JP6919853B2 - Lining material removal device and lining material removal method - Google Patents
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Description
本発明は、ライニング材の除去装置および除去方法に関し、特に、煙突の内壁に設置されたライニング材の除去装置および除去方法に関する。 The present invention relates to a lining material removing device and a removing method, and more particularly to a lining material removing device and a removing method installed on an inner wall of a chimney.
一般に、煙突の内壁には、構造部材(金属または鉄筋コンクリートの筒身)を排ガスから保護するため、キャスタブルなどのライニング材が設置されている。そして、煙突の解体の際には、このライニング材が、煙突の内壁から除去される(いわゆる「斫り」作業)。これは、ライニング材は、比重が大きく、ライニング材が設置されたままでは、煙突が高重量であり、解体が大変なためである。すなわち、最初に煙突の内壁からライニング材を除去することにより、煙突が軽量となり、その後の解体作業が容易となる。 Generally, a lining material such as castable is installed on the inner wall of the chimney in order to protect the structural member (metal or reinforced concrete cylinder) from exhaust gas. Then, when the chimney is dismantled, this lining material is removed from the inner wall of the chimney (so-called "chipping" work). This is because the lining material has a large specific gravity, and if the lining material is left installed, the chimney is heavy and disassembly is difficult. That is, by first removing the lining material from the inner wall of the chimney, the chimney becomes lighter and the subsequent dismantling work becomes easier.
通常、このようなライニング材の除去作業は、ブレーカーと呼ばれる斫り用機器を用いて人力により実施される。より具体的には、煙突の内部に昇降可能なゴンドラが吊り下げられ、この上で、複数の作業員によるブレーカーの使用により、ライニング材が除去される。 Usually, such work of removing the lining material is performed manually by using a chipping device called a breaker. More specifically, a gondola that can be raised and lowered is hung inside the chimney, on which the lining material is removed by the use of breakers by a plurality of workers.
前述のように、通常、煙突のライニング材の除去作業は、作業員がブレーカーを用いて実施する。 As described above, the work of removing the lining material of the chimney is usually carried out by the worker using a breaker.
しかしながら、このような方法は、作業員にとって重労働である上、作業効率の点でも問題がある。また、例えば、旧式の煙突のライニング材には、アスベスト、ダイオキシン、および放射性物質などの有害物質が含まれる場合があり、そのような環境下での作業は、作業員の健康、安全上も問題となり得る。 However, such a method is hard work for workers and has a problem in terms of work efficiency. Also, for example, older chimney linings may contain harmful substances such as asbestos, dioxins, and radioactive substances, and working in such an environment is also a health and safety issue for workers. Can be.
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、本発明では、作業員の作業負荷を軽減することができる上、より安全に煙突のライニング材を除去することが可能な除去装置、および除去方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and in the present invention, a removing device capable of reducing the workload of workers and more safely removing the lining material of the chimney. And to provide a removal method.
本発明では、煙突の内壁のライニング材の除去装置であって、
前記煙突の内部に、昇降可能に配置された支持床と、
前記支持床上に配置されたバックホーであって、アーム部にブレーカーが設置されたバックホーと、
を有し、
前記バックホーは、遠隔操作により操作されることを特徴とする除去装置が提供される。
In the present invention, it is a device for removing the lining material of the inner wall of the chimney.
Inside the chimney, a support floor arranged so that it can be raised and lowered,
A backhoe arranged on the support floor, the backhoe having a breaker installed on the arm portion, and the backhoe.
Have,
The backhoe is provided with a removal device characterized by being operated by remote control.
また、本発明では、ライニング材の除去方法であって、
(a)バックホーが載置された支持床を、煙突の内部に配置する工程と、
(b)ウインチから延伸するワイヤロープを、前記煙突の上部に配置された支持梁を介して、前記支持床に結合された天井部材に結合させる工程と、
(c)前記ウインチの巻き取りにより、前記支持床を前記煙突の第1の高さ位置まで上昇させる工程と、
(d)前記第1の高さ位置において、遠隔操作でバックホーにより、前記煙突の内壁のライニング材を除去する工程と、
(e)所定の距離だけ前記支持床を下降させ、第2の高さ位置において、遠隔操作で前記バックホーによりライニング材を除去する工程と、
(f)前記(e)の工程を繰り返す工程と、
を有する除去方法が提供される。
Further, in the present invention, it is a method for removing a lining material.
(A) The process of arranging the support floor on which the backhoe is placed inside the chimney, and
(B) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam arranged on the upper part of the chimney.
(C) A step of raising the support floor to the first height position of the chimney by winding the winch.
(D) A step of removing the lining material on the inner wall of the chimney by a backhoe by remote control at the first height position.
(E) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and removing the lining material by the backhoe by remote control at a second height position.
(F) A step of repeating the step (e) and a step of repeating the step (e).
A removal method having the above is provided.
本発明では、作業員の作業負荷を軽減することができる上、より安全に煙突のライニング材を除去することが可能な除去装置、および除去方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a removing device and a removing method capable of reducing the work load of a worker and removing the lining material of a chimney more safely.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について詳しく説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(本発明の一実施形態によるライニング材の除去装置)
図1には、本発明の一実施形態によるライニング材の除去装置(以下、単に「(本発明による)除去装置」と称する)を示す。図1には、除去装置が解体用の煙突に設置された状態が示されている。
(A device for removing a lining material according to an embodiment of the present invention)
FIG. 1 shows a lining material removing device according to an embodiment of the present invention (hereinafter, simply referred to as “a removing device (according to the present invention)”). FIG. 1 shows a state in which the removal device is installed in a chimney for dismantling.
