JP6934977B1

JP6934977B1 - 回転電機

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Publication number: JP6934977B1
Application number: JP2020073256A
Authority: JP
Inventors: 直道太田; 中村　成志; 成志中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2040-04-16
Also published as: CN113541397A; JP2021170877A

Abstract

【課題】端板の剛性を維持しつつ、端板に回転子鉄心を冷却する冷却媒体流路の役割を持たせ、回転子の冷却性を向上させる。【解決手段】回転子１０の回転子鉄心２には、軸方向に貫通する放熱用貫通孔５０が設けられ、回転子鉄心２の軸方向の端面に接して配置された端板３には、回転子鉄心２の端面と接する側の面に、軸方向に掘り下げられ、径方向外側に開放された溝部４が設けられ、隣り合う溝部４の間にはファン形成部４ａが設けられる。永久磁石５の軸方向の端面が溝部４に露出されると共に、永久磁石５の軸方向に沿った側面部が放熱用貫通孔５０に露出され、溝部４と放熱用貫通孔５０が連通されて冷却媒体流路を構成する。回転子１０の正転に伴って端板３がファンとして機能し、連通された放熱用貫通孔５０と溝部４に冷却媒体の流れが生じる。【選択図】図２

Description

本願は回転電機に関するものである。

従来の回転電機として、回転子の内側に永久磁石が埋め込まれたＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータが知られている。この種の回転子には、回転時の回転子鉄心内の永久磁石の軸方向への移動防止および飛散防止の目的で端板が備えられる。そして、永久磁石および固定子コイルの冷却のために、端板にフィンを設ける場合がある。

特開2010-252598号公報特許第6017101号公報特開2003-250248号公報

特許文献１に開示されたモータでは、回転子を構成する端板にフィンを設け、端板の正転時、フィンの作用により径方向外側に向けて風を発生させ、永久磁石等から端板に伝わった熱を放熱していた。この冷却方法にあっては、永久磁石等の熱が端板を介して間接的に放熱されるため、回転子の冷却性は限定的であった。
なお、端板を介した放熱方法を採用した場合、ステンレス製の端板に磁石を近接配置させることで熱伝導性を向上させることはできるが、端板には渦電流が発生するため、モータ動作の効率が低下するという問題があった。

特許文献２には、回転子鉄心の端面から突出した永久磁石を磁石保持部に保持し、永久磁石に直接的に冷却媒体を接触させる技術が開示されている。しかし、磁石保持部は、軸の周囲から放射状に広がる傘の骨に似た形状であり、冷却媒体流路となる開口部が広く設けられたために従来の端板として求められる剛性が不足しており、端板による固定が必要な場合があった。
特許文献３には、回転子の両端に配置された端板にそれぞれファンが形成され、ファンによって生じる気流が回転子と固定子との間に軸に沿って送られる技術が開示されている。しかし、永久磁石は冷却媒体に直接的に接することがなく、回転子の冷却性が限定的な構成であった。

本願は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、回転子の端板の剛性を維持しつつ、より一層回転子の冷却性を向上させることが可能な回転電機を提供することを目的とする。

本願に係わる回転電機は、固定子と回転子とを備え、上記回転子は、シャフトに固定された回転子鉄心、上記回転子鉄心に軸方向に沿って収容された磁石、上記回転子鉄心の軸方向の端面に接して配置された端板を有し、上記回転子鉄心には、軸方向に貫通する放熱用貫通孔が設けられ、上記端板には、上記回転子鉄心の上記端面と接する側の面に、軸方向に掘り下げられ、径方向外側に開放された溝部が、径方向において上記放熱用貫通孔に重なる位置から上記端板の外周端にかけて設けられ、上記磁石の軸方向の端面が上記溝部に露出されると共に、上記磁石の一方向に長い端面形状の長手方向の両端部に上記放熱用貫通孔が配設され、上記磁石の軸方向に沿った側面部が上記放熱用貫通孔に露出され、上記溝部と上記放熱用貫通孔が連通されてなる流路に冷却媒体の気体が流されることを特徴とするものである。

