JP6965066B2 - 脈波測定装置、血圧測定装置、機器、脈波測定方法、および血圧測定方法 - Google Patents

脈波測定装置、血圧測定装置、機器、脈波測定方法、および血圧測定方法 Download PDF

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Description

この発明は脈波測定装置に関し、より詳しくは、脈波の測定のために生体の被測定部位へ向けて電波を発射し又は上記被測定部位からの電波を受信する脈波測定装置に関する。また、この発明は、そのような脈波測定装置を備えた血圧測定装置に関する。また、この発明は、そのような血圧測定装置を備えた機器に関する。また、この発明は、そのような脈波測定装置によって脈波を測定する脈波測定方法、および、そのような血圧測定装置によって血圧を測定する血圧測定方法に関する。
従来、この種の脈波測定装置としては、例えば特許文献1(特許第5879407号明細書)に開示されているように、被測定部位に対向される送信(発射)アンテナと受信アンテナを備え、上記送信アンテナから電波(測定信号)を被測定部位(ターゲットオブジェクト)へ向けて発射し、この被測定部位によって反射された電波(反射信号)を上記受信アンテナで受信して、脈波を測定するものが知られている。そして、血管に照射する電波(測定信号)として、方形波(パルス波)を用いていた。
特許第5879407号明細書
ところで、方形波(パルス波)は、知られているように、高次の広い周波数成分を含んでいる。このため、被測定部位によって反射された反射信号も、また、広い周波数成分を含むことになる。したがって、血管径の変化を検出するためにこの反射信号を解析する場合、反射信号に含まれる広い周波数成分を解析することとなる。このため、十分高いS/N比を得るには、フーリエ変換等の複雑な信号処理を行わなければならないという問題がある。
そこで、この発明の課題は、フーリエ変換等の複雑な信号処理を必要とせずに、高いS/N比を得ることができる脈波測定装置を提供することにある。また、この発明の課題は、そのような脈波測定装置を備えた血圧測定装置を提供することにある。また、この発明の課題は、そのような血圧測定装置を備えた機器を提供することにある。また、この発明の課題は、そのような脈波測定装置によって脈波を測定する脈波測定方法、および、そのような血圧測定装置によって血圧を測定する血圧測定方法を提供することにある。
そこで、本開示の一例のセンサは、
被測定部位へ向けて電波を発射する送信部と、
上記被測定部位によって反射された電波を受信する受信部と、
上記受信部の出力に基づいて、上記被測定部位を通る動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織の脈波を表す脈波信号を検出する脈波検出部とを備え、
上記送信部から発射される電波は、上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されていることを特徴とする。

本明細書で、「被測定部位」は、上肢(手首、上腕など)、または、下肢(足首など)のような棒状の部位のほか、体幹であってもよい。
また、「動脈に隣り合う組織」とは、生体のうち、上記動脈に隣り合い、上記動脈の脈波(血管の拡張と収縮をもたらす)の影響を受けて周期的に変位する部分を指す。
また、「帯域幅に関する指標」は、例えば、電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f)で除した比帯域幅(=占有周波数帯域幅/中心周波数(f))などを指す。また他の帯域幅に関する指標でもよく、これらに限定されない。
また、「帯域幅に関する指標」として、「比帯域幅」を用いる場合、比帯域幅が0.03以下であることが好ましい。
本開示の一例の脈波測定装置では、送信部から発射される電波は、上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されているので、方形波のような広い周波数成分を含まない。これに応じて、被測定部位によって反射された電波を受信する受信部の出力も、方形波のような広い周波数成分を含まない。したがって、脈波検出部が上記受信部の出力に基づいて上記被測定部位を通る動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織の脈波を表す脈波信号を検出する場合に、フーリエ変換等の複雑な信号処理を必要とせずに、高いS/N比の脈波信号を得ることができる。すなわち、脈波信号を精度良く取得することができる。

詳しくは、血管径の変動に伴って生ずる反射位置の変化による反射波位相の変化を捉える原理の脈波測定装置において、従来技術のように帯域幅が広い電波を用いると、周波数ごとに血管径変動に伴う位相変化量が異なり、これらが重畳して受信されるため、血管径の変動を検出するにはフーリエ変換などの信号処理が必要となる。一方、本発明のように帯域幅の狭い電波を用いると、位相変化量の異なる周波数の重畳がなく位相変化量を容易に測定できるため、フーリエ変換などの信号処理が不要となる。
一実施形態の脈波測定装置では、上記送信部は、上記帯域幅が限定された上記電波を、間欠的に送信することを特徴とする。

脈波測定装置は携帯用電子機器に用いられる可能性があるから、低消費電力であるのが望ましい。そこで、この一実施形態の脈波測定装置では、上記送信部は、上記帯域幅が限定された上記電波を、間欠的に送信する。それに伴って、上記受信部は、上記被測定部位によって反射された上記電波を間欠的に受信する。したがって、連続的に送信および受信する場合に比して、送信部および受信部の消費電力が低減し、また、脈波検出部の消費電力も低減する。

一実施形態の脈波測定装置は、上記受信される信号の信号対ノイズ比を取得し、この取得した信号対ノイズ比が予め定められた基準値よりも大きくなるように、上記送信部に上記電波の中心周波数をシフトまたは掃引させる制御を行う第1の周波数制御部を備えたことを特徴とする。
脈波測定装置の測定環境には、生体構成の個体差(人体の場合は個人差)によって発生する干渉の影響などが存在する。このため、或る特定の周波数では測定が困難な場合がある。そこで、この一実施形態の脈波測定装置では、第1の周波数制御部は、上記受信される信号の信号対ノイズ比を取得し、この取得した信号対ノイズ比が予め定められた基準値よりも大きくなるように、上記送信部に上記電波の周波数をシフトまたは掃引させる制御を行う。したがって、仮に生体構成の個体差に起因して或る特定の周波数では測定が困難であっても、その周波数をシフトまたは掃引して得られた他の周波数を用いることができる。この結果、脈波信号を精度良く取得できる可能性が高まる。
一実施形態の脈波測定装置は、上記脈波検出部の出力波形と予め定められた基準波形との相互相関係数が予め定められた閾値以上であるように、上記送信部に上記電波の中心周波数(f)をシフトまたは掃引させる制御を行う第2の周波数制御部を備えたことを特徴とする。
また、「相互相関係数」とは、標本相関係数(sample correlation coefficient)を意味する(ピアソン(Pearson)の積率相関係数とも呼ばれる。)。例えば、2組の数値からなるデータ列{xi}、データ列{yi}(ここで、i=1,2,…,nとする。)が与えられたとき、データ列{xi}とデータ列{yi}との間の相互相関係数rは、図23に示す式(Eq.1)によって定義される。式(Eq.1)中の、上バーが付されたx,yは、それぞれx,yの平均値を表している。
この一実施形態の脈波測定装置では、予め、上記基準波形として、上記脈波検出部が上記脈波信号を正常に検出しているときの出力波形が設定される。ここで、第2の周波数制御部は、上記脈波検出部の出力波形と上記基準波形との相互相関係数が予め定められた閾値以上であるように、上記送信部に上記電波の中心周波数(f)をシフトまたは掃引させる制御を行うので、上記脈波検出部の出力波形と上記基準波形との相似性が高くなる。したがって、脈波信号を精度良く取得できる。
一実施形態の脈波測定装置は、
上記被測定部位を取り巻いて装着されるベルトを備え、
上記ベルトが上記被測定部位の外面を取り巻いて装着された装着状態で、上記被測定部位を通る動脈に対応するように、上記ベルトに上記送信部と上記受信部とが搭載されていることを特徴とする。
この一実施形態の脈波測定装置は、ユーザ(被験者を含む。以下同様。)が被測定部位を上記ベルトによって取り巻くことによって、上記被測定部位に装着される。これにより、この脈波測定装置は、上記被測定部位に安定して装着される。この装着状態で、上記送信部は、被測定部位の動脈へ向けて電波を発射する。上記受信部は、上記被測手部位の動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織によって反射された電波を受信する。上記脈波検出部は、上記受信部の出力に基づいて、上記被測定部位を通る動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織の脈波を表す脈波信号を検出する。したがって、脈波信号を精度良く取得することができる。
別の局面では、本開示の一例の血圧測定装置は、
生体の被測定部位の血圧を測定する血圧測定装置であって、
上記脈波測定装置を2組備え、
上記2組におけるベルトは一体に構成され、
上記2組のうち第1組の上記送信部と上記受信部は、第2組の上記送信部と上記受信部に対して、上記ベルトの幅方向に関して互いに離間して配置され、
上記ベルトが上記被測定部位の外面を取り巻いて装着された装着状態で、上記第1組の上記送信部と上記受信部は上記被測定部位を通る動脈の上流側部分に対応する一方、上記第2組の上記送信部と上記受信部は上記動脈の下流側部分に対応するようになっており、
上記2組においてそれぞれ、上記送信部が上記被測定部位へ向けて電波を発射するとともに、上記受信部が上記被測定部位によって反射された電波を受信し、
上記2組においてそれぞれ、上記脈波検出部が、上記受信部の出力に基づいて、上記被測定部位を通る動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織の脈波を表す脈波信号を取得し、
上記2組の上記脈波検出部がそれぞれ取得した脈波信号の間の時間差を、脈波伝播時間として取得する時間差取得部と、
脈波伝播時間と血圧との間の予め定められた対応式を用いて、上記時間差取得部によって取得された脈波伝播時間に基づいて血圧値を算出する第1の血圧算出部と
を備えたことを特徴とすることを特徴とする。
本開示の一例の血圧測定装置では、上記装着状態で、上記2組の上記脈波検出部がそれぞれ取得した脈波信号の間の時間差を、上記時間差取得部は、脈波伝播時間(Pulse Transit Time;PTT)として精度良く取得できる。したがって、上記第1の血圧算出部は、上記血圧値を精度良く算出(推定)できる。
一実施形態の血圧測定装置は、上記2組においてそれぞれ、上記受信される信号の信号対ノイズ比を取得し、この取得した信号対ノイズ比が予め定められた基準値よりも大きくなるように、上記送信部に上記電波の中心周波数をシフトまたは掃引させる制御を行う第1の周波数制御部を備えたことを特徴とする。
この一実施形態の血圧測定装置では、上記2組においてそれぞれ、仮に生体構成の個体差に起因して或る特定の周波数では測定が困難であっても、その周波数をシフトまたは掃引して得られた他の周波数を用いることができる。この結果、脈波信号を精度よく検出できる可能性が高まる。
一実施形態の血圧測定装置は、上記2組においてそれぞれ、上記脈波検出部の出力波形と予め定められた基準波形との相互相関係数が予め定められた閾値以上であるように、上記送信部に上記電波の中心周波数(f)をシフトまたは掃引させる制御を行う第2の周波数制御部を備えたことを特徴とする。
この一実施形態の血圧測定装置では、上記2組においてそれぞれ、上記脈波検出部の出力波形と上記基準波形との相似性が高くなり、脈波伝播時間(PTT)の測定精度が向上する。
一実施形態の血圧測定装置は、上記第1組の上記脈波検出部の出力波形と上記第2組の上記脈波検出部の出力波形との相互相関係数が予め定められた閾値以上であるように、上記第1組または上記第2組の上記送信部に上記電波の中心周波数(f)をシフトまたは掃引させる制御を行う第3の周波数制御部を備えたことを特徴とする。
この一実施形態の血圧測定装置では、上記第1組の上記脈波検出部の出力波形と上記第2組の上記脈波検出部の出力波形との相似性が高くなり、脈波伝播時間(PTT)の測定精度が向上する。
一実施形態の血圧測定装置は、
上記ベルトに、上記被測定部位を圧迫するための流体袋が搭載され、
上記流体袋に空気を供給して圧力を制御する圧力制御部と、
上記流体袋内の圧力に基づいて、オシロメトリック法により血圧を算出する第2の血圧算出部とを備えたことを特徴とする。
この一実施形態の血圧測定装置では、脈波伝播時間(PTT)に基づく血圧測定(推定)と、オシロメトリック法による血圧測定とが、共通のベルトを用いて行われ得る。したがって、ユーザの利便性が高まる。また、精度は低いけれども連続して測定できるPTT方式(脈波伝播時間に基づく血圧測定)で血圧の急激な上昇を捉え、その血圧の急激な上昇をトリガにして、より正確なオシロメトリック法での測定を開始することができる。
別の局面では、本開示の一例の機器は、上記脈波測定装置、または、上記血圧測定装置を含むことを特徴とする。
本開示の一例の機器は、上記脈波測定装置、または、上記血圧測定装置を含み、他の機能を実行する機能部を含んでいてもよい。この機器によれば、脈波を精度良く測定でき、または、血圧値を精度良く算出(推定)できる。その他、この機器は様々な機能を実行することができる。
別の局面では、本開示の一例の脈波測定方法は、
上記脈波測定装置を用いて生体の被測定部位の脈波を測定する脈波測定方法であって、
上記被測定部位の外面を取り巻くようにベルトを装着して、送信部と受信部を上記被測定部位を通る動脈に対応させ、
上記送信部によって、上記被測定部位へ向けて上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されている電波を発射するとともに、上記受信部によって、上記被測定部位によって反射された電波を受信し、
上記脈波検出部によって、上記受信部の出力に基づいて、上記被測定部位を通る動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織の脈波を表す脈波信号を検出することを特徴とする。

