JP6974347B2 - 摺動するブレードシースを備えた超音波外科用器具 - Google Patents
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Description
図1は、例示的な超音波外科用器具(10)を示す。器具(10)の少なくとも一部は、本明細書で引用する種々の特許、特許出願公開、及び特許出願のうちのいずれかの教示の少なくともいくつかに従って、構築され得、かつ作動可能であり得る。本明細書に記載されるように、また以下にて更に詳細に記載するように、器具(10)は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織(例えば、血管など)を封止又は接合するように操作可能である。
上述のように、エンドエフェクタ(40)は、ブレード(42)を超音波エネルギーで起動した状態で、クランプアーム(54)のクランプパッド(55)と超音波ブレード(42)との間で組織を圧縮することにより、組織を横断しかつ封止する(又は単に組織を封止する)よう操作可能である。エンドエフェクタ(40)を、超音波を用いた組織の横断及び封止にも使用できるようにすることに加えて、エンドエフェクタ(40)に、鈍的切開の実施においてエンドエフェクタ(40)の使用を促進する機能を提供すること(例えば、組織把持などを改善する表面機能をエンドエフェクタ(40)に与えることにより、エンドエフェクタ(40)の有効幅を選択的に増加させるなど)が望ましい場合がある。単に一例として、このような汎用性は、例えば、肺動脈、肺静脈及び/又は気管支を横断する必要がある胸部外科処置において望ましい場合がある。
図5〜11Bは、鈍的切開を支援する機能を備える例示的な代替エンドエフェクタ(140)と、器具(110)を操作者が把持するのを支援する調節機能を備える例示的な代替グリップアセンブリ(170)とを含む、例示的な超音波外科用器具(110)を示す。エンドエフェクタ(140)及びグリップアセンブリ(170)は、下記でより詳細に記述される。エンドエフェクタ(140)及び/又はハンドルアセンブリ(120)は、器具(10)又は他の適切な器具に容易に組み込まれ得るが、これらの機能それぞれについて、器具(110)に関して本明細書に記載される。器具(110)は、以下に記す相違点を除いて、器具(10)と実質的に類似のものである。以下に述べる機能とは別に、器具(110)の少なくとも一部が、本明細書に引用されるいずれかの参照文献に従って構築され、操作可能であり得る。
上述のように、エンドエフェクタ(140)は、組織の鈍的切開を補助する機能を含む。図6、8、9A〜9B、10B、及び11A〜11Bに示すように、エンドエフェクタ(140)は、後退位置(図6、9A、及び10B)と延長位置(図8、9B、及び11A〜11B)との間で軸方向に移動可能なシース(144)を含む。本実施例に示すように、シース(144)は超音波ブレード(142)を角方向に部分的に包囲し、これにより、シース(144)により阻害されることなく、ブレード(142)の機械的振動により、組織がブレード(142)とクランプアーム(154)との間にクランプされ得るようにする。換言すれば、ブレード(142)はシース(144)に接触しない。したがって、エンドエフェクタ(140)は、シース(144)の位置にかかわらず、組織を超音波により封止及び切断するために使用され得ることが理解されよう。ただし、別の実施例において、シース(144)はブレード(142)を完全に包囲してよく、これにより、シース(144)が延長位置にあるときに、エンドエフェクタ(140)はブレード(144)の機械的振動を用いて組織を切断することはできないようになっている。
器具(10)のようなはさみグリップ構成を有する一部の器具は、剛性の指グリップ及び親指グリップを含む。このような器具では、操作者が、操作者の手の大きさや快適さレベル、及び他の好みに応じて、アイレットの寸法及び形状をカスタマイズすることができない。器具(110)において、グリップアセンブリ(170)は、調節可能な指グリップ(124)を有するハンドルアセンブリ(120)と、調節可能な親指グリップ(152)を有するクランプアームアセンブリ(150)とを含む。指グリップ(124)と親指グリップ(152)はそれぞれ、操作者の手の大きさの違いやグリップの好みに合わせて調節可能である。
