JP5970307B2 - Cutting and dismantling method and cutting and dismantling equipment for large cylindrical structures made of reinforced concrete - Google Patents
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Description
この発明は、例えば原子炉のペデスタル（ＲＰＶペデスタル）や遮蔽壁（原子炉遮蔽壁）、或いは大規模焼却炉施設の煙突など、鉄筋コンクリート造又はレンガ積み構造等で構築された大型筒状構造物であって、放射線量レベルが高く、或いは焼却物中の有機物質等により汚染されて、人が一定の距離・場所以上に近づくことが危険な大型筒状構造物が老朽化等した場合に、解体・撤去するため、或いは改築等するため実施する切断・解体工法と、同工法の実施に使用するワイヤーソー型切断・解体装置の技術分野に属する。 The present invention is a large cylindrical structure constructed of a reinforced concrete structure or a brick structure such as a reactor pedestal (RPV pedestal), a shielding wall (reactor shielding wall), or a chimney of a large-scale incinerator facility. When a large cylindrical structure that has a high radiation dose level or is contaminated by organic substances in incinerated materials and is dangerous for people to approach a certain distance or place becomes obsolete, etc. -It belongs to the technical field of the cutting / dismantling method to be carried out for removal or reconstruction, and the wire saw type cutting / dismantling device used for the implementation of the method.
従来、原子炉のペデスタルや遮蔽壁、或いは大規模焼却炉施設の煙突など、鉄筋コンクリート造又はレンガ積み構造等で構築された大型筒状構造物であって、高い放射線量レベルに汚染され、或いは焼却物中の有機物質等により汚染されて、人が一定の距離・場所以上に近づくことは危険な大型筒状構造物が老朽化等した場合に、それを解体・撤去するため、或いは改築等するため実施する切断・解体工法、及び同工法の実施に使用する切断・解体装置に関しては、従来、下記特許文献１、２記載の技術手段が提案されている。
Conventionally, large tubular structures constructed of reinforced concrete or brickwork, such as reactor pedestals and shielding walls, or chimneys of large-scale incinerator facilities, which are contaminated to high radiation dose levels or incinerated. It is polluted by organic substances in things, and when a person approaches more than a certain distance / location, it is necessary to dismantle / remove or remodel a dangerous large cylindrical structure, etc. Therefore, with respect to the cutting / disassembling method implemented and the cutting / disassembling apparatus used for carrying out the method, the technical means described in
先ず下記の特許文献１に開示された切断装置及び切断方法は、基本的にワイヤーソーを使用する型式である。切断装置は原子炉遮蔽壁から比較的離れた床へ固設されるとの記載（段落［００１４］の１行〜２行目）が認められる。しかし、その具体的な場所や床の位置は不明である。そして、原子炉遮蔽壁に向けて床上に走行レールを敷設し、ワイヤーソーを所望の高さで走行させる柱及び支持柱の対を走行レール上に直立させて走行可能とし、少し離れた位置に、ワイヤーソーを走行させつつ前記柱及び支持柱の対を原子炉遮蔽壁に向かって前進走行させ、原子炉遮蔽壁を水平方向に輪切り状に切断し解体する切断装置及び切断方法であると説明されている。 First, the cutting device and the cutting method disclosed in Patent Document 1 below are basically a type that uses a wire saw. It is recognized that the cutting device is fixed to a floor relatively far from the reactor shielding wall (first and second lines in paragraph [0014]). However, the specific location and floor position are unknown. Then, a traveling rail is laid on the floor toward the reactor shielding wall, and a pair of pillars and supporting pillars that allow the wire saw to travel at a desired height are allowed to stand upright on the traveling rail, and can be traveled slightly apart. Explained that the cutting device and the cutting method are configured such that the pair of the column and the support column is moved forward toward the reactor shielding wall while the wire saw is traveling, and the reactor shielding wall is cut in a horizontal shape in a circular shape and disassembled. Has been.
しかし、放射線量レベルが高い原子炉遮蔽壁の近隣へ立ち入り、床上に走行レールを敷設したり、柱及び支持柱の対を走行レール上に直立させて走行可能とすること、そして、ワイヤーソーを走行させつつ、前記柱及び支持柱の対を原子炉遮蔽壁に向かって前進走行させて原子炉遮蔽壁を水平方向に輪切り状に切断し解体する作業を行う場合に、担当作業員は被曝による危険を回避できないであろうことが大いに懸念され、実施上に大きな障害があると言わねばならない。 However, entering the vicinity of the reactor shielding wall with a high radiation dose level, laying a traveling rail on the floor, or allowing a pair of pillars and support pillars to stand upright on the traveling rail, and running a wire saw When carrying out the operation of moving the pair of pillars and support pillars forward toward the reactor shielding wall while cutting and cutting the reactor shielding wall in a round shape in a horizontal direction, There is great concern that the dangers cannot be avoided and it must be said that there are major obstacles to implementation.
次に、下記の特許文献２に開示された壁構造体の切断装置及び切断・解体方法は、例えば原子炉遮蔽壁又は同様な円筒形状のコンクリート構造物の上端へ吊り込んで跨らせた切断装置で、上端部から下方に向かって順次に切断・解体を進める方法を実施する内容なので、上記の先行技術よりも作業員の被曝等に対する安全性の確保には優れている。
しかし、原子炉遮蔽壁の上端から下方に向かって順次に切断・解体を進める方法を実施する場合は、切断したコンクリート片や切断装置の構成部材、或いは周辺機材などの落下事故の心配が懸念され、事故が発生した場合の対策が難しいという問題点が指摘されている。
Next, the wall structure cutting device and the cutting / disassembling method disclosed in
However, when carrying out the method of cutting and disassembling sequentially from the upper end of the reactor shielding wall downward, there is a concern of falling accidents such as cut concrete pieces, cutting device components, or peripheral equipment. It has been pointed out that it is difficult to take measures when an accident occurs.
したがって、本発明の第一の目的は、大型筒状構造物の代表例である原子炉遮蔽壁について、予めその上部を吊り支持して、放射線量レベルが高い下方の炉心近傍部分から切断・解体を進める工法と、及び前記工法の実施に使用されるワイヤーソー型切断・解体装置を提供することである。
本発明の次の目的は、原子炉に後付けした作業フロア又は先付け（既設）のダイヤフラムフロアなどを作業場（以下、作業フロアと総称する。）に利用して切断・解体の各作業を進める方法であり、前記作業フロア上へ切断・解体装置を搬入して準備し、一方、原子炉遮蔽壁は予めその上部を吊り支持せしめ、作業フロア上の切断・解体装置を安全な場所から遠隔制御により操縦して、順次に切断して解体を進める切断・解体工法と、同工法の実施に使用されるワイヤーソー型切断・解体装置を提供することである。
Therefore, the first object of the present invention is to suspend and support the upper part of a reactor shielding wall, which is a typical example of a large cylindrical structure, in advance, and to cut and dismantle from the lower core vicinity where the radiation dose level is high And a wire saw type cutting / disassembling apparatus used for carrying out the method.
The next object of the present invention is to use a work floor retrofitted to a nuclear reactor or a pre-installed (existing) diaphragm floor as a work place (hereinafter collectively referred to as a work floor) to advance each work of cutting and dismantling. Yes, prepared by bringing the cutting / dismantling device onto the work floor, while the reactor shielding wall is suspended and supported in advance, and the cutting / dismantling device on the work floor is controlled from a safe place by remote control. Then, it is providing the cutting / dismantling construction method which cuts sequentially and dismantles, and the wire saw type | mold cutting / dismantling apparatus used for implementation of the construction method.