本願の回転電機によれば、回転子の端板に軸方向に掘り下げた溝部設け、この溝部を冷却媒体流路およびファンとして機能させることで、端板の剛性を維持しつつ、冷却性を向上させることが可能となる。

実施の形態１による回転電機の回転子の軸方向に沿った断面図である。図１のＡ−Ａ線における矢視図である。実施の形態１の永久磁石の収容状態を示す平面図である。実施の形態１の端板の斜視図である。実施の形態１による回転電機の要部拡大断面図である。実施の形態２による回転電機の軸方向に沿った断面図である。実施の形態２の回転子の軸方向における一方の端面を示す平面図である。

実施の形態１．
本願の実施の形態１による回転電機について、図１から図５を用いて説明する。図１は回転子１０の軸方向に沿った断面図である。図２は図１のＡ−Ａ線に沿った軸方向に垂直な断面を矢印方向から観察した矢視図である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、回転子鉄心２に収容された永久磁石５の収容状態を示す平面図である。図４は溝部４が穿たれた端板３の斜視図である。図５は、回転子１０の軸方向に沿った要部拡大断面図であり、溝部４によって構成される冷媒流路を冷却媒体が通過する状態を示している。

回転電機は、固定子と、その固定子の内部に配置される回転子１０によって構成される。図１に示すように、この回転子１０は、シャフト１、そのシャフト１に固定され、磁性材が積層された略円筒形状の回転子鉄心２、回転子鉄心２の軸方向端部に配置された端板３、回転子鉄心２の内部に埋め込まれた永久磁石５を主構成部として備えている。回転子鉄心２に圧入されたシャフト１は、ベアリングを介してハウジングに固定され、ハウジング内において回転子１０が回転自在に支持されている。なお、端板３を回転子鉄心２の端面に当接させるように押さえる固定部材として押さえプレート７が設けられている。

回転子１０において、構成部材である永久磁石５、回転子鉄心２は、回転電機駆動時に熱を発生させる。永久磁石５は温度上昇にともなって減磁を起こし、磁束が減少ことでトルク低下を引き起こす。永久磁石５において発生する熱は、従来は回転子鉄心２を介して回転子鉄心２の外周面または端板を熱伝導するなどして放熱されていたが、その放熱効果は限定的であった。そこで本願では回転子１０の端板３に溝加工を施すだけで費用をかけずに冷却性を向上させることが可能な構造について提案をする。

実施の形態１による回転電機の回転子１０は、図１に示すように、端板３の溝部４が設けられた面部が回転子鉄心２の軸方向の両端面に接するように配設された構成である。端板３は、回転子鉄心２の軸方向の端面を覆う盤状に設けられ、その平面形状はシャフト１の外周を一定幅で取り巻く環状となっている。例えば、端板３の溝部４が設けられていない側の面部は従来の端板と同形状に形成されている。
回転子鉄心２の内部には軸方向に沿って永久磁石５が収容されている。例えば永久磁石５は長方形の端面が軸方向に延在する形状、つまり直方体に形成されるが、端面形状は様々に変形させることができ、側面部を曲線的に形成することも可能であることは言うまでもない。

端板３は、回転子鉄心２の端面と接する側の面に、軸方向に沿って掘り下げられた溝部４が設けられている。その溝部４は、端板３を軸方向に貫通しない深さとなるように浅く穿たれ、その平面形状は端板３の径方向外側に開放されるように開口形状が調整され、回転子１０の正転時、端板３はファンとして機能する。
この端板３は溝部４の開口によって一部の厚みが小さくなっているが、上述したように平面形状を従来と同様（回転子鉄心２の端面を覆う形状）に保つことができ、軸方向における厚みを大幅に増すことなく、端板３自体の剛性（強度）を確保することが可能となっている。

さらに、回転子鉄心２の内部には、永久磁石５から離間すると共に平行に延びて軸方向を貫通する軸方向貫通部６と、永久磁石５の側面部を露出させる放熱用貫通孔５０が設けられている。
放熱用貫通孔５０は、図１には示されていないが、例えば図１の永久磁石５の手前側および奥行側に開口されており、永久磁石５の一方向に長い端面形状の長手方向の両端部に配設されている。

また、図２に示すように、端板の３の溝部４は、永久磁石５、放熱用貫通孔５０および軸方向貫通部６と軸方向から視て重なる位置に配置されている。そして、端板３の回転子鉄心２に対向する面側には溝部４が複数（例えば８個）、等間隔に設けられ、隣り合う溝部４に挟まれた部分がファン形成部４ａを構成しており、周方向に溝部４とファン形成部４ａが交互に並んだ状態となっている。
図２の溝部４の平面形状は、例えば径方向内側から径方向外側に開口幅が広がる扇型に近似することができ、溝部４のＵ字型またはV字型の輪郭に沿って、その輪郭の内側に複数（例えば３個）の永久磁石５が間隔をあけて配設されている。

さらに、図２に示すように、回転子鉄心２に埋設された永久磁石５の近傍には、永久磁石５および放熱用貫通孔５０と接しない位置に軸方向貫通部６が開口されている。軸方向貫通部６は、永久磁石５の一方向に長い端面形状の長手方向に位置する側面部に対向する位置に開口されている。軸方向貫通部６は端板３の溝部４に連通され、冷却媒体流路の一部を構成している。

永久磁石５は、例えば希土類からなり、図３（ａ）に示すように、それぞれ回転子鉄心２に設けられた収容孔５０ａに収容されて固定されている。この永久磁石５の収容孔５０ａ内における回転子鉄心２への固定は、永久磁石５の外周面と収容孔５０ａの内周面の両者が接する面部に接着剤５２を塗布し凝固させることにより行うことができる。

図３（ａ）に示すように、永久磁石５を収容する収容孔５０ａは、端面形状が長方形である永久磁石５の長手方向両端に位置する側面部において、放熱用貫通孔５０と連通した状態となっている。言い換えれば、回転子鉄心２の軸方向に開口された一つの貫通孔の内部スペースが、永久磁石５を収納する収容孔５０ａと、永久磁石５の側面部を露出させる放熱用貫通孔５０とに軸方向に沿って区分けされている。収容孔５０ａに収容された永久磁石５の両側面部には、放熱用貫通孔５０に突き出した、永久磁石５の側面部に接する突起部５１が設けられ、収容孔５０ａからの永久磁石５の周方向等への移動を抑制している。

なお、図３（ａ）に示したように、回転子鉄心２の収容孔５０ａへの永久磁石５の接着剤５２による固定は、永久磁石５の両側面（長手方向に位置する二つの側面部）を接着剤５２によって収容孔５０ａの内壁面に接着することにより行ってもよいが、図３（ｂ）に変形例を示すように、永久磁石５の片側の側面部のみに接着剤５２を塗布して収容孔５０ａの内壁面に固定し、反対側の接着されていない軸方向に沿った一つの側面部は収容孔５０ａに露出させることも可能である。その場合、収容孔５０ａの内壁面と永久磁石５との間に生じる隙間を放熱用貫通孔５０と同様に冷却媒体流路の一部として機能させることができ、永久磁石５の放熱をより促進させることが可能となる。

さらに、図４に端板３の斜視図を示すように、溝部４は例えば所定の深さに掘り下げられた凹部により構成される。この形状の端板３は回転子１０の一端または両端に配置することができる。そして、ファン形成部４ａが、モータの回転動作時に、溝部４から径方向外側に冷却媒体を流すようにその形状を調整されることで、端板３は遠心ファンとして機能する。
なお、ファン形成部４ａの形状については、ファン機能の向上のために、圧力がかかる面部を適切な曲面形状に成形するなどの調整が可能であることは言うまでもない。

図１に例示したように、永久磁石５の端面は回転子鉄心２の端面と同じ高さに設けられている。そのため、本願の回転電機の回転子１０は、図２の溝部４に露出された回転子鉄心２の端面構造から分かるように、永久磁石５の軸方向の端面が端板３に穿たれた溝部４に露出されると共に、放熱用貫通孔５０が溝部４に連通され、永久磁石５の軸方向に沿った側面部が、回転子鉄心２の内部において放熱用貫通孔５０に露出され、さらに、永久磁石５および放熱用貫通孔５０と接しない回転子鉄心２の内部の位置において軸方向に貫通する軸方向貫通部６が溝部４に連通されるという特徴を持っている。

