JP6929474B1 - プログラム実行装置、プログラム実行方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1には、本実施の形態に係るプログラム実行装置100を含む制御システム1000の構成が示されている。制御システム1000は、工場において形成されるシステムであって、予め設定された製造ラインに従ってワークを加工及び検査して製品を製造するためのFAシステムである。制御システム1000は、ラダープログラムP1を実行することにより機器30,31を制御して製造ラインを稼働させるプログラム実行装置100と、プログラム実行装置100による制御内容を設定するための端末20と、製造ラインに設置された機器30,31と、を有する。制御システム1000においては、複数の動作モードを有するラダープログラムP1が、端末20からプログラム実行装置100に提供され、プログラム実行装置100によって動作モード毎にキャッシュが最適化された状態で効率よく実行される。
続いて、実施の形態2について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
Claims (9)
- ラインにおいて異なる工程を実施するための複数の動作モードを有するプログラムを実行するプログラム実行装置であって、
前記複数の動作モードのそれぞれで前記プログラムを実行する試運転処理を実行する実行手段と、
前記複数の動作モードそれぞれについて、前記試運転処理において前記プログラムが実行されているときに発生する記憶装置へのアクセスの頻度を、該アクセスの対象であるファームウェアであって、ライン工程における機器の状態をリアルタイムに外部に提供するサーバとして機能する前記ファームウェア毎に計数する計数手段と、
前記プログラムの動作モードの指定と、指定した動作モードで前記プログラムを実行することの指示と、を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けられた指定の動作モードにおいて、前記計数手段によって計数された前記頻度が高い順に前記ファームウェアをキャッシュに格納する格納手段と、を備え、
前記実行手段は、前記受付手段によって前記指示が受け付けられると、前記格納手段によって前記キャッシュに格納された前記ファームウェアを参照して前記指定の動作モードで前記プログラムを実行する、
プログラム実行装置。 - ラインにおいて異なる工程を実施するための複数の動作モードを有するプログラムを実行するプログラム実行装置であって、
前記複数の動作モードのそれぞれで前記プログラムを実行する試運転処理を実行する実行手段と、
前記試運転処理において前記プログラムが前記複数の動作モードで実行されているときに発生する記憶装置へのアクセスの頻度を、該アクセスの対象であるファームウェアであって、ライン工程における機器の状態をリアルタイムに外部に提供するサーバとして機能する前記ファームウェア毎に計数する計数手段と、
前記プログラムの動作モードの指定と、指定した動作モードで前記プログラムを実行することの指示と、を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けられた指定の動作モードにおいて、前記計数手段によって計数された前記頻度が高い順に前記ファームウェアをキャッシュに格納する格納手段と、を備え、
前記実行手段は、前記受付手段によって前記指示が受け付けられると、前記格納手段によって前記キャッシュに格納された前記ファームウェアを参照して前記指定の動作モードで前記プログラムを実行する、
プログラム実行装置。 - 前記計数手段は、前記複数の動作モードそれぞれについて、前記頻度を該アクセスの対象であって数値又は文字列であるデバイスデータ毎に計数し、
前記格納手段は、前記指定の動作モードにおいて前記頻度が高い順に前記デバイスデータを前記キャッシュに格納し、
前記実行手段は、前記受付手段によって前記指示が受け付けられると、前記格納手段によって前記キャッシュに格納された前記デバイスデータを参照して前記指定の動作モードで前記プログラムを実行する、
請求項1又は2に記載のプログラム実行装置。 - 前記計数手段は、前記複数の動作モードそれぞれについて、前記頻度を該アクセスの対象である命令コード毎に計数し、
前記格納手段は、前記指定の動作モードにおいて前記頻度が高い順に前記命令コードを前記キャッシュに格納し、
前記実行手段は、前記受付手段によって前記指示が受け付けられると、前記格納手段によって前記キャッシュに格納された前記命令コードを参照して前記指定の動作モードで前記プログラムを実行する、
請求項1から3のいずれか一項に記載のプログラム実行装置。 - 前記格納手段は、前記指定の動作モードにおいて、予め定められた個数まで前記ファームウェアを前記キャッシュに格納する、
請求項1から4のいずれか一項に記載のプログラム実行装置。 - 複数の動作モードを有するプログラムを実行するプログラム実行装置によるプログラム実行方法であって、
実行手段が、前記複数の動作モードのそれぞれで前記プログラムを実行する試運転処理を実行する試運転処理ステップと、
計数手段が、前記複数の動作モードそれぞれについて、前記試運転処理において前記プログラムが実行されているときに発生する記憶装置へのアクセスの頻度を、該アクセスの対象であるファームウェアであって、ライン工程における機器の状態をリアルタイムに外部に提供するサーバとして機能する前記ファームウェア毎に計数する計数ステップと、
