JP6970552B2 - 作業用防護装置 - Google Patents

Description

本発明は、パレットを載せて移動路を移動するケージを有する機械式駐車装置の作業用防護装置に関する。

例えばエレベータ式駐車装置では、車両の入庫時において、入出庫部で車両をパレット上に載せ、パレットをケージに載せて昇降路内を昇降し、昇降路に沿って配置された複数の棚の１つにパレットを移載して、棚上にパレットを収納する。
また、逆に車両の出庫時には、ケージを昇降させて目的とする棚で停止し、棚からケージ上にパレットを移載し、入出庫部までケージを昇降し、入出庫部で車両をパレットから出庫する。

上述したエレベータ式駐車装置において、据付後の調整、試運転、保守作業など（以下、単に「調整作業等」と呼ぶ）を行うために、ケージ上のパレットに作業者が乗る場合に、作業者の安全を確保する必要がある。

この目的のため、従来は、ケージの短手方向に単管のような手摺を設けておき、作業者はその手摺に親綱（命綱）を掛けることで、墜落を防止していた。

また、上述した調整作業等に適用可能な装置として、例えば特許文献１，２が既に提案されている。

特許文献１の「機械式駐車装置における作業装置とその作業方法」は、駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置する。その後、各駐車棚の位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置を備える。作業装置は、昇降路の上部に固定して昇降路に沿って昇降するゴンドラと、ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、ゴンドラを各駐車棚の位置に着床させる着床装置とを備える。

特許文献２の「立体駐車場」は、自動車用立体駐車場のパレットに自転車・オートバイ用の転落防止柵を設け、かつ、床面を平坦に形成し、自動車と共に自転車やオートバイの駐輪・駐車を可能にする。

特開２００８−１４４５４４号公報 特開平９−３１０５２５号公報

手摺に命綱を掛ける従来の墜落防止手段の場合、作業者は、パレットやケージから身体の一部がはみ出ないように注意する必要があった。

また、特許文献１の「作業装置」を転用する場合、既に設置されているケージを撤去する必要があり、ケージと関連する調整作業ができない。
また、特許文献２の「転落防止柵」を転用する場合、複数のパレットにそれぞれ追加工をし、転落防止柵を設置する必要が生じる。

さらに、パレットをケージに載せて搬送する機械式駐車装置の場合、パレットの横行や水平旋回のためにケージ上でパレット１を昇降させる場合がある。
また、パレットには、折曲パレット（凹凸型パレット）やフラットパレットなどがあり、これらが混在した機械式駐車装置の場合、厚さの異なるパレットに適用できる必要がある。

本発明は上述した課題を満たすために創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、パレットの追加工や既設の機器の撤去が不要であり、パレット上の作業員の身体がパレットやケージからはみ出すのを制限することができる作業用防護装置を提供することにある。
また本発明の第２の目的は、ケージ上でパレットが昇降でき、かつ厚さの異なるパレットに適用できる作業用防護装置を提供することにある。

本発明によれば、パレットを載せて移動路を移動するケージを有する機械式駐車装置の作業用防護装置であって、
前記ケージの長さ方向両端部に位置及び姿勢を保持して固定され、前記ケージの内側に位置する１対のメインフレームと、
１対の前記メインフレームに長さ方向両端部が固定され前記パレットの外縁から内側に間隔を隔て位置する防護柵と、を備え、
前記メインフレームは、それぞれ、外端が前記ケージの長さ方向端部に位置及び姿勢を保持して固定され、内端が前記パレットの長さ方向内側まで延びる１対の端部フレームと、
両端が１対の前記端部フレームに固定され前記パレットの幅方向に延びる中間フレームと、を有する、作業用防護装置が提供される。

上記本発明によれば、１対のメインフレームが、ケージの長さ方向両端部に位置及び姿勢を保持して固定され、ケージの内側に位置するので、１対のメインフレームをケージからはみ出すことなく、ケージに対して強固に位置決めすることができる。