少なくとも回転子１０の軸方向の一端に本願の端板３を配設した構造とすることで、溝部４を冷却媒体流路として用いることが可能となり、回転子鉄心２の放熱用貫通孔５０、軸方向貫通部６等に連通した放熱性のよい放熱経路を得ることができ、端板３のファン形成部４ａの作用により、正転時、冷却媒体を径方向に流動させることができる。

ここで、回転子１０の軸方向の両端に本願の端板３を配置する場合、各々の端板３の溝部４の開口形状（ファン形成部４ａの形状に依存する）の大きさまたは形状を異ならせること、あるいは開口数を異ならせることで、両者間に圧力差が生じるように構成することができる。その場合、冷却媒体は、回転子１０の外部から一方の溝部４に径方向内側に向かって吸引され、放熱用貫通孔５０および軸方向貫通部６等の流路を軸方向に通過し、別の溝部４から径方向外側に向かって排出される。

なお、回転子鉄心２を挟んで軸方向に離間して配置された二つの端板３を、いずれも遠心ファンとした場合、回転子鉄心２の冷却媒体流路に外部から冷却媒体を送る経路（図示せず）を設けることで、二つの端板３の溝部４を介して効率よく冷却媒体を径方向外側へ排出することが可能となることは言うまでもない。

ここで、図１に示す構成においては、回転子鉄心２を挟んで軸方向に離間した２つの端板３が、溝部４同士が対向する配置となるように配設された例を示しているが、溝部４が設けられた端板３は、回転子鉄心２の軸方向の一方の端面側にのみ配設し、他方の端面側には通常形状の端板（溝部４が設けられていない）を配設することも可能である。その場合、回転子鉄心２の他方の端面側に配置した別の端板には、回転子鉄心２の軸方向に沿って開口された冷媒流路を外部と連通させるための開口部等を設けることで、冷却媒体の一定方向の流れを確保することができる。

回転子１０の正転時の冷却媒体の流れを図５に模式的に示すように、端板３が遠心ファンとして機能する場合、回転子鉄心２内部の永久磁石５にて発生した熱は、各貫通孔内を矢印の方向に流れる冷却媒体に伝わり、この冷却媒体が溝部４へ流され、回転子１０から外部に排出されることによって放熱することができる。図５の例では、回転子鉄心２の冷却媒体流路の一部である軸方向貫通部６のみを示しているが、永久磁石５の図示しない手前側、奥行側に放熱用貫通孔５０が設けられており、放熱用貫通孔５０には永久磁石５の側面部が露出されている。この放熱用貫通孔５０において、永久磁石５に直接的に冷却媒体が接触するため放熱性がよい。また、永久磁石５に端板３が直接的に接触していない構成であるため、端板３での渦損低減の効果も得られる。

さらに、端板３の溝部４およびファン形成部４ａよりなる遠心ファンにより発生した冷却媒体の流れ（風）が、回転子鉄心２の外周側に配置される固定子と固定子鉄心、巻線等の構成部に当たることによって、固定子を構成する各構成部の冷却を促進できるという効果を得ることができる。

なお、本実施の形態１の構成では、永久磁石５は、回転子鉄心２に対して接着剤５２により固定保持されており、ファン形成部４ａが設けられた端板３は永久磁石５に対して隙間（溝部４の内部空間）を空けて配設されていることから、本構成の端板３は一般的な端板のように永久磁石５を回転子鉄心２の内部に押しとどめる固定の機能は備えていない。しかし、本願の端板３は、片面に溝加工が施されたもので、盤状の形状が維持された十分な剛性を持つ構造体であり、永久磁石５が収容孔５０ａから飛び出したとしても、端板３の端面にて永久磁石５の移動を規制することができ、外部への永久磁石５の飛散を防止する機能は維持している。そして、本構成の端板３は一般的な端板とは異なり、冷却媒体流路およびファンの機能を併せ持つという特有の効果を奏する。

