CN113423641A - 医用材料传送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明能实现一种廉价、稳定并且安全的医用材料传送系统，即使各个检体传送装置发生故障，也不会导致整个系统的故障。当从检体回收请求终端(107)请求回收检体，管理部(108)发送检体接收命令(110)。接收到检体接收命令(110)的无人机(101)基于接收到的信息从待机坞(105)出发，飞行到检体采集场所(106)，并且从检体保持器(102)取出用于设置检体的检体托盘。将检体容器收纳在检体托盘中，使检体托盘返回到检体保持器(102)，并由锁定机构锁定检体托盘。无人机(101)飞行到到达站(104)，并且在到达之后，通过使用解锁钥匙从检体保持器(102)取出检体托盘。在回收检体托盘内的检体容器之后，将检体托盘设置在检体保持器(102)中，无人机(101)返回到待机坞(105)。

Description

医用材料传送系统
技术领域
本发明涉及一种医用材料传送系统，用于在医院等中传送临床检查用的分析装置等中使用的检体等医用材料。
背景技术
在临床检查业务中，用于检查检体的临床检查室和用于采集检体的采血室、病房等在物理上基本上位于远离的场所，为了测量检体，必须将检体从检体的采集场所传送到临床检查室。由于检体采集后通过人工搬运检体很费力，因此开发了自动传送检体的技术。
以往，为了不依靠人工将检体传送到检查室，一般使用在设施内遍布的管内通过气压传送的气送管。
存在为了保护检体不受由气送管高速传送的冲击而在气动元件中具备有保护材料的记载在专利文献1中的传送装置、为了防止感染而具备抗菌性气动元件的记载在专利文献2中的传送装置。
另外，作为用于传送医院内的医用材料的手段，有具备利用自动行驶台车的传送系统的记载在专利文献3中的传送装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平9-77252号公报
专利文献2：日本专利特开平10－329949号公报
专利文献3：日本专利特开2008-297062号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
通过以往的技术，实现了将检体从采集场所自动传送到临床检查室的手段。
但是，利用气送管的传送系统，在导入·运用·维护上花费了很大的成本，存在故障时整体系统无法使用的问题。
此外，通过自动行驶的传送系统由于在人也通过的通路上行驶而在安全方面存在问题。虽然可以考虑设置用于自动行驶台车的专用通路，但需要用于该通路的区域和设备，并且需要较大的成本。
本发明的目的是实现一种解决上述问题，廉价、稳定并且安全的医用材料传送系统，即使各个检体传送装置发生故障，也不会导致整个系统的故障。
用于解决技术问题的技术手段
为了达成上述目的，本发明构成为如下所示那样。
在医用材料传送系统中，包括：传送医用材料的无人飞行体；医用材料传送请求终端装置，该医用材料传送请求终端装置向所述无人飞行体请求传送所述医用材料；以及管理部，该管理部基于来自所述医用材料传送请求终端装置的所述医用材料的传送请求，命令所述无人飞行体执行到所述医用材料的采集场所的飞行动作和从所述医用材料的采集场所到传送位置的飞行动作。
发明效果
根据本发明，能实现一种廉价、稳定并且安全的医用材料传送系统，即使各个检体传送装置发生故障，也不会导致整个系统的故障。
附图说明
图1示出应用了实施例1的检体传送系统的整体概要结构图。
图2是实施例1中的传送检体的动作流程。
图3是无人机的概要结构图。
图4是检体保持器的概要结构图。
图5是到达站的概要结构图。
图6是示出检体回收请求终端的显示画面结构的图。
图7是检体回收请求终端的内部功能框图。
图8是构成要素间的信息交换的说明图。
图9是包含医院内设备的检体传送系统的概要连接图。
图10是表示管理部的控制功能的图。
图11是无人机在设施内的楼层移动的说明图。
图12是利用作为医院内设备的电梯进行楼层移动时的信息交换的说明。
图13是示出实施例2的解锁钥匙由电子钥匙构成的到达站的图。
图14是实施例3的在紧急时的信息传输方法的说明图。
图15是实施例3的设施内拥挤时的信息传递方法的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明实施方式进行说明。
【实施例】
(实施例1)图1是应用了本发明的实施例1的检体传送系统的整体概要结构图。
