JP6919853B2

JP6919853B2 - Lining material removal device and lining material removal method

Info

Publication number: JP6919853B2
Application number: JP2017045317A
Authority: JP
Inventors: 松嶋　節郎; 節郎松嶋; 剛大勝; 哲生宇野; 佐藤　光浩; 光浩佐藤; 啓輔富井; 正晃西
Original assignee: Hazama Ando Corp
Current assignee: Hazama Ando Corp
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2017-03-09
Publication date: 2021-08-18
Anticipated expiration: 2037-03-09
Also published as: JP2018150673A

Description

本発明は、ライニング材の除去装置および除去方法に関し、特に、煙突の内壁に設置されたライニング材の除去装置および除去方法に関する。 The present invention relates to a lining material removing device and a removing method, and more particularly to a lining material removing device and a removing method installed on an inner wall of a chimney.

一般に、煙突の内壁には、構造部材（金属または鉄筋コンクリートの筒身）を排ガスから保護するため、キャスタブルなどのライニング材が設置されている。そして、煙突の解体の際には、このライニング材が、煙突の内壁から除去される（いわゆる「斫り」作業）。これは、ライニング材は、比重が大きく、ライニング材が設置されたままでは、煙突が高重量であり、解体が大変なためである。すなわち、最初に煙突の内壁からライニング材を除去することにより、煙突が軽量となり、その後の解体作業が容易となる。 Generally, a lining material such as castable is installed on the inner wall of the chimney in order to protect the structural member (metal or reinforced concrete cylinder) from exhaust gas. Then, when the chimney is dismantled, this lining material is removed from the inner wall of the chimney (so-called "chipping" work). This is because the lining material has a large specific gravity, and if the lining material is left installed, the chimney is heavy and disassembly is difficult. That is, by first removing the lining material from the inner wall of the chimney, the chimney becomes lighter and the subsequent dismantling work becomes easier.

通常、このようなライニング材の除去作業は、ブレーカーと呼ばれる斫り用機器を用いて人力により実施される。より具体的には、煙突の内部に昇降可能なゴンドラが吊り下げられ、この上で、複数の作業員によるブレーカーの使用により、ライニング材が除去される。 Usually, such work of removing the lining material is performed manually by using a chipping device called a breaker. More specifically, a gondola that can be raised and lowered is hung inside the chimney, on which the lining material is removed by the use of breakers by a plurality of workers.

前述のように、通常、煙突のライニング材の除去作業は、作業員がブレーカーを用いて実施する。 As described above, the work of removing the lining material of the chimney is usually carried out by the worker using a breaker.

しかしながら、このような方法は、作業員にとって重労働である上、作業効率の点でも問題がある。また、例えば、旧式の煙突のライニング材には、アスベスト、ダイオキシン、および放射性物質などの有害物質が含まれる場合があり、そのような環境下での作業は、作業員の健康、安全上も問題となり得る。 However, such a method is hard work for workers and has a problem in terms of work efficiency. Also, for example, older chimney linings may contain harmful substances such as asbestos, dioxins, and radioactive substances, and working in such an environment is also a health and safety issue for workers. Can be.

本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、本発明では、作業員の作業負荷を軽減することができる上、より安全に煙突のライニング材を除去することが可能な除去装置、および除去方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and in the present invention, a removing device capable of reducing the workload of workers and more safely removing the lining material of the chimney. And to provide a removal method.

本発明では、煙突の内壁のライニング材の除去装置であって、
前記煙突の内部に、昇降可能に配置された支持床と、
前記支持床上に配置されたバックホーであって、アーム部にブレーカーが設置されたバックホーと、
を有し、
前記バックホーは、遠隔操作により操作されることを特徴とする除去装置が提供される。 In the present invention, it is a device for removing the lining material of the inner wall of the chimney.
Inside the chimney, a support floor arranged so that it can be raised and lowered,
A backhoe arranged on the support floor, the backhoe having a breaker installed on the arm portion, and the backhoe.
Have,
The backhoe is provided with a removal device characterized by being operated by remote control.

また、本発明では、ライニング材の除去方法であって、
（ａ）バックホーが載置された支持床を、煙突の内部に配置する工程と、
（ｂ）ウインチから延伸するワイヤロープを、前記煙突の上部に配置された支持梁を介して、前記支持床に結合された天井部材に結合させる工程と、
（ｃ）前記ウインチの巻き取りにより、前記支持床を前記煙突の第１の高さ位置まで上昇させる工程と、
（ｄ）前記第１の高さ位置において、遠隔操作でバックホーにより、前記煙突の内壁のライニング材を除去する工程と、
（ｅ）所定の距離だけ前記支持床を下降させ、第２の高さ位置において、遠隔操作で前記バックホーによりライニング材を除去する工程と、
（ｆ）前記（ｅ）の工程を繰り返す工程と、
を有する除去方法が提供される。 Further, in the present invention, it is a method for removing a lining material.
(A) The process of arranging the support floor on which the backhoe is placed inside the chimney, and
(B) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam arranged on the upper part of the chimney.
(C) A step of raising the support floor to the first height position of the chimney by winding the winch.
(D) A step of removing the lining material on the inner wall of the chimney by a backhoe by remote control at the first height position.
(E) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and removing the lining material by the backhoe by remote control at a second height position.
(F) A step of repeating the step (e) and a step of repeating the step (e).
A removal method having the above is provided.

本発明では、作業員の作業負荷を軽減することができる上、より安全に煙突のライニング材を除去することが可能な除去装置、および除去方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a removing device and a removing method capable of reducing the work load of a worker and removing the lining material of a chimney more safely.

本発明の一実施形態によるライニング材の除去装置の一構成例を模式的に示した図である。It is a figure which showed typically one structural example of the lining material removing apparatus by one Embodiment of this invention. 煙突の内部に配置された除去装置の一部を概略的に示した側面図である。It is a side view which showed the part of the removal device arranged inside the chimney schematicly. バックホーが載置された支持床およびその周囲の概略的な上面図である。It is a schematic top view of the support floor on which the backhoe is placed and its surroundings. 天井部材およびその周囲の概略的な上面図である。It is a schematic top view of the ceiling member and its surroundings. 作動装置の一例を模式的に示した図である。It is a figure which showed an example of the actuating device schematically. 本発明の一実施形態によるライニング材の除去装置を用いて、煙突のライニング材を除去する際のフローを概略的に示した図である。It is a figure which showed schematic flow at the time of removing the lining material of a chimney by using the lining material removing device by one Embodiment of this invention. 複合ライニング材の断面の一構成例を模式的に示した図である。It is a figure which showed typically one structural example of the cross section of a composite lining material. 本発明の一実施形態によるライニング材を除去する別の方法のフローを概略的に示した図である。It is a figure which showed the flow of another method of removing a lining material according to one Embodiment of this invention schematically.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について詳しく説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（本発明の一実施形態によるライニング材の除去装置）
図１には、本発明の一実施形態によるライニング材の除去装置（以下、単に「（本発明による）除去装置」と称する）を示す。図１には、除去装置が解体用の煙突に設置された状態が示されている。 (A device for removing a lining material according to an embodiment of the present invention)
FIG. 1 shows a lining material removing device according to an embodiment of the present invention (hereinafter, simply referred to as “a removing device (according to the present invention)”). FIG. 1 shows a state in which the removal device is installed in a chimney for dismantling.

図１に示すように、示された例では、解体用の煙突１０は、鉄塔支持型の煙突であり、煙突１０の周囲には、煙突１０を支持するための鉄塔５０が配置されている。ただし、これは単なる一例であって、煙突１０は、独立自立型の煙突であってもよい。 As shown in FIG. 1, in the example shown, the chimney 10 for dismantling is a steel tower support type chimney, and a steel tower 50 for supporting the chimney 10 is arranged around the chimney 10. However, this is only an example, and the chimney 10 may be a self-supporting chimney.

煙突１０は、筒身１５を有し、該筒身１５の内壁には、ライニング材２０が設置されている。煙突１０の底部には、開口部７０が設けられる。 The chimney 10 has a cylinder body 15, and a lining material 20 is installed on the inner wall of the cylinder body 15. An opening 70 is provided at the bottom of the chimney 10.

一方、除去装置１００は、煙突１０の内部に配置された支持床１１０と、天井部材１２２と、支持梁１７０と、地上１に設置されたウインチ１８０とを備える。 On the other hand, the removing device 100 includes a support floor 110 arranged inside the chimney 10, a ceiling member 122, a support beam 170, and a winch 180 installed on the ground 1.