また、本実施の形態１の端板３を、非磁性の材料によって構成することで、渦電流損低減の効果が得られる。
さらに、図２、図４等に示すように、端板３の内周面には径方向内側に突き出した突起状の回り止め部３ａが形成され、この回り止め部３ａをシャフト１に嵌合させることで端板３の周方向へ移動を規制している。
また、図１、図５等に示すように、押さえプレート７が端板３の軸方向外側の端面に接して配置され、シャフト１に強く圧入されることによって固定されている。この押さえプレート７は、例えばシャフト１と共通の材質よりなる鉄系材料で構成することができ、その場合、シャフト１と押さえプレート７との間で熱膨張率に差が無くなり、モータの動作時における温度変化に対して歪等を生じ難いという効果が得られる。

なお、上述の例では、端板３を非磁性の材料で構成し、鉄系材料で構成される押さえプレート７によりシャフト１に固定することについて説明したが、端板３を磁性材料、例えばシャフト１と共通の鉄系材料によって構成することも可能である。シャフト１と端板３とを共通材料、例えば鉄によって形成し、シャフト１に端板３を圧入するなどして直接的に固定する構成とした場合、構成部材から押さえプレート７を省略することができ、コスト低減につなげることができる。
ここで、端板３を鉄系材料で構成した場合には鉄損の増加が懸念されるが、端板３に設けられた溝部４によって端板３と永久磁石５の間に隙間が生じるため、渦損低減の顕著な効果が得られ、鉄損増加の影響を補うことができる。

実施の形態２．
上述の実施の形態１においては、回転子１０の軸方向の少なくとも一端に端板３を配設し、端板３に浅く設けた溝部４を回転子鉄心２に開口した冷却媒体流路となる開口部に連通させて冷却性を向上させることについて説明した。この実施の形態２では、回転子１０の軸方向の一端と他端とで端板の構成を異ならせることで、冷却媒体の流れる方向を規制し、冷却性をより一層向上させることについて説明する。

この実施の形態２の回転電機について図６および図７を用いて説明する。図６に回転子１０の正転時の冷却媒体の流れを矢印で示すように、回転電機の回転子１０は、回転子鉄心２の軸方向の一端に冷却媒体を吸気する端板３０を配置するとともに、回転子鉄心２の軸方向の他端に冷却媒体を排出する端板３１（別の端板）を配置した構成である。
この回転子１０は、回転子鉄心２の上下の端面に、互いに異なる冷却媒体流路を持つ端板３０、３１を配設した点に特徴がある。図６の例では、冷却媒体は、端板３０の溝部４から径方向内側に吸気され、回転子鉄心２内の冷却媒体流路（軸方向貫通部６を例示）を軸方向下向きに通過して、端板３１の溝部４から径方向外側に排出されるとともに、追加的に開口された開口部３１ａから軸方向下向きに排出されることを模式的に表している。

回転子鉄心２を挟んで軸方向に離間した端板３０、３１の形状の相違により、回転子１０が正転することで二つの端板３０、３１内に圧力差が生じ、回転子鉄心２の冷却媒体流路内に冷却媒体が一方向に絶え間なく流れ、その流れが逆流することはなく、永久磁石５等において生じた熱を直接的にかつ効率的に放熱することが可能となる。

端板３０、３１の冷却媒体流路の形状を異ならせる方法としては、上述のように、片方の端板３１に対して追加的に軸方向に貫通する開口部３１ａを設ける方法がある。この開口部３１ａの開口領域は、図７に示すように、端板３１の平面内のごく一部に限られており、端板３１は十分な剛性を維持している。
また、図７に溝部４の一つの輪郭を破線で示したように、開口部３１ａと溝部４とは軸方向に重なっており、互いに連通している。ここで、開口部３１ａと永久磁石５の端面とが軸方向に重ならない配置とすることにより、永久磁石５の端面を端板３１にて覆うことができ、永久磁石５の飛散防止の効果が得られる。

