JP6971695B2

JP6971695B2 - 通信装置、通信装置の制御方法、及びプログラム

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Publication number: JP6971695B2
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Inventors: 誠梅原
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Description

本発明は、無線通信の干渉制御技術に関する。

近年、様々な電子機器に無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信機能が搭載され、無線通信を介した様々なサービスが提供されている。今後も更に無線通信機能を有する電子機器は増加することが見込まれ、無線通信機能及び性能の更なる向上が望まれている。

このような背景を受けて、無線ＬＡＮにおいては、周波数利用効率の向上を目的とした規格として、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘが検討されている。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈｖｅｒｓｉｏｎ４．０では、ボタン電池での長時間駆動を想定したＢＬＥ（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）が規格化されている。

無線ＬＡＮとＢｌｕｅｔｏｏｔｈは、共に２．４ＧＨｚ帯域の周波数帯を用いることができる。このように、無線ＬＡＮとＢｌｕｅｔｏｏｔｈとで同一の周波数帯を使用する場合、双方の電波が干渉し合い、通信性能が低下する場合がある。通信装置に無線ＬＡＮ通信機能とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能を備えた場合、当該機能に対する各アンテナは近接して配置されることが多い。このため、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが受信状態のときに無線ＬＡＮが送信状態になると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ受信信号と比較して、大きなレベルの無線ＬＡＮ信号がＢｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナで受信され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに受信エラーが発生しやすくなる。

このような電波干渉を回避する方法として、特許文献１では、無線ＬＡＮとＢｌｕｅｔｏｏｔｈを異なる時間帯で動作させる技術が提案されている。具体的には、特許文献１に記載される技術では、無線ＬＡＮ機能とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機能を有する通信装置が、無線ＬＡＮ親局かつＢｌｕｅｔｏｏｔｈ親局として動作する。そして、当該通信装置は、無線ＬＡＮ子局及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ子局に対して異なる時間帯でポーリングを行うことにより、電波干渉が回避される。

特開２００５−４５３３０号公報

特許文献１では、無線ＬＡＮ親局かつＢｌｕｅｔｏｏｔｈ親局としてとして動作する通信装置が、無線ＬＡＮとＢｌｕｅｔｏｏｔｈの電波が干渉しないようにスケジューリングする。そのため、無線ＬＡＮ機能とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機能のいずれか、または両方が子局として動作する通信装置には、特許文献１に記載される干渉回避方法を適用することができないという課題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、子局が電波干渉を回避するための通信スケジューリングを行うことを目的とする。

上記目的を達成するための一手段として、本発明の通信装置は以下の構成を有する。すなわち、通信装置であって、第１の他の装置との間で、前記第１の他の装置により指定された第１の周期で第１の無線通信方式を用いて通信を行う第１の通信手段と、第２の他の装置との間で、前記第１の無線通信方式で用いる周波数帯と同一の周波数帯を用いる第２の無線通信方式を用いて通信を行う第２の通信手段と、有し、前記第１の通信手段による通信タイミングと前記第２の通信手段による通信タイミングが重なる場合に、前記第１の通信手段は、前記第１の通信手段による通信タイミングと前記第２の通信手段による通信タイミングが重ならないよう要求するための信号を前記第１の他の装置に送信する。

本発明によれば、子局が電波干渉を回避するための通信スケジューリングを行うことが可能となる。

通信システム１０の構成の概略図。カメラ１０１の構成の概略図。カメラ１０１の処理の流れを示すフローチャート。ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘの通信動作の例を示す図。Ｓ３０６の時点での各装置の無線信号の送受信タイミングの例を示す図。Ｓ３０８完了後における各装置の無線信号の送受信タイミングの例を示す図。Ｓ３１０完了後における各装置の無線信号の送受信タイミングの例を示す図。役割変更の処理の流れを示すシーケンスチャート。

以下、添付の図面を参照して、本発明をその実施形態の一例に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

［第１の実施形態］
図１に、第１の実施形態における通信システム１０の構成の概略図を示す。図示するように、通信システム１０は、カメラ１０１、制御端末１０２、アクセスポイント（ＡＰ）１０３、およびサーバ１０４から構成される。カメラ１０１は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘ（以下、８０２．１１ａｘ）通信機能とＢＬＥ（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）通信機能を有する。制御端末１０２は例えばスマートフォンであり、ＢＬＥ通信機能を有する。ＡＰ１０３とサーバ１０４は、８０２．１１ａｘ通信機能を有する。

