
と、ＯＳ等のプログラムその他必要情報を記憶するメイ
ンメモリ３と、外部に設けられるＣＣＤカメラ４、マイ
クロホン５、ペットロボット１の性格をユーザーが設定
できる性格設定手段６等の入力装置用のインターフェー
ス回路７と、モータ８、スピーカ９等の出力装置用のイ
ンターフェース回路１０と、それらＣＰＵ２、メインメ
モリ３、及びインターフェース回路８、１０間を適宜接
続するシステムバス１１と、から構成される。

【００１３】性格設定手段６としては、例えばペットロ
ボット１に設定可能な性格に対応づけられたスイッチを
備えるようにしてもよいし、ペットロボット１の性格を
設定可能な専用端末を接続可能な接続端子のみを備える
ようにしてもよい。接続端子のみを備えるようにした場
合には、ペットロボット１の性格をユーザーが設定する
ときにのみ前記接続端子に前記専用端末を接続するよう
にすればよく、ペットロボット１を小型化することがで
きる。

【００１４】このペットロボット１のユーザーは、所定
領域に格納されているペットロボット制御用プログラム
を起動させ、そのプログラムをＣＰＵ２に実行させる。
ペットロボット制御用プログラムは、図２に示すよう
に、ユーザーの動作や周囲の環境を検出する対象物検出
処理２０１と、前記対象物検出処理２０１の検出結果に
基づいて感情を生成する感情生成処理２０２と、前記感
情生成処理２０２により生成された感情を参照してどの
ような動作を行うのかを選択し、前記対象物検出処理２
０１の検出結果に基づいて制御信号を生成する表現処理
２０３と、前記対象物検出処理２０１及び前記感情生成
処理２０２の出力に基づいて自動的に、前記感情生成処
理２０２の感情を生成する演算式を変更する自動性格変
更処理２０４と、ユーザーによる性格設定手段６の設定
に基づいて、前記感情生成処理２０２の感情を生成する
演算式を変更する手動性格変更処理２０５と、を有す
る。

【００１５】対象物検出処理２０１は、ＣＣＤカメラ
４、マイクロホン５、及び各種センサ（例えば、温度セ
ンサ）から入力される各信号から、ユーザーがペットロ
ボット１の世話をするために行った動作や発した音声、
周囲にある物、及び温度等の各種情報を検出するように
なっている。感情生成処理２０２は、感情を表すパラメ
ータを演算する演算式で、対象物検出処理２０１の検出
結果に基づいてペットロボット１の感情を生成するよう
になっている。ペットロボット１の感情としては、例え
ば、「怒り」、「悲しみ」、「楽しみ」、「恐れ」、
「驚き」、「嫌悪」等があり、現在、どのような感情を
有しているかは、それぞれの感情に対応するパラメータ
の大きさで表すようになっている。

【００１６】表現処理２０３は、感情生成処理２０２で
演算された感情を表すパラメータを参照して動作を選択
するとともに、対象物検出処理２０１の検出結果に基づ
いて前記選択された動作を行うための制御信号を生成
し、その生成された制御信号を手、足、胴、頭などに相
当する部材を駆動するモータ８やスピーカ９等に出力し
て、例えば、所定のモータ８を回転させたり、スピーカ
９で鳴き声などを出力させたりするようになっている。

【００１７】ペットロボット１の動作としては、例え
ば、「噛み付く」、「吠える」、「走る」、「泣く」、
「寝る」等があり、このような動作は感情を表す各パラ
メータの下限値と上限値とで規定されており、例えば
「噛み付く」という動作は、「怒り」を表すパラメータ
が９０〜１００、「悲しみ」を表すパラメータが０〜２
０、の値になった場合に選択されるようになっている。

【００１８】自動性格変更処理２０４は、前記対象物検
出処理２０１及び前記感情生成処理２０２の出力に基づ
いて、予めメインメモリ２に記憶されている所定値を読
み出し、その所定値を感情を表すパラメータの演算結果
に乗じるように演算式を自動的に変更するようになって
おり、例えば、ユーザーに頻繁に叱られて「怒り」を表
すパラメータが常に大きいときは、「怒り」を表すパラ
メータの演算結果に１より大きい所定値を乗じるように
感情を生成する演算式を変更して、そのパラメータが大
きくなるようにし、ペットロボット１の性格を「怒りっ
ぽい性格」に変更し、逆に、ユーザーに頻繁に誉められ
て「怒り」を表すパラメータが常に小さいときは、「怒
り」を表すパラメータの演算結果に１より小さい所定値
を乗じるように感情を生成する演算式を変更して、「怒
り」を表すパラメータが小さくなるようにし、そのペッ
トロボット１の性格を「おとなしい性格」にするように
なっている。

