JP6976339B2 - 広角レンズおよび作業チャンネルを有する内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡に関する。より正確に、本発明は、内視鏡ヘッドの遠位端にある広角レンズと、マイクロツールを誘導するための作業チャンネルとを有する内視鏡ヘッドを備える内視鏡に関する。

内視鏡の作業エリアは、内視鏡ヘッドの遠位端に、カメラ、例えばＬＥＤなどの照明手段、および作業チャンネルを備える。作業エリアは、良好に照明され、視認が容易となる。作業エリアは、作業チャンネルの内部に前進されるマイクロツールがさらに患者上に移動されるエリア、または患者上で利用されるエリアである。
良好な照明を達成するために、多くのＬＥＤを内視鏡ヘッドの遠位端に配置することができる。

本発明の目的は、作業エリアの画像を有利な態様で捉えることができる改良された内視鏡を提供することである。

この目的は、請求項１の特徴を備える内視鏡によって達成される。
有利なさらなる発展形態が、従属請求項の主題となる。

本発明において、内視鏡が、内視鏡ヘッドと、内視鏡ヘッドの遠位端にある広角レンズと、内視鏡ヘッド内に延びる作業チャンネルとを備える。広角レンズから近位側において、作業チャンネルは、内視鏡ヘッドの外周縁に向かって横方向に湾曲しており、内視鏡ヘッドの側面に作業チャンネル遠位開口が形成される。

この内視鏡は、内視鏡ヘッドの遠位端に広角レンズを備える。かかる広角レンズは、１８０度を超す光学視野角を有する超広角レンズとすることができる。かかる広角レンズは、いわゆる魚眼レンズとすることができる。この広角レンズは、内視鏡ヘッドの遠位端の遠位前面領域の全体を占めるようなサイズのものとすることができる。よって、非常に広い視野角のエリアを捉えることが可能である。超広角レンジ（魚眼＞１８０°）まで視野を拡張することによって、大腸のこれまで隠れていた領域（例えば腸ひだの後ろの領域さえ）にある疑わしい組織構造を検出することができる。

スペース上の理由から、作業チャンネルは、内視鏡ヘッドの遠位端まで直線態様で延びないが、広角レンズから近位側において、内視鏡ヘッドの外周縁に向かって横方向に湾曲することで、内視鏡ヘッドの側面に作業チャンネル遠位開口が形成される。

よって、非常に広い視野角のエリアを捉えることを可能にするとともに、その全体寸法が小さく保たれる、内視鏡を提供することができる。これは、内視鏡の遠位端（内視鏡ヘッド）の直径を不必要に大きく設計する必要がないためである。例えば、作業チャンネル開口を光軸と平行に広角レンズから横方向に配置する場合には、遠位端を著しく大きく設計する必要がある。

かかる内視鏡は、結腸鏡として有利に使用することができる。特に結腸鏡検査において、広い視野が有益である。

広角レンズに隣接して、照明手段を内視鏡ヘッドの遠位端に配置することができ、作業チャンネル遠位開口は、照明手段から近位側に開口する。よって、広角レンズによって捉えられる画像を良好に照明することができる。作業チャンネル遠位開口は、照明手段から近位側に配置されるが、遠位方向に導かれる。

代わりに、広角レンズに隣接して、照明手段を内視鏡ヘッドの遠位端に配置することができ、作業チャンネル遠位開口は、照明手段の領域に開口する。この代替形態において、作業チャンネル遠位開口は、さらに遠位方向にオフセットされ、照明手段によって取り囲まれることができる。よって、広角レンズによって捉えられる画像を照明手段によって依然として良好に照明することができる。

さらなる代替形態として、広角レンズに隣接して、照明手段を内視鏡ヘッドの遠位端に配置することができ、作業チャンネル遠位開口は、広角レンズの領域に開口する。よって、作業チャンネル遠位開口は、広角レンズの面まではみ出す。作業チャンネル遠位開口を広角レンズの面の一部によって取り囲みさえできる。

照明手段は、環状態様でまたはリング部分として、広角レンズの遠位端領域を取り囲むことができる。照明手段は、作業チャンネル遠位開口によって中断されないときに、環状態様で設計することができる。照明手段は、作業チャンネル遠位開口によって中断されるときに、リング部分として設計することができる。

広角レンズに隣接して、レンズ清掃用のスプレー手段を内視鏡ヘッドの遠位端に配置することができ、作業チャンネル遠位開口は、スプレー手段から近位側に開口する。スプレー手段は、広角レンズの遠位面を有利に浄化する。

