JP6963332B2 - モニタリング装置及びこれを用いた見守りシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両、管理物品置き場、駐車場、ベッド、金庫、構造物、室内等のモニタリング対象環境部位に存在するモニタリング対象体としての車両のナンバープレート、宝石等の管理物品、駐車スペース、寝具を利用する被介護者の状態、金庫の扉の開閉、構造物における接合部の健全性、室内に居住する被介護者の安否情報や生活状態をモニタリングする装置及びこれを用いて、モニタリング対象体に関する監視技術である。モニタリング対象が人物の場合、モニタリング装置（タグと通信機器間）の障害体による通信ノイズのパターン認識技術によって対象者の活動するモニタリング対象環境部位であるモニタリング領域内でのモニタリング対象者の動向を計測し、モニタリング対象者である被介護者の室内での活動と安否状態についてAI技術等を用いた自律的に検知することで被介護者の生活状況を見守るための見守りシステムに関する。

モニタリングを行う必要があることは様々な分野において存在する。例えば、車両に取り付けられているナンバープレートが正規なものなのか違法に取り付けられたものか否かまたは正規と異なる情報がICに記録されていないか等を判定し、また店舗での高額な物品として宝石等が商品棚の正しい位置や場所に陳列されているか否か、駐車場において駐車スペースに車両が駐車しているか否かの盗難と駐車場管理をモニタリングしている。また、介護施設等で介護されている被介護者がベッドから離床した否か、金庫等の扉の開閉を許可された者が何時金庫の扉を開放したか否か、構造物において柱等の接合部が地震等の天災によって健全性を失ったか否か、一人暮らしの老人の居室内における活動と安否状態を確認し異常が発生したか否かをモニタリングしている。

さらに、一人暮らしの老人の居室内における活動と安否状態を確認し異常が発生したか否かをモニタリングする見守りシステムとして、特許文献１には、無線通信タグ（RFIDタグ）を用いて見守り対象者の行動を把握（モニタリング）する見守りシステムが提案されている。この見守りシステムでは、見守り対象者の足首等に無線通信タグを装着し、この無線通信タグからの信号を受信装置によって受信し、受信装置が受信した信号を情報処理装置によって処理する。情報処理装置によって無線通信タグからの信号を処理することにより、見守り対象者のモニタリング領域（室）内での行動を把握している。

特許第６１９１１６３号公報

ところが、このような様々な分野におけるICタグや監視装置を用いたモニタリングシステムでは、種々の課題を有している。
車両に取り付けられているナンバープレートが正規なものなのか違法に取り付けられたものか否かを確認するには、車体番号とナンバープレートのナンバーとが整合しているか否かのデータベース検索をPCで確認したり、ナンバープレートを車体に固定する鉛型封印が巧妙に偽装されている状態においても異常があるか否かを目視によって確認する必要がある。このため、ナンバープレートが正規なものなのか否か判定するのに専門知識と信頼性の向上が必要とされる。

店舗での高額物品として宝石等が商品棚に正しく陳列されているか否かを確認するには、販売員が一々棚の状態を目視で確認し、空いているスペースはないか確認し、空いている商品棚に管理物品を補充するので商品棚に物品が陳列されているか否かを確認するのは日々の業務で非常に手間が掛かっている。また、盗難や万引き等によって管理物品が商品棚から無くなっていても、目視による確認では発見が瞬時には困難であり、盗難や万引きを見つけにくい。

駐車場において駐車スペースに車両が駐車しているか否かを確認するには、人が駐車場内を見回ることで駐車している駐車スペースと空いている駐車スペースを確認するので、非常に手間がかかっている。また、駐車場内全体をビデオカメラで撮影し、この撮影した映像をモニタ画面上で確認し、駐車スペースが空いているか駐車しているかを目視により判断しているため、見間違いや確認ミスが生じ易い。

介護施設等で介護されている被介護者がベッドから離床した否かを確認することは施設の管理上非常に重要な事である。介護者がベッドを確認して被介護者がベッド上にいるか否かを目視で確認することやベッドに高額の荷重センサを設置したりして、モニタリングしている。これらの見守りは、被介護者がベッドから離れていない状態でも介護者が一々ベッドを確認するので、介護者にとっての負担が大きく、手間や機器購入のコストがかかる。また、介護者がベッドが置かれた場所から離れた位置にいる場合には、介護者はベッドがあるところまで移動や監視モニタを設置しなければ被介護者が離床したか否かを確認することができない。

金庫等の扉の開閉を許可された者が金庫の扉を開放したか否かを確認するには、許可された者か否かを確認する必要があるので、その確認のために許可証の提示や、本人確認に時間を要し手間がかかる。また、防犯システムを熟知した強盗が、金庫の扉を窃盗目的で不用意に開放しても、金庫の扉が開放されたことを素早く日時や開放の有無を認識することができない。

構造物において柱等の接合部が経年変化や地震等の天災によって健全性を失ったか否かを確認するには、構造物の接合部を検査員等の目視で確認したり、接合部の一部を破壊して状態を把握したりするので、構造物の健全性を確認するのに時間と費用や労力がかかる。

また、上記見守りシステムにおいて、見守り対象者の衣服、足首等にICタグを常時装着していることは他の被介護者との差別に当たり、見守り対象者が違和感や身体、足首等に苦痛を感じる場合がある。このため見守り対象者の良好なＱＯＬを得ることができない。

また、見守り対象者の衣服や身体、足首等からICタグが不用意に脱落してしまったり、
見守り対象者自身が、ICタグを衣服や身体、足首等から外してしまったりするおそれがある。このような場合には、見守り対象者の室内での行動を正確に把握することができないという問題と危険を有している。

さらに、なんらかの理由でICタグを衣服や身体、足首等から一旦外した場合、再度ICタグを付け忘れる可能性もある。

そこで、本発明は、車両、管理物品置き場、駐車場、ベッド、金庫、構造物、室内等のモニタリングを必要とする分野において、モニタリングを行う際に手間、時間がかからず、正確な見守りが可能なモニタリング装置及びこれを用いて、RFIDタグで見守り対象者の行動や安否をモニタリングする際に、RFIDタグの未装着によって見守り対象者の行動が把握できなくなることを防止でき、見守り対象者がRFIDタグを装着することによる苦痛や違和感を感じることがない状況の自律判定が可能な見守りシステムの提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のモニタリング装置の一態様は、モニタリング対象体が存在するモニタリング環境部位内に配置され、個々に識別が可能な複数のRFIDタグと、前記複数のRFIDタグへ特定の周波数の電波を送信するとともに、前記複数のRFIDタグから返信される電波を受信するリーダライタと、前記リーダライタと前記複数のRFIDタグとの間の通信状態と前記複数のRFIDタグの配置とに基づき、前記モニタリング対象体の状態を判別する判別装置と、からなり、前記モニタリング環境部位は寝具であり、前記モニタリング対象体が前記寝具を使用する被介護者であり、前記複数のRFIDタグは、前記寝具の足部側の側板に、前記寝具の幅方向に並ぶとともに、前記寝具の幅方向の中央付近に位置する前記RFIDタグが最も高い位置に配置され、前記中央付近から前記寝具の幅方向の両端に向かうにつれて徐々に前記RFIDタグの配置が低くなるように取り付けられ、前記寝具の頭部側の側板に前記リーダライタが取り付けられ、前記判別装置は、前記複数のRFIDタグの全てと前記リーダライタとが交信状態にある場合には、前記寝具上に前記被介護者が横臥していると判別し、前記複数のRFIDタグのうち少なくとも前記寝具の幅方向の中央付近に位置する前記RFIDタグと前記リーダライタとの通信が遮断状態であり、かつ、前記複数のRFIDタグのうち少なくとも前記寝具の幅方向の両端に配置された前記RFIDタグと前記リーダライタとが交信状態にある場合には、前記寝具上で前記被介護者が上半身を起こした状態であると判別し、前記複数のRFIDタグのうち前記寝具の幅方向のいずれか一方の端に配置された前記RFIDタグと前記リーダライタとの通信が遮断状態であり、かつ、前記複数のRFIDタグのうち前記寝具の幅方向のいずれか他方の端に配置された前記RFIDタグと前記リーダライタとが交信状態にある場合には、前記被介護者が前記寝具の端に腰掛け離床しようとしていると判別することを特徴とする。

本発明のモニタリング装置の一態様は、前記複数のRFIDタグは前記足部側の側板において、前記寝具の幅方向の、中央に１つ、両端にそれぞれ１つ、前記中央と前記両端との間にそれぞれ１つ、配置され、前記リーダライタは、前記頭部側の側板に、前記足部側の側板側に向けて取付用具を介して前記複数のRFIDタグよりも高い位置となるよう取り付けられていることを特徴とする。

本発明のモニタリング装置の一態様は、前記判別装置は、前記複数のRFIDタグのうち前記リーダライタとの通信が遮断された前記RFIDタグがあるとき、該RFIDタグと前記リーダライタとの通信の遮断が所定時間以下である場合には、前記寝具上で前記被介護者が寝返ったと判別することを特徴とする。

本発明のモニタリング装置の一態様は、前記複数のRFIDタグと前記リーダライタが交信可能な領域において、前記判別装置は、全てのRFIDタグからの反射電波を一括して読み取ることで受信し、電波の遮られた個々のRFIDタグと、前記リーダライタと通信状態であるRFIDタグを認識し、通信が遮断された固定タグ番号の敷設位置にある受信パターンから前記被介護者の行動状況を認識することを特徴とする。

本発明の見守りシステムの一態様は、被介護者が活動する室内において互いに所定の距離を置いて配置された複数の人感センサと、前記複数の人感センサのそれぞれの検知範囲内に設けられた、互いに識別可能な複数のRFIDタグと、各人感センサに対応する前記複数のRFIDタグと対応するように、前記室内に配置されて前記複数のRFIDタグと交信する複数のリーダライタと、前記複数のRFIDタグと前記複数のリーダライタとの間の通信状態に基づき、前記被介護者の前記室内での位置を特定し表示する判別装置と、を備え、前記複数の人感センサのうち、前記被介護者を検知した前記人感センサに対応する一のリーダライタが、前記被介護者を検知した一の人感センサの検知範囲内の前記複数のRFIDタグに対して電波を送信し、前記判別装置は、前記一の人感センサの検知範囲内の前記複数のRFIDタグのうち、前記一のリーダライタが電波を受信していない前記RFIDタグの位置を特定し、前記被介護者の前記室内での位置を特定し表示することを特徴とする。

本発明の見守りシステムの一態様は、前記RFIDタグは前記リーダライタからの特定の周波数の電波を受信するタグ側電波受信部と、前記タグ側電波受信部が前記リーダライタからの特定の周波数の電波を受信すると前記リーダライタに向けて特定の周波数の電波を送信するタグ側電波送信部と、を備え、前記リーダライタは個々の識別が可能な前記複数のRFIDタグに向けて特定の周波数の電波を送信する検知電波送信部と、前記個々の識別が可能な前記複数のRFIDタグからの特定の周波数の電波を受信する検知電波受信部と、を備え、前記判別装置は前記リーダライタの前記検知電波受信部が受信していないことで前記リーダライタに向けて特定の周波数の電波を送信する前記個々の識別が可能なRFIDタグを特定し、前記リーダライタが前記RFIDタグから送信された電波が前記被介護者により遮られていることを検知し、前記被介護者の前記室内での位置を特定することを特徴とする。

本発明のモニタリング装置の一態様は、前記判別装置は、前記被介護者の状態を判断する判断部と、前記被介護者の状態を表示する表示部と、前記被介護者の状態を外部に通報する通報部とを備え、前記リーダライタから送信された電波が前記被介護者により遮られ、前記個々の識別が可能なRFIDタグからの電波を前記リーダライタが受信していないことから電波を送信していない前記個々の識別が可能なRFIDタグの位置を識別し、前記リーダライタから送信された電波を遮った前記被介護者の前記室内での位置を前記判断部が判断し、前記リーダライタから送信された電波が被介護者により遮られ、前記個々の識別が可能なRFIDタグからの電波を前記リーダライタが受信していない時間が特定時間を経過したとき前記判断部は前記被介護者に異常があると判断し、前記被介護者に異常が生じていることを前記表示部が表示し、前記被介護者に異常が生じていることを前記通報部がクラウドサーバシステム等のリンクにより、外部に通報することを特徴とする。

本発明によれば、モニタリング対象体が存在するモニタリング環境部位内に個々に識別可能なRFIDタグを配置し、このRFIDタグへ特定の周波数の電波を送信するとともに、RFIDタグから返信される電波を受信するリーダライタとRFIDタグとの交信状態又交信が遮断された遮断状態を判別装置が判別することで、寝具、室内等のモニタリングを必要とする分野において、モニタリング対象体の見守りや監視を行う際に手間、時間がかからず、安価で正確な管理が可能となる。

また、本発明によれば、複数の識別可能なRFIDタグをモニタリング対象者（被介護者）が活動するモニタリング領域（室）内の複数箇所に配置し、モニタリング対象者（被介護者）がRFIDタグを装着する必要がないので、モニタリング対象者へのRFIDタグの付け忘れや、不用意な脱着の問題が生じることがなく、モニタリング対象者の行動や存在場所を正確に把握することができる。

また、RFIDタグをモニタリング対象者（被介護者）に装着することがないので、モニタリング対象者（被介護者）が苦痛を感じることがなく、モニタリング対象者（被介護者）の良好なＱＯＬを得ることができる。

図１は、第１の実施形態に係るナンバープレートモニタリング装置を示し、図４のI-I線に沿って切断した断面図。 図２は、第１の実施形態に係るナンバープレートモニタリング装置を示し、ナンバープレートを車体にねじ止めした状態を示す断面図。 図３は、RFIDタグとリーダライタとが交信可能な条件を示す説明図。 図４は、第１の実施形態に係るナンバープレートモニタリング装置を示し、ナンバープレートを車体に取り付けた状態を示す正面図。 図５は、第１の実施形態に係るナンバープレートモニタリング装置に用いられる固定具を示す斜視図。 図６は、第１の実施形態における従来のナンバープレートを車体に取り付けた状態を示す正面図。 図７は、第１の実施形態における従来のナンバープレートを車体に取り付けた状態示し、図６のVII-VII線に沿って切断した断面図。 図８は、第２の実施形態に係る物品管理モニタリング装置を示し、物品管理モニタリング装置が用いられた店舗内を示す斜視図。 図９は、第２の実施形態に係る物品管理モニタリング装置を示し、管理物品を展示する展示棚を示す正面図。 図１０は、第２の実施形態に係る物品管理モニタリング装置のリーダライタを天井に取り付けた状態を示す断面図。 図１１は、第３の実施形態に係る駐車場モニタリング装置を示す平面図。 図１２は、第３の実施形態の他の例に係る駐車場モニタリング装置を示す側面図。 図１３は、第３の実施形態の他の例に係る駐車場モニタリング装置のリーダライタを示す側面図。 図１４は、第４の実施形態に係るベッドモニタリング装置を示し、ベッド上に被介護者が横臥した状態を示す側面図。 図１５は、第４の実施形態に係るベッドモニタリング装置のベッドの足部側の側板を示す正面図。 図１６は、第５の実施形態に係る警備モニタリング装置を示し、金庫が置かれた室内を示す斜視図。 図１７は、第５の実施形態に係る警備モニタリング装置を示し、金庫の両扉が開放された状態を示す斜視図。 図１８は、第５の実施形態に係る警備モニタリング装置の他の例を示す斜視図。 図１９は、第６の実施形態に係るインフラ計測モニタリング装置を示す斜視図。 図２０は、第６の実施形態に係るインフラ計測モニタリング装置に用いられるRFIDタグを示す正面図。 図２１は、第７の実施形態に係るモニタリング装置が用いられたモニタリング領域である室内を示す説明図。 図２２は、第７の実施形態に係るモニタリング装置が用いられたモニタリング領域である室内を平面状態で示す説明図。 図２３は、第７の実施形態に係るモニタリング装置の構成を示すブロック図。 図２４は、第７の実施形態のRFIDタグを示し、（ａ）はRFIDタグの構成を示すブロック図、（ｂ）は具体的なRFIDタグを示す平面図。 図２５は、第７の実施形態の複数のRFIDタグと人感センサとの関係を示すブロック図。 図２６は、第７の実施形態の判別装置の判別手順を示すフローチャート。 図２７は、第７の実施形態のベッド上でのRFIDタグの配置位置を示す斜視図。 図２８は、第７の実施形態の表示画面上に表示されるアイコンを示す図。 図２９は、第７の実施形態の表示画面上に表示されるアイコンを示し、（ａ）は被介護者が睡眠状態であることを示す図、（ｂ）は被介護者が覚醒した状態であることを示す図、（ｃ）は被介護者がベッド上で起き上がった状態であることを示す図、（ｄ）は被介護者がベッドから離床した状態を示す図。

本発明の実施形態に係るモニタリング装置およびこれを用いた見守りシステムについて図面を用いて説明する。本発明に係るモニタリング装置は、モニタリング対象体が存在するモニタリング環境部位内に配置された個々に識別可能なRFIDタグと、このRFIDタグへ人感センサと同調した特定の周波数の電波を送信するとともに、RFIDタグから返信される電波を受信するリーダライタと、リーダライタとRFIDタグとの交信状態又交信が遮断された遮断のパターン状態を判断し、モニタリング対象体の状態を判別する判別装置と、からなる。以下に本発明のモニタリング装置が用いられた実施形態を説明する。
［第１の実施形態］

第１の実施形態では、モニタリング装置を、車両のナンバープレートを封印する部分に用いた例である。本実施形態のナンバープレートモニタリング装置１０において、モニタリング環境部位は車両１１であり、モニタリング対象体が車体１２に装着されて車両を特定するナンバープレート１３であり、ナンバープレート１３を車体１２に固定し封印うる固定具１４にRFIDタグ１５が取り付けられ、車両１１の外部に設けられたリーダライタ１６と固定具１４に取り付けられた個々に識別可能なRFIDタグ１５との間で交信できない場合やICに記録された車両情報と異なる場合にナンバープレート１３は偽装および異常があると判別装置１７が判別する。

図１に示すように、本実施形態のナンバープレートモニタリング装置１０は、車体１２に装着される固定具１４と、この固定具１４に一体に組み込まれた個々に識別可能なRFIDタグ１５と、固定具１４に設けられたねじ穴１８に螺合しナンバープレート１３を車体にねじ止めするネジ１９と、を有している。

固定具１４は、図５に示すように、両端の直径が異なる円錐状の筒体形状で、中心部を貫通してねじ穴１８が設けられている。この固定具１４は、図１及び図２に示すように、車体１２に設けた固定具挿入穴２０に挿入・嵌合される。固定具挿入穴２０は、ナンバープレート１３が取り付けられる取付面２１側の開口が、取付面２１と反対側の車体面側２２の開口より小径に形成されている。そして、固定具１４を固定具挿入穴２０内に嵌合することで、固定具１４の底部が広がり脱落の危険が無く、車体１２に固定される。

図５に示すように、固定具１４の軸方向の中間部分にリング状のRFIDタグ１５が一体に設けられている。ねじ穴１８に螺合するネジ１９は、プラスチック製で、ねじ頭部２３と、雄ねじ部２４とで形成されている。ねじ頭部２３は、雄ねじ部２４から連続して形成されたフランジ部２５と、このフランジ部２５に一体に設けられてドライバの先端部が嵌合するドライバ嵌合部２６とで形成されている。ドライバ嵌合部２６は、ドライバを所定のトルクで回転させると破断しフランジ部２５から切断される。また、ネジ１９の雄ねじ部２４は、先端側に向かって次第に大径となるテーパ状に形成されている。このため、ネジ１９を固定具１４のねじ穴１８に螺合させると、固定具１４車体面側２２の直径が広がり、固定具１４が固定具挿入穴２０に確実に固定され、RFIDタグ１５が車体１２に取り付けられる。

