JP6920889B2 - 収納装置、配送システム、及び、収納方法 - Google Patents
収納装置、配送システム、及び、収納方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6920889B2 JP6920889B2 JP2017110849A JP2017110849A JP6920889B2 JP 6920889 B2 JP6920889 B2 JP 6920889B2 JP 2017110849 A JP2017110849 A JP 2017110849A JP 2017110849 A JP2017110849 A JP 2017110849A JP 6920889 B2 JP6920889 B2 JP 6920889B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage device
- storage
- drone
- carrier
- luggage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 42
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 21
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 4
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 101100299006 Picea mariana PBC1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Description
(4)また、本発明の一態様の収納装置は、前記無人飛行体の着陸地点の収容部を示す光を発する誘導設備をさらに備える。
[配送システムの概要]
図1は、実施形態に係る収納装置を利用する配送システムについて説明するための図である。図1に示す配送システム1は、荷物の輸送計画に基づき決定される所定の拠点間において、輸送手段に1又は複数のドローン2(無人飛行体)を利用して、所定の荷物を配送する配送サービスを提供する。その配送サービスには、集荷、搬送、配達の各段階が含まれる。符号3−1から3−3、4−1から4−6、5−1、5−2は、拠点の一例である。例えば、拠点4−1と拠点4−2、拠点4−3と拠点4−4、拠点4−5と拠点4−6のそれぞれは、互いに組を成して比較的近い距離に配置され、配送システムの信頼度を高めるために冗長化されている。上記の拠点4−1から拠点4−6は、中継基地の一例であり、拠点4−1から拠点4−6を区別すること無く説明する場合には、これらを纏めて単に中継基地4と呼ぶことがある。
ドローン2は、飛行計画の飛行ルートに基づき、飛行計画で指定された拠点3、中継基地4、拠点5などに飛来する。
実施形態に係る配送システムの一例を挙げてその詳細について説明する。
配送システム1は、ドローン2と、収納装置6と、管理装置7(報知部)と、電源装置8と、誘導用位置表示装置9と、センター装置50(中央管理装置)と、端末装置40とを含む。
図3Aは、実施形態に係るドローン2の構成図である。図3Bは、実施形態に係るドローン2の仰観図である。図3Cは、実施形態に係るドローン2の着陸時の立面図である。
拠点の一例について示す。各拠点には、上記の1又は複数の収納装置6と、管理装置7と、電源装置8、誘導用表示部9とが設けられている。
図5は、実施形態に係る収納装置の俯瞰図である。図6は、実施形態に係る収納装置の断面図である。
次に、電源装置8(給電部)について説明する。
上面部64の開口部66近傍には、ドローン2に電力を供給するための給電部が設けられている。後述するコイル81と端子82は、給電部の一例である。
次に、管理装置7について説明する。
管理装置7は、配送システム1の拠点に設けられている1又は複数の収納装置6の状態と、電源装置8の状態と、ドローン2の離発着等を管理するコンピュータである。例えば、管理装置7は、収納装置6の利用状況に関する情報を、検出部67から得る。管理装置7は、電源装置8の利用可否に関する情報を、電源装置8から得る。管理装置7は、ドローン2の飛行計画に関する情報をセンター装置50から得て、対象のドローン2の離発着情報を抽出する。管理装置7は、ドローン2の状態に関する情報を得て、ドローン2に対する指令を生成する。
次に、ユーザが利用する端末装置について説明する。
端末装置40は、ユーザが操作するコンピュータである。端末装置40は、ユーザが携行できる携帯型の装置、例えば、スマートフォンなどであってもよく、据え置き型の装置、例えば、パーソナルコンピュータ、テレビなどであってもよい。
次に、センター装置について説明する。
図7は、実施形態に係るセンター装置の構成図である。センター装置50は、通信部51と、記憶部52と、制御部53とを備える。例えば、センター装置50の通信部51と、記憶部52と、制御部53とが、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、HDD(hard disk drive)などを含むコンピュータとして構成されている。
次に、配送システム1の配送管理機能について説明する。
配送システム1は、ユーザから配送依頼を受け付けるための配送依頼受付処理、荷物の配達処理、荷物の一時保管処理等の処理を実施する。以下、それらを順に説明する。
図8は、実施形態に係る配送依頼に応じる処理の手順を示すフローチャートである。
図9は、実施形態に係る配達処理の手順を示すフローチャートである。
収納装置6は、収納部63に配置された荷物搬送具10が収納部63から持ち出されないように保護する保護手段(扉62、鍵など)を有する。
管理装置7は、誘導用位置表示装置9の表示を調整して、ドローン2を所望の収納装置6の位置に着陸させる。
・集荷時:
対象の荷物搬送具10が配置された収納装置6を、着陸地点の対象として選択する。
・配達時:
荷物搬送具10が配置されていない収納装置6を、着陸地点の対象として選択する。ただし、収納装置6に係る設備(装置)に故障などの不適合が生じている場合には、それを着陸地点の対象から除く。
第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、収納装置6を、建物BLの屋上RFに配置する事例を中心に説明した。これに代えて、本実施形態では、収納装置6を、複数の層を成す建物BLの何れかの層に配置する事例について説明する。
ドローン2の蓄電部を充電するためのコイル81の位置は、前述の図4Aの位置に制限されない。図13は、変形例その1に係る収納装置の縦断面図である。図13に示すようにコイル81を、収納装置6の開口部66から隔離して収納部63側に設けてもよい。