内視鏡ヘッドの遠位端において、広角レンズを内視鏡ヘッドの透明に設計された領域によって完全または部分的に取り囲むことができる。内視鏡ヘッドの遠位端において、透明に設計された領域が作業チャンネル遠位開口によって中断されないときに、広角レンズを内視鏡ヘッドの透明に設計された領域によって完全に取り囲むことができる。内視鏡ヘッドの遠位端において、透明に設計された領域が作業チャンネル遠位開口によって中断されるときに、広角レンズを内視鏡ヘッドの透明に設計された領域によって部分的に取り囲むことができる。

内視鏡ヘッドの透明に設計された領域は、内視鏡ヘッドの遠位面から側面への移行部を形成することができる。

作業チャンネルは、作業チャンネル近位部分および作業チャンネル遠位端部分を含むことができ、作業チャンネル近位部分は、内視鏡の長手方向軸線と平行に延びており、作業チャンネル遠位端部分は、作業チャンネル近位部分から作業チャンネル遠位開口に向かって遠位方向に傾斜態様で緩やかに湾曲する。

作業チャンネル遠位端部分は、内視鏡ヘッドの中心軸線に対して鋭角で遠位方向に延びることができる。

作業チャンネル遠位端部分は、少なくともその一部分において広角レンズに接触することができる。

作業チャンネル遠位端部分の少なくとも一部分は、広角レンズの外形部（材料）まで延びることができる。

水スプレーノズルの開口を作業チャンネル遠位開口に隣接して設けることができる。
広角レンズから近位側において、作業チャンネル遠位開口は、広角レンズに隣接することができる。

内視鏡ヘッドの側面において、作業チャンネル遠位開口は、広角レンズの外形部まで延びることができる。

設計の組合せがもちろん可能である。例えば、作業チャンネル遠位端部分は、少なくともその一部分において広角レンズに接触することができ、作業チャンネル遠位開口は、広角レンズから僅かに離間して配置することができる。さらに、作業チャンネル遠位端部分は、少なくともその一部分において広角レンズに接触することができ、作業チャンネル遠位開口は、広角レンズに隣接することができる。その上、作業チャンネル遠位端部分は、少なくともその一部分において広角レンズに接触し、作業チャンネル遠位開口は、広角レンズの外形部まで延びることができ、または広角レンズの面によって取り囲まれるような態様で開口することができる。作業チャンネル遠位開口の配置のこれらの変形例は、作業チャンネル遠位端部分の他の設計オプションにも適用することができる。よって、これにより、内視鏡ヘッドの延長に対する作業チャンネル遠位端部分のそれぞれ異なる角度または異なる湾曲がもたらされる。

作業チャンネルの端部の遠位経路とほぼ平行である広角レンズの画像セクションを選択することができる。広角レンズは、視認されるシーンの全体画像を提供する。この全体画像は非常に大きい。この全体画像からさらに詳細に分析されるセクションを選択することができる。例えば、作業チャンネルを通じて前進される器具が活動するセクション、すなわち、内視鏡ヘッドから横方向に配置された画像セクションを、全体画像のかかる選択されたセクションとして使用することができる。

まず、広角レンズは、歪んだ画像セクションを提供する。選択された画像セクションを画像処理によってデジタル的に等価することができる。よって、一見して画像の中心に向かって導かれる態様で器具が現れるように、デジタル的に等価された画像セクションを全体画像から選択することができる。よって、内視鏡の作業方向は斜め横である一方、作業エリア上の使用者のビューは、違和感なく中心に留まる。

広角レンズの視野角は、１８０°を超えることができ、好ましくは２００°を超えることができ、または２２０°を超えることさえできる。普通よりも広い広角レンズの視野角が、本発明により可能となる。