そして、ナンバープレート１３を車体１２に取り付けて封印するには、車体１２の固定具挿入穴２０内に固定具１４を嵌合し、ナンバープレート１３を取付面２１側に位置させる。次に、図２に示すように、ネジ１９をナンバープレート１３に貫通させた後に、固定具１４のねじ穴１８に螺合する。さらに、ネジ１９を締め付けて所定のトルクで回転させると、図１に示すように、フランジ部２５からドライバ嵌合部２６が破断する。これにより、ナンバープレート１３とともにRFIDタグ１５が車体１２に取り付けられ、ナンバープレート１３が封印される。

RFIDタグ１５は、車両１１の近く、例えば車両１１を駐車する自宅駐車場や契約駐車場に設置、あるいは配設された人感センサと同調したリーダライタ１６からの特定の周波数の電波を受信すると、リーダライタ１６に向けて特定の周波数の電波をリーダライタ１６へ送信する。リーダライタ１６が個々に識別可能なRFIDタグ１５からの電波を受信すると、この受信したことを示す信号が判別装置１７に送られ、RFIDタグ１５からの電波を受信することで、ナンバープレート１３に異常がないと判断する。この結果は表示装置１７ａに表示される。また、RFIDタグ１５からの電波をリーダライタ１６が受信しない場合、判別装置１７は、RFIDタグのIC情報との整合比較やリーダライタ１６と個々に識別可能なRFIDタグ１５との間で交信ができない（遮断されている）と判断し、ナンバープレート１３になんらかの偽装や異常があると判断する。

例えば、ナンバープレート１３が車体１２から盗難等により不用意に外され、固定具１４ごとナンバープレート１３が持ち去られた場合には、RFIDタグ１５が車体１２側に存在しないので、ナンバープレート１３の盗難を検知することができる。

また、車両１１本来取り付けられるべきナンバープレート以外の、不法に入手したナンバープレートを車体１２に取り付けた場合、既に取り付けられているナンバープレート１３を車体１２から無理矢理取り外す際に、固定具１４を損傷させてしまうのでRFIDタグ１５が破壊される。この状態で不法に入手したナンバープレート１３を車体１２に取り付けても、RFIDタグ１５とリーダライタ１６との間で交信ができないので、ナンバープレート１３に偽装または異常があると判別装置１７が容易に判断することができる。

ここで、個々に識別可能なRFIDタグ１５とリーダライタ１６との交信状態について説明する。図３に示すように、リーダライタ１６と個々に識別可能なRFIDタグ１５との交信距離は、パッシブの場合、通常はおよそ２〜３ｍであり、交信範囲は約５０ｃｍである。ただし、電源付きアクティブRFIDタグは有効距離が２０〜３０ｍの範囲で可能である。リーダライタ１６に搭載している送受信用のアンテナが個々に識別可能なRFIDタグ１５と適応範囲で受信可能になる。すなわち、リーダライタ１６に対して個々に識別可能なRFIDタグ１５の位置がリーダライタ１６の正面の位置からずれた位置にあっても、リーダライタ１６のアンテナとRFIDタグ１５の角度を対面化すれるようにすれば、リーダライタ１６とRFIDタグ１５とは正常な交信をすることができる。なお、RFIDタグ１５は、台座１５ａに固定されている。また、リーダライタ１６は、警察車両の搭載や違法駐車の取り締まりの際、携帯が可能であり、一体化されている表示装置に対象車両の情報を表記させる。また、クラウドシステムの併用に際しては屋外WiFiシステムや他のLANシステムのリンクが可能である特徴を有している。

以上説明したように、本実施形態によれば、モニタリング装置を、車両のナンバープレートを封印する部分に用いたことで、車両１１のナンバープレート１３のモニタリングを行う際に手間、時間がかからず、走行中の車両からも一定の距離で正確なモニタが可能となる。

すなわち、図６及び図７に示すように、従来、ナンバープレート１３を封印する場合、ナンバープレート１３を車体１２に取り付けるねじ２７と、このねじ２７の首部分に装着される台座２８と、台座２８に圧入されてねじ２７の頭部を封印する鉛製の封印キャップ２９とで行っている。ナンバープレート１３を不法に入手された他のナンバープレートに付け替える場合、台座２８、封印キャップ２９を破壊し、ねじ２７を緩めることによって既に取り付けられているナンバープレートを容易に取り外すことができる。また、不法に入手された他のナンバープレートもねじ２７によって容易に取り付けることができる。

ところが、不法に入手された他のナンバープレートに付け替えても、外観からは、ナンバープレートが付け替えられていることを見つけるのは困難であるが、本実施形態の封印の方法では、RFIDタグ１５を用いて、リーダライタ１６との交信ができるか否かを判断することでナンバープレート１３の異常を判断できるので、クラウドシステムとリンクした全国のネットワークから簡単に照合が可能であり、手間、時間がかからず、正確なナンバープレート１３の管理が可能となる。
［第２の実施形態］

第２の実施形態では、本発明のモニタリング装置を、貴金属、宝石等の物品の在庫を管理する物品管理に用いた例である。本実施形態の物品管理モニタリング装置３０において、モニタリング環境部位は管理物品３１を展示する管理物品置き場３２であり、モニタリング対象体が管理物品置き場３２に展示された管理物品３１であり、リーダライタ３５が管理物品置き場３２に設けられ、管理物品置き場３２の管理物品３１を展示する展示スペース３３に個々の識別が可能なRFIDタグ３４が取り付けられ、管理物品置き場３２の管理物品３１が展示される展示スペース３３のRFIDタグ３４と管理物品置き場３２に設けられたリーダライタ３５との間で交信できる場合に管理物品３１が展示スペース３３に存在しないことを判別装置３６が判別する。また、クラウドシステムとのリンクが可能で紛失物品の型番や画像資料、最終確認時間等の管理も可能である。

図８に示すように、貴金属や宝石等を販売する店舗３７には、管理物品としての貴金属や宝石等を展示する管理物品置き場としての展示コーナー３２が設けられている。展示コーナー３２には、貴金属や宝石等を展示するための展示棚３８が設置されている。

展示棚３８は、図９に示すように、上下に４段、左右に４列に区画された複数の展示スペース３３が設けられている。これらの展示スペース３３の背板３９部分には、それぞれ個々に識別可能なRFIDタグ３４が設置されている。これらの展示スペース３３には貴金属や宝石等が展示され、貴金属や宝石等が展示された状態では、個々に識別可能なRFIDタグ３４が貴金属や宝石等によって覆われる。これらのRFIDタグ３４は、各展示スペース３３の位置に対応して識別可能になっており、リーダライタ３５との間で通信ノイズが発生するためRFIDタグの読取が困難になる。即ち、管理物品との交信が可能となる場合、対象物品が紛失または盗難状況にあると判断させる。

リーダライタ３５は、展示コーナー３２の床４０部分に設置され、展示コーナー３２のカウンター４１上に設置された判別装置３６と接続されている。そして、リーダライタ３５から各展示スペース３３内の個々に識別可能なRFIDタグ３４に向けて特定の周波数の電波を送信する。複数の展示スペース３３の全てに貴金属や宝石等が展示されている場合には、各展示スペース３３に設置されている個々に識別可能なRFIDタグ３４は貴金属や宝石等によって覆われているのでリーダライタ３５からの電波が遮断され、RFIDタグ３４とリーダライタ３５との交信が遮断されている。この状態では、判別装置４２は、各展示スペース３３に異常がないと判断する。

展示スペース３２に貴金属や宝石等が存在しない場合には、リーダライタ３５からの電波が貴金属や宝石等によって遮られることがないので、貴金属や宝石等が存在しない展示スペース３３の個々に識別可能なRFIDタグ３４はリーダライタ３５からの電波を受信する。リーダライタ３５からの電波を受信したRFIDタグ３４はリーダライタ３５に向けて特定の周波数の電波を送信する。貴金属や宝石等が存在しない展示スペース３３の個々に識別可能なRFIDタグ３４から送信された電波をリーダライタ３５が受信すると、この受信結果が判別装置３６に伝達される。

判別装置３６は、リーダライタ３５からの受信結果が伝達されると、リーダライタ３５が受信した電波が送信された個々に識別可能なRFIDタグ３４を識別し、このRFIDタグ３４が設置された展示スペース３３を特定する。電波が送信されたRFIDタグ３４が設置された展示スペース３３を判別装置３６が判別すると、判別装置３６は、受信した個々に識別可能なRFIDタグ３４が設置された展示スペース３２に、貴金属や宝石等が存在しないと認識し、展示スペース３２における貴金属や宝石等の在庫の状況を表示装置４２に表示する。販売員は、表示装置４２ａをクラウドシステムで確認することにより、展示スペース３３に貴金属や宝石等が存在しないことを詳細に知ることができる。

以上説明したように、本実施の形態における物品管理モニタリング装置３０によれば、展示スペース３３の貴金属や宝石等の在庫状況を瞬時に判断することができ、展示スペース３３に、貴金属や宝石等を素早く補充、展示することができる。また、今までのように、販売員が常に展示スペースを目視で確認して、在庫状況を確認する必要がないので、時間がかからず、偽物の置き換え等も正確な商品在庫のモニタリングが可能となる。

すなわち、従来は、店舗等に設置されている展示棚３８に設けられた複数箇所の展示スペース３３に管理物品である貴金属や宝石等の商品が展示されているか否かを確認するために、常時、展示棚３８を見守るための販売員が必要であった。また、販売員は、常に展示スペース３３を目視で確認する必要があり手間が掛かっていた。さらに、貴金属や宝石等が、予め設定された展示スペース３３に正しく展示されているか否かを確認する必要もあった。

これに対して、本実施形態の物品管理モニタリング装置３０では、複数箇所の展示スペース３３にそれぞれ設けた個々に識別可能なRFIDタグ３４とリーダライタ３５との交信状態から、展示スペース３３に貴金属や宝石が存在しているか否かを瞬時に判断できるので、素早く展示スペース３３に貴金属や宝石を補充することができる。また、展示スペース３３を目視確認するための販売員が不要になる。さらに、各展示スペース３３に識別可能な個々に識別可能なRFIDタグ３４をそれぞれ設置することにより、決められた展示スペース３３に展示すべき貴金属や宝石等を間違いなく展示することができる。