【００１９】手動性格変更処理２０５は、ユーザーによ
る性格設定手段６の設定に基づいて予めメインメモリ２
に記憶されている所定値を読み出し、その所定値を感情
を表すパラメータの演算結果に乗じるように演算式を変
更するようになっており、例えば、性格設定手段６が
「怒りっぽい性格」に設定されたときは、「怒り」を表
すパラメータの演算結果に１より大きい所定値を乗じる
ように感情を生成する演算式を変更して、そのパラメー
タが大きくなるようにし、ペットロボット１の性格を
「怒りっぽい性格」に変更し、逆に、設定スイッチ６が
「おとなしい性格」に設定されたときは、「怒り」を表
すパラメータの演算結果に１より小さい所定値を乗じる
ように感情を生成する演算式を変更して、「怒り」を表
すパラメータが小さくなるようにし、そのペットロボッ
ト１の性格を「おとなしい性格」にするようになってい
る。

【００２０】このように、手動性格変更処理２０５を有
することにより、例えば、購入直後の初期状態において
ユーザーが性格を設定することができるため、前記ユー
ザーは、最初からほぼユーザー好みの性格を有するペッ
トロボット１と遊ぶことができるので、所望の性格に変
化するまでに飽きてしまう恐れは少なくなり、ペットロ
ボット１を所望する性格に容易に育成することができ
る。

【００２１】また、性格設定手段６で複数の性格が同時
に設定されたときは、設定された各性格に対応する所定
値をメインメモリ２からそれぞれ読み出し、感情を表す
パラメータの演算結果に前記所定値を個別に乗じるよう
に感情を生成する演算式を変更し、ペットロボット１を
設定された複数の性格を組み合わせた性格にすることが
できる。

【００２２】このように、手動性格変更処理２０５で、
ペットロボット１の性格を、複数の性格を組み合わせた
性格に変更できるようになっているため、ユーザーの細
かい好みに応じることができる。次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。この実施形態は、性格設定
手段６として、ペットロボット１に設定可能な性格に対
応づけたスイッチを備えた点が第１の実施形態と異なっ
ている。

【００２３】つまり、第２の実施形態では、図３に示す
ように、ペットロボット１の胸部にスイッチパネル１２
が設けられており、そのスイッチパネル１２には、図４
に示すように、設定可能な性格に対応づけられている３
つのスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが横一列に配され
ている。それらのスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃのう
ち、左側の２つのスイッチ１２ａ、１２ｂは、回転した
角度によって性格を多段階に設定できる多段階スイッチ
であり、一番右側のスイッチ１２ｃは、それぞれが設定
可能な性格に対応づけられている８つのサブスイッチ１
２ｃ₁〜１２ｃ₈を有するディップスイッチであって、ユ
ーザーに、それらのスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃを
操作させて、ペットロボット１の性格を設定させるよう
になっている。

【００２４】各スイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの働き
を具体的に説明すると、多段階スイッチ１２ａ及び１２
ｂは、ペットロボット１が好む色等といった特定の色を
設定させるためのものであって、左側の多段階スイッチ
１２ａで前記特定の色の色相を設定させるとともに、右
側の多段階スイッチ１２ｂで前記特定の色の彩度を設定
させるようになっている。また、ディップスイッチ１２
ｃの１番目のサブスイッチ１２ｃ₁は、多段階スイッチ
１２ａ及び１２ｂで設定させた色をペットロボット１が
好む色として設定したいときにオン状態に操作させるも
のであって、１番目のサブスイッチ１２ｃ₁がオン状態
に操作されると、手動性格変更処理２０５は、好きな色
として設定された色の情報を対象物検出処理２０１で検
出したときに、感情生成処理２０２で「興味」を表すパ
ラメータに所定値を加算するように、感情を生成する演
算式を変更するようになっている。

