JP6922482B2 - 計測システム、反射率計算方法及びプログラム - Google Patents
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Description
はじめに、第1実施形態の計測システムの概略について説明する。
図1は第1実施形態の計測システム100の例を示す概略図である。第1実施形態の計測システム100は、照明部10及び撮像部20を備える。照明部10は、計測対象物200に光を放射する。撮像部20は、計測対象物(評価サンプル)200を含む画像を撮像する。
図2は第1実施形態の計測システム100の機能構成の例を示す図である。第1実施形態の計測システム100は、照明部10、撮像部20、同期部30及び計算部40を備える。
図5は第1実施形態の計測システム100における反射率計算方法の例を示すフローチャートである。はじめに、撮像部20が、白色基準板の表面に焦点を合わせて、照明を回転させながら、当該白色基準板の分光画像を1000枚撮像する(ステップS1)。白色基準板は、反射率が100%、かつ、完全拡散反射とみなす。
図9は第1実施形態の計測対象物200の反射率分布の例を示す図である。計測システム100は、照明角度θが−45度から60度の範囲の反射率分布を測定できるが、図9の例では、照明角度θが見た目と相関性の高い10度から55度の範囲の反射率分布が抜粋されている。
次に第2実施形態について説明する。第2実施形態の計測システム100は、撮像部20が動画により複数の画像を撮像する点が、第1実施形態の計測システム100と異なる。以下、第2実施形態の説明では、第1実施形態と同一部分の説明については省略し、第1実施形態と異なる箇所について説明する。
次に第3実施形態について説明する。第3実施形態の計測システム100は、撮像部20が固定されておらず、撮像部20と照明部10とが連動して動作する点が、第1実施形態の計測システム100と異なる。以下、第3実施形態の説明では、第1実施形態と同一部分の説明については省略し、第1実施形態と異なる箇所について説明する。
最後に第1ないし第3実施形態の計測システム100のハードウェア構成の例について説明する。
20 撮像部
21 ラインセンサ
30 同期部
40 計測部
100 計測システム
200 計測対象物
301 制御装置
302 主記憶装置
303 補助記憶装置
304 照明装置
305 撮像装置
306 通信装置
Claims (8)
- 計測対象物に光を放射する照明部と、
前記計測対象物を含む画像を1ラインずつ撮像する撮像部と、
前記撮像部により前記計測対象物が撮像されるタイミングを、前記照明部の照明角度が変動するタイミング、又は、前記撮像部の受光角度が変動するタイミングの少なくとも何れか一方に同期させる同期部と、
前記照明角度の変動、又は、前記受光角度の変動の少なくとも何れか一方に同期して撮像された各ラインの前記画像を結合した一枚の解析画像から、前記計測対象物の反射率分布を計測する計測部と、
を備える計測システム。 - 前記照明部は、照明角度が変動する方向に移動し、
前記撮像部は、所定の受光角度に固定され、
前記同期部は、前記撮像部により前記計測対象物が撮像されるタイミングを、前記照明部の照明角度が変動するタイミングに同期させる、
請求項1に記載の計測システム。 - 前記照明部は、所定の照明角度に固定され、
前記撮像部は、受光角度が変動する方向に移動し、
前記同期部は、前記撮像部により前記計測対象物が撮像されるタイミングを、前記撮像部の受光角度が変動するタイミングに同期させる、
請求項1に記載の計測システム。 - 前記照明部は、照明角度が変動する方向に移動し、
前記撮像部は、受光角度が変動する方向に移動し、
前記同期部は、前記撮像部により前記計測対象物が撮像されるタイミングを、前記照明部の照明角度が変動するタイミング、及び、前記撮像部の受光角度が変動するタイミングの両方に同期させる、
請求項1に記載の計測システム。 - 前記計測部は、前記照明角度又は前記受光角度の少なくとも何れか一方と、前記解析画像に含まれるラインの輝度情報の平均値とを対応させることにより、前記計測対象物の反射率分布を計測する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の計測システム。 - 前記撮像部は、前記画像を、光の波長毎の複数の分光画像として撮像する、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の計測システム。 - 計測対象物の反射率分布を計測する計測システムにおける反射率計算方法であって、
前記計測対象物に光を放射するステップと、
前記計測対象物を含む画像を1ラインずつ撮像するステップと、
前記撮像するステップにより前記計測対象物が撮像されるタイミングを、前記放射するステップにおける照明角度が変動するタイミング、又は、前記撮像するステップにおける受光角度が変動するタイミングの少なくとも何れか一方に同期させるステップと、
前記照明角度の変動、又は、前記受光角度の変動の少なくとも何れか一方に同期して撮像された各ラインの前記画像を結合した一枚の解析画像から、前記計測対象物の反射率分布を計測するステップと、
を含む反射率計算方法。 - 計測対象物に光を放射する照明部と、前記計測対象物を含む画像を1ラインずつ撮像する撮像部と、を備えるコンピュータを、
前記撮像部により前記計測対象物が撮像されるタイミングを、前記照明部の照明角度が変動するタイミング、又は、前記撮像部の受光角度が変動するタイミングの少なくとも何れか一方に同期させる同期部と、
前記照明角度の変動、又は、前記受光角度の変動の少なくとも何れか一方に同期して撮像された各ラインの前記画像を結合した一枚の解析画像から、前記計測対象物の反射率分布を計測する計測部と、
として機能させるためのプログラム。
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