カメラ１０１は、制御端末１０２と低消費電力のＢＬＥに基づいて接続し、制御端末１０２から画像データアップロードや撮影等のリモート制御を受けつける。また、カメラ１０１は、ＡＰ１０３と、ＢＬＥより消費電力が大きい８０２．１１ａｘに基づいて接続し、ＡＰ１０３に対して画像データのアップロード等を行う。ＢＬＥと８０２．１１ａｘによる通信は、同一の周波数帯を使用し得る。なお、消費電力の観点から、カメラ１０１は、サーバ１０４への画像データのアップロード時を除き、８０２．１１ａｘ通信機能を停止するよう動作してもよい。

ＢＬＥ通信は、ＢＬＥ親局であるセントラルとＢＬＥ子局であるペリフェラル間の通信であり、セントラルが決定した周期（ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ）毎に行われる。本実施形態では、カメラ１０１は、ＢＬＥ子局であるペリフェラル、制御端末１０２は、ＢＬＥ親局であるセントラルとして動作する。すなわち、カメラ１０１は、制御端末１０２が決定した周期によりＢＬＥ通信を行う。なお、後述するように、カメラ１０１は、８０２．１１ａｘ通信の電波とＢＬＥ通信の電波が干渉しないよう、制御端末１０２に対してＢＬＥ通信周期／ＢＬＥ通信タイミングの変更を要求する。

次に、カメラ１０１の構成ついて図２を参照して説明する。図２は、カメラ１０１の構成の概略図である。カメラ１０１は、図２に示すように、制御部２０１、記憶部２０２、撮像部２０３、ユーザインタフェース（ＵＩ）２０４、無線ＬＡＮ通信部２０５、ＢＬＥ通信部２０６を含んで構成される。

制御部２０１は、例えば、一つ以上のＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサー、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサー）、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）等により構成される。ここで、ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔの頭字語であり、ＭＰＵはＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔの頭字語である。制御部２０１は、後述の記憶部２０２に記憶されたプログラムとＯＳとの協働によりカメラ１０１全体を制御する。ここで、ＯＳはＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍの頭字語である。

記憶部２０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭの両方、または、それらのいずれか一方により構成され、後述する各種動作を行うためのプログラムや、無線通信のための通信パラメータ等の各種情報を記憶する。ここで、ＲＯＭは、ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙの頭字語であり、ＲＡＭは、ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙの頭字語である。なお、記憶部２０２として、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリの他に、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤなどの記憶媒体が用いられてもよい。記憶部２０２は、例えば、制御部２０１が実行する制御プログラムを格納するためのＲＯＭ、及び、制御プログラムを実行するために必要な作業領域として使用するためのＲＡＭを含んで構成される。

撮像部２０３は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子とレンズ等の光学系により構成される。ここで、ＣＣＤは、ＣｈａｒｇｅｄＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅの頭文字であり、ＣＭＯＳは、ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒの頭文字である。

ＵＩ２０４は、ユーザからの各種操作の受付を行うためのボタン等の入力装置と、ユーザに対して各種出力を行うための液晶ディスプレイや音声／振動等により情報を出力する装置とを含んで構成される。ＵＩは、ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅの頭字語である。なお、ＵＩ２０４は、タッチパネルのように、入力と出力の両方を１つのモジュールで実現するようにした装置によって構成されてもよい。

無線ＬＡＮ通信部２０５は、８０２．１１ａｘ通信機能を担う。無線ＬＡＮ通信部２０５は、８０２．１１ａｘ規格に準拠した変復調回路と無線周波数回路とを含んで構成され、アンテナ２０７を介して、無線ＬＡＮ子局であるステーションとして動作するための機能を有する。

ＢＬＥ通信部２０６は、ＢＬＥ通信機能を担う。ＢＬＥ通信部２０６は、アンテナ２０８を介して、ＢＬＥ規格に準拠した変復調回路と無線周波数回路とを含んで構成され、ＢＬＥ子局であるペリフェラルとして動作するための機能を有する。