図1に示すように、示された例では、解体用の煙突10は、鉄塔支持型の煙突であり、煙突10の周囲には、煙突10を支持するための鉄塔50が配置されている。ただし、これは単なる一例であって、煙突10は、独立自立型の煙突であってもよい。
As shown in FIG. 1, in the example shown, the
煙突10は、筒身15を有し、該筒身15の内壁には、ライニング材20が設置されている。煙突10の底部には、開口部70が設けられる。
The
一方、除去装置100は、煙突10の内部に配置された支持床110と、天井部材122と、支持梁170と、地上1に設置されたウインチ180とを備える。
On the other hand, the removing
ウインチ180は、1または2以上のワイヤロープ190を有し、これらのワイヤロープ190は、煙突10の上部に設置された支持梁170を介して、天井部材122に結合される。換言すれば、この天井部材122は、ワイヤロープ190により、支持梁170から吊り下げられる。
The
支持床110は、天井部材122に結合される。従って、ウインチ180によるワイヤロープ190の延伸/巻き取りにより、天井部材122が昇降すると、これに伴い、支持床110は、煙突10の内部で昇降することができる。
The
図2には、煙突10の内部に配置された除去装置100の一部分の側面図を概略的に示す。また、図3には、支持床110およその周辺の概略的な上面図を模式的に示す。さらに、図4には、天井部材およびその周辺の概略的な上面図を模式的に示す。
FIG. 2 schematically shows a side view of a part of the
図2〜図4に示すように、本発明による除去装置100は、支持床110に、バックホー150が配置されるという特徴を有する。このバックホー150は、アーム部に取り付けられたブレーカー152を有する。また、バックホー150は、遠隔操作により操作することができる。
As shown in FIGS. 2 to 4, the removing
前述のように、通常、煙突のライニング材の除去作業は、作業員がブレーカーを用いて実施する。 As described above, the work of removing the lining material of the chimney is usually carried out by the worker using a breaker.
しかしながら、このような方法は、作業員にとって重労働である上、作業効率の点でも問題がある。また、例えば、旧式の煙突のライニング材には、アスベスト、ダイオキシン、および放射性物質などの有害物質が含まれる場合があり、そのような環境下での作業は、作業員の健康、安全上も問題となり得る。 However, such a method is hard work for workers and has a problem in terms of work efficiency. Also, for example, older chimney linings may contain harmful substances such as asbestos, dioxins, and radioactive substances, and working in such an environment is also a health and safety issue for workers. Can be.
これに対して、本発明による除去装置100では、例えば地上1にいる作業員からの遠隔操作により、支持床110上のバックホー150が操作され、これによりライニング材20が除去される。
On the other hand, in the removing
この場合、作業員自身によるライニング材20の除去作業は不要となり、作業員の作業負担が有意に軽減される。また、ライニング材20が、例えばアスベスト、放射線源、およびダイオキシンのような有害物質を含む場合であっても、作業性をあまり低下することなく、ライニング材20を除去することが可能となる。
In this case, the work of removing the
このように、本発明による除去装置100では、作業員の作業負担を軽減できる上、より安全にライニング材の除去作業を実施することが可能となる。
As described above, in the removing
(本発明による除去装置100の詳細な構成について)
次に、本発明による除去装置100の詳細な構成について説明する。なお、以下の記載では、明確化のため、各部材を説明する際に図1〜図4に使用した参照符号を使用する。
(About the detailed configuration of the
Next, the detailed configuration of the
(支持床110)
前述のように、支持床110には、バックホー150が載置される。
(Support floor 110)
As described above, the
支持床110は、支柱130を介して天井部材122と結合される。
The
支持床110の形状は、特に限られない。支持床110は、例えば、煙突10の内部と同心の略円形形状であってもよい(例えば図3および図4参照)。
The shape of the
(固定手段)
支持床110は、該支持床110の揺れを抑制する固定手段を有してもよい。固定手段を設けることにより、特に、バックホー150の稼働中、すなわちライニング材20の除去作業中の支持床110の揺れを抑制することができる。
(Fixing means)
The
例えば、図2〜図4に示した例では、支持床110は、固定手段として、油圧シリンダ135を有する。
For example, in the example shown in FIGS. 2 to 4, the
なお、図2〜図4に示した例では、油圧シリンダ135は、支持床110に設置されているが、この設置場所は特に限られない。例えば、油圧シリンダ135は、支持床110に加えてまたはこれとは別に、天井部材122に取り付けられてもよい(後述する油圧シリンダ139参照)。
In the examples shown in FIGS. 2 to 4, the
油圧シリンダ135は、油圧ユニットにより、全長が変化するように駆動される。より具体的には、油圧シリンダ135は、煙突10の半径方向に沿って、外側に向かって伸びたり、内側に縮んだりすることができる。従って、例えばバックホー150の動作中は、油圧シリンダ135の先端を煙突10の内壁に押し付けて、支持床110を固定することができる。
The
油圧シリンダ135の数は特に限られず、油圧シリンダ135は、例えば、2本、3本、4本(図3の例)、またはそれ以上であってもよい。
The number of
なお、固定手段の構成は、このような油圧シリンダ135に限られない。すなわち、支持床110の揺れを抑制することができる限り、いかなる構成の固定手段を使用してもよい。
The configuration of the fixing means is not limited to such a
(誘導手段)
支持床110は、該支持床110の昇降を容易にする誘導手段を有してもよい。誘導手段を設けることにより、支持床110の昇降時の揺れを抑制することができる。
(Induction means)
The
例えば、図3に示した例では、支持床110は、煙突10の内壁に向かって放射状に延伸する複数のガイドローラー組立体138を有する。各ガイドローラー組立体138は、先端がローラー回転できる構造となっている。
For example, in the example shown in FIG. 3, the
このようなガイドローラー組立体138は、先端を煙突10の内壁に接触させて使用する。例えば、支持床110が煙突10の高さ方向に沿って上昇または下降する際に、ガイドローラー組立体138の先端を煙突10の内壁に接触させた場合、先端のローラー回転により、支持床110の揺れを抑制し、支持床110をスムーズに上下動させることが可能になる。
Such a
ここで、図2〜図3に示した例では、ガイドローラー組立体138は、全長が不変の固定式であるが、ガイドローラー組立体138は、機械式または電気式に、全長を変更できる可変式のものであってもよい。
Here, in the example shown in FIGS. 2 to 3, the
ガイドローラー組立体138の数は特に限られず、ガイドローラー組立体138は、例えば、2本、3本、4本(図3の例)、またはそれ以上存在してもよい。
The number of
なお、誘導手段の構成は、このようなガイドローラー組立体138に限られない。すなわち、支持床110の昇降中の揺れを抑制することができる限り、いかなる構成の誘導手段を使用してもよい。
The configuration of the guiding means is not limited to such a
ただし、誘導手段は、任意の部材であり、必ずしも設置する必要はない。 However, the guiding means is an arbitrary member and does not necessarily have to be installed.
