JP6947131B2 - 乗員状態認識装置 - Google Patents
乗員状態認識装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6947131B2 JP6947131B2 JP2018132280A JP2018132280A JP6947131B2 JP 6947131 B2 JP6947131 B2 JP 6947131B2 JP 2018132280 A JP2018132280 A JP 2018132280A JP 2018132280 A JP2018132280 A JP 2018132280A JP 6947131 B2 JP6947131 B2 JP 6947131B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- eye
- state
- driver
- influence degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
図1に示されるように、乗員状態認識装置100は、ECU[Electronic Control Unit]10を備えている。ECU10は、CPU[Central Processing Unit]、ROM[Read Only Memory]、RAM[Random Access Memory]、CAN[Controller Area Network]通信回路等を有する電子制御ユニットである。ECU10では、例えば、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードし、RAMにロードされたプログラムをCPUで実行することにより各種の機能を実現する。ECU10は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。
第1影響度=第3時間/第1時間 ・・・(1)
第2影響度=第4時間/第2時間 ・・・(2)
次に、乗員状態認識装置100による演算処理の一例について説明する。図3は、乗員状態認識装置100による演算処理を例示するフローチャートである。図3に示されるフローチャートの処理は、例えば、乗員状態認識装置100を備える車両の走行中に実行される。
以上説明した乗員状態認識装置100によれば、第1時間中に眼状態判定部12により判定不能状態と判定された場合に、影響度算出部14により、第1時間中の判定不能状態の時間に基づいて第1影響度が算出される。第1影響度が第1閾値よりも小さい場合、時間推定部15により、第1時間が開眼時間として推定される。ここで、例えば第1時間中の判定不能状態においてドライバが実際には瞬きをして閉眼状態となっていた場合には、当該第1時間に基づく開眼時間の推定精度は、低下させられる。この点、乗員状態認識装置100によれば、第1時間中の判定不能状態により当該第1時間に基づく開眼時間の推定精度が低下させられるリスクが大きい状況において第1影響度が第1閾値以上となることで、第1時間が開眼時間として推定されなくなる。よって、推定精度が低い開眼時間が推定されることを回避することができる。また、閉眼時間の推定についても、第2影響度が第2閾値以上となる場合の第2時間は、閉眼時間として推定されなくなるため、推定精度が低い閉眼時間が推定されることを回避することができる。したがって、乗員状態認識装置100によれば、判定不能状態の影響によって推定精度が低い開眼時間及び閉眼時間が推定されることを回避することができる。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。
Claims (1)
- ドライバの眼の開眼時間及び閉眼時間を推定することで乗員状態を認識する乗員状態認識装置であって、
ドライバモニタカメラの撮像情報に基づいて、前記ドライバの眼の開眼状態、閉眼状態、及び判定不能状態を判定する眼状態判定部と、
前記眼状態判定部の判定結果に基づいて、前記開眼状態となってから前記閉眼状態となるまでの時間である第1時間を算出すると共に、前記閉眼状態となってから前記開眼状態となるまでの時間である第2時間を算出する時間算出部と、
前記第1時間中に前記眼状態判定部により前記判定不能状態と判定された場合に、前記第1時間中の前記判定不能状態の時間に基づいて第1影響度を算出すると共に、前記第2時間中に前記眼状態判定部により前記判定不能状態と判定された場合に、前記第2時間中の前記判定不能状態の時間に基づいて第2影響度を算出する影響度算出部と、
前記第1時間及び前記第1影響度に基づいて前記開眼時間を推定すると共に、前記第2時間及び前記第2影響度に基づいて前記閉眼時間を推定する時間推定部と、を備え、
前記時間推定部は、
前記第1影響度が第1閾値よりも小さい場合、前記第1時間を前記開眼時間として推定すると共に、前記第2影響度が所定の第2閾値よりも小さい場合、前記第2時間を前記閉眼時間として推定し、
前記第1影響度が第1閾値以上である場合、前記第1時間を前記開眼時間として推定しないと共に、前記第2影響度が所定の第2閾値以上である場合、前記第2時間を前記閉眼時間として推定しない、乗員状態認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018132280A JP6947131B2 (ja) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 乗員状態認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018132280A JP6947131B2 (ja) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 乗員状態認識装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020009360A JP2020009360A (ja) | 2020-01-16 |
JP6947131B2 true JP6947131B2 (ja) | 2021-10-13 |
Family
ID=69151987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018132280A Active JP6947131B2 (ja) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 乗員状態認識装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6947131B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4412253B2 (ja) * | 2005-07-22 | 2010-02-10 | 日産自動車株式会社 | 覚醒度推定装置及び方法 |
JP4776581B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2011-09-21 | 富士通株式会社 | 入眠状態検知方法、入眠状態検知装置、入眠状態検知システム及びコンピュータプログラム |
JP2009032190A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Mazda Motor Corp | 車両の運転者状態検出装置 |
JP4582137B2 (ja) * | 2007-10-11 | 2010-11-17 | 株式会社デンソー | 眠気度判定装置 |
JP2010184067A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Toyota Motor Corp | 生体状態推定装置 |
DE112011105439B4 (de) * | 2011-07-11 | 2021-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rote-Augen-Erfassungsvorrichtung |
CN104751114B (zh) * | 2013-12-27 | 2018-09-18 | 由田新技股份有限公司 | 通过眼部开闭状态控制的验证系统及其手持式控制装置 |
-
2018
- 2018-07-12 JP JP2018132280A patent/JP6947131B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020009360A (ja) | 2020-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6992693B2 (ja) | 乗員状態認識装置 | |
JP5326521B2 (ja) | 覚醒状態判断装置及び覚醒状態判断方法 | |
CN110211335B (zh) | 用于对车辆的驾驶员的微睡进行识别的方法和装置 | |
US20160272217A1 (en) | Two-step sleepy driving prevention apparatus through recognizing operation, front face, eye, and mouth shape | |
US20200247422A1 (en) | Inattentive driving suppression system | |
JP6665696B2 (ja) | 車載装置 | |
US10899356B2 (en) | Drowsiness prevention device, drowsiness prevention method, and recording medium | |
JP6888542B2 (ja) | 眠気推定装置及び眠気推定方法 | |
JP6973928B2 (ja) | 瞼開閉判定装置および眠気検知装置 | |
JP2019195377A (ja) | データ処理装置、モニタリングシステム、覚醒システム、データ処理方法、及びデータ処理プログラム | |
JP2007006970A (ja) | 生理・心理状態判定装置、生理・心理状態判定方法、リファレンスデータ生成装置、及びリファレンスデータ生成方法。 | |
JP2008099884A (ja) | 状態推定装置 | |
US20220036101A1 (en) | Methods, systems and computer program products for driver monitoring | |
JP6958982B2 (ja) | 覚醒機能を備えた電子装置、覚醒プログラムおよび覚醒方法 | |
US11430231B2 (en) | Emotion estimation device and emotion estimation method | |
JP6947131B2 (ja) | 乗員状態認識装置 | |
JP7046748B2 (ja) | 運転者状態判定装置および運転者状態判定方法 | |
JP2016146978A (ja) | 眠気検知装置 | |
JP2007034436A (ja) | 覚醒度推定装置及び方法 | |
WO2020039994A1 (ja) | カーシェアリングシステム、運転制御調整装置、および車両の嗜好適合化方法 | |
US9820687B2 (en) | Method for determining drowsiness | |
JP5167027B2 (ja) | 瞬き状態検出装置 | |
WO2022113275A1 (ja) | 睡眠検出装置及び睡眠検出システム | |
US10945651B2 (en) | Arousal level determination device | |
JP6358071B2 (ja) | 車両用対話制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200923 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210812 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210830 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6947131 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |