JP6953589B1

JP6953589B1 - ドローンの飛行ガイド装置

Info

Publication number: JP6953589B1
Application number: JP2020113161A
Authority: JP
Inventors: 勝三郎川前; 井上　靖雄; 靖雄井上; 正光畠山; 和也井戸田; 友花栗城; 憲太郎二村
Original assignee: 西武建設株式会社
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2040-06-30
Also published as: JP2022022647A

Abstract

【課題】ドローンを、必要に応じてガイドラインから取り外せるようにして、ドローンに対する諸作業を簡便なものにするドローンの飛行ガイド装置を提供することを課題とする。【解決手段】ガイドラインＬが挿通されるガイドパイプ２と、このガイドパイプが装着されるとともに、ドローンＤの外面に着脱可能に取り付けられる固定部材３を備えていることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、ドローンの飛行軌道を規制して、設定された飛行領域以外への飛行を防止するためのドローンの飛行ガイド装置に関する。

近年、遠隔操作や自動制御によって飛行するドローンが普及し、このドローンにカメラを搭載して、人間が近づくことが困難な箇所を空撮することが行なわれている。

ところで、何らかの原因で、ドローンを設定した領域以外の領域に飛行させてしまうことが想定される。

このような事象が生じると、ドローンの紛失や構造物との接触や衝突による破損等を招くおそれがあり、その対策が要望されている。

そして、このような要望への対応を目的とした従来の技術が、例えば、特許文献１において提案されている。

この技術は、所定間隔をおいて設置された一対の構造物間にワイヤ等のガイドラインを張設しておき、このガイドラインを、ドローンを貫通させるか、若しくは、ドローンに連結されたガイドパイプに挿通させた構成としている。

このような構成とすることにより、ドローンとガイドラインとの位置関係を一定に保持して、ドローンを、ガイドラインによって形成される飛行軌道に沿って飛行させることにより、ドローンが設定された領域外へ飛行することを防止するようにしている。

特開２０１７−２１８１４２号公報

しかしながら、前述した従来の技術においては、ガイドラインを、ドローンを貫通させるか、若しくは、ドローンに連結されたガイドパイプに挿通させる構成としていることにより、次のような改善すべき問題点が残されている。

すなわち、前述した構成により、ガイドラインとドローンとが一体化されてしまい、ドローンの点検作業や、ドローンに搭載されている機器の調整作業等を行なう場合、ドローンがガイドラインに組み込まれた状態で行なわなければならない。

このような状態では、ドローンの姿勢がガイドラインによって規制されて、前述した作業が円滑に行なえない。

また、機器の調整作業に用いられる調整機器は、ドローンの飛行軌道から離れた位置に設置されていることが殆どである。

このために、機器の調整作業の際には、張設されたガイドラインを取り外した後に、このガイドラインからドローンを取り外す必要がある。

また、調整作業後は、ガイドラインにドローンを装着した後に、ガイドラインを再張設する必要がある。

このように、点検作業や機器の調整作業といった作業が極めて繁雑な作業となる。

本発明は、前述した従来技術における不具合を解消すべくなされたもので、ドローンを、必要に応じてガイドラインから取り外せるようにして、ドローンに対する諸作業を簡便なものにするドローンの飛行ガイド装置を提供することを解決すべき課題とする。

本発明のドローンの飛行ガイド装置は、ドローンに装着されて、張設されたガイドラインが挿通されることにより、前記ドローンを、前記ガイドラインによって形成される飛行軌道に沿って飛行させるためのドローンの飛行ガイド装置であって、前記ガイドラインが挿通されるガイドパイプと、このガイドパイプが装着されるとともに、前記ドローンの外面に着脱可能に取り付けられる固定部材を備えていることを特徴とする。

このように構成されたドローンの飛行ガイド装置は、ガイドラインを、ガイドパイプに挿通させた後に張設し、ついで、ガイドパイプに固定部材を介してドローンを着脱可能に装着することにより、ドローンをガイドラインによって形成される飛行軌道で規制された飛行を行なわせることができる。

ドローンの点検や、ドローンに搭載されている機器の調整等、ドローンに対する諸作業が必要となった際には、固定部材とドローンとをその取り付け部分において切り離す。

これによって、ドローンをガイドラインから切り離して単独で取り扱うことができるようになり、ドローンの姿勢を自由に変化させ、あるいは、ガイドラインから離れた位置へ移動させることができる。

