JP6954808B2 - 製氷機の除氷制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、製氷機の除氷制御方法に関するものであって、除氷工程の終期に、何等かの原因で氷が製氷部から完全に脱落せず詰まった場合に、そのまま次の製氷工程に移行して多重製氷を生ずる弊害を未然に防止し得る除氷制御方法に関するものである。

大量の氷塊を自動的に製造する製氷機が、レストランや喫茶店等の各種施設で広く使用されている。この製氷機は、求められる氷塊を作る製氷構造の差に応じて、例えばクローズドセル式、オープンセル式、流下式等の機種が存在する。本発明は、製氷工程と除氷工程とを反復して製氷部に氷を成長させる所謂バッチ式製氷機の除氷制御方法に関するものであるので、先ずバッチ式の例として流下式製氷機を挙げて、その概略構成を説明する。

図２４に示す流下式製氷機１０は、氷を製造する製氷ユニット１４と、この製氷ユニット１４を冷却する冷凍回路３０とを備え、この製氷ユニット１４から落下した氷塊１７が貯氷庫１２に貯留されるようになっている。製氷ユニット１４は、垂直姿勢で対向配置した一対の製氷板(製氷部)１６,１６と、両製氷板１６,１６の下方に設けられて、両製氷板１６,１６から流下する製氷水(除氷水)を回収貯留する製氷水タンク１８とを備えている。また、製氷ユニット１４には、冷凍回路３０の一部を構成する蒸発器ＥＰが両製氷板１６,１６の間に配設されている。製氷ユニット１４は、製氷水タンク１８からの製氷水を各製氷板１６の表面(製氷面)１６ａに供給する散水部(製氷水供給手段)２０と、製氷板１６における製氷面１６ａと反対側の面(裏面)に除氷水を供給する除氷水供給手段２４とを備えている。

前記製氷水タンク１８は、図２４に示すように、上部が開口した箱状に形成されている。製氷水タンク１８の上部開口は、両製氷板１６,１６の直下に位置し、両製氷板１６,１６から流下する未氷結の製氷水および除氷水を回収して、製氷運転で使用する製氷水として貯留する。また、製氷水タンク１８の上部には、除氷運転に際して両製氷板１６,１６から離脱した氷を受けて前記貯氷庫１２に案内する氷案内部２８が配置されている。氷案内部２８の各傾斜面には、スリット(図示せず)が開設されており、未氷結の製氷水および除氷水と氷とが前記氷案内部２８で分離され、前記スリットを通過して製氷水だけが製氷水タンク１８に回収される。

前記散水部２０は、一対の製氷板１６,１６の上方に設けられ、製氷面１６ａに製氷水を散水し得る製氷水散水器２２と、供給管２１を介して該製氷水散水器２２に製氷水タンク１８から製氷水を圧送する製氷水ポンプＰＭとから構成される。散水部２０は、製氷運転において製氷水ポンプＰＭが駆動されると製氷水散水器２２から製氷板１６の製氷面１６ａに製氷水を供給する一方、除氷運転に際しては製氷水ポンプＰＭを停止して製氷板１６への製氷水の供給を停止する。除氷水供給手段２４は、製氷水散水器２２の下方に位置して両製氷板１６,１６の間における上部に設置され、製氷板１６の裏面に除氷水を散水し得る除氷水散水器２６と、水道等の外部水源に接続する給水管２５に介挿された給水弁ＷＶとから構成される。除氷水供給手段２４は、除氷運転において給水弁ＷＶを開放することで、除氷水散水器２６から除氷水を製氷板１６の裏面に供給する一方、製氷運転時は給水弁ＷＶが閉じられて製氷板１６への除氷水の供給が停止される。

図２４に示す前記冷凍回路３０は、圧縮機ＣＭ、凝縮器ＣＤおよび減圧手段としての膨張弁ＥＶと、前記製氷板１６に配設された蒸発器ＥＰとからなる。この冷凍回路３０の回路は、圧縮機ＣＭ、凝縮器ＣＤ、膨張弁ＥＶおよび蒸発器ＥＰの順番で冷媒が循環するよう冷媒配管３１で連通接続されている。また、冷凍回路３０は、圧縮機ＣＭから蒸発器ＥＰに冷媒を直接導くバイパス管３２と、このバイパス管３２に介挿されたホットガス弁ＨＶとからなるバイパス回路を備えている。冷凍回路３０は、製氷運転において、ホットガス弁ＨＶを閉じると共にファンＦＭを駆動して凝縮器ＣＤを冷却したもとで圧縮機ＣＭを駆動することで、蒸発器ＥＰにより製氷板１６を冷却する。冷凍回路３０は、除氷運転において、圧縮機ＣＭを駆動したままファンＦＭを停止してホットガス弁ＨＶを開放することで、蒸発器ＥＰに供給されたホットガスにより製氷板１６を加熱する。

図２４における製氷ユニット１４に関して、前記製氷水タンク１８には連通管原理を応用した水位検出装置３８が併設されている。すなわち水位検出装置３８は、製氷水タンク１８の底部に連通管４０を介して連通する水位検出箱４２と、該水位検出箱４２に収納したフロートスイッチＦＳとからなり、前記製氷水タンク１８における製氷水の水位を該フロートスイッチＦＳにより検出して、制御回路(図示せず)へ水位情報を入力するようになっている。また、図２４に示す前記蒸発器ＥＰにおいて、該蒸発器ＥＰの冷媒出口側には、冷媒の温度を検出するための温度センサＴｈ１(例えばサーミスタ)が配設されて、該温度センサＴｈ１が検出した温度情報を前記制御回路へ入力するようになっている。前記製氷水タンク１８の内部には、ここに貯留される製氷水の温度を検知する温度センサＴｈ２(例えばサーミスタの如き感温素子)が配置されて、該温度センサＴｈ２が検出した温度情報を前記制御回路へ入力するようになっている。更に、前記製氷水タンク１８の底部には排水管３４が連結され、該排水管３４には排水弁ＤＶが連通接続されている。この排水弁ＤＶは、前記制御回路からの指令により弁の開閉が行われ、該排水弁ＤＶを開放することで製氷水タンク１８の製氷水を排出し得るようになっている。

図２５は、図２４に示した流下式製氷機１０で実行される製氷工程および除氷工程を示すタイムチャートである。製氷工程に際しては、図２４のポンプモータＰＭを駆動して製氷水タンク１８の製氷水を製氷水散水器２２へ圧送し、該製氷水散水器２２から製氷水を製氷部１６へ散布する。なお、前記圧縮機ＣＭから膨張手段ＥＶを介して冷媒が製氷部１６へ供給され、該製氷部１６は氷点下にまで冷却されている。このため、図２５のタイムチャートにおける製氷工程で製氷部１６の製氷面１６ａには、製氷水が凍結して次第に氷が成長する。また、蒸発器ＥＰの冷媒出口側に設けた冷媒温度センサＴｈ１の検出温度は徐々に低下する。

そして、前記製氷水タンク１８の製氷水が製氷部１６へ供給されて該製氷部１６に氷結し始めると、該製氷水タンク１８の製氷水の水位は徐々に低下する。この製氷水の低下は前記フロートスイッチＦＳが常時検知しているため、前記製氷水タンク１８の水位が下限水位(予め設定されている)に低下したことを該フロートスイッチＦＳが検出すると、前記製氷部１６に氷が所定の大きさに成長したものと判断して、図２５に示すように製氷工程から除氷工程に切り換わる。すなわち、図２４に示す前記ホットガス弁ＨＶが開放して圧縮機ＣＭからの熱冷媒を前記蒸発器ＥＰに供給することで、前記製氷部１６を加温し該製氷部１６に氷結した氷の剥離を開始する。また、除氷工程への切り替えと同時に図２４に示す前記給水弁ＷＶを開放して、除氷水供給手段２４からの除氷水(常温)を除氷水散水器２６を介して前記製氷部１６に散布する。

前記ホットガス弁ＨＶから供給された熱冷媒により前記蒸発器ＥＰは温度上昇し前記冷媒温度センサＴｈ１の検出温度は、図２５に示すように次第に上昇する。そして冷媒温度センサＴｈ１の検出温度が、例えば９℃に到達してから、例えば１０秒後に給水弁ＷＶを閉成して製氷部１６への除氷水の供給を停止すると共に、図２４に示すポンプモータＰＭを駆動して製氷水タンク１８の製氷水を製氷水散水器２２を介して該製氷部１６に散水する。また、前記給水弁ＷＶを閉成した時点から例えば５０秒経過した時点で、製氷部１６に氷結していた氷は全て剥離落下したものと判断して、ホットガス弁ＨＶを閉成して熱冷媒の供給を停止して除氷工程を完了し、次の製氷工程へ移行する。このように、製氷工程と除氷工程とをバッチ式に反復することで一連の製氷サイクルが達成される。

特開２０１１−１５８２１０号公報

図２５のタイムチャートで説明したように、前記流下式製氷機では、製氷工程と除氷工程とを反復することにより、製氷部に氷が生成され、また該製氷部から氷が剥離されて貯氷庫へ氷が回収される。しかし、製氷機における各部位のバラツキや、製氷部における想定外の傾き、その他湿気の過剰取り込みで水分過多になる等の諸原因によって、製氷部の氷が大きく成長し過ぎてしまう場合がある。このように氷が成長し過ぎると、図２４において製氷部１６で上下に隣接し合う氷が縦に連結してしまい、除氷工程で該製氷部１６から離脱しても円滑に落下せず、製氷部１６と氷案内部２８との間に残留して氷落下口を塞いでしまうことがある。このような状態のままで製氷サイクルに移行すると、次の除氷工程で落下した氷が既に残留している氷に重なってしまう。従って、製氷サイクルが反復されるにつれて、貯氷庫１２へ回収されなかった製氷部１６の下方が氷で埋まってしまい、遂には該製氷部１６を破損させる等の問題を生じてしまう。

前記課題を解決し、所期の目的を達成するため請求項１に記載の発明は、
冷凍回路からの冷媒を膨張手段を介して製氷部の蒸発器へ供給すると共に、製氷水タンクのポンプモータを駆動して製氷水を前記製氷部へ供給して製氷を行う製氷工程と、
前記製氷水タンクに併設したフロートスイッチが該製氷水タンクにおける製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路のホットガス弁を開放して圧縮機からの熱冷媒を前記蒸発器に供給すると共に、外部水道系の給水弁を開放して前記製氷部に除氷水を供給して該製氷部から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
前記除氷工程中に、前記蒸発器の出口側に設けた冷媒温度センサが所定の上昇温度を検出した時点から第１時間を経過した時点で前記冷媒温度センサの検出温度を確認し、
その検出温度が所定の第１温度よりも高ければ、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
前記冷媒温度センサが確認した検出温度が前記第１温度より低く且つ所定の第２温度よりも高ければ、当該除氷工程を第２時間だけ延長してから次の製氷工程に移行し、
前記冷媒温度センサが確認した検出温度が前記第２温度よりも低ければ、当該除氷工程を再度行ってから次の製氷工程に移行するようにしたことを要旨とする。
請求項１に係る発明によれば、正常に製氷工程を経て除氷工程に移行し、ホットガス弁を開放して熱冷媒を製氷部の蒸発器に供給すると共に、給水弁を開放して常温の除氷水を製氷部に供給することで、蒸発器の冷媒出口側に設けた冷媒の温度が上昇するので、この温度上昇を冷媒温度センサにより監視している。前記冷媒温度センサが所定の上昇温度を検知してから第１時間を経過した時点で、該冷媒温度センサにより確認した温度に依存して以下の状態を見込み判断する。
(1)製氷部から氷が完全に脱落して詰まっていない状態
(2)製氷部から氷が脱落しても一部が詰まっていると思われる状態
(3)製氷部から脱落した氷が詰まってしまっている状態
そして前記判断の結果に応じて、(1)除氷工程を終了して製氷工程へ移行する、(2)除氷工程を念の為に追加して製氷部に詰まっていると思われる氷を融解除去する、および(3)除氷工程を再度実施して、製氷部に詰まっている氷を融解除去する、の何れかを選択することで、二重製氷になる事態を未然に防止し得る。すなわち多重製氷を生ずることがなくなり、製氷部や周辺部品の故障・破損が有効に防止される。