在图1中，实施例1的检体传送系统包括用于传送检体的无人机101、用于保持检体的检体保持器102、用于收集检体的到达站104、用于无人机101待机的待机坞105、用于请求检体的回收(医用材料的传送)的检体回收请求终端(医用材料传送请求终端装置)107、以及用于管理整个检体传送系统的管理部108。
管理部108从检体回收请求终端107接收检体回收请求109，并向无人机101发送检体接收命令110。基于接收到的信息，无人机101从待机坞105出发，并飞行到检体采集场所106。在将检体回收到检体保持器102中之后，将检体传送到设置在临床检查室103中的到达站104。即，管理部108命令无人机101执行到检体采集场所106的飞行动作、从检体采集场所106到临床检查室103(传送位置)的飞行操作。
存在多个检体采集场所106。
以上是构成本发明的实施例1的系统的概要。
接下来，参照图2说明根据实施例1的传送检体的流程。图2是实施例1中的传送检体的动作流程。
首先，在图2的步骤S1中，从检体回收请求终端107通过人工请求回收检体。此时，检体回收请求终端107能设置或搬运到每个检体采集场所106。
接收了检体回收请求109的管理部108发送检体接收命令110(步骤S2)。
接收到检体接收命令110的无人机101基于接收到的信息从待机坞105出发，并飞行到检体采集场所106(步骤S3、S4)。
通过人工将用于设置检体的检体托盘401(图4所示)从飞行到检体采集场所106的无人机101的检体保持器102中取出(步骤S5)。
将检体容器403收纳在检体托盘401中，使检体托盘401返回到检体保持器102，并由锁定机构402(图4所示)锁定(步骤S9)。由此，无法从检体保持器102取出检体托盘401。
在回收检体容器401之后，无人机101飞行到作为检体收集场所的到达站104(步骤S7)。
在无人机101到达到达站104之后，使用所具备的解锁钥匙502(图5所示)，通过人工从检体保持器102取出检体托盘401(步骤S8)。
在回收检体托盘401内的检体容器403之后，通过人工将检体托盘401设置在检体保持器102上，无人机101返回到待机坞105(步骤S9)。
以上是根据实施例1的用于传送检体的流程。
接下来，参照图3说明无人机101的结构。图3是无人机101的简要结构图。
在图3中，无人机101具有用于保持检体的检体保持器102。检体保持器102固定在无人机101上，并且无法取下。此外，检体保持器102由不妨碍无人机101的飞行并且能够容纳检体的程度的大小、在无人机101的承重能力以内的重量、以及对其进行实现的材料构成。
此外，无人机101搭载有传感器301，并且能通过无线通信与管理部108进行通信。无人机101通过利用传感器301掌握大致位置、移动距离计算以及图像识别来识别本机位置。
此外，传感器301安装在无人机主体300上。无人机101的无人机主体300包括飞行用电动机305、CPU306和存储器307。此外，无人机主体300包括无线天线304。
无人机101总是通过无线通信向管理部108报告由上述结构识别出的本机位置，并且从管理部108接收前进路线的方向和距离的信息并进行飞行。
无人机101在待机坞105待机的期间进行充电。
以上是无人机101的结构。
接下来，参照图4说明检体保持器102的结构。图4是检体保持器102的概要结构图。
检体保持器102在其内部具有抽屉式的检体托盘401，并且检体托盘401能从检体保持器102取出。
检体托盘401具有能够收纳检体容器403的结构。此外，检体容器403具有能够进行固定的结构，使得检体容器403在搬运时不会由于振动或倾斜而在检体托盘401内移动。
为了确保搬运的检体的安全性和对周围的安全性，检体保持器102具备锁定机构402(能够对检体保持器102进行锁定和解锁的特定机构)，该锁定机构402除了在检体采集场所106的检体收纳时和在临床检查室103的检体回收时以外进行固定，使得无法从检体保持器102取出检体托盘401。
以上是检体保持器102的结构。
接下来，参照图5说明到达站104的结构。
图5是到达站104的概要结构图。
在图5中，定位标记501形成在到达站104上。无人机101通过传感器301的摄像机对定位标记501进行图像识别，并且无人机101能降落在规定的地方。此外，到达站104具备解锁钥匙502，并且能由人使用解锁钥匙502来解除检体保持器102的锁定，取出检体托盘401。这里，解锁钥匙502由物理钥匙或电子钥匙构成。
