JP6966648B2 - 投光装置 - Google Patents

Description

本発明は、ハウジング、ハウジング内で（位置）調節可能に支承されかつ夫々（少なくとも）１つの光学コンポーネントを支持している複数の支持フレーム、即ち第１支持フレーム及び少なくとも１つの更なる支持フレーム、及び、複数の支持フレームを夫々少なくとも１つの軸の周りでの旋回によってハウジングに対して相対的に一緒に（位置）調節するよう構成されかつ複数の支持フレームと夫々ジョイント（関節）連結部（Gelenkankopplung）を介して結合され、アクチュエータによって駆動される伝動機構を含む調節装置を含む、投光装置、とりわけ自動車両用投光装置に関する。

（位置）調節可能な光学コンポーネント（複数）を備えた車両用投光装置、とりわけ投光装置から出射する光の方向を調節するために（位置）調節可能なものは従来技術からよく知られている。ライトモジュールの旋回可能性（手段）は、例えば投光装置の照明幅の調節のために（水平旋回）又はコーナリング用ライト（ないしカーブライト：Kurvenlicht）の場合の追従（Nachfuehren）のために（垂直旋回）役立ち得る。本発明の投光装置の光学コンポーネントは好ましくはライトモジュールであるが、（夫々の）光学コンポーネントは一般的には、照明ユニット、レーザ光源又は完全ライトモジュールのような光生成コンポーネントとして又はリフレクタ、レンズ又はレンズ（複数）及び／又はリフレクタ（複数）の組み合わせのような光成形コンポーネントとして構成されることができる。更に、センサ（レーダ、ライダ、赤外線送受信器等）及びカメラも道路使用者、道路状態、人員の検出のために一緒に調節されることができる。

例えば、ＥＰ ２ ７９６ ３２０ Ａ１には、連結機構（Koppelmechanik）を介して互いに可動に結合されている２つの軸の周りで旋回可能な２つのライトモジュールを備えた自動車前照灯が記載されており、連結機構は、両方のライトモジュールの一緒の（位置）調節を可能にするために、運動学的リンク連鎖（ないし多段リンク）構造体（Kopplungskette）を形成する１つの両側レバー（zweiseitig Hebel）及び２つのリンクロッドを含む。更に、レバーの支点は位置調節可能であり、そのため、第２のライトモジュールの調節は第１のライトモジュールに影響を及ぼすことなく行われる。

ＥＰ ２ ７９６ ３２０ Ａ１

しかしながら、既知の調節システムは、連結機構に多数のコンポーネントを有し、そのため、連結機構の信頼性及び精度が損なわれ得る。更に、ライトモジュール（複数）ないし支持フレーム（複数）はアクチュエータによっては同じ程度で調節されず、その結果、（２つ以上の）ライトモジュールないし支持フレームの調節角度間にいわゆる角度エラーが生じるという問題がしばしば生じる。

それゆえ、本発明の課題は、上記の欠点を克服するために、改善された調節装置を備えた投光装置を創出することである。とりわけ、調節装置は２つ以上の光学コンポーネント（とりわけライトモジュール）の同時調節を可能にすることが望まれ、角度エラーの補償ないし回避の可能性（手段）を達成（実現）することが望まれる。

この課題は冒頭に記載したタイプの投光装置ないし調節装置によって解決される。即ち、本発明の一視点により、ハウジング、ハウジング内で調節可能に支承されており、夫々１つの光学コンポーネントを支持している複数の支持フレーム、即ち第１支持フレーム及び更なる支持フレーム、及び、複数の支持フレームを夫々少なくとも１つの軸の周りでの旋回によってハウジングに対して相対的に一緒に調節するよう構成されている調節装置を含む投光装置であって、調節装置は、複数の支持フレームと夫々ジョイント連結部を介して結合され、アクチュエータによって駆動される伝動機構を含む、投光装置が提供される。該投光装置において、伝動機構は、アクチュエータの連結要素（Anbindungselement）と複数の支持フレームの夫々１つに割り当てられた連結要素（複数）とが同心に（同心をなして）連結されている同心マルチシェル型（mehrschalig konzentrisch）ボールジョイントを有し、第１支持フレームの連結要素は第１支持フレームに強固に（starr）結合されており、他方、更なる支持フレームに割り当てられた連結要素は、当該更なる支持フレームのジョイント（関節）連結部に直接的に又は伝動的に（getriebmaessig）結合されている。