請求項２に記載の発明では、前記再度行われる除氷工程を複数回反復するようにしたことを要旨とする。

前記課題を解決し、所期の目的を達成するため請求項３に記載の発明は、
冷凍回路からの冷媒を膨張手段を介して製氷部の蒸発器へ供給すると共に、製氷水タンクのポンプモータを駆動して製氷水を前記製氷部へ供給して製氷を行う製氷工程と、
前記製氷水タンクに併設したフロートスイッチが該製氷水タンクにおける製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路のホットガス弁を開放して圧縮機からの熱冷媒を前記蒸発器に供給すると共に、外部水道系の給水弁を開放して前記製氷部に除氷水を供給して該製氷部から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
前記除氷工程中に、前記蒸発器の出口側に設けた冷媒温度センサが所定の上昇温度を検出した時点から所定時間を経過した時点からＮ秒毎に前記冷媒温度センサの検出温度を確認し、
前記冷媒温度センサが確認した検出温度が上昇を続けているか、または該検出温度が１℃以上で安定していれば、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
前記冷媒温度センサが確認した検出温度が下降し続けているか、または１℃未満で安定していれば、当該除氷工程を所定時間だけ延長してから次の製氷工程に移行し、
前記冷媒温度センサが確認した検出温度が予め設定した時間だけ下降し続けているか、または１℃未満で安定していれば、当該除氷工程を所定時間だけ延長してから、当該除氷工程を再度行うようにしたことを要旨とする。
請求項３に係る発明によれば、正常に製氷工程を経て除氷工程に移行し、ホットガス弁を開放して熱冷媒を製氷部の蒸発器に供給すると共に、給水弁を開放して常温の除氷水を製氷部に供給することで、蒸発器の冷媒出口側に設けた冷媒の温度が上昇するので、この温度上昇を冷媒温度センサにより監視している。前記冷媒温度センサが所定の上昇温度を検知してから所定時間を経過した時点からＮ秒毎に、該冷媒温度センサにより確認した冷媒の温度に依存して以下の状態を見込み判断する。
(1)製氷部から氷が完全に脱落して詰まっていない状態
(2)製氷部から氷が脱落しても一部が詰まっていると思われる状態
(3)製氷部から脱落した氷が詰まってしまっている状態
そして前記判断の結果に応じて、(1)除氷工程を終了して製氷工程へ移行する、(2)除氷工程を念の為に追加して製氷部に詰まっていると思われる氷を融解除去する、および(3)除氷工程を再度実施して、製氷部に詰まっている氷を融解除去する、の何れかを選択することで、二重製氷になる事態を未然に防止し得る。すなわち多重製氷を生ずることがなくなり、製氷部や周辺部品の故障・破損が有効に防止される。

前記課題を解決し、所期の目的を達成するため請求項４に記載の発明は、
冷凍回路からの冷媒を膨張手段を介して製氷部の蒸発器へ供給すると共に、製氷水タンクのポンプモータを駆動して製氷水を前記製氷部へ供給して製氷を行う製氷工程と、
前記製氷水タンクに併設したフロートスイッチが該製氷水タンクにおける製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路のホットガス弁を開放して圧縮機からの熱冷媒を前記蒸発器に供給すると共に、外部水道系の給水弁を開放して前記製氷部に除氷水を供給して該製氷部から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
前記除氷工程中に、前記蒸発器の出口側に設けた冷媒温度センサが所定の上昇温度を検出した時点から第１時間を経過した時点で前記冷媒温度センサの検出温度を確認し、
その検出温度が所定温度よりも高ければ、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
前記冷媒温度センサが確認した検出温度が前記所定の温度より低ければ、前記製氷水タンクに連通する排水弁を開放して製氷水を排出した後に、当該除氷工程を再度行うようにしたことを要旨とする。
請求項４に係る発明によれば、正常に製氷工程を経て除氷工程に移行し、ホットガス弁を開放して熱冷媒を製氷部の蒸発器に供給すると共に、給水弁を開放して常温の除氷水を製氷部に供給することで、蒸発器の冷媒出口側に設けた冷媒の温度が上昇するので、この温度上昇を冷媒温度センサにより監視している。前記冷媒温度センサが所定の上昇温度を検知してから第１時間を経過した時点で、該冷媒温度センサにより確認した温度が所定の温度よりも高くなっているか、低くなっているかに依存して以下の状態を見込み判断する。
(1)製氷部から氷が完全に脱落して詰まっていない状態
(2)製氷部から氷が脱落しても一部が詰まっていると思われる状態
(3)製氷部から脱落した氷が詰まってしまっている状態
そして前記判断の結果に応じて、(1)除氷工程を終了して製氷工程へ移行する、(2)除氷工程を念の為に追加して製氷部に詰まっていると思われる氷を融解除去する、および(3)除氷工程を再度実施して、製氷部に詰まっている氷を融解除去する、の何れかを選択することで、二重製氷になる事態を未然に防止し得る。すなわち多重製氷を生ずることがなくなり、製氷部や周辺部品の故障・破損が有効に防止される。

前記課題を解決し、所期の目的を達成するため請求項５に記載の発明は、
冷凍回路からの冷媒を膨張手段を介して製氷部の蒸発器へ供給すると共に、製氷水タンクのポンプモータを駆動して製氷水を前記製氷部へ供給して製氷を行う製氷工程と、
前記製氷水タンクに併設したフロートスイッチが該製氷水タンクにおける製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路のホットガス弁を開放して圧縮機からの熱冷媒を前記蒸発器に供給すると共に、外部水道系の給水弁を開放して前記製氷部に除氷水を供給して該製氷部から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
前記除氷工程中に、前記蒸発器の出口側に設けた冷媒温度センサが所定の上昇温度を検出した時点から第１時間を経過した時点で前記製氷水タンクに配置した製氷水温度センサの検出温度を確認し、
その検出温度が所定の第１温度よりも高ければ、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
前記製氷水温度センサが確認した検出温度が前記第１温度より低く且つ所定の第２温度よりも高ければ、当該除氷工程を第２時間だけ延長してから次の製氷工程に移行し、
前記製氷水温度センサが確認した検出温度が前記第２温度よりも低ければ、当該除氷工程を再度行ってから次の製氷工程に移行するようにしたことを要旨とする。
請求項５に係る発明によれば、正常に製氷工程を経て除氷工程に移行し、ホットガス弁を開放して熱冷媒を製氷部の蒸発器に供給すると共に、給水弁を開放して常温の除氷水を製氷部に供給することで、蒸発器の冷媒出口側に設けた冷媒の温度が上昇するので、この温度上昇を冷媒温度センサにより監視している。前記冷媒温度センサが所定の上昇温度を検知してから第１時間を経過した時点で、製氷水タンクに設けた製氷水温度センサにより確認した製氷水の温度に依存して以下の状態を見込み判断する。
(1)製氷部から氷が完全に脱落して詰まっていない状態
(2)製氷部から氷が脱落しても一部が詰まっていると思われる状態
(3)製氷部から脱落した氷が詰まってしまっている状態
そして前記判断の結果に応じて、(1)除氷工程を終了して製氷工程へ移行する、(2)除氷工程を念の為に追加して製氷部に詰まっていると思われる氷を融解除去する、および(3)除氷工程を再度実施して、製氷部に詰まっている氷を融解除去する、の何れかを選択することで、二重製氷になる事態を未然に防止し得る。すなわち多重製氷を生ずることがなくなり、製氷部や周辺部品の故障・破損が有効に防止される。

