JP6926485B2 - 造形装置 - Google Patents

Description

本発明は、造形装置に関する。

特許文献１には、少なくとも１層に対して、その層の露出した部分を覆うための犠牲的な放射保護層の積層体を形成する積層造形システムが記載されている。

特開２０１６−４７６５１号公報

液滴よって形成された層を硬化させて、この層を複数重なることで造形される造形物において、鉛直方向に急峻な端面を形成する場合に、この端面の上端部分では、液滴が設計の狙い通りに付着せず、端面の上端部分の形状が設計形状と異なる形状になる場合がある。

本発明の課題は、造形物を造形する際に、造形物の端面が被覆部材で覆われていない場合と比して、造形物の端面を設計形状に近い形状にすることである。

第１態様に係る造形装置は、台と、前記台に対して一方向に相対移動し、液滴を吐出するノズルから造形液を前記台に向けて吐出し、液滴が硬化されてなる層を複数重ねることで造形物を造形する第一吐出部と、前記台に対して一方向に相対移動し、液滴を吐出するノズルから前記造形物の端面を覆う被覆液を吐出し、液滴が硬化されてなる層を複数重ねることで前記端面を覆う被覆部材を形成する第二吐出部と、前記第二吐出部を制御し、前記被覆部材の厚さを、上方に向かうに従って薄くする制御部と、を備えることを特徴とする。

第２態様に係る造形装置は、第１態様に記載の造形装置において、互いに異なる色の造形液で一個の前記造形物を造形する複数の前記第一吐出部を備え、前記制御部は、前記第一吐出部を制御し、前記造形物の端面の色を、前記造形物の内部の色と異ならせることを特徴とする。

第３態様に係る造形装置は、第１態様又は第２態様に記載の造形装置において、紫外線を、前記台に吐出された液滴に照射し、液滴を硬化させる照射部を備え、前記第二吐出部は、紫外線透過材である被覆液を吐出することを特徴とする。

第４態様に係る造形装置は、第１態様又は第２態様に記載の造形装置において、前記造形物の外周に、造形物の最上部からの高さの関数として与えられる幅の被覆部材を設けることを特徴とする。

第１態様の造形装置によれば、造形物を造形する際に、造形物の端面が被覆部材で覆われていない場合と比して、造形物の端面を設計形状に近い形状にすることができる。

第２態様の造形装置によれば、造形物を造形する際に、造形物の端面が被覆部材で覆われていない場合と比して、端面の上端部分で、造形物の色が変わってしまうのを抑制することができる。

第３態様の造形装置によれば、被覆部材が紫外線吸収部材で形成されている場合と比して、造形物に照射される紫外線の量が減少するのを抑制することができる。

第４態様の造形装置によれば、少ない演算量で効率的に被覆部材の形状を算出できる。

（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る造形装置によって造形される造形物、及び被覆部材を示した断面である。 本発明の第１実施形態に係る造形装置によって造形される造形物を示した斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る造形装置によって造形される造形物を示した正面図、及び側面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本発明の第１実施形態に係る造形装置によって造形される造形物の工程を示した工程図である。 本発明の第１実施形態に係る造形装置によって造形される造形物の工程を示したフロー図である。 本発明の第１実施形態に係る造形装置に備えられた制御部の制御形態を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る造形装置を示した概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る造形装置を示した概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る造形装置を示した概略構成図である。 本発明の第１比較形態に係る形装置を示した概略構成図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１比較形態に係る造形装置によって造形される造形物を示した正面図、及び側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第２比較形態に係る造形装置によって造形される造形物を示した正面図、及び側面図である。 本発明の第２比較形態に係る造形装置に備えられた制御部の制御形態を示したブロック図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る造形装置によって造形される造形物を示した断面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１比較形態に係る造形装置によって造形される造形物を示した断面図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る造形装置の一例について図１〜図１２に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｄは装置奥行方向（水平方向）を示す。

（全体構成）
本実施形態に係る造形装置１０は、所謂三次元プリンタであって、複数の層の層データに従って、造形液の吐出と紫外線の照射による硬化とを繰り返して層を複数重ねることで、造形物Ｖを造形する装置である。

造形装置１０は、図７に示されるように、造形部１２と、造形部１２の下方に配置されている台部１４と、台部１４を移動させる移動機構１８と、各部を制御する制御部１６（図６参照）とを備えている。