ウインチ１８０は、１または２以上のワイヤロープ１９０を有し、これらのワイヤロープ１９０は、煙突１０の上部に設置された支持梁１７０を介して、天井部材１２２に結合される。換言すれば、この天井部材１２２は、ワイヤロープ１９０により、支持梁１７０から吊り下げられる。 The winch 180 has one or more wire ropes 190, which are coupled to the ceiling member 122 via a support beam 170 installed above the chimney 10. In other words, the ceiling member 122 is suspended from the support beam 170 by the wire rope 190.

支持床１１０は、天井部材１２２に結合される。従って、ウインチ１８０によるワイヤロープ１９０の延伸／巻き取りにより、天井部材１２２が昇降すると、これに伴い、支持床１１０は、煙突１０の内部で昇降することができる。 The support floor 110 is coupled to the ceiling member 122. Therefore, when the ceiling member 122 moves up and down by stretching / winding the wire rope 190 by the winch 180, the support floor 110 can move up and down inside the chimney 10.

図２には、煙突１０の内部に配置された除去装置１００の一部分の側面図を概略的に示す。また、図３には、支持床１１０およその周辺の概略的な上面図を模式的に示す。さらに、図４には、天井部材およびその周辺の概略的な上面図を模式的に示す。 FIG. 2 schematically shows a side view of a part of the removal device 100 arranged inside the chimney 10. Further, FIG. 3 schematically shows a schematic top view of the periphery of the support floor 110. Further, FIG. 4 schematically shows a schematic top view of the ceiling member and its surroundings.

図２〜図４に示すように、本発明による除去装置１００は、支持床１１０に、バックホー１５０が配置されるという特徴を有する。このバックホー１５０は、アーム部に取り付けられたブレーカー１５２を有する。また、バックホー１５０は、遠隔操作により操作することができる。 As shown in FIGS. 2 to 4, the removing device 100 according to the present invention has a feature that the backhoe 150 is arranged on the support floor 110. The backhoe 150 has a breaker 152 attached to the arm portion. Further, the backhoe 150 can be operated by remote control.

これに対して、本発明による除去装置１００では、例えば地上１にいる作業員からの遠隔操作により、支持床１１０上のバックホー１５０が操作され、これによりライニング材２０が除去される。 On the other hand, in the removing device 100 according to the present invention, for example, the backhoe 150 on the support floor 110 is operated by remote control from a worker on the ground 1, whereby the lining material 20 is removed.

この場合、作業員自身によるライニング材２０の除去作業は不要となり、作業員の作業負担が有意に軽減される。また、ライニング材２０が、例えばアスベスト、放射線源、およびダイオキシンのような有害物質を含む場合であっても、作業性をあまり低下することなく、ライニング材２０を除去することが可能となる。 In this case, the work of removing the lining material 20 by the worker himself is not required, and the work load of the worker is significantly reduced. Further, even when the lining material 20 contains harmful substances such as asbestos, a radiation source, and dioxins, the lining material 20 can be removed without significantly reducing workability.

このように、本発明による除去装置１００では、作業員の作業負担を軽減できる上、より安全にライニング材の除去作業を実施することが可能となる。 As described above, in the removing device 100 according to the present invention, the work load on the worker can be reduced, and the lining material can be removed more safely.

（本発明による除去装置１００の詳細な構成について）
次に、本発明による除去装置１００の詳細な構成について説明する。なお、以下の記載では、明確化のため、各部材を説明する際に図１〜図４に使用した参照符号を使用する。 (About the detailed configuration of the removal device 100 according to the present invention)
Next, the detailed configuration of the removal device 100 according to the present invention will be described. In the following description, for the sake of clarification, the reference numerals used in FIGS. 1 to 4 will be used when explaining each member.

（支持床１１０）
前述のように、支持床１１０には、バックホー１５０が載置される。 (Support floor 110)
As described above, the backhoe 150 is placed on the support floor 110.

支持床１１０は、支柱１３０を介して天井部材１２２と結合される。 The support floor 110 is connected to the ceiling member 122 via the support column 130.

支持床１１０の形状は、特に限られない。支持床１１０は、例えば、煙突１０の内部と同心の略円形形状であってもよい（例えば図３および図４参照）。 The shape of the support floor 110 is not particularly limited. The support floor 110 may have, for example, a substantially circular shape concentric with the inside of the chimney 10 (see, for example, FIGS. 3 and 4).

（固定手段）
支持床１１０は、該支持床１１０の揺れを抑制する固定手段を有してもよい。固定手段を設けることにより、特に、バックホー１５０の稼働中、すなわちライニング材２０の除去作業中の支持床１１０の揺れを抑制することができる。 (Fixing means)
The support floor 110 may have a fixing means for suppressing the shaking of the support floor 110. By providing the fixing means, it is possible to suppress the shaking of the support floor 110, in particular, during the operation of the backhoe 150, that is, during the removal work of the lining material 20.

例えば、図２〜図４に示した例では、支持床１１０は、固定手段として、油圧シリンダ１３５を有する。 For example, in the example shown in FIGS. 2 to 4, the support floor 110 has a hydraulic cylinder 135 as a fixing means.

なお、図２〜図４に示した例では、油圧シリンダ１３５は、支持床１１０に設置されているが、この設置場所は特に限られない。例えば、油圧シリンダ１３５は、支持床１１０に加えてまたはこれとは別に、天井部材１２２に取り付けられてもよい（後述する油圧シリンダ１３９参照）。 In the examples shown in FIGS. 2 to 4, the hydraulic cylinder 135 is installed on the support floor 110, but the installation location is not particularly limited. For example, the hydraulic cylinder 135 may be attached to the ceiling member 122 in addition to or separately from the support floor 110 (see hydraulic cylinder 139 described below).

油圧シリンダ１３５は、油圧ユニットにより、全長が変化するように駆動される。より具体的には、油圧シリンダ１３５は、煙突１０の半径方向に沿って、外側に向かって伸びたり、内側に縮んだりすることができる。従って、例えばバックホー１５０の動作中は、油圧シリンダ１３５の先端を煙突１０の内壁に押し付けて、支持床１１０を固定することができる。 The hydraulic cylinder 135 is driven by a hydraulic unit so that its overall length changes. More specifically, the hydraulic cylinder 135 can extend outward or contract inward along the radial direction of the chimney 10. Therefore, for example, during the operation of the backhoe 150, the tip of the hydraulic cylinder 135 can be pressed against the inner wall of the chimney 10 to fix the support floor 110.

油圧シリンダ１３５の数は特に限られず、油圧シリンダ１３５は、例えば、２本、３本、４本（図３の例）、またはそれ以上であってもよい。 The number of hydraulic cylinders 135 is not particularly limited, and the number of hydraulic cylinders 135 may be, for example, two, three, four (example in FIG. 3), or more.

なお、固定手段の構成は、このような油圧シリンダ１３５に限られない。すなわち、支持床１１０の揺れを抑制することができる限り、いかなる構成の固定手段を使用してもよい。 The configuration of the fixing means is not limited to such a hydraulic cylinder 135. That is, fixing means having any configuration may be used as long as the shaking of the support floor 110 can be suppressed.

（誘導手段）
支持床１１０は、該支持床１１０の昇降を容易にする誘導手段を有してもよい。誘導手段を設けることにより、支持床１１０の昇降時の揺れを抑制することができる。 (Induction means)
The support floor 110 may have a guiding means that facilitates the ascent and descent of the support floor 110. By providing the guiding means, it is possible to suppress the shaking of the support floor 110 when ascending and descending.

例えば、図３に示した例では、支持床１１０は、煙突１０の内壁に向かって放射状に延伸する複数のガイドローラー組立体１３８を有する。各ガイドローラー組立体１３８は、先端がローラー回転できる構造となっている。 For example, in the example shown in FIG. 3, the support floor 110 has a plurality of guide roller assemblies 138 extending radially toward the inner wall of the chimney 10. Each guide roller assembly 138 has a structure in which the tip of the guide roller assembly 138 can rotate by a roller.

このようなガイドローラー組立体１３８は、先端を煙突１０の内壁に接触させて使用する。例えば、支持床１１０が煙突１０の高さ方向に沿って上昇または下降する際に、ガイドローラー組立体１３８の先端を煙突１０の内壁に接触させた場合、先端のローラー回転により、支持床１１０の揺れを抑制し、支持床１１０をスムーズに上下動させることが可能になる。 Such a guide roller assembly 138 is used with its tip in contact with the inner wall of the chimney 10. For example, when the tip of the guide roller assembly 138 is brought into contact with the inner wall of the chimney 10 when the support floor 110 rises or falls along the height direction of the chimney 10, the roller rotation of the tip causes the support floor 110 to come into contact with the tip of the guide roller assembly 138. It is possible to suppress shaking and smoothly move the support floor 110 up and down.

