JP6921550B2 - 監視システム、及び監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、カメラを用いて監視エリアを監視する技術に関する。

カメラを用いて監視エリアを監視し、異常が発生した場合にはそのカメラの画像を所定の携帯端末に表示するシステムが、特許文献１に記載されている。このシステムでは、監視カメラは、不審者の接近を検知すると、汎用通信網を介して、管理者等の携帯端末へ撮像映像を送信する。

特開２０１６−２０６８４９号公報

監視エリアを撮像するカメラの画像は、プライバシーの保護の観点から、その取り扱いに十分な注意が必要である。併せて、カメラ、及びそのカメラの画像データが保存された装置への不正アクセスを防ぐことが必要である。
一方、イベント会場等の広範なエリアを監視する場合、複数の人員が配置されることがある。異常が発生した場合、当該異常の発生地点の近くにいる人員に異常に対処させるべく、カメラの画像を見せたい場合がある。
そこで、本発明は、プライバシーの保護、及び不正アクセスの防止を図りつつ、カメラ装置の画像を、異常に対処する人員に見せるための技術を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明の監視システムは、監視エリアに設置されたカメラ装置により撮像された画像データを、監視員が所持する携帯端末にて表示可能とする監視システムにおいて、前記携帯端末が、前記監視エリアにおいて異常が発生した場所を撮像する前記カメラ装置の近傍に存在するか否かを判定する判定部と、前記携帯端末が前記カメラ装置の近傍に存在すると判定された場合に、当該カメラ装置により撮像された前記画像データを当該携帯端末へ送信する画像データ送信部とを備える。

本発明の監視システムにおいて、前記判定部は、前記異常に対する対処指示を受けた監視員が所持する前記携帯端末が、当該異常が発生した場所を撮像する前記カメラ装置の近傍に存在するか否か判定してもよい。

本発明の監視システムにおいて、前記カメラ装置の識別子、及び前記画像データを取得する権限を示すキーを、前記携帯端末へ送信するキー送信部と、前記携帯端末から取得された前記キーを用いて、前記監視員の認証を行う認証部とを備え、前記画像データ送信部は、前記認証に成功し、且つ前記携帯端末から取得された前記識別子が示す前記カメラ装置の近傍に当該携帯端末が存在すると判定された場合に、前記画像データを当該携帯端末へ送信してもよい。

本発明の監視システムにおいて、前記カメラ装置は、前記携帯端末との間で近距離無線通信を行う無線通信部を備え、前記判定部は、前記無線通信部により通信可能な前記携帯端末を前記カメラ装置の近傍に存在すると判定してもよい。

本発明の監視システムにおいて、前記画像データの送信が許可された前記携帯端末による遠隔操作に応じて、前記カメラ装置の撮像を制御する撮像制御部を備えてもよい。

本発明の監視方法は、監視エリアに設置されたカメラ装置により撮像された監視エリアの画像を示す画像データを取得するステップと、監視員が所持する携帯端末が、前記監視エリアにおいて異常が発生した場所を撮像する前記カメラ装置の近傍に存在するか否かを判定するステップと、前記携帯端末が前記カメラ装置の近傍に存在すると判定された場合に、当該カメラ装置により撮像された前記画像データを当該携帯端末へ送信するステップとを備える。

本発明によれば、プライバシーの保護、及び不正アクセスの防止を図りつつ、カメラ装置の画像を、異常に対処する人員に見せるための技術を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る監視システムの全体構成を示す図。 同実施形態に係るサーバ装置の構成の一例を示す図。 同実施形態に係るカメラ装置の構成の一例を示す図。 同実施形態に係る携帯端末の構成の一例を示す図。 同実施形態に係る監視システムで実行される処理を示すシーケンスチャート。 同実施形態に係る監視システムで実行される処理の具体例の説明図。 同実施形態に係る携帯端末に表示される画像の一例を示す図。 本発明の第２実施形態に係るサーバ装置の構成の一例を示す図。 同実施形態に係る監視システムで実行される処理を示すシーケンスチャート。 同実施形態に係る監視システムで実行される処理の具体例の説明図。 本発明の第３実施形態に係るサーバ装置、及びカメラ装置の構成の一例を示す図。 同実施形態に係る監視システムで実行される処理を示すシーケンスチャート。 同実施形態に係る監視システムで実行される処理の具体例の説明図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る監視システム１の全体構成を示す図である。監視システム１は、マラソン競技等のイベントの開催場所を監視するシステムである。サーバ装置１０と、複数のカメラ装置２０と、複数の携帯端末３０と、オペレーション端末４０とを備える。サーバ装置１０は、複数のカメラ装置２０、及び複数の携帯端末３０の各々と通信回線ＮＷ２経由で通信を行う。通信回線ＮＷ２は、例えば、インターネット、及び無線通信網を含む公衆の通信回線である。サーバ装置１０は、オペレーション端末４０と通信回線ＮＷ１経由で通信を行う。通信回線ＮＷ１は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）を含む通信回線である。サーバ装置１０、及びオペレーション端末４０は、イベントの開催場所を監視するための監視センタに配置される。
なお、通信回線ＮＷ１，ＮＷ２は、有線及び無線のいずれの通信回線であってもよい。