〔造形部〕
造形部１２は、図示せぬ保持部材によって保持されている吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、２２と、照射部３０Ａ、３０Ｂとを備えている。

−吐出部−
造形部１２は、図７に示されるように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）、及び白（Ｗ）の造形液の液滴を吐出するノズルを有する吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗを備えている。さらに、造形部１２は、造形物Ｖ（図１（Ａ）参照）の端面Ｊを被覆する被覆部材Ｐの被覆液の液滴を吐出するノズルを有する吐出部２２を備えている。ここで、端面Ｊとは、造形物Ｖにおいて側方（液滴の吐出方向に対して交差する方向）を向く面であって、図３（Ａ）に示されるように、水平面Ｓ（本実施形態では、後述する基本面１４Ａ）に対する角度θが８０度以上９０度以下の面である。吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗは、第一吐出部の一例であり、吐出部２２は、第二吐出部の一例である。

具体的には、夫々の吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、及び吐出部２２は、装置奥行方向（主査走査方向）に並んでおり、液滴を吐出するノズル（図示省略）を有している。このノズルから、前述した液滴が吐出されるようになっている。

そして、図７に示されるように、装置幅方向（副査走査方向）において、吐出部２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、２０Ｗ、及び吐出部２２が、この順番で、装置幅方向の一方（図中左方）から他方（図中右方）に間隔をあけて配置されている。

また、本実施形態で用いられる被覆部材Ｐ（被覆液）は、硬化後に紫外線を透過する紫外線透過材である。ここで、紫外線透過材とは、紫外可視分光光度計（商品名：Ｕ−５７０、日本分光社製）を用いて、波長３６５ｎｍ以上４１０ｎｍ以下の紫外線透過率を測定し、硬化後において厚さ２０〔μｍ〕の試料の紫外線透過率が７０％以上１００％未満の材料である。例えば、紫外線透過材として、以下の混合組成物を用いることができる。
・ポリエーテルポリオール、アデカポリエーテルＰ−４００（ＡＤＥＫＡ社製） ４０重量部
・ウレタンアクリレートオリゴマー、Ｕ−２００ＰＡ（新中村化学工業社製） ７．６２重量部
・ウレタンアクリレートオリゴマー、ＵＡ−４２００（新中村化学工業社製） ９．４８重量部
・アクリレートモノマー、２−（２−ビニロキシエトキシ）エチルアクリレート（日本触媒社製） ３０．２４重量部
・アクリレートモノマー、イソボルニルアクリレート（大阪有機化学工業社製） ８．７６重量部
・重合禁止剤、ヒドロキノンモノメチルエーテル（東京化成工業社製） ０．３重量部
・光重合開始剤、ＬＵＣＩＲＩＮ ＴＰＯ（２，４，６−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド）（ＢＡＳＦ社製） １．８重量部
・光重合開始剤、Ｉｒｇａｃｕｒｅ ３７９（２−ジメチルアミノ−２−（４−メチルベンジル）−１−（４−モルフォリン−４−イル−フェニル）−ブタン−１−オン）（ＢＡＳＦ社製） ０．６重量部
・増感剤、２−イソプロピルチオキサントン（東京化成工業社製） ０．６重量部
・界面活性剤、ＴＥＧＯ Ｗｅｔ ２７０（ポリエーテル変性シロキサンコポリマ−）（Ｅｖｏｎｉｋ社製） ０．１２重量部
なお、以後の説明で、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗを区別する必要がない場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗを省略することがある。

−照射部−
造形部１２は、図７に示されるように、吐出部２０Ｃに対して装置幅方向の一方に配置され、紫外線である照射光Ｌを照射する照射部３０Ａと、吐出部２２に対して装置幅方向の他方に配置され、紫外線である照射光Ｌを照射する照射部３０Ｂとを備えている。なお、以後の説明で、Ａ、Ｂを区別する必要がない場合には、Ａ、Ｂを省略することがある。

〔台部・移動機構〕
台部１４は、造形部１２の下方に配置され、造形部１２側を向くと共に、水平面である基本面１４Ａを有している。台部１４は、台の一例である。

移動機構１８は、造形部１２に対して、台部１４を装置幅方向に移動させるようになっている。

以上の構成において、吐出部２０、２２は、移動機構１８によって移動する台部１４の基本面１４Ａに液滴を吐出し、さらに、照射部３０は、吐出部２０、２２によって基本面１４Ａに吐出された液滴に紫外線を照射して、液滴を硬化させるようになっている。そして、これを繰り返すことで、基本面１４Ａに層を複数重ねることで造形物Ｖが造形されるようになっている。