請求項６に記載の発明では、前記再度行われる除氷工程を複数回反復するようにしたことを要旨とする。

前記課題を解決し、所期の目的を達成するため請求項７に記載の発明は、
冷凍回路からの冷媒を膨張手段を介して製氷部の蒸発器へ供給すると共に、製氷水タンクのポンプモータを駆動して製氷水を前記製氷部へ供給して製氷を行う製氷工程と、
前記製氷水タンクに併設したフロートスイッチが該製氷水タンクにおける製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路のホットガス弁を開放して圧縮機からの熱冷媒を前記蒸発器に供給すると共に、外部水道系の給水弁を開放して前記製氷部に除氷水を供給して該製氷部から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
前記除氷工程中に、前記蒸発器の出口側に設けた冷媒温度センサが所定の上昇温度を検出した時点から所定時間を経過した時点からＮ秒毎に前記製氷水タンクに配置した製氷水温度センサの検出温度を確認し、
前記製氷水温度センサが確認した検出温度が上昇を続けているか、または該検出温度が１℃以上で安定していれば、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
前記製氷水温度センサが確認した検出温度が下降し続けているか、または１℃未満で安定していれば、当該除氷工程を所定時間だけ延長してから次の製氷工程に移行し、
前記製氷水温度センサが確認した検出温度が予め設定した時間だけ下降し続けているか、または１℃未満で安定していれば、当該除氷工程を所定時間だけ延長してから、当該除氷工程を再度行うようにしたことを要旨とする。
請求項７に係る発明によれば、正常に製氷工程を経て除氷工程に移行し、ホットガス弁を開放して熱冷媒を製氷部の蒸発器に供給すると共に、給水弁を開放して常温の除氷水を製氷部に供給することで、蒸発器の冷媒出口側に設けた冷媒の温度が上昇するので、この温度上昇を冷媒温度センサにより監視している。前記冷媒温度センサが所定の上昇温度を検知してから所定時間を経過した時点からＮ秒毎に、製氷水タンクに設けた製氷水温度センサにより確認した製氷水の温度に依存して以下の状態を見込み判断する。
(1)製氷部から氷が完全に脱落して詰まっていない状態
(2)製氷部から氷が脱落しても一部が詰まっていると思われる状態
(3)製氷部から脱落した氷が詰まってしまっている状態
そして前記判断の結果に応じて、(1)除氷工程を終了して製氷工程へ移行する、(2)除氷工程を念の為に追加して製氷部に詰まっていると思われる氷を融解除去する、および(3)除氷工程を再度実施して、製氷部に詰まっている氷を融解除去する、の何れかを選択することで、二重製氷になる事態を未然に防止し得る。すなわち多重製氷を生ずることがなくなり、製氷部や周辺部品の故障・破損が有効に防止される。

前記課題を解決し、所期の目的を達成するため請求項８に記載の発明は、
冷凍回路からの冷媒を膨張手段を介して製氷部の蒸発器へ供給すると共に、製氷水タンクのポンプモータを駆動して製氷水を前記製氷部へ供給して製氷を行う製氷工程と、
前記製氷水タンクに併設したフロートスイッチが該製氷水タンクにおける製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路のホットガス弁を開放して圧縮機からの熱冷媒を前記蒸発器に供給すると共に、外部水道系の給水弁を開放して前記製氷部に除氷水を供給して該製氷部から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
前記除氷工程中に、前記蒸発器の出口側に設けた冷媒温度センサが所定の上昇温度を検出した時点から第１時間を経過した時点で前記製氷水タンクに配置した製氷水温度センサの検出温度を確認し、
その検出温度が所定温度よりも高ければ、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
前記製氷水温度センサが確認した検出温度が前記所定の温度より低ければ、前記製氷水タンクに連通する排水弁を開放して製氷水を排出した後に、当該除氷工程を再度行うようにしたことを要旨とする。
請求項８に係る発明によれば、正常に製氷工程を経て除氷工程に移行し、ホットガス弁を開放して熱冷媒を製氷部の蒸発器に供給すると共に、給水弁を開放して常温の除氷水を製氷部に供給することで、蒸発器の冷媒出口側に設けた冷媒の温度が上昇するので、この温度上昇を冷媒温度センサにより監視している。前記冷媒温度センサが所定の上昇温度を検知してから第１時間を経過した時点で、製氷水タンクに設けた製氷水温度センサにより確認した製氷水の温度が所定の温度よりも高くなっているか、低くなっているかに依存して以下の状態を見込み判断する。
(1)製氷部から氷が完全に脱落して詰まっていない状態
(2)製氷部から氷が脱落しても一部が詰まっていると思われる状態
(3)製氷部から脱落した氷が詰まってしまっている状態
そして前記判断の結果に応じて、(1)除氷工程を終了して製氷工程へ移行する、(2)除氷工程を念の為に追加して製氷部に詰まっていると思われる氷を融解除去する、および(3)除氷工程を再度実施して、製氷部に詰まっている氷を融解除去する、の何れかを選択することで、二重製氷になる事態を未然に防止し得る。すなわち多重製氷を生ずることがなくなり、製氷部や周辺部品の故障・破損が有効に防止される。

本発明によれば、製氷工程から移行した除氷工程の終期に、何等かの原因で氷が製氷部から完全に脱落せず、該製氷部の下方に残留して詰まった場合に、そのまま次の製氷工程更には除氷工程へ移行することで生ずる多重製氷の弊害を未然に防止することができる。

本発明の実施例１に係る除氷制御方法における前半の工程を示すタイムチャートである。 実施例１の除氷制御方法において、冷媒温度センサの検出温度が第１温度より高い場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例１の除氷制御方法において、冷媒温度センサの検出温度が第２温度より高く、且つ第１温度より低い場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例１の除氷制御方法において、冷媒温度センサの検出温度が第２温度より低い場合の挙動を示すタイムチャートである。 図４に示す除氷工程を連続して３回まで反復することを示すタイムチャートである。 実施例２の除氷制御方法において、冷媒温度センサの検出温度が上昇し続けている場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例２の除氷制御方法において、冷媒温度センサの検出温度が１℃以上で安定する場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例２の除氷制御方法において、冷媒温度センサの検出温度が下降を続けているか、または１℃未満で安定している場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例２の除氷制御方法において、冷媒温度センサの検出温度が予め設定した時間だけ下降を続けているか、または１℃未満で安定している場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例３の除氷制御方法において、冷媒温度センサの検出温度が所定温度より高い場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例３の除氷制御方法において、冷媒温度センサの検出温度が所定温度より低い場合の挙動を示すタイムチャートである。 本発明の実施例４に係る除氷制御方法において、製氷工程および除氷工程が反復されている製氷サイクルのタイムチャートである。 実施例４に係る除氷制御方法における前半の工程を示すタイムチャートである。 実施例４の除氷制御方法において、製氷水温度センサの検出温度が第１温度より高い場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例４の除氷制御方法において、製氷水温度センサの検出温度が第２温度より高く、且つ第１温度より低い場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例４の除氷制御方法において、製氷水温度センサの検出温度が第２温度より低い場合の挙動を示すタイムチャートである。 図１６に示す除氷工程を連続して３回まで反復することを示すタイムチャートである。 実施例５の除氷制御方法において、製氷水温度センサの検出温度が上昇し続けている場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例５の除氷制御方法において、製氷水温度センサの検出温度が１℃以上で安定する場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例５の除氷制御方法において、製氷水温度センサの検出温度が下降を続けているか、または１℃未満で安定している場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例５の除氷制御方法において、製氷水温度センサの検出温度が予め設定した時間だけ下降を続けているか、または１℃未満で安定している場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例６の除氷制御方法において、製氷水温度センサの検出温度が所定温度より高い場合の挙動を示すタイムチャートである。 実施例６の除氷制御方法において、製氷水温度センサの検出温度が所定温度より低い場合の挙動を示すタイムチャートである。 製氷工程と除氷工程とを反復して製氷を行う流下式製氷機の概略構造を示す説明図である。 図２４に示す流下式製氷機における製氷工程および除氷工程が反復される製氷サイクルのタイムチャートである。