本発明のこの解決策に応じ、アクチュエータは調節装置の伝動機構の連結点（ないし節点）に、即ち同心マルチシェル（多重シェル）型ボールジョイントベアリングに連結される。連結点において、同時に２つ以上のライトモジュールないし支持フレームの調整機構（Stellmechanismen）が同心の連結要素（複数）を介して連結されている。そのため、連結点には、ジョイントのコンポーネント（複数）のタマネギ皮状（嵌め合わせ多重シェル）構造（zwiebelschalenartiger Aufbau）が形成されている。

この技術的解決策は、更に、調節装置の伝動機構における可動コンポーネントの個数を減少し、そのため、信頼性は向上し、ライトモジュールの（一般的には光学コンポーネントの）達成可能な調節の精度は改善される。更に、本発明に応じて同心的なボールジョイントを構成することによって、アクチュエータの調節運動がそのように調節される支持フレーム（ライトモジュール）の調節に対し同じ態様で影響を及ぼすことが達成される。かくして、本発明によって、角度エラーの大幅な低減（除去）が達成される。

目的に適合する一発展形態では、角度エラーの回避のために、付加的に、ボールジョイントが第１支持フレームの凹部に収容されていると、好都合である。この凹部は、（第１）支持フレームに支持される光学コンポーネントが部分的に又は完全に覆われることを回避するために、（第１）支持フレームの外側（外周面側）に設けられることが好ましい。

第２支持フレームないし一般的には更なる支持フレームの各々は、当該支持フレームに夫々割り当てられた連結要素に下部伝動機構（Untergetriebe）を介して結合されることができる。かくして、調節装置による支持フレーム（複数）の同時調節を達成（実現）することができ、アクチュエータの変位（Auslenkung）は夫々の支持フレームに適合された態様（ストローク（Wegbetrag）、方向）に変換されることができる。とりわけ、このことは、角度エラーの阻止（Unterbinden）を付加的に容易にすることができる。

ここで、この種の下部伝動機構は、該下部伝動機構の連結部材の軸受（支承部）の位置を位置調整するよう構成された位置調整装置（Verstelleinrichtung）を有することができる。かくして、関連する支持フレームは、当該支持フレームが本発明の調節装置の機構を介して１つ以上の他の支持フレームに影響を及ぼすことなく、付加的に位置調整される。この場合に使用される下部伝動機構は、リンク伝動機構（Koppelgetriebe）として、とりわけ開放（オープン）型（offen）運動学的連鎖（ないし多段リンク）構造体として、構成されることが好ましい。

本発明のマルチシェル型ボールジョイントの好都合な一構成では、アクチュエータの連結要素は、ボールジョイントの中心に配されるジョイントヘッドとして構成されることができる。このジョイントヘッドは、とりわけ、アクチュエータの調整ロッドの末端部分として構成されることができる。ジョイントヘッドは例えば調整ロッドに固定的に配されるか又は調整ロッドと一体的に構成されることができる。ボールジョイントの作動を保証（ないし確保）する構造のために、とりわけ、ボールジョイントの組立状態において、第１支持フレームの連結要素が（少なくとも１つの）更なる連結要素と一緒にジョイントヘッドを取り囲み、ボールジョイントからのジョイントヘッドの離脱が形状結合（Formschluss）によって阻止されている更なる一形態は有利である。

