JP6975652B2 - 自走式水上滑走滑空遊具 - Google Patents

Description

本発明は、水上または水中を走行する駆動部と駆動部に牽引されて滑走、滑空する飛行部により構成される遊具に関するものである。

近年盛んになってきたマリンリゾートの遊具に、自走式で水上滑走やジャンプ等を楽しめる水上バイク、風を利用して水上滑走やジャンプ等を楽しめるウィンドサーフィン等や、モーターボートに牽引されて水上を滑走、滑空する遊具（特許文献１）や飛行艇（特許文献２）、飛行体（特許文献３）が提案されている。

特開平５−８７９７号公報 特開２０００−２７２５９６号公報 特開２０１４−１９６０４６号公報

これらのモーターボート等の駆動部に牽引されて滑走、滑空する遊具では駆動部の操縦は駆動部に搭乗した操縦者が行う。このため遊具の飛行部に搭乗した者は飛行部のウィングの仰角を変更したりすることで浮上スピードや高度、時間等を調整することはできるが直接に進路を変更することはできなかった。

そこで本発明は、遊具の飛行部の搭乗者が自由自在に進路や速度、高度等を変更できるようにすることを目的としている。

上記目的を達成するため本発明の自走式水上滑走滑空遊具は、ボート型または潜水艇型の駆動部と、該駆動部とウインチで巻き取ることのできるワイヤで連結された飛行部によって構成され、飛行部に駆動部およびウインチの操縦装置を設けて飛行部の搭乗者が駆動部の操縦を行えることを特徴としている。

上記の構成により飛行部の搭乗者が遊具の進路や速度を制御することができ遊具として十分な楽しみを得ることができるという効果を有する。

また、飛行部の搭乗者が駆動部の上空から駆動部を操縦するため、水面上や水面下の障害物を早期に発見して回避することができる。

さらに飛行部の搭乗者がウインチを制御できるため離水時にウインチでワイヤを急速に巻き取って飛行部の速度を上げて短時間で離水したり、逆に着水時にはウインチでワイヤを徐々に巻き取って緩やかに高度を下げてスムーズに着水したり、ワイヤの張力が一定になるようにウインチを制御することで失速を防止したり、駆動部が波の影響で揺れ動いても飛行部にはほとんど揺れが伝わらないようにでき安全で快適な飛行が可能になる。

さらに飛行部の搭乗者がウインチを制御できるため飛行部のエルロンやラダー、エレベータの操作に加え、ワイヤの巻き取り、伸張操作を加えて従来にない高度な飛行操縦を楽しむことができる。

本発明の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１の構成図である。 本発明の実施例１の飛行部の正面図と平面図である。 本発明の実施例１の駆動部の正面図と平面図である。 本発明の実施例２の構成図である。 本発明の実施例２の飛行部の正面図と平面図である。 本発明の実施例２の駆動部の正面図と平面図である。 本発明のロック機構の構成図である。 本発明の操作パネルの構成図である

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。

図１は本発明の構成を示すブロック図である。本発明に係る自走式水上滑走滑空遊具１００は無人の水上型もしくは水中型の駆動部１２０にワイヤ１１７で牽引されて飛行する飛行部１１０からなり、飛行部１１０は操縦者が着座する座席１１６、操縦者が自走式水上滑走滑空遊具１００を操縦するための操作部１１２、操作部１１２からの信号で高度や飛行方向などを制御する飛行制御機構１１３（ただし方向の制御については駆動部１２０のみが行う構成であってもよい）、および操作部１１２の信号から駆動部１２０の制御信号を生成する操縦制御部１１１、操縦制御部１１１で生成された制御信号を駆動部１２０の駆動部制御部１２１に伝える通信部１１４および通信ケーブル１１５（ケーブルの代わりに無線を使用してもよい）を備える。

駆動部１２０は通信部１２５、ウインチ１２２（ただし、ウインチは飛行部にあってもよい）、エンジン１２４、通信部１２５、および通信部１２５が受信した制御信号に基づき、ウインチ１２２、方向制御機構１２３及びエンジン１２４を制御する駆動部制御部１２１を備える。