(天井部材122)
天井部材122は、支持梁170から吊り下げられ、支持床110を支持することができる限り、いかなる構成を有してもよい。
(Ceiling member 122)
The
例えば、図2に示した例では、天井部材122は、上部部材124、旋回部材126、および底部部材128を有する。
For example, in the example shown in FIG. 2, the
上部部材124は、天井部材122を構成する他の部材を支持する役割を有する。
The
旋回部材126は、天井部材122の下側に取り付けられる。旋回部材126は、鉛直軸を中心として、自身が水平方向に回転することにより、旋回部材126よりも下側の部材、例えば、底部部材128、さらには支持床110を、略水平方向において回転させることができる。なお、この際に、上部部材124は、回転せず、静止したままである。旋回部材126は、例えば、上面視、円形状であってもよい。
The
底部部材128は、旋回部材126の下側に設けられ、複数の支柱130により、支持床110と結合される。
The
なお、旋回部材126は、必ずしも必要な部材ではなく、省略してもよい。その場合、さらに底部部材128も省略することができる。そのような態様では、支柱130の一端は、支持床110に結合され、支柱130の他端は、上部部材124に結合される。
The
ただし、旋回部材126は、省略しないことが好ましい。例えば、バックホー150のサイズによっては、バックホー150自身の回転の際に、ブレーカー152が支柱130と干渉して、ブレーカー152を所定の場所に近づけることが難しくなる場合が生じ得る。しかしながら、天井部材122に旋回部材126を設けた場合、旋回部材126を介して支持床110、さらにはバックホー150を回転させることができる。このため、バックホー150のブレーカー152を所望の場所に近づけることがより容易に行えるようになる。
However, it is preferable that the
なお、支持床110に設置され得る前述の固定手段および/または誘導手段は、天井部材122に設けられてもよい。あるいは、支持床110と天井部材122の双方に、そのような固定手段および/または誘導手段が設けられてもよい。
The above-mentioned fixing means and / or guiding means that can be installed on the
例えば、図2および図4に示した例では、天井部材122の上部部材124に、放射状に等間隔で4本の油圧シリンダ139が設けられている。
For example, in the examples shown in FIGS. 2 and 4, four
(バックホー150)
バックホー150の型式は、特に限られず、市販のバックホーを使用することができる。この場合、バックホー150のアーム部分には、ブレーカー152が取り付けられる。
(Backhoe 150)
The model of the
なお、バックホー150の重量は、支持床110(さらには支持梁170およびワイヤロープ190等)の耐荷重、および煙突10の内径寸法による制限を受ける。このため、バックホー150として、例えば、重量が3t以下のものが選定されてもよい。
The weight of the
バックホー150の動力源は、特に限られず、動力源は、例えば、ディーゼルエンジンおよびガソリンエンジンのような内燃機関、または電気モーター(電動機)であってもよい。あるいは、バックホー150の動力源は、内燃機関と電動機のハイブリッドであってもよい。特に、動力源が電動機を有する場合、バックホー150からの排気を有意に抑制することが可能になる。
The power source of the
バックホー150は、例えば地上にいる作業員により、有線または無線で操作される。
The
バックホー150が有線で操作される場合、バックホー150には電気ケーブルの一端が接続され、電気ケーブルの他端は、例えば地上の作動装置(後述する)に接続される。
When the
一方、バックホー150が無線で操作される場合、バックホー150は、作動装置(後述する)との通信が可能な手段、例えばアンテナのような受信手段を有してもよい。
On the other hand, when the
(作動装置)
本発明による除去装置100において、バックホー150の操作には、作動装置が使用される。
(Operating device)
In the removing
作動装置は、煙突10の外部からバックホー150を適正に操作することができる限り、その原理、構成、仕様は、特に限られない。前述のように、作動装置は、バックホー150と有線で接続されても良く、あるいはバックホー150と無線で通信可能であってもよい。
The principle, configuration, and specifications of the operating device are not particularly limited as long as the
図5には、作動装置の一構成例を模式的に示す。 FIG. 5 schematically shows a configuration example of the operating device.