その他、冷却媒体流路の両端に圧力差をつけるためには、例えば上端面の端板３０と下端面の端板３１の間で、溝部４の形状、大きさに差を設けること、溝部４およびファン形成部４ａの個数に差を設けることも有効である。
また、回転子鉄心２の一方の端面にのみ溝部４を設けた端板３０を配置し、他方の端面には端板を設けない（端板を省略した）構成とするなどの方法がある。この場合、端板作成に要する部材費用等の削減が可能となり、また、軸方向における回転電機の小型化に有効である。
また、回転子鉄心２の他方の端面への端板の配置自体を省略するのではなく、他方の端面には溝部４の形成を省略した基本構造の端板を配設し、放熱用貫通孔５０、軸方向貫通部６等の流路の内部に冷却媒体が流れるように、基本構造の端板に、放熱用貫通孔５０、軸方向貫通部６等に連通する開口部を設ける構成とすることも有効である。

このように、端板３０、３１において冷却媒体流路の形状を異ならせることで、回転子鉄心２の軸方向に伸びる冷却媒体流路の両端部において圧力差を得、一定方向に流れる冷却媒体の流れを発生させることができ、放熱性をより一層向上させることが可能となる。

本開示は、例示的な実施の形態が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。

１シャフト、２回転子鉄心、３、３０、３１端板、３ａ回り止め部、４溝部、４ａファン形成部、５永久磁石、６軸方向貫通部、７押さえプレート、１０回転子、３１ａ開口部、５０放熱用貫通孔、５０ａ収容孔、５１突起部、５２接着剤

Claims

固定子と回転子とを備え、
上記回転子は、シャフトに固定された回転子鉄心、上記回転子鉄心に軸方向に沿って収容された磁石、上記回転子鉄心の軸方向の端面に接して配置された端板を有し、
上記回転子鉄心には、軸方向に貫通する放熱用貫通孔が設けられ、
上記端板には、上記回転子鉄心の上記端面と接する側の面に、軸方向に掘り下げられ、径方向外側に開放された溝部が、径方向において上記放熱用貫通孔に重なる位置から上記端板の外周端にかけて設けられ、
上記磁石の軸方向の端面が上記溝部に露出されると共に、上記磁石の一方向に長い端面形状の長手方向の両端部に上記放熱用貫通孔が配設され、上記磁石の軸方向に沿った側面部が上記放熱用貫通孔に露出され、上記溝部と上記放熱用貫通孔が連通されてなる流路に冷却媒体の気体が流されることを特徴とする回転電機。
上記端板は、上記溝部が複数、周方向に設けられると共に、隣り合う上記溝部に挟まれたファン形成部を有し、上記ファン形成部は、上記回転子の正転時、冷却媒体を上記溝部から径方向外側に流す形状に設けられたことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
上記溝部の平面形状は、径方向内側から径方向外側に開口幅が広がる扇型であり、複数の上記磁石は、上記扇型の輪郭に沿って、上記輪郭の内側に互いに間隔をあけて配設されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の回転電機。
上記磁石は上記回転子鉄心に開口された収容孔に収容され、上記回転子鉄心の上記収容孔に連通する上記放熱用貫通孔には、上記磁石の側面部に接する突起部が配設されたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の回転電機。
上記磁石の軸方向に沿った一つの側面部が上記収容孔に露出されたことを特徴とする請求項４記載の回転電機。
上記回転子鉄心には、上記磁石および上記放熱用貫通孔と接しない位置において軸方向に貫通する軸方向貫通部が設けられ、上記軸方向貫通部は上記溝部に連通されたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の回転電機。
上記軸方向貫通部は、上記磁石の一方向に長い端面形状の長手方向の面部に対向する位置に開口されていることを特徴とする請求項６記載の回転電機。
上記回転子は、上記回転子鉄心の軸方向の他方の端面に接して配置された別の端板を有し、上記別の端板には、上記放熱用貫通孔に連通する開口部が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の回転電機。
上記回転子は、上記回転子鉄心の軸方向の他方の端面に接して配置された別の端板を有し、上記別の端板には、上記回転子鉄心の他方の上記端面と接する側の面部に、軸方向に掘り下げられ、径方向外側に開放された別の溝部が設けられ、
上記端板の上記溝部と上記別の端板の上記別の溝部は異なる形状または異なる大きさに形成されたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の回転電機。
上記端板は押さえプレートにより上記シャフトに固定され、上記端板は非磁性の材料で構成され、上記押さえプレートは鉄系材料で構成されたことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項記載の回転電機。
上記磁石は、上記回転子鉄心に接着剤により固定されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項記載の回転電機。