本開示の一例の脈波測定方法によれば、送信部から発射される電波は、上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されているので、方形波のような広い周波数成分を含まない。これに応じて、被測手部位によって反射された電波を受信する受信部の出力も、方形波のような広い周波数成分を含まない。したがって、フーリエ変換等の複雑な信号処理を必要とせずに、高い信号対ノイズ比(S/N比)の脈波信号を得ることができる。すなわち、脈波信号を精度良く取得することができる。

別の局面では、本開示の一例の血圧測定方法は、
上記血圧測定装置を用いて生体の被測定部位の血圧を測定する血圧測定方法であって、
上記被測定部位の外面を取り巻くように上記ベルトを装着して、上記2組のうち第1組の送信部と受信部は上記被測定部位を通る動脈の上流側部分に対応させる一方、第2組の送信部と受信部を上記動脈の下流側部分に対応させ、
上記2組においてそれぞれ、上記送信部によって、上記被測定部位へ向けて上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されている電波を発射するとともに、上記受信部によって、上記被測定部位によって反射された電波を受信し、
上記2組においてそれぞれ、上記受信部の出力に基づいて、上記脈波検出部によって上記被測定部位を通る動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織の脈波を表す脈波信号を取得し、
上記2組の上記脈波検出部がそれぞれ取得した脈波信号の間の時間差を、上記時間差取得部によって脈波伝播時間として取得し、
脈波伝播時間と血圧との間の予め定められた対応式を用いて、上記時間差取得部によって取得された脈波伝播時間に基づいて、上記第1の血圧算出部によって血圧値を算出することを特徴とする。

この血圧測定方法によれば、上記脈波伝播時間(PTT)を精度良く取得でき、したがって、上記血圧値を精度良く算出(推定)できる。
以上より明らかなように、この発明の脈波測定装置および脈波測定方法によれば、フーリエ変換等の複雑な信号処理を必要とせずに、高いS/N比を得ることができる。また、この発明の血圧測定装置および血圧測定方法によれば、血圧値を精度良く算出(推定)できる。また、この発明の機器によれば、脈波信号を精度良く取得でき、または、血圧値を精度良く算出(推定)でき、さらに他の様々な機能を実行することができる。
この発明の脈波測定装置および血圧測定装置に係る一実施形態の手首式血圧計の外観を示す斜視図である。 上記血圧計が左手首に装着された状態での手首の長手方向に対して垂直な断面を模式的に示す図である。 上記血圧計が左手首に装着された状態での、第1、第2の脈波センサを構成する送受信アンテナ群の平面レイアウトを示す図である。 上記血圧計の制御系の全体的なブロック構成を示す図である。 上記血圧計の制御系の部分的かつ機能的なブロック構成を示す図である。 図6(A)は、上記血圧計が左手首に装着された状態での、手首の長手方向に沿った断面を模式的に示す図である。図6(B)は、第1、第2の脈波センサがそれぞれ出力する第1、第2の脈波信号の波形を示す図である。 上記血圧計において、オシロメトリック法を行うためのプラグラムによって実装されるブロック構成を示す図である。 上記血圧計がオシロメトリック法による血圧測定を行う際の動作フローを示す図である。 図9の動作フローによるカフ圧と脈波信号の変化を示す図である。 この発明の一実施形態の脈波測定方法および血圧測定方法に係る動作フローであって、上記血圧計が脈波測定を行って脈波伝播時間(Pulse Transit Time;PTT)を取得し、その脈波伝播時間に基づく血圧測定(推定)を行うものを示す図である。 図10(A)は、被測定部位へ帯域幅が限定された電波を発射し、被測定部位から電波を受信する動作フロー図である。図10(B)は、中心周波数(f)をシフトまたは掃引する動作フロー図である。図10(C)は、間欠的に送信する動作フロー図である。 図11(A)は、正弦波、周波数24.050GHzの波形を示す図である。図11(B)は、正弦波(周波数24.050GHz)に係る周波数スペクトル図である。 図12(A)は、正弦波、周波数24.250GHzの波形を示す図である。図12(B)は、正弦波(周波数24.250GHz)に係る周波数スペクトル図である。 図13(A)は、間欠的な正弦波、正弦波周波数24.250GHzの波形を示す図である。図13(B)は、間欠的な正弦波に係る周波数スペクトル図である。 図14(A)は、連続した変調波、搬送波周波数24.050GHzの波形を示す図である。図14(B)は、連続した変調波に係る周波数スペクトル図である。 図15(A)は、周波数シフトした変調波、搬送波周波数24.250GHzの波形を示す図である。図15(B)は、周波数シフトした変調波に係る周波数スペクトル図である。 図16(A)は、間欠的な変調波、搬送波周波数24.150GHzの波形を示す図である。図16(B)は、間欠的な変調波に係る周波数スペクトル図である。 図17(A)は、パルス波の波形を示す図である。図17(B)は、パルス波に係る周波数スペクトル図である。 図18(A)は、図13(A)の間欠的な正弦波の部分的な拡大図である。図18(B)は、図14(A)の連続した変調波の部分的な拡大図である。 図20の動作フローによる周波数を切り換えてシフトする実施形態に係るブロック構成を示す図である。 図21の動作フローによる脈波信号の波形と基準波形との相互相関係数に基づいて周波数をシフトまたは掃引する実施形態に係るブロック構成を示す図である。 図22の動作フローによる第1の脈波信号の出力波形と第2の脈波信号の出力波形との間の相互相関係数に基づいて周波数をシフトまたは掃引する実施形態に係るブロック構成を示す図である。 脈波信号の信号対ノイズ比に基づいて周波数を切り換えてシフトする動作フロー図である。 脈波信号の波形と基準波形との相互相関係数に基づいて周波数をシフトまたは掃引する動作フロー図である。 第1の脈波信号の出力波形と第2の脈波信号の出力波形との相互相関係数に基づいて周波数をシフトまたは掃引する動作フロー図である。 データ列{xi}とデータ列{yi}との間の相互相関係数rを表す式を例示する図である。
以下、本開示の一例の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
(血圧計の構成)
図1は、本開示の一例の脈波測定装置および血圧測定装置に係る一実施形態の手首式血圧計(全体を符号1で示す。)の外観を斜めから見たところを示している。また、図2は、血圧計1が被測定部位としての左手首90に装着された状態(以下「装着状態」と呼ぶ。)で、左手首90の長手方向に対して垂直な断面を模式的に示している。
これらの図に示すように、この血圧計1は、大別して、ユーザの左手首90を取り巻いて装着されるベルト20と、このベルト20に一体に取り付けられた本体10とを備えている。この血圧計1は、全体として、2組の脈波測定装置を含む血圧測定装置に対応するものとして構成されている。
図1によって分かるように、ベルト20は、左手首90を周方向に沿って取り巻くように細長い帯状の形状を有し、左手首90に接する内周面20aと、この内周面20aと反対側の外周面20bとを有している。ベルト20の幅方向Yの寸法(幅寸法)は、この例では約30mmに設定されている。
本体10は、ベルト20のうち、周方向に関して一方の端部20eに、この例では一体成形により一体に設けられている。なお、ベルト20と本体10とを別々に形成し、ベルト20に対して本体10を係合部材(例えばヒンジなど)を介して一体に取り付けても良い。この例では、本体10が配置された部位は、装着状態で左手首90の背側面(手の甲側の面)90bに対応することが予定されている(図2参照)。図2中には、左手首90内で、外面としての掌側面(手の平側の面)90a近傍を通る橈骨動脈91が示されている。
図1によって分かるように、本体10は、ベルト20の外周面20bに対して垂直な方向に厚さを有する立体的形状を有している。この本体10は、ユーザの日常活動の邪魔にならないように、小型で、薄厚に形成されている。この例では、本体10は、ベルト20から外向きに突起した四角錐台状の輪郭を有している。
本体10の頂面(被測定部位から最も遠い側の面)10aには、表示画面をなす表示器50が設けられている。また、本体10の側面(図1における左手前側の側面)10fに沿って、ユーザからの指示を入力するための操作部52が設けられている。
ベルト20のうち、周方向に関して一方の端部20eと他方の端部20fとの間の部位に、第1、第2の脈波センサを構成する送受信部40が設けられている。ベルト20のうち、送受信部40が配置された部位の内周面20aには、ベルト20の幅方向Yに関して互いに離間した状態で4個の送受信アンテナ41〜44(これらの全体を「送受信アンテナ群」と呼び、符号40Eで表す。)が搭載されている(後に詳述する。)。この例では、ベルト20の長手方向Xに関して送受信アンテナ群40Eが配置された部位は、装着状態で左手首90の橈骨動脈91に対応することが予定されている(図2参照)。
図1中に示すように、本体10の底面(被測定部位に最も近い側の面)10bとベルト20の端部20fとは、三つ折れバックル24によって接続されている。このバックル24は、外周側に配置された第1の板状部材25と、内周側に配置された第2の板状部材26とを含んでいる。第1の板状部材25の一方の端部25eは、幅方向Yに沿って延びる連結棒27を介して本体10に対して回動自在に取り付けられている。第1の板状部材25の他方の端部25fは、幅方向Yに沿って延びる連結棒28を介して第2の板状部材26の一方の端部26eに対して回動自在に取り付けられている。第2の板状部材26の他方の端部26fは、固定部29によってベルト20の端部20f近傍に固定されている。なお、ベルト20の長手方向X(装着状態では、左手首90の周方向に相当する。)に関して固定部29の取り付け位置は、ユーザの左手首90の周囲長に合わせて予め可変して設定されている。これにより、この血圧計1(ベルト20)は、全体として略環状に構成されるとともに、本体10の底面10bとベルト20の端部20fとが、バックル24によって矢印B方向に開閉可能になっている。
この血圧計1を左手首90に装着する際には、バックル24を開いてベルト20の環の径を大きくした状態で、図1中に矢印Aで示す向きに、ユーザがベルト20に左手を通す。そして、図2に示すように、ユーザは、左手首90の周りのベルト20の角度位置を調節して、左手首90を通っている橈骨動脈91上にベルト20の送受信部40を位置させる。これにより、送受信部40の送受信アンテナ群40Eが左手首90の掌側面90aのうち橈骨動脈91に対応する部分90a1に当接する状態になる。この状態で、ユーザが、バックル24を閉じて固定する。このようにして、ユーザは血圧計1(ベルト20)を左手首90に装着する。
図2中に示すように、この例では、ベルト20は、外周面20bをなす帯状体23と、この帯状体23の内周面に沿って取り付けられた押圧部材としての押圧カフ21とを含んでいる。帯状体23は、プラスチック材料(この例では、シリコーン樹脂)からなり、この例では、厚さ方向Zに関して可撓性を有し、かつ、長手方向X(左手首90の周方向に相当)に関して殆ど伸縮しないように(実質的に非伸縮性に)なっている。押圧カフ21は、この例では、伸縮可能な2枚のポリウレタンシートを厚さ方向Zに対向させ、それらの周縁部を溶着して、流体袋として構成されている。押圧カフ21(ベルト20)の内周面20aのうち、左手首90の橈骨動脈91に対応する部位には、既述のように送受信部40の送受信アンテナ群40Eが配置されている。
この例では、図3に示すように、装着状態では、送受信部40の送受信アンテナ群40Eは、左手首90の橈骨動脈91に対応して、概ね左手首90の長手方向(ベルト20の幅方向Yに相当)に沿って互いに離間して並んだ状態になる。この例では、送受信アンテナ群40Eは、幅方向Yに関して、この送受信アンテナ群40Eが占める範囲内の両側に配置された送信アンテナ41,44と、これらの送信アンテナ41,44の間に配置された受信アンテナ42,43とを含んでいる。送信アンテナ41と、この送信アンテナ41からの電波を受信する受信アンテナ42とが、第1組の送受信アンテナ対(41,42)を構成している(対を括弧で括って表している。以下同様。)。また、送信アンテナ44と、この送信アンテナ44からの電波を受信する受信アンテナ43とが、第2組の送受信アンテナ対(44,43)を構成している。この配置では、受信アンテナ42に対して、送信アンテナ44よりも送信アンテナ41が近い。また、受信アンテナ43に対して、送信アンテナ41よりも送信アンテナ44が近い。したがって、第1組の送受信アンテナ対(41,42)と第2組の送受信アンテナ対(44,43)との間の混信を少なくすることができる。なお、アンテナの並ぶ順序は、この例のような、送信アンテナ、受信アンテナ、受信アンテナ、送信アンテナの順序に限らず、受信アンテナ、送信アンテナ、送信アンテナ、受信アンテナの順序でもよい。
この例では、1つの送信アンテナまたは受信アンテナは、24GHz帯の周波数の電波を発射または受信し得るように、面方向(図3において左手首90の外周面に沿った方向を意味する。)に関して、縦横いずれも3mmの正方形の形状(この面方向の形状を「パターン形状」と呼ぶ。)を有している。この例では、ベルト20の幅方向Yに関して、第1組における送信アンテナ41の中心と受信アンテナ42の中心との間の距離は、5mm〜10mmの範囲内に設定されている。同様に、この例では、ベルト20の幅方向Yに関して、第2組における送信アンテナ44の中心と受信アンテナ43の中心との間の距離は、5mm〜10mmの範囲内に設定されている。また、ベルト20の幅方向Yに関して、第1組の送受信アンテナ対(41,42)の中央と第2組の送受信アンテナ対(44,43)の中央との間の距離D(図6参照)は、この例では20mmに設定されている。この距離Dは、第1組の送受信アンテナ対(41,42)と第2組の送受信アンテナ対(44,43)との間の実質的な間隔に相当する。なお、距離D等の長さは一例であって、血圧計の大きさ等に合わせて、適宜最適な長さを選択すればよい。
また、図2中に示すように、この例では、送受信アンテナ群40Eは、厚さ方向Zに関して、ベルト20に取り付けられた電波の発射または受信のための導電体層401と、導電体層401の左手首90に対向する側の面に沿って取り付けられた誘電体層402とを順に積層して構成されている(個々の送信アンテナ、受信アンテナにおいて同じ構成になっている。)。この例では、導電体層401のパターン形状に対して、誘電体層402のパターン形状を同じに設定しているが、異なっていてもよい。送受信アンテナ群40Eが左手首90に対して装着された装着状態では、誘電体層402は、スペーサとして働いて、左手首90の掌側面90aと導電体層401との間の距離(厚さ方向Zの距離)を一定に保つ。
この例では、導電体層401は金属(例えば、銅など)からなっている。誘電体層402は、この例ではポリカーボネートからなっている。
このような送受信アンテナ群40Eは、左手首90の外周面に沿って偏平に構成され得る。したがって、この血圧計1では、ベルト20を全体として薄厚に構成できる。この例では、導電体層401の厚さは30μmに設定され、また、誘電体層402の厚さは2mmに設定されている。
図4は、血圧計1の制御系の全体的なブロック構成を示している。血圧計1の本体10には、既述の表示器50、操作部52に加えて、制御部としてのCPU(Central Processing Unit)100、記憶部としてのメモリ51、通信部59、圧力センサ31、ポンプ32、弁33、圧力センサ31からの出力を周波数に変換する発振回路310、および、ポンプ32を駆動するポンプ駆動回路320が搭載されている。さらに、送受信部40には、既述の送受信アンテナ群40Eに加えて、CPU100によって制御される送受信回路群45が搭載されている。
表示器50は、この例では有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイからなり、CPU100からの制御信号に従って、血圧測定結果などの血圧測定に関する情報、その他の情報を表示する。なお、表示器50は、有機ELディスプレイに限られるものではなく、例えばLCD(Liquid Cristal Display)など、他のタイプの表示器からなっていてもよい。
操作部52は、この例ではプッシュ式スイッチからなり、ユーザによる血圧測定開始又は停止の指示に応じた操作信号をCPU100に入力する。なお、操作部52は、プッシュ式スイッチに限られるものではなく、例えば感圧式(抵抗式)または近接式(静電容量式)のタッチパネル式スイッチなどであってもよい。また、図示しないマイクロフォンを備えて、ユーザの音声によって血圧測定開始の指示を入力するようにしてもよい。