【００２５】同様に、ディップスイッチ１２ｃの２番目
のサブスイッチ１２ｃ₂は、多段階スイッチ１２ａ及び
１２ｂで設定された色をペットロボット１が嫌う色とし
て設定したいときにオン状態に操作させるものであっ
て、２番目のサブスイッチ１２ｃ₂がオン状態に操作さ
れると、手動性格変更処理２０５は、嫌いな色として設
定された色の情報を対象物検出処理２０１で検出したと
きに、感情生成処理２０２で「嫌悪」を表すパラメータ
に所定値を加算するように、感情を生成する演算式を変
更するようになっている。

【００２６】

【表１】

【００２７】また、上記表１に示すように、ディップス
イッチ１２ｃの３番目のサブスイッチ１２ｃ₃及び４番
目のサブスイッチ１２ｃ₄は、それらのオン、オフ状態
の組合せで、ペットロボット１の動作の早さを設定させ
るようになっている。つまり、ペットロボット１を動作
が早い「せっかちな性格」に設定したいときには、ディ
ップスイッチ１２ｃの３番目のサブスイッチ１２ｃ₃を
オン状態にさせるとともに、４番目のサブスイッチ１２
ｃ₄をオフ状態にさせるようになっており、それらのサ
ブスイッチ１２ｃ₃、１２ｃ₄で「せっかちな性格」に設
定されると、手動性格変更処理２０５は、表現処理２０
３で動作を早く行う制御信号を生成するように、感情を
生成する演算式を変更するようになっている。逆に、動
作が遅い「のんびりとした性格」に設定したいときに
は、ディップスイッチ１２ｃの３番目のサブスイッチ１
２ｃ₃をオフ状態にさせるとともに、４番目のサブスイ
ッチ１２ｃ₄をオン状態にさせるようになっており、そ
れらのサブスイッチ１２ｃ₃、１２ｃ₄で「のんびりとし
た性格」に設定されると、手動性格変更処理２０５は、
表現処理２０３で動作をゆっくり行う制御信号を生成す
るように、感情を生成する演算式を変更するようになっ
ている。

【００２８】また、「ノーマルな性格」に設定したいと
きには、両方のサブスイッチ１２ｃ ₃、１２ｃ₄をオフ状
態にさせ、さらに、動作速度が変化する「気分屋な性
格」に設定したいときには、逆に、両方のサブスイッチ
１２ｃ₃、１２ｃ₄をオン状態にさせるようになってお
り、それらのサブスイッチ１２ｃ₃、１２ｃ₄で「気分屋
の性格」に設定されると、手動性格変更処理２０５は、
表現処理２０３で動作をランダムな速度で行う制御信号
を生成するように、感情を生成する演算式を変更するよ
うになっている。

【００２９】

【表２】

【００３０】また、上記表２に示すように、ディップス
イッチ１２ｃの５番目のサブスイッチ１２ｃ₅及び６番
目のサブスイッチ１２ｃ₆は、それらのオン、オフ状態
の組合せで、ペットロボット１の感情を表すパラメータ
の変化の度合いを設定させるようになっている。つま
り、「寂しさ」を表すパラメータの変化の度合いが大き
い「寂しがり屋な性格」に設定したいときには、ディッ
プスイッチ１２ｃの５番目のサブスイッチ１２ｃ₅をオ
ン状態にさせるとともに、６番目のサブスイッチ１２ｃ
₆をオフ状態にさせるようになっており、それらのサブ
スイッチ１２ｃ₅、１２ｃ₆で「寂しがり屋な性格」に設
定されると、手動性格変更処理２０５は、「寂しさ」を
表すパラメータの演算結果に１より大きい所定値を乗じ
るように、感情を生成する演算式を変更するようになっ
ている。また、「怒り」を表すパラメータの変化の度合
いが大きい「怒りっぽい性格」に設定したいときには、
逆に、ディップスイッチ１２ｃの５番目のサブスイッチ
１２ｃ₅をオフ状態にさせるとともに、６番目のサブス
イッチ１２ｃ₆をオン状態にさせるようになっており、
それらのサブスイッチ１２ｃ₅、１２ｃ₆で「怒りっぽい
性格」に設定されると、手動性格変更処理２０５は、
「寂しさ」を表すパラメータの演算結果に１より大きい
所定値を乗じるように、感情を生成する演算式を変更す
るようになっている。