以上是到达站104的结构。
图6是示出检体回收请求终端107的显示画面结构107A的图。
在图6中，检体回收终端107是平板电脑或PC等信息设备，具有用于请求检体的回收的应用601。
检体回收终端107能通过无线或有线与管理部108进行通信。
检体回收终端107在应用601上具有用于检体回收的操作部。当请求回收检体时，按下呼叫无人机101的按钮602。由此，发送检体回收请求109。此时，还发送预先登记的或由设置在检体回收终端上的GPS等位置识别功能识别出的位置信息。
当无人机101到达检体采集场所106时，检体回收终端107通过警报等通知检体回收的请求者。此时，能操作降落位置微调整键603和用于使无人机降落的按钮604。
能通过人工利用降落位置微调整键603来操作无人机101的位置，并且将无人机101引导到适合降落的地方。
在将无人机101引导到适于降落的地方之后，通过按压用于使无人机101降落的按钮604，无人机101进行降落。
在降落之后，可操作用于解锁的按钮605，对检体保持器102进行解锁。
在通过人工将检体容器403放入检体托盘401并收纳到检体保持器102中之后，当按下用于使无人机101出发的按钮606时，无人机101开始飞行。此时，与应用601的无人机操作相关的所有功能变得无法操作，无人机101在此后不依赖人工而自动飞行。
当无人机101到达到达站104时，回收请求终端107显示检体到达，通知检体回收请求者。
检体回收请求终端107仅能由预先登记的检体回收请求者通过密码、指纹认证等的安全措施进行操作。
图7是检体回收请求终端107的内部功能框图。在图8中，检体回收请求终端107包括CPU120、存储器121、通信部123和请求应用存储部124，请求应用124包括画面显示设定部125和操作输入部(操作输入设定部)126。
以上是检体回收请求终端107的结构和功能。
接下来，参照图8说明实施例1中的构成要素之间的信息交换(信号发送接收方法)。图8是构成要素间的信息交换的说明图。
在图8中，检体回收请求终端107向管理部108请求检体回收请求109，并且管理部108根据该请求向无人机101发送检体接收命令110。
无人机101具有发送本机位置信息的功能，在无人机101飞行时，将本机位置信息从无人机101发送到管理部108。与此相对应地，从管理部108向无人机101发送前进方向和移动距离信息。基于发送的前进方向和移动距离信息，无人机101进行飞行。
此外，可以从管理部108远程操作电梯等医院内设备800，当需要在无人机101的路线上使用医院内设备800时，从管理部108发出设备动作命令，使医院内设备800进行动作。
当无人机101到达检体采集场所106时，从管理部108向回收请求终端107发送到达信号。利用回收请求者的操作，通过管理部108将位置微调整信号和降落信号从回收请求终端107发送到无人机101。
在完成将检体容器403收纳到检体保持容器102中之后，根据回收请求者的操作，通过管理部108将配送请求信号从回收请求终端107发送到无人机101。
当无人机101到达到达站104时，将到达报告从到达站104发送到管理部108。在解锁钥匙502是电子式的情况下，此时解锁钥匙502被发送到到达站104。此外，从管理部108向回收请求终端107发送到达报告。
在到达站104中，当从检体保持器102取出检体托盘401，并再次将检体托盘401设置到检体保持器102中时，从到达站104向管理部108发送回收完成报告。管理部108接收回收完成报告，并向无人机101发送返回命令。
无人机101在返回到待机坞105之后，向管理部108发送返回报告。此时，将故障部位和需要维护的部位的信息发送到管理部108。另外，无人机101在待机过程中向管理部108发送充电状况。
以上是实施例1中的构成要素间的信息交换。
图9是包括医院内设备的管理部108的概要连接图。
临床检查室103和检体采集场所106位于一个医院(一个设施内)内，并且管理部108还能对作为医院内的设备(设施内设备)的电梯和自动门的动作进行命令。
管理部108连接到医院内网络系统900。而且，医院内网络系统900连接到到达站104、无线通信系统1000、作为医院内设备的电梯801和自动门803。
此外，无线通信系统1000连接到无人机101和请求终端107。
图10是示出管理系统的控制功能的图。
