JP6939721B2 - ベル型塗装装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベル型塗装装置に関する。

従来、車体を塗装する中塗り、上塗りラインにおいては、高速で回転するベルを備えたベル型塗装装置（以下、単に「塗装装置」ともいう。）が使用されている。この塗装装置は、塗料をベルの回転によって粒化し、空気と静電気を利用して車体の塗装面に塗着させるように構成されている。

このような塗装装置の一例が下記の特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示の塗装装置は、車体の左右の塗装面に対向して配置されるベル型の塗装機と、アーム先端部に塗装機を保持する塗装ロボットと、を備えている。この塗装装置によれば、塗装機のベルを回転させて塗料を噴霧しながら塗装ロボットのアームを予め教示された移動軌跡にしたがって動かすことによって、塗料を車体の左右の塗装面に塗着させることができる。

特開平１１−１０４５４４号公報

ところで、この種の塗装工程では、塗装能力を向上させて車体の塗装に要する塗装時間を短縮し、また塗装ロボットの数を減らすために、複数の塗装機を同時に使用するのが好ましい。このために、塗装ロボットのアーム先端部に複数の塗装機が一体で取付けられるベル型塗装装置を採用することができる。このベル型塗装装置によれば、複数の塗装機から同時に噴霧した塗料によって車体の塗装面を広範囲にわたって塗装することが可能になる。

そこで、特許文献１に開示の塗装機を複数準備して一体化した構造を採用することができる。ところが、この塗装機は、塗装ロボットのアーム先端部側から塗料噴射口が設けられた部位までハウジングが直線的に延びる直線形のハウジング構造を有するものである。このため、車体に対する姿勢を変更するときに塗装ロボットのロボットアーム全体を大きく動かす必要があり、塗装作業に適した姿勢を取りづらいという問題がある。そして、このような問題は、塗装機の数が増えるにつれてより顕著になる。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、塗装時間を短縮することができ且つ塗装作業に適した姿勢を取り易いベル型塗装装置を提供しようとするものである。

本発明の一態様は、
ワークの塗装を行うベル型塗装装置であって、
いずれもベルの回転によって上記ワークに向けて塗料を噴霧する複数の塗装ヘッド部と、
上記複数の塗装ヘッド部を同じ向きで保持して塗装ロボットのアーム先端部に取付けるためのベース部と、
を備え、
上記複数の塗装ヘッド部のそれぞれのハウジングは、上記ベース部に接続された基端部から上記ベルを収容し且つ塗料噴射口を有する先端部までの間で一方向に曲がった曲がり部と、シェーピングエアを吹き出すためのエア吹出口と、を有し、
上記複数の塗装ヘッド部のうち互いに隣接する２つの塗装ヘッド部の上記ハウジングが対向空間を隔てて平行配置されており、
上記対向空間は、上記エア吹出口から吹き出すシェーピングエアに伴う随伴エアが上記塗料の噴射方向に沿って流れる抜け流路を形成し、上記ハウジングの上記基端部側の開口領域で開口しており、上記開口領域が上記抜け流路の流れ方向の後端部となるように構成されている、ベル型塗装装置、にある。

上記のベル型塗装装置において、複数の塗装ヘッド部はベース部を介して塗装ロボットのアーム先端部に同じ向きで取付けられる。各塗装ヘッド部において、ベルの回転によってワークに向けて塗料が噴霧される。このとき、複数の塗装ヘッド部の塗料噴射口から同時に塗料を噴霧しながら塗装ロボットのアーム先端部の移動軌跡を制御することによって、ワークの塗装面を広範囲にわたって塗装することができ、塗装能力を向上させてワークの塗装に要する塗装時間を短縮できる。

また、各塗装ヘッド部のハウジングでは、基端部にベース部が接続され、先端部にベルが収容され且つ塗料噴射口が設けられている。このハウジングは、基端部から先端部までの間に一方向に曲がった曲がり部を有する。即ち、各塗装ヘッド部は、ハウジングが基端部から先端部まで曲がって延びた曲線形のハウジング構造を有する。

このような曲線形のハウジング構造は、ハウジングが基端部から先端部まで直線的に延びる直線形のハウジング構造に比べると、ワークに対する塗装ヘッド部の姿勢を変更するときに塗装ロボットのロボットアーム全体の動きを抑えることができ、塗装作業に適した姿勢を取り易いという利点がある。

以上のごとく、上記の態様によれば、塗装時間を短縮することができ且つ塗装作業に適した姿勢を取り易いベル型塗装装置を提供できる。

実施形態１のベル型塗装装置の全体構成を示す図。 図１中の２つの塗装ヘッド部の周辺の斜視図。 図２をＡ方向から視た正面図。 図２をＢ方向から視た側面図。 図２の塗装ヘッド部の内部構造を模式的に示す断面図。 図２において塗料噴射時のエア流れについて説明するための図。 実施形態２のベル型塗装装置の塗装ヘッド部について図４に対応した側面図。 参考形態１のベル型塗装装置の塗装ヘッド部について図３に対応した正面図。

上述の態様の好ましい実施形態について説明する。

上記のベル型塗装装置において、上記ハウジングは、上記基端部と上記先端部との間に設けられた上記曲がり部としての屈曲部と、上記基端部から上記屈曲部まで直線状に延在する第１延在部と、上記屈曲部から上記第１延在部に対して所定の傾斜角度で傾斜して上記先端部まで直線状に延在する第２延在部と、を有するのが好ましい。

このベル型塗装装置において、各塗装ヘッド部のハウジングは、基端部から第１延在部を屈曲部まで直線状に延出して屈曲部で屈曲したのち、この屈曲部から第２延在部を先端部まで直線状に延出する。ここで、第１延在部が第２延在部に対して所定の傾斜角度で傾斜している。このような屈曲形状によればハウジングの形状を簡素化できる。

上記のベル型塗装装置において、上記複数の塗装ヘッド部のうち互いに隣接する２つの塗装ヘッド部の一方の上記ハウジングである第１ハウジングと他方の上記ハウジングである第２ハウジングとが対向空間を隔てて平行配置されているのが好ましい。

このベル型塗装装置によれば、第１ハウジングと第２ハウジングとを対向空間を隔てて離間させることによって、２つの塗装ヘッド部から塗料が噴射されるエリアを拡張することができる。

上記のベル型塗装装置において、上記第１ハウジング及び上記第２ハウジングは、上記基端部側において上記対向空間が上記塗料の噴射方向に沿って開口するように構成されているのが好ましい。

このベル型塗装装置において、各塗装ヘッド部の塗料噴射口からベルの回転遠心方向に飛散しようとする塗料の流れを絞るのにシェーピングエアが一般的に使用される。このとき、各ハウジングのまわりにはシェーピングエアの流れに伴って随伴エアが流れるが、ハウジングの基端部側において対向空間が塗料の噴射方向に沿って閉鎖されていると、対向空間に随伴エアの流れが形成されにくい。そして、各ハウジングのまわりの対向空間を除いた領域に随伴エアが流れると対向空間が相対的に低圧になるため、塗料噴射口から噴射された塗料が対向空間に流れ込んで滞留して汚れる。これにより、清掃作業が頻繁に必要になる。

そこで、ハウジングの基端部側において対向空間が塗料の噴射方向に沿って開口するようにして、対向空間にハウジングの基端部側から先端部側に向かう随伴エアのための抜け流路を作るのが有効である。これにより、対向空間にも塗料の噴射方向に沿って随伴エアの流れが形成され易くなり、対向空間が相対的に低圧になるのを防ぐことができる。その結果、清掃作業の頻度を抑えることができ、ワークの生産ラインを止めることによる稼働率の低下やメンテテンス工数の増加を防ぐことが可能になる。

以下、ベル型塗装装置（以下、単に「塗装装置」という。）の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

なお、この塗装装置の説明のための図面において、塗装装置を構成するベルの軸方向である第１方向を矢印Ｘで示し、ベルの径方向である第２方向を矢印Ｙで示している。また、第１方向Ｘの一方向である塗料の噴射方向を矢印Ｘ１で示している。

（実施形態１）
図１に示されるように、塗装装置１は、塗装対象であるワークとしての車体Ｗの塗装を行うベル型塗装装置である。車体Ｗの中塗り、上塗りラインにおいて、この車体Ｗは、塗装台車（図示省略）によって支持された状態で塗装ブースＢへ搬入され、塗装終了後に塗装ブースＢから搬出される。

塗装装置１は、ツインヘッド型の塗装装置であり、２つの塗装ヘッド部１０と、２つの塗装ヘッド部１０を同じ向きで保持して塗装ロボット４０のロボットアーム４１のアーム先端部４２に取付けるためのベース部３０と、を備えている。

２つの塗装ヘッド部１０はいずれも、ベル２０の回転によって塗料Ｐを霧化してシェーピングエアＡ１で塗料噴射口１０ａから車体Ｗに向けて噴射するためのものである。このために、塗装ヘッド部１０は、塗料Ｐを供給するための塗料供給管２と、シェーピングエアＡ１を供給するためのエア供給管３と、のそれぞれに接続されている。

塗装ロボット４０は、ロボットアーム４１に複数の駆動軸が設けられた多軸ロボットとして構成されている。この塗装ロボット４０及び２つの塗装ヘッド部１０はいずれも、制御装置５０に電気的に接続されている。

制御装置５０は、既知のＣＰＵ、メモリ、入出力部等によって構成されている。この制御装置５０は、塗装制御部５１及びロボット制御部５２を備えている。

塗装制御部５１は、２つの塗装ヘッド部１０を制御する機能を有する。この塗装制御部５１によれば、各塗装ヘッド部１０の起動及び停止が制御され、また塗装ヘッド部１０の起動時にベル２０の回転数が調整される。

ロボット制御部５２は、塗装ロボット４０を制御する機能を有する。このロボット制御部５２によれば、ロボットアーム４１のアーム先端部４２が予め教示された移動軌跡にしたがって動くように制御されて、各塗装ヘッド部１０の姿勢が変更される。

次に、図２〜図５を参照しつつ２つの塗装ヘッド部１０及びベース部３０の詳細な構造について説明する。

図２〜図４に示されるように、ベース部３０は、２つの塗装ヘッド部１０に接続されこれら２つの塗装ヘッド部１０を一体に保持するためのブラケット３１と、このブラケット３１を塗装ロボット４０のアーム先端部４２に接続するためのシャフト３２と、を備えている。

２つの塗装ヘッド部１０の一方のハウジング１１を第１ハウジング１１Ａとし、他方のハウジング１１を第２ハウジング１１Ｂとしたとき、第１ハウジング１１Ａと第２ハウジング１１Ｂは、対向空間Ｓを隔てて平行配置されている。

図３に示されるように、第１ハウジング１１Ａと第２ハウジング１１Ｂとの間の間隔ｄ１は、ベース部３０のブラケット３１に接続された基端部１１ａから、ベル２０を収容し且つ塗料噴射口１０ａを有する先端部１１ｂまで第１方向Ｘについて同様になっている。この間隔ｄ１は２つの塗料噴射口１０ａの間隔ｄ２よりも小さい。

図２〜図４に示されるように、対向空間Ｓは第１方向Ｘ及び第２方向Ｙ（図４参照）のいずれについても開口している。このとき、第１ハウジング１１Ａ及び第２ハウジング１１Ｂは、基端部１１ａ側において対向空間Ｓが塗料Ｐの噴射方向Ｘ１に沿って開口するように構成されている。即ち、第１ハウジング１１Ａと第２ハウジング１１Ｂとの間に、図３中の上方に向けて開口した開口領域Ｔが設けられている。この開口領域Ｔは、エアが対向空間Ｓを噴射方向Ｘ１に沿って流れる流路の後端部を形成する。

第１ハウジング１１Ａ及び第２ハウジング１１Ｂはいずれも、屈曲部１２と、第１延在部１３と、第２延在部１４と、を有する曲線形（或いは「ベント形」）のハウジング構造になっている。

屈曲部１２は、基端部１１ａから先端部１１ｂでの間で一方向に曲がった曲がり部である。第１延在部１３は、基端部１１ａから屈曲部１２まで直線状に延在する部位である。第２延在部１４は、屈曲部１２から第１延在部１３に対して所定の傾斜角度で傾斜して先端部１１ｂまで直線状に延在する部位である。この傾斜角度は、図４に示されるように、第１延在部１３に沿って延びる仮想直線Ｍと、第２延在部１４に沿って延びる仮想直線Ｌとのなす角θとして定義される。