【００３１】また、「ノーマルな性格」に設定したいと
きには、両方のサブスイッチ１２ｃ ₅、１２ｃ₆をオフ状
態にさせ、さらに、「楽しみ」を表すパラメータの変化
の度合いが大きい「脳天気な性格」に設定したいときに
は、逆に、両方のサブスイッチ１２ｃ₅、１２ｃ₆をオン
状態にさせるようになっており、それらのサブスイッチ
１２ｃ₅、１２ｃ₆で「脳天気な性格」に設定されると、
手動性格変更処理２０５は、「楽しみ」を表すパラメー
タの演算結果に１より大きい所定値を乗じるように、感
情を生成する演算式を変更するようになっている。

【００３２】

【表３】

【００３３】さらに、上記表３に示すように、ディップ
スイッチ１２ｃの７番目のサブスイッチ１２ｃ₇及び８
番目のサブスイッチ１２ｃ₈は、それらのオン、オフ状
態の組合せで、ペットロボット１に頻繁に行わせる動作
を設定させるようになっている。つまり、「甘える」動
作を頻繁に行う「甘えんぼな性格」に設定したいときに
は、ディップスイッチ１２ｃの７番目のサブスイッチ１
２ｃ₇をオン状態にさせるとともに、８番目のサブスイ
ッチ１２ｃ₈をオフ状態にさせるようになっており、そ
れらのサブスイッチ１２ｃ₇、１２ｃ₈で「甘えんぼな性
格」に設定されると、手動性格変更処理２０５は、感情
を表すパラメータを参照して動作を選択するときに、
「甘える」動作を規定する感情を表す複数のパラメータ
の上限値と下限値とを広げるようになっている。また、
「走る」動作を頻繁に行う「行動的な性格」にしたいと
きには、逆に、ディップスイッチ１２ｃの７番目のサブ
スイッチ１２ｃ₇をオフ状態にさせるとともに、８番目
のサブスイッチ１２ｃ₈をオン状態にさせるようになっ
ており、それらのサブスイッチ１２ｃ₇、１２ｃ₈で「行
動的な性格」に設定されると、手動性格変更処理２０５
は、感情を表すパラメータを参照して動作を選択すると
きに、「走る」動作を規定する感情を表す複数のパラメ
ータの上限値と下限値とを広げるようになっている。

【００３４】また、「ノーマルな性格」に設定したいと
きには、両方のサブスイッチ１２ｃ ₇、１２ｃ₈をオフ状
態にさせ、さらに、「寝る」動作を頻繁に行う「怠け者
な性格」にしたいときには、逆に、両方のサブスイッチ
１２ｃ₇、１２ｃ₈をオン状態にさせるようになってお
り、それらのサブスイッチ１２ｃ₇、１２ｃ₈で「怠け者
な性格」に設定されると、手動性格変更処理２０５は、
感情を表すパラメータを参照して動作を選択するとき
に、「寝る」動作を規定する感情を表す複数のパラメー
タの上限値と下限値とを広げるようになっている。

【００３５】このように、本実施形態にあっては、ペッ
トロボット１の性格を設定可能なスイッチ１２ａ、１２
ｂ、１２ｃを当該ペットロボット１の本体に配置したこ
とにより、ペットロボット１の性格を設定するための特
別な装置を必要とせず、ユーザーはペットロボット１の
性格の設定を手軽に行うことができる。また、ユーザー
は、ペットロボット１の性格を変更するたびに、ペット
ロボット１の本体に直接触れるようになるので、ユーザ
ーとロボットとの親密度を向上させることができる。

【００３６】ちなみに、本実施形態において、多段階ス
イッチ１２ａ、１２ｂとしては、ペットロボット１の性
格を表すパラメータを多段階に設定できるものであれ
ば、どのようなものを用いてもよいが、例えば、ボリュ
ームを用いれば、ユーザーにアナログ的で暖かな感触を
与えることができ、ユーザーとペットロボット１との親
密度を増すことができる。また、多段階スイッチ１２
ａ、１２ｂとしてロータリスイッチを用いれば、ペット
ロボット１の性格の設定から曖昧さをなくすことがで
き、ユーザーはペットロボットの性格を所望のものに正
確に設定することができる。また、ディップスイッチ１
２ｃの各サブスイッチ１２ｃ₁〜１２ｃ₈をオン状態とオ
フ状態とを有する２値スイッチとする例を示したが、例
えば、多段階スイッチを用いてもよく、そのようにすれ
ば２値スイッチを用いるときに比べて設定可能な性格の
数を増やすことができる。