内視鏡は、可撓性内視鏡とすることができる。
内視鏡は、ビデオ内視鏡とすることができる。
これまで説明した本発明の態様を好適に組み合わせることができる。

本発明の第１の実施形態における内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図である。 作業チャンネル遠位開口を通る断面の断面表記において、図１の内視鏡を示す概略斜視図である。 水スプレーノズルのチャンネルを通る断面の断面表記において、図１の内視鏡を示すさらなる概略斜視図である。 作業チャンネル遠位開口が透明キャップに隣接する変形例における内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図である。 作業チャンネル遠位開口がさらに透明キャップの領域に到達する変形例における内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図である。 作業チャンネル遠位開口が僅かに広角レンズの領域までさえはみ出す変形例における内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図である。 示された広角レンズの視野を伴う、内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図である。 広角レンズの視野のズームされた軸方向画像セクションを伴う、内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図である。 広角レンズの視野のズームされた画像セクションを伴う、内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図であり、画像セクションが横方向前方に生じる。 広角レンズの視野のズームされた画像セクションを伴う、内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図であり、画像セクションが凡そ９０°横方向に生じる。 広角レンズの視野のズームされた画像セクションを伴う、内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図であり、画像セクションが横方向前方に生じ、画像セクションの選択に際しての移動が示されている。 図１１の場合と同じズームされた画像セクションを伴う、内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図であり、作業チャンネルから現れる器具を伴う。

以下では、本発明について図面を参照しながら実施形態を用いて詳細に説明する。

第１の実施形態
図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施形態について以下で説明する。
図１および図２の両方は、本発明の第１の実施形態における内視鏡の遠位部分を示す概略斜視図である。

特に、内視鏡の内視鏡ヘッド１を示している。より正確には、内視鏡ヘッド１の遠位端部分を示している。内視鏡ヘッド１は、その遠位端に広角レンズ２を含む。広角レンズ２は、内視鏡ヘッド１の中心軸線に対応する中心軸線を有する。広角レンズの遠位面（レンズ面）２が、外方にカーブし、内視鏡の遠位方向を向いている。よって、本実施形態において、広角レンズ２は、図１に示すように、内視鏡ヘッド１の中心軸線を基準にして同心状に配置される。よって、広角レンズ２は、遠位方向を向いている。代わりに、広角レンズ２を内視鏡ヘッド１の中心軸線から傾けて配置することができる。この代替形態において、広角レンズ２は、横方向、すなわち側面を向いている。

広角レンズ２は、超広角レンズとすることができ、遠位方向に１８０度を超す視野角を有することができる。よって、内視鏡ヘッド１の遠位面の領域のみならず、内視鏡ヘッド１の遠位端から横方向に位置する領域も広角レンズ２により捉えられる。

広角レンズ２は、いわゆる魚眼レンズとすることができる。
広角レンズ２の遠位端面に隣接して、ＬＥＤ３の形式の照明手段が、内視鏡ヘッド１の遠位面に配置される。図１の例において、ＬＥＤ３は、広角レンズ２の遠位端面の周りに均等に分布している。ＬＥＤ３は、広角レンズ２の遠位端面に隣接する。

図２に示すように、空気／水用のチャンネル４が、内視鏡の内部に配置されており、チャンネルは、内視鏡の近位部分（操作部）からレンズ清掃用のスプレーノズル４１まで延びている。本発明において、空気および／または水をスプレーノズル４１に交互に導く単一のチャンネル４を適用することができる。

代わりに、第１の供給チャンネルが水を導き、第２の供給チャンネルが空気を導く、２つの供給チャンネルを適用することができる。両方の供給チャンネルは、チャンネル４に通じる。よって、チャンネル４の遠位端にあるスプレーノズル４１によって、水または空気または水−空気混合物をスプレーすることができる。

スプレーノズル４１は、広角レンズ２の遠位端面の清掃を目的とする。図１の例において、３つのスプレーノズル４１が設けられている。スプレーノズル４１は、広角レンズ２の遠位端面の周りに均等に分布する。スプレーノズル４１は、広角レンズ２の遠位端面に隣接する。

広角レンズ２の遠位端面は、透明キャップ５によって取り囲まれる。透明キャップ５は、例えばリング部材として形成される。透明キャップ５は、例えばガラスまたはプラスチックなどの透明材料で作られる。

同心環状凹部５１が、透明キャップ５の遠位端面に形成される。ＬＥＤ３およびスプレーノズル４１は、透明キャップ５の同心環状凹部５１内に配置される。ＬＥＤ３とスプレーノズル４１との間において、透明キャップ５の同心環状凹部５１は、透明材料で満たされる。

ＬＥＤ３の外面を透明材料の外面と揃えることができる。この設計において、ＬＥＤ３の外面は、内視鏡ヘッド１の遠位外面に配置される。

変形例において、ＬＥＤ３は、透明キャップ５の同心環状凹部の近位側底部に設けられる。よって、ＬＥＤ３の外面は、透明材料の外面から離間して配置される。この設計において、ＬＥＤ３の外面は、内視鏡ヘッド１の遠位外面に配置されず、透明材料によって覆われる。