メモリ51は、血圧計1を制御するためのプログラムのデータ、血圧計1を制御するために用いられるデータ、血圧計1の各種機能を設定するための設定データ、血圧値の測定結果のデータなどを非一時的に記憶する。また、メモリ51は、プログラムが実行されるときのワークメモリなどとして用いられる。
CPU100は、メモリ51に記憶された血圧計1を制御するためのプログラムに従って、制御部として各種機能を実行する。例えば、オシロメトリック法による血圧測定を実行する場合は、CPU100は、操作部52からの血圧測定開始の指示に応じて、圧力センサ31からの信号に基づいて、ポンプ32(および弁33)を駆動する制御を行う。また、CPU100は、この例では圧力センサ31からの信号に基づいて、血圧値を算出する制御を行う。
通信部59は、CPU100によって制御されて所定の情報を、ネットワーク900を介して外部の装置に送信したり、外部の装置からの情報を、ネットワーク900を介して受信してCPU100に受け渡したりする。このネットワーク900を介した通信は、無線、有線のいずれでも良い。この実施形態において、ネットワーク900は、インターネットであるが、これに限定されず、病院内LAN(Local Area Network)のような他の種類のネットワークであってもよいし、USBケーブルなどを用いた1対1の通信であってもよい。この通信部59は、マイクロUSBコネクタを含んでいてもよい。
ポンプ32および弁33はエア配管39を介して、また、圧力センサ31はエア配管38を介して、それぞれ押圧カフ21に接続されている。なお、エア配管39,38は、共通の1本の配管であってもよい。圧力センサ31は、エア配管38を介して、押圧カフ21内の圧力を検出する。ポンプ32は、この例では圧電ポンプからなり、押圧カフ21内の圧力(カフ圧)を加圧するために、エア配管39を通して押圧カフ21に加圧用の流体としての空気を供給する。弁33は、ポンプ32に搭載され、ポンプ32のオン/オフに伴って開閉が制御される構成になっている。すなわち、弁33は、ポンプ32がオンされると閉じて、押圧カフ21内に空気を封入する一方、ポンプ32がオフされると開いて、押圧カフ21の空気をエア配管39を通して大気中へ排出させる。なお、弁33は、逆止弁の機能を有し、排出されるエアが逆流することはない。ポンプ駆動回路320は、ポンプ32をCPU100から与えられる制御信号に基づいて駆動する。
圧力センサ31は、この例ではピエゾ抵抗式圧力センサであり、エア配管38を通してベルト20(押圧カフ21)の圧力、この例では大気圧を基準(ゼロ)とした圧力を検出して時系列の信号として出力する。発振回路310は、圧力センサ31からのピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化に基づく電気信号値に基づき発振して、圧力センサ31の電気信号値に応じた周波数を有する周波数信号をCPU100に出力する。この例では、圧力センサ31の出力は、押圧カフ21の圧力を制御するため、および、オシロメトリック法によって血圧値(収縮期血圧(Systolic Blood Pressure;SBP)と拡張期血圧(Diastolic Blood Pressure;DBP)とを含む。)を算出するために用いられる。
電池53は、本体10に搭載された要素、この例では、CPU100、圧力センサ31、ポンプ32、弁33、表示器50、メモリ51、通信部59、発振回路310、ポンプ駆動回路320の各要素へ電力を供給する。また、電池53は、配線71を通して、送受信部40の送受信回路群45へも電力を供給する。この配線71は、信号用の配線72とともに、ベルト20の帯状体23と押圧カフ21との間に挟まれた状態で、ベルト20の長手方向Xに沿って本体10と送受信部40との間に延在して設けられている。
送受信部40の送受信回路群45は、送信アンテナ41,44にそれぞれ接続された送信回路46,49と、受信アンテナ42,43にそれぞれ接続された受信回路47,48とを含んでいる。ここで、送信アンテナ41と送信回路46とが送信部61を構成し、また、送信アンテナ44と送信回路49とが送信部64を構成している。受信アンテナ42と受信回路47とが受信部62を構成し、また、受信アンテナ43と受信回路48とが受信部63を構成している。図5に示すように、送信部61,64は、その動作時に、それぞれ送信アンテナ41,44を介して、この例では24GHz帯の周波数の電波E1,E2を発射する。受信部62,63は、それぞれ被測定部位としての左手首90(より正確には、橈骨動脈91および/またはこの橈骨動脈91に隣り合う組織の対応する部分)によって反射された電波E1′,E2′を、受信アンテナ42,43を介して受信して、検波および増幅する。以下では、簡単のため、反射された電波E1′,E2′は、橈骨動脈91によって反射された電波であるものとする。
後に詳述するように、図5中に示す脈波検出部101,102は、それぞれ受信部62,63の出力に基づいて、左手首90を通る橈骨動脈91の脈波を表す脈波信号PS1,PS2を取得する。さらに、時間差取得部としてのPTT算出部103は、2組の脈波検出部101,102がそれぞれ取得した脈波信号PS1,PS2の間の時間差を、脈波伝播時間(Pulse Transit Time;PTT)として取得する。また、第1の血圧算出部104は、脈波伝播時間と血圧との間の予め定められた対応式を用いて、PTT算出部103によって取得された脈波伝播時間に基づいて血圧値を算出する。ここで、脈波検出部101,102、PTT算出部103、および第1の血圧算出部104は、CPU100が所定のプログラムを実行することによって実現される。送信部61、受信部62、および、脈波検出部101は、第1組の脈波測定装置としての第1の脈波センサ40−1を構成する。送信部64、受信部63、および、脈波検出部102は、第2組の脈波測定装置としての第2の脈波センサ40−2を構成する。
装着状態では、図6(A)中に示すように、左手首90の長手方向(ベルト20の幅方向Yに相当)に関して、第1組の送受信アンテナ対(41,42)は左手首90を通る橈骨動脈91の上流側部分91uに対応する一方、第2組の送受信アンテナ対(44,43)は橈骨動脈91の下流側部分91dに対応するようになっている。第1組の送受信アンテナ対(41,42)によって取得された信号は、橈骨動脈91の上流側部分91uと第1組の送受信アンテナ対(41,42)との間の、脈波(血管の拡張と収縮をもたらす)に伴う距離の変化を表す。第2組の送受信アンテナ対(44,43)によって取得された信号は、橈骨動脈91の下流側部分91dと第2組の送受信アンテナ対(44,43)との間の、脈波に伴う距離の変化を表す。第1の脈波センサ40−1の脈波検出部101、第2の脈波センサ40−2の脈波検出部102は、それぞれ受信回路47,48の出力に基づいて、それぞれ図6(B)中に示すような山状の波形をもつ第1の脈波信号PS1,第2の脈波信号PS2を時系列で出力する。
この例では、受信アンテナ42,43の受信レベルは、約1μW(1mWに対するデシベル値では−30dBm)程度になっている。受信回路47,48の出力レベルは、約1ボルト程度になっている。また、第1の脈波信号PS1,第2の脈波信号PS2のそれぞれのピークA1,A2は、約100mV〜1ボルトの程度になっている。
なお、橈骨動脈91の血流の脈波伝播速度(Pulse Wave Velocity;PWV)が1000cm/s〜2000cm/sの範囲であるとすると、第1の脈波センサ40−1と第2の脈波センサ40−2との間の実質的な間隔D=20mmであることから、第1の脈波信号PS1,第2の脈波信号PS2間の時間差Δtは1.0ms〜2.0msの範囲となる。
上の例では、送受信アンテナ対が2組の場合について説明したが、送受信アンテナ対が3組以上でもよい。
(オシロメトリック法による血圧測定の構成および動作)
図7Aは、血圧計1において、オシロメトリック法を行うためのプラグラムによって実装されるブロック構成を示している。
このブロック構成では、大別して、圧力制御部201と、第2の血圧算出部204と、出力部205とが実装されている。
圧力制御部201は、さらに、圧力検知部202と、ポンプ駆動部203とを含んでいる。圧力検知部202は、圧力センサ31から発振回路310を通して入力された周波数信号を処理して、押圧カフ21内の圧力(カフ圧)を検知するための処理を行う。ポンプ駆動部203は、検知されたカフ圧Pc(図8参照)に基づいて、ポンプ駆動回路320を通してポンプ32と弁33を駆動するための処理を行う。これにより、圧力制御部201は、所定の加圧速度で、押圧カフ21に空気を供給して圧力を制御する。
第2の血圧算出部204は、カフ圧Pcに含まれた動脈容積の変動成分を脈波信号Pm(図8参照)として取得し、取得された脈波信号Pmに基づいて、オシロメトリック法により公知のアルゴリズムを適用して血圧値(収縮期血圧SBPと拡張期血圧DBP)を算出する処理を行う。血圧値の算出が完了すると、第2の血圧算出部204は、ポンプ駆動部203の処理を停止させる。
出力部205は、算出された血圧値(収縮期血圧SBPと拡張期血圧DBP)を、この例では表示器50に表示するための処理を行う。
図7Bは、血圧計1がオシロメトリック法による血圧測定を行う際の動作フロー(血圧測定方法のフロー)を示している。血圧計1のベルト20は、左手首90を取り巻くように予め装着されているものとする。
ユーザが本体10に設けられた操作部52としてのプッシュ式スイッチによってオシロメトリック法による血圧測定を指示すると(ステップS1)、CPU100は動作を開始して、処理用メモリ領域を初期化する(ステップS2)。また、CPU100は、ポンプ駆動回路320を介してポンプ32をオフし、弁33を開いて、押圧カフ21内の空気を排気する。続いて、圧力センサ31の現時点の出力値を大気圧に相当する値として設定する制御を行う(0mmHg調整)。
続いて、CPU100は、圧力制御部201のポンプ駆動部203として働いて、弁33を閉鎖し、その後、ポンプ駆動回路320を介してポンプ32を駆動して、押圧カフ21に空気を送る制御を行う。これにより、押圧カフ21を膨張させるとともにカフ圧Pc(図8参照)を徐々に加圧して、被測定部位としての左手首90を圧迫してゆく(図7BのステップS3)。
この加圧過程で、CPU100は、血圧値を算出するために、圧力制御部201の圧力検知部202として働いて、圧力センサ31によって、カフ圧Pcをモニタし、左手首90の橈骨動脈91で発生する動脈容積の変動成分を、図8中に示すような脈波信号Pmとして取得する。
次に、図7B中のステップS4で、CPU100は、第2の血圧算出部として働いて、この時点で取得されている脈波信号Pmに基づいて、オシロメトリック法により公知のアルゴリズムを適用して血圧値(収縮期血圧SBPと拡張期血圧DBP)の算出を試みる。
この時点で、データ不足のために未だ血圧値を算出できない場合は(ステップS5でNO)、カフ圧Pcが上限圧力(安全のために、例えば300mmHgというように予め定められている。)に達していない限り、ステップS3〜S5の処理を繰り返す。
このようにして血圧値の算出ができたら(ステップS5でYES)、CPU100は、ポンプ32を停止し、弁33を開いて、押圧カフ21内の空気を排気する制御を行う(ステップS6)。そして最後に、CPU100は出力部205として働いて、血圧値の測定結果を表示器50に表示するとともに、メモリ51に記録する(ステップS7)。
なお、血圧値の算出は、加圧過程に限らず、減圧過程において行われてもよい。
(脈波伝播時間に基づく血圧測定の動作)
図9は、本開示の一例の一実施形態の脈波測定方法および血圧測定方法に係る動作フローであって、血圧計1が脈波測定を行って脈波伝播時間(Pulse Transit Time;PTT)を取得し、その脈波伝播時間に基づく血圧測定(推定)を行うものを示している。血圧計1のベルト20は、左手首90を取り巻くように予め装着されているものとする。
ユーザが本体10に設けられた操作部52としてのプッシュ式スイッチによってPTTに基づく血圧測定を指示すると、CPU100は動作を開始する。すなわち、CPU100は、弁33を閉鎖するとともに、ポンプ駆動回路320を介してポンプ32を駆動して、押圧カフ21に空気を送る制御を行って、押圧カフ21を膨張させるとともにカフ圧Pc(図6(A)参照)を予め定められた値に加圧する(図9のステップS11)。この例では、ユーザの身体的負担を軽くするために、左手首90に対してベルト20が密接するのに足りる程度の加圧(例えば5mmHg程度)に留める。これにより、左手首90の掌側面90aに送受信アンテナ群40Eを確実に当接させて、掌側面90aと送受信アンテナ群40Eとの間に空隙が生じないようにする。なお、このステップS11を省略してもよい。
このとき、図6(A)中に示すように、第1の脈波センサ40−1、第2の脈波センサ40−2においてそれぞれ、送受信アンテナ群40Eの誘電体層402(の第2面402b)が左手首90の掌側面90aに当接する。したがって、第1の脈波センサ40−1、第2の脈波センサ40−2においてそれぞれ、左手首90の掌側面90aに導電体層401が対向し、誘電体層402は、左手首90の掌側面90aと導電体層401との間の距離(厚さ方向の距離)を一定に保つ。また、既述のように、左手首90の長手方向(ベルト20の幅方向Yに相当)に関して、第1組の送受信アンテナ対(41,42)は左手首90を通る橈骨動脈91の上流側部分91uに対応する一方、第2組の送受信アンテナ対(44,43)は橈骨動脈91の下流側部分91dに対応する。
次に、この装着状態で、図9のステップS12に示すように、CPU100は、図5中に示した第1の脈波センサ40−1と第2の脈波センサ40−2においてそれぞれ、送信および受信の制御を行う。具体的には、図6(A)中に示すように、第1の脈波センサ40−1において、送信回路46が、送信アンテナ41を介して、すなわち導電体層401から誘電体層402(またはこの誘電体層402の側方に存在する空隙)を通して、橈骨動脈91の上流側部分91uへ向けて電波E1を発射する。これとともに、受信回路47が、橈骨動脈91の上流側部分91uによって反射された電波E1′を、受信アンテナ42を介して、すなわち誘電体層402(またはこの誘電体層402の側方に存在する空隙)を通して導電体層401によって受信して、検波および増幅する。また、第2の脈波センサ40−2において、送信回路49が、送信アンテナ44を介して、すなわち導電体層401から誘電体層402(またはこの誘電体層402の側方に存在する空隙)を通して、橈骨動脈91の下流側部分91dへ向けて電波E2を発射する。これとともに、受信回路48が、橈骨動脈91の下流側部分91dによって反射された電波E2′を、受信アンテナ43を介して、すなわち誘電体層402(またはこの誘電体層402の側方に存在する空隙)を通して導電体層401によって受信して、検波および増幅する。この例では、第1の脈波センサ40−1において発射される電波E1と、第2の脈波センサ40−2において発射される電波E2は、上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されている(帯域幅については、後に詳述する。)。