支持フレーム（複数）に支持される光学コンポーネント（複数）は、その全て又は一部が、夫々少なくとも１つの光源を含むライトモジュールであり得る。

ここに、本発明の好ましい形態を示す。
（形態１）上記本発明の一視点参照。
（形態２）形態１の投光装置において、ボールジョイントは、第１支持フレームの凹部に収容されていることが好ましい。
（形態３）形態１又は２の投光装置において、更なる支持フレームは、当該更なる支持フレームに割り当てられた連結要素に下部伝動機構を介して結合されていることが好ましい。
（形態４）形態３の投光装置において、下部伝動機構は、該下部伝動機構の連結部材の軸受の位置を位置調整するよう構成された位置調整装置を有することが好ましい。
（形態５）形態３又は４の投光装置において、下部伝動機構は、リンク伝動機構として構成されていることが好ましい。
（形態６）形態１〜５の何れかの投光装置において、アクチュエータの連結要素は、ボールジョイントの中心に配されるジョイントヘッドとして構成されていることが好ましい。
（形態７）形態６の投光装置において、
ボールジョイントの組立状態において、第１支持フレームの連結要素は更なる連結要素と一緒にジョイントヘッドを取り囲むこと、
ボールジョイントからのジョイントヘッドの離脱は形状結合によって阻止されていることが好ましい。
（形態８）形態１〜７の何れかの投光装置において、光学コンポーネントは、少なくとも１つの光源を含むライトモジュールであることが好ましい。
本発明は、更なる構成及び利点と共に、以下において、添付の図面に示されている実施形態ないし実施例を用いて詳細に説明される。

本発明の一実施形態による調節装置を備えた投光装置の一例の模式図。 支持されたライトモジュールを含む一実施形態の調節装置の側面図。 図２の調節装置の分解斜視図。 図２の調節装置の側面図。

ここに記載する実施形態ないし実施例は専ら説明のためのものであり、本発明を限定するものとして理解されるべきではない。寧ろ、当業者が本書を用いて見出すことが可能なすべての実施形態ないし実施例は本発明の保護範囲に含まれ、該保護範囲は（特許）請求の範囲に規定されている。

以下の図面（の説明）において、同じ又は同等の構成要素には、説明および表示の単純化のために、同じ図面参照符号が使用される。更に、（特許）請求の範囲に使用される図面参照符号は専ら（特許）請求の範囲の判読及び本発明の理解の容易化のためのものであり、本発明の保護範囲を限定するものではない。本開示において、とりわけ（特許）請求の範囲において、「上方」、「下方」、「下側」、「前方」、「水平」、「垂直」のような空間的位置の概念が使用され、これらに相応の記号が使用される場合、これらは専らここで説明する図面において再現されているような投光装置の方向ないし配向についてのものに過ぎず、投光装置ないしその構成要素の実際の組立状態における方向ないし配向は、保護範囲から逸脱しない限りにおいて、異なるものであり得ると理解すべきである。

図１は、全体が図面参照符号１で表されている本発明の投光装置の一例の極めて単純化した模式図である。図示の実施例の投光装置１は自動車前照灯として構成されている。投光装置１はハウジング２を含む。ハウジング２の材料（例えばプラスチック）及び形状は使用対象（目的）に応じて構成可能なものであり、従って、本発明にとっては重要ではない。投光装置１は、更に、複数の―図示の実施例では２つの―ライトモジュール１０、２０を含む。これらのライトモジュール１０、２０は、図示の実施例では、夫々（調節可能な）光学コンポーネントを代表しており、夫々に割り当てられている支持フレーム１１、２１によって支持されている。例えば、第１ライトモジュールはＬＥＤ減光ライト（ロービーム）モジュールとして構成されており、第２ライトモジュール２０はレーザ遠方ライト（ハイビーム）モジュールとして構成されている。ライトモジュールは本発明の他の実施形態ないし実施例では他のタイプであることも勿論可能であり、とりわけ他のライト（照明）機能を含むことないしは更なる光源タイプ（例えばキセノン）を含むことも勿論可能である。

支持フレーム１１、２１の各々はハウジング２の内部において少なくとも１つの旋回軸ａ１、ａ２（図３）の周りで支承（軸受支持）されている。例えば、水平軸の周りでのうなずき運動（上向き下向き傾動：Nickbewegung）によって、ライトモジュールの傾き（状態）を調節することができ、かくして、ライトモジュールによって投光装置の前方に生成される光像（配光パターン）の照明距離（光到達距離）を修正すること−いわゆる照明距離制御を行うことができる。調節装置３は、照明距離制御のための、支持フレーム１１、２１及びそれらに支持されているライトモジュール１０、２０の同時調節に役立つ。調節装置３は、例えば電気的に駆動されるモータの形でのアクチュエータ３１を含む。アクチュエータ３１は伝動機構３２を駆動し、伝動機構３２は支持フレーム１１、２１に作用を及ぼす。