ＬＥＤ３の光は、透明キャップ５を通じて遠位方向とともに横方向に出ることができる。広角レンズ２によって捉えられるシーンを透明キャップ５を通じて良好に照明することができる。

ＬＥＤ３の光が横から直接広角レンズ２に入ることを防ぐ外来光防止部２１が、広角レンズ２と透明キャップ５との間にある、広角レンズ２の横縁に設けられる。

広角レンズ２は、外方にカーブしており（図２を参照）、よって、透明キャップ５の同心環状凹部内に設けられた透明材料が隣接する縁まで接線方向に画像情報を捉えることができる。

よって、透明キャップ５とともに、広角レンズ２は、内視鏡ヘッド１の遠位端にある遠位前面領域の全体を占める。

広角レンズ２の近位側において、画像センサ６が、内視鏡ヘッド１の中心に配置される。画像センサ６は、広角レンズ２によって伝達される画像情報を受信するために使用される。受信した画像情報は、ケーブルチャンネル６１内のケーブルを介して内視鏡の近位部分（操作部）に転送される。

内視鏡ヘッド１は、作業チャンネル７を備える。作業チャンネル７は、例えば腸壁などを検査するためのマイクロツールを収容する。遠位面において、作業チャンネル７は、遠位開口７１として作業チャンネル出口を有する。

作業チャンネル７は、作業チャンネル近位部分（不図示）および作業チャンネル遠位端部分を備える。作業チャンネル近位部分（不図示）は、内視鏡の近位部分（操作部）から内視鏡の長手方向軸線と平行に作業チャンネル遠位端部分との移行部まで延びる。

作業チャンネル遠位端部分は、作業チャンネル近位部分から作業チャンネル遠位開口７１に遠位方向に傾斜態様で緩やかに湾曲する。作業チャンネル遠位開口７１は、内視鏡ヘッド１の側面（周面）に形成される。よって、本発明の内視鏡は、横方向の作業チャンネル出口として作業チャンネル遠位開口７１を含む。

横方向の作業チャンネル出口としての作業チャンネル遠位開口７１は、広角レンズ２から近位側に配置される。

作業チャンネル遠位開口７１は、広角レンズ２から近位側に離間して配置することができる。代わりに、作業チャンネル遠位開口７１は、広角レンズ２から近位側に隣接することができる。

好適な設計において、図１および図２に示すように、作業チャンネル遠位端部分の周縁部分が、透明キャップ５の外形部まではみ出す。

さらなる代替形態において、透明キャップ５の一部が作業チャンネル７と広角レンズ２との間に設けられることなしに、作業チャンネル遠位端部分の周縁部分が、広角レンズ２の外形部まではみ出す。

作業チャンネル遠位端部分の経路にかかわらず、作業チャンネル遠位開口７１は、透明キャップ５まではみ出すことができる。図１および図２において、作業チャンネル遠位開口７１の周縁部分が、透明キャップ５の外形部まではみ出す。

さらなる代替形態において、作業チャンネル遠位開口７１の周縁部分が、透明キャップ５の一部が作業チャンネル開口７１と広角レンズ２との間に設けられることなしに、広角レンズ２の外形部まではみ出すことができる。この代替形態において、作業チャンネル遠位開口７１の少なくとも一部分が、ＬＥＤ３の環状領域に設けられる。よって、この代替形態において、作業チャンネル遠位開口７１の少なくとも一部分が、広角レンズ２の遠位端面にある中心軸線の出口点に関して径方向にＬＥＤ３によって取り囲まれる。

本実施形態において、作業チャンネル遠位開口７１を含む作業チャンネル遠位端部分は、内視鏡ヘッド１の長手方向延長に対して鋭角を成す方向に向けられる。言い換えれば、作業チャンネル遠位端部分は、内視鏡ヘッド１の中心軸線に対して鋭角で遠位方向に延びる。

図３は、水スプレーノズル８１のチャンネル８を通る断面を示している。
図３に示すように、水スプレーノズル８１の開口が、作業チャンネル遠位開口７１に隣接して設けられている。水スプレーノズル８１の開口は、水供給チャンネル８の遠位端を形成する。水供給チャンネル８は、作業チャンネル７と平行に延びる。水スプレーノズル８１は、必要であれば、作業チャンネル７を通じて誘導される器具が利用される作業部位に水を供給するために使用される。水スプレーノズル８１に隣接して、吸引チャンネル（不図示）の遠位開口を設けることができる。作業部位にスプレーされた水を再び吸引チャンネルによって吸引除去することができる。