図５に示されるように、ハウジング１１の先端部１１ｂには、エアモータ１６及びベル２０が収容されている。このハウジング１１は、その外表面に近い部位にエア供給管３（図１参照）に連通するエア供給路１５を備えている。エア供給路１５の流入口１５ａから流入したエアは、エア供給路１５のエア吹出口１５ｂから吹き出すシェーピングエアＡ１に使用される。エア供給路１５のエア吹出口１５ｂは、ハウジング１１の先端部１１ｂの周方向に沿って等間隔で複数設けられている。なお、エアモータ１６のスラスト方向の空気軸受、及びラジアル方向の空気軸受に使用される軸受用エアや、エアモータ１６を駆動するための駆動用エアは、エア供給路１５とは別の経路を通じて供給されるようになっている。

エアモータ１６は、ベル２０を回転駆動するアクチュエータとして構成されている。このエアモータ１６は、ベル２０を回転駆動するための駆動軸１８を有する。ベル２０のベルカップ２１は、エアモータ１６の駆動軸１８に固定されている

また、エアモータ１６は、エア駆動式のモータであり、その駆動軸１８がタービン１７と一体化されている。このタービン１７の外周面には、周方向に互いに等間隔で配置された複数の羽根１７ａが設けられている。駆動軸１８は、タービン１７の複数の羽根１７ａにエアが供給されることによって回転する。これにより、ベル２０は、駆動軸１８の径方向の仮想の中心部分である回転軸１８ａを中心にエアモータ１６と一体的に回転する。

なお、エアモータ１６を構成するタービン１７の詳細については、例えば実開昭６０−１５１５５５号公報に開示のタービン５が参照される。従って、本明細書では、この公報を援用することにより、タービン１７の更なる詳細な説明を省略する。

エアモータ１６の駆動軸１８には塗料管１９が内蔵されている。この塗料管１９は、塗料供給管２（図１参照）から供給された塗料Ｐが流れる流路１９ａを有し、この流路１９ａの出口である吐出口１９ｂにおいてベル２０の内部空間２３に連通している。このため、塗料管１９の吐出口１９ｂから内部空間２３に塗料Ｐが噴射される。

ベル２０は、回転によって塗料Ｐを噴霧する機能を有する。このベル２０は、カップ状のベルカップ２１と、ベルカップ２１の径方向の中心部分に設けられた円板状のベルハブ２２と、を備えている。このベル２０において、ベルカップ２１とベルハブ２２とによって内部空間２３が区画されている。また、ベルカップ２１とベルハブ２２の外周との間には塗料流通孔２４が形成されている。

ベルハブ２２の表面２２ａは、車体Ｗの塗装面Ｗａに対向する対向面として構成されている。ベルハブ２２の裏面２２ｂは、内部空間２３に噴射された塗料Ｐをベルハブ２２の径方向外方の塗料流通孔２４へと誘導可能な湾曲面として構成されている。

塗装装置１の運転時に、外部電源から電気ケーブル（図示省略）を通じて供給された電力によってベル２０への通電が行われる。

ベル２０への通電によって帯電した塗料Ｐは、ベル２０の内部空間２３からベルカップ２１とベルハブ２２との間の塗料流通孔２４を通じて外部に流出する。このとき、この塗料Ｐは、静電気力とエア供給路１５のエア吹出口１５ｂから吹き出すシェーピングエアＡ１とによって、一定のパターンで車体Ｗの塗装面Ｗａに向けて噴射される。

上述の実施形態１によれば、以下のような作用効果が得られる。

塗装装置１において、２つの塗装ヘッド部１０はベース部３０を介して塗装ロボット４０のアーム先端部４２に同じ向きで取付けられる。各塗装ヘッド部１０において、ベル２０の回転によって霧化した塗料ＰがシェーピングエアＡ１で車体Ｗに向けて噴射される。このとき、２つの塗装ヘッド部１０の塗料噴射口１０ａから同時に塗料Ｐを噴射しながら塗装ロボット４０のアーム先端部４２の移動軌跡を制御することによって、車体Ｗの塗装面Ｗａを広範囲にわたって塗装することができ、塗装能力を向上させて車体Ｗの塗装に要する塗装時間を短縮できる。さらに、この塗装能力の向上に伴って、塗装ヘッド部１０が１つの場合に比べると塗装ロボット４０の数を少なくすることができ、これにより塗装工程の工程長、即ち塗装ブースの長さを短く抑えることが可能になる。