組織の鈍的切開のための例示的な使用において、シース(144)は、上述のように延長位置へと前進させることができる。次にエンドエフェクタ(140)は、図10Aに示すように、組織(T1、T2)の並置された層の間に配置され得る。シース(144)が延長位置にある状態の、エンドエフェクタ(140)の遠位端の有効断面積が増大していることにより、ブレード(142)が組織(T1、T2)を貫通する可能性は低減され得る。組織層(T1、T2)を鈍的切開又は分離するために、クランプアーム(154)は、図10Bに示すように、超音波ブレード(142)及びシース(144)から離れる方向へ枢動される。ここで図11A〜11Cを参照し、いくつかの場合において、器具(110)はここで組織(T)を横断するのに使用される。超音波ブレード(142)及びクランプアーム(154)は、2つの組織層の周りに配置され得る。クランプアーム(154)は次にブレード(142)に対して閉じられ、ブレード(142)と、クランプアーム(154)のクランプパッド(155)との間に、その組織層を捕捉する。次いで、例えば上述のような様相で、超音波ブレード(142)を超音波起動させることができ、これによりエンドエフェクタ(140)が組織(T)を切断し、封止する。図11Bにおいてシース(144)は後退位置で示されているが、別の実施例において、ブレード(142)が起動しているときに、シース(144)は延長位置(例えば図8、9B、及び11A〜11B)にあってもよい。ブレード(142)は十分な時間にわたって起動され、これによって、図11Cに示すように、組織(T)が横断又は切断される。
上述のようなグリップ(124、152)の構成により強化された人間工学的機能を提供することに加え(又は代替的に)、器具(10、110)の変形例は、ボタン(26、126)に代替物を提供することによって、強化された人間工学的機能を提供することができる。具体的には、操作者が器具(10、110)を把持する際に、ある特定のグリップ構成を使用するか、それとも別の特定のグリップ構成を使用するかを選択するかどうかにかかわらず、ブレード(42、142)を超音波起動させるよう動作可能で、かつ、操作者の手により容易にアクセス可能な、1つ又は2つ以上の機能を提供することが望ましい可能性がある。すなわち、操作者が器具(10、110)の把持をどのように選択しているかにかかわらず、容易にブレード(42、142)を起動させることができることが望ましい。下記の記述は、ボタン(26、126)に選択肢を提供するために使用され得るいくつかの変形実施例を提供する。更に別の実施例が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
図12は、別の例示的な代替の超音波外科用器具(210)を示す。器具(210)は、以下に論じる相違を除いて、器具(10、110)と同様である。本実施例において、器具(210)は、下記でより詳しく記述されるように、ボタン(26、126)によってではなく、起動領域(244)をユーザが起動することにより起動されるよう構成される。起動領域(244)は器具(210)との関係において示され記述されているが、起動領域(244)及びその変形例は、例えば、トランスデューサ(12、112)を起動させるために、上述の器具(10、210)に容易に組み込めることが理解されよう。以下に述べる機能とは別に、器具(210)の少なくとも一部が、本明細書に引用されるいずれかの参照文献に従って構築され、操作可能であり得る。
図16A〜16Cは、別の例示的な代替の外科用器具(410)を示す。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。いかなる放棄をも意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、その他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由により追加されたものとして仮定されるべきではない。
外科用器具であって、(a)ユーザの指又は親指を受け取るための第1の開口部を画定するグリップアセンブリであって、グリップアセンブリは、第1の変形可能機能部を含み、第1の変形可能機能部は、第1の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、グリップアセンブリと、(b)グリップアセンブリから遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、(c)エンドエフェクタであって、エンドエフェクタはシャフトアセンブリの遠位端に配置され、エンドエフェクタは第1の部材を含む、エンドエフェクタと、(d)枢動部材であって、枢動部材は、シャフトアセンブリに枢動可能に連結され、枢動部材は、エンドエフェクタの第1の部材に対して、開位置と閉位置との間で枢動可能であり、これによって、第1の部材と枢動部材との間に組織をクランプする、枢動部材と、を含む、外科用器具。
グリップアセンブリが、ユーザの別の指又は親指を受け取るための第2の開口部を画定し、グリップアセンブリは、第2の変形可能機能部を含み、第2の変形可能機能部は、第2の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、実施例1に記載の外科用器具。