変形例およびさらなる実施形態
以下では、作業チャンネル遠位開口７１の異なる配置をそれぞれ示す様々な変形例およびさらなる実施形態について説明する。

図４は、作業チャンネル遠位開口７１が透明キャップ５に隣接する変形例を示している。水スプレーノズル８１の位置も、水スプレーノズル８１が透明キャップ５に隣接するように選択される。よって、作業チャンネル遠位開口７１は、広角レンズ２および透明キャップ５によって形成されたアセンブリの横方向かつ下方において（すなわち近位側において）内視鏡に設けられる。言い換えれば、作業チャンネル遠位開口７１は、照明手段の下方に（すなわち近位側に）配置される。

図５は、作業チャンネル遠位開口７１がさらに透明キャップ５の領域に到達する変形例を示している。水スプレーノズル８１の位置も、水スプレーノズル８１が透明キャップ５の領域に到達するように選択される。よって、作業チャンネル遠位開口７１は、少なくともその遠位部分において透明キャップ５によって取り囲まれる。図５の作業チャンネル出口において、図４の変形例よりも鋭い角度が選択されている。

図６は、作業チャンネル遠位開口７１が僅かに広角レンズ２の領域までさえはみ出す変形例を示している。水スプレーノズル８１の位置は、透明キャップ５の領域に到達するように選択される。よって、作業チャンネル遠位開口７１は、透明キャップ５を中断させる。図６の作業チャンネル出口において、図５の変形例よりも鋭い角度さえ選択されている。

不図示の変形例において、作業チャンネル遠位開口７１の近位部分を透明キャップ５の近位部分から近位側に配置することができる。

不図示のさらなる変形例において、作業チャンネル遠位開口７１を広角レンズ２の領域に完全に配置することができる。このように、作業チャンネル出口のより鋭い角度さえ実現される。

作業チャンネル出口自体は、一貫してカーブしていることが好ましい。作業チャンネル出口は、作業チャンネル開口７１に向かって大きくなる曲率も有することができる。作業チャンネル開口７１に向かって小さくなる曲率も可能である。

作業チャンネル出口は必ずしもカーブしていなくてもよい。代わりに、曲率を有する湾曲部から始まって、作業チャンネル出口は、直線経路から作業チャンネル開口７１までほぼ直線態様で延びることができる。

よって、本発明において、様々な角度および様々な形状の作業チャンネル遠位出口が可能である。

本発明の機能
本発明による内視鏡において、作業チャンネル７の出口７１が横を向く。
横方向の作業チャンネル遠位開口７１を通じて作業部位へ押されるように、マイクロツールを作業チャンネル７の内部に前進させることができる。ここで、内視鏡ヘッド１の遠位端部分から横方向に作業部位を位置させさえできる。

広角レンズ２は、１８０度を超す視野角を有し、よって、内視鏡ヘッド１の遠位端部分から横方向に作業部位を位置させるときさえ、作業部位を捉えることができる。

この位置において、内視鏡ヘッド１が例えば腸内に配置されているときに、腸壁を良好に照明し、視認し、捉えることができる。このようにして、屈曲およびひだの中または後ろに隠れた組織異常を検出することができる。その上、屈曲およびひだの中または後ろに隠れた組織異常にマイクロツールによって簡便に到達することができる。

本発明の利点
遠位側に配置された広角レンズ２は、内視鏡１の導入に際して「順方向」（すなわち遠位方向）のビューを可能にする。

広角レンズ２が、斜めに延びる作業チャンネル端部分と組み合わされるので、作業チャンネル７の遠位端は、広角レンズ２に影響を及ぼさない。

本発明によれば、作業チャンネルおよび依然として小さな直径を備える広角内視鏡が提供される。広角レンズ２（例えば魚眼レンズ）の拡張された視点によって、屈曲およびひだの中にこれまで隠れていた組織異常を検出することができる。

広角レンズ２が１８０度を超す視野角を可能にするとともに、環状照明が使用されるので、作業チャンネル７を通じて前進されたマイクロツールが活動する作業部位を良好に照明し捉えることができる。

この作業部位を内視鏡ヘッド１の遠位端部分から横方向に位置させさえできる。

本発明による構成によって、作業チャンネル遠位開口７１を含む作業チャンネル遠位端部分が、広角レンズ２のうち作業部位を捉えるはずである部分の視線方向と同じ方向に向けられる。