また、各塗装ヘッド部１０のハウジング１１では、基端部１１ａにベース部３０が接続され、先端部１１ｂにベル２０が収容され且つ塗料噴射口１０ａが設けられている。このハウジング１１は、基端部１１ａから先端部１１ｂまでの間に一方向に屈曲した屈曲部１２を有する。即ち、各塗装ヘッド部１０は、ハウジング１１が基端部１１ａから先端部１１ｂまで曲がって延びた曲線形のハウジング構造を有する。

このような曲線形のハウジング構造は、ハウジング１１が基端部１１ａから先端部１１ｂまで直線的に延びる直線形のハウジング構造に比べると、車体Ｗに対する塗装ヘッド部１０の姿勢を変更するときに塗装ロボット４０のロボットアーム４１全体の動きを抑えることができ、塗装作業に適した姿勢を取り易いという利点がある。

従って、実施形態１によれば、塗装時間を短縮することができ且つ塗装作業に適した姿勢を取り易い塗装装置１を提供できる。

上記の塗装装置１によれば、各塗装ヘッド部１０のハウジング１１は、基端部１１ａから第１延在部１３を屈曲部１２まで直線状に延出して屈曲部１２で屈曲したのち、この屈曲部１２から第２延在部１４を先端部１１ｂまで直線状に延出する。ここで、第１延在部１３に対して第２延在部１４が所定の傾斜角度θで傾斜している。このような屈曲形状によればハウジング１１の形状を簡素化できる。

上記の塗装装置１によれば、第１ハウジング１１Ａと第２ハウジング１１Ｂとを対向空間Ｓを隔てて離間させることによって、第１ハウジング１１Ａと第２ハウジング１１Ｂとの間に対向空間Ｓが形成されない場合に比べて２つの塗装ヘッド部１０から塗料Ｐが噴射するエリアを拡張することができる。

図６に示されるように、上記の塗装装置１において、各塗装ヘッド部１０のベル２０による回転遠心力によって霧化された塗料Ｐは、塗料噴射口１０ａから噴霧される。このとき、ベル２０の回転遠心方向に飛散しようとする塗料Ｐの流れがシェーピングエアＡ１によって絞られる。また、各ハウジング１１のまわりにはシェーピングエアＡ１の流れに伴って随伴エアＡ２が流れる。

ここで、ハウジング１１の基端部１１ａ側において対向空間Ｓが塗料Ｐの噴射方向Ｘ１（図４参照）に沿って閉鎖されていると、対向空間Ｓに随伴エアＡ２の流れが形成されにくい。そして、各ハウジング１１のまわりの対向空間Ｓを除いた領域に随伴エアＡ２が流れると対向空間Ｓが相対的に低圧になるため、塗料噴射口１０ａから噴射された塗料Ｐが対向空間Ｓに流れ込んで滞留して汚れる。これにより、の塗装装置１の清掃作業が頻繁に必要になる。

そこで、実施形態１では、ハウジング１１の基端部１１ａ側において対向空間Ｓが塗料Ｐの噴射方向Ｘ１に沿って開口するように開口領域Ｔを設け、この開口領域Ｔを利用して対向空間Ｓにハウジング１１の基端部１１ａ側から先端部１１ｂ側に向かう随伴エアＡ２のための抜け流路を作っている。

これにより、対向空間Ｓにも塗料Ｐの噴射方向Ｘ１に沿って随伴エアＡ２の流れが形成され易くなり、対向空間Ｓが相対的に低圧になるのを防ぐことができる。その結果、塗装装置１の清掃作業の頻度を抑えることができ、車体Ｗの生産ラインを止めることによる稼働率の低下やメンテテンス工数の増加を防ぐことが可能になる。

（実施形態２）
図７に示されるように、実施形態２の塗装装置１０１は、各塗装ヘッド部１０のハウジング１１１の曲線形状が実施形態１の塗装装置１のものと相違している。
その他の構成は、実施形態１と同様である。