管理部108执行无人机控制108A、医院内设备控制108B、请求终端控制108C和到达站控制108D。
无人机控制108A包括无人机101的路线(前进方向、距离信息指定)控制、起飞和降落指令、暂时停止(悬停)指令以及无人机状态监视(本机位置、停止信号、紧急信号)。
此外，医院内设备控制108B具有设备动作指令和医院内状况(拥挤、禁止通行)收集功能。另外，请求终端控制108C具有信息通信功能。另外，到达站控制108D具有解锁信息发送功能。
接下来，参照图11说明无人机101在设施内的楼层移动。
图11是无人机在设施内的楼层移动的说明图。在图11中，当临床检查室103和检体采集场所106的楼层在医院等设施内不同时，无人机101需要在楼层中移动。在无人机101为了搬运检体而在楼层中移动时，使用供人使用的设施内电梯801。设施内的电梯801在内部具有无人机搭乘场所802。
无人机101进入电梯801后，暂时降落在无人机搭乘场所802。在通过电梯801进行楼层移动后，无人机101再次开始飞行。
当无人机101使用电梯801时，提醒周围的人注意无人机101正在使用电梯801，从而确保安全。
图12说明在通过作为医院内设备的电梯801进行楼层移动时的信号发送接收方法(信息交换)。
在图12中，无人机101向管理部108发送本机位置信号。当检测到无人机101位于电梯801的门附近时，管理部108向无人机101发送暂时停止信号。当接收到暂时停止信号时，无人机101在电梯801的门前暂时停止。
接着，管理部108向电梯801发送动作信号，用于医院内设备800的电梯801进行开门的动作。电梯801响应于动作信号打开门，并且当完成开门时，将门打开信息(完成)发送到管理部108。
然后，管理部108向无人机101发送进入电梯内的命令信号。当无人机101进入电梯801内并且位于无人机搭乘场所802的上空时，无人机101向管理部108发送本机位置信号。管理部108检测到无人机101位于无人机搭乘场所802的上空，向无人机101发送降落信号。接着，管理部108向电梯801发送动作命令。电梯801关闭门并移动到目标楼层，到达目标楼层，打开门并向管理部108发送完成报告信号。
当从电梯801接收到完成报告信号时，管理部108向无人机101发送起飞信号。当接收到起飞信号时，无人机101起飞，离开电梯并移动到目标位置。
以上是无人机101在设施内的楼层移动。
由于实施例1以上述方式构成，因此能实现廉价、稳定和安全的检体传送系统，并且该检体传送系统中即使各个检体传送装置即无人机101发生故障，也不会导致整个系统的故障。
以下，说明与实施例1所示的实施例不同的本发明的实施例。
对于在实施例1中说明的各个构成要素，只要没有特别的提及，在实施例1中，将构成要素的一个部分或多个部分替换成以下的另一实施方式也成立。因此，通过实施例1的构成要素的组合来构成本发明的另一实施例。
(实施例2)
对实施例2进行说明。
实施例2是与安全性有关的另一示例。
当在无人机101的飞行过程中，尽管从管理部108发出前进命令，但本机位置信息在一定时间以上的时间内没有改变时(或本机位置信息不存在时)，或者当本机位置信息中断时，管理部108发出警报，从而通知搬运的检体消失的可能性。
此外，由于无人机101具有多个独立的检体保持器102，所以在无人机101经过多个检体采集场所106的情况下，当本机位置信息在一定时间以上的时间内没有改变时，或者当本机位置信息中断时，也会通过管理部108发出警报来保持安全性。
用于解除锁定机构402的解锁钥匙502是电子式的情况下，设为一次性的一次性密码，因而即使在密钥流出的情况下也能保护安全性。此外，通过将用于锁定的密钥设置为公钥，并且将用于解锁的密钥设置为私钥，并且将用于解锁的系统设置为与管理部108独立地离线，可以增强安全性。
图13是示出解锁钥匙502由电子钥匙构成的到达站104的图。在图13中，为了简化图示，省略了定位标记501。
在图13中，104B是无人机降落检测传感器，并且具有解锁检体保持器102的解锁通信功能。此外，到达站104还包括信息显示监视器104A。
当无人机101到达到达站104时，无人机降落检测传感器104B检测无人机101，在信息显示监视器104A的显示部上显示解锁码的输入栏。当例如将键码输入信息显示监视器104A的输入栏中时，无人机降落检测传感器104的解锁用通信功能进行动作，从而对锁定机构402进行解锁。这里，锁定机构402被构成为能够通过电子功能或电磁功能进行锁定和解锁。