また、防護柵の長さ方向両端部が１対のメインフレームに固定され、かつ防護柵がパレットの外縁から内側に間隔を隔て位置するので、パレットの追加工や既設の機器の撤去なしに、防護柵をパレット上に位置決めすることができる。また、防護柵の位置及び高さを適正に設定することで、パレット上の作業員の身体がパレットやケージからはみ出さないように、制限することができる。

エレベータ式駐車装置の実施形態を示す正面図である。 図１のケージの拡大図（正面図）である。 ケージの側面図である。 ケージの平面図である。 第１実施形態の作業用防護装置の入出庫側正面図である。 第１実施形態の作業用防護装置の奥側背面図である。 第１実施形態の作業用防護装置の側面図である。 第１実施形態の作業用防護装置の平面図である。 本発明による第２実施形態の作業用防護装置の奥側背面図を示している。 本発明による第３実施形態の作業用防護装置の正面図を示している。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、エレベータ式駐車装置１００の実施形態を示す正面図である。
この図において、１は車両（例えば乗用車）、２は車両１を載せるパレット、３は移動路、４は格納棚、５は移動路３を移動するケージ、６は本体フレーム、７は本体フレーム６の上部に設置されたトラクション方式（摩擦駆動式）の巻上機である。

この例において、移動路３は昇降路であり、ケージ５は、車両１が載るパレット２を載せて昇降路３を昇降する。また格納棚４は、昇降路３に沿って配置され、パレット２をそれぞれ格納する。

なお、エレベータ式駐車装置１００は、トラクション方式に限定されず、ドラム式であってもよい。
また、本発明はエレベータ式駐車装置１００に限定されず、その他の機械式駐車装置（例えば、垂直循環式駐車装置）にも適用することができる。

図２は、図１のケージ５の拡大図（正面図）であり、図３は、ケージ５の側面図、図４はケージ５の平面図である。
なお図１において車両１を省略し、図４においてパレット２の外縁のみを２点鎖線で示している。

図４において、昇降路３の四隅外側には４本の柱８（例えばＨ型鋼）が鉛直に設置されている。
図２、図３において、ケージ５は、４つの吊下部５ａを有する。４つの吊下部５ａは、巻上機７からワイヤ７ａを介してそれぞれ吊下げられ、四隅において柱８に案内されて同期して昇降する。また４つの吊下部５ａは、幅方向及び長さ方向の連結部材５ｂ，５ｃにより、互いに連結されている。

図２〜図４において、ケージ５は、さらに、幅方向に水平に延びる１対のレール５ｄを有し、パレット２を横行させる際に、パレット２の車輪２ａを案内するようになっている。
さらに、ケージ５は、その中央に横行旋回装置９を有する。横行旋回装置９は、パレット２をレール５ｄに沿って横行させる横行機構と、パレット２をレール５ｄから上に持ち上げて水平旋回させる昇降旋回機構とを有する。横行旋回装置９の構造は周知であり、この図では省略している。

図２、図３において、レール５ｄから上に持ち上げて水平旋回させる際のパレット２を二点鎖線で示している。レール５ｄに載るときと上昇時とのパレット２の高さの差ΔＨは、例えば２００〜３００ｍｍである。
また、図４において、左側は車両１の入出庫側、右側は奥側である。右側（奥側）の柱８とケージ５の間には、カウンタウエイト７ｂが昇降するスペースが設けられている。

図５〜図８は、本発明による第１実施形態の作業用防護装置１０を示している。このうち、図５は入出庫側正面図、図６は奥側背面図、図７は側面図、図８は平面図である。なお各図において、上述したケージ５は細線で示している。