図２〜図４を参照すると、第１ライトモジュール１０は第１支持フレーム１１に支持され、かつ、これに固定されている。第１支持フレーム１１は例えば２つの支承点１２、１３を介してハウジング２において支承されており、支承点１２、１３によって規定される軸、好ましくは水平軸ａ１の周りで旋回可能に構成され、かくして、ライトモジュール１０の傾動、とりわけ下向きの傾きを引き起こすことができる。軸ａ１に関する姿勢ないし位置状態（下向きの傾き）は、以下に詳細に説明するように、この軸の外部に位置する支持フレーム１１の第３支承点、具体的には連結部位（Ankopplungsstelle）１９を介して調節可能である。同様に、第２ライトモジュール２０は、例えば第１ライトモジュール１０の下側において、第２支持フレーム２１に支持され、かつ、これに固定されている。第２支持フレーム２１は例えば２つの支承点（これらのうち支承点２２のみが図において視認可能である）によってハウジング２において支承されている。これらの支承点は好ましくは水平軸ａ２を規定し、この軸の周りで第２支持フレーム２１は旋回可能に構成されている。かくして、第２ライトモジュール２０も軸ａ２の周りで下向きに傾けられる（傾動される）ことができ、軸ａ２に関する姿勢ないし位置状態（下向きの傾き）は、以下に詳細に説明するように、この軸の外部に位置する、支持フレーム２１のジョイント（関節）連結部２９の形での連結部位２９を介して調節可能である。

第２支持フレーム２１は第２ライトモジュール２０のための冷却体としても役立ち（機能し）、好ましくは金属材料、例えばアルミニウムから構成される。第１支持フレーム１１はアルミニウム又はプラスチック材料で製造されることができる。他の（不図示の）変形形態では、第１支持フレームも、第２支持フレームと同様に、夫々、冷却体として役立つ（機能する）ことができ、或いは、両支持フレームは冷却作用を有しないことも可能である。支持フレームの材料は所望の使用対象（目的）に依存して選択可能であり、例えばプラスチック、アルミニウム、又は他の金属材料若しくは軽金属である。

両支持フレーム１１、２１の（下向き）傾き状態を調節するために、本発明に応じ、アクチュエータ及び伝動機構３２を備えた調節装置３が設けられており、伝動機構３２は上記連結部位１９、２９において夫々ジョイント（関節）連結（結合）によって支持フレーム１１、２１に結合されている。

アクチュエータ３１は例えば電気的に駆動されるリニアモータである。アクチュエータ３１は、例えば、水平に延在し、その端部にジョイントヘッド２４が形成されている調整ロッド３３を駆動する。ジョイントヘッド３４はボールジョイント３０内に嵌入する。このボールジョイント３０を介して、アクチュエータ３１の運動ないし調整ロッド３３の位置（ないし状態）は、以下に説明するように、第１支持フレーム１１を含む伝動機構３２に伝達される。電気的駆動方式（電動機）の代わりに、他の方策、例えば液圧タイプ又はピエゾモータ、或いは、例えば位置調整ホイール（Stellrad）による、手動的駆動方式も目的に適合し得る。