第1の変形可能機能が、展性部材を含む、実施例1又は2のいずれか一項に記載の外科用器具。
第1の変形可能機能が、複数の可動性リンクを含む、実施例1〜3のいずれか一項に記載の外科用器具。
グリップアセンブリ及び枢動部材が協働して、はさみグリップ構成を提供する、実施例1〜4のいずれか一項に記載の外科用器具。
第1の開口部が、先細部分を含む、実施例1〜5のいずれか一項に記載の外科用器具。
エンドエフェクタの第1の部材が、超音波ブレードを含む、実施例1〜6のいずれか一項に記載の外科用器具。
枢動部材が、クランプパッドを備えるクランプアームを含み、クランプアームが、ブレードに対して枢動可能であり、これにより超音波ブレードとクランプパッドとの間に組織をクランプする、実施例7に記載の外科用器具。
超音波ブレードの一部分を選択的に包囲するよう構成された可動性シースを更に含む、実施例8に記載の外科用器具。
グリップ部材が更に作動部材を含み、作動部材の作動に応答して、シースが超音波ブレードに対して動くよう構成されている、実施例9に記載の外科用器具。
シースが、超音波ブレードに沿って近位位置と遠位位置との間で摺動可能であり、遠位位置にあるシースが、エンドエフェクタの遠位部分の有効断面積を増加させるよう構成されている、実施例9〜10のいずれか一項に記載の外科用器具。
シースがテクスチャ加工外側表面を含む、実施例9〜11のいずれか一項に記載の外科用器具。
テクスチャ加工外側表面がローレットを含む、実施例12に記載の外科用器具。
超音波トランスデューサアセンブリを更に含み、超音波トランスデューサアセンブリが超音波ブレードと音波通信している、実施例7〜13のいずれか一項に記載の外科用器具。
超音波トランスデューサアセンブリが、グリップ部分の少なくとも一部分に一体化されている、実施例14に記載の外科用器具。
外科用器具であって、(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、(c)シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、エンドエフェクタが、(i)第1の部材と、(ii)第2の部材であって、第2の部材が、第1の部材に対して、開位置から閉位置へと枢動可能であり、これにより第1の部材と第2の部材との間に組織をクランプし、第2の部材が閉位置にあるときにエンドエフェクタが第1の断面積を画定する、第2の部材と、を含む、エンドエフェクタと、(d)エンドエフェクタに対して第1の位置と第2の位置との間で移動可能なシースであって、エンドエフェクタは、シースが第2の位置にありかつ第2の部材が閉位置にあるときに、第2の断面積を画定する、シースと、を含む、外科用器具。
外科用器具であって、(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、(c)シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、エンドエフェクタがアクティブ要素を含む、エンドエフェクタと、(d)本体又はシャフトアセンブリのうち少なくとも1つの上に配置されたタッチ感受性起動領域であって、タッチ感受性起動領域が、タッチ入力を受け取るよう構成されたセンサを含み、タッチ感受性起動領域は、センサのタッチ入力の受け取りに応答して、エンドエフェクタのアクティブ要素を起動するよう構成されている、タッチ感受性起動領域と、を含む、外科用器具。
センサが、投影型静電容量式センサを含む、実施例17に記載の外科用器具。
タッチ感受性起動領域が、本体及び/又はシャフトアセンブリの位置に基づいて可動である、実施例17〜18のいずれか一項に記載の外科用器具。
タッチ感受性起動領域の位置が、ユーザの入力に基づいて可動である、実施例17〜19のいずれか一項に記載の外科用器具。
本明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々のその他の特徴を含んでもよい、と理解すべきである。実施例のみの目的で、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書に参考として組み込まれる種々の参考文献のいずれかにおいて開示される種々の特徴のうちの、1つ又は2つ以上を含むことができる。また、多数の方法にて、本明細書の引用文献のいずれかの教示と本明細書の教示とを容易に組み合わせ得るように、本明細書の教示は、本明細書のその他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得る、とも理解すべきである。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者に明らかであろう。
(1) 外科用器具であって、
(a)ユーザの指又は親指を受け取るための第1の開口部を画定するグリップアセンブリであって、該グリップアセンブリは、第1の変形可能機能部を含み、該第1の変形可能機能部は、該第1の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、グリップアセンブリと、
(b)該グリップアセンブリから遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは該シャフトアセンブリの遠位端に配置され、該エンドエフェクタは第1の部材を含む、エンドエフェクタと、
(d)枢動部材であって、該枢動部材は、該シャフトアセンブリに枢動可能に連結され、該枢動部材は、該エンドエフェクタの該第1の部材に対して、開位置と閉位置との間で枢動可能であり、これによって、該第1の部材と該枢動部材との間に組織をクランプする、枢動部材と、
を含む、外科用器具。
(2) 前記グリップアセンブリが、前記ユーザの別の指又は親指を受け取るための第2の開口部を画定し、該グリップアセンブリは、第2の変形可能機能部を含み、該第2の変形可能機能部は、該第2の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記第1の変形可能機能部が、展性部材を含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(4) 前記第1の変形可能機能部が、複数の可動性リンクを含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(5) 前記グリップアセンブリ及び前記枢動部材が協働して、はさみグリップ構成を提供する、実施態様1に記載の外科用器具。
(7) 前記エンドエフェクタの前記第1の部材が、超音波ブレードを含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(8) 前記枢動部材が、クランプパッドを備えるクランプアームを含み、該クランプアームが、前記ブレードに対して枢動可能であり、これにより前記超音波ブレードと前記クランプパッドとの間に組織をクランプする、実施態様7に記載の外科用器具。
(9) 前記超音波ブレードの一部分を選択的に包囲するよう構成された可動性シースを更に含む、実施態様8に記載の外科用器具。
(10) 前記グリップ部材が更に作動部材を含み、該作動部材の作動に応答して、前記シースが前記超音波ブレードに対して動くよう構成されている、実施態様9に記載の外科用器具。
(12) 前記シースがテクスチャ加工外側表面を含む、実施態様9に記載の外科用器具。
(13) 前記テクスチャ加工外側表面がローレットを含む、実施態様12に記載の外科用器具。
(14) 超音波トランスデューサアセンブリを更に含み、該超音波トランスデューサアセンブリが前記超音波ブレードと音波通信している、実施態様7に記載の外科用器具。
(15) 前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記グリップ部分の少なくとも一部分に一体化されている、実施態様14に記載の外科用器具。
(a)本体と、
(b)該本体から遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
(c)該シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、
(i)第1の部材と、
(ii)第2の部材であって、該第2の部材が、該第1の部材に対して、開位置から閉位置へと枢動可能であり、これにより該第1の部材と該第2の部材との間に組織をクランプし、該第2の部材が該閉位置にあるときに該エンドエフェクタが第1の断面積を画定する、第2の部材と、
を含む、エンドエフェクタと、
(d)該エンドエフェクタに対して第1の位置と第2の位置との間で移動可能なシースであって、該エンドエフェクタは、該シースが該第2の位置にありかつ該第2の部材が該閉位置にあるときに、第2の断面積を画定する、シースと、
を含む、外科用器具。
(17) 外科用器具であって、
(a)本体と、
(b)該本体から遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
(c)該シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタがアクティブ要素を含む、エンドエフェクタと、
(d)該本体又は該シャフトアセンブリのうち少なくとも1つの上に配置されたタッチ感受性起動領域であって、該タッチ感受性起動領域が、タッチ入力を受け取るよう構成されたセンサを含み、該タッチ感受性起動領域は、該センサのタッチ入力の受け取りに応答して、該エンドエフェクタの該アクティブ要素を起動するよう構成されている、タッチ感受性起動領域と、
を含む、外科用器具。
(18) 前記センサが、投影型静電容量式センサを含む、実施態様17に記載の外科用器具。
(19) 前記タッチ感受性起動領域が、前記本体及び/又は前記シャフトアセンブリの位置に基づいて可動である、実施態様17に記載の外科用器具。