さらに、展示スペース３３から貴金属や宝石等が盗まれた場合、これをRFIDタグ３４とリーダライタ３５との交信状態を監視することにより、瞬時に発見することができ、どの展示スペース３３の貴金属や宝石等が盗難に遭ったことを把握することができる。クラウドシステムのリンクによる詳細情報や確認や関連機関や警察等への通報も速やかに実施が可能である。

なお、図１０に示すように、リーダライタ３５から各展示スペース３３に設置した個々に識別可能なRFIDタグ３４に向けて電波を送受信する際に、ミラー４３を設けて電波を乱反射させることで、監視範囲を一定の範囲で拡張することも可能である。
［第３の実施形態］

第３の実施形態では、モニタリング装置を、駐車場の駐車スペースに車両が存在しているか否かを監視することで駐車場の駐車スペースの在車状況の管理をする例である。本実施形態の駐車場モニタリング装置４４において、モニタリング環境部位は車両が駐車する駐車場４５であり、モニタリング対象体が駐車場４５の車両４６が駐車する駐車スペース４７であり、この駐車スペース４７にRFIDタグ４８が取り付けられ、リーダライタ４９が駐車場４５に設けられ、駐車スペース４７の個々に識別可能なRFIDタグ４８とリーダライタ４９との間で交信できる場合に車両４６が駐車スペース４７に存在しないことを判別装置５０が判別する。

図１１に示すように、駐車場４５には、複数の駐車スペース４７が白線等により区画されている。複数の駐車スペース４７には、駐車スペース４７の後方側にそれぞれ個々に識別可能なRFIDタグ４８が設置されている。各駐車スペース４７の前方側には、移動レール５１が設けられている。この移動レール５１上をリーダライタ４９が、駐車ナンバー５番から１番に向けて往復移動する。また、駐車場４５の天井には、リーダライタ４９と同調する人感センサ４９ａが設置されている。

そして、リーダライタ４９が移動レール５１上を移動する際に、各駐車スペース４７の各RFIDタグ４８に向けて特定の周波数の電波を送信する。各駐車スペース４７の各RFIDタグ４８は、リーダライタ４９からの電波を受信すると特定の周波数の電波をリーダライタ４９に向けて送信する。リーダライタ４９はRFIDタグ４８からの電波を受信すると、RFIDタグ４８からの電波を受信したことを判別装置５０に送信する。判別装置５０は、この結果を表示装置５０ａに表示する。

駐車スペース４７に車両が駐車していない場合には、RFIDタグ４８とリーダライタ４９との間で交信されることで、リーダライタ４９との間で交信されたRFIDタグ４８が設置された駐車スペース４７に車両４６が存在していないと判断する。また、リーダライタ４９から送信された電波を受信せず、リーダライタ４９とRFIDタグ４８とが交信しない場合、交信しないRFIDタグ４８が設置された駐車スペース４７に車両が存在し、駐車スペース４７が空きの状態ではないと判別装置５０が判断する。この場合、駐車スペース４７に車両４６が駐車しているとRFIDタグ４８が車両によって覆われてリーダライタ４９からの電波を受信することができない。

このように、複数の駐車スペース４７にそれぞれRFIDタグ４８を設けて、リーダライタ４９との交信状態を確認することで、駐車スペース４７に車両４６が駐車しているか、駐車スペース４７が空きの状態なのかをクラウドやネットワークシステムにより確認することができる。

したがって、駐車場４５の駐車スペース４７の空き状態を容易に確認することができる。また、駐車場４５の管理者が目視で確認するのに比較して、駐車スペース４７の空き状態を正確に確認することができる。さらに、リーダライタ４９を移動レール５１上で移動させるだけで、駐車スペース４７の空き状態を確認することができるので、駐車スペース４７の空き状態の確認に手間がかかることがない。

次に、図１２、１３に示す他の例について説明する。屋内駐車場５２での駐車スペース４７の空き状態を確認する場合、複数の各駐車スペース４７に、識別可能なRFIDタグ４８をそれぞれ設置する。リーダライタ４９は、屋内駐車場５２の天井５３に設置する。そして、天井５３に設置されたリーダライタ４９から各駐車スペース４７に設置された各RFIDタグ４８に向けてリーダライタ４９は電波を送信する。リーダライタ４９からの電波を個々に識別可能なRFIDタグ４８が受信すると、RFIDタグ４８は、リーダライタ４９に向けて電波を送信する。

この場合、リーダライタ４９が個々に識別可能なRFIDタグ４８からの電波を受信すると判別装置５０はRFIDタグ４８が設置された駐車スペース４７が空き状態であると判断し、リーダライタ４９が個々に識別可能なRFIDタグ４８からの電波を受信しないと判別装置５０は、RFIDタグ４８が設置された駐車スペース４７に車両が存在していると判断する。判別装置５０は、この結果を表示装置５０ａに表示する。これにより駐車スペース４７の空き状態を確認することができる。

車両４６が駐車スペース４７に駐車している状態では、RFIDタグ４８は車両４６によって覆われるので、リーダライタ４９からの電波が遮断される。リーダライタ４９からの電波が遮断されるとRFIDタグ４８は、リーダライタ４９からの電波を受信することができないので、リーダライタ４９に向けて電波を送信することができない。このため、リーダライタ４９は、RFIDタグ４８からの電波を受信することができない。

以上説明したように、本実施形態の駐車場モニタリング装置４４は、駐車場４５の複数の駐車スペース４７にそれぞれ識別可能なRFIDタグ４８を設け、駐車場４５に設置したリーダライタ４９と個々に識別可能なRFIDタグ４８との交信状態を確認することで駐車場４５の駐車スペース４７の空き状態を確認することができるので、駐車スペース４７の空き状態の確認に、手間がかからず、正確に空き状態の確認を行い速やかなサービスを実施できる。

なお、駐車スペース４７に個々に識別可能なRFIDタグ４８を設置し、リーダライタ４９との交信状態を確認することで、駐車スペース４７に駐車させてある車両の盗難を素早く確認することができる。すなわち、駐車スペース４７に設置してあるRFIDタグ４８とリーダライタ４９との交信状態が遮断している状態では車両４６が駐車スペース４７に存在しているが、RFIDタグ４８とリーダライタ４９とが交信状態となると駐車スペース４７に車両が存在していないということになり、車両４６が盗難されたと容易に判断することができる。クラウドシステムとのリンクで警察や警備会社への被害状況をリアルタイムに通報が可能である。
［第４の実施形態］

第４の実施形態では、モニタリング装置を、高齢者の寝具上での見守りを行う高齢者の見守りに用いた例である。本実施形態のベッドモニタリング装置５４において、モニタリング環境部位は寝具５５であり、モニタリング対象体が寝具５５を使用する被介護者５６であり、寝具５５の足部側の側板５７に個々に識別可能なRFIDタグ５８が取り付けられ、寝具５５の頭部側の側板５９にリーダライタ６０が取り付けられ、寝具５５上に被介護者５６が横臥している場合はRFIDタグ５８とリーダライタ６０との間が交信状態であり、RFIDタグ５８とリーダライタ６０との交信が遮断されると被介護者５６が離床あるいは離床しようとしていることを判別装置６１が判別する。

図１４に示すように、寝具５５は、ベッドマット６２が敷かれる底板６３と、被介護者５６の足部側の側板５７と、被介護者５６の頭部側の側板５９と、底板６３の床面側に設けた移動用のキャスター６４とで形成されている。足部側の側板５７に、数個のRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅが取り付けられている。側板５７の両側にRFIDタグ５８ａ、５８ｅが配置され、側板５７の中央部、上部側にRFIDタグ５８ｃが配置され、このRFIDタグ５８ｃの両側にRFIDタグ５８ｂ、５８ｄがそれぞれ配置されている。

また、頭部側の側板５９には、取付用治具６５を介してリーダライタ６０が足部側の側板５７側に向けて取り付けられている。このリーダライタ６０は、被介護者５６を介護する介護者が待機している事務所等に設けられた判別装置６１とWiFiにより接続されている。そして、リーダライタ６０から照射された電波は、数個の個々に識別可能なRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅに照射され、個々に識別可能なRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅから特定の周波数の電波がリーダライタ６０に向けて照射されることで、リーダライタ６０とRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅとが交信状態となる。

被介護者５６が寝具５５上に横臥している状態では、リーダライタ６０からの電波は、数個のRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅに照射され、数個のRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅは特定の周波数の電波をリーダライタ６０に向けて照射する。リーダライタ６０は、RFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅからの電波を受信すると、判別装置６１にRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅから電波が送信されていることを伝達する。判別装置６１は、３個のRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅからの電波が送信されていることで、被介護者５６が寝具５５上に横臥していると判断する。また、判別装置６１は、この結果を表示装置６１ａに表示する。

被介護者５６が寝具５５上で、上半身を起こすと、すなわち被介護者５６が離床しようとして離床行動を起こすと、リーダライタ６０からの電波が被介護者５６によって遮られて、数個の個々に識別可能なRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ，５８ｄ、５８ｅのうち側板５７の中央部のRFID５８ｃとその両側に位置するRFIDタグ５８ｂ、５８ｄにリーダライタ６０からの電波が照射されず（遮断され）、RFIDタグ５８ｂ、５８ｃ、５８ｄからの電波がリーダライタ６０に送信されることがない。リーダライタ６０は、RFIDタグ５８ｂ、５８ｃ、５８ｄからの電波が送信されていないことを判別装置６１に伝達する。判別装置６１は、個々に識別可能なRFIDタグ５８ｂ、５８ｃ、５８ｄからの電波が送信されていないことで、被介護者５６が寝具５５上で上半身を起こし、離床行動を起こしたと判断する。