次に、図9のステップS13に示すように、CPU100は、図5中に示した第1の脈波センサ40−1と第2の脈波センサ40−2においてそれぞれ、脈波検出部101,102として働いて、図6(B)中に示すような脈波信号PS1,PS2を取得する。すなわち、第1の脈波センサ40−1において、CPU100は脈波検出部101として働いて、受信回路47の血管拡張期の出力と血管収縮期の出力から、橈骨動脈91の上流側部分91uの脈波を表す脈波信号PS1を取得する。また、第2の脈波センサ40−2において、CPU100は脈波検出部102として働いて、受信回路48の血管拡張期の出力と血管収縮期の出力から、橈骨動脈91の下流側部分91dの脈波を表す脈波信号PS2を取得する。
次に、図9のステップS14に示すように、CPU100は時間差取得部としてのPTT算出部103として働いて、脈波信号PS1と脈波信号PS2との間の時間差を、脈波伝播時間(PTT)として取得する。より詳しくは、この例では、図6(B)中に示した第1脈波信号PS1のピークA1と第2の脈波信号PS2のピークA2との間の時間差Δtを脈波伝播時間(PTT)として取得する。
この後、図9のステップS15に示すように、CPU100は第1の血圧算出部として働いて、脈波伝播時間と血圧との間の予め定められた対応式Eqを用いて、ステップS14で取得された脈波伝播時間(PTT)に基づいて、血圧を算出(推定)する。ここで、脈波伝播時間と血圧との間の予め定められた対応式Eqは、それぞれ脈波伝播時間をDT、血圧をEBPと表すとき、例えば
EBP=α/DT+β …(Eq.1)
(ただし、α、βはそれぞれ既知の係数または定数を表す。)
で示すような、1/DTの項を含む公知の分数関数として提供される(例えば、特開平10−201724号公報参照)。なお、脈波伝播時間と血圧との間の予め定められた対応式Eqとしては、その他、
EBP=α/DT+β/DT+γDT+δ …(Eq.2)
(ただし、α、β、γ、δはそれぞれ既知の係数または定数を表す。)
のように、1/DTの項に加えて、1/DTの項と、DTの項とを含む式など、公知の別の対応式を用いてもよい。
このようにして血圧を算出(推定)する場合、既述のように、第1の脈波センサ40−1、第2の脈波センサ40−2においてそれぞれ、誘電体層402は、左手首90の掌側面90aと導電体層401との間の距離を一定に保つ。また、左手首90の掌側面90aと導電体層401との間に誘電体層402が介在するおかげで、生体の誘電率の変動(生体の比誘電率は5〜40程度の範囲で変動する)の影響を受け難くなる。また、左手首90の掌側面90aと導電体層401との間の距離を空けることができるので、左手首90の掌側面90aに対して導電体層401が直接接触する場合に比して、左手首90の掌側面90aにおいて電波が照射される範囲(面積)を広げることができる。したがって、導電体層401の装着位置が撓骨動脈91の直上から多少ずれても、橈骨動脈91で反射された信号を安定して受信できる。これらの結果、受信回路47,48によってそれぞれ受信される信号レベルが安定して、生体情報としての脈波信号PS1,PS2を精度良く取得することができる。この結果、脈波伝播時間(PTT)を精度良く取得でき、したがって、血圧値を精度良く算出(推定)できる。なお、血圧値の測定結果は、表示器50に表示されるとともに、メモリ51に記録される。
この例では、図9のステップS16において操作部52としてのプッシュ式スイッチによって測定停止が指示されていなければ(ステップS16でNO)、脈波伝播時間(PTT)の算出(図9のステップS14)と、血圧の算出(推定)(図9のステップS15)とを、脈波に応じて第1、第2の脈波信号PS1,PS2が入力されるごとに周期的に繰り返す。CPU100は、血圧値の測定結果を、表示器50に更新して表示するとともに、メモリ51に蓄積して記録する。そして、図9のステップS16において測定停止が指示されると(ステップS16でYES)、測定動作を終了する。
この血圧計1によれば、この脈波伝播時間(PTT)に基づく血圧測定によって、ユーザの身体的負担が軽い状態で、血圧を長期間にわたって連続的に測定することができる。
また、この血圧計1によれば、脈波伝播時間に基づく血圧測定(推定)と、オシロメトリック法による血圧測定とを、共通のベルト20を用いて、一体の装置で行うことができる。したがって、ユーザの利便性を高めることができる。例えば、一般に、脈波伝播時間(PTT)に基づく血圧測定(推定)を行う場合は、適宜、脈波伝播時間と血圧との間の対応式Eqの校正(上の例では、実測された脈波伝播時間と血圧値に基づく係数α、β等の値の更新)を行う必要がある。ここで、この血圧計1によれば、同じ機器でオシロメトリック法による血圧測定を行い、その結果に基づいて対応式Eqの校正を行うことができるので、ユーザの利便性を高めることができる。また、精度は低いけれども連続して測定できるPTT方式(脈波伝播時間に基づく血圧測定)で血圧の急激な上昇を捉え、その血圧の急激な上昇をトリガにして、より正確なオシロメトリック法での測定を開始することができる。
(第1の脈波センサ40−1、第2の脈波センサ40−2において発射される電波E1,E2の帯域幅)
仮に、上述の第1の脈波センサ40−1、第2の脈波センサ40−2において発射される電波E1,E2が方形波(パルス波)のように高次の広い周波数成分を含むものとすると、受信される電波E1′,E2′も高次の広い周波数成分を含むことになる。このため、脈波検出部101,102がフーリエ変換等の複雑な信号処理を行わなければならないという問題が生ずる。
そこで、この血圧計1では、上述の図9における送信および受信を行うステップS12で、図10(A)の動作フローを行う。具体的には、ステップS21に示すように、送信部61,64は、それぞれ橈骨動脈91の上流側部分91u、下流側部分91d(以下、「被測定部位91u,91d」と呼ぶ。)へ向けて、電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定された電波E1,E2を発射する。また、ステップ22に進んで、受信部62,63は、被測定部位から帯域幅が限定された電波E1′,E2′を受信する。その後、メインフロー(図9)へリターンする。ここで、「帯域幅に関する指標」とは、この例では、電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f)で除した比帯域幅(=占有周波数帯域幅/中心周波数(f))などを指す。また、「帯域幅に関する指標」として、「比帯域幅」(符号RBWで表すものとする。)を用いる場合、比帯域幅RBWが0.03以下であることが好ましい。

この血圧計1では、送信部61,64から発射される電波E1,E2は、上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されているので、方形波のような広い周波数成分を含まない。これに応じて、被測定部位91u,91dによって反射された電波E1′,E2′を受信する受信部62,63の出力も、方形波のような広い周波数成分を含まない。したがって、脈波検出部101,102が上記受信部62,63の出力に基づいて上記被測定部位91u,91dの脈波を表す脈波信号PS1,PS2を検出する場合に、フーリエ変換等の複雑な信号処理を必要とせずに、高いS/N比の脈波信号PS1,PS2を得ることができる。すなわち、脈波信号PS1,PS2を精度良く取得することができる。なお、図17(A)に示すようなパルス状の方形波(この例では、中心周波数10kHzになっている。)は、図17(B)に示すように広い周波数成分(この例では、比帯域幅0.4になっている。)を含む。

S/N比の算出する際に、信号(S)としては、人体(この例では、左手首90)に装着して電波送信した時における脈波信号PS1,PS2の振幅あるいは標準偏差を用いる。ノイズ(N)としては、人体に装着し、電波を発しないときの脈波信号PS1,PS2の振幅あるいは標準偏差を用いるか、または、人体に装着しないで電波を発したときの脈波信号PS1,PS2の振幅あるいは標準偏差を用いる。
ここで、この血圧計1では、図5に示されるように、第1の脈波センサ40−1および第2の脈波センサ40−2を備えている。しかしながら、第1の脈波センサ40−1または第2の脈波センサ40−2が単独で、脈波センサを構成してもよい。以下では、第1の脈波センサ40−1と第2の脈波センサ40−2を総称して、「脈波センサ40−1,40−2」と呼ぶ。
上述の電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定された電波E1,E2は、例えば、図11(A),12(A)に示されるような、無変調連続波(Continuous Wave;CW)である。これには、典型的には、正弦波が含まれる。

(連続した正弦波の例)
図11(A)の例では、正弦波の周波数は、24.050GHzである。この正弦波の振幅は、1.0Vである。図11(B)は、この例に係る周波数スペクトルを示す。この例では広い周波数成分を含まず、中心周波数24.050GHzで直線状に立ち上がる。電力は、約80dBである。この例では、比帯域幅RBWは、論理的に、0である。
この例では、図10(A)のステップS21において、送信部61,64は、被測定部位91u,91dへ帯域幅が限定された電波E1,E2を連続的に発射する。ステップS22において、受信部62は、被測定部位から電波E1′,E2′を連続的に受信する。

図12(A)では、図11(A)の例に対して周波数が異なっている正弦波の例を示す。この例では、正弦波の周波数は、24.250GHzである。この正弦波の振幅は、1.0Vである。また図12(B)は、この例に係る周波数スペクトルを示す。この例では広い周波数成分を含まず、中心周波数24.250GHzで直線状に立ち上がる。電力は、約80dBである。この例では、比帯域幅RBWは、論理的に、0である。
この例では、上述の図9における送信および受信を行うステップS12で、特に図10(B)の動作フローを行う。具体的には、ステップS31に示すように、送信部61,64は、被測定部位91u,91dへ帯域幅が限定された電波E1,E2を発射する。また、ステップS32に進んで、送信部61は、電波の中心周波数(f)をシフトまたは掃引する。ステップS33に進んで、受信部62は、被測定部位から電波E1′,E2′を受信する。その後、メインフロー(図9)へリターンする。ここで、送信部61,64は、中心周波数(f)を、24.050GHzから24.250GHzまで200MHzだけシフトまたは掃引する。なお、このようにシフトまたは掃引を行う場合、例えば、脈波センサ40−1,40−2が、脈波信号PS1,PS2を10秒間測定し、脈波信号PS1,PS2のS/N比が予め定められた閾値(αとする)未満であれば、送信部61,64は次の候補周波数へシフトまたは掃引する(後に詳述する)。

この例では、上記送信部61,64は、上記帯域幅が限定された上記電波E1,E2の中心周波数(f)をシフトまたは掃引する。したがって、仮に人体構成の個人差に起因して或る特定の周波数では測定が困難であっても、その周波数をシフトまたは掃引して得られた他の周波数を用いることができる。この結果、脈波信号PS1,PS2を精度良く取得できる可能性が高まる。

(間欠的な正弦波の例)
図13(A)では、オン期間tONとオフ期間tOFFとを繰り返す間欠的な正弦波の例を示す。この例では、正弦波の周波数は、24.250GHzである。この正弦波の振幅は、1.0Vである。この例では、正弦波のオン期間tONが、20マイクロ秒で、正弦波のオフ期間tOFFが、80マイクロ秒である間欠的な正弦波を示す。また、この波形の二点鎖線P1で囲んだ範囲内の波形の部分的な模式図を図18(A)に示す。図18(A)は、オフ期間tOFFの後オン期間tONとなる間欠的な正弦波F1の部分的な模式図である。また図13(B)は、この間欠的な正弦波の例に係る周波数スペクトルを示す。この例では広い周波数成分を含まず、中心周波数24.250GHzを中心として対称に三角形状に立ち上がる。電力は、中心周波数で、約60dBである。この例では、比帯域幅RBWは、0.00004である。
この例では、上述の図9における送信および受信を行うステップ12で、特に図10(C)の動作フローを行う。具体的には、ステップS41に示すように、送信部61,64は、被測定部位91u,91dへ帯域幅が限定された電波E1,E2を間欠的に発射する。また、ステップS42に進んで、受信部62,63は、被測定部位から電波E1′,E2′を間欠的に受信する。その後、メインフロー(図9)へリターンする。

この例では、上記送信部61,64は、上記帯域幅が限定された上記電波E1,E2を、間欠的に送信する。それに伴って、上記受信部62,63は、上記被測定部位91u,91dによって反射された上記電波E1′,E2′を間欠的に受信する。したがって、連続的に送信および受信する場合に比して、送信部61,64および受信部62,63の消費電力が低減し、また、脈波検出部101,102の消費電力も低減する。ここで、この低減する消費電力は、例えば、連続的に送信する場合が、155.1mWhであるのに比して、間欠的(例えば、デューティ比1%)に送信する場合は、6.5mWhに低減する。

(変調波の例)
図14(A)では、搬送波に変調信号波を重畳して作成された連続した変調波の例を示す。この例では、搬送波の周波数は、24.050GHzである。この変調波の振幅は、1.5Vである。この例では、変調方式は、振幅変調である。変調信号波の周波数は、350MHzであり、変調度は、0.5である。また、この波形の二点鎖線P2で囲んだ範囲内の波形の部分的な模式図を図18(B)に示す。図18(B)は、連続した変調波F2の部分的な模式図を示す。また図14(B)は、この連続した変調波に係る周波数スペクトルを示す。この例では広い周波数成分を含まず、中心周波数24.050を中心として直線状に立ち上がり、その左右に下側波帯(LSB;Lower Side Band)および上側波帯(USB;Upper Side Band)を含む。電力は、中心周波数で、約80dBである。この例では、比帯域幅RBWは、0.0291である。
図15(A)では、図14(A)の例に対して周波数が異なっている変調波の例を示す。この例では、搬送波の周波数は、24.250GHzである。この変調波の振幅は、1.5Vである。この例では、変調方式は、振幅変調である。変調信号波の周波数は、350MHzであり、変調度は、0.5である。また図15(B)は、この連続した変調波に係る周波数スペクトルを示す。この例では広い周波数成分を含まず、中心周波数24.250GHzを中心として直線状に立ち上がり、その左右に下側波帯(LSB)および上側波帯(USB)を含む。電力は、中心周波数で、約80dBである。この例では、比帯域幅RBWは、0.0289である。
図16(A)では、オン期間tONとオフ期間tOFFとを繰り返す間欠的な変調波の例を示す。この例では、搬送波の周波数は、24.150GHzである。この変調波の振幅は、1.5Vである。この例では、変調方式は、振幅変調である。信号波の周波数は、350MHzであり、変調度は、0.5である。この例では、搬送波のオン期間tONが、20マイクロ秒で、搬送波のオフ期間tOFFが80マイクロ秒の間欠的な変調波を示す。また図16(B)は、この間欠的な変調波に係る周波数スペクトルを示す。この例では広い周波数成分を含まず、中心周波数24.150GHzを中心として直線状に立ち上がり、その左右に下側波帯(LSB)および上側波帯(USB)を含む。電力は、中心周波数で、約60dBである。この例では、比帯域幅RBWは、0.0290である。
図11〜図16に示されるように、脈波センサ40−1,40−2では、送信部61,64から発射される電波E1,E2は、上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されている。具体的には、比帯域幅RBWが0.03以下に限定されている。このような電波E1,E2は、図17(A)に示した方形波(パルス波)のように広い周波数成分を含まない(図17(B)参照)。これに応じて、被測定部位91u,91dによって反射された電波E1′,E2′を受信する受信部62,63の出力も、方形波(パルス波)のような広い周波数成分を含まない。したがって、脈波検出部101,102が上記受信部62,63の出力に基づいて上記被測定部位91u,91dを通る動脈の脈波を表す脈波信号PS1,PS2を検出する場合に、フーリエ変換等の複雑な信号処理を必要とせずに、高いS/N比の脈波信号PS1,PS2を得ることができる。