【００３７】また、ディップスイッチ１２ｃのサブスイ
ッチ１２ｃ₁₅、１２ｃ₆で、「寂しさ」、「怒り」、
「楽しみ」等といった感情を表すパラメータを変更する
例を示したが、変更可能なパラメータを限定するもので
はなく、各スイッチ１２ａ〜１２ｃで変更可能なパラメ
ータを変えることによって、ユーザーがペットロボット
１に設定することができる性格を様々に変えることがで
きる。

【００３８】なお、上記施形態においては、メインメモ
リ２が性格情報記憶手段に対応し、性格設定手段６が性
格情報選択手段に対応し、手動性格変更処理２０５が初
期値設定手段に対応する。また、上記実施形態は本発明
に係る自律機能を有する電子機器の一例を示したもので
あり、感情の生成方法、性格の設定方法等を限定するも
のではない。

【００３９】例えば、本発明に係る自律機能を有する電
子機器をペットロボットに適用した例を示したが、ペッ
トロボットに限るものではなく、育成シミュレーション
ゲーム機等の電子ペット装置に利用してもよい。さら
に、メインメモリ２の一部又は全部を書き換えることが
できるようにして、前記性格に対応する所定値を変更す
ることができるようにしてもよく、例えば性格の情報を
複数記憶したサーバー等が接続されているインターネッ
ト等の通信回線に接続可能な接続端子を備え、その接続
端子に前記通信回線が接続された場合に当該通信回線を
通じて供給される前記サーバーに記憶されている性格の
情報を参照して、メインメモリ２に現在記憶している前
記複数の性格の情報の一部又は全部を書き換えることが
できるようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る自律
機能を有する電子機器にあっては、初期値設定手段を備
えたことにより、例えば、購入直後の初期状態において
ユーザーが性格を設定することができるため、前記ユー
ザーは、最初からほぼユーザー好みの性格を有する自律
機能を有する電子機器と接することができるので、所望
の性格に変化するまでに飽きてしまう恐れが少なくな
り、前記自律機能を有する電子機器を所望する性格に容
易に育成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したペットロボットの第１の実施
形態を示す概略構成図である。

【図２】図１のＣＰＵで実行される処理の概要を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明を適用したペットロボットの第２の実施
形態を示す図であって、スイッチパネルの取り付け位置
を示す説明図である。

【図４】図３のスイッチパネルを拡大して示す要部拡大
図である。

【符号の説明】

１ペットロボット２ＣＰＵ３メインメモリ４ＣＣＤカメラ５マイクロホン６性格設定手段７、１０インターフェース回路８モータ９スピーカ１１システムバス１２ａ、１２ｂ多段階スイッチ１２ｃディップスイッチ１２ｃ₁〜１２ｃ₂ サブスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C150 CA02 CA04 DA05 DA24 DA25 DA26 DA27 DA28 DF03 DF04 DF33 ED42 ED47 ED52 EF07 EF13 EF16 EF23 EF28 EF29 EF33 EF36 3C007 AS00 AS36 CS08 CY02 HS27 KS39 KT02 KT11 KV18 MT14 WA16 WB16 WB18 WB24 WB26 WB27 WC01 WC12 WC30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自律機能を有する電子機器であって、外
的要因により性格が変化するようになっているものにお
いて、予め複数の性格の情報を記憶する性格情報記憶手
段と、その性格情報記憶手段に記憶されている性格のう
ちから所望の性格を前記ユーザーに選択させる性格情報
選択手段と、前記ユーザーに選択させた性格を初期値と
して設定する初期値設定手段と、を備えたことを特徴と
する自律機能を有する電子機器。
【請求項２】前記性格情報選択手段は、前記ユーザー
が複数の性格を選択できるようになっており、前記初期
値設定手段は、前記ユーザーが複数の性格を選択した場
合にその複数の性格に基づいて初期値を設定するように
なっている請求項１に記載の自律機能を有する電子機
器。
【請求項３】前記性格情報記憶手段は、記憶している
前記複数の性格の情報の一部又は全部を書き換えること
ができるようになっている請求項１又は請求項２に記載
の自律機能を有する電子機器。
【請求項４】通信回線に接続可能な接続端子を備え、
前記性格情報記憶手段は、その接続端子に前記通信回線
が接続された場合に当該通信回線を通じて供給される性
格の情報を参照して現在記憶している前記複数の性格の
情報の一部又は全部を書き換えることができるようにな
っている請求項１又は請求項２に記載の自律機能を有す
る電子機器。