また、被介護者５６が、寝具５５上から足を寝具５５の側方に位置させ、床上に足をついて、寝具５５に対して横向きに座した状態となると、側板５７の個々に識別可能なRFIDタグ５８ａ、あるいはRFIDタグ５８ｅへのリーダライタ６０からの電波が遮られる。RFIDタグ５８ａ、あるいはRFIDタグ５８ｅへのリーダライタ６０からの電波が遮られると、RFIDタグ５８ａ、あるいはRFIDタグ５８ｅからの電波がリーダライタ６０に送信されることがない。リーダライタ６０は、RFIDタグ５８ａ、あるいはRFIDタグ５８ｅからの電波が送信されていないことを判別装置６１に伝達する。判別装置６１は、RFIDタグ５８ａ、あるいはRFIDタグ５８ｅからの電波が送信されていないことで、被介護者５６が寝具５５に腰掛けて、離床しようとしていると判断する。

このように、本実施形態のベッドモニタリング装置５４では、寝具５５に複数枚の個々に識別可能なRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅを貼り付け、被介護者５６の体位によってRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅとリーダライタ６０との交信状態が遮断される状況を手旗信号と同様の符号化を機械学習させて完全離床や離床予測を判定することができる。

本実施形態のベッドモニタリング装置５４によれば、被介護者５６の寝具５５上での状態を、介護者の手間、時間がかからず正確にモニタリングすることが可能となる。すなわち、従来、被介護者５６が寝具５５から離床することを、寝具５５が設置されている例えば病室等と離れた介護者ステーション等で把握することは困難であった。そこで、ベッドが置かれた室内をビデオカメラ等によって撮影しモニタすることも考えられるが、介護者は撮影された映像をモニタ画面を見ていなければならず手間が掛かる。また、ビデオカメラによるモニターでは、被介護者のプライバシーが守れず、良好なＱＯＬを得ることができない。

ところが、本実施形態のベッドモニタリング装置５４では、被介護者５６の寝具５５上での挙動をRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅとリーダライタ６０との交信状態によって判別装置６１が判断するので、手間がかかることがない。また、被介護者５６の寝返り等によって一次的にRFIDタグ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅとリーダライタ６０との交信状態が途切れても、交信状態が途切れた時間が所定時間以下である場合には、被介護者５６が寝返っただけだと判断することができるので、被介護者５６の寝具５５上での挙動を正確にモニタすることができる。また、クラウドシステム等とのリンクを可能にすることでAI等の技術も導入し、複数の対象者の自律判定システムの構築も可能である。
［第５の実施形態］

第５の実施形態では、本発明のモニタリング装置を、金庫の警備に用いた例である。本実施形態の警備モニタリング装置６６は、モニタリング環境部位は金庫６７であり、モニタリング対象体が金庫６７に設けられた扉６８であり、扉６８の内側にRFIDタグ６９が取り付けられ、金庫６７が設置された室７０内にリーダライタ７１が設けられ、扉６８に取り付けられた個々の識別可能なRFIDタグ６９と室７０内に設けられたリーダライタ７１との間が交信状態となることで金庫６７の扉６８が開放されたと判別装置７２が判別する。

図１６に示すように、室７０の壁面７３ａ側に金庫６７が設置され、壁面７３ａと対向する壁面７３ｂにはリーダライタ７１が取り付けられている。また、金庫６７が設置されている室７０とは別室の室７０ａに判別装置７２が机７４上に配置されている。さらに、図１７に示すように、金庫６７の両扉６８ａ、６８ｂの内側には、個々の識別可能なRFIDタグ６９が設けられている。

リーダライタ７１からは電波が金庫６７に向けて人感センサと連動して常時照射されている。金庫６７の両扉６８ａ、６８ｂの内側に設けたRFIDタグ６９、６９とは、両扉６８ａ、６８ｂが金庫６７内を閉塞している。すなわち、閉じているときには、リーダライタ７１からの電波を個々の識別可能なRFIDタグ６９、６９は鉄の遮蔽物によって受信することができない。金庫６７の両扉６８ａ、６８ｂを開放するとRFIDタグ６９、６９が外方に露出し、リーダライタ７１からの電波を受信し、個々の識別可能なRFIDタグ６９、６９はそれぞれ所定の周波数の電波をリーダライタ７１に向けて照射する。

そして、金庫６７の両扉６８ａ、６８ｂが閉じている状態で、窃盗犯が金庫６７の扉６８ａ、６８ｂを開放すると、金庫６７の内側の個々の識別可能なRFIDタグ６９、６９とリーダライタ７１とが交信状態となる。すなわち、リーダライタ７１から照射されている電波をRFIDタグ６９、６９が受信し、RFIDタグ６９、６９がリーダライタ７１に向けて電波を照射する。RFIDタグ６９、６９からの電波を受信したリーダライタ７１は、判別装置７２にRFIDタグ６９、６９からの電波を受信したことを送信する。判別装置７２は、個々の識別可能なRFIDタグ６９、６９からの電波をリーダライタ７１が受信したことで金庫６７の扉６８ａ、６８ｂが開放されたと判断する。判別装置７２は、この結果を表示装置７２ａに表示するか、自動的にクラウドシステム等のリンクを可能にすることで犯罪の関係部署への通報や、警報が発生される。リーダライタ７１や判別装置７２は、遮蔽物で隠し目視されないようにしている。

この場合、金庫６７の開閉を許可された所定の管理者及び許可者は、金庫６７の両扉６８ａ、６８ｂを開放することを許可するＩＤタグを持参しているので、判別装置７２は、金庫６７の両扉６８ａ、６８ｂが開放されても窃盗犯と判断することはない。判別装置７２が、許可されたＩＤタグを所持していないものは、認識できずに、リーダライタ７１と個々の識別可能なRFIDタグ６９、６９とが交信することで窃盗犯によって金庫６７の両扉６８ａ、６８ｂが不用意に開放されたと判断する。したがって、窃盗犯は認識用のＩＤタグを所持していないため金庫６７の両扉６８ａ、６８ｂを開放したとたんに犯罪が判明され日時等の情報が記録される。クラウドシステム等とのリンクを可能にすることで窃盗犯人が仮に逃亡してもアリバイの検証で認知されてしまう。なお、タグの暗号化を可能にした識別の実施し、目的外のタグ情報を除外する。これらの情報解析にはＡＩ及び機械学習等を用いたパタン解析を実施する。

このように、本実施の警備モニタリング装置６６によれば、金庫６７の警備に時間、手間を掛けずに、確実に２４時間の警備を交代や休憩することもなく可能である。なお、本実施形態の警備モニタリング装置６６は、図１８に示すように、金庫６７の警備以外に、店舗のシャッター７５の内側にRFIDタグ６９を取り付けておき、窃盗犯等が店舗等に無断侵入したことを検知することができる。この場合、リーダライタ７１はシャッター７５の前面側に配置されたパーテーション７５ａに設置し、判別装置７２は、パーテーション７５ａによって区画された店舗の事務室等に設置する。クラウドシステム等とのリンクを可能にすることで通報や警報の実施が可能である。
［第６の実施形態］

第６の実施形態は、モニタリング装置を、インフラ計測に用いた例である。本実施形態のインフラモニタリング装置７６は、モニタリング環境部位が構造物７７であり、モニタリング対象体が構造物７７の接合部７８であり、接合部７８に危険認識センサ８８と個々の識別可能なRFIDタグ７９が設けられ、RFIDタグ７９と交信するリーダライタ８０が専門の検査員によって任意の時間や期間に設けられ、RFIDタグ７９とリーダライタ８０との交信状態が異常または遮断されるとクラウドシステム等とのリンクを可能にすることで構造物７７の健全性が失われていると判別装置８１が判別する。

図１９に示すように、構造物７７は、鉄鋼製の板材８２に対して板材８８が直交した状態で接合部７８に溶接またはボルト締結されている。接合部７８には、板材８２と板材８３に跨がって個々の識別可能なRFIDタグ７９が貼り付けられた危険認識センサ８８が取り付けられている。危険認識センサ８８に取り付けられたRFIDタグ７９は、図２０に示すように、基板８４上に貼り付けられた危険予測センサ（ピエゾフィルム８５）と、異常値を記録するＩＣ８６と、このＩＣ８６に接続されたアクティブ電源を有するフィルム状RF通信用コイル８７とで構成されている。また、構造物７７に近接してリーダライタ８０が設けられ、リーダライタ８０は異常時のみ通信が可能となる。RFIDタグ７９からの電波を受信して、クラウドシステム等とのリンクを可能にすることで危険が認知されている。RFIDタグ７９からはリーダライタ８０からの電波に対して、特定の周波数の電波をリーダライタ８０に向けて照射する。これによりRFIDタグ７９とリーダライタ８０とは約２０〜３０ｍの範囲で交信が可能な状態となる。

リーダライタ８０は、構造物７７とは別の場所に設置された判別装置８１とクラウドシステム等とのリンクを可能にするように接続されている。判別装置８１は、リーダライタ８０から、RFIDタグ７９からの信号を受信しているか否かを判別する。そして、構造物７７の接合部７８が健全性を保っているか否かをリーダライタ８０とRFIDタグ７９との交信状態から判別装置８１は構造物７７の健全性が保たれているか否かを判断する。

地震や災害によって構造物７７の接合部７８に力が加わり、接合部７８が破壊されると危険計測センサ８８のＩＣデータを出力後、RFIDタグ７９も破壊されるため、リーダライタ８０との交信状態が遮断される。RFIDタグ７９とリーダライタ８０との交信状態が遮断されると、判別装置８１は、構造物７７の健全性が失われたと判断する。また、地震や災害に構造物７７が合ったとしても、RFIDタグ７９とリーダライタ８０との交信状態が遮断されない場合は、構造物７７の健全性が失われていないと判別装置８１は判断する。また、判別装置８１は、この結果を表示装置８１ａに表示、またはクラウドシステム等とのリンクを可能にすることで通報される。

また、本実施形態のRFIDタグ７９は、ピエゾフィルム８５が組み込まれているため、ピエゾフィルム８５からの出力をＩＣ８６が記憶して検査時に情報を判別装置８１に送信することで、クラウドシステム等とのリンクを可能にして、構造物７７が地震や災害によってどの程度のダメージを受けたかを検知することができ、構造物７７が用いられている建物の健全性を判断することができる。