(脈波信号の信号対ノイズ比に基づいて周波数を切り換えてシフトする方式)
図20は、上述の図9のステップS12で、送信部61,64が送信および受信を行いながら、周波数を切り換えて周波数シフトする制御の別のフローを示している。
図19Aは、血圧計1において、図20のフローによる処理を行うためのプログラムによって実装されるブロック構成を示している。このブロック構成では、脈波センサ40−1,40−2に対応して、それぞれ第1の周波数制御部105,106が実装されている。
この例では、第1の周波数制御部105,106はそれぞれ、脈波信号PS1,PS2の信号対ノイズ比(S/N)を取得し、これらの取得したS/Nがそれぞれ基準値としての閾値α(この例では、予めα=40dBに定められ、メモリ51に記憶されている。)よりも大きいか否かを判断する。そして、第1の周波数制御部105,106はそれぞれ、脈波信号PS1,PS2の信号対ノイズ比(S/N)がS/N≧αであれば、その周波数が適切であると判断する一方、脈波信号PS1,PS2の信号対ノイズ比(S/N)がS/N<αであれば、その周波数は不適切であると判断して、対応する送信部61,64に周波数を切り換えてシフトさせる制御を行う。
図20のフローを用いて、例えば脈波センサ40−1における第1の周波数制御部105による処理について説明する。
この例では、まず、図20のステップS51に示すように、第1の周波数制御部105は、周波数(f),(f),(f),(f)のうち、周波数(f)を選択する。この選択に応じて、送信部61は、周波数(f)の電波を発射する。この結果、脈波検出部101が、上述の橈骨動脈91の脈波を表す脈波信号PS1の信号対ノイズ比(S/N)を取得する。
次に、図20のステップS52に示すように、第1の周波数制御部105は、脈波信号PS1,PS2の信号対ノイズ比(S/N)を取得し、この取得したS/Nが基準値としての閾値αよりも大きいか否かを判断する。ここで、脈波信号PS1の信号対ノイズ比(S/N)がS/N≧αであれば(ステップS52でYES)、今回の周波数(f)が適切であると判断して、メンインフロー(図9)へリターンする。
一方、図20のステップS52で脈波信号PS1の信号対ノイズ比(S/N)がS/N<αであれば(ステップS52でNO)、ステップS53に進んで、第1の周波数制御部105は、周波数(f),(f),(f),(f)のうち、周波数(f)を選択する。この選択に応じて、送信部61は、周波数(f)の電波を発射する。この結果、脈波検出部101が、脈波信号PS1を取得する。
次に、図20のステップS54に示すように、第1の周波数制御部105が、脈波信号PS1の信号対ノイズ比(S/N)を取得し、この取得したS/Nが閾値αよりも大きいか否かを判断する。ここで、脈波信号PS1の信号対ノイズ比(S/N)がS/N≧αであれば(ステップS54でYES)、今回の周波数(f)が適切であると判断して、メンインフロー(図9)へリターンする。
一方、図20のステップS54で脈波信号PS1の信号対ノイズ比(S/N)がS/N<αであれば(ステップS54でNO)、ステップS55に進んで、第1の周波数制御部105が、周波数(f),(f),(f),(f)のうち、周波数(f)を選択する。この選択に応じて、送信部61は、周波数(f)の電波を発射する。この結果、脈波検出部101が、脈波信号PS1を取得する。
次に、図20のステップS56に示すように、第1の周波数制御部105が、脈波信号PS1の信号対ノイズ比(S/N)を取得し、この取得したS/Nが基準値としての閾値αよりも大きいか否かを判断する。ここで、脈波信号PS1の信号対ノイズ比(S/N)がS/N≧αであれば(ステップS56でYES)、今回の周波数(f)が適切であると判断して、メンインフロー(図9)へリターンする。
一方、図20のステップS56で脈波信号PS1の信号対ノイズ比(S/N)がS/N<αであれば(ステップS56でNO)、ステップS57に進んで、第1の周波数制御部105が、周波数(f),(f),(f),(f)のうち、周波数(f)を選択する。この選択に応じて、送信部61は、周波数(f)の電波を発射する。この結果、脈波検出部101が、脈波信号PS1を取得する。
次に、図20のステップS58に示すように、第1の周波数制御部105が、脈波信号PS1の信号対ノイズ比(S/N)を取得し、この取得したS/Nが基準値としての閾値αよりも大きいか否かを判断する。ここで、S/N≧αであれば(ステップS58でYES)、今回の周波数が適切であると判断して、メンインフロー(図9)へリターンする。
一方、図20のステップS58で脈波信号PS1がS/N<αであれば(ステップS58でNO)、ステップS51に戻って処理を繰り返す。なお、図20のステップS51〜S58の処理を予め定められた回数繰り返しても使用に適した周波数が見つからない場合、または、予め定められた期間が経過しても使用に適した周波数が見つからない場合は、この実施形態では、CPU100が表示器50にエラー表示を行って、処理を終了する。これにより、複数の周波数(f),(f),(f),(f)の間で、使用に適した周波数を確実かつ迅速に決めることができる。
脈波センサ40−2における第1の周波数制御部106によっても、図20のフローと同様の処理が行われる。
このようにして、図20のフローによって使用に適した周波数が選択されると、送信部61,64はそれぞれ選択された周波数の電波E1,E2を発射する。この結果、脈波検出部101,102は、高いS/N比の脈波信号PS1,PS2を得ることができる。
(脈波信号の波形と基準波形との間の相互相関係数に基づいて周波数をシフトまたは掃引する方式)
図21は、上述の図9のステップS12で、送信部61,64が送信および受信を行いながら、脈波測定装置の脈波検出部101,102が時系列で出力する脈波信号の波形と基準波形との間の相互相関係数(符号rで表す。)に基づいて、周波数をシフトまたは掃引する別の制御のフローを示している。
図19Bは、血圧計1において、図21のフローによる処理を行うためのプログラムによって実装されるブロック構成を示している。このブロック構成では、第2の周波数制御部107,108が実装されている。
この例では、図19Bに示した第2の周波数制御部107,108は、それぞれ脈波検出部101,102が時系列で出力する脈波信号の波形と予め定められた基準波形PSREFとの間の相互相関係数rをリアルタイムで算出する。そして、第2の周波数制御部107,108はそれぞれ、算出した相互相関係数rが予め定められた閾値Th1(この例では、予めTh1=0.99に定められ、メモリ51に記憶されている。)を超えているか否か判断して、相互相関係数rが閾値Th1以上であるように、送信部61,64に中心周波数(f)をシフトまたは掃引させる制御を行う。
この例では、2組の数値からなるデータ列{xi}、データ列{yi}(ここで、i=1,2,…,nとする。)が与えられたとき、データ列{xi}とデータ列{yi}との間の相互相関係数rは、図23に示す式(Eq.1)によって定義される。式(Eq.1)中の、上バーが付されたx,yは、それぞれx,yの平均値を表している。
基準波形PSREFとしては、予め、脈波検出部101,102が高いS/N比の脈波信号PS1,PS2を正常に検出しているときの出力波形が設定されている。基準波形PSREFは、メモリ51に記憶されている。
図21のフローを用いて、例えば脈波センサ40−1における第2の周波数制御部107による処理について説明する。
まず、図21のステップS61に示すように、送信部61,64が被測定部位へ帯域幅が限定された電波を発射する。これに伴って、ステップS62に示すように、受信部62,63が被測定部位91u,91dから電波を受信する。ステップS63に進んで、脈波検出部101,102が脈波信号PS1,PS2を検出する。

次に、図21のステップS64に示すように、第2の周波数制御部107が、脈波測定装置の脈波検出部101,102が時系列で出力する脈波信号PS1の波形と基準波形PSREFとの間の相互相関係数rをリアルタイムで算出する。さらに、第2の周波数制御部107は、算出した相互相関係数rが予め定められた閾値Th1(=0.99)を超えているか否か判断する(図21のステップS65)。ここで、周波数制御部105,106が算出した相互相関係数rのいずれかが閾値Th1以下であれば(図21のステップS65でNO)、それらの相互相関係数rがいずれも閾値Th1を超えるまでステップS61〜S65の処理を繰り返す。そして、周波数制御部105,106が算出した相互相関係数rがいずれも閾値Th1を超えたら(図21のステップS65でYES)、周波数が適切であると判断して、メンインフロー(図9)へリターンする。
脈波センサ40−2における第2の周波数制御部108によっても、図21のフローと同様の処理が行われる。
このようにして、図21のフローによって使用に適した周波数が選択されると、送信部61,64はそれぞれ選択された周波数の電波E1,E2を発射する。この例では、上記脈波検出部101,102の出力波形と上記基準波形PSREFとの相似性が高くなる。この結果、脈波検出部101,102は、高いS/N比の脈波信号PS1,PS2を得ることができる。
(第1の脈波信号の出力波形と第2の脈波信号の出力波形との間の相互相関係数に基づいて周波数をシフトまたは掃引する方式)
図22は、上述の図9のステップS12で、送信部61,64が送信および受信を行いながら、脈波検出部101が出力する脈波信号PS1の出力波形と脈波検出部102が出力する脈波信号PS2の出力波形との間の相互相関係数(符号r′で表す。既述の相互相関係数rと同様に、図23に示す式(Eq.1)によって定義される。)に基づいて、周波数をシフトまたは掃引する別の制御のフローを示している。
図19Cは、血圧計1において、図22のフローによる処理を行うためのプログラムによって実装されるブロック構成を示している。このブロック構成では、第3の周波数制御部109が実装されている。
この例では、第3の周波数制御部109は、脈波検出部101が出力する脈波信号PS1の出力波形と脈波検出部102が出力する脈波信号PS2の出力波形との間の相互相関係数r′をリアルタイムで算出する。それとともに、算出した相互相関係数r′が予め定められた閾値Th2(この例では、予めTh2=0.99に定められ、メモリ51に記憶されている。)を超えているか否か判断して、相互相関係数r′が予め定められた閾値以上であるように、送信部61または64に中心周波数(f)をシフトまたは掃引させる制御を行う。
まず、図22のステップS71に示すように、送信部61,64が被測定部位へ帯域幅が限定された電波を発射する。これに伴って、ステップS72に示すように、受信部62,63が被測定部位91u,91dから電波を受信する。ステップS73に進んで、脈波検出部101,102が脈波信号PS1,PS2を検出する。