図5に示すように、この作動装置140は、無線通信によって、バックホー150との間で、情報をやり取りすることができるタイプのものである。従って、この作動装置140は、アンテナのような送信手段141を備える。
As shown in FIG. 5, the
また、作動装置140は、バックホー150の動作を指示するための入力部142を有する。入力部142は、キーボード(142a)、マウス、ハンドル、十字ボタン(142b)、トラックボール(142c)、および/または左右のレバー(142dおよび142e)等を有してもよい。
Further, the operating
また、作業員による適正な操作を可能にするため、作動装置140は、表示部144を有する。表示部144には、除去装置100の各位置に設置されたカメラの画像が表示されてもよい。そのようなカメラは、例えば、天井部材122、支柱130、支持床110、バックホー150などの適切な位置に設けられてもよい。
Further, the operating
作動装置140には、複数の表示部144が設けられ、複数の場所を同時に表示できてもよい。
The operating
さらに、作動装置140は、1または2以上のメモリーキー146を有してもよい。メモリーキー146により、作業員は、予め保管されたバックホー150のルーチンの動作を呼び出すことができる。また、これにより、バックホー150に対して、常に同じ動作を行わせることができる。
Further, the
なお、以上の作動装置140の構成は、単なる一例に過ぎないことに留意する必要がある。
It should be noted that the above configuration of the
(煙突10)
煙突10は、本発明による除去装置100には含まれないが、本発明による除去装置100の適用対象であるため、以下、簡単に説明する。
(Chimney 10)
Although the
煙突10の形態は、特に限られない。煙突10は、例えば、図1に示すような、内径が実質的に一定の状態で、鉛直方向に沿って、上部から底部まで延伸する形態の煙突(以下、「一定内径型のストレート煙突」と称する)であってもよい。あるいは、煙突10は、上部から底部に沿って内径が変化(通常、増加)する状態で、鉛直方向に沿って、上部から底部まで延伸する形態の煙突(以下、「可変内径型のストレート煙突」と称する)であってもよい。また、煙突10は、上部から底部に沿って内径が変化(通常、増加)するとともに、一部が鉛直方向から傾斜した状態で延伸する形態の煙突(以下、「可変内径型の傾斜部含有煙突」と称する)であってもよい。
The form of the
「可変内径型の傾斜部含有煙突」では、通常の場合、煙突は、底部に向かって末広がりの形態を有する。すなわち、鉛直方向から傾斜した状態で延伸する煙突の部分は、通常、底部側に存在する。 In a "variable inner diameter type tilted chimney", the chimney usually has a divergent shape towards the bottom. That is, the portion of the chimney that extends in a state of being inclined from the vertical direction is usually present on the bottom side.
この他にも、様々な形態の煙突が想定される。 In addition to this, various types of chimneys are assumed.
いずれの形態であっても、煙突10は、地上1からの高さが60mを超える大型の煙突であることが好ましい。高さは、例えば、100m〜200mの範囲であってもよい。
In any form, the
また、煙突10の内径は、3m〜9mの範囲、例えば5m〜6mの範囲であってもよい。ここで、煙突10が「可変内径型のストレート煙突」および「可変内径型の傾斜部含有煙突」など、高さによって内径寸法が変化する煙突の場合、「煙突の内径」とは、内径の最大寸法を意味するものとする。
Further, the inner diameter of the
以上、図1〜図5を参照して、除去装置100を例に、本発明の構成および特徴について説明した。しかしながら、これらは単なる一例であって、本発明によるライニング材の除去装置は、その他の構成を有してもよい。すなわち、本発明によるライニング材の除去装置において、重要なことは、ブレーカー付きのバックホー(またはその等価物。以下同じ)を支持床に載せ、遠隔操作でこのバックホーを操作して、ライニング材を除去することであって、本発明では、これが満たされる限り、いかなる構成の除去装置を使用してもよいことに留意する必要がある。
As described above, the configuration and features of the present invention have been described with reference to FIGS. 1 to 5 by taking the
(ライニング材を除去する方法)
次に、図6を参照して、本発明の一実施形態による除去装置を用いて、実際に煙突のライニング材を除去する方法について説明する。
(How to remove the lining material)
Next, with reference to FIG. 6, a method of actually removing the lining material of the chimney by using the removing device according to the embodiment of the present invention will be described.
図6には、本発明の一実施形態による除去装置を用いて、煙突のライニング材を除去する方法(以下、「第1の除去方法」と称する)のフローを概略的に示す。 FIG. 6 schematically shows a flow of a method of removing the lining material of the chimney (hereinafter, referred to as “first removing method”) using the removing device according to the embodiment of the present invention.
図6に示すように、第1の除去方法は、
(a)バックホーが載置された支持床を、煙突の内部に配置する工程(工程S110)と、
(b)ウインチから延伸するワイヤロープを、支持梁を介して、支持床に結合された天井部材に結合させる工程(工程S120)と、
(c)ウインチの巻き取りにより、支持床を煙突の上部まで上昇させる工程(工程S130)と、
(d)遠隔操作でバックホーにより、煙突の内壁のライニング材を除去する工程(工程S140)と、
(e)所定の距離だけ支持床を下降させ、新たな高さ位置において、遠隔操作でバックホーによりライニング材を除去する工程(工程S150)と、
(f)前記(e)の工程を繰り返す工程(工程S160)と、
を有する。
As shown in FIG. 6, the first removal method is
(A) A step of arranging the support floor on which the backhoe is placed inside the chimney (step S110), and
(B) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam (step S120).
(C) A step of raising the support floor to the upper part of the chimney by winding the winch (step S130).
(D) A step of removing the lining material on the inner wall of the chimney by a backhoe by remote control (step S140).
(E) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and removing the lining material by a backhoe by remote control at a new height position (step S150).
(F) A step of repeating the step (e) (step S160) and
Have.
以下、各工程について説明する。なお、以下の説明では、明確化のため、各部材を表す際に、図1〜図5に示した参照符号を使用する。 Hereinafter, each step will be described. In the following description, for the sake of clarification, the reference numerals shown in FIGS. 1 to 5 are used to represent each member.