以上説明したように、本実施のインフラ計測モニタリング装置７６によれば、構造物７７の変位や健全性をRFIDタグ７９とリーダライタ８０との交信状態から判断することやクラウドシステム等とのリンクを可能にすることで詳細な情報入手が可能になる。すなわち、従来、建物に用いられた構造物７７の健全性や安全性を確認する場合、検査員等の目視や打音検査によって判断するので、手間と経験や時間がかかり、判断基準も検査員によってばらつきがあった。これに対して、本実施形態における個々の識別可能なRFIDタグ７９とリーダライタ８０との交信状態によって構造物７７における接合部位とごの健全性を計測することにより、時間や手間がかからず情報解析が可能となり、クラウドシステム等とのリンクを可能にすることで正確な構造物７７の健全性をモニタリングすることができる。
［第７の実施形態］

第７の実施形態は、本発明のモニタリング装置を、一人暮らしの老齢者の室内における活動状態を見守るモニタリング装置１０１である。本実施形態のモニタリング装置１０１は、モニタリング対象者（モニタリング対象体）１０２が活動するモニタリング領域（モニタリング環境部位）１０３内の複数の箇所に配置された複数の識別可能なRFIDタグ１０４と、モニタリング領域１０３内に配置されて複数のRFIDタグ１０４と交信するリーダライタ１０５と、モニタリング対象者１０２によりリーダライタ１０５との間の交信が遮られたRFIDタグ１０４のパターンを特定し、特定されたRFIDタグ１０４の識別情報に基づきモニタリング対象者１０２のモニタリング領域１０３での位置や状況を特定し表示するクラウドシステム等とのリンクを可能にする判別装置１０６と、からなる。

また、個々の識別可能なRFIDタグ１０４はリーダライタ１０５からの特定の周波数の電波を受信するタグ側電波受信部１０７と、タグ側電波受信部１０７がリーダライタ１０５からの特定の周波数の電波を受信するとリーダライタ１０５に向けて特定の周波数の電波を送信するタグ側電波送信部１０８と、相互通信システムを備えている。また、リーダライタ１０５は個々の識別可能なRFIDタグ１０４に向けて特定の周波数の電波を送信する検知電波送信部１０９と、RFIDタグ１０４からの特定の周波数の電波を受信する検知電波受信部１１０と、を備えている。なお、リーダライタ１０５は、検知電波受信部１１０が複数のRFIDタグ１０４を識別する識別機能を有していても良く、検知電波受信部１１０が別に識別装置を有していても良い。

さらに、判別装置１０６は、人感センサと同調するリーダライタ１０５の人感センサの応答がある場合、検知電波受信部１１０が受信していないことで、リーダライタ１０５からタグに向けた特定周波数の電波を応答するRFIDタグ１０４を特定し、人感センサと同調するリーダライタ１０５が個々の識別可能なRFIDタグ１０４から応答された電波がモニタリング対象者により遮られていることを検知し、モニタリング対象者１０２のモニタリング領域１０３内での位置や時間情報等を特定する。

また、本実施の形態に係るモニタリング装置１０１は、モニタリング領域１０３内にモニタリング対象者１０２を検知する電波送受信装置と同調した人感センサ１１１が複数箇所に設けられ、人感センサ１１１がモニタリング対象者１０２を検知した検知領域内に配置された個々の識別可能なRFIDタグ１０４に向けてリーダライタ１０５が、検知領域内の個々の識別可能なRFIDタグ１０４に特定された電波を送信する。

以下、上記図２１、図２２、図２３のモニタリング装置１が用いられた見守りシステム１２１の実施の形態について説明する。図２１及び図２２は、モニタリング対象者１０２としての被介護者１２２が活動するモニタリング領域１０３としての室１２３を示す。室１２３のほかに、玄関エリア１１２、キッチンエリア１１３、ダイニングエリア１１４、リビングエリア１１５、寝室エリア１１６、トイレ・バスエリア１１７が設けられている。玄関エリア１１２には、室１２３の内部と外部とを仕切るとともに開閉可能な玄関ドア１１８と、リビングエリア１１５と玄関エリア１１２とを開閉するドア１１９が設けられている。また、トイレ・バスエリア１１７とリビングエリア１１５とを仕切るとともに開閉可能なドア１２０や階段エリアが設けられている。

本実施の形態に係る見守りシステム１２１は、図２３に示すように、複数のタグ１０４ａ、１０４ｂ・・・・・１０４ｎからなる個々の識別可能なRFIDタグ１０４と、このRFIDタグ１０４と送受信するリーダライタ１０５と、被介護者１２２の室１２３内での行動を見守る判別装置１０６と、室１２３内の被介護者１２２を検知する人感センサ１１１とで構成されている。

RFIDタグ１０４は、被介護者１２２が活動する室１２３内の複数の箇所に配置され特定の周波数の電波を受信すると共に受信した特定の周波数の電波に応じた特定の周波数の電波を送信する。複数のタグからなるRFIDタグ１０４は、室１２３内の床１３２、壁１３３、玄関ドア１１８、ドア１１９、ドア１２０にそれぞれ設けられている。これらの複数のRFIDタグ１０４（タグ）は、室１２３内で活動する被介護者１２２が活動すると予測される場所に設けられている。また、図２７に示すように、寝具１３５のマット上には、被介護者の頭部側と、足部側にそれぞれ配置されている。この場合、被介護者１２２が睡眠している状態では、マット上のRFIDタグ１０４とリーダライタ１０５との間で通信は行われず、被介護者１２２がベッド上で起き上がった状態では、マット上の頭部側のRFIDタグ１０４とリーダライタ１０５との間でのみ通信が行われ、足部側のRFIDタグ１０４とリーダライタ１０５との間で通信は行われない。

また、RFIDタグ１０４を構成するタグ１０４ａ、１０４ｂ・・・・１０４ｎは、図２４（ａ）に示すようにリーダライタ１０５から送信された特定の周波数の電波を受信するタグ側電波受信部１０７と、リーダライタ１０５に向けて特定の周波数を送信するタグ側電波送信部１０８と、識別情報記憶部１４５とで形成されている。具体的には、図２４（ｂ）に示すように、基盤１３６上に回路部分１３７とアンテナ１３８とが載置され、フィルム１３９によって覆われている。

このRFIDタグ１０４は、いわゆるパッシブ型であり、タグ側電波受信部１０７が特定の周波数の電波を受信すると受信した電波から電力を発生し、この電力によってタグ側電波送信部１０８が特定の周波数の電波をリーダライタ１０５に向けて応答する。これにより、RFIDタグ１０４は、リーダライタ１０５との間で特定の周波数の電波を送受信する。各RFIDタグ１０４には、少なくともそれぞれのRFIDタグ１０４の設置場所を示す情報（以下「識別情報」という）が識別情報記憶部１４５に予め記憶されている。各RFIDタグは、識別情報を前述した特定の周波数の電波に乗せてリーダライタ１０５に送信する。

リーダライタ１０５は、室１２３内に配置されて複数のRFIDタグ１０４に向けて特定の周波数の電波をそれぞれ送信するとともに、複数のRFIDタグ１０４から前述したRFIDタグの識別情報が乗せられた特定の周波数の電波を受信する。リーダライタ１０５は、前述した複数のRFIDタグ１０４からの電波を同時に受信するために、例えばアンチコリジョン機能を有することが好ましい。リーダライタ１０５は、図２３に示すように、メインリーダライタ１２４と、２個のサブリーダライタ１２５、１２６で構成されている。メインリーダライタ１２４は、リビングエリア１１５の壁１１５ａの天井側に配置され、サブリーダライタ１２５は、玄関エリア１１２の壁１１２ａの天井側に配置され、サブリーダライタ１２６はダイニングエリア１１４の壁１１４ａの天井側に配置され、それぞれ固定されている。これらの装置はアンテナの角度を自在に移動が可能な固定装置（ジンバル等）が使用されている。

メインリーダライタ１２４は、上記したように、複数の個々の識別可能なRFIDタグ１０４に向けてそれぞれ特定の周波数の電波を送信する検知電波送信部１０９と、複数の個々の識別可能なRFIDタグ１０４からの特定の周波数の電波を受信する検知電波受信部１１０と、RFIDタグ１０４からの特定の周波数の電波の受信状態を判別装置１０６に送信する検知判断の送信部１２７とで構成されている。また、サブリーダライタ１２５、１２６もメインリーダライタ１２４と同様に、検知電波送信部１０９、検知電波受信部１１０、検知結果送信部１２７を備えている。そして、サブリーダライタ１２５、１２６の各RFIDタグ１０４からの受信結果はメインリーダライタ１２４の検知結果送信部１２７に送られ、検知結果送信部１２７からRFIDタグ１０４からの特定の周波数の電波の受信状態が判別装置１０６送信される。

判別装置１０６は、被介護者１２２の状態を判断する判断部１２８と、被介護者１２２の状態を端末等により表示する表示部１２９と、被介護者１２２の状態を外部に通報する通報部１３０とを備えている。そして、リーダライタ１０５から送信された電波又はRFIDタグ１０４から送信される電波が被介護者１２２により遮られ、個々の識別が可能なRFIDタグ１０４からの電波をリーダライタ１０５が受信していないことからリーダライタ１０５で電波を受信できないRFIDタグ１０４の位置を特定し、リーダライタ１０５とRFIDタグ１０４との間で電波を遮った被介護者１２２の室１２３内での位置を特定し表示する。具体的には、判別装置１０６は、各RFIDタグ１０４から送信されリーダライタ１０５で受信した各識別情報と、室１２３内に配置された全てのRFIDタグ１０４の識別情報とを比較することにより、受信できないRFIDタグ１０４を特定する。これにより、判別装置１０６は、被介護者１２２の室１２３内での位置を特定することができる。

判別装置１０６は、被介護者１２２が活動する室１２３から離れた場合は、例えば地域介護支援センター等に設置されている。この判別装置１０６は、被介護者１２２を支援する介護士等が常時確認できる状態にあり、被介護者１２２の室１２３内での活動状態を図２８、図２９に示す表示方法等で把握することができる。この場合、判別装置１０６とリーダライタ１０５とは、無線通信で繋がれており、リーダライタ１０５の検知結果送信部１２７から送信された検知結果が判断部１２８に送信される。