図５〜図８において、作業用防護装置１０は、パレット２を載せて移動路３を移動するケージ５を有する機械式駐車装置１００の作業用防護装置である。

この例において、作業用防護装置１０は、１対のメインフレーム１２と防護柵１４を備える。

１対のメインフレーム１２は、ケージ５の長さ方向両端部に位置及び姿勢を保持して固定されており、ケージ５の内側に位置する。
「ケージ５の長さ方向両端部」は、この例では、ケージ５の長さ方向両端部に位置する４つの吊下部５ａの幅方向内側である。しかし本発明はこの例に限定されず、その他の固定位置であってもよい。
「ケージ５の内側」とは、ケージ５の作動中にケージ外部の構成機器（例えば、格納棚４やカウンタウエイト７ｂ）と干渉しない位置を意味する。

「位置及び姿勢を保持して」とは、メインフレーム１２がケージ５に剛に結合し、防護柵１４から力を受けてもメインフレーム１２が上下左右に移動せず、かつどの方向にも揺動しない状態を意味する。
この固定は、例えば２本以上のボルトにより着脱可能であることが好ましい。

上述した構成により、１対のメインフレーム１２をケージ５からはみ出すことなく、ケージ５に対して強固に位置決めすることができ、かつ防護柵１４から受ける力をケージ５に伝達して防護柵１４の移動を防止することができる。

図５において、メインフレーム１２と防護柵１４は、ケージ上のパレット２の昇降範囲よりも上方に位置する。
この構成により、メインフレーム１２をケージ５に固定した状態において、ケージ上でパレット２が昇降でき、かつ厚さの異なるパレット２に適用できる。
なお、図５において、１対の垂直柱１５の下端部分が、パレット２の上面まで下方に延びているが、この部分はパレット２の昇降に追従して上下動するようになっている。この構成の詳細は後述する。

防護柵１４は、１対のメインフレーム１２に長さ方向両端部が固定され、パレット２の外縁から内側に間隔を隔て位置する。パレット２の外縁からの防護柵１４の間隔は、１００ｍｍ以上（好ましくは１００〜２００ｍｍ）であるのがよい。
この構成により、作業者が防護柵１４の内側に位置する状態において、作業者の手や足がパレット２の外縁からはみ出すのを防止することができる。

図５において、１対のメインフレーム１２は、それぞれ、１対の端部フレーム１２ａと中間フレーム１２ｂとを有する。
端部フレーム１２ａと中間フレーム１２ｂの固定は、溶接又はボルト締結であり、互いに一体的に結合されていることが好ましい。

１対の端部フレーム１２ａは、外端がケージ５の長さ方向端部（例えば吊下部５ａ）に位置及び姿勢を保持して固定され、内端がパレット２の長さ方向内側まで延びる。
端部フレーム１２ａは、この例では長さ方向に水平に延びる水平部材であるが、水平に限定されず、その他の形状（例えば斜め）であってもよい。

中間フレーム１２ｂは、両端が１対の端部フレーム１２ａに固定され、パレット２の幅方向に延びる。
中間フレーム１２ｂは、この例では幅方向に水平に延びる水平部材であるが、水平に限定されず、その他の形状（例えば斜め）であってもよい。

図７において、防護柵１４は、メインフレーム１２にそれぞれ保持された１対の短辺柵１４ａと、１対の短辺柵１４ａに両端が固定された１対の長辺柵１４ｂと、を有する。

図５において、短辺柵１４ａは、それぞれ、１対の垂直柱１５と複数の幅方向桟１６とを有する。

１対の垂直柱１５は、中間フレーム１２ｂに保持され、幅方向に間隔を隔てて位置し、上下方向に延びる。垂直柱１５の幅方向の間隔は、例えば、１５００〜１７００ｍｍであり、防護柵１４のパレット２の外縁からの間隔（好ましくは１００〜２００ｍｍ）を確保するように設定する。