広角レンズ２は、ツールが押される作業チャンネル遠位端部分の方向と平行な視線方向を有する画像セクションを捉えることができる。

画像セクションの選択
本実施形態において、内視鏡ヘッド１は、いわゆる魚眼レンズとして形成できる広角レンズ２を備える。広角レンズ２を個々に選択可能なセクタに分割することができる。

図７は、広角レンズ２の視野Ｂを概略的に示している。ここで示す広角レンズ２は、例えば、２３５°の視野Ｂを有する。よって、例えば患者の腸内などの非常に広いエリアを視認し捉えることができる。図７に示すように、視野Ｂをグリッド化し、個々の部分に分割することができる。これらの個々の部分は、セクタとして形成される。画像処理によって、結果として得られた多くの個々の部分から特定の画像部分（画像セクション）を選択することができる。しかし、このことは、一例として理解されたい。広角レンズ２の視野Ｂ全体における仮想ナビゲーションも、連続的に制御可能な態様で可能である。

図８は、広角レンズ２の視野Ｂからズームされた軸方向画像セクションＡを伴う状況を示している。図８のこの画像セクションＡにおいて、（遠位方向において）内視鏡の前面から遠位側に生じるシーンを認識することができる。画像の中心を拡大することで、共通の視点からの画像が、より大きな画像スケールでもたらされる。かかる画像を、例えば、内視鏡ヘッド１を前方に導入または移動する際に使用することができる。

図９は、広角レンズ２の視野Ｂからズームされた画像セクションＡを伴う状況を示しており、画像セクションが横方向前方に生じる。この画像セクションは、魚眼広角によって得られる膨らんだ画像幾何形状が連続的に等価された共通画像が形成されるように、全体ビュー内で移動される。内視鏡を前方に移動させるときに、内視鏡ヘッド１に対して見て憩室または腸ひだの前面を視認するときに、かかる画像を使用することができる。

図９において得られた画像は、図１２を用いて以下で説明されるように、器具の作業部位を示すこともできる。

図１０は、広角レンズ２の視野Ｂからズームされた画像セクションＡを伴う状況を示しており、画像セクションが、凡そ９０°横方向に生じる。この視点から等価された画像は、自然なサイドビューを可能にする。この画像を得るために、カメラを横に移動させることも、内視鏡ヘッド１を移動させることも必要とされない。内視鏡ヘッド１に対して見て憩室または腸ひだ（その前面を図９において検査している）の後面を視認するときに、かかる画像を使用することができる。

図１１は、広角レンズ２の視野Ｂからズームされた画像セクションＡを伴う状況を示している。画像セクションＡは、横方向前方に生じる。その上、図１１は、選択された画像セクションＡがどのように等価されるかを示している。所望の画像セクションＡ（ここで、内視鏡ヘッド１に対して横方向前方の画像セクションＡ）が選択される。選択された画像セクションＡは、上側および下側に、すなわちＵ−Ｄ方向に移動され、左側および右側、すなわちＬ−Ｒ方向に移動される。Ｕ−Ｄ方向とＬ−Ｒ方向との両方の組合せによって、画像セクションＡの斜め移動がもたらされる。画像セクションＡの場合、画像セクションＡに示された斜め二重矢印によって示されることになっている拡大率を選択することができる。

図１２は、図１１のものと同じズームされた画像セクションＡを伴う状況を示しており、作業チャンネル７から現れる器具Ｗを伴っている。ここで、ズームされた画像セクションＡは、作業チャンネル遠位開口７１を通じて作業チャンネル７から斜めに現れる器具Ｗが画像セクションＡの画像中心に向かう側に移動される。よって、器具Ｗの正に先端ＷＥを画像セクションＡの画像中心において視認できるように画像セクションＡを選択することができる。

よって、本発明において、広角レンズ２によって捉えられた画像の任意のセクションを画像処理によって等価し、視認する者に提供することができる。

さらなる代替形態
図１の例において８個のＬＥＤ３が示されているが、本発明は、特定数のＬＥＤに制限されるものではない。任意の数のＬＥＤを使用することができる。代わりに、適切な数の光ガイド（光ファイバ）を照明手段として使用することができる。

図１の例において、ＬＥＤ３は、広角レンズ２の遠位端面の周りに均等に分布している。代わりに、ＬＥＤ３を広角レンズ２の遠位端面の周りにランダムに分布させることができる。内視鏡ヘッド１の横方向周面において広角レンズ２から近位側に、さらなるＬＥＤ３を設けることができる。