そして、判断部１２８がリーダライタ１０５から送信された電波又はRFIDタグ１０４から送信される電波が被介護者１２２により遮られ、個々の識別が可能なRFIDタグ１０４からの電波をリーダライタ１０５が受信していないことからリーダライタ１０５で電波を受信出来ないRFIDタグ１０４の位置を特定し、リーダライタ１０５とRFIDタグ１０４との間で電波を遮った被介護者１２２の室１２３内での位置を特定し表示部１２９が表示画面１３４に表示する。また、被介護者１２２に異常が発生していると判断した場合には、通報部１３０が外部クラウドシステム等とのリンクを可能にし、例えば救急センター等に通報、または、被介護者１２２が居住している室１２３の外部に設けた警報ランプ１３１を点滅させて近隣の住民に、被介護者１２２の異常を通報することも可能としている。

また、本実施の形態の見守りシステム１２１には、被介護者１２２が活動する室１２３内に４つの人感センサ１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄが配置されている。これらの人感センサ１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄは、図２３、図２５に示すように、例えば、個々の識別が可能な複数のタグ１０４ａ〜１０４ｔにそれぞれ対応している。人感センサ１１１ａは、タグ１０４ａ〜１０４ｅに対応し、人感センサ１１１ｂはタグ１０４ｆ〜１０４ｊに対応し、人感センサ１１１ｃは、１０４ｋ〜１０４ｏ（不図示）に対応し、人感センサ１１１ｄは、タグ１０４ｐ〜１０４ｔに対応している。

そして、人感センサ１１１ａは、玄関エリア１１２内に被介護者１２２が移動するとこれを検知し、被介護者１２２が玄関エリア１１２にいることを判断し、リーダライタ１０５を介して判別装置１０６に伝達する。判別装置１０６は、玄関エリア１１２に配置されたサブリーダライタ１２５から、玄関エリア１１２内に配置されている複数の個々の識別が可能なRFIDタグ１０４にそれぞれ特定の周波数の電波を送信する。

また、人感センサ１１１ｂは、キッチンエリア１１３、ダイニングエリア１１４に被介護者１２２が移動すると、被介護者１２２がキッチンエリア１１３、ダイニングエリア１１４にいることを認識してリーダライタ１０５を介して判別装置１０６に伝達される。判別装置１０６は、キッチンエリア１１３、ダイニングエリア１１４に配置されたサブリーダライタ１２６から、キッチンエリア１１３、ダイニングエリア１１４に配置されている個々の識別が可能な複数のRFIDタグ１０４にそれぞれ特定の周波数の電波を送信する。

さらに、人感センサ１１１ｃは、リビングエリア１１５に被介護者１２２が移動すると、被介護者１２２がリビングエリア１１５にいることをリーダライタ１０５を介して判別装置１０６に伝達する。判別装置１０６は、リビングエリア１１５に配置されたメインリーダライタ１２４から、リビングエリア１１５に配置されている個々に識別可能な複数のRFIDタグ１０４にそれぞれ特定の周波数の電波を送信する。

また、人感センサ１１１ｄは、リビングエリア１１５、寝室エリア１１６に被介護者１２２が移動すると、被介護者１２２がリビングエリア１１５、寝室エリア１１６にいることをリーダライタ１０５を介して判別装置１０６に伝達する。判別装置１０６は、リビングエリア１１５、寝室エリア１１６に配置されたメインリーダライタ１２４から、リビングエリア１１５、寝室エリア１１６に配置されている個々に識別可能な複数のRFIDタグ１０４にそれぞれ特定の周波数の電波を送信する。

次に、本実施の形態の見守りシステム１２１における見守り手順、すなわち判別装置１０６の作用について図２６に示すフローチャートにしたがって説明する。図２６において、ステップＳ１で見守りシステム１２１がＯＮ状態に、すなわち、リーダライタ１０５、判別装置１０６、人感センサ１１１１の電源がＯＮ状態になると、ステップＳ２で判別装置１０６は、人感センサ１１１が被介護者１２２を検知したか否か判断する。人感センサ１１１が被介護者１２２を検知したと判断すると、判別装置１０６は、ステップＳ３でどの場所の人感センサ１１１が被介護者１２２を検知したかを特定する。ステップＳ３で被介護者１２２を検知した人感センサ１１１を特定すると、ステップＳ４で特定した人感センサ１１１に対応するリーダライタ１０５から電波を送信し、個々の識別可能なRFIDタグが配置されたエリアに送信された電波応答を検知電波送信部９から個々の識別可能なRFIDタグ１０４の受信波を確認する。

ステップＳ５で判別装置１０６は、リーダライタ１０５がRFIDタグ１０４から電波を受信したか否かを判断する。リーダライタ１０５から送信された電波に対してRFIDタグ１０４からの電波が所定時間内にリーダライタ１０５が受信できると、ステップＳ６において被介護者１２２に異常が生じていないと判別装置１０６は判断する。ステップＳ５において、被介護者１２２に異常が発生し、例えば床上に倒れると床上に配置された個々の識別が可能なRFIDタグ１０４から電波をリーダライタ１０５で受信することが人体で妨げられて、電波障害となり実施できない。

リーダライタ１０５でRFIDタグ１０４からの電波を受信することができない状態で所定時間経過した否かがステップＳ７で判断され、所定時間経過してもRFIDタグからの送信電波が受信できない場合は、判別装置１０６は、ステップＳ８で被介護者１２２に異常が生じている、つまり床上に倒れている等の異常が生じていると判断し、ステップＳ９で、異常が生じていることを表示画面１３４に表示し、ネットワークシステム等で通報する。

ステップＳ７において、所定時間経過する前にRFIDタグ１０４からの電波を受信した場合には、ステップＳ２以下が繰り返し実行される。そして、ステップＳ１０において見守りシステム１２１がＯＦＦ状態になったか否かが判断され、ＯＦＦ状態では無い場合は、人感センサの応答の有無を確認後、ステップＳ２以下が再び実行される。見守りシステム１２１がＯＦＦ状態となると見守りシステムが終了する。

上記ステップＳ５において、被介護者１２２が床上に倒れて識別可能なRFIDタグ１０４からの電波の受信が無いことによって、すなわち、被介護者１２２によってリーダライタ１０５とRFIDタグ１０４との間の電波を遮断していることで被介護者１２２に異常が生じているか否かを判別装置１０６が判断する。更に、人感センサの応答の有無を確認される。他の例について説明すると、被介護者１２２が玄関エリア１１２に移動すると、人感センサの応答をドア１２０に設けたRFIDタグ１０４へのリーダライタ１０５の電波が遮断され、被介護者１２２が玄関エリア１１２に移動したことが検知される。

次に、玄関ドア１１８を開けるために被介護者１２２が玄関ドア１１８に近づくと、人感センサ１１１がこれを検知する。人感センサ１１１が被介護者１２２を検知すると、人感センサ１１１に対応するRFIDタグ１０４に向けてリーダライタ１０５から電波を対応する。この場合、被介護者１２２が玄関ドア１１８に近づくことで被介護者はリーダライタ１０５からの電波を遮断し、被介護者１２２が玄関ドア１１８を閉めるとリーダライタ１０５からの電波が玄関ドア１１８に設けられたRFIDタグ１０４からの電波を受信する。これにより、所定時間の応答や人感センサの反応等から、被介護者１２２が外出したことが判断される。

このとき、被介護者１２２が玄関エリア１１２に移動したにもかかわらず、玄関ドア１１８に設けたRFIDタグ１０４へのリーダライタ１０５からの電波が遮られることなく、リーダライタ１０５が玄関ドア１１８のRFIDタグ１０４からの電波を受信している場合、すなわち、被介護者１２２が玄関エリア１１２に移動してから玄関ドア１１８に被介護者１２２が近づくまで設定された所定時間以上かかっている場合や人感センサ応答が途絶えた場合には、被介護者１２２に玄関エリア１１２内で異常が生じていると判断することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、個々の識別が可能な複数のRFIDタグ１０４をモニタリング対象者１０２（被介護者１２２）が活動するモニタリング領域１０３（室１２３）内の複数箇所に配置して、モニタリング対象者１０２（被介護者１２２）のモニタリング領域１０３（室１２３）内での行動を把握することができるので、モニタリング対象者１０２（被介護者１２２）にRFIDタグ１０４を装着する必要がなくなる。これにより、モニタリング対象者１０２（被介護者１２２）へのRFIDタグ１０４の付け忘れや、被介護者の故意による脱落、また不用意な外れによる問題を防止することができ、モニタリング対象者１０２（被介護者１２２）の行動を正確に把握することができる。

また、本実施の形態によれば、人感センサ１１１を設けて、モニタリング対象者１０２（被介護者１２２）が移動した位置のRFIDタグへリーダライタ１０５から電波を送信するようにしているので、モニタリング領域１０３（室１２３）全体に常時電波を送信するがない。これにより、モニタリング対象者１０２（被介護者１２２）のＱＯＬの尊重が可能となる。また、常時リーダライタ１０５から電波を送信する必要がないので、人体の影響の心配や省電力化が可能となり、計測データの容量を少なくし、複数の対象に対してモニタリングが可能となる。

なお、上記実施の形態では、人感センサ１１１を用いて、被介護者１２２が活動している領域のRFIDタグ１０４に電波を送信し、必要な部分に電波を送信するようにしているが、これに限らず、人感センサ１１１を用いることなく、リーダライタ１０５の検知電波送信部１０９から室１２３内に常時電波を送信することも可能である。

また、上記の実施の形態では、判別装置１０６が、室１２３以外の地域の介護支援センター等に設置されている例について説明したが、判別装置１０６は、被介護者１２２が活動する室１２３内に設置しても良い。この場合にも、被介護者１２２に異常が発生した場合には、通報部１３０、表示部１２９によってクラウドシステム等へ自動的にリンクされ、外部に被介護者１２２の異常な状態を知らせることができる。