続いて、カメラ１０１が実行する本実施形態の処理の流れについて、図３〜７を参照して説明する。図３は、カメラ１０１が制御端末１０２からＢＬＥ通信によるリモート制御により、画像データをサーバ１０４にアップロードする処理のフローチャート例である。図３の各ステップは、例えば、カメラ１０１の制御部２０１のＣＰＵが、記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することによって実行される。

初期状態では、制御部２０１は、無線ＬＡＮ通信部２０５とＢＬＥ通信部２０６に対して電源供給を停止し、それらの動作を停止させることで消費電力を低減させているものとする。この初期状態から、ユーザがＵＩ２０４を介してカメラ１０１に対してＢＬＥ起動を指示すると、制御部２０１はＢＬＥ通信部２０６の電源供給を開始し、ＢＬＥ通信部２０６を起動する（Ｓ３０１）。続いて、制御部２０１は、ＢＬＥ通信部２０６に対して、アドバタイズパケット（ＡＤＶ＿ＩＮＤ）の送信開始を指示する（Ｓ３０２）。この指示に応じて、ＢＬＥ通信部２０６は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを送信する。ＢＬＥ規格では、ＡＤＶ＿ＩＮＤは、アドバタイズイベント毎に、複数のチャネル（３７ｃｈ（２４０２ＭＨｚ）、３８ｃｈ（２４２６ＭＨｚ）、３９ｃｈ（２４８０ＭＨｚ））で送信される。また、ＢＬＥ規格では、アドバタイズイベントの間隔（ＡＤＶ＿ＩＮＤの送信間隔）は、２０ｍ秒以上１０．２４秒以下の範囲において、６２５μ秒の自然数倍となる任意の値に設定可能である。

制御端末１０２は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信し、これに応答して、接続要求パケット（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ）をカメラ１０１に送信する。ここで、制御端末１０２のＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ送信は、ユーザによる制御端末１０２に対する操作により行われるようにしてもよい。また、ユーザ等が予めカメラ１０１と制御端末１０２をペアリングする場合は、制御端末１０２は、カメラ１０１のアドバタイズパケットを受信すると自動的にＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信するようにしてもよい。

制御部２０１は、ＢＬＥ通信部２０６が接続要求パケット（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ）を受信したことを検出すると、ＢＬＥ接続が確立したものと判断する（Ｓ３０３）。ＢＬＥ接続確立後は、ＢＬＥ親局である制御端末１０２が、コネクションイベント毎にＢＬＥ通信を行う。コネクションイベントの周期（制御端末１０２がカメラ１０１へＢＬＥデータパケットを送信する周期（ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ））は、ＢＬＥ親局である制御端末１０２により指定される。ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌは、例えば、制御端末１０２の送信するＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ内のＩｎｔｅｒｖａｌフィールドで指定された値となる。なお、ＢＬＥ規格では、接続確立後にｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌを変更することが可能である。

ＢＬＥ接続確立後、ＢＬＥ通信部２０６が、制御端末１０２から画像データアップロード指示を受信すると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、制御部２０１は、無線ＬＡＮ通信部２０５の電源供給を開始する。これにより、無線ＬＡＮ通信部２０５が起動する（Ｓ３０５）。なお、制御端末１０２から送信される画像データアップロード指示には、カメラ１０１がサーバ１０４にデータ送信を行うために必要となるＡＰ１０３のＳＳＩＤやサーバ１０４のＩＰアドレス等の情報が含まれる。ＳＳＩＤはＳｅｒｖｉｃｅＳｅｔＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒの頭文字である。続いて、制御部２０１は、無線ＬＡＮ通信部２０５をスキャン状態に設定する。その後、無線ＬＡＮ通信部２０５は、ＡＰ１０３から送信されたビーコンパケットを受信する（ステップＳ３０６）。

ここで、ビーコンパケットについて説明する。本実施形態では、ＡＰ１０３は、８０２．１１ａｘ規格に準拠した８０２．１１ａｘ親局として動作する。ＡＰ１０３の送信するビーコンパケットには、ビーコン送信周期（ＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌ）に関する情報に加え、８０２．１１ａｘ子局の媒体アクセスタイミングを示すＴＷＴ情報が含まれる。ＴＷＴとはＴａｒｇｅｔＷａｋｅＴｉｍｅの頭文字である。図４に、ＴＷＴ情報を使用した８０２．１１ａｘの通信動作例を示す。