(工程S110)
まず、天井部材122と結合された支持床110が煙突10の内部に設置される。このため、必要な場合、煙突10の底部に、開口部70が設けられる。ただし、煙突10には、予め開口部70が設けられている場合もあり、その場合、開口部70を設ける作業は省略される。
(Step S110)
First, the
次に、支持床110にバックホー150が載置される。バックホー150は、アーム部にブレーカー152を備える。
Next, the
なお、このような手順の他、予め煙突10の外部で支持床110にバックホー150を載置しておき、このバックホー150が載せられた状態で、支持床110を煙突10の内部に配置してもよい。
In addition to such a procedure, the
(工程S120)
次に、天井部材122に、支持梁170を介してワイヤロープ190が結合される。このため、煙突10の上部に支持梁170が設置される。支持梁170は、ワイヤロープ190の支点として作用する。
(Step S120)
Next, the
ワイヤロープ190は、煙突10の外部に配置されたウインチ180から延伸する。ワイヤロープ190の数は、特に限られない。ワイヤロープ190は、複数(例えば2本ま〜4本)であることが好ましい。
The
ここで、煙突10が図1に示すような「一定内径型のストレート煙突」の場合、支持梁170は、煙突10の頂上部に設置される。
Here, when the
一方、煙突10が「可変内径型のストレート煙突」および「可変内径型の傾斜部含有煙突」などの場合には、煙突10の内径寸法上、煙突10の頂上まで支持床110を上昇させることができないことが想定され得る。
On the other hand, when the
そのような場合には、支持梁170は、煙突10において、支持床110が配置できる内径を有する最上部位置に設置され、支持梁170以下の高さにおいて、後述の工程S130以降の工程が実施される。また、支持梁170よりも高い位置では、ライニング材は、従来のような、作業員の斫り作業により除去される。
In such a case, the
(工程S130)
次に、ウインチ180でワイヤロープ190を巻き取ることにより、支持床110を煙突10の上方の「最大上昇位置」まで上昇させる。
(Step S130)
Next, the
前述のように、支持床110の「最大上昇位置」は、支持梁170の位置によって定められる。例えば、煙突10が「一定内径型のストレート煙突」の場合、支持床110は、煙突10の頂上近傍まで上昇できる。
As described above, the "maximum rising position" of the
なお、この際には、バックホー150が振動によって動かないように、バックホー150をロックしておいてもよい。
At this time, the
また、この際には、支持床110の揺れを抑制し、支持床110のスムーズな上昇が可能となるように、誘導手段、例えば前述のガイドローラー組立体138が使用されてもよい。すなわち、各ガイドローラー組立体138の先端(回転ローラー)を煙突10の内壁(すなわちライニング材20の表面)に接触、回転させた状態で、支持床110を上昇させることにより、支持床110の揺れが抑制される。
Further, in this case, a guiding means, for example, the
なお、煙突10が「可変内径型のストレート煙突」および「可変内径型の傾斜部含有煙突」の場合には、ガイドローラー組立体138は、全長が可変であることが好ましい。そのようなガイドローラー組立体138を使用した場合、支持床110を上昇させる際に、ガイドローラー組立体138の先端を、常に煙突10の内壁に接触させることが可能になる。このため、支持床110の移動の際の安定性を高めることが可能になる。
When the
その後、支持床110は、所定の高さで停止される。
After that, the
支持床110および天井部材122を停止位置に固定するため、固定手段として、前述の油圧シリンダ135、139が使用されてもよい。この場合、各油圧シリンダ135、139は、油圧ユニットにより、煙突10の内壁と接触するまで放射状に延伸される。各油圧シリンダ135、139は、先端が煙突10のライニング材20に強く押し付けられ、これにより支持床110および天井部材122が固定される。
In order to fix the
(工程S140)
次に、バックホー150のアームに取り付けられたブレーカー152を遠隔操作することにより、煙突10のライニング材20が斫り除去される。バックホー150のアームは、上下移動可能であるとともに、バックホー150を中心に、水平方向に回転可能である。このため、ブレーカー152を上下移動および回転移動させることにより、バックホー150の周辺全体にわたって、煙突10の内壁からライニング材20を除去することができる。
(Step S140)
Next, the lining
ただし、バックホー150のブレーカー152と、支柱130との相対位置関係によっては、支柱130が干渉して、ブレーカー152がライニング材20の所定の位置まで到達できない場合が生じ得る。
However, depending on the relative positional relationship between the
そのような場合、旋回部材126を有する天井部材122が使用されてもよい。この場合、所定のタイミングで、所定の角度ずつ旋回部材126を回転させることにより、最終的にバックホー150の周囲360゜全体にわたって、ブレーカー152がライニング材20にアプローチすることが可能となる。
In such a case, a
なお、前述のように、バックホー150の操作は、遠隔操作によって行われる。この際には、前述の図5に示したような作動装置140が使用されてもよい。
As described above, the operation of the
また、作動装置140の表示部144に、各部の画像を表示させるため、除去装置100の所定の位置に、カメラを設置してもよい。カメラは、例えば、天井部材122の底部部材128、支柱130、支持床110、およびバックホー150等に設置され得る。
Further, in order to display the image of each part on the
さらに、除去装置100の所定の位置に、照明器具を設置してもよい。そのような照明器具は、例えば、カメラが設置され得る場所、すなわち天井部材122の底部部材128、支柱130、支持床110、およびバックホー150等に設置されてもよい。
Further, a lighting fixture may be installed at a predetermined position of the
このように、本発明の一実施形態では、煙突のライニング材の除去工程は、バックホー150を遠隔操作することにより実施される。このため、従来に比べて、作業員の作業負荷を有意に軽減することができる。
As described above, in one embodiment of the present invention, the step of removing the lining material of the chimney is carried out by remotely controlling the
(工程S150)
バックホー150の周囲全体にわたってライニング材20が除去されると、油圧シリンダ135、139が収縮され、煙突10の内壁に対する支持床110の固定が解除される。
(Step S150)
When the lining
そして、ウインチ180からのワイヤロープ190を伸ばすことにより、支持床110が下降する。下降距離は、バックホー150およびブレーカー152の能力により変化するが、例えば、1m〜2mの範囲である。
Then, by extending the
支持床110の下降の際には、前述のガイドローラー組立体138が使用されてもよい。これにより、支持床110にあまり揺れを生じさせずに、支持床110をスムーズに下降させることができる。
When lowering the
支持床110が所定の距離だけ下降すると、再度、前述のような固定手段を用いて、支持床110が煙突10の内壁に対して固定されてもよい。
When the
この状態で、工程S140で説明した方法で、バックホー150のブレーカー152により、煙突10のライニング材20が斫り除去される。
In this state, the lining
(工程S160)
その後は、工程S150を繰り返すことにより、煙突10の高さに沿って、ライニング材20を除去することができる。
(Step S160)
After that, by repeating step S150, the lining
前述のように、このような方法では、作業員の作業負担を有意に軽減できる上、安全な状態で、ライニング材20の除去を行うことが可能となる。
As described above, in such a method, the work load of the worker can be significantly reduced, and the
(ライニング材を除去する別の方法)
前述の記載では、煙突10の内壁に設けられたライニング材20が、主としてキャスタブルで構成される場合を想定して、ライニング材を除去する方法について説明した。
(Another method of removing the lining material)
In the above description, a method of removing the lining material has been described assuming that the lining
ただし、ライニング材の中には、キャスタブルの他にも、各種部材を含むものがある。 However, some lining materials include various members in addition to castable materials.