また、上記実施の形態では、RFIDタグ１０４が識別情報記憶部１４５を有して、この識別情報記憶部１４５に、それぞれのRFIDタグ１０４の設置場所を示す情報等を記憶させ、この識別情報を前述した特定の周波数の電波に乗せてリーダライタ１０５に送信したが、複数のRFIDタグ１０４を識別する方法として、それぞれのRFIDタグ１０４に割り当てた異なる周波数によって複数のRFIDタグ１０４を識別、または、タグごとの個別番号による数値化して識別も可能である。

次に、判別装置１０６の通報部１３０が表示画面１３４に表示する表示画面について説明する。図２８に示すように、表示画面１３４には、被介護者１２２が居住する室１２３を特定する番号エリア１４０、被介護者１２２の活動状態を示す活動表示エリア１４１、異常があるか否かを示す異常の有無表示エリア１４２、被介護者１２２の名前を表示する名前表示エリア１４３が一画面となったアイコン１４４が表示される。

表示画面１３４には、図２９（ａ）〜（ｄ）に示すアイコンが表示される。図２９（ａ）は、被介護者２２が睡眠中を示す。この場合、寝具１３５上の２つのRFIDタグ１０４は、リーダライタ１０５からの電波を受信できないことで、被介護者１２２がベッド上に寝ていると判別装置１０６が判断し、表示部１３０が表示画面１３４に図２９（ａ）に示すアイコン１４４を表示する。

図２９（ｂ）は、被介護者１２２が覚醒した状態を表すアイコン１４４を示す。この場合、被介護者１２２が覚醒すると寝具１３５上で動くため、２つのRFIDタグ１０４のいずれかがリーダライタ１０５からの電波を受信することで被介護者１２２が覚醒したと判別装置１０６が判断する。

図２９（ｃ）は、被介護者１２２が寝具１３５上で起き上がった状態を示すアイコン１４４を示す。この場合、被介護者１２２が寝具１３５上で起き上がると、頭部側のRFIDタグ１０４がリーダライタ１０５からの電波を受信することで被介護者１２２が起き上がったと判別装置６が判断する。

図２９（ｄ）は、被介護者１２２が寝具１３５から離れた、すなわち離床状態を示すアイコン１４４を示す。この場合、被介護者１２２が離床すると、頭部側と足部側のRFIDタグはいずれもリーダライタ１０５からの電波を受信することで被介護者１２２が離床したと判別装置１０６が判断する。

このように、表示部１２９が表示画面１３４に被介護者１２２の活動状態を表示する際に、アイコン１４４によって可視化し表示することで、個人住宅や老人施設等で暮らす被介護者１２２の活動状態を容易に把握することができる。また、施設や病院の場合にも管理者や看護士が表示画面１３４上のアイコン１４４を確認するだけで容易に被介護者１２２の活動状態を把握することができる。

上述のとおり、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次ぎの請求項に含まれることが意図されている。

本発明のモニタリング装置は、車両、管理物品置き場、駐車場、ベッド、金庫、構造物、室内等のモニタリング以外にも、種々の分野において必要とされるモニタリングに利用することができる。また、一人暮らしの室内での被介護者を見守る以外に、病院の病室や、老人ホーム等の施設内での被介護者（モニタリング対象者）を見守る（モニタリング）際にも利用することができる。

１０ ナンバープレートモニタリング装置
１１ 車両
１３ ナンバープレート
１５、３４、４８、５８、６９、７９、１０４ RFIDタグ
１６、３５、４９、６０、７１、８０、１０５ リーダライタ
１７、３６、５０、６１、７２、８１、１０６ 判別装置
３０ 物品管理モニタリング装置
３１ 管理物品
３２ 管理物品置き場
４４ 駐車場モニタリング装置
４５ 駐車場
４７ 駐車スペース
５４ ベッドモニタリング装置
５５ ベッド
５６ 被介護者
６６ 警備モニタリング装置
６７ 金庫
６８ 扉
７６ インフラモニタリング装置
７７ 構造物
７８ 接合部
１０１ モニタリング装置
１０２ モニタリング対象者
１０３ モニタリング領域
１２１ 見守りシステム
１２２ 被介護者
１２３ 室

Claims (7)

1. モニタリング対象体が存在するモニタリング環境部位内に配置され、個々に識別が可能な複数のRFIDタグと、
   前記複数のRFIDタグへ特定の周波数の電波を送信するとともに、前記複数のRFIDタグから返信される電波を受信するリーダライタと、
   前記リーダライタと前記複数のRFIDタグとの間の通信状態と前記複数のRFIDタグの配置とに基づき、前記モニタリング対象体の状態を判別する判別装置と、からなり、
   前記モニタリング環境部位は寝具であり、
   前記モニタリング対象体が前記寝具を使用する被介護者であり、
   前記複数のRFIDタグは、前記寝具の足部側の側板に、前記寝具の幅方向に並ぶとともに、前記寝具の幅方向の中央付近に位置する前記RFIDタグが最も高い位置に配置され、前記中央付近から前記寝具の幅方向の両端に向かうにつれて徐々に前記RFIDタグの配置が低くなるように取り付けられ、
   前記寝具の頭部側の側板に前記リーダライタが取り付けられ、
   前記判別装置は、
   前記複数のRFIDタグの全てと前記リーダライタとが交信状態にある場合には、前記寝具上に前記被介護者が横臥していると判別し、
   前記複数のRFIDタグのうち少なくとも前記寝具の幅方向の中央付近に位置する前記RFIDタグと前記リーダライタとの通信が遮断状態であり、かつ、前記複数のRFIDタグのうち少なくとも前記寝具の幅方向の両端に配置された前記RFIDタグと前記リーダライタとが交信状態にある場合には、前記寝具上で前記被介護者が上半身を起こした状態であると判別し、
   前記複数のRFIDタグのうち前記寝具の幅方向のいずれか一方の端に配置された前記RFIDタグと前記リーダライタとの通信が遮断状態であり、かつ、前記複数のRFIDタグのうち前記寝具の幅方向のいずれか他方の端に配置された前記RFIDタグと前記リーダライタとが交信状態にある場合には、前記被介護者が前記寝具の端に腰掛け離床しようとしていると判別することを特徴とするモニタリング装置。
2. 前記複数のRFIDタグは前記足部側の側板において、前記寝具の幅方向の、中央に１つ、両端にそれぞれ１つ、前記中央と前記両端との間にそれぞれ１つ、配置され、
   前記リーダライタは、前記頭部側の側板に、前記足部側の側板側に向けて取付用具を介して前記複数のRFIDタグよりも高い位置となるよう取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のモニタリング装置。
3. 前記判別装置は、前記複数のRFIDタグのうち前記リーダライタとの通信が遮断された前記RFIDタグがあるとき、該RFIDタグと前記リーダライタとの通信の遮断が所定時間以下である場合には、前記寝具上で前記被介護者が寝返ったと判別することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモニタリング装置。
4. 前記複数のRFIDタグと前記リーダライタが交信可能な領域において、
   前記判別装置は、全てのRFIDタグからの反射電波を一括して読み取ることで受信し、電波の遮られた個々のRFIDタグと、前記リーダライタと通信状態であるRFIDタグを認識し、
   通信が遮断された固定タグ番号の敷設位置にある受信パターンから前記被介護者の行動状況を認識することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のモニタリング装置。
5. 被介護者が活動する室内において互いに所定の距離を置いて配置された複数の人感センサと、
   前記複数の人感センサのそれぞれの検知範囲内に設けられた、互いに識別可能な複数のRFIDタグと、
   各人感センサに対応する前記複数のRFIDタグと対応するように、前記室内に配置されて前記複数のRFIDタグと交信する複数のリーダライタと、
   前記複数のRFIDタグと前記複数のリーダライタとの間の通信状態に基づき、前記被介護者の前記室内での位置を特定し表示する判別装置と、を備え、
   前記複数の人感センサのうち、前記被介護者を検知した前記人感センサに対応する一のリーダライタが、前記被介護者を検知した一の人感センサの検知範囲内の前記複数のRFIDタグに対して電波を送信し、
   前記判別装置は、前記一の人感センサの検知範囲内の前記複数のRFIDタグのうち、前記一のリーダライタが電波を受信していない前記RFIDタグの位置を特定し、前記被介護者の前記室内での位置を特定し表示することを特徴とする見守りシステム。
6. 前記RFIDタグは前記リーダライタからの特定の周波数の電波を受信するタグ側電波受信部と、前記タグ側電波受信部が前記リーダライタからの特定の周波数の電波を受信すると前記リーダライタに向けて特定の周波数の電波を送信するタグ側電波送信部と、を備え、
   前記リーダライタは個々の識別が可能な前記複数のRFIDタグに向けて特定の周波数の電波を送信する検知電波送信部と、前記個々の識別が可能な前記複数のRFIDタグからの特定の周波数の電波を受信する検知電波受信部と、を備え、
   前記判別装置は前記リーダライタの前記検知電波受信部が受信していないことで前記リーダライタに向けて特定の周波数の電波を送信する前記個々の識別が可能なRFIDタグを特定し、前記リーダライタが前記RFIDタグから送信された電波が前記被介護者により遮られていることを検知し、前記被介護者の前記室内での位置を特定することを特徴とする請求項５に記載の見守りシステム。
7. 前記判別装置は、前記被介護者の状態を判断する判断部と、前記被介護者の状態を表示する表示部と、前記被介護者の状態を外部に通報する通報部とを備え、
   前記リーダライタから送信された電波が前記被介護者により遮られ、前記個々の識別が可能なRFIDタグからの電波を前記リーダライタが受信していないことから電波を送信していない前記個々の識別が可能なRFIDタグの位置を識別し、前記リーダライタから送信された電波を遮った前記被介護者の前記室内での位置を前記判断部が判断し、
   前記リーダライタから送信された電波が被介護者により遮られ、前記個々の識別が可能なRFIDタグからの電波を前記リーダライタが受信していない時間が特定時間を経過したとき前記判断部は前記被介護者に異常があると判断し、前記被介護者に異常が生じていることを前記表示部が表示し、前記被介護者に異常が生じていることを前記通報部がクラウドサーバシステム等のリンクにより、外部に通報することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の見守りシステム。

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