ボールジョイント３０は、本発明に応じ、伝動機構３２の連結点（節点：Knotenpunkt）を形成し、該連結点を介して、アクチュエータ３１によって引き起こされる調整運動（Stellbewegung）ないしより正確に言えば調整変位（Stellauslenkung）は、伝動的態様で、支持フレーム（複数）の連結部位１９、２９の相応の動力学的挙動（Kinematik）へと更に伝達される。ボールジョイント３０は、ジョイントヘッド３４に加えて、同心的な配置で支持フレーム１１、２１に夫々割り当てられる連結要素（シェル状体）１４、２４を含む。図示の実施形態ないし実施例では、第２支持フレーム２１に割り当てられている（「第２」）連結要素２４は、内側ジョイントシェルとして構成されており、Ｌ字型連結部材２６の一部を構成している。内側ジョイントシェル２４は、その内周面がジョイントヘッド３４を収容するためのボールソケット（ボールホルダ：Kugelpfanne）を形成する球面シェル（球殻）状（kugelschalenartig）ジョイント面を構成する杯状（becherartig）形状を有する。これによって、内側ジョイント（関節）結合が形成される。内側ジョイントシェル２４は、更に、その外周面に、内側を指向された（内側に面する）球面シェル状ジョイント面と同心をなす丸頭状ジョイント面（シェル外面）を有する。内側ジョイントシェル２４は、第１支持フレーム１１の外側ジョイントシェルとして構成された（「第１」）連結要素１４内に収容され、かくして、外側ジョイント（関節）結合を形成する。内側ジョイント結合と外側ジョイント結合はこのようにして一緒になって本発明の同心マルチシェル型ボールジョイントを形成する。図４には、ボールジョイント３０における各構成要素の位置を明確に示すために、ジョイントシェル１４、２４が断面で示されている。

第１連結要素１４は、第１支持フレームの連結部位１９に嵌め込まれ、そこで強固に結合（固定）される。この強固な結合（固定）によって、ボールジョイント３０の連結点における直接的支承が形成され、その結果、角度エラーは効率的に抑制される。連結部位１９は、第１支持フレーム１１の外周部の、例えばその下側部分の、有利には支持フレームの中央部における、凹部として構成されると有利である。

外側ジョイントシェル１４は、調整ロッド３３が側方から内部空間にアクセスできるよう、サイドスリット１５を備えた杯状（ないしカップ状）形状を有することができると目的に適合する。同様に、内側ジョイントシェル２４の杯状形状にも、調整ロッド３３が貫通して延伸するサイドスリット２５を設けることができる。これらのジョイントシェル１４、２４の両方の杯状形状は、例えば垂直に（鉛直に）延在する軸ａ３に沿って同軸（同心）であることが好ましい。組立の過程において、両方のジョイントシェル１４、２４はこの軸ａ３に沿った運動によって互いに嵌め合わされるが、その際、勿論、両方のサイドスリット１５、２５は互いに重なり合うよう予め整列され（位置合わせされ）、ボールヘッド３４が嵌め込まれ、これに応じ、両方のジョイントシェルはボールジョイント３０の中心部においてボールヘッド３４を包囲する。両方のスリット１５、２５はジョイントの組立状態において重なり合っており、調整ロッド３３が貫通して延伸するウインドウ４４を形成する。ウインドウ４４はボールヘッド３４の直径よりも小さい。そのため、ボールヘッド３４は、部材１４、２４、３４によって形成されている形状結合（輪郭形状間の嵌め合わせによる結合：Formschluss）によって、ボールジョイント３０から離脱しないよう保証ないし確保されている。これに対し、アクチュエータは、軸３ａに対し横方向に作用する。そのため、アクチュエータの運動は、ボールジョイント及びこれに関連する構成要素即ち連結要素１４、２４の動力学的強制運動を引き起こす。

既述のように、（ここでは内側ジョイントシェルとしての）第２連結要素２４は連結部材２６の一部である。連結部材２６は、内側ジョイントシェル２４の水平（方向）運動を垂直（方向）運動に変換するものであり、また、リンク要素２７を介して第２支持フレーム２１のジョイント連結部２９に結合されている。これによって、下部伝動機構は、ボールジョイント３０の、より正確に言えばジョイントシェル２４の変位をジョイント連結部２９へ伝達し、かくして、第２支持部材２１の旋回運動に変換するリンク機構２８の形で形成されている。リンク要素２７は、このジョイント結合における垂直（方向）運動の際の連結部材２６とジョイント連結部２９との間の水平方向における遊び（の形成）を可能にする。

単純化した一変形形態では、リンク要素２７は省略されること或いは連結部材と一体的に構成されることができる。これにより、付加的に、伝動機構の構成要素の数が削減される。そのため、この変形形態では、連結部材２６としての第２連結要素２４は第２支持フレームのジョイント結合部２９に直接的に結合される。ジョイント結合部２９における場合により必要な遊びは、他の措置、例えばスリット式案内（Schlitzfuehrung）によって達成（実現）することができる。