ここで、図２〜図３に示した例では、ガイドローラー組立体１３８は、全長が不変の固定式であるが、ガイドローラー組立体１３８は、機械式または電気式に、全長を変更できる可変式のものであってもよい。 Here, in the example shown in FIGS. 2 to 3, the guide roller assembly 138 is a fixed type having an invariant total length, but the guide roller assembly 138 is a variable type whose total length can be changed mechanically or electrically. It may be of the formula.

ガイドローラー組立体１３８の数は特に限られず、ガイドローラー組立体１３８は、例えば、２本、３本、４本（図３の例）、またはそれ以上存在してもよい。 The number of guide roller assemblies 138 is not particularly limited, and the number of guide roller assemblies 138 may be, for example, two, three, four (example of FIG. 3), or more.

なお、誘導手段の構成は、このようなガイドローラー組立体１３８に限られない。すなわち、支持床１１０の昇降中の揺れを抑制することができる限り、いかなる構成の誘導手段を使用してもよい。 The configuration of the guiding means is not limited to such a guide roller assembly 138. That is, as long as the shaking of the support floor 110 during ascending and descending can be suppressed, the guiding means having any configuration may be used.

ただし、誘導手段は、任意の部材であり、必ずしも設置する必要はない。 However, the guiding means is an arbitrary member and does not necessarily have to be installed.

（天井部材１２２）
天井部材１２２は、支持梁１７０から吊り下げられ、支持床１１０を支持することができる限り、いかなる構成を有してもよい。 (Ceiling member 122)
The ceiling member 122 may have any configuration as long as it is suspended from the support beam 170 and can support the support floor 110.

例えば、図２に示した例では、天井部材１２２は、上部部材１２４、旋回部材１２６、および底部部材１２８を有する。 For example, in the example shown in FIG. 2, the ceiling member 122 has an upper member 124, a swivel member 126, and a bottom member 128.

上部部材１２４は、天井部材１２２を構成する他の部材を支持する役割を有する。 The upper member 124 has a role of supporting other members constituting the ceiling member 122.

旋回部材１２６は、天井部材１２２の下側に取り付けられる。旋回部材１２６は、鉛直軸を中心として、自身が水平方向に回転することにより、旋回部材１２６よりも下側の部材、例えば、底部部材１２８、さらには支持床１１０を、略水平方向において回転させることができる。なお、この際に、上部部材１２４は、回転せず、静止したままである。旋回部材１２６は、例えば、上面視、円形状であってもよい。 The swivel member 126 is attached to the underside of the ceiling member 122. The swivel member 126 rotates in the horizontal direction about the vertical axis to rotate a member below the swivel member 126, for example, the bottom member 128 and the support floor 110 in the substantially horizontal direction. be able to. At this time, the upper member 124 does not rotate and remains stationary. The swivel member 126 may have, for example, a circular shape when viewed from above.

底部部材１２８は、旋回部材１２６の下側に設けられ、複数の支柱１３０により、支持床１１０と結合される。 The bottom member 128 is provided below the swivel member 126 and is coupled to the support floor 110 by a plurality of columns 130.

なお、旋回部材１２６は、必ずしも必要な部材ではなく、省略してもよい。その場合、さらに底部部材１２８も省略することができる。そのような態様では、支柱１３０の一端は、支持床１１０に結合され、支柱１３０の他端は、上部部材１２４に結合される。 The swivel member 126 is not necessarily a necessary member and may be omitted. In that case, the bottom member 128 can also be omitted. In such an embodiment, one end of the strut 130 is coupled to the support floor 110 and the other end of the strut 130 is coupled to the upper member 124.

ただし、旋回部材１２６は、省略しないことが好ましい。例えば、バックホー１５０のサイズによっては、バックホー１５０自身の回転の際に、ブレーカー１５２が支柱１３０と干渉して、ブレーカー１５２を所定の場所に近づけることが難しくなる場合が生じ得る。しかしながら、天井部材１２２に旋回部材１２６を設けた場合、旋回部材１２６を介して支持床１１０、さらにはバックホー１５０を回転させることができる。このため、バックホー１５０のブレーカー１５２を所望の場所に近づけることがより容易に行えるようになる。 However, it is preferable that the swivel member 126 is not omitted. For example, depending on the size of the backhoe 150, the breaker 152 may interfere with the support column 130 when the backhoe 150 itself rotates, making it difficult to bring the breaker 152 close to a predetermined position. However, when the ceiling member 122 is provided with the swivel member 126, the support floor 110 and the backhoe 150 can be rotated via the swivel member 126. Therefore, it becomes easier to bring the breaker 152 of the backhoe 150 closer to a desired place.

なお、支持床１１０に設置され得る前述の固定手段および／または誘導手段は、天井部材１２２に設けられてもよい。あるいは、支持床１１０と天井部材１２２の双方に、そのような固定手段および／または誘導手段が設けられてもよい。 The above-mentioned fixing means and / or guiding means that can be installed on the support floor 110 may be provided on the ceiling member 122. Alternatively, both the support floor 110 and the ceiling member 122 may be provided with such fixing and / or guiding means.

例えば、図２および図４に示した例では、天井部材１２２の上部部材１２４に、放射状に等間隔で４本の油圧シリンダ１３９が設けられている。 For example, in the examples shown in FIGS. 2 and 4, four hydraulic cylinders 139 are provided radially at equal intervals on the upper member 124 of the ceiling member 122.

（バックホー１５０）
バックホー１５０の型式は、特に限られず、市販のバックホーを使用することができる。この場合、バックホー１５０のアーム部分には、ブレーカー１５２が取り付けられる。 (Backhoe 150)
The model of the backhoe 150 is not particularly limited, and a commercially available backhoe can be used. In this case, the breaker 152 is attached to the arm portion of the backhoe 150.

なお、バックホー１５０の重量は、支持床１１０（さらには支持梁１７０およびワイヤロープ１９０等）の耐荷重、および煙突１０の内径寸法による制限を受ける。このため、バックホー１５０として、例えば、重量が３ｔ以下のものが選定されてもよい。 The weight of the backhoe 150 is limited by the load capacity of the support floor 110 (furthermore, the support beam 170, the wire rope 190, etc.) and the inner diameter of the chimney 10. Therefore, as the backhoe 150, for example, a backhoe having a weight of 3 tons or less may be selected.

バックホー１５０の動力源は、特に限られず、動力源は、例えば、ディーゼルエンジンおよびガソリンエンジンのような内燃機関、または電気モーター（電動機）であってもよい。あるいは、バックホー１５０の動力源は、内燃機関と電動機のハイブリッドであってもよい。特に、動力源が電動機を有する場合、バックホー１５０からの排気を有意に抑制することが可能になる。 The power source of the back ho 150 is not particularly limited, and the power source may be, for example, an internal combustion engine such as a diesel engine and a gasoline engine, or an electric motor (motor). Alternatively, the power source of the backhoe 150 may be a hybrid of an internal combustion engine and an electric motor. In particular, when the power source has an electric motor, the exhaust from the backhoe 150 can be significantly suppressed.

バックホー１５０は、例えば地上にいる作業員により、有線または無線で操作される。 The backhoe 150 is operated by wire or wirelessly, for example, by a worker on the ground.

バックホー１５０が有線で操作される場合、バックホー１５０には電気ケーブルの一端が接続され、電気ケーブルの他端は、例えば地上の作動装置（後述する）に接続される。 When the backhoe 150 is operated by wire, one end of an electric cable is connected to the backhoe 150, and the other end of the electric cable is connected to, for example, a ground actuator (described later).

一方、バックホー１５０が無線で操作される場合、バックホー１５０は、作動装置（後述する）との通信が可能な手段、例えばアンテナのような受信手段を有してもよい。 On the other hand, when the backhoe 150 is operated wirelessly, the backhoe 150 may have means capable of communicating with an operating device (described later), for example, a receiving means such as an antenna.

（作動装置）
本発明による除去装置１００において、バックホー１５０の操作には、作動装置が使用される。 (Operating device)
In the removing device 100 according to the present invention, an operating device is used to operate the backhoe 150.

作動装置は、煙突１０の外部からバックホー１５０を適正に操作することができる限り、その原理、構成、仕様は、特に限られない。前述のように、作動装置は、バックホー１５０と有線で接続されても良く、あるいはバックホー１５０と無線で通信可能であってもよい。 The principle, configuration, and specifications of the operating device are not particularly limited as long as the backhoe 150 can be properly operated from the outside of the chimney 10. As described above, the actuating device may be connected to the backhoe 150 by wire or may be able to communicate wirelessly with the backhoe 150.

図５には、作動装置の一構成例を模式的に示す。 FIG. 5 schematically shows a configuration example of the operating device.