この結果、ドローンに対する諸作業が簡便なものとなる。

前記固定部材とドローンとの取り付けには、面ファスナや結束帯、もしくは、その両方を用いることができる。
これによって、固定部材をドローンに容易に着脱可能に取り付けることができる。

特に、連結帯を用いることにより、固定部材をドローンに、より強固に取り付けることができる。

また、前記ガイドパイプを、固定部材に着脱可能に装着する構成とすることができる。

このような構成とすることにより、ガイドパイプを固定部材から切り離すことにより、ドローンをガイドラインから取り外すことができる。

そして、ガイドパイプは比較的小さな部材であることから、ガイドラインに常時装着させておくことができる。

これによって、ドローンへの諸作業とガイドラインの張設および撤去といった作業を個別に行なうことができ、ドローンの飛行に要する作業を簡便なものとすることができる。

そして、固定部材へのガイドパイプの固定は結束帯によって行なうことが好ましい。

本発明によれば、ドローンへの作業を容易にするとともに、ドローンを規制された飛行領域で飛行させるための設備の設置作業を簡便に行なうことができる。

本発明の一実施形態を示す外観斜視図である。本発明の一実施形態の固定部材を示す外観斜視図である。本発明の一実施形態のガイドパイプを示す外観斜視図である。本発明の一実施形態を示すもので、装着手順を示す外観斜視図である。本発明の一実施形態を示すもので、装着手順を示す外観斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１において、符号１は、本実施形態のドローンの飛行ガイド装置（以下、飛行ガイド装置と略称する）を示す。

飛行ガイド装置１は、ドローンＤに装着されて、張設されたガイドラインＬが挿通されることにより、ドローンＤを、ガイドラインＬによって形成される飛行軌道に沿って飛行させるために、ガイドラインＬが挿通されるガイドパイプ２と、このガイドパイプ２が装着されるとともに、ドローンＤの外面に着脱可能に取り付けられる固定部材３を備えている。

前記ドローンＤは、蓄電池や電動モータ、あるいは、飛行を制御するコントローラ等の諸機器が内装された本体４と、この本体４から放射状に伸びる４本のアーム５と、これらのアーム５の先端に回動自在に装着されたブレード６とによって構成されている。

前記固定部材３は、図２に示すように、一部が開口された断面略コ字状の箱形に形成されており、その内部には、長さ方向に間隔をおいて４つの隔壁７・８・９・１０が形成されている。

それぞれの隔壁７・８・９・１０には、固定部材３の開口方向と同一方向に開口し、ガイドパイプ２が挿入される収納凹部７ａ・８ａ・９ａ・１０ａが形成されている。

最外部に位置する隔壁７・１０に形成されている収納凹部７ａ・１０ａは、ガイドパイプ２の外径よりも広く形成され、内側に位置する隔壁８・９に形成されている収納凹部８ａ・１０ａは、ガイドパイプ２の外径よりも狭く形成されて、隔壁８・９が、後述するように、ガイドパイプ２の長さ方向に間隔をおいて形成された係合溝２ａ・２ｂに係合させられるようになっている。

また、固定部材３の開口部と反対側の面には、その長さ方向に間隔をおいて、固定バンド１１・１２が取り付けられている。

これらの固定バンド１１・１２は、ドローンＤの本体４の上下面にそれぞれ重畳させられるようになっているとともに、先端部が結束帯１３およびこの結束帯の連結およびその解除を行なう連結具１４によって連結されるようになっている。

さらに、固定部材３の各端部近傍には、固定部材３の開口を横切るようにして連結される結束帯１５・１６が取り付けられている。

これらの結束帯１５・１６の一端部には、これらの結束帯１５・１６を環状に連結し、かつ、その連結の解除を可能とする連結具１７・１８が設けられている。

これらの結束帯１５・１６は、固定部材３の収納凹部７ａ・８ａ・９ａ・１０ａ内に収納されたガイドパイプ２を、固定部材３の内側へ向けて押圧した状態で結束されるようになっている。

このように構成された本実施形態の飛行ガイド装置１は、ガイドパイプ２をガイドラインＬに予め嵌挿しておく。

他方、図４に矢印で示すように、固定部材３をドローンＤの本体４の側部に当接させるとともに、上下の固定バンド１１・１２を本体４の上下面に当接させた後に、これらの固定バンド１１・１２を結束帯１３と連結具１４によって連結することにより、固定バンド１１・１２を本体外面に圧着させて、固定部材３を本体４に強固に固定する。