作業チャンネル遠位開口７１の形状は、制限されない。作業チャンネル遠位開口７１は、例えば、円形、スタジアム形、楕円形、卵形または丸みを帯びた多角形とすることができる。

作業チャンネル７の遠位部分と水供給チャンネル８の遠位部分とを互いに平行に誘導することができる。代わりに、それらは、互いに対して非平行な態様で延びることができる。

本実施形態において、同心環状凹部５１は、透明キャップ５の遠位端面に形成される。ＬＥＤ３は、透明キャップ５の同心環状凹部５１内に配置される。ＬＥＤ３同士の間において、透明キャップ５の同心環状凹部５１は、透明材料で満たされる。代わりに、適切な形態に予め成形されるとともに透明キャップ５と同じ機能を有する蓋によって、ＬＥＤ３を単に覆うことができる。

本発明は、胃内視鏡、結腸鏡または同様の内視鏡において有利に使用することができる。本発明の原理を任意の他の種類の内視鏡に適用することができる。本発明は、可撓性内視鏡に特に良好に適しているが、硬質内視鏡にも適用することができる。

１ 内視鏡ヘッド
２ 広角レンズ
３ 照明手段、ＬＥＤ
４ 空気／水用のチャンネル
５ 透明キャップ
６ 画像センサ
７ 作業チャンネル
８ 水供給チャンネル
２１ 外来光防止部
４１ レンズ清掃用のスプレーノズル
５１ 同心環状凹部
６１ 画像センサ用のケーブルチャンネル
７１ 作業チャンネル遠位開口
８１ スプレーノズル
Ａ 画像セクション
Ｂ 広角レンズの視野
Ｗ 器具
ＷＥ 器具の先端

Claims (19)