自走式水上滑走滑空遊具１００を発進する場合には、まず飛行部１１０に着座した操縦者が操作部１１２のエンジンスイッチを入れる。すると操作部１１２から発信された信号は通信ケーブル１１５を通って駆動部１２０の駆動部制御部１２１に達し、この信号に従って駆動部制御部１２１は、駆動部１２０のエンジン１２４を起動する。

次に操縦者は操作部１１２のスロットルレバーを倒す。すると操作部１１２から発信された信号は通信ケーブル１１５を通って駆動部１２０の駆動部制御部１２１に達し、この信号に従って駆動部制御部１２１は駆動部１２０のエンジン１２４の回転数を上げ、自走式水上滑走滑空遊具１００の速度が増加する。この結果、飛行部１１０に揚力が発生する。

または飛行部１１０に飛行制御機構１１３を設けた場合には操縦者は、操作部１１２の操縦桿を引いて飛行部１１０の昇降舵を上げ、ワイヤ１１７の張力をウインチ１２２で一定に保ちつつ飛行を開始する。

飛行部１１０の進行方向を左または右に変更する場合には、操縦者は操作部１１２の左右のラダーペダルのうち所望の方向のラダーペダルを踏み込む。ラダーペダルの踏み込みの深さに応じてラダーペダルにとりつけられたセンサから発信された信号は操縦制御部１１１で駆動部の制御信号に変換された後、通信ケーブル１１７に送信され、駆動部１２０の駆動部制御部１２１に達し、この制御信号に従って駆動部制御部１２１は方向制御機構１２３を制御して駆動部１２０の進路を変更する。

このように上空から駆動部１２０の進路を変更することにより、従来、モーターボートなどの有人型駆動部の操縦者が進路を変化させていたときには視認しづらかった水面上または水面下の障害物の回避も容易にできる。

また、この駆動部１２０の進路方向変更に加え、飛行部１１０に方向舵、エルロン、エレベータ等の飛行制御機構１１３を設けた場合には、操作部１１２のラダーペダルおよび操縦桿の変位に応じて飛行部１１０の方向舵やエルロン、ラダーの角度が変化し、これによって飛行部１１０の機首の方向やバンク角が変更されて、駆動部１２０と飛行部１１０が連動して進路を変更できる。これにより従来にない高度な飛行を楽しむことができる。

また、飛行部１１０に飛行制御機構１１３を設けた場合でも、進路変更については操縦者の操縦によって駆動部１２０のみで変更するのか、駆動部１２０と飛行部１１０を連動して変更するのかをスイッチによって切り替えられるようにしてもよい。このようにすることで操縦者は自身の操縦練度に応じて自走式水上滑走滑空遊具を楽しむことができる。

飛行を終了する場合には、操縦者が操作部１１２のスロットルレバーを引いて駆動部１２０のエンジン１２４の回転数を下げる。このとき、操縦者は操作部１１２からウインチ１２２を制御してワイヤ１１７の張力を一定に保って飛行部１１０の失速を避ける。なお、ウインチ１２２でワイヤ１１７の張力を一定に保つことは、飛行中に駆動部１２０の揺れが飛行部１１０に伝わらないということを意味しており、安定した飛行が可能となることはいうまでもない。飛行部１１０は飛行速度が下がるとともに高度が低下し、着水した後、ウインチ１２２によってワイヤ１１７が巻き取られ、飛行部１１０と駆動部１２０が連結された状態で水上滑走を行う。

図２は本発明の１実施例であって、駆動部２３０、および駆動部２３０にワイヤ２１７で牽引されて滑空する飛行部２１０からなる自走式水上滑走滑空遊具２００の構成図である。本実施例の構造、および動作を以下に説明する。

駆動部２３０は繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製のミニボート型をしており、全長は３ｍ程度であり飛行部２１０を積載、固定するロック用突起２３５、２３６および後述するように飛行部２１０をロック突起まで誘導するガイド溝が設けられている。このため本実施例では駆動部に人が搭乗するスペースは設けていないが、非常時に人が駆動部をモーターボートのように操縦できるような構造であってもよい。また、実施例２に示すような潜水艇型の駆動部であってもよい。

駆動部２３０の重量は１５０ｋｇ程度、飛行部２１の重量は８０ｋｇ程度であり、搭乗者の体重を考慮すると自走式水上滑走滑空遊具２００全体の総荷重は３００ｋｇ程度になり、この荷重を牽引できるエンジンを駆動部２３０に採用している。例えばホンダのＢＦ４０ＤＫ４のような４０馬力程度のエンジンであれば、このような構成でも時速２０ｋｍ〜４０ｋｍ程度の速力を出せるので、飛行部２１０の浮揚、飛行が可能となる。

なお、実施例１では駆動部に方向舵２３３を設けているが、リモコンタイプの操舵方式のエンジンであるホンダのＢＦ４０ＤＫ４ ＬＲＴＮを用いて飛行部２１０からこのリモコンを操作するようにすれば方向舵２３３は不要である。

駆動部２３０の前端には飛行部２１０を牽引するワイヤ２１７を巻き取るためのウインチ２３１が搭載されている。ウインチとしては例えば定格荷重２００ｋｇでワイヤ長７０ｍのトーヨーコーケン社のＭＡ−Ｎ９００Ｒなどの電動ウインチを用いることができる。

飛行部２１０は軽量化のためアルミパイプまたはＣＦＲＰ（カーボンパイプ）の骨格構造にポリエチレンテレフタラートフィルムなどの樹脂フィルムを貼って構成されており、全長は約３ｍ、翼幅は約１０ｍ、翼面積は１２平米以上、室内幅は約６０ｃｍ（単座）、室内長は約１ｍである。なお、飛行を楽しむだけの者を同乗させるために座席を縦型又は横型の複座としてもよい。

次に自走式水上滑走滑空遊具２００の動作を説明する。本実施例では飛行部２１０がエルロン（補助翼）２１５、ラダー（方向舵）２１３ｂ、およびエレベータ（昇降舵）２１６ｂを備えており、操縦者は飛行部２１０の操作パネル２１１、操縦桿、ラダーペダルを使って飛行部２１０および駆動部２３０を操縦する。

操縦者が操縦を始める前には、飛行部２１０と駆動部２３０は、前方タイヤ２１９ａ、２１９ｂ、後方タイヤ２２０に設けたロック機構（ブレーキ）のブレーキシューが、駆動部２３０の前方ロック用突起２３５ａ、２３５ｂ、後方ロック用突起２３６を後述するように左右からブレーキシューで挟み込むことで固定されている。ロック機構は機械式でも電磁式でもよいが、機械式であれば車両または航空機用のブレーキシステムに類似のものを利用することができる。

操縦者は操作パネル２１１のエンジンスイッチを入れて駆動部２３０のエンジンを起動した後、操作パネル２１１のスロットルレバーを倒してエンジンの回転数を上げる。すると駆動部２３０は飛行部２１０を載せたまま水上を滑走し始める。

飛行部２１０が浮揚するために十分な速度（時速２０ｋｍ以上）に達した後、操縦者は前方のロック機構および後方のロック機構の固定を解除し、操縦桿を引く。すると昇降舵２１６ｂが上がって機首が上向く。

このとき操縦者は操作パネル２１１の張力計メータに表示されるワイヤ２１７の張力に注意しながら駆動部２３０のウインチ２３１を操作してワイヤ２１７を延伸させる。これによって主翼２１４に発生していた揚力によって飛行部２１０が飛行を開始する。なお、ワイヤは常に張力が一定となるようにウインチ２３１が張力計からの張力値を基にフィードバック制御で自動的に動作する構成であってもよい。

飛行部２１０の操作パネル２１１の信号を駆動部２３０に伝達している通信ケーブル２１８は、駆動部２３０に設けられたバネ巻取り式の通信ケーブル巻取り器２３２によって一定の巻き取り力で弛まないように保たれている。

すなわち、飛行部２１０が飛行を始めると通信ケーブル２１８には飛行部２１０からの引っ張りによる張力が生じ、通信ケーブル巻取り器２３２の巻き取り力と拮抗しながら通信ケーブル巻取り器２３２から引き出されてゆく。

図３は飛行部２１０の正面図と平面図、図４は駆動部２３０の正面図と平面図である。図３と図４を用いて飛行部の飛行方向を変更する場合と飛行部を着水する場合の自走式水上滑走滑空遊具の動作を説明する。