次に、本発明に係る製氷機の除氷制御方法について、流下式製氷機の製氷サイクルを例に挙げて、添付図面を参照しながら説明する。ここで例示する流下式製氷機は、図２４に関して説明した機構のものであり、該製氷機の基本的な製氷サイクルは、図２５のタイムチャートに示した通りである。

また、本発明の実施例は実施例１〜実施例６に分かたれ、前半の実施例１〜実施例３は蒸発器の冷媒出口側に設けた冷媒温度センサの検出温度を主たる指標とし、後半の実施例４〜実施例６は製氷水タンクにおける製氷水温度センサの検出温度を主たる指標としている。そして、実施例４は実施例１に、実施例５は実施例２に、更に実施例６は実施例３に対応していて、検出指標は異なるが基本的な挙動を同一にしている。

実施例１に係る除氷制御方法によれば、図１〜図５に示す制御を実行することで多重製氷を未然に防止することができる。すなわち図１において、製氷工程が終了に近づくにつれて、前記蒸発器ＥＰの冷媒出口付近に設けた冷媒温度センサＴｈ１の検出温度は低下し続けるが、前記フロートスイッチＦＳが製氷水タンク１８の製氷水における所定の水位低下を検出すると、除氷工程に移行して前記ホットガス弁ＨＶが開放し熱冷媒が該蒸発器ＥＰに供給される。このため前記冷媒温度センサＴｈ１の検出温度は、除氷が進むにつれて上昇し始め、図１において例えば９℃を検出した時点からタイマ(図示せず)が計時を開始し、例えば１０秒経過した時点で前記供給弁ＷＶを閉成する。また、前記ポンプモータＰＭの駆動を開始して、製氷水タンク１８の製氷水を前記製氷部１６へ散布供給する。

そして、冷媒温度センサＴｈ１が前記所定の上昇温度(９℃)を検出した時点から第１時間Ｔ１(例えば６０秒)を経過した時点で、該冷媒温度センサＴｈ１による冷媒の検出温度を制御部(図示せず)で確認する。そして、このときの冷媒温度センサＴｈ１の検出温度に対応して、以下の何れかの除氷制御を行う。

(1)すなわち、冷媒温度センサＴｈ１の検出温度が、予め定めておいた第１温度ＴＭ１(例えば５℃)よりも高ければ、前記製氷部１６から氷が離脱し、かつ氷詰まりも生じていないと判断して、図２に示すように当該除氷工程を終了して次の製氷工程へ移行する。これは、仮に製氷部１６から氷が離脱しても、該製氷部１６に氷が部分的に残留している場合は、冷媒温度センサＴｈ１の検出温度は下降し続けるからである。

(2)また、図３に示すように、冷媒温度センサＴｈ１が検出した冷媒の温度が前記第１温度ＴＭ１(５℃)よりも低く、且つ予め設定した所定の第２温度ＴＭ２(例えば３．５℃)よりも高い場合は、前記製氷部１６から離脱した氷の一部が該製氷部１６の下方に残留して詰まっている畏れがあることになる。そこで、この場合は現在進行中の除氷工程を延長する。すなわち、前記蒸発器ＥＰへの熱冷媒の供給を第２時間Ｔ２(例えば５０秒)だけ延長して、製氷部１６に残留している疑いのある氷を温度が上昇している該蒸発器ＥＰからの伝熱で融解させて脱落させ、次の製氷工程へ移行する。

(3)冷媒温度センサＴｈ１により検出した冷媒の温度が、前記の所定温度ＴＭ２(３．５℃)よりも低くなっている場合は、前記製氷部１６で離脱した氷の一部が該製氷部１６の下方に詰まって残留していると判断される。従って、図４に示すように、現在進行中の除氷工程が終了しても、引き続き除氷工程を再度行うことにより、前記製氷部１６に残留していた氷の離脱落下を促進させる。そして再度の除氷工程が終了したら、次の製氷工程に移行する。

なお、図５に示すように、図４における除氷工程の再実行は、例えば連続して３回までとし、この回数を繰り返した後は、製氷部１６から氷は完全に脱落したものと見込んで次の製氷工程に移行する。勿論、除氷工程の再実行を３回までとするのは例示であって、現場の具体的な状況に応じて再実行の回数は増減するのが適切である。

図６〜図９のタイムチャートは、本発明に係る除氷制御方法の実施例２を示すものである。すなわち図６において、通常のルーティンである製氷工程を実施した後に除氷工程に移行する。この除氷工程では、図１に関して先に説明したように、蒸発器ＥＰの冷媒出口側の前記冷媒温度センサＴｈ１が所定の上昇温度(９℃)を検出した時点から所定時間Ｔ(例えば１０秒)を経過した時点から、Ｎ秒(例えば５秒)毎に該冷媒温度センサＴｈ１により検出した冷媒の温度を制御部(図示せず)で確認する。そして、冷媒温度センサＴｈ１により検出された冷媒温度に応じて、以下の何れかの除氷制御を行う。

(1)すなわち、冷媒温度センサＴｈ１の検出温度をＮ秒(５秒)毎に確認した結果として、図６に示すように前記検出温度が上昇をし続けている場合は、製氷部１６から氷が完全に脱落したものとの見込み判断し、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行する。また、同じく冷媒温度センサＴｈ１におけるＮ秒(５秒)毎の検出温度が、図７に示すように、１℃以上で安定していれば、この場合も製氷部１６から氷が完全に脱落したものとして除氷工程を終了し、次の製氷工程に移行する。

(2)また、冷媒温度センサＴｈ１による検出温度をＮ秒(５秒)毎に確認した結果として、図８に示すように、当該検出温度が下降し続けているか、または１℃未満で安定している場合は、製氷部１６から離脱した氷の一部が該製氷部１６の下部に残留して詰まっている畏れがあることになる。このときは、当該の除氷工程を延長する。すなわち、前記蒸発器ＥＰへホットガス弁ＨＶからの熱冷媒の供給を第２時間Ｔ２(例えば５０秒)だけ延長して、製氷部１６を蒸発器ＥＰにより更に加温をし続けて、製氷部１６の下方に残留している氷を融解させ、第２時間Ｔ２がタイムアップすると延長した除氷工程を終了して、次の製氷工程へ移行する。