サーバ装置１０は、複数のカメラ装置２０の各々により撮像された画像を示す画像データを、携帯端末３０に送信するための処理を行う。複数のカメラ装置２０は、予め決められた監視エリアＴに設置（固定）されている。カメラ装置２０は、自装置に割り当てられた監視エリアＴを撮像し、撮像した画像を示す画像データを、サーバ装置１０へ送信する。カメラ装置２０は、例えば、街灯や電柱等の高所に設置され、例えば斜め下方向を撮像する。ただし、カメラ装置２０の設置場所はいかなる場所でもよいし、撮像方向もいかなる方向でもよい。図１には、複数のカメラ装置２０のうちの、カメラ装置２０−１〜２０−４の４台が示されている。また、カメラ装置２０−ｉ（ｉは自然数）の監視エリアＴを、以下では、「監視エリアＴｉ」と表す。

携帯端末３０は、監視員Ｕによって携帯される端末装置である。携帯端末３０は、所定の条件の下、カメラ装置２０が撮像した画像を表示する。携帯端末３０は、例えば、スマートフォンである。ただし、携帯端末３０は、タブレット型コンピュータ等の、通信機能、及び表示機能を有する携帯端末であればよい。携帯端末３０は、監視員Ｕの身体の部位に装着されるウェアラブル型端末（例えば、腕時計型端末）であってもよい。

監視員Ｕは、イベントの開催場所で異常が発生した場合には、その異常への対処を行う人員である。「異常」とは、本実施形態では、不審者、不審物（例えば危険物）、及び負傷者のような、開催者又は参加者にとってイベントの進行が妨げられ得る事象のことをいう。どのような事象を異常と認めるかについては、予め決められていてもよい。監視員Ｕは、イベントの開催場所に配置され、自身が担当する場所を監視する。監視員Ｕには、例えば、警備を担当する人員、医療救護を担当する人員、又はイベントの運営に関わる人員等の、様々な役割の人員がいる。図１には、複数の携帯端末３０のうちの、携帯端末３０−１〜３０−３の３台が示されている。携帯端末３０−ｊ（ｊは自然数）を携帯する監視員Ｕを、以下では、「監視員Ｕｊ」と表す。

オペレーション端末４０は、イベントの開催場所を監視センタから監視するオペレータにより使用されるコンピュータ装置である。オペレーション端末４０は、複数のカメラ装置２０から取得した画像データに基づいて、イベントの開催場所の画像を表示する。また、オペレーション端末４０は、サーバ装置１０に対する情報の入出力に用いられる。

図２は、サーバ装置１０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、サーバ装置１０は、制御部１１と、第１通信部１２と、第２通信部１３と、記憶部１４とを備える。制御部１１は、サーバ装置１０の各部を制御する。制御部１１は、演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含むプロセッサを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１４に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、サーバ装置１０の各部を制御する。第１通信部１２は、通信回線ＮＷ２経由で、カメラ装置２０、及び携帯端末３０と通信する。第２通信部１３は、通信回線ＮＷ１経由で、オペレーション端末４０と通信する。第１通信部１２、及び第２通信部１３は、例えばモデムを備える。記憶部１４は、制御部１１により実行されるプログラム、カメラ装置２０から取得した画像データ、カメラ装置２０を識別する情報（後述するカメラＩＤ）、設置位置（或いは撮像エリア）を示す情報、及び携帯端末３０を識別する情報等、サーバ装置１０で実行される処理に必要な各種の情報を記憶する。記憶部１４は、例えばハードディスクを備える。

制御部１１は、取得部１１１と、異常検知部１１２と、選定部１１３と、キー送信部１１４と、認証部１１５と、判定部１１６と、画像データ送信部１１７とを有する。制御部１１の各機能は、プロセッサ、及びプロセッサにより実行されるプログラムの協働により実現される。
取得部１１１は、第１通信部１２を用いて、カメラ装置２０により撮像された監視エリアＴの画像を示す画像データを取得する。異常検知部１１２は、監視エリアＴ内で発生し得る異常を検知する処理である「異常検知処理」を実行する。異常検知部１１２は、例えば、取得部１１１が取得した画像データを解析することにより、異常を検知する。この解析には、公知の画像解析を用いることができる。また、異常検知部１１２は、オペレータにより入力された情報を、第２通信部１３を用いてオペレーション端末４０から取得し、この情報に基づいて異常を検知することもできる。異常の検知方法は、特に問わない。選定部１１３は、異常検知部１１２により異常が検知されたと判定した場合に、その異常に対する対処指示を行う監視員Ｕの選定を行う。

キー送信部１１４は、第１通信部１２を用いて、カメラＩＤ、及び取得キーを、選定部１１３が選定した監視員Ｕが所持する携帯端末３０へ送信する。カメラＩＤは、異常を検知した画像データを取得したカメラ装置２０、即ち異常が発生した監視エリアＴを撮像するカメラ装置２０の識別子である。取得キーは、当該カメラ装置２０から画像データを取得する権限を示すキーである。取得キーは、例えば任意の文字列によって表される認証情報である。また、キー送信部１１４は、対処終了時、携帯端末３０に対して、対処指示時に送信したカメラＩＤ及び取得キーを消去するように遠隔制御コマンドを発行する。

ここで、制御部１１（例えばキー送信部１１４）は、画像データの取得を許可するカメラ装置２０のカメラＩＤ、対処指示先に選定した監視員Ｕ及びその監視員Ｕが所持する携帯端末３０のＩＤ、並びに当該携帯端末３０に発行した取得キーを、対処情報として記憶部１４に記憶させる。記憶した対処情報は、少なくとも、監視員からの対処終了の報告を受けるまで、記憶部１４に保持される。なお、対処終了後も対処記録として残しておいてもよい。