図５に示すように、この作動装置１４０は、無線通信によって、バックホー１５０との間で、情報をやり取りすることができるタイプのものである。従って、この作動装置１４０は、アンテナのような送信手段１４１を備える。 As shown in FIG. 5, the actuating device 140 is of a type capable of exchanging information with the backhoe 150 by wireless communication. Therefore, the actuating device 140 includes a transmitting means 141 such as an antenna.

また、作動装置１４０は、バックホー１５０の動作を指示するための入力部１４２を有する。入力部１４２は、キーボード（１４２ａ）、マウス、ハンドル、十字ボタン（１４２ｂ）、トラックボール（１４２ｃ）、および／または左右のレバー（１４２ｄおよび１４２ｅ）等を有してもよい。 Further, the operating device 140 has an input unit 142 for instructing the operation of the backhoe 150. The input unit 142 may include a keyboard (142a), a mouse, a handle, a cross button (142b), a trackball (142c), and / or left and right levers (142d and 142e) and the like.

また、作業員による適正な操作を可能にするため、作動装置１４０は、表示部１４４を有する。表示部１４４には、除去装置１００の各位置に設置されたカメラの画像が表示されてもよい。そのようなカメラは、例えば、天井部材１２２、支柱１３０、支持床１１０、バックホー１５０などの適切な位置に設けられてもよい。 Further, the operating device 140 has a display unit 144 in order to enable proper operation by the worker. Images of cameras installed at each position of the removal device 100 may be displayed on the display unit 144. Such a camera may be provided at an appropriate position, for example, a ceiling member 122, a support column 130, a support floor 110, a backhoe 150, and the like.

作動装置１４０には、複数の表示部１４４が設けられ、複数の場所を同時に表示できてもよい。 The operating device 140 may be provided with a plurality of display units 144 so that a plurality of locations can be displayed at the same time.

さらに、作動装置１４０は、１または２以上のメモリーキー１４６を有してもよい。メモリーキー１４６により、作業員は、予め保管されたバックホー１５０のルーチンの動作を呼び出すことができる。また、これにより、バックホー１５０に対して、常に同じ動作を行わせることができる。 Further, the actuating device 140 may have one or more memory keys 146. The memory key 146 allows the worker to recall the routine operation of the pre-stored backhoe 150. Further, as a result, the backhoe 150 can always perform the same operation.

なお、以上の作動装置１４０の構成は、単なる一例に過ぎないことに留意する必要がある。 It should be noted that the above configuration of the operating device 140 is merely an example.

（煙突１０）
煙突１０は、本発明による除去装置１００には含まれないが、本発明による除去装置１００の適用対象であるため、以下、簡単に説明する。 (Chimney 10)
Although the chimney 10 is not included in the removal device 100 according to the present invention, it will be briefly described below because it is an application target of the removal device 100 according to the present invention.

煙突１０の形態は、特に限られない。煙突１０は、例えば、図１に示すような、内径が実質的に一定の状態で、鉛直方向に沿って、上部から底部まで延伸する形態の煙突（以下、「一定内径型のストレート煙突」と称する）であってもよい。あるいは、煙突１０は、上部から底部に沿って内径が変化（通常、増加）する状態で、鉛直方向に沿って、上部から底部まで延伸する形態の煙突（以下、「可変内径型のストレート煙突」と称する）であってもよい。また、煙突１０は、上部から底部に沿って内径が変化（通常、増加）するとともに、一部が鉛直方向から傾斜した状態で延伸する形態の煙突（以下、「可変内径型の傾斜部含有煙突」と称する）であってもよい。 The form of the chimney 10 is not particularly limited. The chimney 10 is, for example, a chimney extending from the top to the bottom along the vertical direction in a state where the inner diameter is substantially constant, as shown in FIG. It may be referred to). Alternatively, the chimney 10 has a form in which the inner diameter changes (usually increases) from the top to the bottom and extends from the top to the bottom along the vertical direction (hereinafter, “variable inner diameter type straight chimney””. It may be called). Further, the chimney 10 has a chimney in which the inner diameter changes (usually increases) from the top to the bottom and a part of the chimney extends in a state of being inclined from the vertical direction (hereinafter, "variable inner diameter type inclined portion-containing chimney"). It may be called).

「可変内径型の傾斜部含有煙突」では、通常の場合、煙突は、底部に向かって末広がりの形態を有する。すなわち、鉛直方向から傾斜した状態で延伸する煙突の部分は、通常、底部側に存在する。 In a "variable inner diameter type tilted chimney", the chimney usually has a divergent shape towards the bottom. That is, the portion of the chimney that extends in a state of being inclined from the vertical direction is usually present on the bottom side.

この他にも、様々な形態の煙突が想定される。 In addition to this, various types of chimneys are assumed.

いずれの形態であっても、煙突１０は、地上１からの高さが６０ｍを超える大型の煙突であることが好ましい。高さは、例えば、１００ｍ〜２００ｍの範囲であってもよい。 In any form, the chimney 10 is preferably a large chimney having a height of more than 60 m from the ground 1. The height may be in the range of, for example, 100 m to 200 m.

また、煙突１０の内径は、３ｍ〜９ｍの範囲、例えば５ｍ〜６ｍの範囲であってもよい。ここで、煙突１０が「可変内径型のストレート煙突」および「可変内径型の傾斜部含有煙突」など、高さによって内径寸法が変化する煙突の場合、「煙突の内径」とは、内径の最大寸法を意味するものとする。 Further, the inner diameter of the chimney 10 may be in the range of 3 m to 9 m, for example, in the range of 5 m to 6 m. Here, when the chimney 10 is a chimney whose inner diameter dimension changes depending on the height, such as a "variable inner diameter type straight chimney" and a "variable inner diameter type inclined portion-containing chimney", the "inner diameter of the chimney" is the maximum inner diameter. It shall mean the dimension.

以上、図１〜図５を参照して、除去装置１００を例に、本発明の構成および特徴について説明した。しかしながら、これらは単なる一例であって、本発明によるライニング材の除去装置は、その他の構成を有してもよい。すなわち、本発明によるライニング材の除去装置において、重要なことは、ブレーカー付きのバックホー（またはその等価物。以下同じ）を支持床に載せ、遠隔操作でこのバックホーを操作して、ライニング材を除去することであって、本発明では、これが満たされる限り、いかなる構成の除去装置を使用してもよいことに留意する必要がある。 As described above, the configuration and features of the present invention have been described with reference to FIGS. 1 to 5 by taking the removal device 100 as an example. However, these are merely examples, and the lining material removing device according to the present invention may have other configurations. That is, in the lining material removing device according to the present invention, what is important is that a backhoe with a breaker (or an equivalent thereof; the same applies hereinafter) is placed on a support floor, and the backhoe is remotely controlled to remove the lining material. However, it should be noted that in the present invention, any configuration of removal device may be used as long as this is satisfied.

（ライニング材を除去する方法）
次に、図６を参照して、本発明の一実施形態による除去装置を用いて、実際に煙突のライニング材を除去する方法について説明する。 (How to remove the lining material)
Next, with reference to FIG. 6, a method of actually removing the lining material of the chimney by using the removing device according to the embodiment of the present invention will be described.

図６には、本発明の一実施形態による除去装置を用いて、煙突のライニング材を除去する方法（以下、「第１の除去方法」と称する）のフローを概略的に示す。 FIG. 6 schematically shows a flow of a method of removing the lining material of the chimney (hereinafter, referred to as “first removing method”) using the removing device according to the embodiment of the present invention.

図６に示すように、第１の除去方法は、
（ａ）バックホーが載置された支持床を、煙突の内部に配置する工程（工程Ｓ１１０）と、
（ｂ）ウインチから延伸するワイヤロープを、支持梁を介して、支持床に結合された天井部材に結合させる工程（工程Ｓ１２０）と、
（ｃ）ウインチの巻き取りにより、支持床を煙突の上部まで上昇させる工程（工程Ｓ１３０）と、
（ｄ）遠隔操作でバックホーにより、煙突の内壁のライニング材を除去する工程（工程Ｓ１４０）と、
（ｅ）所定の距離だけ支持床を下降させ、新たな高さ位置において、遠隔操作でバックホーによりライニング材を除去する工程（工程Ｓ１５０）と、
（ｆ）前記（ｅ）の工程を繰り返す工程（工程Ｓ１６０）と、
を有する。 As shown in FIG. 6, the first removal method is
(A) A step of arranging the support floor on which the backhoe is placed inside the chimney (step S110), and
(B) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam (step S120).
(C) A step of raising the support floor to the upper part of the chimney by winding the winch (step S130).
(D) A step of removing the lining material on the inner wall of the chimney by a backhoe by remote control (step S140).
(E) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and removing the lining material by a backhoe by remote control at a new height position (step S150).
(F) A step of repeating the step (e) (step S160) and
Have.