次に、図22のステップS74に示すように、第3の周波数制御部109が、脈波検出部101が出力する脈波信号PS1の出力波形と脈波検出部102が出力する脈波信号PS2の出力波形との間の相互相関係数r′をリアルタイムで算出する。さらに、第3の周波数制御部109は、算出した相互相関係数r′が予め定められた閾値Th2(=0.99)を超えているか否か判断する(図22のステップS75)。ここで、相互相関係数r′が閾値Th2以下であれば(図22のステップS75でNO)、相互相関係数r′が閾値Th2を超えるまでステップS71〜S75の処理を繰り返す。そして、相互相関係数r′が閾値Th2を超えたら(図22のステップS75でYES)、周波数が適切であると判断して、メンインフロー(図9)へリターンする。
この例では、上記第1組の上記脈波検出部101の出力波形と上記第2組の脈波検出部102の出力波形との相似性が高くなり、脈波伝播時間(PTT)の測定精度が向上する。
また、上述の実施形態では、血圧計1は、被測定部位として左手首90に装着されることが予定されているものとした。しかしながら、これに限られるものではない。被測定部位は、動脈が通っていれば良く、右手首や、手首以外の上腕などの上肢であっても良いし、足首、大腿などの下肢であっても良い。
また、上述の実施形態では、血圧計1に搭載されたCPU100が脈波検出部、第1および第2の血圧算出部として働いて、オシロメトリック法による血圧測定(図7Bの動作フロー)およびPTTに基づく血圧測定(推定)(図9の動作フロー)を実行するものとした。しかしながら、これに限られるものではない。例えば、血圧計1の外部に設けられたスマートフォンなどの実質的なコンピュータ装置が、脈波検出部、第1および第2の血圧算出部として働いて、ネットワーク900を介して、血圧計1にオシロメトリック法による血圧測定(図7Bの動作フロー)およびPTTに基づく血圧測定(推定)(図9の動作フロー)を実行させるようにしてもよい。その場合、ユーザは、そのコンピュータ装置の操作部(タッチパネル、キーボード、マウスなど)によって血圧測定開始又は停止の指示などの操作を行い、そのコンピュータ装置の表示器(有機ELディスプレイ、LCDなど)によって血圧測定結果などの血圧測定に関する情報、その他の情報を表示させることができる。その場合、血圧計1では、表示器50と操作部52を省略してもよい。
また、本開示の一例では、脈波測定装置、または、血圧測定装置を含み、さらに他の機能を実行する機能部を含む機器を構成してもよい。この機器によれば、脈波を精度良く測定でき、または、血圧値を精度良く算出(推定)できる。その他、この機器は様々な機能を実行することができる。
以上の実施形態は例示であり、この発明の範囲から離れることなく様々な変形が可能である。上述した複数の実施の形態は、それぞれ単独で成立し得るものであるが、実施の形態同士の組みあわせも可能である。また、異なる実施の形態の中の種々の特徴も、それぞれ単独で成立し得るものであるが、異なる実施の形態の中の特徴同士の組みあわせも可能である。
1 血圧計
10 本体
20 ベルト
21 押圧カフ
23 帯状体
40 送受信部
40E 送受信アンテナ群
40−1 第1の脈波センサ
40−2 第2の脈波センサ
100 CPU
61,64 送信部
62,63 受信部
101,102 脈波検出部
103 PTT算出部
104 第1の血圧算出部
105,106 第1の周波数制御部
107,108 第2の周波数制御部
109 第3の周波数制御部

Claims (13)

  1. 生体の被測定部位の脈波を測定する脈波測定装置であって、
    被測定部位へ向けて電波を発射する送信部と、
    上記被測定部位によって反射された電波を受信する受信部と、
    上記受信部の出力に基づいて、上記被測定部位を通る動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織の脈波を表す脈波信号を検出する脈波検出部とを備え、
    上記送信部から発射される電波は、上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されていることを特徴とする脈波測定装置。
  2. 請求項1の脈波測定装置において、
    上記送信部は、上記帯域幅が限定された上記電波を、間欠的に送信することを特徴とする脈波測定装置。
  3. 請求項1または2に記載の脈波測定装置において、
    上記受信される信号の信号対ノイズ比を取得し、この取得した信号対ノイズ比が予め定められた基準値よりも大きくなるように、上記送信部に上記電波の中心周波数をシフトまたは掃引させる制御を行う第1の周波数制御部を備えたことを特徴とする脈波測定装置。
  4. 請求項1または2に記載の脈波測定装置において、
    上記脈波検出部の出力波形と予め定められた基準波形との相互相関係数が予め定められた閾値以上であるように、上記送信部に上記電波の中心周波数(f)をシフトまたは掃引させる制御を行う第2の周波数制御部を備えたことを特徴とする脈波測定装置。
  5. 請求項1から4までのいずれか一つに記載の脈波測定装置において、
    上記被測定部位を取り巻いて装着されるベルトを備え、
    上記ベルトが上記被測定部位の外面を取り巻いて装着された装着状態で、上記被測定部位を通る動脈に対応するように、上記ベルトに上記送信部と上記受信部とが搭載されていることを特徴とする脈波測定装置。
  6. 生体の被測定部位の血圧を測定する血圧測定装置であって、
    請求項1または2に記載の脈波測定装置を2組備え、
    上記2組におけるベルトは一体に構成され、
    上記2組のうち第1組の上記送信部と上記受信部は、第2組の上記送信部と上記受信部に対して、上記ベルトの幅方向に関して互いに離間して配置され、
    上記ベルトが上記被測定部位の外面を取り巻いて装着された装着状態で、上記第1組の上記送信部と上記受信部は上記被測定部位を通る動脈の上流側部分に対応する一方、上記第2組の上記送信部と上記受信部は上記動脈の下流側部分に対応するようになっており、
    上記2組においてそれぞれ、上記送信部が上記被測定部位へ向けて電波を発射するとともに、上記受信部が上記被測定部位によって反射された電波を受信し、
    上記2組においてそれぞれ、上記脈波検出部が、上記受信部の出力に基づいて、上記被測定部位を通る動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織の脈波を表す脈波信号を取得し、
    上記2組の上記脈波検出部がそれぞれ取得した脈波信号の間の時間差を、脈波伝播時間として取得する時間差取得部と、
    脈波伝播時間と血圧との間の予め定められた対応式を用いて、上記時間差取得部によって取得された脈波伝播時間に基づいて血圧値を算出する第1の血圧算出部と
    を備えたことを特徴とすることを特徴とする血圧測定装置。
  7. 請求項6に記載の血圧測定装置において、
    上記2組においてそれぞれ、上記受信される信号の信号対ノイズ比を取得し、この取得した信号対ノイズ比が予め定められた基準値よりも大きくなるように、上記送信部に上記電波の中心周波数をシフトまたは掃引させる制御を行う第1の周波数制御部を備えたことを特徴とする血圧測定装置。
  8. 請求項6または7に記載の血圧測定装置において、
    上記2組においてそれぞれ、上記脈波検出部の出力波形と予め定められた基準波形との相互相関係数が予め定められた閾値以上であるように、上記送信部に上記電波の中心周波数(f)をシフトまたは掃引させる制御を行う第2の周波数制御部を備えたことを特徴とする血圧測定装置。
  9. 請求項6から8までのいずれか一つに記載の血圧測定装置において、
    上記第1組の上記脈波検出部の出力波形と上記第2組の上記脈波検出部の出力波形との相互相関係数が予め定められた閾値以上であるように、上記第1組および/または上記第2組の上記送信部に上記電波の中心周波数(f)をシフトまたは掃引させる制御を行う第3の周波数制御部を備えたことを特徴とする血圧測定装置。
  10. 請求項6から9までのいずれか一つに記載の血圧測定装置において、
    上記ベルトに、上記被測定部位を圧迫するための流体袋が搭載され、
    上記流体袋に空気を供給して圧力を制御する圧力制御部と、
    上記流体袋内の圧力に基づいて、オシロメトリック法により血圧を算出する第2の血圧算出部とを備えたことを特徴とする血圧測定装置。
  11. 請求項1から5までのいずれか一つに記載の脈波測定装置、または、請求項6から10までのいずれか一つに記載の血圧測定装置を含むことを特徴とする機器。
  12. 請求項5に記載の脈波測定装置を用いて生体の被測定部位の脈波を測定する脈波測定方法であって、
    上記被測定部位の外面を取り巻くようにベルトを装着して、送信部と受信部を上記被測定部位を通る動脈に対応させ、
    上記送信部によって、上記被測定部位へ向けて上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されている電波を発射するとともに、上記受信部によって、上記被測定部位によって反射された電波を受信し、
    上記脈波検出部によって、上記受信部の出力に基づいて、上記被測定部位を通る動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織の脈波を表す脈波信号を検出することを特徴とする脈波測定方法。
  13. 請求項6に記載の血圧測定装置を用いて生体の被測定部位の血圧を測定する血圧測定方法であって、
    上記被測定部位の外面を取り巻くように上記ベルトを装着して、上記2組のうち第1組の送信部と受信部は上記被測定部位を通る動脈の上流側部分に対応させる一方、第2組の送信部と受信部を上記動脈の下流側部分に対応させ、
    上記2組においてそれぞれ、上記送信部によって、上記被測定部位へ向けて上記電波の周波数が占める範囲を表す占有周波数帯域幅、または、上記占有周波数帯域幅を中心周波数(f )で除した比帯域幅に関する指標によって帯域幅が限定されている電波を発射するとともに、上記受信部によって、上記被測定部位によって反射された電波を受信し、
    上記2組においてそれぞれ、上記受信部の出力に基づいて、上記脈波検出部によって上記被測定部位を通る動脈および/またはこの動脈に隣り合う組織の脈波を表す脈波信号を取得し、
    上記2組の上記脈波検出部がそれぞれ取得した脈波信号の間の時間差を、上記時間差取得部によって脈波伝播時間として取得し、
    脈波伝播時間と血圧との間の予め定められた対応式を用いて、上記時間差取得部によって取得された脈波伝播時間に基づいて、上記第1の血圧算出部によって血圧値を算出することを特徴とする血圧測定方法。
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