CN207902720U

CN207902720U - 一种潜水员操控骑行的水下运载器

Info

Publication number: CN207902720U
Application number: CN201721357360.2U
Authority: CN
Inventors: 刘宁; 杨克磊; 蒋继富; 山泽银; 陈冬琼; 高晓兰; 殷伟; 张楠
Original assignee: KUNMING WUWEI S&T INDUSTRY TRADE Co Ltd
Current assignee: KUNMING WUWEI S&T INDUSTRY TRADE Co Ltd
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2018-09-25
Anticipated expiration: 2027-10-20

Abstract

本实用新型公开了一种潜水员操控骑行的水下运载器，由前舱体和后舱体组成，前舱体包括仪表显示器、启动调速控制器、操舵系统主驱机构和浮力机构头部浮体；后舱体包括供电舱、操舵系统被驱机构、推进机构和浮力机构尾部浮板。前舱体与后舱体壳体之间可以相互滑动，使水下运载器呈展开和收缩两种状态。展开时为运载器使用状态，舱段间富余空间用于物品的携带；收缩状态方便运载器的运输。潜水员骑行本实用新型所述运载器时，通过启动调速控制器开启电机带动螺旋桨在流罩内吸水，并经过栅叶纠滚喷水，同时通过操舵系统主驱把手驱动十字舵板，这种流罩喷水与十字舵板结合的航行姿态控制方式可以实现水下运载器的上浮、下潜及左右转向。

Description

一种潜水员操控骑行的水下运载器

技术领域

本实用新型属于水下运载器技术领域，涉及到一种潜水员操控骑行的水下运载器。

背景技术

随海洋资源的开发、海洋装备检修、水产业迅猛发展以及休闲潜水、水下摄影录像、水下工程施工日益增加，小型水下运载器作为一种工作或娱乐平台而日益受到人们的重视。

目前，潜水员操控骑行水下运载器航行速度低，载荷量小，方向控制主要通过潜水员身体姿态调整进行控制，操控难度大，且操控不够灵活。

发明内容

为解决上述现在有技术存在的问题，本实用新型提出一种潜水员操控骑行的水下推进器。

本实用新型的技术方案是：一种潜水员操控骑行的水下运载器，由前舱体和后舱体组成，所述前舱体布置有仪表显示器、启动调速控制器、操舵系统主驱机构和浮力机构头部浮体；所述后舱体布置有供电舱操舵系统被驱机构推进机构和浮力机构尾部浮板。前舱体和后舱体相互滑动依靠前排一对插销和后排一对插销固定，固定前排2个插销时为收缩状态，固定后排2个插销时为展开状态。所述展开状态下，前舱体的头部为带有透明视窗的半球状，前舱体的中后部为半圆柱体，后舱体的前部为半圆柱体，中后部逐渐由柱段收缩，大致呈锥体。

优选的是：所述推进机构包括推进电机、螺旋桨、流罩和栅叶，螺旋桨固定在推进电机轴上，栅叶固定在流罩内，这里的流罩进水口大于出水口，进水口的布置不仅限于轴向，也可在侧边任意位置布置，且进水口形状可采用任意形状。

优选的是：所述推进机构的推进电机带动螺旋桨在流罩内吸水，并经过栅叶纠滚喷水；所述操舵系统主驱机构驱动操舵系统被驱机构的水平舵、垂直舵做矢量动作，采用十字操舵与流罩喷水结合的方式实现水下运载器的上浮、下潜及左、右转向。

优选的是：所述操舵系统包括主驱机构、柔性传力机构和被驱机构，其中主驱机构包括主驱把手、方向转轴、方向螺杆、前夹板、俯仰转轴、俯仰螺杆和侧夹板，方向螺杆和俯仰螺杆分别穿过前夹板和侧夹板与前螺套连接，前夹板和侧夹板留有限位槽，限制前螺套的运动，从而限制了水平舵与垂直舵的打舵幅度；其中操舵系统柔性传力机构包括推拉杆、橡胶套、软轴固定座、软轴卡套，并通过软轴卡套压紧密封；其中操舵系统被驱机构包括水平舵、垂直舵、后螺套、连杆、舵板卡轴，其中舵板卡轴的卡槽固定水平舵和垂直舵，舵板卡轴通过连杆与后螺套连在一起，后螺套连同连杆以舵板卡轴的轴线旋转。