図示の実施例では、リンク機構２８の構成要素２６、２７は、例えば、ボールヘッド３４を含む調整ロッド３３と同様に、スチール（例えばステンレススチール）で製造されているのに対し、外側ジョイントシェル１４は例えばアルミニウムで製造されている。

伝動機構３２は、更に、図２〜図４に示されているように、リンク機構２８のための位置調整装置３５を有することができる。位置調整装置３５は、例えば、連結部材２６の位置調整可能な軸受（回転点）２３を形成する。軸受２３の位置をシフトすることによって、ライトモジュール１１、２１の互いに対する相対的位置関係（位置合わせ状態：Einstellung）は調節される。図示の実施形態の位置調整装置３５は、例えば投光装置１の組立プロセス中に、調整ホイールないしハンドル（Stellrad）３６によって、手動で操作（調節）される。一変形形態では、位置調整装置は他の方法でも、例えばアクチュエータによって駆動されることも勿論可能である。位置調整装置３５は例えばアルミニウムで製造され、及び、例えば本出願人のＤＥ １０ ２０１０ ０２２ ８４７に開示されているような、当業者には既知の任意の方法で構成されることができる。

望まれる限りではあるが、本発明の他の実施形態においては、他の軸の周りでの支持フレームの付加的な旋回、例えば光像の位置の横方向調節を可能にするために垂直軸（不図示）の周りでの旋回、を実行可能にするために、更なる調節装置を設けることも可能である。

本発明は本願の図示の実施例に限定されるものではないと理解されるべきである。とりわけ、構成要素１４、２４、３４は本発明によるマルチシェル型ボールジョイントにおけるそれらの「タマネギ皮状」（重ね合わせシェル状）配置構造に関し他の相対的順序をなすことも可能である。例えば、第１連結要素のジョイントシェルが第２連結要素のジョイントシェルの内部に位置するよう、両ジョイントシェル１４、２４を互いに置換することができる。更に、内側ジョイントシェルはそれに割り当てられた支持フレームの連結部位に強固に結合されるであろう。他の一変形形態では、駆動装置（アクチュエータ）の連結要素がジョイントシェルとして構成され、他方、２つの支持フレームの一方の連結要素が中央の（真ん中の）ジョイントヘッドを構成することも可能である。更に、両方のライトモジュールないし支持フレームの役割（機能）を取り替えることも可能である。

ここに、本発明の可能な態様を付記する。
［付記１］投光装置、とりわけ自動車両用投光装置。
該投光装置は、
・ハウジング、
・ハウジング内で調節可能に支承されており、夫々１つの光学コンポーネントを支持している複数の支持フレーム、即ち第１支持フレーム及び少なくとも１つの更なる支持フレーム、及び、
・複数の支持フレームを夫々少なくとも１つの軸の周りでの旋回によってハウジングに対して相対的に一緒に調節するよう構成されている調節装置
を含む。
調節装置は、複数の支持フレームと夫々ジョイント連結部を介して結合され、アクチュエータによって駆動される伝動機構を含む。
伝動機構は、アクチュエータの連結要素と複数の支持フレームの夫々１つに割り当てられた連結要素とが同心に連結されている同心マルチシェル型ボールジョイントを有する。
第１支持フレームの連結要素は第１支持フレームに強固に結合されている。
更なる支持フレームの１つないし各々について、当該支持フレームに割り当てられた連結要素は、夫々の支持フレームのジョイント連結部に直接的に又は伝動的に結合されている。
［付記２］上記の投光装置において、ボールジョイントは、第１支持フレームの凹部に収容されている。
［付記３］上記の投光装置において、更なる支持フレームの１つ又は各々は、当該支持フレームに夫々割り当てられた連結要素に下部伝動機構を介して結合されている。
［付記４］上記の投光装置において、下部伝動機構は、該下部伝動機構の連結部材の軸受の位置を位置調整するよう構成された位置調整装置を有する。
［付記５］上記の投光装置において、下部伝動機構は、リンク伝動機構として構成されている。
［付記６］上記の投光装置において、アクチュエータの連結要素は、ボールジョイントの中心に配されるジョイントヘッドとして構成されている。
［付記７］上記の投光装置において、
ボールジョイントの組立状態において、第１支持フレームの連結要素は更なる連結要素と一緒にジョイントヘッドを取り囲む。
ボールジョイントからのジョイントヘッドの離脱は形状結合によって阻止されている。
［付記８］上記の投光装置において、光学コンポーネントは、少なくとも１つの光源を含むライトモジュールである。