認証部１１５は、第１通信部１２を用いて携帯端末３０から取得された取得キーを用いて、監視員Ｕの認証を行う。認証部１１５は、キー送信部１１４により携帯端末３０に送信された取得キーと、この携帯端末３０から取得した取得キーとを照合し、一致した場合には、監視員Ｕが対処指示を受けた者であると判定する。

判定部１１６は、携帯端末３０が、監視エリアＴにおいて異常が発生した場所を撮像するカメラ装置２０の近傍に存在するか否かを判定する。判定部１１６は、ここでは、異常に対する対処指示を受けた監視員Ｕが所持する携帯端末３０が、当該異常が発生した場所を撮像するカメラ装置２０の近傍に存在するか否か判定する。携帯端末３０の位置は、例えば、当該携帯端末３０から取得された位置情報に基づいて特定される。判定部１１６は、記憶しているカメラ装置２０の設置位置と携帯端末３０の位置情報とに基づき上記判定を行う。例えば、判定部１１６は、カメラ装置２０と携帯端末３０との距離が所定以内のとき、携帯端末３０がカメラ装置２０の近傍に存在すると判定する。

画像データ送信部１１７は、携帯端末３０からの画像取得要求に対し、画像データの送信可否を判定する。画像データ送信部１１７は、認証部１１５による監視員Ｕの認証に成功し、且つ判定部１１６にて携帯端末３０がカメラ装置２０の近傍に存在すると判定された場合に、当該カメラ装置２０により撮像された画像データの携帯端末３０への画像データ送信を許可する。この場合、画像データ送信部１１７は、第１通信部１２を用いて、当該カメラ装置２０の画像データを当該携帯端末３０へ送信する。

図３は、カメラ装置２０の構成の一例を示す図である。図３に示すように、カメラ装置２０は、制御部２１と、撮像部２２と、記憶部２３と、通信部２４とを備える。
制御部２１は、カメラ装置２０の各部を制御する。制御部２１は、演算処理装置としてのＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むプロセッサを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２３に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、カメラ装置２０の各部を制御する。撮像部２２は、監視エリアＴを撮像し、撮像した画像を示す画像データを生成する。撮像部２２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）で例示される撮像素子及びレンズを含む。撮像部２２は、典型的には、動画像を示す画像データを生成するが、静止画像（写真）を示す画像データを生成してもよい。記憶部２３は、制御部２１により実行されるプログラム、及び撮像部２２により生成された画像データ等を記憶する。記憶部２３は、例えばハードディスク装置を備える。通信部２４は、通信回線ＮＷ２経由で、サーバ装置１０と通信する。通信部２４は、例えばモデムを備える。

図４は、携帯端末３０の構成の一例を示す図である。図４に示すように、携帯端末３０は、制御部３１と、表示部３２と、入力部３３と、記憶部３４と、通信部３５と、測位部３６とを備える。図４に示す「無線通信部３７」は、後述する第２実施形態、及び第３実施形態に係る構成である。
制御部３１は、携帯端末３０の各部を制御する。制御部３１は、演算処理装置としてのＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むプロセッサを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３４に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、携帯端末３０の各部を制御する。表示部３２は、取得した画像データや操作画面、受信した対処指示に関する情報等を表示面に表示する。表示部３２は、例えば液晶ディスプレイを備える。入力部３３は、監視員Ｕからの情報の入力を受け付ける。入力部３３は、例えば、表示部３２の表示面に重ねて設けられたタッチパネル、及び物理ボタンを備える。記憶部３４は、制御部３１により実行されるプログラムを記憶する。記憶部３４は、例えばフラッシュメモリを備える。通信部３５は、通信回線ＮＷ２経由で通信を行う。通信部３５は、例えば無線通信回路及びアンテナを備える。測位部３６は、携帯端末３０の位置を測定し、測定した位置を示す位置情報を生成する。測位部３６は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）で測位するための回路及びアンテナを備える。
以上が、監視システム１の構成である。次に、監視システム１の動作を説明する。

図５は、監視システム１で実行される処理を示すシーケンスチャートである。図６は、監視システム１で実行される処理の具体例を説明する図である。
カメラ装置２０において制御部２１は、撮像部２２を用いて監視エリアＴを撮像し、撮像した画像データを、記憶部２３に記録する（ステップＳ１）。制御部２１は、記憶部２３に記録された画像データ、及びカメラＩＤを、通信部２４を用いてサーバ装置１０へ送信する（ステップＳ２）。この送信は、例えば、リアルタイムで又は所定の期間毎に行われる。カメラＩＤは、ここでは、図６に示すカメラ装置２０−１を示すカメラＩＤ「ＣＩＤ００１」であるものとする。カメラ装置２０は、ステップＳ１，Ｓ２の処理を繰り返し行う。

サーバ装置１０において取得部１１１は、第１通信部１２を用いて、カメラ装置２０から画像データ、及びカメラＩＤを取得する（ステップＳ３）。次に、異常検知部１１２は、異常検知処理を実行する（ステップＳ４）。次に、異常検知部１１２は、この検知結果に基づいて異常が発生したどうかを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５で「ＮＯ」と判定した場合、異常検知部１１２は、ステップＳ３〜Ｓ５の処理を繰り返し行う。

異常検知部１１２により異常が発生したと判定された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、選定部１１３は、その異常に対する対処指示を行う監視員Ｕの選定を行う（ステップＳ６）。選定部１１３は、例えば、異常発生場所に最も近い位置の監視員Ｕを選定する。選定部１１３は、発生した異常の種類、又は監視員Ｕの役割に基づいて、監視員Ｕの選定を行ってもよい。ここでは、選定部１１３は、図６に示すように監視員Ｕ１を選定したものとする。

監視員Ｕが選定されると、キー送信部１１４は、第１通信部１２を用いて、取得キー、及びカメラＩＤを、選定された監視員Ｕが所持する携帯端末３０へ送信する（ステップＳ７）。本実施形態では、この送信により、当該監視員Ｕへの対処指示が行われるものとする。このとき、キー送信部１１４は、対処先となるカメラ装置２０の設置位置を示すマップ情報や、異常内容（不審者の発生、不審物の検知等）を示す情報等、対処に必要な情報を併せて送信してもよい。キー送信部１１４は、ここでは、取得キー、及びカメラＩＤを、監視員Ｕ１の携帯端末３０−１へ送信する。取得キーは、ここでは「１２３４５ＡＢＣ」である。カメラＩＤは、ステップＳ３で取得されたカメラＩＤと同じで、「ＣＩＤ００１」である。
なお、サーバ装置１０では、ステップＳ７で送信された取得キーとカメラＩＤとの関係が、記憶部１４に記憶されることにより管理される。

携帯端末３０において制御部３１は、サーバ装置１０からの取得キー、及びカメラＩＤを、通信部３５を用いて取得すると、記憶部３４に記憶させる（ステップＳ８）。この際、制御部３１は、対処指示が行われた旨を、監視員Ｕに通知してもよい。通知の方法としては、表示部３２を用いた対処指示の内容の表示があるが、音の出力、又はバイブレーション機能の振動等が用いられてもよい。

監視員Ｕは、ステップＳ８の処理の後、異常が発生した監視エリアＴへ移動する。ここでは、図６に示すように、カメラ装置２０−１の監視エリアＴ１で異常が発生し、監視員Ｕ１が監視エリアＴ１に移動したものとする。
携帯端末３０において制御部３１は、監視員Ｕによる画像取得要求の操作に応じて、通信部３５を用いて、サーバ装置１０にアクセスする（ステップＳ１１）。このアクセスの際、制御部３１は、記憶部３４に記憶された取得キー、及びカメラＩＤに加え、更に測位部３６により生成された位置情報を、サーバ装置１０へ送信する。ここでは、図６に示すように、取得キー「１２３４５ＡＢＣ」、カメラＩＤ「ＣＩＤ００１」、及び位置情報「Ｘ，Ｙ」が送信されるものとする。

次に、認証部１１５は、携帯端末３０から取得した取得キー、及びカメラＩＤと、ステップＳ７で送信された取得キー、及びカメラＩＤとを照合する（ステップＳ１２）。そして、認証部１１５は、照合の結果に基づいて、監視員Ｕの認証に成功した（認証ＯＫ）かどうかを判定する（ステップＳ１３）。ここでは、取得キー「１２３４５ＡＢＣ」、及びカメラＩＤ「ＣＩＤ００１」のいずれについても一致するので、認証部１１５は、認証に成功したと判定する（ステップＳ１３；ＹＥＳ）。仮に認証に失敗した（認証ＮＧ）場合、認証部１１５は、ステップＳ１３で「ＮＯ」と判定し、図５の処理を終了する。正当な取得キー、及びカメラＩＤの組み合わせでアクセスされなかった場合、そのアクセス元がカメラ装置２０の画像データを取得する権限を有さないとみなすからである。これにより、サーバ装置１０への不正アクセスの防止が図られている。

ステップＳ１３で「ＹＥＳ」と判定された場合、判定部１１６は、対処指示を受けた監視員Ｕが所持する携帯端末３０が、カメラＩＤが示すカメラ装置２０の近傍に存在するか否かを判定する（ステップＳ１４）。判定部１１６は、例えば、携帯端末３０から取得した位置情報が示す位置が、当該カメラ装置２０の監視エリアＴ内に存在するか否かを判定する。これ以外にも、判定部１１６は、カメラ装置２０が設置された位置を示す位置情報と、携帯端末３０から取得した位置情報とに基づいて両者の距離を特定して、監視員Ｕが所持する携帯端末３０がカメラ装置２０の近傍に存在するか否かを判定してもよい。このように、監視員Ｕが所持する携帯端末３０がカメラ装置２０の近傍に存在するか否かは、監視員Ｕ又は携帯端末３０とカメラ装置２０との位置関係が所定の条件を満たすか否かに基づいて判定される。
ここでは、監視員Ｕ１が監視エリアＴ１内にいるので、ステップＳ１４で「ＹＥＳ」と判定される。

ステップＳ１４で「ＹＥＳ」と判定された場合、画像データ送信部１１７は、カメラ装置２０が撮像した画像の画像データを、第１通信部１２を用いて、携帯端末３０へ送信する（ステップＳ１５）。画像データ送信部１１７は、例えば、カメラ装置２０からリアルタイムで送られてくる画像データを、携帯端末３０へ送信（転送）する。これ以外にも、画像データ送信部１１７は、携帯端末３０からの要求に応じて、異常が検知された時の画像データや、過去に撮像された蓄積画像データのうちの所定の期間に記録された画像データを送信してもよい。当該所定の期間は、例えば、携帯端末３０を用いて監視員Ｕにより指示された期間である。図６に示すように、ここでは、画像データ送信部１１７は、カメラ装置２０−１からの画像データを、携帯端末３０−１へ送信する。

