JP6972992B2 - 自動車 - Google Patents
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Description
駆動輪に連結された誘導モータと、
前記誘導モータの回転数を検出する回転数センサと、
前記誘導モータに電力ラインを介して電力を供給する蓄電装置と、
前記電力ラインに取り付けられた平滑コンデンサと、
前記誘導モータを駆動制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記誘導モータから出力するトルクをゼロとするゼロトルク制御により前記平滑コンデンサの電荷を放電する際に前記回転数センサに異常が生じているときには、前記駆動輪の回転数に連動する速度を検出するセンサからの検出値に基づいて前記誘導モータの回転数を推定し、推定した回転数を用いて前記誘導モータを前記ゼロトルク制御することによって前記平滑コンデンサの電荷を放電する、
ことを特徴とする。
Claims (3)
- 駆動輪に連結された誘導モータと、
前記誘導モータの回転数を検出する回転数センサと、
前記誘導モータに電力ラインを介して電力を供給する蓄電装置と、
前記電力ラインに取り付けられた平滑コンデンサと、
前記誘導モータを駆動制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、停車前において、前記誘導モータから出力するトルクをゼロとするゼロトルク制御により前記平滑コンデンサの電荷を放電する際に前記回転数センサに異常が生じているときには、前記駆動輪の回転数に連動する速度を検出するセンサからの検出値に基づいて前記誘導モータの回転数を推定し、推定した回転数を用いて前記誘導モータを前記ゼロトルク制御することによって前記平滑コンデンサの電荷を放電する、
ことを特徴とする自動車。 - 請求項1記載の自動車であって、
前記制御装置は、前記回転数センサに異常が生じているときには、前記駆動輪の回転数を検出するセンサからの検出値に基づいて前記誘導モータの回転数を推定し、推定した回転数を用いて前記誘導モータを前記ゼロトルク制御することによって前記平滑コンデンサの電荷を放電する、
自動車。 - 請求項2記載の自動車であって、
前記制御装置は、前記駆動輪の回転数を検出するセンサからの検出値を前記誘導モータに連結されていない車輪の回転数を検出するセンサからの検出値より優先して用いて前記誘導モータの回転数を推定する、
自動車。
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JP2017233719A JP6972992B2 (ja) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017233719A JP6972992B2 (ja) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 自動車 |
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JP7519547B2 (ja) | 2021-07-05 | 2024-07-19 | 株式会社Subaru | 電動車両の駆動制御装置 |
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2017
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JP2019103306A (ja) | 2019-06-24 |
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