JP6975632B2 - 半導体装置及びその回転異常検出方法 - Google Patents
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Description
図1に実施の形態1にかかる半導体装置1のブロック図を示す。図1では、半導体装置1に加えて、半導体装置1が制御対象とするモータ102を示した。また、図1では、モータ102を制御するために必要になる半導体装置1の外付け部品としてパワーモジュール回路100、電流センサ101、及びレゾルバ(例えば、レゾルバセンサ回路103)を示した。
実施の形態2では、実施の形態1にかかる半導体装置1の別の形態となる半導体装置2を説明する。そこで、図5に実施の形態2にかかる半導体装置2のブロック図を示す。図5に示すように、実施の形態2にかかる半導体装置2は、実施の形態1の半導体装置1からメモリ16を除き、モータ回転角変換回路17及び判断回路18に代えてモータ回転角変換回路57及び判断回路58を有する。
実施の形態3では、実施の形態1にかかる半導体装置1の別の形態となる半導体装置3について説明する。図9に実施の形態3にかかる半導体装置3のブロック図を示す。図9に示すように、実施の形態3にかかる半導体装置3は、実施の形態1にかかる半導体装置1の判断回路18を判断回路68に置き換えたものである。
実施の形態4では、実施の形態1にかかる半導体装置1の別の形態となる半導体装置4について説明する。そこで、図12に実施の形態4にかかる半導体装置4のブロック図を示す。図12に示すように、実施の形態4にかかる半導体装置4は、判断回路18を判断回路78に置き換えたものである。
モータを駆動する駆動信号の波形を示す駆動波形信号を生成するモータ駆動制御回路と、
前記モータの回転角を計測するレゾルバから前記モータの回転角を示す回転角信号を取得し、前記回転角信号をデジタル値に変換して回転角情報を生成するレゾルバ回転角変換回路と、
前記モータの相毎の前記回転角情報をそれぞれ前記モータの角度変化に変換して回転角時間変化情報を生成するモータ回転角変換回路と、
前記回転角時間変化情報における回転角時間変化が異常検出範囲を超えていた場合に、前記モータに異常が発生したと判断する判断回路と、
を有する半導体装置。
前記レゾルバ回転角変換回路は、
取得した前記回転角信号に対する追従性が低い第1のフィルタ係数を用いて制御用回転角情報を生成し、前記モータ駆動制御回路に前記制御用回転角情報を出力する第1のトラッキングループ回路と、
取得した前記回転角情報に対する追従性が高い第2のフィルタ係数を用いて異常検出用回転角情報を生成し、前記モータ回転角変換回路に前記異常検出用回転角情報を出力する第2のトラッキングループ回路と、
を有する付記1に記載の半導体装置。
前記モータ回転角変換回路は、前記モータの相毎の回転角をそれぞれ前記モータの1回転分の角度変化に変換して回転角時間変化情報を生成する付記1に記載の半導体装置。
前記レゾルバ回転角変換回路と、前記モータ回転角変換回路との間に設けられるメモリを更に有し、前記レゾルバ回転角変換回路は、前記回転角情報を前記メモリに蓄積し、前記モータ回転角変換回路は、前記メモリから前記回転角情報を読み出す付記1に記載の半導体装置。
前記判断回路は、前記モータが加減速状態にある場合、前記異常検出範囲を前記モータの回転速度に合わせて変化させる付記1に記載の半導体装置。
前記判断回路は、前記回転角時間変化情報の値が前記異常検出範囲を超えた回数が、一定時時間内に所定の回数を超えた場合に前記モータに異常が発生したと判断する付記1に記載の半導体装置。
前記判断回路は、前記回転角時間変化情報における回転角値のピークの出現周期から前記モータの振動周波数を解析し、前記振動周波数が前記モータの固有振動の周波数以外であった場合に前記モータに異常が発生したと判断する付記1に記載の半導体装置。