携帯端末３０において制御部３１は、通信部３５を用いて取得した画像データに基づいて、表示部３２に画像を表示させる（ステップＳ１６）。図７は、携帯端末３０に表示される画像の一例を示す図である。図７に示すように、表示部３２には、監視エリアＴ１を上方から撮像した画像ＩＭＧが表示されている。画像ＩＭＧには、不審物を示す画像オブジェクトＷが含まれている。監視員Ｕは、画像ＩＭＧを見ながら、異常に対する対処を行う。カメラ装置２０−１は比較的高い位置から監視エリアＴ１を撮像する。よって、監視員Ｕは、自身の視点とは異なる視点から監視エリアＴ１を見た画像を見ることができ、異常に対処しやすくなる。また、不審物等の異常検知の対象物に枠を付けると、異常対象物を監視員Ｕが容易に把握することができる。

ステップＳ１４で「ＮＯ」と判定された場合、図５の処理は終了する。サーバ装置１０は、正当な取得キー、及びカメラＩＤの組み合わせでアクセスを受け付けた場合でも、監視員Ｕが所持する携帯端末３０がカメラ装置２０の近傍に存在しないときには、そのカメラ装置２０の画像データの送信を許可しない。図６の例では、監視員Ｕ１が監視エリアＴ１の外にいる場合には、カメラ装置２０−１の画像データが送信されない。これにより、対処指示を受けた監視員Ｕ１は、カメラ装置２０−１の近傍へ移動し、異常に対する対処ができるようになった段階ではじめて、カメラ装置２０−１の画像を見ることができる。監視員Ｕ１がカメラ装置２０−１の近傍に移動する前は、カメラ装置２０−１の画像が見ることができなくとも問題はない。

以上説明したように、監視システム１では、異常発生場所を撮像するカメラ装置２０について、監視員Ｕの位置の判定を行ってから、カメラ装置２０の画像データの送信の可否を決定する。また、監視システム１では、対処指示を受けた監視員Ｕだけに画像データの取得を許可する。よって、監視システム１によれば、プライバシーの保護、及び不正アクセスの防止を図りつつ、カメラ装置２０の画像を、異常に対処する監視員Ｕに見せることができる。

［第２実施形態］
第２実施形態の監視システムは、キーを用いた認証、及び監視員Ｕの位置の判定に係る機能を、カメラ装置に搭載した点で、上述した第１実施形態と相違する。また、当該カメラ装置は、自装置の近傍に存在する装置と近距離無線通信を行う機能を有している。以下の説明において、上述した第１実施形態と同じ要素及び処理ステップについては、同じ符号を用いて説明する。また、上述した第１実施形態と対応する要素については、符号の末尾に「Ａ」を付して説明する。

図８は、サーバ装置１０Ａ、及びカメラ装置２０Ａの構成の一例を示す図である。図８に示すように、サーバ装置１０Ａにおいて制御部１１は、取得部１１１と、異常検知部１１２と、選定部１１３と、キー送信部１１４Ａとを有する。キー送信部１１４Ａは、第１通信部１２を用いて、取得キーを、対処指示が行われる監視員Ｕが所持する携帯端末３０Ａへ送信する。更に、キー送信部１１４Ａは、第１通信部１２を用いて、同じ取得キーを、当該カメラＩＤが示すカメラ装置２０Ａへ送信する。

カメラ装置２０Ａは、カメラ装置２０の構成に加え、無線通信部２５を備える。無線通信部２５は、外部の装置が近傍に存在する場合に、当該装置と近距離無線通信を行う。無線通信部２５は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の規格に従った近距離無線通信を行うが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やその他の規格に従った近距離無線通信を行ってもよい。また、携帯端末３０Ａは、図４で説明した無線通信部３７を備える。無線通信部３７は、無線通信部２５と同じ構成である。

制御部２１は、認証部２１１と、判定部２１２と、画像データ送信部２１３を有する。制御部２１の各機能は、プロセッサ、及びプロセッサにより実行されるプログラムの協働により実現される。
認証部２１１は、携帯端末３０Ａから取得された取得キーを用いて、監視員Ｕの認証を行う。認証部２１１は、キー送信部１１４により携帯端末３０Ａに送信された取得キーと、その携帯端末３０Ａから取得された取得キーとを照合し、一致した場合には、監視員Ｕが正当であると判定する。判定部２１２は、携帯端末３０Ａが近距離無線通信が可能な範囲に存在するか否かに基づき、異常に対する対処指示を受けた監視員Ｕが所持する携帯端末３０Ａが、異常が発生した監視エリアＴを撮像するカメラ装置２０Ａの近傍に存在するか否かを判定する。画像データ送信部２１３は、認証部２１１による認証に成功し、且つカメラ装置２０Ａの近傍に携帯端末３０Ａが存在すると判定された場合には、無線通信部２５を用いて、当該カメラ装置２０Ａの画像データを、携帯端末３０Ａへ送信する。

図９は、本実施形態の監視システムで実行される処理を示すシーケンスチャートである。図１０は、本実施形態の監視システムで実行される処理の具体例を説明する図である。
監視システムで実行される処理のうち、ステップＳ１〜Ｓ８の処理は、上述した第１実施形態と同じである。サーバ装置１０Ａでは、更に、キー送信部１１４Ａが、ステップＳ７で送信した取得キーを、ステップＳ７で送信したカメラＩＤが示すカメラ装置２０Ａにも送信する（ステップＳ９）。即ち、キー送信部１１４Ａは、取得キー「１２３４５ＡＢＣ」を、カメラ装置２０Ａにも送信する。カメラ装置２０Ａにおいて制御部２１は、通信部２４を用いて取得キーを取得すると、記憶部２３に記憶させる（ステップＳ１０）。カメラ装置２０Ａに送信された取得キーは、異常検知中（要対処状態）である旨を識別する情報でもある。よって、この取得キーは、対処終了後はサーバ装置１０Ａからのコマンドにより消去される。