〔制御部〕
制御部１６（図６参照）は、造形装置１０を構成する各部を制御するようになっている。なお、制御部１６による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。

（作用）
次に、造形装置１０を用いて造形物Ｖを造形する（製造する）方法について説明する。先ず、造形方法の概要を説明し、次に、造形物Ｖの形状を説明したのち、造形方法の詳細を説明する。

−造形方法の概要−
造形物Ｖの三次元データから作成された複数の層データに従って、制御部１６は、移動機構１８、吐出部２０、２２、及び照射部３０を制御する。そして、制御部１６は、図７、図８、図９に示されるように、台部１４を造形部１２に対して装置幅方向（一方向の一例）に往復移動させながら吐出部２０、２２から液滴を基本面１４Ａに吐出させ、さらに、吐出された液体に照射部３０から照射光Ｌを照射させる。吐出部２０、２２から台部１４に吐出された液滴は、台部１４の基本面１４Ａに着弾後、照射部３０の照射光Ｌによって照射されることで硬化する。

具体的には、造形装置１０は、各色の造形液、及び被覆部材Ｐの被覆液が、照射光Ｌの照射によって硬化されて形成される層を積み重ねて、台部１４の基本面１４Ａに造形物Ｖ、及び被覆部材Ｐを造形する。なお、硬化した被覆部材Ｐについては、最終的には作業者によって除去される。

−造形物の形状−
造形物Ｖは、図２、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、一部が階段状に欠けた直方体状である。なお、造形物Ｖについては、造形装置１０が造形物Ｖを造形する際の方向を用いて説明する。

造形物Ｖは、装置幅方向の他方を向いた面１１０Ａと、装置奥行方向の手前を向いた面１１０Ｂと、装置奥行方向の奥を向いた面１１０Ｃと、上方を向いた面１１０Ｄと、下方を向いた面１１０Ｅを有している。さらに、造形物Ｖは、装置幅方向の一方を向いた面１１０Ｆ、面１１０Ｇと、面１１０Ｆと面１１０Ｇとの間に配置され、上方を向いた面１１０Ｈとを有している。

上方を向いた面１１０Ｄは、装置幅方向に延びている矩形状とされている。

装置幅方向の他方を向いた面１１０Ａは、矩形状とされており、面１１０Ｄとで角部（稜線）を形成している。さらに、面１１０Ａは、基本面１４Ａに対する角度θが９０度であって、端面Ｊに該当する。

装置奥行方向を向いた面１１０Ｂ、及び面１１０Ｃは、装置幅方向に延びている矩形状に対して、装置幅方向の一方で、かつ上方の部分が欠けた形状とされている。そして、面１１０Ｂ、及び面１１０Ｃは、面１１０Ｄ、及び面１１０Ａとで角部（稜線）を形成している。さらに、面１１０Ｂ、及び面１１０Ｃは、基本面１４Ａに対する角度θが９０度であって、端面Ｊに該当する。

装置幅方向の一方を向いた面１１０Ｆは、装置奥行方向に延びている矩形状とされており、面１１０Ｂ、及び面１１０Ｃとで角部（稜線）を形成している。さらに、面１１０Ｆは、基本面１４Ａに対する角度θが９０度であって、端面Ｊに該当する。

装置幅方向の一方を向いた面１１０Ｇは、面１１０Ｆに対して上方に配置され、装置奥行方向に延びている矩形状とされている。そして、面１１０Ｇは、面１１０Ｄ、面１１０Ｂ、及び面１１０Ｃとで角部（稜線）を形成している。さらに、面１１０Ｇは、基本面１４Ａに対する角度θが９０度であって、端面Ｊに該当する。

上方を向いた面１１０Ｈは、面１１０Ｆの上端縁と、面１１０Ｇの下端縁との間に配置され、装置奥行方向に延びている矩形状とされている。

−造形方法の詳細−
次に、造形物Ｖを造形する造形方法について図５に示すフロー図を用いて説明する。

ステップＳ１００で、制御部１６が、外部装置等から造形物Ｖの三次元データを受け取る。制御部１６が三次元データを受け取るとステップＳ２００に移行する。

ステップＳ２００で、制御部１６は、三次元データによって造形される造形物Ｖが端面Ｊを有するか否かを判断する。端面Ｊを有する場合には、ステップＳ３００に移行し、端面Ｊを有しない場合には、ステップＳ３１０に移行する。本実施形態の造形物Ｖは、端面Ｊを有するため、ステップＳ３００に移行する。なお、造形物が端面Ｊを有しない場合のステップＳ３１０以降の工程についは、後述する。

ステップＳ３００で、制御部１６は、造形物Ｖの端面Ｊを被覆する被覆部材Ｐの三次元データを作成する。具体的には、制御部１６は、被覆部材Ｐの厚さが上方に向かうに従って薄くなるように、被覆部材Ｐの三次元データを作成する。

以下、被覆部材Ｐの形状の一例を、端面Ｊである面１１０Ａを覆う被覆部材Ｐによって説明する。

図１（Ａ）に示す面１１０Ａを覆う被覆部材Ｐの三次元データを作成する場合には、制御部１６は、造形物Ｖの最も上方の位置（図中Ｌ１）での被覆部材Ｐの厚さを決める。具体的には、制御部１６は、図中Ｌ１での被覆部材Ｐの厚さをｄ（０）とする。ｄ０は、平面内の解像度の１〜２０ドット以上、より好ましくは３〜１０ドットが好適である。これより小さいと傾斜や色落ちが生ずることがある。これより大きいと、被覆部材を無駄に多く消費し、除去に手間がかかる。そして、Ｌ１から下方にｈ１だけ離れた位置の被覆部材Ｐの厚さｄ（ｈ１）は、下記式（１）により算出される。換言すれば、下記関数によって、被覆部材Ｐの厚さｄ（ｈ１）はが算出される。

ｄ（ｈ１）＝ｄ（０）＋ａ・ｈ１・・・・・・・式（１）
係数ａは、正の数で、例えば、０．０５である。ａは０．０１〜０．４、より好ましくは０．０５〜０．２が好適であり、これより小さいと設計形状に近い形状にする効果が低く、これより大きいと無駄に材料を消費する。ある高さｈにおける被覆部材Ｐの厚さをｄ（ｈ）を、式（１）ではｈの１次関数として与えたが、上層に行くほど薄ければ、ｄ（ｈ）を高次関数やテーブルの形で与えてもよい。また、計算を簡略化するため、被覆部材Ｐの厚さをｈの関数として与えたが、例えば、面１１０Ａと面１１０Ｆとで計算式を変えてもよい。そうすることで、被覆部材を効率よく使用することが可能となる。

このようにして、面１１０Ａを覆う被覆部材Ｐの形状が決められる。

なお、面１１０Ｆのように、面１１０Ｆの最も上方の位置（図中Ｌ２）が、造形物Ｖの最も上方の位置（図中Ｌ１）から離れている場合にも、造形物Ｖの最も上方の位置（図中Ｌ１）を基準にして、被覆部材Ｐの三次元データが作成される。

具体的には、図中Ｌ１と図中Ｌ２との距離がｈ２の場合には、面１１０Ｆの最も上方の位置での被覆部材Ｐの厚さｄ（ｈ２）は、下記式（２）により算出される。換言すれば、下記関数によって、被覆部材Ｐの厚さｄ（ｈ２）はが算出される。

ｄ（ｈ２）＝ｄ（０）＋ａ・ｈ２・・・・・・・式（２）
また、本実施形態では、端面Ｊである面１１０Ｆと、端面Ｊである面１１０Ｇとの間に配置されており、上方を向く面１１０Ｈについても、１〜１０層分の被覆部材Ｐが形成される。こうすることで、上部から落下してきた造形物による汚れが被覆部材Ｐの除去とともに除去されるもで、きれいな造形物を得ることができる。被覆部材Ｐの三次元データが作成されると、ステップＳ４００に移行する。

ステップＳ４００では、制御部１６は、造形物Ｖ、及び被覆部材Ｐの三次元データから、複数の層の層データ（二次元データ）を作成する。全ての層データが作成されると、ステップＳ５００に移行する。

ステップＳ５００では、制御部１６は、複数の層データに従って、移動機構１８、吐出部２０、２２、及び照射部３０を制御する。そして、制御部１６は、台部１４を造形部１２に対して装置幅方向に往復移動させながら吐出部２０、２２から液滴を台部１４に吐出させると共に照射部３０から照射光Ｌを照射させる。

これにより、台部１４が吐出部２０、２２の下方を一回通過することで、基本面１４Ａに造形物Ｖを構成する一の層が形成される。そして、台部１４の基本面１４Ａ上に、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、層を積み重ねることで、造形物Ｖと被覆部材Ｐとが造形される。造形物Ｖと被覆部材Ｐとが造形されるとステップＳ６００に移行する。

ステップＳ６００では、被覆部材Ｐが、作業者によって溶剤等を用いて取り除かれる。被覆部材Ｐが、取り除かれることで、全ての工程が終了する。

一方、ステップＳ２００で、制御部１６が、造形物Ｖは端面Ｊを有しないと判断してステップＳ３１０に移行すると、ステップＳ３１０では、制御部１６は、造形物Ｖの三次元データから、複数の層の層データを作成する。全ての層データが作成されると、ステップＳ４１０に移行する。

ステップＳ４１０では、制御部１６は、複数の層データに従って、移動機構１８、吐出部２０、及び照射部３０を制御する。そして、制御部１６は、台部１４を造形部１２に対して装置幅方向に往復移動させながら吐出部２０から液滴を基本面１４Ａに吐出させると共に照射部３０から照射光Ｌを照射させる。これにより、造形物Ｖが形成される。造形物Ｖが形成されると、全ての工程が終了する。

ここで、第１比較形態に係る造形装置２１０、及び第２比較形態に係る造形装置３１０について説明する。なお、造形装置２１０、及び造形装置３１０については、造形装置１０と異なる部分を主に説明する。

−第１比較形態−
第１比較形態に係る造形装置２１０は、図１０に示されるように、造形物Ｖの端面Ｊを被覆する被覆部材Ｐの被覆液の液滴を吐出する吐出部を備えていない。このため、造形物Ｖを造形する際に、造形物Ｖの端面Ｊが被覆部材Ｐで覆われていない。

また、造形装置２１０によって造形された造形物Ｖの端面Ｊは、図１１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、垂直面に対して傾斜する。

この原因としては、吐出部２０によって吐出される液滴の着弾位置のばらつきによって端面Ｊの下に落下すること、また、着弾した液滴が、表面張力によって球状になってしまうこと等が考えられる。

−第２比較形態−
第２比較形態に係る造形装置３１０の制御部３１６（図１３参照）は、吐出部２２を制御し、被覆部材Ｐの厚さを、下方から上方に亘って一定にするようになっている。

造形装置３１０によって造形された被覆部材Ｐの外表面は、垂直面に対して傾斜し、一定の高さ以上では厚みがなくなり、それ以上の高さでは造形物Ｖの端面Ｊが、垂直面に対して傾斜する（図１２（Ａ）（Ｂ）参照）。したがって、被覆部材Ｐを除去後は、造形物Ｖの端面Ｊの上部が傾斜を持った形状となる。

この原因としては、吐出部２０、２２によって吐出される液滴の着弾位置のばらつきによって端面Ｊの下に落下すること、表面張力によって球状になってしまうこと等が考えられる。

しかし、本実施形態に係る造形装置１０の制御部１６は、前述したように、被覆部材Ｐの厚さを、上方に向かうに従って薄くする。換言すると、制御部１６は、被覆部材Ｐの厚さを、下方に向かうに従って厚くする。

このため、吐出部２０によって吐出される液滴の着弾位置のばらつきが生じた場合、また、着弾した液滴が表面張力によった球状になって場合でも、端面Ｊの傾斜の形成と、角部が丸みを帯びてしまうのが、抑制される。

そして、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、造形物Ｖの端面Ｊが被覆部材Ｐで覆われていない場合と比して、端面Ｊの形状が、設計形状に近い形状になる。

（まとめ）
以上説明したように、造形装置１０は、造形物Ｖを造形する際に、造形物Ｖの端面Ｊに被覆部材Ｐを形成する。このため、比較形態に係る造形装置２１０、３１０を用いる場合と比して、端面Ｊの形状が維持される。換言すれば、造形物Ｖを造形する際に、造形物Ｖの端面Ｊが被覆部材Ｐで覆われていない場合と比して、造形物Ｖの端面Ｊが設計形状に近い形状となる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る造形装置の一例について図１４、図１５に従って説明する。なお、第２実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。

第２実施形態に係る造形装置の制御部は、造形物Ｖの三次元データから端面を抽出し、吐出部２０を制御し、図１４に示されるように、造形物Ｖの端面Ｊの色を、造形物Ｖの内部の色と異ならせる。

ここで、第２実施形態に係る造形装置では、造形物Ｖを造形する際に、造形物Ｖの端面Ｊが被覆部材Ｐで覆われており、かつ、被覆部材Ｐの厚さが、上方に向かうに従って薄くなる。このため、造形物Ｖの端面Ｊは、設計形状に近い形状となる。

一方、述した第１比較形態に係る造形装置２１０を用いた場合には、造形物Ｖを造形する際に、端面Ｊを覆う被覆部材Ｐが形成されない。このため、図１５に示されるように、造形物Ｖの端面Ｊが傾斜を持ち、上端部分の角部が、丸みを帯びてしまう。これにより、端面Ｊの上端部分では、色が変わってしまう（造形物Ｖの内部の色が端面Ｊに露出してしまう）。

このように、造形物Ｖの端面Ｊの色が、造形物Ｖの内部の色と異なっている場合には、造形物Ｖの端面Ｊが被覆部材Ｐで覆われていない場合と比して、端面Ｊの上端部分で、造形物Ｖの色が変わってしまうのが抑制される。

他の作用については、第１実施形態と同様である。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、特に説明しなかったが、造形物の一部が、オーバーハングしている場合には、この部分の支える支持部材を形成してもよい。この場合には、例えば、吐出部２２を用いて、この支持部材を形成してもよい。

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、造形物Ｖを造形する際に、造形物Ｖの上面を平坦化させる平坦化ローラを用いてもよい。

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、造形物Ｖを造形する際に、台部１４を下方向に移動させてもよい。これにより、吐出部２０、２２と、液滴の着弾位置との距離が、予め定められた範囲に入れられる。

また、造形液と被覆液は、紫外線で硬化するものに限らず、例えば、加熱溶融した状態で吐出し冷却して硬化するものや、可視光や赤外線などの電磁波や電子線などの照射で硬化するものや、空気や水分と反応して硬化するものでもよい。

また、上記実施形態では、被覆部材Ｐの３次元形状をあらかじめ求めて造形したが、そうしなくてもよい。例えば、頂点Ｌ１から高さｈの水平面で造形物を切断し、その断面外周に沿って、式（１）の厚さで被覆部材Ｐを付加したパターンを算出し、それに基づき造形物と被覆部材を形成する、という工程を、造形物の底部から順次行ってもよい。こうすることで、あらかじめ端面Ｊの有無を判定することなく被覆部材Ｐの形状を決定でき、演算量を減らすことができる。

被覆部材Ｐの除去方法としては、溶剤による溶解を挙げたが、被覆部材Ｐを水溶性部材として水で溶かす方法や、被覆部材Ｐをワックスとして加熱溶融除去する方法や、機械的にむしり取る方法などでもよい。

１０ 造形装置
１４ 台部（台の一例）
１６ 制御部
２０ 吐出部（第一吐出部の一例）
２２ 吐出部（第二吐出部の一例）
３０ 照射部
Ｐ 被覆部材
Ｊ 端面
Ｖ 造形物

Claims (4)

1. 基本面を有する台と、
   前記基本面に対して一方向に相対移動し、液滴を吐出するノズルから造形液を前記基本面に向けて吐出し、液滴が硬化されてなる層を複数重ねることで造形物を造形する第一吐出部と、
   前記基本面に対して一方向に相対移動し、液滴を吐出するノズルから前記造形物の内部での前記基本面に対する角度が８０度以上９０度以下の面である端面を覆う被覆液を吐出し、液滴が硬化されてなる層を複数重ねることで前記端面を覆う被覆部材を形成する第二吐出部と、
   前記第二吐出部を制御し、前記被覆部材の厚さを、上方に向かうに従って薄くする制御部と、
   を備える造形装置。
2. 互いに異なる色の造形液で一個の前記造形物を造形する複数の前記第一吐出部を備え、
   前記制御部は、前記第一吐出部を制御し、前記造形物の端面の色を、前記造形物の内部の色と異ならせる請求項１に記載の造形装置。
3. 紫外線を、前記基本面に吐出された液滴に照射し、液滴を硬化させる照射部を備え、
   前記第二吐出部は、紫外線透過材である被覆液を吐出し、前記端面の下部に連続し、上方を向いた造形物の面を前記被覆液で被覆する請求項１又は２に記載の造形装置。
4. 前記造形物の外周に、造形物の最上部からの高さの関数として与えられる厚さの被覆部材を設ける請求項１又は２に記載の造形装置。

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