ついで、ドローンＤに固着された固定部材３の収納凹部に、図５に矢印で示すように、ガイドラインＬに被嵌されたガイドパイプ２を収納凹部７ａ・８ａ・９ａ・１０ａに収納する。

収納凹部８ａ・９ａを形成する隔壁８・９がガイドパイプ２の係合溝２ａ・２ｂと係合する。
これによって、ガイドパイプ２と固定部材３との位置決めがなされる。

ついで、両結束帯１５・１６を、ガイドパイプ２を覆うように巻き付けるとともに、これらを連結具１７・１８によって連結することにより、両結束帯１５・１６をガイドパイプ２に圧接させた状態で連結する。

これによって、ガイドパイプ２が固定部材３に強固に固定される。
すなわち、図１に示すように、ドローンＤが、ガイドパイプ２に強固に連結されるとともにガイドラインＬに連結される。

この状態においてドローンＤを飛行させると、ドローンＤは、ガイドラインＬによって形成される飛行軌道に沿って飛行させられ、この設定された飛行軌道以外の領域への飛行が防止される。

一方、点検や調整等の、ドローンＤへの作業が必要となった場合には、結束帯１５・１６の結束を解除して、ガイドパイプ２と固定部材３との連結状態を解除する。

これによって、ガイドパイプ２を固定部材３から離間させるこがと可能となり、ドローンＤを固定部材３とともにガイドラインＬから切り離すことができる。

したがって、ドローンＤへの諸作業をガイドラインＬから切り離して単独で行なうことができるので、その作業を容易で、かつ、迅速に行なうことができる。

このようなドローンＤの、ガイドラインＬからの切り離し操作は、結束帯１３の連結を解除することによっても行なうことができる。

この場合、固定部材３はガイドパイプ２とともにガイドラインＬに残される。

なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等、あるいは、適用する対象物は一例であって必要に応じ適宜変更可能である。

たとえば、図４に示すように、固定部材３をドローンＤの本体４への固定を面ファスナ１９によって行なうことも可能である。

また、ガイドパイプ２を、たとえば、その中心軸線を含む面に沿って２分割しておき、使用時に、付き合わされて円筒状となされたガイドパイプ２の形状を固定部材３によって拘束するようにすることもできる。

このような構成とすることにより、ガイドパイプ２をガイドラインＬに着脱可能とすることができる。

さらに、ドローンＤの表面に、たとえば、図４に示すように、電池残量の表示部２０があり、この表示部２０が固定バンド１１によって覆われる場合には、この固定バンド１１の表示部２０と重畳する部位に開口１１ａを形成して、表示２０を露出させることもできる。

１（ドローンの）飛行ガイド装置
２ガイドパイプ
２ａ係合溝
２ｂ係合溝
３固定部材
４本体
５アーム
６ブレード
７隔壁
７ａ収納凹部
８隔壁
８ａ収納凹部
９隔壁
９ａ収納凹部
１０隔壁
１０ａ収納凹部
１１固定バンド
１２固定バンド
１３結束帯
１４連結具
１５結束帯
１６結束帯
１７連結具
１８連結具
１９面ファスナ
２０表示部
Ｄドローン
Ｌガイドライン

Claims

ドローンに装着されて、張設されたガイドラインが挿通されることにより、前記ドローンを、前記ガイドラインによって形成される飛行軌道に沿って飛行させるためのドローンの飛行ガイド装置であって、
前記ガイドラインが挿通されるガイドパイプと、このガイドパイプが装着されるとともに、前記ドローンの外面に着脱可能に取り付けられる固定部材を備えていることを特徴とするドローンの飛行ガイド装置。
前記固定部材が、前記ドローンに面ファスナを介して取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のドローンの飛行ガイド装置。
前記固定部材が、前記ドローンに結束帯を介して取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のドローンの飛行ガイド装置。
前記ガイドパイプが、前記固定部材に着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項１に記載のドローンの飛行ガイド装置。
前記ガイドパイプが、前記固定部材に結束帯によって固定されていることを特徴とする請求項１または請求項４に記載のドローンの飛行ガイド装置。