監視員Ｕは、ステップＳ１０の処理の後、異常が発生した監視エリアＴへ移動する。ここでは、図１０に示すように、或る監視エリアＴで異常が発生し、監視員Ｕがその監視エリアＴに移動する。携帯端末３０Ａの制御部３１は、監視員Ｕによる画像取得要求の操作に応じて、無線通信部３７を用いて、カメラ装置２０Ａへアクセスする（ステップＳ２１）。このアクセスの際、制御部３１は、記憶部３４に記憶した取得キー、及び測位部３６により生成された位置情報を、ステップＳ８で記憶したカメラＩＤが示すカメラ装置２０Ａへ送信する。ここでは、図１０に示すように、取得キー「１２３４５ＡＢＣ」が送信される。ステップＳ２１の処理は、携帯端末３０Ａがカメラ装置２０Ａとの近距離無線通信が可能な距離に近接していることを条件として実行される。この距離よりも離れている場合、携帯端末３０Ａは、カメラ装置２０Ａにアクセスし得ない。

カメラ装置２０Ａにおいて認証部２１１は、携帯端末３０Ａから取得した取得キーと、ステップＳ１０で記憶した取得キーとを照合する（ステップＳ２２）。そして、認証部２１１は、この照合の結果に基づいて、監視員Ｕの認証に成功したかどうかを判定する（ステップＳ２３）。認証部２１１が認証に成功した（認証ＯＫ）と判定した場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、判定部２１２は、対処指示を受けた監視員Ｕが所持する携帯端末３０Ａが、カメラＩＤが示すカメラ装置２０Ａの近傍に存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。判定部２１２は、近距離無線通信により画像取得要求を受け付けている場合には、携帯端末３０Ａは近傍に存在すると判定する。ステップＳ２４で「ＹＥＳ」と判定された場合、画像データ送信部２１３は、カメラ装置２０Ａの画像データを、無線通信部２５を用いて、携帯端末３０Ａへ送信する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理は、携帯端末３０Ａがカメラ装置２０Ａとの無線通信が可能な距離に近接していることを条件として実行される。この距離よりも離れている場合、携帯端末３０Ａは、カメラ装置２０Ａへ画像データを取得し得ない。携帯端末３０Ａにおいて制御部３１は、無線通信部３７を用いて取得した画像データに基づいて、表示部３２に画像を表示させる（ステップＳ２６）。
なお、ステップＳ２３又はＳ２４で「ＮＯ」と判定された場合、カメラ装置２０Ａの画像データが携帯端末３０Ａに送信されることなく、図９の処理は終了する。

このように、本実施形態の監視システムによれば、カメラ装置２０Ａとの近距離無線通信が可能な距離よりも離れている携帯端末３０Ａは、カメラ装置２０Ａにアクセスできず、また画像データを取得できない。よって、第２実施形態の監視システムによれば、プライバシーの保護、及び不正アクセスの防止をより強固にすることができる。

［第３実施形態］
第３実施形態の監視システムは、監視員Ｕが所持する携帯端末による遠隔操作に応じて、カメラ装置の撮像を制御する構成を備える点で、上述した第２実施形態と相違する。以下の説明において、上述した第１実施形態と同じ要素及び処理ステップについては、同じ符号を用いて説明する。また、上述した第１実施形態と対応する要素及び処理ステップについては、符号の末尾に「Ｂ」を付して説明する。

図１１は、サーバ装置１０Ｂ、及びカメラ装置２０Ｂの構成の一例を示す図である。図１１に示すように、サーバ装置１０Ｂにおいて制御部１１は、取得部１１１と、異常検知部１１２と、選定部１１３と、キー送信部１１４Ｂとを有する。キー送信部１１４Ｂは、取得キーに加え、カメラ装置の撮像を制御する権限を示すキー（以下「制御キー」という。）を、携帯端末３０Ｂへ送信する。制御キーは、カメラ装置２０Ｂの撮像を制御する権限を示すキーである。制御キーは、例えば任意の文字列によって表される認証情報である。制御キーは、カメラ装置２０Ｂ毎に異なっていることが望ましい。

カメラ装置２０Ｂにおいて、制御部２１は、認証部２１１と、判定部２１２と、画像データ送信部２１３と、撮像制御部２１４とを有する。撮像制御部２１４は、画像データ送信部２１３による画像データの送信が許可された携帯端末３０Ｂからの遠隔操作に応じて、カメラ装置２０Ｂの撮像を制御する。具体的には、撮像制御部２１４は、無線通信部２５を用いて、携帯端末３０Ｂから制御キーとともに遠隔操作信号が取得された場合には、この遠隔操作信号に従って、撮像部２２の撮像を制御する。撮像制御として、ズームイン／アウト、パン、チルト等がある。

図１２は、本実施形態の監視システムで実行される処理を示すシーケンスチャートである。本実施形態において、携帯端末３０Ｂが取得キーを用いてカメラ装置２０Ｂから画像データを取得するための処理は、上述した第２実施形態と同じでよいので、説明を省略する。図１２には、この処理ではなく、制御キーを用いてカメラ装置２０Ｂの撮像が制御される際の処理の流れが示されている。図１３は、本実施形態の監視システムで実行される処理の具体例を説明する図である。