(20) 前記タッチ感受性起動領域の位置が、ユーザからの入力に基づいて可動である、実施態様17に記載の外科用器具。
Claims (12)
- 外科用器具であって、
(a)ユーザの指又は親指を受け取るための第1の開口部を画定するグリップアセンブリであって、該グリップアセンブリは、第1の変形可能機能部を含み、該第1の変形可能機能部は、該第1の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、グリップアセンブリと、
(b)該グリップアセンブリから遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは該シャフトアセンブリの遠位端に配置され、該エンドエフェクタは第1の部材を含み、前記第1の部材は超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、
(d)枢動部材であって、該枢動部材は、該シャフトアセンブリに枢動可能に連結され、該枢動部材は、該エンドエフェクタの該第1の部材に対して、開位置と閉位置との間で枢動可能であり、これによって、該第1の部材と該枢動部材との間に組織をクランプする、枢動部材と、
(e)前記超音波ブレードの一部分を選択的に包囲するよう構成された可動性シースと、
を含み、
前記グリップアセンブリが更に作動部材を含み、該作動部材の作動に応答して、前記可動性シースが前記超音波ブレードに対して動くよう構成されている、外科用器具。 - 外科用器具であって、
(a)ユーザの指又は親指を受け取るための第1の開口部を画定するグリップアセンブリであって、該グリップアセンブリは、第1の変形可能機能部を含み、該第1の変形可能機能部は、該第1の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、グリップアセンブリと、
(b)該グリップアセンブリから遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは該シャフトアセンブリの遠位端に配置され、該エンドエフェクタは第1の部材を含み、前記第1の部材は超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、
(d)枢動部材であって、該枢動部材は、該シャフトアセンブリに枢動可能に連結され、該枢動部材は、該エンドエフェクタの該第1の部材に対して、開位置と閉位置との間で枢動可能であり、これによって、該第1の部材と該枢動部材との間に組織をクランプする、枢動部材と、
(e)前記超音波ブレードの一部分を選択的に包囲するよう構成された可動性シースと、
を含み、
前記可動性シースがテクスチャ加工外側表面を含む、外科用器具。 - 前記グリップアセンブリが、前記ユーザの別の指又は親指を受け取るための第2の開口部を画定し、該グリップアセンブリは、第2の変形可能機能部を含み、該第2の変形可能機能部は、該第2の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、請求項1又は2に記載の外科用器具。
- 前記第1の変形可能機能部が、展性部材を含む、請求項1又は2に記載の外科用器具。
- 前記第1の変形可能機能部が、複数の可動性リンクを含む、請求項1又は2に記載の外科用器具。
- 前記グリップアセンブリ及び前記枢動部材が協働して、はさみグリップ構成を提供する、請求項1又は2に記載の外科用器具。
- 前記第1の開口部が、先細部分を含む、請求項1又は2に記載の外科用器具。
- 前記枢動部材が、クランプパッドを備えるクランプアームを含み、該クランプアームが、前記超音波ブレードに対して枢動可能であり、これにより前記超音波ブレードと前記クランプパッドとの間に組織をクランプする、請求項1又は2に記載の外科用器具。
- 前記可動性シースが、前記超音波ブレードに沿って近位位置と遠位位置との間で摺動可能であり、該遠位位置にある該可動性シースが、前記エンドエフェクタの遠位部分の有効断面積を増加させるよう構成されており、前記有効断面積は、前記エンドエフェクタの長手方向軸に垂直な平面に沿って取られた前記遠位部分の断面の面積である、請求項1又は2に記載の外科用器具。
- 前記テクスチャ加工外側表面がローレットを含む、請求項2に記載の外科用器具。
- 超音波トランスデューサアセンブリを更に含み、該超音波トランスデューサアセンブリが前記超音波ブレードと音波通信している、請求項1又は2に記載の外科用器具。
- 前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記グリップアセンブリの少なくとも一部分に一体化されている、請求項11に記載の外科用器具。
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