受付手段が、前記プログラムの動作モードの指定と、指定した動作モードで前記プログラムを実行することの指示と、を受け付ける受付ステップと、
格納手段が、前記受付ステップにおいて受け付けられた指定の動作モードにおいて、前記計数ステップにおいて計数された前記頻度が高い順に前記ファームウェアをキャッシュに格納する格納ステップと、
前記実行手段が、前記受付ステップにおいて前記指示が受け付けられると、前記格納ステップにおいて前記キャッシュに格納された前記ファームウェアを参照して前記指定の動作モードで前記プログラムを実行する実行ステップと、
を含むプログラム実行方法。 - 複数の動作モードを有するプログラムを実行するプログラム実行装置によるプログラム実行方法であって、
実行手段が、前記複数の動作モードのそれぞれで前記プログラムを実行する試運転処理を実行する試運転処理ステップと、
計数手段が、前記試運転処理において前記プログラムが前記複数の動作モードで実行されているときに発生する記憶装置へのアクセスの頻度を、該アクセスの対象であるファームウェアであって、ライン工程における機器の状態をリアルタイムに外部に提供するサーバとして機能する前記ファームウェア毎に計数する計数ステップと、
受付手段が、前記プログラムの動作モードの指定と、指定した動作モードで前記プログラムを実行することの指示と、を受け付ける受付ステップと、
格納手段が、前記受付ステップにおいて受け付けられた指定の動作モードにおいて、前記計数ステップにおいて計数された前記頻度が高い順に前記ファームウェアをキャッシュに格納する格納ステップと、
前記実行手段が、前記受付ステップにおいて前記指示が受け付けられると、前記格納ステップにおいて前記キャッシュに格納された前記ファームウェアを参照して前記指定の動作モードで前記プログラムを実行する実行ステップと、
を含むプログラム実行方法。 - 複数の動作モードを有する実行プログラムを実行するコンピュータを、
前記複数の動作モードのそれぞれで前記実行プログラムを実行する試運転処理を実行する実行手段、
前記複数の動作モードそれぞれについて、前記試運転処理において前記実行プログラムが実行されているときに発生する記憶装置へのアクセスの頻度を該アクセスの対象であるファームウェアであって、ライン工程における機器の状態をリアルタイムに外部に提供するサーバとして機能する前記ファームウェア毎に計数する計数手段、
前記実行プログラムの動作モードの指定と、指定した動作モードで前記実行プログラムを実行することの指示と、を受け付ける受付手段、
前記受付手段によって受け付けられた指定の動作モードにおいて、前記計数手段によって計数された前記頻度が高い順に前記ファームウェアをキャッシュに格納する格納手段、として機能させ、
前記実行手段は、前記受付手段によって前記指示が受け付けられると、前記格納手段によって前記キャッシュに格納された前記ファームウェアを参照して前記指定の動作モードで前記実行プログラムを実行する、
コンピュータプログラム。 - 複数の動作モードを有する実行プログラムを実行するコンピュータを、
前記複数の動作モードのそれぞれで前記実行プログラムを実行する試運転処理を実行する実行手段、
前記試運転処理において前記実行プログラムが前記複数の動作モードで実行されているときに発生する記憶装置へのアクセスの頻度を該アクセスの対象であるファームウェアであって、ライン工程における機器の状態をリアルタイムに外部に提供するサーバとして機能する前記ファームウェア毎に計数する計数手段、
前記実行プログラムの動作モードの指定と、指定した動作モードで前記実行プログラムを実行することの指示と、を受け付ける受付手段、
前記受付手段によって受け付けられた指定の動作モードにおいて、前記計数手段によって計数された前記頻度が高い順に前記ファームウェアをキャッシュに格納する格納手段、として機能させ、
前記実行手段は、前記受付手段によって前記指示が受け付けられると、前記格納手段によって前記キャッシュに格納された前記ファームウェアを参照して前記指定の動作モードで前記実行プログラムを実行する、
コンピュータプログラム。
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---|---|---|---|
PCT/JP2020/018467 WO2021220516A1 (ja) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | プログラム実行装置、プログラム実行方法及びコンピュータプログラム |
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WO (1) | WO2021220516A1 (ja) |
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- 2020-05-01 WO PCT/JP2020/018467 patent/WO2021220516A1/ja active Application Filing
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