根据实施例2，能获得与实施例1相同的效果，并且能进一步加强所搬运的检体的安全性。
(实施例3)
接着，对实施例3进行说明。
实施例3是与故障安全有关的例子。
无人机101被称为多翼飞行器，其特征在于通过多个螺旋桨进行飞行，广泛普及的无人机的螺旋桨的数量为四个。在这种情况下，如果螺旋桨中的任何一个由于故障等而停止转动，就会坠落。通过将螺旋桨数量增加到6个或8个，即使任何一个螺旋桨发生故障，也能被其他螺旋桨覆盖，能继续飞行，因而能防止异常时的坠落。
此外，在无人机101万一坠落的情况下，通过在检体保持器102中设置缓冲材料，从而防止检体容器401的破损，并且防止感染性检体的飞散。此外，将气囊搭载在无人机101自身或检体保持器102上，在由加速度传感器检测到下落时使气囊进行动作，从而防止检体容器401的破损。
此外，无人机101在坠落时鸣响警报，并引起注意以避免接近周围的人，从而能确保安全。
此外，由于无人机101具有人体传感器，所以在飞行过程中，当有人接近无人机101时，无人机101会在原地待机，从而能确保安全。在这种情况下，向管理部108报告由于人接近而停止移动，管理部108测量停止时间，并且当停止时间超过预先设置的设定值时，判定为异常情况，并且在管理部108的控制台上显示发生异常情况。当停止信号在上述设定值以内消失时，无人机101重新开始飞行。
此外，当通过GPS检测到无人机101偏离路线时，管理部108判定为异常情况，并在管理部108的控制台上显示发生异常情况。
在实施例3中，无人机101的传感器301包括GPS303A、加速度传感器303B和人体传感器303C。
图14是在紧急时(无人机101偏离路线、检测到无人机101坠落、检测到外力)的信息传递方法的说明图。
在图14中，当无人机101的传感器301的GPS303A检测到偏离被指令的路线时，将偏离路线检测信号作为紧急信号经由无人机101的信号发送接收部101A发送到管理部108的信号发送接收部108E。
此外，当无人机101的传感器301的加速度传感器303B检测到无人机101的坠落或外力时，将坠落等检测信号作为紧急时信号经由无人机101的信号发送接收部101A发送到管理部108的信号发送接收部108E。
图15是在医院等设施内拥挤、可能有人接近无人机101的情况下的信息传递方法的说明图。
在图15中，当人体传感器303C检测到有人接近无人机101时，将人体检测信号发送到停止部101B。停止部101B停止无人机101的移动，并从发送接收部A向管理部108的信号发送接收部108E发送暂时停止信号。
根据实施例3，除了能够获得与实施例1相同的效果之外，还能够提高故障安全性能。
此外，在无人机101上不仅设置有扬声器，而且设置有灯，在紧急时或异常时，不仅能鸣响警报，而且能使灯闪烁。
(实施例4)
接着，对实施例4进行说明。
实施例4是与故障安全有关的例子。
检体回收请求终端107具有通过将检体托盘401设置在检体保持器102上并使用于使无人机101出发的按钮606不可操作直到锁定，从而防止无人机101在未锁定的情况下开始飞行的功能。该防止功能可以从检体回收请求终端107经由管理部108发出禁止无人机101开始飞行的命令，或者可以从检体回收请求终端107直接向无人机101发出禁止开始飞行的命令。
此外，通过在检体托盘401上设置漏水检测器，在检体容器403的密封不充分的情况下，当检体容器403搭载在检体托盘401上时，鸣响警报以引起注意，或者在飞行中时，能停止飞行并紧急降落，并且向管理部108报告。
根据实施例4，除了能够获得与实施例1相同的效果之外，还能够提高故障安全性能。
(实施例5)
接着，对实施例5进行说明。
实施例5是多个无人机101的运用示例。
当存在多个检体采集场所106或需要一次搬运(与传送同义)大量检体时，进行多架无人机101的运用。
通过进行多架无人机101的运用，能实现提高搬运处理速度和对无人机101的负载分散。当运用多架无人机101时，具有与无人机101的数量相对应的待机坞105。管理部108从各个无人机101收集充电状况和故障状况的信息，并将其作为用于决定发送搬运命令的无人机101的逻辑。
具体地说，设为不使用发生了故障的无人机101，而是将命令发送给在发送搬运命令时充电容量最大的无人机101的逻辑。
设为选择无人机的飞行路线使得即使当多架无人机101飞行也不会发生干涉的逻辑。