この例で、中間フレーム１２ｂには幅方向に間隔を隔てた１対の鉛直短管１３ａが溶接等で固定されている。
また、垂直柱１５は、外径が鉛直短管１３ａの内径より細い長尺管であり、鉛直短管１３ａの内側を通して上下動可能に中間フレーム１２ｂに固定されている。
垂直柱１５の下端には、アジャスター台座１５ａが上下に微調整可能に固定されている。
この構成により、垂直柱１５の下端をアジャスター台座１５ａを介してパレット２の上面に位置決めし、垂直柱１５に作用する下向きの力をパレット２で支持することができる。

図５において、垂直柱１５は、鉛直短管１３ａの内側に沿って、上下に自由にスライドするようになっている。従って、上述したように、垂直柱１５は、パレット２の昇降に追従して上下動し、これに連結された防護柵１４が全体として上下動するようになっている。
この構成により、パレット上に作業員が乗った状態で、ケージ上のパレット２を上昇させることができる。

なお、この例において、垂直柱１５をその上昇位置に固定する固定手段を有することが好ましい。この固定手段は、例えば、鉛直短管１３ａと垂直柱１５に設けた水平穴と、両方の水平穴に挿入するピンとで構成することができる。
この構成により、垂直柱１５を上方にスライドした状態で垂直柱１５を上昇位置に固定することができるので、作業員がパレット上に乗らない状態において、パレット２の横行や水平旋回を作動させて調整作業等を実施することができる。
また、垂直柱１５が上下動できることで、折曲パレット（凹凸型パレット）やフラットパレットなどが混在する場合でも、そのまま適用できる。

複数（この例で２本）の幅方向桟１６は、両端が１対の垂直柱１５に固定され、パレット２の幅方向に延び、上下に間隔を隔てる。
この例で、幅方向桟１６には幅方向に間隔を隔てて１対の鉛直短管１３ｂが溶接等で固定されている。
また、垂直柱１５の中間部には、リング状の鍔１５ｂが固定されており、鉛直短管１３ｂの下端面と接触して下方の幅方向桟１６を支持している。
さらに、上方の鉛直短管１３ｂの上端には、塞ぎ板１６ａが固定されており、垂直柱１５の上端と接触して上方の幅方向桟１６を支持している。
上述した短辺柵１４ａの構成により、中間フレーム１２ｂに対し短辺柵１４ａを特別な工具なしに簡単かつ短時間で固定することができる。

図５において、上方の幅方向桟１６のパレット２の上面からの高さは、１１００ｍｍ以上（好ましくは１１００〜１５００ｍｍ）であるのがよい。
また、この例において、パレット２の上面、中間フレーム１２ｂ、及び、２本の幅方向桟１６の高さ方向の間隔は、５００ｍｍ以内（好ましくは４００〜５００ｍｍ）であるのがよい。
この構成により、短辺柵１４ａにより、パレット上の作業員の身体の一部がパレット２やケージ５から長さ方向にはみ出すのを制限することができる。

図６において、作業用防護装置１０は、さらに、短辺柵１４ａの一方（奥側）に固定された安全柵１７を有する。
安全柵１７は、昇降するカウンタウエイト７ｂの幅より大きい幅を有し、かつパレット２の上面から所定の安全高さを有する。所定の安全高さは、例えば１８００ｍｍ以上（好ましくは１８００〜１９００ｍｍ）であるのがよい。
この例で安全柵１７は、短辺柵１４ａの一部（例えば幅方向桟１６）に固定された枠部１７ａと、その内側を塞ぐメッシュ１７ｂとを有する。メッシュ１７ｂの目の大きさは例えば１００ｍｍ以下（好ましくは５０〜１１０ｍｍ）であるのがよい。
この構成により、安全柵１７により、パレット上の作業員の身体の一部がカウンタウエイト側へはみ出すのをを防止することができる。