監視システムで実行される処理のうち、ステップＳ１〜Ｓ６は、上述した実施形態と同じである。サーバ装置１０Ｂでは監視員Ｕが選定されると、キー送信部１１４Ｂは、第１通信部１２を用いて、取得キー、制御キー、及びカメラＩＤを、その監視員Ｕが所持する携帯端末３０Ｂへ送信する（ステップＳ７Ｂ）。制御キーは、ここでは任意の文字列である。携帯端末３０Ｂにおいて制御部３１は、取得キー、制御キー、及びカメラＩＤを取得すると、記憶部３４に記憶させる（ステップＳ８Ｂ）。また、上述した第２実施形態と同様、キー送信部１１４Ｂは、ステップＳ７Ｂで送信した取得キー、及び制御キーを、カメラ装置２０Ｂにも送信する（ステップＳ９）。カメラ装置２０Ｂにおいて制御部２１は、通信部２４を用いて取得キー、及び制御キーを取得すると、記憶部２３に記憶させる（ステップＳ１０）。

監視員Ｕは、携帯端末３０Ｂからの対処指示の通知を受けて、異常が発生した監視エリアＴへ移動する。ここでは、図１３に示すように、或る監視エリアＴで異常が発生し、監視員Ｕはこの監視エリアＴに移動する。当該監視エリアＴに移動した後、監視員Ｕは、カメラ装置２０Ｂの撮像を制御したい場合には、入力部３３を用いて、撮像制御を指示するための情報の入力を行う。携帯端末３０Ｂの制御部３１は、この情報の入力を受け付けると（ステップＳ３１）、記憶部３４に記憶された制御キー、及び入力された情報に応じた遠隔操作信号を、無線通信部３７を用いて、カメラ装置２０Ｂへ送信する（ステップＳ３２）。カメラ装置２０Ｂにおいて、撮像制御部２１４は、制御キー、及び遠隔操作信号を無線通信部２５を用いて取得すると、制御キーが正当であることを条件に、当該遠隔操作信号に従って撮像部２２を制御する（ステップＳ３３）。仮に制御キーが不正である場合は、撮像制御部２１４は、撮像制御を行わない。撮像制御を行った場合、画像データ送信部２１３は、この撮像制御の後に撮像された画像データを、無線通信部２５を用いて、携帯端末３０Ｂへ送信する（ステップＳ３４）。携帯端末３０Ｂにおいて制御部３１は、無線通信部３７を用いて取得した画像データに基づいて、表示部３２に画像を表示させる（ステップＳ３５）。

本実施形態の監視システムによれば、監視員Ｕは、携帯端末３０Ｂを用いてカメラ装置２０Ｂの撮像を制御することができる。よって、監視員Ｕは、自身が必要な画像を得やすくなる。また、取得キーの送信が許可される携帯端末３０Ｂに制御キーが送信される。よって、この監視システムによれば、プライバシーの保護、及び不正アクセスの防止を図りつつ、カメラ装置２０Ｂの撮像の制御も実現することができる。

［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施してもよい。また、以下に示す変形例は、各々を組み合わせてもよい。
上述した実施形態の監視システムでは、監視員Ｕの位置を測定するために、ＧＰＳが用いられた。測位の方法はこれに限られない。監視システムでは、例えば、カメラ装置２０（２０Ａ，２０Ｂも同様である。）の撮像画像を用いて画像認識を行うことにより、監視員Ｕの位置を判定してもよい。この場合、服装や顔等の所定の特徴に基づいて画像認識が行われればよい。また、タグ測位等の更に別の方法が用いられてもよい。

上述した実施形態の監視システムでは、対処指示を受けた監視員の携帯端末３０（携帯端末３０Ａ，３０Ｂでもよい。以下同じ。）が、異常発生場所を撮像するカメラ装置２０（カメラ装置２０Ａ，２０Ｂでもよい。以下同じ。）が撮像した画像を示す画像データを取得可能とする構成としていたが、対処指示の有無の条件を省略する構成としてもよい。この場合、予め登録された携帯端末３０であることを携帯端末３０のＩＤにより認証し、認証に成功し、且つその携帯端末３０が異常発生場所を撮像するカメラ装置２０の近傍に存在する場合に、その携帯端末３０への画像送信を許可する。
また、画像取得を許可するカメラ装置２０は、異常発生場所を撮像するカメラ装置２０に限らず、その周囲の監視エリアを撮像するカメラ装置、或いは監視エリアに設置された全てのカメラ装置２０を対象としてもよい。この場合、対処指示を受けた監視員が所持する携帯端末３０の近傍に設置された各カメラ装置２０であれば、そのカメラ装置２０が撮像した画像データの取得が許可される。なお、この構成においても対処指示の有無の条件を省略してもよい。

また、上述した第２実施形態では、携帯端末３０Ａがカメラ装置２０Ａから画像データを直接取得する構成としたが、リアルタイムの画像データをカメラ装置２０Ａから直接取得し、異常検知時の画像データや過去の画像データを上述した第１実施携帯と同様にサーバ装置１０Ａから取得する構成としてもよい。第３実施形態についても同様である。
また、上述した第３実施形態では、取得キーと制御キーを別々のキーとして用いているが、取得キーを制御キーとして併用し、制御キーを省略してもよい。

本発明の監視システムは、或る建物の屋内に設置されたカメラ装置の画像データを、屋外の携帯端末に送信するシステムにも適用できる。この場合、監視員がカメラ装置の近傍に移動すると、サーバ装置は、屋内のカメラ装置の画像データを、その監視員の携帯端末へ送信する。また、本発明の監視システムは、屋外に設置されたカメラ装置の画像データを、或る建物の屋内の携帯端末へ送信するシステムにも適用できる。この場合、監視員がカメラの近傍に移動すると、サーバ装置は、屋外のカメラ装置の画像データを携帯端末へ送信する。