例えば、上面部64に、ドローン2が支持した荷物搬送具10の位置を補正するためのガイド68を、開口部66の周りに設けてもよい。図14は、変形例その2に係るガイドが設けられた収納装置について説明するための図である。ガイド68は、上面部64に、ドローン2が支持した荷物搬送具10の位置を、開口部66の位置に合わせるように形成されている。例えば、この図14に示すようにガイド68の開口部66側の面は、すり鉢状に傾斜して形成されている。荷物搬送具10の位置が開口部66の中心から偏心していると、この面に荷物搬送具10の底部が当たることがある。この面に荷物搬送具10の底部が当接した状態でドローン2が降下を続けると、荷物搬送具10の位置が開口部66の中心側に寄るように補正されて、収納部63に収納される。
なお、このガイド68は、図14に示すように上面部64から上に突出していてもよく、或いは、開口部66の縁を面取りしたような形状で上面部64より下に設けられていてもよい。
実施形態では、センター装置50がドローン2の飛行計画を管理するものとして説明したが、これに代えて、変形例その2のセンター装置50は、ドローン2の飛行計画の要求を生成し、それを出力し、さらに、その要求に基づいて決定された飛行計画を外部の装置等から取得するように構成してもよい。例えば、外部の装置とは、配送システム1とは異なるシステムのドローンについても併せて監視する管制システム等が挙げられる。
Claims (10)
- 建物又は地表に配置され、無人飛行体により搬送される荷物を載せて上下方向に移動可能な高さ調整部を備え、前記高さ調整部を下方向に移動させると前記高さ調整部の上方に前記荷物を格納するための内部空間が形成され、当該荷物を収納した荷物搬送具を前記荷物搬送具ごとに当該内部空間に収納可能な収納部と、
前記収納部の上部に設けられた上面部であって、前記荷物搬送具の大きさに対応する開口部が上方から前記内部空間に通じるように形成された上面部と、
前記開口部に配置された前記荷物搬送具を検出する検出部と、
前記検出の結果を通報する報知部と
を備え、
前記上面部の前記開口部近傍には、前記無人飛行体に電力を供給するための給電部が前記収容部ごとに設けられ、
前記収納部は、前記内部空間に収納した前記荷物搬送具と、前記上面部の高さに調整された前記高さ調整部との何れかによって、前記開口部を通して前記収納部内に異物がたまらないように形成されている、
収納装置。 - 前記開口部は、前記内部空間に収納された前記荷物搬送具を搬出可能に形成されている、
請求項1に記載の収納装置。 - 前記高さ調整部は、前記荷物搬送具の高さに応じて当該荷物搬送具を保持する位置を調整する、
請求項1又は請求項2に記載の収納装置。 - 前記無人飛行体の着陸地点の収容部を示す光を前記無人飛行体を誘導するように発する誘導設備をさらに備える
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の収納装置。 - 前記報知部は、
前記無人飛行体によって、前記荷物搬送具が前記開口部を通して搬出されたことを通報する、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の収納装置。 - 前記報知部は、
前記無人飛行体によって、前記荷物搬送具が前記開口部を通して搬入されたことを通報する、
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の収納装置。 - 前記検出部は、前記荷物搬送具を識別し、
前記報知部は、前記荷物搬送具に関するデータを中央管理装置に通報する、
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の収納装置。 - 請求項1から請求項7の何れか1項に記載の収納装置と、
前記開口部に対応する大きさの水平断面を有し、前記無人飛行体によって搬送される荷物搬送具と、
を備える配送システム。 - 前記荷物搬送具は、前記無人飛行体の支持体により着脱容易に支持される、
請求項8に記載の配送システム。 - 建物又は地表に配置され、無人飛行体により搬送される荷物を載せて上下方向に移動可能な高さ調整部を備える収納部であって、前記高さ調整部を下方向に移動させると前記高さ調整部の上方に前記荷物を格納するための内部空間を形成し、当該荷物を収納した荷物搬送具を前記荷物搬送具ごとに当該内部空間に収納可能な前記収納部に収納し、
前記荷物搬送具の大きさに対応する開口部が上方から前記内部空間に通じるように形成された上面部が、前記収納部の上部に設けられており、
前記開口部に配置された前記荷物搬送具を検出部によって検出し、前記検出の結果を通報する過程
を含む収納方法であって、
前記上面部の前記開口部近傍には、前記無人飛行体に電力を供給するための給電部が前記収容部ごとに設けられ、
前記収納部は、前記内部空間に収納した前記荷物搬送具と、前記上面部の高さに調整された前記高さ調整部との何れかによって、前記開口部を通して前記収納部内に異物がたまらないように形成されている、
収納方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017110849A JP6920889B2 (ja) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 収納装置、配送システム、及び、収納方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017110849A JP6920889B2 (ja) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 収納装置、配送システム、及び、収納方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018203056A JP2018203056A (ja) | 2018-12-27 |
JP6920889B2 true JP6920889B2 (ja) | 2021-08-18 |
Family
ID=64956189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017110849A Active JP6920889B2 (ja) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 収納装置、配送システム、及び、収納方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6920889B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113423641A (zh) * | 2019-02-25 | 2021-09-21 | 株式会社日立高新技术 | 医用材料传送系统 |