飛行部２１０の飛行方向を左または右に変更するときには、操縦者は足元の左右のラダーペダルのうち所望の方向のラダーペダルを踏む。すると、ラダーペダルに取り付けられたセンサが踏み込み量に応じた信号を生成し、これが通信ケーブルを通って駆動部２３０の駆動部制御部に達し、駆動部制御部が方向舵２３３の角度を変更して駆動部２３０の進路を変更する。

このように飛行部２１０に登場した操縦者が駆動部２３０の上空から駆動部２３０の進路を変更することにより、従来、モーターボートなどの有人型駆動部の操縦者が進路を変更させていたときには視認しづらかった水面上または水面下の障害物の回避も容易にできる。

さらに、駆動部２３０の方向舵２３３の角度を変化させるのに並行して飛行部の方向舵２１３ｂの角度を変化させ、操縦桿の回転角や傾斜角に応じてエルロン２１５ａとエルロン２１５ｂの角度やエレベータ２１６ａ、２１６ｂの角度も変化させる。これにより飛行部２１０の機首の方向および飛行部のバンク角が変わり、より高度な飛行方向の変更が可能となり、操縦者は従来にない高度な飛行を楽しむことができる。

なお、操作パネル２１１に設けた操縦モード切り替えスイッチによって飛行部２１０の方向舵２１３ｂの操作を無効にし、駆動部２３０の方向舵２３３の操作だけを有効にするようにしてもよい。操縦者が操縦に習熟する前にはこのような支援的な操縦モードの方が操縦が容易である。

なお、このように飛行部の方向舵の操作を無効にするのではなく、既存のオートパイロット装置を応用して熟練者の操作が再現されるようにしてもよい。このようにすれば初心者でも高度な飛行を楽しむことができる。

飛行部２１０を着水させる場合には、操縦者は操作パネル２１１の操縦桿を前に倒して機種の角度を下げるとともに操作パネル２１１のスロットルレバーを手前に引いて駆動部２３０のエンジンの回転数を下げる。

このとき、操縦者は操作パネル２１１からウインチ２３１（本実施例では船首に設置）を制御してワイヤの張力が保たれるように制御して飛行部２１０の失速を避ける。

飛行部２１０は飛行速度が下がるとともに高度が低下して着水した後、ウインチ２３１によってワイヤが巻き取られ飛行部２１０の前方タイヤが駆動部２３０の甲板に設けられたガイド溝２３７ａ、２３７ｂ上を走行して駆動部２３０の前方ロック用突起２３５の位置まで移動する。

この時、飛行部の後方タイヤ２２０も駆動部２３０の後方ロック用突起２３６の位置に到達し、操縦者がブレーキレバーを引くと前後のタイヤに設けられたロック機構のブレーキシューがロック用突起を左右から強く挟み込むことで駆動部２３０と飛行部２１０が固定される。

なお、飛行部２１０が十分に軽く水上に浮遊できる場合には、このようなロック機構による固定を省略してもよい。

図５〜図７を用いて本発明の別の実施例を説明する。図５に示すのは水中型駆動部５３０にワイヤ５１７で牽引されて滑走、滑空する飛行部５１０により構成される自走式水上滑走滑空遊具５００である。なお、本実施例では駆動部が水中を航行し、飛行部５１０にフロート５１９を有する他はウインチ５２０によって飛行部５１０の失速を防ぐことを含め実施例１と共通するため、相違点のみを説明する。

駆動部を水中型とする理由は、造波抵抗による影響を低減し、安定した航行を実現し、併せて燃費効率も向上するためである。

駆動部５３０は繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製であり全長２ｍ、幅６０ｃｍ、厚さ５０ｃｍの潜水艇型をしており、本体中央からやや前方の左右に昇降舵５３１ａ、５３１ｂ本体後方の下部に方向舵５３２を有し、本体上部にはロック用突起５３５、エンジンの吸気口であるシュノーケル５３４を有する。

静止時には、飛行部５１０のロック機構５２１の２個のブレーキシューが駆動部５３０のロック用突起５３５を両側から強く挟み込んで、飛行部５１０と駆動部５３０を固定している。

飛行部はフロート５１９の浮力で水上に浮くが、駆動部５３０はロック用突起５３５とシュノーケル５３４が水上に出ているほかは水面下にあり、操縦者が操作パネルのスロットルレバーを倒すと駆動部５３０の出力が上昇し、飛行部５１０と駆動部５３０が一体となって水上を滑走することができる。なお、飛行部が十分に軽ければ実施例１のようにフロートを用いずに水上を浮遊できる構成としてもよい。