上述した実施形態で説明したハードウェア回路、機能又は動作の一部が省略されてもよい。例えば、本発明の監視システムは、取得キーを用いた認証を行わなくてもよい。また、本発明の監視システムでは、監視員の選定がオペレータにより行われてもよい。また、オペレータの行う行為は人工知能の技術を用いて自動化されてもよい。また、上述した実施形態でサーバ装置が有していた機能の一部を、カメラ装置、携帯端末、又はオペレーション端末が有してもよい。また、本発明の監視システムは、イベントの開催場所の監視に限られず、公共の場所等の任意の場所の監視に適用し得る。
即ち、本発明の監視システムは、監視エリアに設置されたカメラ装置により撮像された画像を、監視員が所持する携帯端末にて表示可能とする監視システムであって、携帯端末が、監視エリアにおいて異常が発生した場所を撮像する前記カメラ装置の近傍に存在するか否かを判定する判定部と、携帯端末がカメラ装置の近傍に存在すると判定された場合に、当該カメラ装置により撮像された画像データを当該携帯端末へ送信する画像データ送信部とを備える。

上述した実施形態の監視システムが実現する各機能は、１又は複数のハードウェア回路により実現されてもよいし、１又は複数のプログラムを実行することにより実現されてもよいし、これらの組み合わせにより実現されてもよい。監視システムの機能がプログラムを用いて実現される場合、このプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＦＤ（Flexible Disk））等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよいし、ネットワークを介して配信されてもよい。また、本発明は、監視方法として把握することも可能である。

本願の発明は、上述した実施形態に限定されることなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることはいうまでもない。

１…監視システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ…サーバ装置、１１，２１，３１…制御部、１２…第１通信部、１３…第２通信部、１４，２３，３４…記憶部、１１１…取得部、１１２…異常検知部、１１３…選定部、１１４，１１４Ａ，１１４Ｂ…キー送信部、１１５．２１１…認証部、１１６，２１２…判定部、１１７，２１３…画像データ送信部、２１４…撮像制御部、２０，２０Ａ，２０Ｂ…カメラ装置、２２…撮像部、２４，３５…通信部、２５，３７…無線通信部、３０，３０Ａ，３０Ｂ…携帯端末、３６…測位部、４０…オペレーション端末。

Claims (5)

1. 監視エリアに設置されたカメラ装置により撮像された画像データを、監視員が所持する携帯端末にて表示可能とする監視システムにおいて、
   前記監視エリアに発生した異常を検知する異常検知部と、
   複数の前記監視員の中から選定された監視員が所持する前記携帯端末に前記異常への対処指示を送信する対処指示部と、
   前記対処指示の送信先の前記携帯端末から前記画像データの取得要求が受信されたとき、当該携帯端末が、前記監視エリアにおいて前記異常が発生した場所を撮像する前記カメラ装置の近傍に存在するか否かを判定する判定部と、
   前記取得要求を送信した前記携帯端末が前記カメラ装置の近傍に存在すると判定された場合に、当該カメラ装置により撮像された前記画像データを当該携帯端末へ送信し、前記近傍に存在しないと判定された場合には、前記画像データを送信しない画像データ送信部と
   を備える監視システム。
2. 前記監視システムは、さらに認証部を備え、
   前記対処指示部は、
   前記対処指示として前記異常が発生した場所を撮像する前記カメラ装置の識別子、及び前記画像データを取得する権限を示すキーを、前記携帯端末へ送信し、
   前記認証部は、
   前記携帯端末から受信された前記取得要求に含まれる前記キーを用いて、前記監視員の認証を行い、
   前記判定部は、
   前記携帯端末から受信された前記取得要求に含まれる前記識別子が示す前記カメラ装置の近傍に当該携帯端末が存在するか否かを判定し、
   前記画像データ送信部は、
   前記認証に成功し、且つ前記携帯端末から受信された前記識別子が示す前記カメラ装置の近傍に当該携帯端末が存在すると判定された場合に、前記画像データを当該携帯端末へ送信し、前記近傍に存在しないと判定された場合には、前記画像データを送信しない
   ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
3. 前記カメラ装置は、前記携帯端末との間で近距離無線通信を行う無線通信部を備え、
   前記判定部は、
   前記無線通信部により通信可能な前記携帯端末を前記カメラ装置の近傍に存在すると判定する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
4. 前記画像データの送信が許可された前記携帯端末による遠隔操作に応じて、前記カメラ装置の撮像を制御する撮像制御部
   を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視システム。
5. 監視エリアに設置されたカメラ装置により撮像された画像データを取得するステップと、
   前記監視エリアに発生した異常を検知するステップと、
   複数の監視員の中から選定された監視員が所持する携帯端末に前記異常への対処指示を送信するステップと、
   前記対処指示の送信先の前記携帯端末から前記画像データの取得要求が受信されたとき、当該携帯端末が、前記監視エリアにおいて前記異常が発生した場所を撮像する前記カメラ装置の近傍に存在するか否かを判定するステップと、
   前記取得要求を送信した前記携帯端末が前記カメラ装置の近傍に存在すると判定された場合に、当該カメラ装置により撮像された前記画像データを当該携帯端末へ送信し、前記近傍に存在しないと判定された場合には、前記画像データを送信しないステップと
   とを備える監視方法。

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