１ 投光装置
２ ハウジング
３ 調節装置
１０ 光学コンポーネント
１１ 第１支持フレーム
１４ １１の連結要素
１９ 凹部
２０ 光学コンポーネント
２１ 第２支持フレーム
２４ ２１の連結要素
２６ 連結部材
２８ 下部伝動機構
２９ ジョイント連結部
３０ ボールジョイント
３１ アクチュエータ
３２ 伝動機構
３４ 連結要素（ジョイントヘッド）
３５ 位置調整装置
ａ１、ａ２ 旋回軸

Claims (8)

1. 投光装置であって、
   該投光装置は、
   ・ハウジング（２）、
   ・ハウジング内で調節可能に支承されており、夫々１つの光学コンポーネント（１０、２０）を支持している複数の支持フレーム（１１、２１）、即ち第１支持フレーム（１１）及び更なる支持フレーム（２１）、及び、
   ・複数の支持フレーム（１１、２１）を夫々少なくとも１つの軸（ａ１、ａ２）の周りでの旋回によってハウジング（２）に対して相対的に一緒に調節するよう構成されている調節装置（３）
   を含み、
   調節装置（３）は、複数の支持フレーム（１１、２１）と夫々ジョイント連結部を介して結合され、アクチュエータ（３１）によって駆動される伝動機構（３２）を含み、
   伝動機構（３２）は、アクチュエータ（３１）の連結要素（３４）と複数の支持フレーム（１１、２１）の夫々１つに割り当てられた連結要素（１４、２４）とが同心に連結されている同心マルチシェル型ボールジョイント（３０）を有し、
   第１支持フレーム（１１）の連結要素（１４）は第１支持フレーム（１１）に強固に結合されており、
   更なる支持フレーム（２１）に割り当てられた連結要素（２４）は、当該更なる支持フレームのジョイント連結部（２９）に直接的に又は伝動的に結合されていること
   を特徴とする投光装置。
2. 請求項１に記載の投光装置において、
   ボールジョイント（３０）は、第１支持フレーム（１１）の凹部（１９）に収容されていること
   を特徴とする投光装置。
3. 請求項１又は２に記載の投光装置において、
   更なる支持フレーム（２１）は、当該更なる支持フレームに割り当てられた連結要素（２４）に下部伝動機構（２８）を介して結合されていること
   を特徴とする投光装置。
4. 請求項３に記載の投光装置において、
   下部伝動機構（２８）は、該下部伝動機構の連結部材（２６）の軸受の位置（２３）を位置調整するよう構成された位置調整装置（３５）を有すること
   を特徴とする投光装置。
5. 請求項３又は４に記載の投光装置において、
   下部伝動機構（２８）は、リンク伝動機構として構成されていること
   を特徴とする投光装置。
6. 請求項１〜５の何れかに記載の投光装置において、
   アクチュエータ（３１）の連結要素（３４）は、ボールジョイント（３０）の中心に配されるジョイントヘッドとして構成されていること
   を特徴とする投光装置。
7. 請求項６に記載の投光装置において、
   ボールジョイント（３０）の組立状態において、第１支持フレーム（１１）の連結要素（１４）は更なる連結要素（２４）と一緒にジョイントヘッド（３４）を取り囲むこと、
   ボールジョイントからのジョイントヘッド（３４）の離脱は形状結合によって阻止されていること
   を特徴とする投光装置。
8. 請求項１〜７の何れかに記載の投光装置において、
   光学コンポーネント（１０、２０）は、少なくとも１つの光源を含むライトモジュールであること
   を特徴とする投光装置。

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