具体地说，设为如下逻辑：在从发送搬运命令到接收返回命令为止的期间，使已指示给某个无人机101的飞行路线不可用，在该期间内发出搬运命令时，从可用的飞行路线中选择飞行路线，当不存在可选择的飞行路线时，在接收到返回命令之前不发送搬运命令。
根据实施例5，除了能获得与实施例1相同的效果，还能适当且高效地运用多架无人机101。
(实施例6)
接着，对实施例6进行说明。
实施例6是多个检体采集场所106的运用示例。
当存在多个检体采集场所106时，通过具有多个检体采集请求终端107，能从各个检体采集请求终端107请求检体的采集。
在进行请求的情况下，通常按照请求的顺序进行回收，但是在紧急检体的情况下，通过在请求时将检体设定为紧急检体，从而跳过来自其他地方的请求顺序进行采集，并且优先传送到临床检查室103。
此外，将检体回收请求终端107设为像平板那样的便携式，并且携带到各个检体采集场所106，从而能从多个检体采集场所106采集检体。
根据实施例6，除了能获得与实施例1相同的效果以外，即使存在多个检体采集场所106的情况下，也能从任意检体采集场所106回收检体，并且在紧急检体的情况下，能优先采集紧急检体并将其传送到临床检查室103。
(实施例7)
接着，对实施例7进行说明。
实施例7是无人机101的移动路线的决定逻辑的示例。
无人机101的飞行路线是在导入检体传送系统时预先决定，并保存在管理部108的存储部中。考虑到安全，优选地，将无人机101的飞行路线设定为尽可能避开人流量较大的通路和重要设施。
可以将检体采集场所106和临床检查室103之间的飞行路线设定为多个。在这种情况下，根据管理部108所具有的逻辑来决定实际使用的飞行路线。
具体地，设为在运用多架无人机101的情况下的实施例5所示的路线决定逻辑、根据时刻不使用人流量较大的路线的逻辑。管理部108预先具有时刻和人流量的数据。
根据实施例7，除了能获得与实施例1相同的效果，还能适当且高效地运用多架无人机101。
(实施例8)
接着，对实施例8进行说明。
实施例8是也能够从医院等设施外进行检体传送的例子。
根据实施例8，能在不限于设施内的情况下搬运检体。
若检体回收请求终端107设置在检体采集场所106，则无人机101能基于检体回收请求终端107所具有的位置信息识别功能到达设施外的检体采集场所106。
无人机101在设施外的飞行路线是用直线连接设定在设施中的入口/出发点以及检体回收请求终端107的位置后获得的路线。然而，在无人机101上设置有摄像头和接近传感器，并且当通过它们检测到障碍物时采取迂回路线。
此外，在医院等设施的内部和外部存在多个临床检查室103的情况下，若将可测量的检查项目的信息发送到检体回收请求终端107并显示该信息，则能在该情况下选择多个临床检查室103中的合适的临床检查室103，并且能通过无人机101配送检体。设为根据无人机101的剩余电池容量、由此计算出的可飞行距离、以及当前位置与临床检查室103之间的距离来决定在检体回收请求终端107上显示的可搬运的临床检查室103的逻辑。
根据实施例8，除了能获得与实施例1相同的效果，还能适当且高效地运用多架无人机101。
根据实施例8，除了能获得与实施例1相同的效果，即使在设施内外存在多个检体采集场所106、多个临床检查室103的情况下，也能适当且高效地运用无人机101。
另外，上述例子是利用无人机101传送检体的例子，无人机101不仅能够传送检体，而且能够传送药剂等医用材料。在设置有临床检查室的设施中，除了检体之外，还需要搬运药剂等各种医用材料，因此，通过将本发明应用于传送药剂等，从而能安全且廉价地搬运检体、药剂等医用材料。
因此，本发明不仅能实现检体传送系统，而且能实现能够传送检体以外的药剂等医用材料的医用材料传送系统。
此外，虽然上述例子中通过无人机传送检体，但除无人机以外的无人飞行体(例如无线电控制)也能应用本发明。因此，将应用于本发明的无人机、无线电控制等统称定义为运送医用材料的无人飞行体。无人飞行体是指在空间中飞行的物体。
另外，管理部108能配置在任意的地方。例如，也可以配置在服务器室内或临床检查室103内。
此外，医用材料的传送位置不限于临床检查室103，并且例如可以是患者住院室等。
标号说明
101无人机，101A、108E发送接收部，102检体保持器，103临床检查室，104到达站，104A信息显示监视器，104B无人机降落检测传感器，105无人机待机坞，106检体采集场所，107检体回收请求终端，107A显示画面结构，108管理部，108A无人机控制，108B医院内设备控制，108C请求终端控制，108D到达站控制，109检体回收请求，110检体接收命令，120 CPU，121存储器，123通信部，124请求应用存储部，125画面显示设定部，126操作输入部，300无人机主体，301传感器，303A GPS，303B加速度传感器，303C人体传感器，304无线天线，305飞行用电动机，306 CPU，307存储器，401检体托盘，402锁定机构，403检体容器，501定位标记，502解锁钥匙，601检体传送请求应用，602呼叫无人机的按钮，603降落位置微调整用键，604使无人机降落的按钮，605解锁检体保持容器的按钮，606使无人机出发的按钮，800医院内设备，801电梯，802无人机搭乘场所，803自动门，900医院内网络系统，1000无线通信系统。

Claims (14)

1.一种医用材料传送系统，其特征在于，包括：
传送医用材料的无人飞行体；
医用材料传送请求终端装置，该医用材料传送请求终端装置向所述无人飞行体请求传送所述医用材料；以及
管理部，该管理部基于来自所述医用材料传送请求终端装置的所述医用材料的传送请求，命令所述无人飞行体执行到所述医用材料的采集场所的飞行动作和从所述医用材料的采集场所到传送位置的飞行动作。
2.如权利要求1所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述医用材料为检体，所述医用材料的采集场所为检体采集场所，所述医用材料的传送位置为临床检查室。
3.如权利要求2所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述无人飞行体是无人机。
4.如权利要求3所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述无人机具有用于保持检体的保持器，所述保持器通过特定的锁定机构来进行锁定和解锁。
5.如权利要求4所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述医用材料的采集场所和所述临床检查室位于一个设施内，所述管理部向所述设施内的设备发出动作命令，并向所述无人机发出飞行动作命令。
6.如权利要求5所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述设施内的设备为电梯和自动门。
7.如权利要求4所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述无人机具有向所述管理部发送本机位置信息的功能，当一定时间以上没有从所述无人机收到所述本机位置信息时，所述管理部发出警报。
8.如权利要求7所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述锁定机构是电子式的锁定机构。送系统。
9.如权利要求3所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述无人机具有加速度传感器、GPS和人体传感器，通过所述GPS将所述无人机的位置发送到所述管理部，当通过所述加速度传感器检测到所述无人机的坠落或外力时向所述管理部发送紧急信号，当通过所述人体传感器检测到有人接近时暂时停止，并向所述管理部发送暂时停止信号。送系统。
10.如权利要求4所述的医用材料传送系统，其特征在于，
当所述保持器未被所述锁定机构锁定时，所述医用材料传送请求终端装置发出禁止所述无人机开始飞行的命令。送系统。
11.如权利要求3所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述无人机有多架。送系统。
12.如权利要求11所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述检体采集场所有多个。
13.如权利要求1所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述无人飞行体的飞行路线是预先决定的。
14.如权利要求4所述的医用材料传送系统，其特征在于，
所述临床检查室位于一个设施内，所述检体的采集场所位于所述设施外。
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