以下、各工程について説明する。なお、以下の説明では、明確化のため、各部材を表す際に、図１〜図５に示した参照符号を使用する。 Hereinafter, each step will be described. In the following description, for the sake of clarification, the reference numerals shown in FIGS. 1 to 5 are used to represent each member.

（工程Ｓ１１０）
まず、天井部材１２２と結合された支持床１１０が煙突１０の内部に設置される。このため、必要な場合、煙突１０の底部に、開口部７０が設けられる。ただし、煙突１０には、予め開口部７０が設けられている場合もあり、その場合、開口部７０を設ける作業は省略される。 (Step S110)
First, the support floor 110 coupled to the ceiling member 122 is installed inside the chimney 10. Therefore, if necessary, an opening 70 is provided at the bottom of the chimney 10. However, the chimney 10 may be provided with an opening 70 in advance, in which case the work of providing the opening 70 is omitted.

次に、支持床１１０にバックホー１５０が載置される。バックホー１５０は、アーム部にブレーカー１５２を備える。 Next, the backhoe 150 is placed on the support floor 110. The backhoe 150 includes a breaker 152 on the arm portion.

なお、このような手順の他、予め煙突１０の外部で支持床１１０にバックホー１５０を載置しておき、このバックホー１５０が載せられた状態で、支持床１１０を煙突１０の内部に配置してもよい。 In addition to such a procedure, the backhoe 150 is placed on the support floor 110 in advance outside the chimney 10, and the support floor 110 is placed inside the chimney 10 with the backhoe 150 mounted. May be good.

（工程Ｓ１２０）
次に、天井部材１２２に、支持梁１７０を介してワイヤロープ１９０が結合される。このため、煙突１０の上部に支持梁１７０が設置される。支持梁１７０は、ワイヤロープ１９０の支点として作用する。 (Step S120)
Next, the wire rope 190 is connected to the ceiling member 122 via the support beam 170. Therefore, the support beam 170 is installed on the upper part of the chimney 10. The support beam 170 acts as a fulcrum for the wire rope 190.

ワイヤロープ１９０は、煙突１０の外部に配置されたウインチ１８０から延伸する。ワイヤロープ１９０の数は、特に限られない。ワイヤロープ１９０は、複数（例えば２本ま〜４本）であることが好ましい。 The wire rope 190 extends from a winch 180 located outside the chimney 10. The number of wire ropes 190 is not particularly limited. The number of wire ropes 190 is preferably a plurality (for example, two to four).

ここで、煙突１０が図１に示すような「一定内径型のストレート煙突」の場合、支持梁１７０は、煙突１０の頂上部に設置される。 Here, when the chimney 10 is a "fixed inner diameter type straight chimney" as shown in FIG. 1, the support beam 170 is installed at the top of the chimney 10.

一方、煙突１０が「可変内径型のストレート煙突」および「可変内径型の傾斜部含有煙突」などの場合には、煙突１０の内径寸法上、煙突１０の頂上まで支持床１１０を上昇させることができないことが想定され得る。 On the other hand, when the chimney 10 is a "variable inner diameter type straight chimney" or a "variable inner diameter type inclined portion-containing chimney", the support floor 110 may be raised to the top of the chimney 10 due to the inner diameter dimension of the chimney 10. It can be assumed that it cannot be done.

そのような場合には、支持梁１７０は、煙突１０において、支持床１１０が配置できる内径を有する最上部位置に設置され、支持梁１７０以下の高さにおいて、後述の工程Ｓ１３０以降の工程が実施される。また、支持梁１７０よりも高い位置では、ライニング材は、従来のような、作業員の斫り作業により除去される。 In such a case, the support beam 170 is installed in the chimney 10 at the uppermost position having an inner diameter in which the support floor 110 can be arranged, and at a height of the support beam 170 or less, the steps after the step S130 described later are carried out. Will be done. Further, at a position higher than the support beam 170, the lining material is removed by a conventional worker's chipping work.

（工程Ｓ１３０）
次に、ウインチ１８０でワイヤロープ１９０を巻き取ることにより、支持床１１０を煙突１０の上方の「最大上昇位置」まで上昇させる。 (Step S130)
Next, the wire rope 190 is wound up by the winch 180 to raise the support floor 110 to the "maximum rising position" above the chimney 10.

前述のように、支持床１１０の「最大上昇位置」は、支持梁１７０の位置によって定められる。例えば、煙突１０が「一定内径型のストレート煙突」の場合、支持床１１０は、煙突１０の頂上近傍まで上昇できる。 As described above, the "maximum rising position" of the support floor 110 is determined by the position of the support beam 170. For example, when the chimney 10 is a "straight chimney with a constant inner diameter", the support floor 110 can rise to the vicinity of the top of the chimney 10.

なお、この際には、バックホー１５０が振動によって動かないように、バックホー１５０をロックしておいてもよい。 At this time, the backhoe 150 may be locked so that the backhoe 150 does not move due to vibration.

また、この際には、支持床１１０の揺れを抑制し、支持床１１０のスムーズな上昇が可能となるように、誘導手段、例えば前述のガイドローラー組立体１３８が使用されてもよい。すなわち、各ガイドローラー組立体１３８の先端（回転ローラー）を煙突１０の内壁（すなわちライニング材２０の表面）に接触、回転させた状態で、支持床１１０を上昇させることにより、支持床１１０の揺れが抑制される。 Further, in this case, a guiding means, for example, the guide roller assembly 138 described above may be used so as to suppress the shaking of the support floor 110 and enable the support floor 110 to rise smoothly. That is, the support floor 110 is shaken by raising the support floor 110 in a state where the tip (rotating roller) of each guide roller assembly 138 is in contact with the inner wall of the chimney 10 (that is, the surface of the lining material 20) and is rotated. Is suppressed.

なお、煙突１０が「可変内径型のストレート煙突」および「可変内径型の傾斜部含有煙突」の場合には、ガイドローラー組立体１３８は、全長が可変であることが好ましい。そのようなガイドローラー組立体１３８を使用した場合、支持床１１０を上昇させる際に、ガイドローラー組立体１３８の先端を、常に煙突１０の内壁に接触させることが可能になる。このため、支持床１１０の移動の際の安定性を高めることが可能になる。 When the chimney 10 is a "variable inner diameter type straight chimney" and a "variable inner diameter type inclined portion-containing chimney", the guide roller assembly 138 preferably has a variable overall length. When such a guide roller assembly 138 is used, the tip of the guide roller assembly 138 can always be in contact with the inner wall of the chimney 10 when raising the support floor 110. Therefore, it is possible to improve the stability of the support floor 110 when it is moved.

その後、支持床１１０は、所定の高さで停止される。 After that, the support floor 110 is stopped at a predetermined height.

支持床１１０および天井部材１２２を停止位置に固定するため、固定手段として、前述の油圧シリンダ１３５、１３９が使用されてもよい。この場合、各油圧シリンダ１３５、１３９は、油圧ユニットにより、煙突１０の内壁と接触するまで放射状に延伸される。各油圧シリンダ１３５、１３９は、先端が煙突１０のライニング材２０に強く押し付けられ、これにより支持床１１０および天井部材１２２が固定される。 In order to fix the support floor 110 and the ceiling member 122 at the stop position, the above-mentioned hydraulic cylinders 135 and 139 may be used as the fixing means. In this case, each of the hydraulic cylinders 135 and 139 is radially extended by the hydraulic unit until it comes into contact with the inner wall of the chimney 10. The tips of the hydraulic cylinders 135 and 139 are strongly pressed against the lining material 20 of the chimney 10, whereby the support floor 110 and the ceiling member 122 are fixed.

（工程Ｓ１４０）
次に、バックホー１５０のアームに取り付けられたブレーカー１５２を遠隔操作することにより、煙突１０のライニング材２０が斫り除去される。バックホー１５０のアームは、上下移動可能であるとともに、バックホー１５０を中心に、水平方向に回転可能である。このため、ブレーカー１５２を上下移動および回転移動させることにより、バックホー１５０の周辺全体にわたって、煙突１０の内壁からライニング材２０を除去することができる。 (Step S140)
Next, the lining material 20 of the chimney 10 is scraped off by remotely controlling the breaker 152 attached to the arm of the backhoe 150. The arm of the backhoe 150 can move up and down and can rotate in the horizontal direction around the backhoe 150. Therefore, by moving the breaker 152 up and down and rotating it, the lining material 20 can be removed from the inner wall of the chimney 10 over the entire periphery of the backhoe 150.