进一步的：所述操舵系统主驱机构的前螺套与柔性传力机构的推拉杆连接，并通过后螺套与被驱机构连接，前推、后拉、左摆或者右摆主驱把手通过柔性传力机构驱动水平舵或垂直舵以舵板卡轴的轴线以逆时针或者顺时针旋转，从而实现水下运载器的上浮、下潜、左转或者右转。

本实用新型采用上述技术方案，由此带来以下有益效果：通过设计壳体、浮力机构、操舵系统、推进机构以及运载器收缩、展开调节装置，使得本实用新型方向操控简单，使用方便，速度快且可调节，载荷量大，性能安全可靠，可满足多种场所的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型的水下运载器的结构剖视图；

图2为本实用新型的水下运载器的操舵系统结构示意图；

图3为本实用新型的水下运载器的展开状态立体图。

具体实施方式

在本实用新型的具体实施例中，如图1、图3所示，一种潜水员操控骑行的水下运载器，由前舱体1和后舱体2组成，前舱体1布置有仪表显示器17、启动调速控制器20、操舵系统主驱机构16和浮力机构头部浮体19，后舱体2布置有供电舱13、操舵系统被驱机构5、推进机构10和浮力机构尾部浮板3。通过浮力机构头部浮体19与浮力机构尾部浮板3调整水下运载器浮力。前舱体1和后舱体2壳体之间可以相互滑动，使水下运载器呈展开和收缩两种状态，展开时为水下运载器使用状态，舱段间富余空间用于物品的携带；收缩状态时，水下运载器体积减少，方便运输。

所述展开状态下，前舱体1的头部18为带有透明视窗的半球状，前舱体1的中后部15为半圆柱体，后舱体2的前部为半圆柱体，中后部逐渐由柱段收缩，大致呈锥体12。

所述推进机构10通过固定坐4固定在运载器尾部，包括推进电机9、螺旋桨7、流罩8和栅叶6，螺旋桨7固定在推进电机9轴上，栅叶6固定在流罩8内，这里的流罩26进水口大于出水口，进水口的布置不仅限于轴向，也可在侧边任意位置布置，且进水口形状可采用任意形状。供电舱13通过支座15固定在运载器中部，推进电机9通过水密电缆11与供电舱13相连。

所述的水下运载器，潜水员骑行时，通过启动调速控制器20开启电源，驱动推进机构10的推进电机9带动螺旋桨7在流罩8内吸水，并经过栅叶6纠滚喷水；同时潜水员操纵操舵系统主驱机构16的主驱把手21，机械传力至操舵系统被驱机构5的水平舵28、垂直舵27并驱动舵板矢量动作，潜水员采用这种十字操舵与流罩喷水结合的方式实现水下运载器的上浮、下潜及左、右转向。潜水员骑行时，还可以通过启动调速控制器20发出加速或减速指令实现水下运载器加速或减速。

在本实用新型的具体实施例中，如图2所示，所述操舵系统包括主驱机构16、柔性传力机构31和被驱机构5。主驱机构16包括主驱把手21、方向转轴33、方向螺杆36、前夹板34、俯仰转轴32、俯仰螺杆37和侧夹板38，方向螺杆36和俯仰螺杆37分别穿过前夹板34和侧夹板38与前螺套35连接，前夹板34和侧夹板37留有限位槽，限制方向螺杆36和俯仰螺杆37以及前螺套35的运动，从而限制了水平舵28与垂直舵27的打舵幅度。

所述操舵系统柔性传力机构31包括推拉杆24、橡胶套22、软轴固定座29、软轴卡套23。柔性传力机构31通过软轴固定座29固定，采用软轴卡套23压紧密封。

所述操舵系统被驱机构5包括水平舵28、垂直舵27、后螺套26、连杆25、舵板卡轴30。舵板卡轴30的卡槽固定水平舵28和垂直舵27，舵板卡轴30通过连杆25与后螺套26连在一起，后螺套26连同连杆25以舵板卡轴30的轴线旋转。