前記判断回路は、前記モータの回転及び振動の正常状態及び異常状態について予め学習された人工知能であって、前記回転角時間変化情報を前記人工知能に入力した結果に応じて前記モータの状態を前記モータ駆動制御回路に通知する付記1に記載の半導体装置。
前記レゾルバ回転角変換回路は、前記モータ駆動制御回路とは異なる半導体チップ上に形成される付記1に記載の半導体装置。
10 モータ駆動制御回路
11 演算処理回路
12 タイマ
13 出力インタフェース回路
14 アナログデジタル変換器
15 RDコンバータ
16 メモリ
17、57 モータ回転角変換回路
18、58、68、78 判断回路
21、22 入力バッファ
23 アナログデジタル変換器
24 第1のトラッキングループ回路
25 第2のトラッキングループ回路
31、41 信号合成回路
32、42 波形処理回路
33、43 PI制御回路
34、44 加算器
100 パワーモジュール回路
101 電流センサ
102 モータ
103 レゾルバセンサ回路
SR 回転角信号
IDET 電流検出信号
SFB フィードバック信号
RCONT 制御用回転角情報
RDT 異常検出用回転角情報
Claims (6)
- モータを駆動する駆動信号の波形を示す駆動波形信号を生成するモータ駆動制御回路と、
前記モータに接続されたレゾルバからの出力信号をデジタル値に変換し、レゾルバ回転角度の時間変化を示す回転角情報を生成するレゾルバ回転角変換回路と、
前記回転角情報を前記モータの1回転分の角度変化に変換して回転角時間変化情報を生成するモータ回転角変換回路と、
前記回転角時間変化情報における回転角時間変化が異常検出範囲を超えていた場合に、前記モータに異常が発生したと判断する判断回路と、を有し、
前記レゾルバ回転角変換回路は、
取得した前記回転角情報に対する追従性が低い第1のフィルタ係数を用いて制御用回転角情報を生成し、前記モータ駆動制御回路に前記制御用回転角情報を出力する第1のトラッキングループ回路と、
取得した前記回転角情報に対する追従性が高い第2のフィルタ係数を用いて異常検出用回転角情報を生成し、前記モータ回転角変換回路に前記異常検出用回転角情報を出力する第2のトラッキングループ回路と、を有する半導体装置。 - 前記レゾルバ回転角変換回路と、前記モータ回転角変換回路との間に設けられるメモリを更に有し、前記レゾルバ回転角変換回路は、前記回転角情報を前記メモリに蓄積し、前記モータ回転角変換回路は、前記メモリから前記回転角情報を読み出す請求項1に記載の半導体装置。
- 前記判断回路は、前記モータが加減速状態にある場合、前記異常検出範囲を前記モータの回転速度に合わせて変化させる請求項1に記載の半導体装置。
- 前記判断回路は、前記回転角時間変化情報の値が前記異常検出範囲を超えた回数が、一定時時間内に所定の回数を超えた場合に前記モータに異常が発生したと判断する請求項1に記載の半導体装置。
- 前記レゾルバ回転角変換回路は、前記モータ駆動制御回路と同じ半導体チップ上に形成される請求項1に記載の半導体装置。
- モータに接続されたレゾルバから得られる情報に対して演算装置にて演算処理を施すことで前記モータの異常回転を検出する方法であって、
前記レゾルバからの出力信号をデジタル値に変換してレゾルバ回転角度の時間変化を示す回転角情報を生成し、
前記回転角情報を前記モータの1回転分の角度変化に変換して回転角時間変化情報を生成するモータ回転角変換処理を行い、
前記回転角時間変化情報における回転角時間変化が異常検出範囲を超えていた場合に、前記モータに異常が発生したと判断し、
前記モータ回転角変換処理において、
取得した前記回転角情報に対する追従性が低い第1のフィルタ係数を用いて制御用回転角情報を生成する第1のトラッキングループ処理と、
取得した前記回転角情報に対する追従性が高い第2のフィルタ係数を用いて異常検出用回転角情報を生成する第2のトラッキングループ処理と、を行う回転異常検出方法。
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