ただし、バックホー１５０のブレーカー１５２と、支柱１３０との相対位置関係によっては、支柱１３０が干渉して、ブレーカー１５２がライニング材２０の所定の位置まで到達できない場合が生じ得る。 However, depending on the relative positional relationship between the breaker 152 of the backhoe 150 and the support column 130, the support column 130 may interfere with each other and the breaker 152 may not reach a predetermined position of the lining material 20.

そのような場合、旋回部材１２６を有する天井部材１２２が使用されてもよい。この場合、所定のタイミングで、所定の角度ずつ旋回部材１２６を回転させることにより、最終的にバックホー１５０の周囲３６０゜全体にわたって、ブレーカー１５２がライニング材２０にアプローチすることが可能となる。 In such a case, a ceiling member 122 having a swivel member 126 may be used. In this case, by rotating the swivel member 126 by a predetermined angle at a predetermined timing, the breaker 152 can finally approach the lining material 20 over the entire 360 ° around the backhoe 150.

なお、前述のように、バックホー１５０の操作は、遠隔操作によって行われる。この際には、前述の図５に示したような作動装置１４０が使用されてもよい。 As described above, the operation of the backhoe 150 is performed by remote control. In this case, the operating device 140 as shown in FIG. 5 described above may be used.

また、作動装置１４０の表示部１４４に、各部の画像を表示させるため、除去装置１００の所定の位置に、カメラを設置してもよい。カメラは、例えば、天井部材１２２の底部部材１２８、支柱１３０、支持床１１０、およびバックホー１５０等に設置され得る。 Further, in order to display the image of each part on the display unit 144 of the operating device 140, the camera may be installed at a predetermined position of the removing device 100. The camera may be installed, for example, on the bottom member 128 of the ceiling member 122, the columns 130, the support floor 110, the backhoe 150, and the like.

さらに、除去装置１００の所定の位置に、照明器具を設置してもよい。そのような照明器具は、例えば、カメラが設置され得る場所、すなわち天井部材１２２の底部部材１２８、支柱１３０、支持床１１０、およびバックホー１５０等に設置されてもよい。 Further, a lighting fixture may be installed at a predetermined position of the removal device 100. Such luminaires may be installed, for example, in places where cameras can be installed, such as the bottom member 128 of the ceiling member 122, the columns 130, the support floor 110, the backhoe 150, and the like.

このように、本発明の一実施形態では、煙突のライニング材の除去工程は、バックホー１５０を遠隔操作することにより実施される。このため、従来に比べて、作業員の作業負荷を有意に軽減することができる。 As described above, in one embodiment of the present invention, the step of removing the lining material of the chimney is carried out by remotely controlling the backhoe 150. Therefore, the workload of the worker can be significantly reduced as compared with the conventional case.

（工程Ｓ１５０）
バックホー１５０の周囲全体にわたってライニング材２０が除去されると、油圧シリンダ１３５、１３９が収縮され、煙突１０の内壁に対する支持床１１０の固定が解除される。 (Step S150)
When the lining material 20 is removed over the entire circumference of the backhoe 150, the hydraulic cylinders 135 and 139 are contracted and the support floor 110 is released from being fixed to the inner wall of the chimney 10.

そして、ウインチ１８０からのワイヤロープ１９０を伸ばすことにより、支持床１１０が下降する。下降距離は、バックホー１５０およびブレーカー１５２の能力により変化するが、例えば、１ｍ〜２ｍの範囲である。 Then, by extending the wire rope 190 from the winch 180, the support floor 110 is lowered. The descent distance varies depending on the capabilities of the backhoe 150 and the breaker 152, and is, for example, in the range of 1 m to 2 m.

支持床１１０の下降の際には、前述のガイドローラー組立体１３８が使用されてもよい。これにより、支持床１１０にあまり揺れを生じさせずに、支持床１１０をスムーズに下降させることができる。 When lowering the support floor 110, the guide roller assembly 138 described above may be used. As a result, the support floor 110 can be smoothly lowered without causing much shaking of the support floor 110.

支持床１１０が所定の距離だけ下降すると、再度、前述のような固定手段を用いて、支持床１１０が煙突１０の内壁に対して固定されてもよい。 When the support floor 110 is lowered by a predetermined distance, the support floor 110 may be fixed to the inner wall of the chimney 10 again by using the fixing means as described above.

この状態で、工程Ｓ１４０で説明した方法で、バックホー１５０のブレーカー１５２により、煙突１０のライニング材２０が斫り除去される。 In this state, the lining material 20 of the chimney 10 is scraped off by the breaker 152 of the backhoe 150 by the method described in step S140.

（工程Ｓ１６０）
その後は、工程Ｓ１５０を繰り返すことにより、煙突１０の高さに沿って、ライニング材２０を除去することができる。 (Step S160)
After that, by repeating step S150, the lining material 20 can be removed along the height of the chimney 10.

前述のように、このような方法では、作業員の作業負担を有意に軽減できる上、安全な状態で、ライニング材２０の除去を行うことが可能となる。 As described above, in such a method, the work load of the worker can be significantly reduced, and the lining material 20 can be removed in a safe state.

（ライニング材を除去する別の方法）
前述の記載では、煙突１０の内壁に設けられたライニング材２０が、主としてキャスタブルで構成される場合を想定して、ライニング材を除去する方法について説明した。 (Another method of removing the lining material)
In the above description, a method of removing the lining material has been described assuming that the lining material 20 provided on the inner wall of the chimney 10 is mainly composed of castables.

ただし、ライニング材の中には、キャスタブルの他にも、各種部材を含むものがある。 However, some lining materials include various members in addition to castable materials.

図７には、そのようなライニング材（以下、特に「複合ライニング材」と称する）の断面の一構成例を模式的に示す。図７には、煙突の筒身の延伸方向に沿って切断された、複合ライニング材２２０の断面の一例が示されている。 FIG. 7 schematically shows a configuration example of a cross section of such a lining material (hereinafter, particularly referred to as “composite lining material”). FIG. 7 shows an example of a cross section of the composite lining material 220 cut along the extending direction of the chimney cylinder.

図７に示すように、この複合ライニング材２２０は、筒身１５に近い側から、第１のキャスタブル２２２、鉄筋２２４、ワイヤーメッシュ２２６、および第２のキャスタブル２２８を有する。 As shown in FIG. 7, the composite lining material 220 has a first castable 222, a reinforcing bar 224, a wire mesh 226, and a second castable 228 from the side closer to the cylinder body 15.

第１のキャスタブル２２２は、比重が０．６〜２．３程度であり、コンクリートに相当する強度を有する。鉄筋２２４は、筒身１５の延伸方向に沿って延在しており、筒身１５の周囲に一定の間隔で設置される。ワイヤーメッシュ２２６は、金網で構成され、筒身１５の全周にわたって設置される。 The first castable 222 has a specific gravity of about 0.6 to 2.3 and has a strength equivalent to that of concrete. Reinforcing bars 224 extend along the extending direction of the cylinder body 15 and are installed around the cylinder body 15 at regular intervals. The wire mesh 226 is composed of wire mesh and is installed over the entire circumference of the cylinder body 15.

なお、複合ライニング材２２０を使用する場合、鉄筋２２４およびワイヤメッシュ２２６を筒身１５に固定するため、筒身１５から水平方向に突出するように設置された複数の鉄骨（「スタット筋」と称する）２２９が使用される。すなわち、鉄筋２２４およびワイヤメッシュ２２６をスタット筋２２９に溶接することより、これらの部材を、筒身１５に強固に固定することができる。スタット筋２２９は、例えば、縦（鉛直）方向および横（円周）方向に沿って、一定の間隔で設けられる。 When the composite lining material 220 is used, a plurality of steel frames (referred to as "stat bars") are installed so as to project horizontally from the cylinder body 15 in order to fix the reinforcing bars 224 and the wire mesh 226 to the cylinder body 15. ) 229 is used. That is, by welding the reinforcing bar 224 and the wire mesh 226 to the stat bar 229, these members can be firmly fixed to the cylinder body 15. The stat streaks 229 are provided at regular intervals, for example, along the vertical (vertical) direction and the horizontal (circumferential) direction.

このような構成の複合ライニング材２２０では、鉄筋２２４およびワイヤーメッシュ２２６により、第１のキャスタブル２２２をより強固に筒身１５に固定することができる。 In the composite lining material 220 having such a configuration, the first castable 222 can be more firmly fixed to the cylinder body 15 by the reinforcing bar 224 and the wire mesh 226.

なお、図７に示した複合ライニング材２２０の構成は、単なる一例であって、実際には、各種構成の複合ライニング材が存在する。 The configuration of the composite lining material 220 shown in FIG. 7 is merely an example, and there are actually composite lining materials having various configurations.

ここで、このような複合ライニング材２２０を、前述のようなバックホー１５０のアーム部分に取り付けられたブレーカー１５２を用いて、一度に除去しようとすると、鉄筋２２４およびワイヤーメッシュ２２６が第１のキャスタブル２２２の保護部材として機能し、第１のキャスタブル２２２を迅速に除去することができない場合がある。 Here, when such a composite lining material 220 is to be removed at once by using the breaker 152 attached to the arm portion of the backhoe 150 as described above, the reinforcing bar 224 and the wire mesh 226 are the first castable 222. It may not be possible to quickly remove the first castable 222, which functions as a protective member for the first castable 222.

そこで、ライニング材が複合ライニング材２２０の場合は、図８に示すような別の方法により、ライニング材を除去してもよい。 Therefore, when the lining material is the composite lining material 220, the lining material may be removed by another method as shown in FIG.

図８には、本発明の一実施形態によるライニング材を除去する別の方法（以下、「第２の除去方法」と称する）のフローを概略的に示す。 FIG. 8 schematically shows a flow of another method (hereinafter, referred to as “second removal method”) for removing the lining material according to the embodiment of the present invention.

図８に示すように、第２の除去方法は、
（ａ）バックホーが載置された支持床を、煙突の内部に配置する工程であって、前記バックホーは、アーム部に回転カッターを有する、工程（工程Ｓ２１０）と、
（ｂ）ウインチから延伸するワイヤロープを、前記煙突の上部に配置された支持梁を介して、前記支持床に結合された天井部材に結合させる工程（工程Ｓ２２０）と、
（ｃ）前記ウインチの巻き取りにより、前記支持床を前記煙突の所定の高さ位置まで上昇させる工程（工程Ｓ２３０）と、
（ｄ）遠隔操作で前記バックホーの回転カッターを用いて、前記煙突の内壁のライニング材を分断する工程（工程Ｓ２４０）と、
（ｅ）所定の距離だけ前記支持床を下降させ、新たな高さ位置において、遠隔操作で前記バックホーにより前記ライニング材を分断する工程（工程Ｓ２５０）と、
（ｆ）前記（ｅ）の工程を繰り返す工程（工程Ｓ２６０）と、
（ｇ）前記バックホーを、アーム部にブレーカーが取り付けられたバックホーに変更する工程（工程Ｓ２７０）と、
（ｈ）前記アーム部にブレーカーが取り付けられたバックホーが載置された支持床を、煙突の内部に配置する工程（工程Ｓ２８０）と、
（ｉ）ウインチから延伸するワイヤロープを、支持梁を介して、支持床に結合された天井部材に結合させる工程（工程Ｓ２９０）と、
（ｊ）ウインチの巻き取りにより、支持床を煙突の上部まで上昇させる工程（工程Ｓ３００）と、
（ｋ）遠隔操作でバックホーにより、煙突の内壁のライニング材を除去する工程（工程Ｓ３１０）と、
（ｌ）所定の距離だけ支持床を下降させ、新たな高さ位置において、遠隔操作でバックホーによりライニング材を除去する工程（工程Ｓ３２０）と、
（ｍ）前記（ｌ）の工程を繰り返す工程（工程Ｓ３３０）と、
を有する。 As shown in FIG. 8, the second removal method is
(A) A step of arranging a support floor on which a backhoe is placed inside a chimney, wherein the backhoe has a rotary cutter in an arm portion (step S210).
(B) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam arranged on the upper part of the chimney (step S220).
(C) A step of raising the support floor to a predetermined height position of the chimney by winding the winch (step S230).
(D) A step of dividing the lining material of the inner wall of the chimney by using the rotary cutter of the backhoe by remote control (step S240).
(E) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and remotely controlling the backhoe to divide the lining material at a new height position (step S250).
(F) A step of repeating the step (e) (step S260) and
(G) A step of changing the backhoe to a backhoe with a breaker attached to the arm portion (step S270).
(H) A step of arranging a support floor on which a backhoe with a breaker attached to the arm portion is placed inside the chimney (step S280).
(I) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam (step S290).
(J) A step of raising the support floor to the upper part of the chimney by winding the winch (step S300).
(K) A step of removing the lining material on the inner wall of the chimney by a backhoe by remote control (step S310).
(L) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and removing the lining material by a backhoe by remote control at a new height position (step S320).
(M) A step of repeating the step (l) (step S330) and
Have.

以下、第２の除去方法の各工程について説明する。ただし、第２の除去方法において、工程Ｓ２８０〜工程Ｓ３３０は、それぞれ、前述の第１の除去方法における工程Ｓ１１０〜工程Ｓ１６０とほぼ同様である。そこで、ここでは、工程Ｓ２１０〜工程Ｓ２７０を中心に説明する。 Hereinafter, each step of the second removing method will be described. However, in the second removing method, the steps S280 to S330 are substantially the same as the steps S110 to S160 in the first removing method described above, respectively. Therefore, here, steps S210 to S270 will be mainly described.

また、以下の説明では、明確化のため、各部材を表す際に、図１〜図７に示した参照符号を使用する。 Further, in the following description, for the sake of clarification, the reference numerals shown in FIGS. 1 to 7 are used when representing each member.

（工程Ｓ２１０〜工程Ｓ２３０）
これらの工程は、基本的に、前述の第１の除去方法における工程Ｓ１１０〜工程Ｓ１３０と同様である。ただし、ここでは、アーム部にブレーカー１５２を有するバックホー１５０の代わりに、アーム部に回転カッターを有するバックホー１５０が使用される。 (Steps S210 to S230)
These steps are basically the same as the steps S110 to S130 in the above-mentioned first removing method. However, here, instead of the backhoe 150 having the breaker 152 on the arm portion, the backhoe 150 having the rotary cutter on the arm portion is used.

回転カッターは、複合ライニング材２２０の第２のキャスタブル２２８、鉄筋２２４、およびワイヤーメッシュ２２６を、適正に切断することができる限り、その仕様は、特に限られない。 The specifications of the rotary cutter are not particularly limited as long as it can properly cut the second castable 228, the reinforcing bar 224, and the wire mesh 226 of the composite lining material 220.

（工程Ｓ２４０）
次に、バックホー１５０に設けられた回転カッターを用いて、複合ライニング材２２０が分断される。 (Step S240)
Next, the composite lining material 220 is divided by using a rotary cutter provided on the backhoe 150.

複合ライニング材２２０は、例えば、縦（鉛直方向）横（水平方向）に、メッシュ状に分断されてもよい。複合ライニング材２２０の分断の間隔は、例えば、高さ方向約１ｍ、円周方向約１ｍであってもよい。ただし、この分断間隔は、煙突１０の寸法および複合ライニング材２２０の構成部材等により変化する。 The composite lining material 220 may be divided into a mesh shape in the vertical direction (vertical direction) and the horizontal direction (horizontal direction), for example. The interval of division of the composite lining material 220 may be, for example, about 1 m in the height direction and about 1 m in the circumferential direction. However, this division interval varies depending on the dimensions of the chimney 10 and the constituent members of the composite lining material 220.

また、複合ライニング材２２０を分断する際には、前述のように、旋回部材１２６による支持床１１０の回転を利用してもよい。この場合、所定のタイミングで、所定の角度（例えば９０゜）ずつ旋回部材１２６を回転させることにより、最終的にバックホー１５０の周囲３６０゜全体にわたって、複合ライニング材２２０を分断することが可能となる。 Further, when dividing the composite lining material 220, the rotation of the support floor 110 by the swivel member 126 may be used as described above. In this case, by rotating the swivel member 126 by a predetermined angle (for example, 90 °) at a predetermined timing, the composite lining material 220 can be finally divided over the entire circumference of the backhoe 150 by 360 °. ..

（工程Ｓ２５０）
バックホー１５０の周囲全体にわたってライニング材２０が分断されると、油圧シリンダ１３５、１３９が収縮され、煙突１０の内壁に対する支持床１１０の固定が解除される。 (Step S250)
When the lining material 20 is divided over the entire circumference of the backhoe 150, the hydraulic cylinders 135 and 139 are contracted, and the support floor 110 is released from being fixed to the inner wall of the chimney 10.

そして、ウインチ１８０からのワイヤロープ１９０を伸ばすことにより、支持床１１０が下降する。下降距離は、バックホー１５０および切断カッターの能力により変化するが、例えば、１ｍ〜２ｍの範囲である。 Then, by extending the wire rope 190 from the winch 180, the support floor 110 is lowered. The descent distance varies depending on the capabilities of the backhoe 150 and the cutting cutter, but is, for example, in the range of 1 m to 2 m.

この状態で、工程Ｓ２４０で説明した方法で、バックホー１５０の回転カッターにより、バックホー１５０の周囲の複合ライニング材２２０が分断される。 In this state, the composite lining material 220 around the backhoe 150 is divided by the rotary cutter of the backhoe 150 by the method described in step S240.

（工程Ｓ２６０）
その後、工程Ｓ２５０を繰り返すことにより、煙突１０の高さに沿って、複合ライニング材２２０全体を分断することができる。 (Step S260)
After that, by repeating step S250, the entire composite lining material 220 can be divided along the height of the chimney 10.

（工程Ｓ２７０）
次に、支持床１１０がいったん地上まで下げられる。また、アーム部に切断カッターが取り付けられたバックホー１５０が、アーム部にブレーカー１５２が取り付けられたバックホー１５０に取り替えられる。 (Step S270)
Next, the support floor 110 is once lowered to the ground. Further, the backhoe 150 to which the cutting cutter is attached to the arm portion is replaced with the backhoe 150 to which the breaker 152 is attached to the arm portion.

この際には、アーム部にブレーカー１５２が取り付けられたバックホー（第２のバックホー）１５０を予め準備しておき、これを、アーム部に切断カッターが取り付けられたバックホー（第１のバックホー）１５０と置換してもよい。あるいは、アーム部を、切断カッターとブレーカー１５２の双方が取り付けられるように構成しておき、同一のバックホー１５０において、アーム部を切断カッターからブレーカー１５２に取り替えてもよい。 At this time, a backhoe (second backhoe) 150 having a breaker 152 attached to the arm portion is prepared in advance, and this is referred to as a backhoe (first backhoe) 150 to which a cutting cutter is attached to the arm portion. It may be replaced. Alternatively, the arm portion may be configured so that both the cutting cutter and the breaker 152 can be attached, and the arm portion may be replaced from the cutting cutter to the breaker 152 in the same backhoe 150.

（工程Ｓ２８０〜工程Ｓ３３０）
その後、前述の第１の除去方法における工程Ｓ１１０〜工程Ｓ１６０と同様の操作を実施する。 (Step S280 to Step S330)
After that, the same operation as in steps S110 to S160 in the above-mentioned first removing method is performed.

ここで、煙突１０の筒１５に設置されている複合ライニング材２２０の各構成部材、特に鉄筋２２４およびワイヤーメッシュ２２６は、前述の工程Ｓ２１０〜工程Ｓ２６０により、すでに分断されている。 Here, each component of the composite lining material 220 installed in the cylinder 15 of the chimney 10, particularly the reinforcing bar 224 and the wire mesh 226, has already been separated by the above-mentioned steps S210 to S260.

従って、第２の除去方法では、鉄筋２２４およびワイヤーメッシュ２２６が第１のキャスタブル２２２の保護部材として機能し、第１のキャスタブル２２２を迅速に除去することができないという問題を有意に解消することができる。すなわち、工程Ｓ２８０〜工程Ｓ３３０では、バックホー１５０のブレーカー１５２により、複合ライニング材２２０を比較的容易に斫り除去することができる。 Therefore, in the second removal method, the problem that the reinforcing bar 224 and the wire mesh 226 function as a protective member of the first castable 222 and the first castable 222 cannot be removed quickly can be significantly solved. can. That is, in steps S280 to S330, the composite lining material 220 can be relatively easily scraped off by the breaker 152 of the backhoe 150.

このような第２の除去方法では、ライニング材の分断作業および除去作業は、バックホー１５０を遠隔操作することにより実施される。従って、第２の除去方法においても、作業員の作業負担を有意に軽減できる上、安全な状態で、複合ライニング材２２０の除去を行うことが可能となる。 In such a second removing method, the lining material dividing work and the removing work are carried out by remotely controlling the backhoe 150. Therefore, also in the second removing method, the work load of the worker can be significantly reduced, and the composite lining material 220 can be removed in a safe state.

１地上
１０煙突
１５筒身
２０ライニング材
５０鉄塔
７０開口部
１００除去装置
１１０支持床
１２２天井部材
１２４上部部材
１２６旋回部材
１２８底部部材
１３０支柱
１３５油圧シリンダ
１３８ガイドローラー組立体
１３９油圧シリンダ
１４０作動装置
１４１送信手段
１４２入力部
１４４表示部
１４６メモリーキー
１５０バックホー
１５２ブレーカー
１７０支持梁
１８０ウインチ
１９０ワイヤロープ
２２０複合ライニング材
２２２第１のキャスタブル
２２４鉄筋
２２６ワイヤーメッシュ
２２８第２のキャスタブル
２２９スタット筋 1 Above ground 10 Chimney 15 Cylinder body 20 Lining material 50 Steel tower 70 Opening 100 Removal device 110 Support floor 122 Ceiling member 124 Top member 126 Swivel member 128 Bottom member 130 Strut 135 Hydraulic cylinder 138 Guide roller assembly 139 Hydraulic cylinder 140 Actuator 141 Transmission means 142 Input unit 144 Display unit 146 Memory key 150 Back ho 152 Breaker 170 Support beam 180 winch 190 Wire rope 220 Composite lining material 222 First castable 224 Reinforcing bar 226 Wire mesh 228 Second castable 229 Stat bar

Claims

A device for removing the lining material on the inner wall of the chimney.
Inside the chimney, a support floor arranged so that it can be raised and lowered,
A backhoe arranged on the support floor, the backhoe having a breaker installed on the arm portion, and the backhoe.
Have,
The backhoe is operated by remote control .
The removal device further comprises an actuating device for remotely controlling the backhoe.
The actuating device operates the backhoe by wire or wirelessly.
The support floor is supported by struts, and the other end of the struts is supported by a ceiling member above the support floor.
The removal device further
With a winch
With the support beam attached to the chimney,
Have,
A removing device in which the ceiling member is coupled to a wire extending from the winch via the support beam .

The backhoe is equipped with a camera
The removal device according to claim 1 , wherein the operating device includes a display unit that displays an image from the camera.

The removing device according to claim 1 or 2 , wherein the ceiling member has a fixing means for suppressing the shaking of the ceiling member.

The removal device according to claim 3 , wherein the fixing means has a telescopic hydraulic cylinder arranged so as to project radially from the support floor toward the inner wall of the chimney.

The removal device according to any one of claims 1 to 4 , wherein lighting is installed on at least one of the columns and the ceiling member.

The removal device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the ceiling member includes a swivel member that rotates the support floor.

The removing device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the support floor has a second fixing means for suppressing the shaking of the support floor.

The removal according to claim 7 , wherein the fixing means according to the second aspect has a telescopic hydraulic cylinder arranged so as to project radially from the support floor toward the inner wall of the chimney. Device.

The removing device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the support floor has an guiding means for suppressing the shaking of the support floor when the support floor is raised and lowered.

The guiding means has a plurality of guide roller assemblies arranged so as to project radially from the support floor toward the inner wall of the chimney.
The removal device according to claim 9 , wherein the guide roller assembly has a roller at the tip thereof.

The removal device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the chimney has an inner diameter of 3 m or more.

The removal device according to any one of claims 1 to 11 , wherein the chimney has a height of 60 m or more.

The removing device according to any one of claims 1 to 12 , wherein the backhoe has a weight of 3 tons or less.

The removal device according to any one of claims 1 to 13 , wherein a rotary cutter can be attached to the arm portion of the backhoe.

It is a method of removing the lining material.
(A) The process of arranging the support floor on which the backhoe is placed inside the chimney, and
(B) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam arranged on the upper part of the chimney.
(C) A step of raising the support floor to the first height position of the chimney by winding the winch.
(D) A step of removing the lining material on the inner wall of the chimney by a backhoe by remote control at the first height position.
(E) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and removing the lining material by the backhoe by remote control at a second height position.
(F) A step of repeating the step (e) at another height position and a step of repeating the step (e).
Have a,
The backhoe may be remotely controlled by wire or wirelessly using an actuating device that operates the backhoe.
A removal method in which the support floor is supported by a strut and the other end of the strut is supported by the ceiling member.

(1) A step of arranging a support floor on which a backhoe is placed inside a chimney, wherein the backhoe has a rotary cutter in an arm portion.
(2) A step of connecting the wire rope extending from the winch to the ceiling member connected to the support floor via the support beam arranged on the upper part of the chimney.
(3) A step of raising the support floor to a predetermined height position of the chimney by winding the winch, and a step of raising the support floor to a predetermined height position.
(4) A step of dividing the lining material of the inner wall of the chimney by using the rotary cutter of the backhoe by remote control.
(5) A step of lowering the support floor by a predetermined distance and remotely controlling the backhoe to divide the lining material at a new height position.
(6) A step of repeating the step (5) above and a step of repeating the step (5)
(7) A process of changing the backhoe to a backhoe with a breaker attached to the arm portion, and
And then
The removal method according to claim 15 , wherein the steps (a) to (f) are carried out.