図7には、そのようなライニング材(以下、特に「複合ライニング材」と称する)の断面の一構成例を模式的に示す。図7には、煙突の筒身の延伸方向に沿って切断された、複合ライニング材220の断面の一例が示されている。
FIG. 7 schematically shows a configuration example of a cross section of such a lining material (hereinafter, particularly referred to as “composite lining material”). FIG. 7 shows an example of a cross section of the
図7に示すように、この複合ライニング材220は、筒身15に近い側から、第1のキャスタブル222、鉄筋224、ワイヤーメッシュ226、および第2のキャスタブル228を有する。
As shown in FIG. 7, the
第1のキャスタブル222は、比重が0.6〜2.3程度であり、コンクリートに相当する強度を有する。鉄筋224は、筒身15の延伸方向に沿って延在しており、筒身15の周囲に一定の間隔で設置される。ワイヤーメッシュ226は、金網で構成され、筒身15の全周にわたって設置される。
The first castable 222 has a specific gravity of about 0.6 to 2.3 and has a strength equivalent to that of concrete. Reinforcing
なお、複合ライニング材220を使用する場合、鉄筋224およびワイヤメッシュ226を筒身15に固定するため、筒身15から水平方向に突出するように設置された複数の鉄骨(「スタット筋」と称する)229が使用される。すなわち、鉄筋224およびワイヤメッシュ226をスタット筋229に溶接することより、これらの部材を、筒身15に強固に固定することができる。スタット筋229は、例えば、縦(鉛直)方向および横(円周)方向に沿って、一定の間隔で設けられる。
When the
このような構成の複合ライニング材220では、鉄筋224およびワイヤーメッシュ226により、第1のキャスタブル222をより強固に筒身15に固定することができる。
In the
なお、図7に示した複合ライニング材220の構成は、単なる一例であって、実際には、各種構成の複合ライニング材が存在する。
The configuration of the
ここで、このような複合ライニング材220を、前述のようなバックホー150のアーム部分に取り付けられたブレーカー152を用いて、一度に除去しようとすると、鉄筋224およびワイヤーメッシュ226が第1のキャスタブル222の保護部材として機能し、第1のキャスタブル222を迅速に除去することができない場合がある。
Here, when such a
そこで、ライニング材が複合ライニング材220の場合は、図8に示すような別の方法により、ライニング材を除去してもよい。
Therefore, when the lining material is the
図8には、本発明の一実施形態によるライニング材を除去する別の方法(以下、「第2の除去方法」と称する)のフローを概略的に示す。 FIG. 8 schematically shows a flow of another method (hereinafter, referred to as “second removal method”) for removing the lining material according to the embodiment of the present invention.
図8に示すように、第2の除去方法は、
(a)バックホーが載置された支持床を、煙突の内部に配置する工程であって、前記バックホーは、アーム部に回転カッターを有する、工程(工程S210)と、
(b)ウインチから延伸するワイヤロープを、前記煙突の上部に配置された支持梁を介して、前記支持床に結合された天井部材に結合させる工程(工程S220)と、
(c)前記ウインチの巻き取りにより、前記支持床を前記煙突の所定の高さ位置まで上昇させる工程(工程S230)と、
(d)遠隔操作で前記バックホーの回転カッターを用いて、前記煙突の内壁のライニング材を分断する工程(工程S240)と、
(e)所定の距離だけ前記支持床を下降させ、新たな高さ位置において、遠隔操作で前記バックホーにより前記ライニング材を分断する工程(工程S250)と、
(f)前記(e)の工程を繰り返す工程(工程S260)と、
(g)前記バックホーを、アーム部にブレーカーが取り付けられたバックホーに変更する工程(工程S270)と、
(h)前記アーム部にブレーカーが取り付けられたバックホーが載置された支持床を、煙突の内部に配置する工程(工程S280)と、
(i)ウインチから延伸するワイヤロープを、支持梁を介して、支持床に結合された天井部材に結合させる工程(工程S290)と、
(j)ウインチの巻き取りにより、支持床を煙突の上部まで上昇させる工程(工程S300)と、
(k)遠隔操作でバックホーにより、煙突の内壁のライニング材を除去する工程(工程S310)と、
(l)所定の距離だけ支持床を下降させ、新たな高さ位置において、遠隔操作でバックホーによりライニング材を除去する工程(工程S320)と、
(m)前記(l)の工程を繰り返す工程(工程S330)と、
を有する。
As shown in FIG. 8, the second removal method is
(A) A step of arranging a support floor on which a backhoe is placed inside a chimney, wherein the backhoe has a rotary cutter in an arm portion (step S210).
(B) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam arranged on the upper part of the chimney (step S220).
(C) A step of raising the support floor to a predetermined height position of the chimney by winding the winch (step S230).
(D) A step of dividing the lining material of the inner wall of the chimney by using the rotary cutter of the backhoe by remote control (step S240).
(E) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and remotely controlling the backhoe to divide the lining material at a new height position (step S250).
(F) A step of repeating the step (e) (step S260) and
(G) A step of changing the backhoe to a backhoe with a breaker attached to the arm portion (step S270).
(H) A step of arranging a support floor on which a backhoe with a breaker attached to the arm portion is placed inside the chimney (step S280).
(I) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam (step S290).
(J) A step of raising the support floor to the upper part of the chimney by winding the winch (step S300).
(K) A step of removing the lining material on the inner wall of the chimney by a backhoe by remote control (step S310).
(L) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and removing the lining material by a backhoe by remote control at a new height position (step S320).
(M) A step of repeating the step (l) (step S330) and
Have.
以下、第2の除去方法の各工程について説明する。ただし、第2の除去方法において、工程S280〜工程S330は、それぞれ、前述の第1の除去方法における工程S110〜工程S160とほぼ同様である。そこで、ここでは、工程S210〜工程S270を中心に説明する。 Hereinafter, each step of the second removing method will be described. However, in the second removing method, the steps S280 to S330 are substantially the same as the steps S110 to S160 in the first removing method described above, respectively. Therefore, here, steps S210 to S270 will be mainly described.
また、以下の説明では、明確化のため、各部材を表す際に、図1〜図7に示した参照符号を使用する。 Further, in the following description, for the sake of clarification, the reference numerals shown in FIGS. 1 to 7 are used when representing each member.
(工程S210〜工程S230)
これらの工程は、基本的に、前述の第1の除去方法における工程S110〜工程S130と同様である。ただし、ここでは、アーム部にブレーカー152を有するバックホー150の代わりに、アーム部に回転カッターを有するバックホー150が使用される。
(Steps S210 to S230)
These steps are basically the same as the steps S110 to S130 in the above-mentioned first removing method. However, here, instead of the
回転カッターは、複合ライニング材220の第2のキャスタブル228、鉄筋224、およびワイヤーメッシュ226を、適正に切断することができる限り、その仕様は、特に限られない。
The specifications of the rotary cutter are not particularly limited as long as it can properly cut the second castable 228, the reinforcing
(工程S240)
次に、バックホー150に設けられた回転カッターを用いて、複合ライニング材220が分断される。
(Step S240)
Next, the
複合ライニング材220は、例えば、縦(鉛直方向)横(水平方向)に、メッシュ状に分断されてもよい。複合ライニング材220の分断の間隔は、例えば、高さ方向約1m、円周方向約1mであってもよい。ただし、この分断間隔は、煙突10の寸法および複合ライニング材220の構成部材等により変化する。
The
また、複合ライニング材220を分断する際には、前述のように、旋回部材126による支持床110の回転を利用してもよい。この場合、所定のタイミングで、所定の角度(例えば90゜)ずつ旋回部材126を回転させることにより、最終的にバックホー150の周囲360゜全体にわたって、複合ライニング材220を分断することが可能となる。
Further, when dividing the
なお、前述のように、バックホー150の操作は、遠隔操作によって行われる。この際には、前述の図5に示したような作動装置140が使用されてもよい。
As described above, the operation of the
(工程S250)
バックホー150の周囲全体にわたってライニング材20が分断されると、油圧シリンダ135、139が収縮され、煙突10の内壁に対する支持床110の固定が解除される。
(Step S250)
When the lining
そして、ウインチ180からのワイヤロープ190を伸ばすことにより、支持床110が下降する。下降距離は、バックホー150および切断カッターの能力により変化するが、例えば、1m〜2mの範囲である。
Then, by extending the
支持床110の下降の際には、前述のガイドローラー組立体138が使用されてもよい。これにより、支持床110にあまり揺れを生じさせずに、支持床110をスムーズに下降させることができる。
When lowering the
支持床110が所定の距離だけ下降すると、再度、前述のような固定手段を用いて、支持床110が煙突10の内壁に対して固定されてもよい。
When the
この状態で、工程S240で説明した方法で、バックホー150の回転カッターにより、バックホー150の周囲の複合ライニング材220が分断される。
In this state, the
(工程S260)
その後、工程S250を繰り返すことにより、煙突10の高さに沿って、複合ライニング材220全体を分断することができる。
(Step S260)
After that, by repeating step S250, the entire
(工程S270)
次に、支持床110がいったん地上まで下げられる。また、アーム部に切断カッターが取り付けられたバックホー150が、アーム部にブレーカー152が取り付けられたバックホー150に取り替えられる。
(Step S270)
Next, the
この際には、アーム部にブレーカー152が取り付けられたバックホー(第2のバックホー)150を予め準備しておき、これを、アーム部に切断カッターが取り付けられたバックホー(第1のバックホー)150と置換してもよい。あるいは、アーム部を、切断カッターとブレーカー152の双方が取り付けられるように構成しておき、同一のバックホー150において、アーム部を切断カッターからブレーカー152に取り替えてもよい。
At this time, a backhoe (second backhoe) 150 having a
(工程S280〜工程S330)
その後、前述の第1の除去方法における工程S110〜工程S160と同様の操作を実施する。
(Step S280 to Step S330)
After that, the same operation as in steps S110 to S160 in the above-mentioned first removing method is performed.