図７において、長辺柵１４ｂは、それぞれ、両端が管継ぎ手１８ａにより１対の短辺柵１４ａ（この例では垂直柱１５）に固定された複数の長さ方向桟１８を有する。
複数（この例で２本）の長さ方向桟１８は、パレット２の長さ方向に水平に延び、上下に間隔を隔てる。
図７において、上方の長さ方向桟１８のパレット２の上面からの高さは、１１００ｍｍ以上（好ましくは１１００〜１５００ｍｍ）であるのがよい。
また、この例において、２本の長さ方向桟１８の高さ方向の間隔は、５００ｍｍ以内（好ましくは４００〜５００ｍｍ）であるのがよい。
この構成により、長辺柵１４ｂにより、パレット上の作業員の身体の一部がパレット２やケージ５から幅方向にはみ出すのを制限することができる。

図９は、本発明による第２実施形態の作業用防護装置１０の奥側背面図を示している。
この例において、図５における１対の垂直柱１５は、その下端が中間フレーム１２ｂに管継手又は溶接等で固定されており、垂直柱１５の下端がケージ上のパレット２の昇降範囲よりも常に上方に位置する。
また、この例において、作業用防護装置１０は、その上端が中間フレーム１２ｂにヒンジを介して取付られ下方に延びるのれん板１９を有する。また、中間フレーム１２ｂにストッパ（図示せず）が設けられ、のれん板１９の外方への揺動を制限している。
この構成により、安全柵１７とのれん板１９により、パレット上の作業員の身体の一部がカウンタウエイト７ｂ側へはみ出すのを防止することができる。

また、のれん板１９は、内側へ揺動することができ、かつそれを上方まで回転させた状態で固定できるようになっている。この固定により、メインフレーム１２と防護柵１４を、ケージ上のパレット２の昇降範囲よりも上方に位置決めすることができる。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。

図１０は、本発明による第３実施形態の作業用防護装置１０の正面図を示している。
この図において、機械式駐車装置１００は垂直循環式駐車装置であり、その下方部分を示している。
この図において、垂直循環式駐車装置は、主務チェーン２２に複数のアタッチメント２４を介して吊り下げられた複数のケージ２６を備える。
ケージ２６は、１対の吊り枠部２６ａを有し、その下端にパレット２が支持されている。
また、この例において、旋回装置２８が入出庫高さの下方に設置されており、パレット２をケージ２６から上に持ち上げて水平旋回させる昇降旋回機構を有する。
垂直循環式駐車装置及び旋回装置２８の構造は周知であり、以下説明を省略する。

図１０において、上述したメインフレーム１２は、１対の吊り枠部２６ａ（図で上下に延びる部分）に着脱可能に固定されており、ケージ５の内側に位置する。
また、垂直循環式駐車装置の場合、カウンタウエイト７ｂは無いため、入出庫側と奥側の構成は同一である。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。

上述した本発明の実施形態によれば、１対のメインフレーム１２が、ケージ５，２６の長さ方向両端部に位置及び姿勢を保持して固定され、ケージ５，２６の内側に位置する。従って、１対のメインフレーム１２をケージ５，２６からはみ出すことなく、ケージ５，２６に対して強固に位置決めすることができる。

また、防護柵１４の長さ方向両端部が１対のメインフレーム１２に固定され、パレット２の外縁から内側に間隔を隔て位置するので、パレット２の追加工や既設の機器の撤去なしに、防護柵１４をパレット上に位置決めすることができる。また、防護柵１４の位置及び高さを適正に設定することで、パレット上の作業員の身体がパレット２やケージ５，２６からはみ出さないように、制限することができる。

さらに、上述した実施形態によれば、メインフレーム１２及び防護柵１４を、ケージ上のパレット２の昇降範囲よりも上方に位置決めできるので、ケージ上でパレット２が昇降でき、かつ厚さの異なるパレット２に適用できる。

さらに、上述したメインフレーム１２に固定された防護柵１４を、パレット２の外縁から内側に間隔を隔て位置し、その間隔を１００ｍｍ以上（好ましくは１００〜２００ｍｍ）に設定できる。
従って、作業者が防護柵１４の内側に位置する状態において、作業者の手や足がパレット２の外縁からはみ出すのを防止することができる。