所述操舵系统主驱机构16的前螺套35与柔性传力机构31的推拉杆24连接，柔性传力机构31的推拉杆24与被驱机构5的后螺套26连接。潜水员前推或者后拉主驱把手21，主驱把手21以俯仰转轴32为轴心转动，带动俯仰螺杆37往前或者往后运动，并推动推拉杆24和后螺套26往前或者往后同步运动，同时驱动连杆25、舵板卡轴30、水平舵28以舵板卡轴30的轴线从前往后看逆时针或者顺时针旋转，从而实现运载器的上浮或者下潜。潜水员左摆或者右摆主驱把手21，主驱把手21以方向转轴33为轴心转动，带动方向螺杆36往左或者往右运动，并推动推拉杆24和后螺套26往左或者往右同步运动，同时驱动连杆25、舵板卡轴30、垂直舵27以舵板卡轴30的轴线从上往下看逆时针或者顺时针旋转，从而实现运载器的左转或者右转。

最后说明，以上仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域的技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种潜水员操控骑行的水下运载器，由前舱体（1）和后舱体（2）组成，其特征是：所述前舱体（1）布置有仪表显示器（17）、启动调速控制器（20）、操舵系统主驱机构（16）和浮力机构头部浮体（19）；所述后舱体（2）布置有供电舱（13）、操舵系统被驱机构（5）、推进机构（10）和浮力机构尾部浮板（3）。

2.根据权利要求1所述的一种潜水员操控骑行的水下运载器，其特征是：前舱体（1）和后舱体（2）相互滑动依靠前排一对插销（39）和后排一对插销（40）固定，固定前排2个插销时为收缩状态，固定后排2个插销时为展开状态。

3.根据权利要求2所述的一种潜水员操控骑行的水下运载器，其特征是：所述展开状态下，前舱体（1）的头部（18）为带有透明视窗的半球状，前舱体（1）的中后部（15）为半圆柱体，后舱体（2）的前部为半圆柱体，中后部逐渐由柱段收缩，大致呈锥体（12）。

4.根据权利要求1所述的一种潜水员操控骑行的水下运载器，其特征是：所述推进机构（10）通过固定座（4）固定在运载器尾部，包括推进电机（9）、螺旋桨（7）、流罩（8）和栅叶（6），螺旋桨（7）固定在推进电机（9）轴上，栅叶（6）固定在流罩（8）内，流罩（8）进水口大于出水口，进水口的布置不仅限于轴向，也可在侧边任意位置布置，且进水口形状可采用任意形状。

5.根据权利要求1所述的一种潜水员操控骑行的水下运载器，其特征是：所述推进机构（10）的推进电机（9）带动螺旋桨（7）在流罩（8）内吸水，并经过栅叶（6）纠滚喷水；所述操舵系统主驱机构（16）驱动操舵系统被驱机构（5）的水平舵（28）、垂直舵（27）做矢量动作，采用十字操舵与流罩喷水结合的方式实现水下运载器的方向控制。

6.根据权利要求1所述的一种潜水员操控骑行的水下运载器，其特征是：所述操舵系统包括主驱机构（16）、柔性传力机构（31）和被驱机构（5），其中主驱机构（16）包括主驱把手（21）、方向转轴（33）、方向螺杆（36）、前夹板（34）、俯仰转轴（32）、俯仰螺杆（37）和侧夹板（38），方向螺杆（36）和俯仰螺杆（37）分别穿过前夹板（34）和侧夹板（38）与前螺套（35）连接，前夹板（34）和侧夹板（38）留有限位槽，限制方向螺杆（36）和俯仰螺杆（37）以及前螺套（35）的运动，从而限制了水平舵（28）与垂直舵（27）的打舵幅度；其中操舵系统柔性传力机构（31）包括推拉杆（24）、橡胶套（22）、软轴固定座（29）、软轴卡套（23）、并通过软轴卡套（23）压紧密封；其中操舵系统被驱机构（5）包括水平舵（28）、垂直舵（27）、后螺套（26）、连杆（25）、舵板卡轴（30），其中舵板卡轴（30）的卡槽固定水平舵（28）和垂直舵（27），舵板卡轴（30）通过连杆（25）与后螺套（26）连在一起，后螺套（26）连同连杆（25）以舵板卡轴（30）的轴线旋转。

7.根据权利要求1所述的一种潜水员操控骑行的水下运载器，其特征是：所述操舵系统主驱机构（16）通过前螺套（35）与柔性传力机构（31）的推拉杆（24）一端连接，推拉杆（24）另一端与被驱机构（5）的后螺套（26）连接，前推、后拉、左摆或者右摆主驱把手（21）通过柔性传力机构（31）驱动水平舵（28）或垂直舵（27）以舵板卡轴（30）的轴线以逆时针或者顺时针旋转，从而实现水下运载器的上浮、下潜、左转或者右转。