８０２．１１ａｘ規格では、ＭＵ−ＭＩＭＯやＯＦＤＭＡを用いることで、複数の子局が同時に送受信を行うことで周波数利用効率を高めるマルチユーザ動作が規定されている。ここで、ＭＵ−ＭＩＭＯはＭｕｌｔｉＵｓｅｒＭｕｌｔｉｐｌｅＩｎｐｕｔＭｕｌｔｉｐｌｅＯｕｔｐｕｔの頭文字であり、ＯＦＤＭＡはＯｒｔｈｏｇｏｎａｌＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓの頭文字である。図４に示すように、８０２．１１ａｘ親局（ＡＰ）は、所定の周期、すなわちＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌで、ビーコンパケット４０１を周期的に送信する。８０２．１１ａｘ子局（ＳＴＡ１、ＳＴＡ２）は、ＡＰから受信したビーコンパケット４０１に含まれるＴＷＴ情報（ＴＷＴ１、ＴＷＴ２）により、マルチユーザ動作の開始タイミングを把握する。

マルチユーザ動作としては、アップリンク動作とダウンリンク動作が規定されている。アップリンク動作では、ＴＷＴ１後にＡＰから送信されたＴｒｉｇｇｅｒフレーム４０２を受信することに応答して、ＳＴＡ１とＳＴＡ２は、ＭＵ−ＭＩＭＯまたはＯＦＤＭＡを使用して同時にデータフレーム４０３を送信する。ＡＰは、データフレーム４０３の受信に成功すると、確認応答４０４を送信する。ダウンリンク動作では、ＴＷＴ２後にＡＰがＳＴＡ１とＳＴＡ２に対して同時にデータフレーム４０５を送信する。ＳＴＡ１とＳＴＡ２は、データフレーム４０５の受信に成功すると、確認応答４０６をＭＵ−ＭＩＭＯまたはＯＦＤＭＡを使用して同時に送信する。

ＳＴＡ１とＳＴＡ２は、ＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌにおいて、ＡＰから信号を受信せず、また、自身から信号を送信しない間、低消費電力のスリープモードに遷移するよう動作する。すなわち、図４のＳｌｅｅｐ４０７〜４０９の期間で、ＳＴＡ１とＳＴＡ２はスリープ状態となる。

図５に、Ｓ３０６の時点でのカメラ１０１、制御端末１０２、ＡＰ１０３のそれぞれが送受信する無線信号のタイミングの例を示す。図５において、カメラ１０１は、ＡＰ１０３がＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌ毎に送信するビーコンパケット５０１を受信する。一方、カメラ１０１は、制御端末１０２とｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ毎にＢＬＥデータパケット５０２、５０３を送受信し合う。ここで、８０２．１１ａｘ通信とＢＬＥ通信では、それぞれ親局である制御端末１０２とＡＰ１０３が独自に通信タイミングを決定している。そのため、ビーコンパケット５０１とＢＬＥデータパケット５０２、５０３は同時に送信されることがあり、干渉が発生し得る。干渉が発生していると、カメラ１０１は、ビーコンパケット５０１を正常に受信できるまでスキャン状態を継続する必要があり、消費電力の観点から効率が悪い。本実施形態では、このような干渉の発生を回避するために、カメラ１０１の制御部２０１は、以下に説明するように、Ｓ３０７以降の処理を行う。

すなわち、制御部２０１は、まず、受信したビーコンパケット５０１からＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌの情報とＴＷＴ（ＴＷＴ１、ＴＷＴ２）の情報を得て、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌとＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌとを比較する。そして、制御部２０１は、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌとＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌのＮ倍（Ｎは自然数）との差分が所定値（ＤＩｍａｘ）を超えるか否かを判定する（Ｓ３０７）。Ｓ３０７でＹｅｓの場合、制御部２０１は、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌがＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌのＮ倍との差分が所定値以下（ＤＩｍａｘ以下）となるようなｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌを決定する。続いて、ＢＬＥ通信部２０６は、制御端末１０２に対して、制御部２０１により決定されたｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌでｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａの変更要求を行う（Ｓ３０８）。すなわち、Ｓ３０７とＳ３０８の処理では、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌとＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌ×Ｎとが略等しくなるように、制御部２０１が動作する。