(3)冷媒温度センサＴｈ１によりＮ秒(５秒)毎に確認した冷媒温度が予め設定した時間(例えば２０分)だけ下降し続けているか、または１℃未満で安定していれば、製氷部１６に氷が残留して詰まっているものと見込み判断される。このときは、図９に示すように、所定時間だけ当該除氷工程を延長した後、再度除氷工程を行う。

図１０〜図１１のタイムチャートは、本発明に係る除氷制御方法の実施例３を示すものである。すなわち図１０において、通常の製氷工程を実施した後に除氷工程に移行する。この除氷工程では、図１に関して説明したように、前記冷媒温度センサＴｈ１が所定の上昇温度(９℃)を検出した時点から第１時間Ｔ１(例えば６０秒)を経過した時点で、該冷媒温度センサＴｈ１の検出温度を確認する。そして、このときの冷媒温度センサＴｈ１により確認された冷媒の検出温度に応じて、以下の何れかの除氷制御を行う。

(1)冷媒温度センサＴｈ１により確認した冷媒の検出温度が、所定温度ＴＭ(例えば３．５℃)より高くなっていれば、製氷部１６から氷が完全に脱落したものと見込み判断して、図１０に示すように、当該除氷工程を終了し、次の製氷工程に移行する。ちなみに前記の所定温度ＴＭは、図２における制御で使用した第１温度ＴＭ１(５℃)よりも低い温度が選定され、例えば３．５℃とするのが好適である。

(2)また、冷媒温度センサＴｈ１により確認した冷媒の検出温度が、前記所定の温度ＴＭ(例えば３．５℃)よりも低ければ、製氷部１６に氷が残留して詰まっていると見込み判断し得る。そこでこのときは、図１１に示すように、前記製氷水タンク１８に連通している排水管３４の前記排水弁ＤＶを開放して、該製氷水タンク１８の製氷水を排出する。この製氷水タンク１８における製氷水を排出した後に、除氷工程を再度行うことにより、前記給水弁ＷＶから常温の除氷水が製氷部１６に散布供給されるので、前記蒸発器ＥＰへ引き続き供給される熱冷媒と相俟って該製氷部１６に残留していた氷の除去が促進される。

以下の実施例４〜実施例６のグループは、先に述べたように、実施例１〜実施例３のグループとは、各グループにおける除氷制御の指標を製氷水温度センサＴｈ２により検出される製氷水の温度(前者)とするか、冷媒温度センサＴｈ１により検出される冷媒の温度(後者)とするか、が相違するだけで他の基本的な制御の挙動は同じである。

実施例４に係る除氷制御方法によれば、図１２〜図１７に示す制御を実行することで多重製氷を未然に防止することができる。すなわち図１２において、製氷工程が終了に近づくにつれて、前記蒸発器ＥＰの冷媒温度センサＴｈ１の検出温度は低下し続け、除氷工程に移行すると前記ホットガス弁ＨＶが開放し熱冷媒が該蒸発器ＥＰに供給される。このため前記冷媒温度センサＴｈ１の検出温度は、除氷が進むにつれて上昇し始め、図１２および図１３において、例えば９℃を検出した時点からタイマが計時を開始し、例えば１０秒経過した時点で前記供給弁ＷＶを閉成する。また、前記ポンプモータＰＭの駆動を開始して、製氷水タンク１８の製氷水を前記製氷部１６へ散布供給する。

また、図２４に示すように、製氷水タンク１８に設けた製氷水温度センサＴｈ２による製氷水の検出温度は、製氷工程では製氷部１６からの未氷結水(冷却されている)が該製氷水タンク１８に帰還するため徐々に低下する。次いで除氷工程に移行すると、図１３に示すように、前記給水弁ＷＶから製氷部１６へ供給される常温の除氷水が製氷水タンク１８へ回収されるので、該製氷水タンク１８における製氷水の温度は徐々に上昇する。しかし、前記の如くタイマの計時が１０秒を経過した時点で給水弁ＷＶは閉成し、ポンプモータＰＭが駆動して製氷水タンク１８の製氷水を循環させるため、製氷水温度センサＴｈ２による製氷水の検出温度は下降に転じた後、安定してフラットになる。

そして、前記冷媒温度センサＴｈ１が前記所定の上昇温度(９℃)を検出した時点から第１時間Ｔ１(例えば６０秒)を経過した時点で、前記製氷水温度センサＴｈ２による製氷水の検出温度を制御部(図示せず)で確認する。そして、このときの製氷水温度センサＴｈ２の検出温度に対応して、以下の何れかの除氷制御を行う。

(1)すなわち、製氷水温度センサＴｈ２の検出温度が、予め定めておいた第１温度ＴＭ１(例えば５℃)よりも高くなっていれば、前記製氷部１６から氷が離脱し、かつ氷詰まりも生じていないと判断して、図１４に示すように当該除氷工程を終了して次の製氷工程へ移行する。これは、仮に製氷部１６から氷が離脱しても、該製氷部１６に氷が部分的に残留している場合は、前記冷媒温度センサＴｈ１の検出温度は下降し続けるからである。

(2)また、図１５に示すように、製氷水温度センサＴｈ２が検出した製氷水の温度が前記第１温度ＴＭ１(５℃)よりも低く、且つ予め設定した所定の第２温度ＴＭ２(例えば３．５℃)よりも高い場合は、前記製氷部１６から離脱した氷の一部が該製氷部１６の下方に残留して詰まっている畏れがあることになる。そこで、この場合は現在進行中の除氷工程を延長する(除氷工程の部分追加)。すなわち、前記蒸発器ＥＰへの熱冷媒の供給を第２時間Ｔ２(例えば５０秒)だけ延長して、製氷部１６に残留している疑いのある氷を、温度上昇している該蒸発器ＥＰからの伝熱により融解して脱落させ、次の製氷工程へ移行する。

(3)製氷水温度センサＴｈ２により検出した製氷水の温度が、前記の所定温度ＴＭ２(３．５℃)よりも低くなっている場合は、前記製氷部１６で離脱した氷の一部が該製氷部１６の下方に詰まって残留していると判断される。従って、図１６に示すように、現在進行中の除氷工程に引き続いて再度除氷工程を行うことにより、前記製氷部１６に残留していた氷の離脱落下を促進させる。そして再度の除氷工程が終了したら、次の製氷工程に移行する。

なお、図１７に示すように、図１６における除氷工程の再実行は、例えば連続して３回までとし、この回数を繰り返した後は、製氷部１６から氷は完全に脱落したものと見込んで次の製氷工程に移行する。