さらに、安全柵１７の上面高さを、例えば１８００ｍｍ以上（好ましくは１８００〜１９００ｍｍ）に設定できる。
この構成により、安全柵１７により、パレット上の作業員の身体の一部がカウンタウエイト側へはみ出すのを防止することができる。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 車両（乗用車）、２ パレット、２ａ 車輪、
３ 移動路（昇降路）、４ 格納棚、
５ ケージ、５ａ 吊下部、５ｂ，５ｃ 連結部材、５ｄ レール、
６ 本体フレーム、７ 巻上機、７ａ ワイヤ、７ｂ カウンタウエイト、
８ 柱、９ 横行旋回装置、１０ 作業用防護装置、
１２ メインフレーム、１２ａ 端部フレーム、１２ｂ 中間フレーム、
１３ａ、１３ｂ 鉛直短管、
１４ 防護柵、１４ａ 短辺柵、１４ｂ 長辺柵、
１５ 垂直柱、１５ａ アジャスター台座、１５ｂ 鍔、
１６ 幅方向桟、１６ａ 塞ぎ板、１７ 安全柵、
１８ 長さ方向桟、１８ａ 管継ぎ手、１９ のれん板、
２２ 主務チェーン、２４ アタッチメント、
２６ ケージ、２６ａ 吊り枠部、１００ エレベータ式駐車装置

Claims (7)

1. パレットを載せて移動路を移動するケージを有する機械式駐車装置の作業用防護装置であって、
   前記ケージの長さ方向両端部に位置及び姿勢を保持して固定され、前記ケージの内側に位置する１対のメインフレームと、
   １対の前記メインフレームに長さ方向両端部が固定され前記パレットの外縁から内側に間隔を隔て位置する防護柵と、を備え、
   前記メインフレームは、それぞれ、外端が前記ケージの長さ方向端部に位置及び姿勢を保持して固定され、内端が前記パレットの長さ方向内側まで延びる１対の端部フレームと、
   両端が１対の前記端部フレームに固定され前記パレットの幅方向に延びる中間フレームと、を有する、作業用防護装置。
2. 前記機械式駐車装置は、前記パレットを前記ケージから上に持ち上げて水平旋回させる昇降旋回機構を有しており、
   前記メインフレームは、ケージ上の前記パレットの昇降範囲よりも上方に固定され、
   前記防護柵は、前記パレットの昇降に追従して上下動する、請求項１に記載の作業用防護装置。
3. 前記防護柵は、
   前記メインフレームにそれぞれ固定された１対の短辺柵と、
   １対の前記短辺柵に両端が固定された１対の長辺柵と、を有する、請求項１に記載の作業用防護装置。
4. 前記短辺柵は、それぞれ、前記メインフレームに保持され、前記パレットの幅方向に間隔を隔てて位置し、上下方向に延びる１対の垂直柱と、
   両端が１対の前記垂直柱に固定され前記幅方向に延び、上下に間隔を隔てる複数の幅方向桟と、を有する、請求項３に記載の作業用防護装置。
5. 前記長辺柵は、それぞれ、両端が１対の前記短辺柵に固定され前記パレットの長さ方向に延び、上下に間隔を隔てる複数の長さ方向桟を有する、請求項３に記載の作業用防護装置。
6. 前記移動路の短辺側内面と前記ケージの長さ方向端部の間に、カウンタウエイトが昇降するスペースが設けられており、
   前記長さ方向端部に近接する前記短辺柵に固定され、昇降する前記カウンタウエイトの幅より大きい幅を有し、かつ前記パレットの上面から所定の安全高さを有する安全柵を有する、請求項３に記載の作業用防護装置。
7. 前記機械式駐車装置は、エレベータ式駐車装置、又は、垂直循環式駐車装置である、請求項１に記載の作業用防護装置。
   

Images