1. 内視鏡ヘッド（１）と、
   前記内視鏡ヘッド（１）の遠位端の遠位面にある広角レンズ（２）と、
   前記内視鏡ヘッド（１）内に延びる作業チャンネル（７）とを備える内視鏡であって、
   前記広角レンズ（２）から近位側において、前記作業チャンネル（７）が、前記内視鏡ヘッド（１）の外周縁に向かって横方向に湾曲しており、前記内視鏡ヘッド（１）の側面に作業チャンネル遠位開口（７１）が形成されており、
   前記作業チャンネル（７）が、作業チャンネル近位部分および作業チャンネル遠位端部分を含み、
   前記作業チャンネル近位部分が、前記内視鏡の長手方向軸線と平行に延びており、
   前記作業チャンネル遠位端部分が、前記作業チャンネル近位部分から前記作業チャンネル遠位開口（７１）に向かって遠位方向に傾斜態様で緩やかに湾曲している、内視鏡において、
   前記作業チャンネル遠位端部分が、前記作業チャンネル遠位端部分の少なくとも一部分において前記広角レンズ（２）に接触しており、
   更に、前記内視鏡ヘッド（１）の前記遠位端において、前記広角レンズ（２）が、前記内視鏡ヘッド（１）の透明に設計された領域（５）によって完全または部分的に取り囲まれ、前記透明に設計された領域（５）が、前記内視鏡ヘッド（１）の遠位面から側面への移行部を形成している
   ことを特徴とする、内視鏡。
2. 内視鏡ヘッド（１）と、
   前記内視鏡ヘッド（１）の遠位端の遠位面にある広角レンズ（２）と、
   前記内視鏡ヘッド（１）内に延びる作業チャンネル（７）とを備える内視鏡であって、
   前記広角レンズ（２）から近位側において、前記作業チャンネル（７）が、前記内視鏡ヘッド（１）の外周縁に向かって横方向に湾曲しており、前記内視鏡ヘッド（１）の側面に作業チャンネル遠位開口（７１）が形成されており、
   前記作業チャンネル（７）が、作業チャンネル近位部分および作業チャンネル遠位端部分を含み、
   前記作業チャンネル近位部分が、前記内視鏡の長手方向軸線と平行に延びており、
   前記作業チャンネル遠位端部分が、前記作業チャンネル近位部分から前記作業チャンネル遠位開口（７１）に向かって遠位方向に傾斜態様で緩やかに湾曲している、内視鏡において、
   前記作業チャンネル遠位端部分の少なくとも一部分が、前記広角レンズ（２）の外形部まで延びており、
   更に、前記内視鏡ヘッド（１）の前記遠位端において、前記広角レンズ（２）が、前記内視鏡ヘッド（１）の透明に設計された領域（５）によって完全または部分的に取り囲まれ、前記透明に設計された領域（５）が、前記内視鏡ヘッド（１）の遠位面から側面への移行部を形成している
   ことを特徴とする、内視鏡。
3. 内視鏡ヘッド（１）と、
   前記内視鏡ヘッド（１）の遠位端の遠位面にある広角レンズ（２）と、
   前記内視鏡ヘッド（１）内に延びる作業チャンネル（７）とを備える内視鏡において、
   前記広角レンズ（２）から近位側において、前記作業チャンネル（７）が、前記内視鏡ヘッド（１）の外周縁に向かって横方向に湾曲しており、前記内視鏡ヘッド（１）の側面に作業チャンネル遠位開口（７１）が形成されており、
   前記作業チャンネル（７）が、作業チャンネル近位部分および作業チャンネル遠位端部分を含み、
   前記作業チャンネル近位部分が、前記内視鏡の長手方向軸線と平行に延びており、
   前記作業チャンネル遠位端部分が、前記作業チャンネル近位部分から前記作業チャンネル遠位開口（７１）に向かって遠位方向に傾斜態様で緩やかに湾曲しており、
   更に、前記内視鏡ヘッド（１）の前記遠位端において、前記広角レンズ（２）が、前記内視鏡ヘッド（１）の透明に設計された領域（５）によって完全または部分的に取り囲まれ、前記透明に設計された領域（５）が、前記内視鏡ヘッド（１）の遠位面から側面への移行部を形成している
   ことを特徴とする、内視鏡。
4. 前記広角レンズ（２）に隣接して、照明手段（３）が、前記内視鏡ヘッド（１）の前記遠位端に配置されており、前記作業チャンネル遠位開口（７１）が、前記照明手段（３）から近位側に開口している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の内視鏡。
5. 前記広角レンズ（２）に隣接して、照明手段（３）が、前記内視鏡ヘッド（１）の前記遠位端に配置されており、前記作業チャンネル遠位開口（７１）が、前記照明手段（３）の領域に開口している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の内視鏡。
6. 前記広角レンズ（２）に隣接して、照明手段（３）が、前記内視鏡ヘッド（１）の前記遠位端に配置されており、前記作業チャンネル遠位開口（７１）が、前記広角レンズ（２）の領域に開口している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の内視鏡。
7. 前記照明手段（３）が、環状態様でまたはリングの一部分として、前記広角レンズ（２）の遠位端領域を取り囲んでいる、請求項４〜６のいずれか一項に記載の内視鏡。
8. 前記広角レンズ（２）に隣接して、レンズ清掃用のスプレー手段（４１）が、前記内視鏡ヘッド（１）の前記遠位端に配置されており、前記作業チャンネル遠位開口（７１）が、前記スプレー手段（４１）から近位側に開口している、請求項１〜７のいずれか一項に記載の内視鏡。
9. 前記作業チャンネル遠位端部分が、前記内視鏡ヘッド（１）の中心軸線に対して鋭角で遠位方向に延びている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の内視鏡。
10. 前記作業チャンネル遠位端部分が、前記作業チャンネル遠位端部分の少なくとも一部分において前記広角レンズ（２）に接触している、請求項２または３に記載の内視鏡。
11. 前記作業チャンネル遠位端部分の少なくとも一部分が、前記広角レンズ（２）の外形部まで延びている、請求項１または３に記載の内視鏡。
12. 水スプレーノズル（８１）の開口が、前記作業チャンネル遠位開口（７１）に隣接して設けられている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の内視鏡。
13. 前記広角レンズ（２）から近位側において、前記作業チャンネル遠位開口（７１）が前記広角レンズ（２）に隣接している、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の内視鏡。
14. 前記内視鏡ヘッド（１）の側面において、前記作業チャンネル遠位開口（７１）が、前記広角レンズ（２）の外形部まで延びている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の内視鏡。
15. 前記作業チャンネル（７）の遠位端経路と略平行である、前記広角レンズ（２）の画像セクションを選択することができる、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の内視鏡。
16. 前記選択された画像セクションについてデジタル的に傾き及び歪みを補正することができる、請求項１５に記載の内視鏡。
17. 前記広角レンズ（２）の視野角が、１８０°を超え、好ましくは２００°を超えており、２２０°を超えることが、さらにより好ましい、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の内視鏡。
18. 前記内視鏡が可撓性内視鏡である、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の内視鏡。
19. 前記内視鏡がビデオ内視鏡である、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の内視鏡。

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