図１８〜図２１のタイムチャートは、本発明に係る除氷制御方法の実施例５を示すものである。すなわち図１８において、通常のルーティンである製氷工程を実施した後に除氷工程に移行する。この除氷工程では、図１２に関して先に説明したように、蒸発器ＥＰの冷媒出口側の前記冷媒温度センサＴｈ１が所定の上昇温度(９℃)を検出した時点から所定時間Ｔ(例えば１０秒)を経過した時点から、Ｎ秒(例えば５秒)毎に製氷水温度センサＴｈ２により検出した製氷水の温度を制御部(図示せず)で確認する。そして、製氷水温度センサＴｈ２により検出された製氷水温度に応じて、以下の何れかの除氷制御を行う。

(1)すなわち、製氷水温度センサＴｈ２の検出温度をＮ秒(５秒)毎に確認した結果として、図１８に示すように前記検出温度が上昇をし続けている場合は、製氷部１６から氷が完全に脱落したものとの見込み判断し、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行する。また、同じく製氷水温度センサＴｈ２におけるＮ秒(５秒)毎の検出温度が、図１９に示すように、１℃以上で安定していれば、この場合も製氷部１６から氷が完全に脱落したものとして除氷工程を終了し、次の製氷工程に移行する。

(2)また、製氷水温度センサＴｈ２による検出温度をＮ秒(５秒)毎に確認した結果として、図２０に示すように、当該検出温度が下降し続けているか、または１℃未満で安定している場合は、製氷部１６から離脱した氷の一部が該製氷部１６の下部に残留して詰まっている畏れがあることになる。このときは、当該の除氷工程を延長する。すなわち、前記蒸発器ＥＰへホットガス弁ＨＶからの熱冷媒の供給を第２時間Ｔ２(例えば５０秒)だけ延長して、製氷部１６を蒸発器ＥＰにより更に加温をし続けて、製氷部１６の下方に残留している氷を融解させ、第２時間Ｔ２がタイムアップすると延長した除氷工程を終了して、次の製氷工程へ移行する。

(3)製氷水温度センサＴｈ２によりＮ秒(５秒)毎に確認した冷媒温度が予め設定した時間(例えば２０分)だけ下降し続けているか、または１℃未満で安定していれば、製氷部１６に氷が残留して詰まっているものと見込み判断される。このときは、図２１に示すように、所定時間だけ当該除氷工程を延長した後、再度除氷工程を行う。

図２２〜図２３のタイムチャートは、本発明に係る除氷制御方法の実施例６を示すものである。すなわち図２２において、通常の製氷工程を実施した後に除氷工程に移行する。この除氷工程では、図１２に関して説明したように、製氷水温度センサＴｈ２が所定の上昇温度(９℃)を検出した時点から第１時間Ｔ１(例えば６０秒)を経過した時点で、当該製氷水温度センサＴｈ２の検出温度を確認する。そして、このときの製氷水温度センサＴｈ２により確認された製氷水の検出温度に応じて、以下の何れかの除氷制御を行う。

(1)製氷水温度センサＴｈ２により確認した製氷水の検出温度が、所定温度ＴＭ(例えば３．５℃)より高くなっていれば、製氷部１６から氷が完全に脱落したものと見込み判断して、図２２に示すように、当該除氷工程を終了し、次の製氷工程に移行する。ちなみに前記の所定温度ＴＭは、図２における制御で使用した第１温度ＴＭ１(５℃)よりも低い温度が選定され、例えば３．５℃とするのが好適である。

(2)また、製氷水温度センサＴｈ２により確認した製氷水の検出温度が、前記所定の温度ＴＭ(例えば３．５℃)よりも低ければ、製氷部１６に氷が残留して詰まっていると見込み判断し得る。そこでこのときは、図２３に示すように、前記製氷水タンク１８に連通している排水管３４の前記排水弁ＤＶを開放して、該製氷水タンク１８の製氷水を排出する。この製氷水タンク１８における製氷水を排出した後に、除氷工程を再度行うことにより、前記給水弁ＷＶから常温の除氷水が製氷部１６に散布供給されるので、前記蒸発器ＥＰへ引き続き供給される熱冷媒と相俟って該製氷部１６に残留していた氷の除去が促進される。

１６ 製氷部，１８ 製氷水タンク，３０ 冷凍回路，ＣＭ 圧縮機，
ＤＶ 排水弁，ＥＰ 蒸発器，ＥＶ 膨張手段，ＦＳ フロートスイッチ，
ＨＶ ホットガス弁，ＰＭ ポンプモータ，Ｔ 所定時間，
Ｔ１ 第１時間，Ｔ２ 第２時間，Ｔｈ１ 冷媒温度センサ，
Ｔｈ２ 製氷水温度センサ，ＴＭ 所定温度，ＴＭ１ 第１温度，
ＴＭ２ 第２温度，ＷＶ 給水弁

Claims (8)