また、飛行部５１０自身が水上を浮遊できるため駆動部５３０のロック用突起５３５と飛行部５１０のロック機構を省略し、飛行部５１０と駆動部５３０がワイヤ５１７で連結されているだけの形態としてもよい。

このような水中型の駆動部のエンジンとしては例えば魚雷などに利用される閉サイクル蒸気タービンも考えられるが、本実施例ではマリンジェット用の４０〜８０馬力のジェットポンプを採用している。これによって飛行部の浮揚、飛行に必要な２０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈ程度の速力を実現している。

図７に図示される駆動部５３０は船体の浮力によって沈下することは無いが、航行を開始すると自動的に昇降舵５３１ａ、５３１ｂの向きを傾けて潜水を開始し、搭載した水深センサ（例えばグローバル電子株式会社のＭＳ５８３７−３０ＢＡ）またはシュノーケル５３４の途中で水面に相当する位置に設置されたカンチレバーを使って、常に水面下０．５ｍ程度を航行するよう駆動部５３０の駆動部制御部が昇降舵５３１ａ、５３１ｂを自律制御している。操縦者のラダーペダル操作に応じて駆動部制御部が方向舵５３２を制御するのは実施例１と同じである。

また、実施例１では飛行部を牽引するワイヤのウインチを駆動部の甲板に設けたが、本実施例ではウインチの防水が難しいため飛行部に取り付けている。

図８は実施例１、実施例２に共通のロック機構の説明図である。飛行部のロック機構８００に設けた２個のブレーキシュー８１１ａ、８１１ｂが駆動部のロック用突起を左右から挟み込むようにして駆動部と飛行部が固定される。

ブレーキシューは飛行部に設けた油圧機構によって動作する。すなわち、操縦者がブレーキレバーを引くとブレーキシューのピストン８１２ａ、８１２ｂの油圧が上がり、ブレーキシュー８１１ａ、８１１ｂが押し出されて駆動部のロック用突起を左右から挟み込むようにして固定する。

操縦者がブレーキレバーを解除するとピストン８１２ａ、８１２ｂの油圧が下がり、ブレーキシュー８１１ａ、８１１ｂがロック用突起を挟み込む力が解消される。

図９は実施例１、実施例２に共通の操作部９００の構成図である。操作パネル９１０にはエアースピードメータ９１３、駆動部エンジンタコメータ９１４、駆動部燃料計９１６等の各種メータに加え、エンジンスイッチ９１５、スロットルレバー９２１、ワイヤ長操作ボタン９２０、ワイヤ張力メータ９２３などが装備されている。

なお、本実施例では操作の難しい離水、着水操作を自動化して自動離水ボタン９２４、自動着水ボタン９２５や自動水平飛行ボタン９２６を設けて操縦者の負担を軽減しているが、これらは省略してもよい。

また、本実施例では操縦者が駆動部のみの方向制御をするのか、飛行部と駆動部を連動して方向制御をするのかを切り替える操縦モード切り替えボタン９２７を有しているが、これを省略して操縦者が駆動部のみの方向制御をする構成としてもよい。

また、本実施例では緊急時に駆動部と飛行部のワイヤを外す緊急離脱ボタン９２９を装備している。この緊急離脱ボタン９２９が押されると飛行部または駆動部のワイヤ取り付けフックが開き、ワイヤが外れ、飛行部をグライダーのように滑空させ安全な場所に着水させることができる。さらに緊急離脱ボタンが押されると駆動部にも停止指令が送信され速やかに駆動部が停止する。

また操作パネルの下部に操縦桿９３０、その左右の床面にはラダーペダル９４０ａ、９４０ｂが装備されている。

従来、駆動部に牽引されるだけであった飛行部に駆動部の操縦装置を搭載し駆動部と飛行部を一体化して操縦できるようにすることによって、飛行部を安全、安定に離着水させたり、高度な飛行操縦ができるようになり新たな水上滑走滑空遊具の領域を形成することができる。