ここで、煙突10の筒15に設置されている複合ライニング材220の各構成部材、特に鉄筋224およびワイヤーメッシュ226は、前述の工程S210〜工程S260により、すでに分断されている。
Here, each component of the
従って、第2の除去方法では、鉄筋224およびワイヤーメッシュ226が第1のキャスタブル222の保護部材として機能し、第1のキャスタブル222を迅速に除去することができないという問題を有意に解消することができる。すなわち、工程S280〜工程S330では、バックホー150のブレーカー152により、複合ライニング材220を比較的容易に斫り除去することができる。
Therefore, in the second removal method, the problem that the reinforcing
このような第2の除去方法では、ライニング材の分断作業および除去作業は、バックホー150を遠隔操作することにより実施される。従って、第2の除去方法においても、作業員の作業負担を有意に軽減できる上、安全な状態で、複合ライニング材220の除去を行うことが可能となる。
In such a second removing method, the lining material dividing work and the removing work are carried out by remotely controlling the
1 地上
10 煙突
15 筒身
20 ライニング材
50 鉄塔
70 開口部
100 除去装置
110 支持床
122 天井部材
124 上部部材
126 旋回部材
128 底部部材
130 支柱
135 油圧シリンダ
138 ガイドローラー組立体
139 油圧シリンダ
140 作動装置
141 送信手段
142 入力部
144 表示部
146 メモリーキー
150 バックホー
152 ブレーカー
170 支持梁
180 ウインチ
190 ワイヤロープ
220 複合ライニング材
222 第1のキャスタブル
224 鉄筋
226 ワイヤーメッシュ
228 第2のキャスタブル
229 スタット筋
1 Above
Claims (16)
前記煙突の内部に、昇降可能に配置された支持床と、
前記支持床上に配置されたバックホーであって、アーム部にブレーカーが設置されたバックホーと、
を有し、
前記バックホーは、遠隔操作により操作され、
当該除去装置は、さらに、前記バックホーを遠隔操作するための作動装置を有し、
前記作動装置は、有線または無線で、前記バックホーを操作し、
前記支持床は、支柱によって支持され、該支柱の他端は、前記支持床の上部の天井部材によって支持され、
当該除去装置は、さらに、
ウインチと、
前記煙突に取り付けられた支持梁と、
を有し、
前記天井部材は、前記ウインチから前記支持梁を介して延伸するワイヤに結合される、除去装置。 A device for removing the lining material on the inner wall of the chimney.
Inside the chimney, a support floor arranged so that it can be raised and lowered,
A backhoe arranged on the support floor, the backhoe having a breaker installed on the arm portion, and the backhoe.
Have,
The backhoe is operated by remote control .
The removal device further comprises an actuating device for remotely controlling the backhoe.
The actuating device operates the backhoe by wire or wirelessly.
The support floor is supported by struts, and the other end of the struts is supported by a ceiling member above the support floor.
The removal device further
With a winch
With the support beam attached to the chimney,
Have,
A removing device in which the ceiling member is coupled to a wire extending from the winch via the support beam .
前記作動装置は、前記カメラからの映像を表示する表示部を有することを特徴とする請求項1に記載の除去装置。 The backhoe is equipped with a camera
The removal device according to claim 1 , wherein the operating device includes a display unit that displays an image from the camera.
該ガイドローラー組立体は、先端にローラーを有することを特徴とする請求項9に記載の除去装置。 The guiding means has a plurality of guide roller assemblies arranged so as to project radially from the support floor toward the inner wall of the chimney.
The removal device according to claim 9 , wherein the guide roller assembly has a roller at the tip thereof.
(a)バックホーが載置された支持床を、煙突の内部に配置する工程と、
(b)ウインチから延伸するワイヤロープを、前記煙突の上部に配置された支持梁を介して、前記支持床に結合された天井部材に結合させる工程と、
(c)前記ウインチの巻き取りにより、前記支持床を前記煙突の第1の高さ位置まで上昇させる工程と、
(d)前記第1の高さ位置において、遠隔操作でバックホーにより、前記煙突の内壁のライニング材を除去する工程と、
(e)所定の距離だけ前記支持床を下降させ、第2の高さ位置において、遠隔操作で前記バックホーによりライニング材を除去する工程と、
(f)前記(e)の工程を別の高さ位置で繰り返す工程と、
を有し、
前記バックホーは、有線または無線で、前記バックホーを操作する作動装置を用いて遠隔操作され、
前記支持床は、支柱によって支持され、該支柱の他端は、前記天井部材によって支持される、除去方法。 It is a method of removing the lining material.
(A) The process of arranging the support floor on which the backhoe is placed inside the chimney, and
(B) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam arranged on the upper part of the chimney.
(C) A step of raising the support floor to the first height position of the chimney by winding the winch.
(D) A step of removing the lining material on the inner wall of the chimney by a backhoe by remote control at the first height position.
(E) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and removing the lining material by the backhoe by remote control at a second height position.
(F) A step of repeating the step (e) at another height position and a step of repeating the step (e).
Have a,
The backhoe may be remotely controlled by wire or wirelessly using an actuating device that operates the backhoe.
A removal method in which the support floor is supported by a strut and the other end of the strut is supported by the ceiling member.
(2)ウインチから延伸するワイヤロープを、前記煙突の上部に配置された支持梁を介して、前記支持床に結合された天井部材に結合させる工程と、
(3)前記ウインチの巻き取りにより、前記支持床を前記煙突の所定の高さ位置まで上昇させる工程と、
(4)遠隔操作で前記バックホーの回転カッターを用いて、前記煙突の内壁のライニング材を分断する工程と、
(5)所定の距離だけ前記支持床を下降させ、新たな高さ位置において、遠隔操作で前記バックホーにより前記ライニング材を分断する工程と、
(6)前記(5)の工程を繰り返す工程と、
(7)前記バックホーを、アーム部にブレーカーが取り付けられたバックホーに変更する工程と、
を有し、その後、
前記(a)〜前記(f)の工程が実施される、請求項15に記載の除去方法。 (1) A step of arranging a support floor on which a backhoe is placed inside a chimney, wherein the backhoe has a rotary cutter in an arm portion.
(2) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam arranged on the upper part of the chimney.
(3) A step of raising the support floor to a predetermined height position of the chimney by winding the winch, and a step of raising the support floor to a predetermined height position.
(4) A step of dividing the lining material of the inner wall of the chimney by using the rotary cutter of the backhoe by remote control.
(5) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and remotely controlling the backhoe to divide the lining material at a new height position.
(6) A step of repeating the step (5) above and a step of repeating the step (5)
(7) A process of changing the backhoe to a backhoe with a breaker attached to the arm portion, and
And then
The removal method according to claim 15 , wherein the steps (a) to (f) are carried out.
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