JP2021082134A (ja) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 株式会社ナイルワークス | ドローンシステム、ドローン、管制装置、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム |
US20230182901A1 (en) * | 2020-10-16 | 2023-06-15 | Sintokogio, Ltd. | Pickup system and pickup method |
JP7463998B2 (ja) | 2021-03-30 | 2024-04-09 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置、システム、飛行体、及びシステムの動作方法 |
JP7476842B2 (ja) * | 2021-04-13 | 2024-05-01 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置、システム及びシステムの動作方法 |
JP7179221B1 (ja) * | 2021-07-16 | 2022-11-28 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
WO2023095924A1 (ja) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | システム |
WO2023244766A1 (en) * | 2022-06-15 | 2023-12-21 | Wing Aviation Llc | Curbside uav loading |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9513371B2 (en) * | 2013-02-28 | 2016-12-06 | Identified Technologies Corporation | Ground survey and obstacle detection system |
AU2014373647B2 (en) * | 2014-01-02 | 2018-05-10 | Valqari Holdings, Llc | Landing pad for unmanned aerial vehicle delivery |
CN106184757B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-06-26 | 杭州迅蚁网络科技有限公司 | 一种无人机货物自动装载与投放系统 |
-
2017
- 2017-06-05 JP JP2017110849A patent/JP6920889B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018203056A (ja) | 2018-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6920889B2 (ja) | 収納装置、配送システム、及び、収納方法 | |
CN110998467B (zh) | 确定运送位置处的下放点的模型 | |
AU2023203837B2 (en) | Anticipatory dispatch of UAVs to pre-staging locations | |
US20220371734A1 (en) | Flight management system for uavs | |
US10131451B2 (en) | Pre-flight self test for unmanned aerial vehicles (UAVs) | |
US20190193952A1 (en) | Replenishment Station for Aerial Vehicle with Robotic Device and Conveyor | |
CN106573684B (zh) | 多区的电池更换系统 | |
US20170197710A1 (en) | Passenger transport systems based on pilotless vertical takeoff and landing (vtol) aircraft | |
CN111542479B (zh) | 物品交接场所的决定方法、着陆场所的决定方法、物品交接系统、及信息处理装置 | |
KR20160145386A (ko) | 비행체의 자율유도를 통한 충전시스템 | |
US20200036232A1 (en) | Operational control of wireless charging | |
US20190025830A1 (en) | Wireless charging and protection for unmanned delivery aerial vehicles | |
JP2019016030A (ja) | 充電支援システム、及び、充電支援方法 | |
JP6775091B2 (ja) | 配送方法、情報処理装置、及び配送システム | |
JP6843310B1 (ja) | 航空機の制御を行う制御装置、及び制御方法 | |
US20210192451A1 (en) | Transport system, control device, and method | |
JP7002863B2 (ja) | 誘導システム、及び、誘導方法 | |
JPWO2020095430A1 (ja) | 無人航空機運航管理装置、離着陸施設管理装置、無人航空機運航管理方法、及び無人航空機システム | |
JP6778847B1 (ja) | 貨物ポート管理システム、貨物ポート管理方法、及びプログラム | |
US20230237915A1 (en) | Power supply information determination apparatus, power supply information determination system, power supply information determination method, and computer-readable medium | |
JP2023078029A (ja) | 飛行体またはロボットの着地装置及び配送方法。 | |
WO2023244766A1 (en) | Curbside uav loading |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210727 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6920889 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |