JP6358071B2 - 車両用対話制御装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る第2の車両用対話制御装置は、車両に搭載され、車両のドライバの発話量を逐次算出する発話量算出部(12)と、ドライバの覚醒度を逐次判定する覚醒度判定部(13)と、ドライバに向けて音声出力装置(3)から逐次発話を行わせる発話処理部(17)と、発話処理部で発話を行わせる発話内容を、ドライバに回答を求める発話内容である質問発話内容と、ドライバに回答を求めない発話内容である説明発話内容とのうちから決定する発話内容決定部(16)とを備え、発話処理部は、覚醒度判定部で判定した覚醒度に関わらず、発話を行わせるものであって、発話内容決定部は、発話量算出部で算出した発話量と、覚醒度判定部で判定した覚醒度とに応じて、発話処理部で発話を行わせる発話内容として決定する、質問発話内容と説明発話内容との比率を変更するものであり、発話内容決定部は、発話量算出部で算出した発話量が、ドライバが対話に夢中になっているか否かを区別する境目となる第2の閾値よりも大きかった場合には、質問発話内容と説明発話内容とのうちの説明発話内容のみを、発話処理部で発話を行わせる発話内容と決定することを特徴としている。
<覚醒対話システム100の概略構成>
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明が適用された覚醒対話システム100の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示す覚醒対話システム100は、車両に搭載されるものであり、制御装置1、マイク2、スピーカ3、及びカメラ4を含んでいる。なお、覚醒対話システム100を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。
続いて、図1を用いて、制御装置1の概略的な構成の一例について説明を行う。図1に示すように制御装置1は、発話判定部11、発話量算出部12、覚醒度判定部13、データ保持部14、発話目標量決定部15、発話内容決定部16、及び発話処理部17を備えている。
続いて、図2を用いて、発話内容決定部16の概略的な構成の一例について説明を行う。図2に示すように発話内容決定部16は、発話データ保存部161、選定比率決定部162、乱数発生器163、及び選定部164を備えている。
ここで、図3のフローチャートを用いて、制御装置1での発話目標量決定関連処理についての説明を行う。発話目標量決定関連処理は、ドライバの発話目標量の決定に関連する処理である。覚醒対話システム100は、自車のイグニッション電源がオンになったときに電源がオンになり、自車のイグニッション電源がオフになったときに電源がオフになるものとする。例えば、図3のフローチャートは、自車のイグニッション電源がオンになったときに開始すればよい。
ここで、図4のフローチャートを用いて、制御装置1での発話制御関連処理についての説明を行う。発話制御関連処理は、ドライバに向けてスピーカ3から発話させる内容を決定して発話させる処理である。例えば、図4のフローチャートは、自車のイグニッション電源がオンになったときに開始し、自車のイグニッション電源がオフになるまで繰り返す構成とすればよい。
実施形態1の構成によれば、ドライバの覚醒度が、ドライバが覚醒しているか否かを区別する境目となる閾値V未満であって、且つ、ドライバの発話量が発話目標量に達しない場合に、ドライバに回答を求める発話内容の比率を高くする。つまり、ドライバの覚醒度が低下した場合に、ドライバに回答を求める発話内容の比率を高くする。よって、ドライバの覚醒度が低下した場合に、対話を活発にさせて、ドライバを覚醒させることが可能になる。
覚醒度判定部13で判定した覚醒度が、ドライバが覚醒しているか否かを区別する境目となる閾値V未満である場合に、発話量算出部12で算出した発話量に応じて、説明類データと質問類データとの選定比率を変更する構成であれば、実施形態1に述べた構成に限られない。
覚醒度判定部13で判定した覚醒度が、ドライバが覚醒しているか否かを区別する境目となる閾値V以上であって、且つ、発話量算出部12で算出した発話量が、ドライバが対話に夢中になっているか否かを区別する境目となる閾値Zよりも大きかった場合に、説明類データと質問類データとのうちの説明類データのみを選定部164で選定するように選定比率を変更する構成としてもよい。
実施形態1では、ドライバの覚醒度を判定するための生体情報センサとしてカメラ4を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ドライバの覚醒度を判定するための生体情報センサとして、ドライバの脳波の振幅及び周波数を計測する脳波センサや、ドライバの体温を計測する体温センサ、ドライバの血圧を計測する血圧センサ、ドライバの一定時間当りの脈拍数を計測する脈拍センサ、ドライバの心拍数を計測する心拍センサ、ドライバの呼吸数を計測する呼吸センサなどを用いることができる。
Claims (6)
- 車両に搭載され、
前記車両のドライバの発話量を逐次算出する発話量算出部(12)と、
前記ドライバの覚醒度を逐次判定する覚醒度判定部(13)と、
前記ドライバに向けて音声出力装置(3)から逐次発話を行わせる発話処理部(17)と、
前記発話処理部で発話を行わせる発話内容を、前記ドライバに回答を求める発話内容である質問発話内容と、前記ドライバに回答を求めない発話内容である説明発話内容とのうちから決定する発話内容決定部(16)と、
前記ドライバの発話目標量を決定する発話目標量決定部(15)とを備え、
前記発話処理部は、前記覚醒度判定部で判定した覚醒度に関わらず、前記発話を行わせるものであって、
前記発話内容決定部は、前記発話量算出部で算出した発話量と、前記覚醒度判定部で判定した覚醒度とに応じて、前記発話処理部で発話を行わせる発話内容として決定する、前記質問発話内容と前記説明発話内容との比率を変更するものであり、
前記発話内容決定部は、前記覚醒度判定部で判定した覚醒度が、前記ドライバが覚醒しているか否かを区別する境目となる第1の閾値未満である場合に、前記発話量算出部で算出した発話量に応じて、前記発話処理部で発話を行わせる発話内容として決定する、前記質問発話内容と前記説明発話内容との比率を変更し、前記発話量算出部で算出した発話量が、前記発話目標量決定部で決定した発話目標量に達していない場合には、前記発話処理部で発話を行わせると決定する発話内容として、前記説明発話内容よりも前記質問発話内容の比率を高くすることを特徴とする車両用対話制御装置。 - 請求項1において、
前記発話内容決定部は、前記発話量算出部で算出した発話量が、前記発話目標量決定部で決定した発話目標量に達している場合には、前記発話処理部で発話を行わせると決定する発話内容として、前記質問発話内容よりも前記説明発話内容の比率を高くすることを特徴とする車両用対話制御装置。 - 請求項1又は2において、
前記発話目標量決定部は、前記ドライバが覚醒している状態における発話量を前記発話目標量と決定することを特徴とする車両用対話制御装置。 - 請求項3において、
前記発話量算出部で逐次算出する発話量と前記覚醒度判定部で逐次判定する覚醒度とを対応付けて保存するデータ保存部(14)を備え、
前記発話目標量決定部は、前記データ保存部で対応付けて保存した前記発話量と前記覚醒度との組から、前記ドライバが覚醒している状態における発話量を求め、求めたその発話量を前記発話目標量と決定することを特徴とする車両用対話制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記発話内容決定部は、前記発話量算出部で算出した発話量が、前記ドライバが対話に夢中になっているか否かを区別する境目となる第2の閾値よりも大きかった場合には、前記質問発話内容と前記説明発話内容とのうちの前記説明発話内容のみを、前記発話処理部で発話を行わせる発話内容と決定することを特徴とする車両用対話制御装置。 - 車両に搭載され、
前記車両のドライバの発話量を逐次算出する発話量算出部(12)と、
前記ドライバの覚醒度を逐次判定する覚醒度判定部(13)と、
前記ドライバに向けて音声出力装置(3)から逐次発話を行わせる発話処理部(17)と、
前記発話処理部で発話を行わせる発話内容を、前記ドライバに回答を求める発話内容である質問発話内容と、前記ドライバに回答を求めない発話内容である説明発話内容とのうちから決定する発話内容決定部(16)とを備え、
前記発話処理部は、前記覚醒度判定部で判定した覚醒度に関わらず、前記発話を行わせるものであって、
前記発話内容決定部は、前記発話量算出部で算出した発話量と、前記覚醒度判定部で判定した覚醒度とに応じて、前記発話処理部で発話を行わせる発話内容として決定する、前記質問発話内容と前記説明発話内容との比率を変更するものであり、
前記発話内容決定部は、前記発話量算出部で算出した発話量が、前記ドライバが対話に夢中になっているか否かを区別する境目となる第2の閾値よりも大きかった場合には、前記質問発話内容と前記説明発話内容とのうちの前記説明発話内容のみを、前記発話処理部で発話を行わせる発話内容と決定することを特徴とする車両用対話制御装置。
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