JP6972225B2 - 時間ベース管理システム - Google Patents
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Description
また、前記作業車は、前記走行機構の車軸回転数を検出するセンサと、前記車軸回転数から算出される走行距離と、前記走行距離算出部が算出した走行距離とに基づいて前記車体のスリップ率を算出するスリップ率算出部とをさらに備えても良い。
(1)上述した実施形態では、作業地走行での走行時間管理を実行する機能は、実質的に作業車に構築されていたが、これらの機能のいくつかは、作業車以外に、例えば管理コンピュータ100に分散することも可能である。そのような時間ベース管理システムの一例が図6に示されている。このシステムでは、目標走行経路を設定する経路設定部61、目標走行時間設定部62が、管理センタの管理コンピュータ100または管理者の通信端末に構築され、目標走行経路と目標走行時間とが作業車に転送される。実走行時間を算出する走行時間算出部52やスリップ率算出部502は、利用するデータの転送などの理由から作業車に構築されるのが好都合である。ただし、作業管理部50は、作業車または管理コンピュータまたは管理者の通信端末のいずれか都合のよい方に構築可能である。
10 :走行機構
4 :制御ユニット
40 :走行制御部
41 :手動走行制御部
42 :自動走行制御部
50 :作業管理部
501 :進捗度算出部
502 :スリップ率算出部
51 :走行距離算出部
52 :走行時間算出部
54 :作業制御部
55 :記録部
56 :報知部
61 :経路設定部
62 :目標走行時間設定部
63 :経路生成部
7 :出力処理部
70 :通信処理部
73 :報知デバイス
8 :入力処理部
80 :衛星測位モジュール
Claims (10)
- 走行機構を装備する車体に対地作業を行う作業装置を装備した作業車と、
管理コンピュータとを有し、
前記作業車は、
測位データを出力する衛星測位モジュールと、
前記測位データに基づいて前記車体の走行距離を算出する走行距離算出部と、
前記走行距離算出部で算出された走行距離の走行に要した時間から実距離走行時間を直進走行に要した時間と旋回走行に要した時間とに区分けして算出する走行時間算出部と、
前記管理コンピュータとの間でデータ転送を行う第1の通信処理部とを備え、
前記管理コンピュータは、
前記作業車との間でデータ転送を行う第2の通信処理部と、
前記作業車から転送され、前記直進走行に要した時間と前記旋回走行に要した時間とに区分けして算出された前記実距離走行時間に基づいて前記対地作業に要する時間を管理する作業管理部とを備える時間ベース管理システム。 - 前記管理コンピュータは、前記作業地に対する対地作業の目標走行時間を設定する目標走行時間設定部を備え、
前記作業管理部は、前記目標走行時間と前記実距離走行時間とを比較して、前記対地作業の進捗度を算出する請求項1に記載の時間ベース管理システム。 - 前記進捗度が走行中に報知可能である請求項2に記載の時間ベース管理システム。
- 前記目標走行時間と前記実距離走行時間との時間ずれが所定時間を超えた場合、緊急停止指令が出力される請求項2または3に記載の時間ベース管理システム。
- 前記作業管理部は、直進走行時における前記目標走行時間と前記実距離走行時間との時間ずれである直進時間ずれと、旋回走行時における前記目標走行時間と前記実距離走行時間との時間ずれである旋回時間ずれとを算出する請求項2から4のいずれか一項に記載の時間ベース管理システム。
- 前記目標走行時間と前記実距離走行時間との時間ずれに基づいて前記車体のスリップ率を算出するスリップ率算出部が備えられている請求項2から4のいずれか一項に記載の時間ベース管理システム。
- 前記スリップ率算出部は、直進走行時における前記目標走行時間と前記実距離走行時間との時間ずれから直進走行時のスリップ率である直進スリップ率を算出するとともに、旋回走行時における前記目標走行時間と前記実距離走行時間との時間ずれから旋回走行時のスリップ率である旋回スリップ率を算出する請求項6に記載の時間ベース管理システム。
- 前記作業車は、
前記走行機構の車軸回転数を検出するセンサと、
前記車軸回転数から算出される走行距離と、前記走行距離算出部が算出した走行距離とに基づいて前記車体のスリップ率を算出するスリップ率算出部とをさらに備える請求項1から5のいずれか一項に記載の時間ベース管理システム。 - 前記作業管理部で管理される管理情報をデータ転送可能に記録する記録部と、前記管理情報を報知する報知部が備えられている請求項1から8のいずれか一項に記載の時間ベース管理システム。
- 前記管理コンピュータは、前記作業地における前記車体の目標走行経路を設定する経路設定部をさらに備え、
前記作業車は、前記目標走行経路及び前記測位データに基づいて前記車体を自動走行させる自動走行指令を生成する自動走行制御部をさらに備える請求項1から9のいずれか一項に記載の時間ベース管理システム。
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