１００ 自走式水上滑走滑空遊具
１１０ 飛行部
１１１ 操縦制御部
１１２ 操作部
１１３ 飛行制御機構
１１４ 通信部
１１５ 通信ケーブル
１１６ 座席
１１７ ワイヤ
１２０ 駆動部
１２１ 駆動部制御部
１２２ ウインチ
１２３ 方向制御機構
１２４ エンジン
１２５ 通信部
２００ 自走式水上滑走滑空遊具
２１０、２１０ａ、２１０ｂ 飛行部
２１１ 操作パネル
２１２ 風防
２１３ａ 垂直尾翼
２１３ｂ ラダー（方向舵）
２１４ 主翼
２１５、２１５ａ、２１５ｂ エルロン（補助翼）
２１６ａ 水平尾翼
２１６ｂ 昇降舵（エレベータ）
２１７ ワイヤ
２１８ 通信ケーブル
２１９、２１９ａ、２１９ｂ ロック機構（前方タイヤ）
２２０ ロック機構（後方タイヤ）
２３０、２３０ａ、２３０ｂ 駆動部
２３１ ウインチ
２３２ 通信ケーブル巻取り器
２３３ 方向舵
２３４ エンジン
２３５、２３５ａ、２３５ｂ 前方ロック用突起
２３６ 後方ロック用突起
２３７ａ、２３７ｂ ガイド溝
５００ 自走式水上滑走滑空遊具
５１０、５１０ａ、５１０ｂ 飛行部
５１１ 操作パネル
５１２ 風防
５１３ａ 垂直尾翼
５１３ｂ ラダー（方向舵）
５１４ 主翼
５１５ エルロン（補助翼）
５１６ａ 水平尾翼
５１６ｂ 昇降舵（エレベータ）
５１７ ワイヤ
５１８ 通信ケーブル
５１９、５１９ａ、５１９ｂ フロート
５２０ ウインチ
５２１ ロック機構（タイヤ）
５３０、５３０ａ、５３０ｂ 駆動部
５３１、５３１ａ、５３１ｂ 昇降舵
５３２ 方向舵
５３３ ジェット噴出口
５３４ シュノーケル
５３５ ロック用突起
５３６ ワイヤ取付フック
５３７ 通信ケーブル引き込み部
８００ ロック機構
８１１ａ、８１１ｂ ブレーキシュー
８１２ａ、８１２ｂ ピストン
８１３ オイルシリンダー
８１４ａ、８１４ｂ オイルパイプ
８１５ 脚
８１６ 車軸
８１７ａ、８１７ｂ タイヤ
９００ 操作部
９１０ 操作パネル
９１１ マグネットコンパス
９１２ 姿勢計
９１３ エアースピードメータ
９１４ 駆動部エンジンタコメータ
９１５ エンジンスイッチ
９１６ 駆動部燃料計
９１７ 電圧計
９１８ 電流計
９１９ 駆動部エンジン排気温計
９２０ ワイヤ長操作ボタン
９２１ スロットルレバー
９２２ ワイヤ長メータ
９２３ ワイヤ張力メータ
９２４ 自動離水ボタン
９２５ 自動着水ボタン
９２６ 自動水平飛行ボタン
９２７ 操縦モード切り替えボタン
９２８ ブレーキレバー
９２９ 緊急離脱ボタン
９３０ 操縦桿
９４０ａ、９４０ｂ ラダーペダル

Claims (2)

1. 水上または水中を航行する駆動部と、前記駆動部にウインチで伸縮されるワイヤで牽引されて飛行する飛行部とからなる自走式水上滑走滑空遊具であって、
   前記駆動部と前記飛行部はそれぞれ方向制御機構を有し、
   前記飛行部は前記駆動部と前記飛行部を統合して操縦する操作部を有し、当該操作部に前記ワイヤの張力を表示するメータと前記ウインチを操作するボタンおよび前記操作部の信号によって前記駆動部の方向制御機構のみを操縦するのか、前記駆動部と前記飛行部の両方向制御機構を統合して操縦するのかを切り替えるスイッチを有することを特徴とする自走式水上滑走滑空遊具。
2. 前記ワイヤはさらに前記張力に基づきフィードバック制御によって一定の張力となるよう自動的にウインチによって伸縮する、請求項１に記載の自走式水上滑走滑空遊具。

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