1. 冷凍回路(30)からの冷媒を膨張手段(EV)を介して製氷部(16)の蒸発器(EP)へ供給すると共に、製氷水タンク(18)のポンプモータ(PM)を駆動して製氷水を前記製氷部(16)へ供給して製氷を行う製氷工程と、
   前記製氷水タンク(18)に併設したフロートスイッチ(FS)が該製氷水タンク(18)における製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路(30)のホットガス弁(HV)を開放して圧縮機(CM)からの熱冷媒を前記蒸発器(EP)に供給すると共に、外部水道系の給水弁(WV)を開放して前記製氷部(16)に除氷水を供給して該製氷部(16)から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
   前記除氷工程中に、前記蒸発器(EP)の出口側に設けた冷媒温度センサ(Th1)が所定の上昇温度を検出した時点から第１時間(T1)を経過した時点で前記冷媒温度センサ(Th1)の検出温度を確認し、
   その検出温度が所定の第１温度(TM1)よりも高ければ、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
   前記冷媒温度センサ(Th1)が確認した検出温度が前記第１温度(TM1)より低く且つ所定の第２温度(TM2)よりも高ければ、当該除氷工程を第２時間(T2)だけ延長してから次の製氷工程に移行し、
   前記冷媒温度センサ(Th1)が確認した検出温度が前記第２温度(TM2)よりも低ければ、当該除氷工程を再度行ってから次の製氷工程に移行するようにした
   ことを特徴とする製氷機の除氷制御方法。
2. 前記再度行われる除氷工程を複数回反復するようにした請求項１記載の製氷機の除氷制御方法。
3. 冷凍回路(30)からの冷媒を膨張手段(EV)を介して製氷部(16)の蒸発器(EP)へ供給すると共に、製氷水タンク(18)のポンプモータ(PM)を駆動して製氷水を前記製氷部(16)へ供給して製氷を行う製氷工程と、
   前記製氷水タンク(18)に併設したフロートスイッチ(FS)が該製氷水タンク(18)における製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路(30)のホットガス弁(HV)を開放して圧縮機(CM)からの熱冷媒を前記蒸発器(EP)に供給すると共に、外部水道系の給水弁(WV)を開放して前記製氷部(16)に除氷水を供給して該製氷部(16)から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
   前記除氷工程中に、前記蒸発器(EP)の出口側に設けた冷媒温度センサ(Th1)が所定の上昇温度を検出した時点から所定時間(T)を経過した時点からＮ秒毎に前記冷媒温度センサ(Th1)の検出温度を確認し、
   前記冷媒温度センサ(Th1)が確認した検出温度が上昇を続けているか、または該検出温度が１℃以上で安定していれば、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
   前記冷媒温度センサ(Th1)が確認した検出温度が下降し続けているか、または１℃未満で安定していれば、当該除氷工程を所定時間だけ延長してから次の製氷工程に移行し、
   前記冷媒温度センサ(Th1)が確認した検出温度が予め設定した時間だけ下降し続けているか、または１℃未満で安定していれば、当該除氷工程を所定時間だけ延長してから、当該除氷工程を再度行うようにした
   ことを特徴とする製氷機の除氷制御方法。
4. 冷凍回路(30)からの冷媒を膨張手段(EV)を介して製氷部(16)の蒸発器(EP)へ供給すると共に、製氷水タンク(18)のポンプモータ(PM)を駆動して製氷水を前記製氷部(16)へ供給して製氷を行う製氷工程と、
   前記製氷水タンク(18)に併設したフロートスイッチ(FS)が該製氷水タンク(18)における製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路(30)のホットガス弁(HV)を開放して圧縮機(CM)からの熱冷媒を前記蒸発器(EP)に供給すると共に、外部水道系の給水弁(WV)を開放して前記製氷部(16)に除氷水を供給して該製氷部(16)から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
   前記除氷工程中に、前記蒸発器(EP)の出口側に設けた冷媒温度センサ(Th1)が所定の上昇温度を検出した時点から第１時間(T1)を経過した時点で前記冷媒温度センサ(Th1)の検出温度を確認し、
   その検出温度が所定温度(TM)よりも高ければ、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
   前記冷媒温度センサ(Th1)が確認した検出温度が前記所定の温度(TM)より低ければ、前記製氷水タンク(18)に連通する排水弁(DV)を開放して製氷水を排出した後に、当該除氷工程を再度行うようにした
   ことを特徴とする製氷機の除氷制御方法。
5. 冷凍回路(30)からの冷媒を膨張手段(EV)を介して製氷部(16)の蒸発器(EP)へ供給すると共に、製氷水タンク(18)のポンプモータ(PM)を駆動して製氷水を前記製氷部(16)へ供給して製氷を行う製氷工程と、
   前記製氷水タンク(18)に併設したフロートスイッチ(FS)が該製氷水タンク(18)における製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路(30)のホットガス弁(HV)を開放して圧縮機(CM)からの熱冷媒を前記蒸発器(EP)に供給すると共に、外部水道系の給水弁(WV)を開放して前記製氷部(16)に除氷水を供給して該製氷部(16)から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
   前記除氷工程中に、前記蒸発器(EP)の出口側に設けた冷媒温度センサ(Th1)が所定の上昇温度を検出した時点から第１時間(T1)を経過した時点で前記製氷水タンク(18)に配置した製氷水温度センサ(Th2)の検出温度を確認し、
   その検出温度が所定の第１温度(TM1)よりも高ければ、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
   前記製氷水温度センサ(Th2)が確認した検出温度が前記第１温度(TM1)より低く且つ所定の第２温度(TM2)よりも高ければ、当該除氷工程を第２時間(T2)だけ延長してから次の製氷工程に移行し、
   前記製氷水温度センサ(Th2)が確認した検出温度が前記第２温度(TM2)よりも低ければ、当該除氷工程を再度行ってから次の製氷工程に移行するようにした
   ことを特徴とする製氷機の除氷制御方法。
6. 前記再度行われる除氷工程を複数回反復するようにした請求項５記載の製氷機の除氷制御方法。
7. 冷凍回路(30)からの冷媒を膨張手段(EV)を介して製氷部(16)の蒸発器(EP)へ供給すると共に、製氷水タンク(18)のポンプモータ(PM)を駆動して製氷水を前記製氷部(16)へ供給して製氷を行う製氷工程と、
   前記製氷水タンク(18)に併設したフロートスイッチ(FS)が該製氷水タンク(18)における製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路(30)のホットガス弁(HV)を開放して圧縮機(CM)からの熱冷媒を前記蒸発器(EP)に供給すると共に、外部水道系の給水弁(WV)を開放して前記製氷部(16)に除氷水を供給して該製氷部(16)から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
   前記除氷工程中に、前記蒸発器(EP)の出口側に設けた冷媒温度センサ(Th1)が所定の上昇温度を検出した時点から所定時間(T)を経過した時点からＮ秒毎に前記製氷水タンク(18)に配置した製氷水温度センサ(Th2)の検出温度を確認し、
   前記製氷水温度センサ(Th2)が確認した検出温度が上昇を続けているか、または該検出温度が１℃以上で安定していれば、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
   前記製氷水温度センサ(Th2)が確認した検出温度が下降し続けているか、または１℃未満で安定していれば、当該除氷工程を所定時間だけ延長してから次の製氷工程に移行し、
   前記製氷水温度センサ(Th2)が確認した検出温度が予め設定した時間だけ下降し続けているか、または１℃未満で安定していれば、当該除氷工程を所定時間だけ延長してから、当該除氷工程を再度行うようにした
   ことを特徴とする製氷機の除氷制御方法。
8. 冷凍回路(30)からの冷媒を膨張手段(EV)を介して製氷部(16)の蒸発器(EP)へ供給すると共に、製氷水タンク(18)のポンプモータ(PM)を駆動して製氷水を前記製氷部(16)へ供給して製氷を行う製氷工程と、
   前記製氷水タンク(18)に併設したフロートスイッチ(FS)が該製氷水タンク(18)における製氷水の所定の水位低下を検知すると、前記冷凍回路(30)のホットガス弁(HV)を開放して圧縮機(CM)からの熱冷媒を前記蒸発器(EP)に供給すると共に、外部水道系の給水弁(WV)を開放して前記製氷部(16)に除氷水を供給して該製氷部(16)から氷を除去する除氷工程とを反復する製氷機の除氷制御方法において、
   前記除氷工程中に、前記蒸発器(EP)の出口側に設けた冷媒温度センサ(Th1)が所定の上昇温度を検出した時点から第１時間(T1)を経過した時点で前記製氷水タンク(18)に配置した製氷水温度センサ(Th2)の検出温度を確認し、
   その検出温度が所定温度(TM)よりも高ければ、当該除氷工程を終了して次の製氷工程に移行し、
   前記製氷水温度センサ(Th2)が確認した検出温度が前記所定の温度(TM)より低ければ、前記製氷水タンク(18)に連通する排水弁(DV)を開放して製氷水を排出した後に、当該除氷工程を再度行うようにした
   ことを特徴とする製氷機の除氷制御方法。

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