ここで、Ｓ３０７とＳ３０８の処理を、より具体な例を用いて説明する。ＢＬＥ規格では、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌは、７．５ｍｓ以上４ｓ以下かつ１．２５ｍｓの整数倍の値であることが定められている。一方、８０２．１１規格では、ＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌは１．０２４ｍｓの整数倍の値であることが定められている。例えば、一つの例において、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ＝３０ｍｓ（１．２５ｍｓ×２４）、ＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌ＝１０２．４ｍｓ（１．０２４ｍｓ×１００）、ＤＩｍａｘ＝５００μｓ、Ｎ＝１とする。この場合、Ｓ３０７では、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌがＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌのＮ倍の差分は７２．４ｍｓとなるため、処理はＳ３０８に進む。そして、Ｓ３０８では、制御部２０１は、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌがＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌのＮ倍との差分がＤＩｍａｘ以下となるように、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ＝１０２．５ｍｓ（１．２５ｍｓ×８２）と決定する。これを受けて、ＢＬＥ通信部２０６は、制御端末１０２に対して、決定したｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ＝１０２．５ｍｓでｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ変更要求を行う。

ＢＬＥ規格では、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ変更要求は、接続パラメータ要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＥＱ）を使用して行うことが可能である。より詳細には、ＢＬＥ通信部２０６は、Ｉｎｔｅｒｖａｌ＿ＭｉｎフィールドとＩｎｔｅｒｖａｌ＿Ｍａｘフィールドを８２（０ｘ５２）と設定されたＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＥＱを、ＢＬＥ親局である制御端末１０２に送信する。

制御端末１０２は、カメラ１０１から送信されたｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌの変更要求（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＥＱ）を受信する。続いて、制御端末１０２は、接続更新要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＵＰＤＡＴＥ＿ＲＥＱ）で応答する。

正常に接続パラメータ要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＥＱ）と接続更新要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＵＰＤＡＴＥ＿ＲＥＱ）の送受信が完了すると、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌが１０２．５ｍｓに変更される。ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌは、接続更新要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＵＰＤＡＴＥ＿ＲＥＱ）のＩｎｓｔａｎｔフィールドで指定されたタイミングで変更され得る。

図６に、Ｓ３０８の処理が完了した後の、カメラ１０１、制御端末１０２、ＡＰ１０３の送受信する無線信号のタイミングの例を示す。図６に示すように、Ｓ３０８の処理が完了した後は、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌとＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌが略一致した状態となる。なお、この時点では、ＢＬＥ通信と無線ＬＡＮ通信のタイミングはランダムに決定されており、図６は、ＢＬＥ通信がマルチユーザアップリンク通信（ＴＷＴ１とＴＷＴ２の間）と重なっている様子を示している。

図３に戻り、続くＳ３０９では、制御部２０１は、８０２．１１ａｘのスリープ期間外でＢＬＥ通信が行われるか否かを判定する。本実施形態では、制御部２０１は、８０２．１１ａｘのＴＷＴ１により指定されるスリープ期間（図４のＳｌｅｅｐ４０７）外でＢＬＥ通信が行われるか否かを判定する。ＢＬＥ通信がスリープ期間外で行われると判定した場合（Ｓ３０９でＹｅｓ）、制御部２０１は、ＢＬＥ通信タイミングがスリープ期間となるように（８０２．１１ａｘの通信タイミング以外の期間に位置するように）ＢＬＥ通信タイミングを決定する。これを受けて、ＢＬＥ通信部２０６は、制御端末１０２に対して、決定したＢＬＥ通信タイミングでのＢＬＥ通信タイミング変更要求を行う（Ｓ３１０）。なお、図３の例では、Ｓ３０８とＳ３１０の要求は別々に行っているが、併せて行ってもよい。

ＢＬＥ通信タイミングの変更要求は、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌと同様に接続パラメータ要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＥＱ）を使用することで行われる。接続パラメータ要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＥＱ）のＯｆｆｓｅｔフィールドでタイミングの変更を１．２５ｍｓの自然数倍で指定することが可能である。