ハウジング１１１は、基端部１１ａから先端部１１ｂまでの間で一方向に曲がった曲がり部としての湾曲部１１２を有する。即ち、ハウジング１１１は、基端部１１ａと先端部１１ｂとの間に延びる仮想の湾曲線Ｎに沿って延在しており、その全体が湾曲することによって湾曲部１１２を形成している。また、このハウジング１１１は、基端部１１ａ側において対向空間Ｓが塗料Ｐの噴射方向Ｘ１に沿って開口するような開口領域Ｔを備えている。

実施形態２の塗装装置１０１によれば、実施形態１の塗装装置１のハウジング１１とは異なる曲線形のハウジング１１１を使用することができる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

（参考形態１）
図８に示されるように、参考形態１の塗装装置２０１は、２つの塗装ヘッド部１０の相対的な配置が実施形態１の塗装装置１のものと相違している。
その他の構成は、実施形態１と同様である。

塗装装置２０１において、第１ハウジング１１Ａと第２ハウジング１１Ｂは隙間なく配置されており、第１ハウジング１１Ａと第２ハウジング１１Ｂとの間に実施形態１の塗装装置１のような対向空間Ｓが形成されていない。

参考形態１の塗装装置２０１によれば、第１ハウジング１１Ａと第２ハウジング１１Ｂとの間に塗料Ｐが流れ込んで汚れるのを阻止することができる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

本発明は、上記の本実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、本実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。

上述の実施形態１〜３では、２つの塗装ヘッド部１０を備える塗装装置１，１０１，２０１について例示したが、塗装ヘッド部１０の数はこれに限定されるものでなく、必要に応じて３つ以上に変更することもできる。

上述の実施形態１，２では、ハウジング１１，１１１の基端部１１ａ側に対向空間Ｓが塗料Ｐの噴射方向Ｘ１に沿って開口する開口領域Ｔを設ける場合について例示したが、必要に応じてこの開口領域Ｔを省略することもできる。

上述の実施形態１〜３では、ワークとして車体Ｗを塗装するための塗装装置１，１０１，２０１について例示したが、この塗装装置１，１０１，２０１を必要に応じて車体Ｗ以外のワークの塗装に使用することもできる。

１，１０１，２０１ ベル型塗装装置
１０ 塗装ヘッド部
１０ａ 塗料噴射口
１１，１１１ ハウジング
１１Ａ 第１ハウジング
１１Ｂ 第２ハウジング
１１ａ 基端部
１１ｂ 先端部
１２ 屈曲部（曲がり部）
１３ 第１延在部
１４ 第２延在部
２０ ベル
３０ ベース部
４０ 塗装ロボット
４２ アーム先端部
１１２ 湾曲部（曲がり部）
Ａ１ シェーピングエア
Ｐ 塗料
Ｓ 対向空間
Ｘ１ 噴射方向
Ｗ ワーク
θ 傾斜角度

Claims (2)

1. ワークの塗装を行うベル型塗装装置であって、
   いずれもベルの回転によって上記ワークに向けて塗料を噴霧する複数の塗装ヘッド部と、
   上記複数の塗装ヘッド部を同じ向きで保持して塗装ロボットのアーム先端部に取付けるためのベース部と、
   を備え、
   上記複数の塗装ヘッド部のそれぞれのハウジングは、上記ベース部に接続された基端部から上記ベルを収容し且つ塗料噴射口を有する先端部までの間で一方向に曲がった曲がり部と、シェーピングエアを吹き出すためのエア吹出口と、を有し、
   上記複数の塗装ヘッド部のうち互いに隣接する２つの塗装ヘッド部の上記ハウジングが対向空間を隔てて平行配置されており、
   上記対向空間は、上記エア吹出口から吹き出すシェーピングエアに伴う随伴エアが上記塗料の噴射方向に沿って流れる抜け流路を形成し、上記ハウジングの上記基端部側の開口領域で開口しており、上記開口領域が上記抜け流路の流れ方向の後端部となるように構成されている、ベル型塗装装置。
2. 上記ハウジングは、上記基端部と上記先端部との間に設けられた上記曲がり部としての屈曲部と、上記基端部から上記屈曲部まで直線状に延在する第１延在部と、上記屈曲部から上記第１延在部に対して所定の傾斜角度で傾斜して上記先端部まで直線状に延在する第２延在部と、を有する、請求項１に記載のベル型塗装装置。

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