制御端末１０２は、接続パラメータ要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＥＱ）を受信すると、これに対して接続更新要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＵＰＤＡＴＥ＿ＲＥＱ）で応答する。これにより、ＢＬＥ通信タイミングが変更される。

図７にＳ３１０の処理が完了した後の、カメラ１０１、制御端末１０２、ＡＰ１０３の送受信する無線信号のタイミングの例を示す。図７に示すように、カメラ１０１と制御端末１０２は、ＴＷＴ１により指定されるスリープ期間内でＢＬＥ通信が行われる状態となる。なお、上述した例では、ＢｅａｃｏｎＩｎｔｅｒｖａｌ＝１０２．４ｍｓに対して、ｃｏｎｎＩｎｔｅｒｖａｌ＝１０２．５ｍｓであるため、次第にＢＬＥ通信タイミングがスリープ期間外にずれていくこととなる。このため、カメラ１０１は、以降の処理では、８０２．１１ａｘ通信処理（Ｓ３１４〜Ｓ３１６）が完了するまで、８０２．１１ａｘ通信処理とＢＬＥ通信タイミング調整処理（Ｓ３１１〜Ｓ３１２）を並列に実行する。なお、ＢＬＥ通信タイミング調整処理（Ｓ３１１〜Ｓ３１２）は、Ｓ３０９〜Ｓ３１０と同じ処理であるため、その説明は省略する。

Ｓ３１４では、制御部２０１は、無線ＬＡＮ通信部２０５に対して、ＡＰ１０３との無線ＬＡＮ接続を確立するよう指示する。この指示に応じて、無線ＬＡＮ通信部２０５は、ＡＰ１０３との無線ＬＡＮ接続処理を行う。無線ＬＡＮ接続確立後、制御部２０１は、無線ＬＡＮ通信部２０５に対して、ＡＰ１０３にマルチユーザアップリンク通信を使用して画像データを送信するよう指示する。この指示に応じて、無線ＬＡＮ通信部２０５は、画像データをＡＰ１０３に送信する（アップロードする）（Ｓ３１５）。そして、画像データのアップロードが完了すると、制御部２０１は、無線ＬＡＮ通信部２０５への電源供給を停止する（Ｓ３１６）。

このように、本実施形態では、無線ＬＡＮ子局かつＢＬＥ子局として動作するカメラ１０１が、８０２．１１ａｘのスリープ期間にＢＬＥ通信が行われるよう、ＢＬＥ親局に要求する。これにより、ＢＬＥ通信と８０２．１１ａｘ通信との干渉を防ぐことができる。なお、本実施形態では、当該ＢＬＥ親局への要求は、ＢＬＥ通信周期と通信タイミングに関するパラメータの変更要求に対応するが、８０２．１１ａｘのスリープ期間にＢＬＥ通信を行うための要求であれば、他のパラメータ変更要求であってもよい。

また、本実施形態では、カメラ１０１は、制御端末１０２に対して、８０２．１１ａｘのＴＷＴ１により指定されるスリープ期間（図４のＳｌｅｅｐ４０７）にＢＬＥ通信を行うための要求を行った。他の形態として、他のスリープ期間（図４のＳｌｅｅｐ４０８、４０９）にＢＬＥ通信を行うための要求を行うように構成してもよい。

また、本実施形態では、カメラ１０１は無線ＬＡＮ子局かつＢＬＥ子局として動作するものとしたが、無線ＬＡＮ親局かつＢＬＥ子局として動作する場合においても、本実施形態は同様に適用可能である。この場合、カメラ１０１は、ビーコンパケット受信を行うＳ３０６は不要であり、自身の送信するビーコンパケットに基づいてＳ３０７〜Ｓ３１５の処理を行うことで、８０２．１１ａｘのスリープ期間にＢＬＥ通信を行うよう動作する。

また、本実施形態では、無線通信方式として、無線ＬＡＮとして８０２．１１ａｘを用いるものとして説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。ＰＣＦ（ＰｏｉｎｔＣｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎＦｕｎｃｔｉｏｎ）等、スケジューリングが行われる無線ＬＡＮ通信であれば、無線ＬＡＮ通信期間外にＢＬＥ通信タイミングを調整することで、本実施形態と同様に効果を得ることができる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、無線ＬＡＮ子局かつＢＬＥ子局として動作するカメラ１０１が、ＢＬＥ親局に接続パラメータとして、ＢＬＥ通信周期とＢＬＥ通信タイミングの変更を要求した。実施形態２として、親局と子局の役割を変更するよう要求する実施形態を説明する。すなわち、本実施形態では、カメラ１０１がＢＬＥ親局、制御端末１０２がＢＬＥ子局として動作するよう役割を変更し、ＢＬＥ親局となったカメラ１０１がＢＬＥ通信周期とＢＬＥ通信タイミングを変更する。以下、実施形態１と異なる点について説明し、共通の事項は説明を省略する。

本実施形態における役割変更の処理の流れを示すシーケンスチャートを図８に示す。図８のシーケンスチャートにおいて、初期状態ではカメラ１０１はＢＬＥ子局、制御端末１０２はＢＬＥ親局として動作しているものとする。この初期状態において、カメラ１０１は、制御端末１０２から画像データアップロード指示を受信する（Ｓ８０１）と、制御端末１０２に役割変更要求を送信する（Ｓ８０２）。制御端末１０２は、役割変更要求を受信すると、ＢＬＥデータパケットの送信を停止し（Ｓ８０３）、ＡＤＶ＿ＩＮＤの送信を開始する（Ｓ８０４）。一方、カメラ１０１は制御端末１０２のＢＬＥデータパケット送信が停止したことを検出すると（Ｓ８０５）、アドバタイズスキャン状態へと遷移する（Ｓ８０６）。そして、カメラ１０１は制御端末１０２の送信するＡＤＶ＿ＩＮＤに対してＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信することで、カメラ１０１をＢＬＥ親局、制御端末１０２をＢＬＥ子局としたＢＬＥ接続が確立される（Ｓ８０７）。

カメラ１０１はＢＬＥ親局となった後、実施形態１と同様に、８０２．１１ａｘの通信期間外であるスリープ期間にＢＬＥ通信が行われるようＢＬＥ通信周期とＢＬＥ通信タイミングを変更する。この変更は、ＢＬＥ規格に準拠して行う。具体的には、まずカメラ１０１は、接続パラメータ要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＥＱ）を送信する。そして、制御端末１０２は、接続パラメータ要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＥＱ）の内容を確認した後、接続パラメータ応答パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＳＰ）を送信する。カメラ１０１は、接続パラメータ応答パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＰＡＲＡＭ＿ＲＳＰ）に対して接続更新要求パケット（ＬＬ＿ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ＿ＵＰＤＡＴＥ＿ＲＥＱ）を送信することで、ＢＬＥ通信周期とＢＬＥ通信タイミングを変更可能である。

このように、以上に説明した実施形態によれば、ＢＬＥ親局となったカメラ１０１がマルチユーザアップリンク通信期間外であるスリープ期間にＢＬＥ通信が行われるようにＢＬＥ通信周期とＢＬＥ通信タイミングを変更する。これにより、ＢＬＥ通信とマルチユーザアップリンク通信との干渉を防ぐことが可能となる。

なお、上述の各実施形態ではＩＥＥＥ８０２．１１ａｘとＢＬＥの通信を例に説明したが、同一の周波数帯を用いる任意の複数の無線通信に適用可能である。例えば、その他のＩＥＥＥ８０２．１１シリーズやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（例えばバージョン４．０以外のバージョンのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）の通信にも適用可能である。ここで、同一の周波数帯とは、周波数の値が完全に一致するものに限定されるのではなく、周波数帯域の少なくとも一部が重なるものや、通信エラーを引き起こす干渉が発生する程度に近接した周波数帯を含むものである。

また、上述の各実施形態におけるカメラ１０１は通信装置の一例であり、スマートフォンやＰＣ、プリンタ、ディスプレイ等のその他の装置であってもよい。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１カメラ、１０２制御端末、１０３ＡＰ、１０４サーバ

Claims

通信装置であって、
第１の他の装置との間で、前記第１の他の装置により指定された第１の周期で第１の無線通信方式を用いて通信を行う第１の通信手段と、
第２の他の装置との間で、前記第１の無線通信方式で用いる周波数帯と同一の周波数帯を用いる第２の無線通信方式を用いて通信を行う第２の通信手段と、有し、
前記第１の通信手段による通信タイミングと前記第２の通信手段による通信タイミングが重なる場合に、前記第１の通信手段は、前記第１の通信手段による通信タイミングと前記第２の通信手段による通信タイミングが重ならないよう要求するための信号を前記第１の他の装置に送信することを特徴とする通信装置。
前記第１の周期と、前記第２の通信手段により周期的に通信される所定の信号の周期である第２の周期の自然数倍との差が所定値より大きいか否かを判定する判定手段と、
前記差が前記所定値より大きい場合に、前記差が前記所定値以下となるように、前記第１の周期を決定する決定手段を更に有し、
前記第１の通信手段は、前記決定手段により決定された周期に前記第１の周期を変更することを要求するための信号を前記第１の他の装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
前記決定手段が前記第１の周期を決定してもなお、前記第１の通信手段による通信タイミングと前記第２の通信手段による通信タイミングが重なる場合に、前記決定手段は更に、前記第２の通信手段による通信タイミング以外の期間に位置するように前記第１の周期のタイミングを決定し、前記第１の通信手段は、前記決定手段により決定されたタイミングに前記第１の周期のタイミングを変更することを要求するための信号を前記第１の他の装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
前記第２の通信手段が前記所定の信号を受信する場合、前記決定手段は、前記第２の通信手段により受信された前記所定の信号に基づいて、前記第１の周期のタイミングを決定することを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
前記第２の通信手段が前記所定の信号を送信する場合、前記決定手段は、前記第２の通信手段により送信される前記所定の信号に基づいて、前記第１の周期のタイミングを決定することを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
前記第１の無線通信方式は、ＢＬＥ（（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ））に基づく無線通信方式であり、前記第２の無線通信方式は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘに基づく無線通信方式であり、前記第１の通信手段による通信タイミングは前記第１の他の装置によるＢＬＥデータの送信のタイミングであり、前記第２の通信手段による通信タイミングは、前記第２の他の装置または前記通信装置によるビーコンパケットの送信のタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
前記第１の周期と、前記第２の通信手段により周期的に通信されるビーコンパケットの周期である第２の周期の自然数倍との差が所定値より大きいか否かを判定する判定手段と、
前記差が前記所定値より大きい場合に、前記差が前記所定値以下となるように、前記第１の周期を決定する決定手段を更に有し、
前記第１の通信手段は、前記決定手段により決定された周期に前記第１の周期を変更することを要求するための信号を前記第１の他の装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
前記決定手段が前記第１の周期を決定してもなお、前記第１の通信手段による通信タイミングと前記第２の通信手段による通信タイミングが重なる場合に、前記決定手段は更に、前記第２の周期の通信タイミング以外の期間に位置するように前記第１の周期のタイミングを決定し、前記第１の通信手段は、前記決定手段により決定されたタイミングに前記第１の周期のタイミングを変更することを要求するための信号を前記第１の他の装置に送信することを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
前記第２の通信手段が前記ビーコンパケットを受信する場合、前記決定手段は、前記第２の通信手段により受信された前記ビーコンパケットに基づいて、前記第１の周期のタイミングを決定することを特徴とする請求項８に記載の通信装置。
前記第２の通信手段が前記ビーコンパケットを送信する場合、前記決定手段は、前記第２の通信手段により送信される前記ビーコンパケットに基づいて、前記第１の周期のタイミングを決定することを特徴とする請求項８に記載の通信装置。
第１の他の装置との間で、前記第１の他の装置により指定された第１の周期で第１の無線通信方式を用いて通信を行う第１の通信手段と、
第２の他の装置との間で、前記第１の無線通信方式で用いる周波数帯と同一の周波数帯を用いる第２の無線通信方式を用いて通信を行う第２の通信手段と、
を有する通信装置の制御方法であって、
前記第１の通信手段による通信タイミングと前記第２の通信手段による通信タイミングが重なる場合に、前記第１の通信手段に、前記第１の通信手段による通信タイミングと前記第２の通信手段による通信タイミングが重ならないよう要求するための信号を前記第１の他の装置に送信させる制御工程を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
コンピュータを、請求項１から１０のいずれか１項に記載の通信装置として機能させるためのプログラム。