上記課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係る鉄筋コンクリート造等で成る大型筒状構造物の切断・解体工法は、
Ａ）大型筒状構造物の上部を吊り手段により吊って支持させ、
Ｂ）平面視において前端を開放されたコ字形状をなしワイヤーソー１０を周回走行させる水平なコ字形ガイド枠１１を備え、ワイヤーソー１０は前記開放部間を横断する配置でコ字形ガイド枠１１に沿って周回走行するように駆動され、前記開放部間を横断する部分のワイヤーソー１０はコ字形ガイド枠１１の前方へ突き出した前向き腕部１１ａに沿って前後方向へ移動自在に設置した可動ガイドシーブ１２ａにより開放部間を前後方向へ平行移動として変位する構成とされ、コ字形ガイド枠１１の後背部にワイヤーソー１０を走行させる駆動部１３ａと張力制御部１３ｂ及び前記可動ガイドシーブ１２ａを移動させる機構の制御部を含む駆動制御部１３を備えたワイヤーソー型切断機を、作業フロア３上を移動自在な作業車両１４の前部へ、コ字形ガイド枠１１が上下方向へ平行移動可能に支持させて成る切断・解体装置２０を、大型筒状構造物に既設の又は後付けで用意した作業フロア３上へ搬入する段階と、
Ｃ）前記切断・解体装置２０は、ワイヤーソー型切断機のコ字形ガイド枠１１を前向きの水平姿勢として大型筒状構造物の外周へ押し付けるように前進させてコ字形ガイド枠１１の開放部が大型筒状構造物の外周を抱持する配置とし、同コ字形ガイド枠１に沿って周回走行し前記開放部間を横断するワイヤーソー１０を前向き腕部１１ａに沿って前方へ平行移動として変位させつつ駆動することにより、同ワイヤーソー１０の高さ位置における水平切断を、大型筒状構造物の該当する周方向部分について進める工程と、
Ｄ）前記水平切断を目標位置まで進めた段階で、次にはワイヤーソー型切断機のコ字形ガイド枠１１を垂直上向き又は下向き方向へ平行移動させて垂直切断を行う工程と、
Ｅ）前記垂直切断が目標位置へ到達した段階で、ワイヤーソー型切断機のワイヤーソー１０を前向き腕部１１ａに沿って後方へ平行移動として変位させつつ駆動することで、又は作業フロア３上を移動自在な作業車両１４を後方へ後退移動させることにより戻りの水平切断を進め、大型筒状構造物の一部分を切り取る工程と、
Ｆ）切り取り片は、作業フロア３上へ搬入して用意した運搬車で指定場所へ運び出して最終処分に供する処理を行い、大型筒状構造物において前記切り取り片を切り取った切除跡へ垂直ジャッキ２１を設置して大型筒状構造物の下部を支持させる工程と、
Ｇ）以下、上記同様の工程を順次大型筒状構造物の周方向へ繰り返し進めて大型筒状構造物の切断・解体を行うことを特徴とする。
As a means for solving the above-mentioned problem, a cutting and dismantling method for a large cylindrical structure made of reinforced concrete according to the invention described in claim 1,
A) The upper part of the large cylindrical structure is suspended and supported by the suspension means,
B) A U-shaped
C) The cutting / disassembling
D) at the stage where the horizontal cutting is advanced to the target position, and then performing the vertical cutting by translating the U-shaped
E) When the vertical cutting reaches the target position, the wire saw 10 of the wire saw type cutting machine is driven while being displaced as a parallel movement backward along the
F) The cut piece is carried onto the
G) Hereinafter, the same process as described above is sequentially repeated in the circumferential direction of the large cylindrical structure to cut and disassemble the large cylindrical structure.
請求項２に記載した発明は、鉄筋コンクリート造等で成る大型筒状構造物の切断・解体をマルチ手法により進める工法であって、
ａ）大型筒状構造物の上部を吊り手段により吊って支持させ、
ｂ）平面視において前端を開放されたコ字形状をなしワイヤーソー１０を周回走行させる水平なコ字形ガイド枠１１を、少なくとも上下２段に積層する配置とし、且つ各コ字形ガイド枠１１は個別に垂直方向へ平行移動可能に構成し、ワイヤーソー１０は、前記各コ字形ガイド枠１１の開放部間を横断する配置で各コ字形ガイド枠１１に沿って周回走行するように駆動され、前記開放部間を横断する部分のワイヤーソーはコ字形ガイド枠１１を形成する前向き腕部１１ａに沿って前後方向へ移動自在に設置した可動ガイドシーブ１２ａにより開放部間を前後方向へ平行移動として変位する構成とされ、各コ字形ガイド枠１１の後背部にワイヤーソー１０を走行させる駆動部１３ａと張力制御部１３ｂ及び前記可動ガイドシーブ１２ａを移動させる機構の制御部を含む駆動制御部１３を備えた複数のワイヤーソー型切断機を、作業フロア３上を移動自在な作業車両１４の前部へ、各コ字形ガイド枠１１を上下方向への平行移動が自在に支持させて成るマルチ型切断・解体装置２０’を、大型筒状構造物に既設の又は後付けで用意した作業フロア３上へ搬入する段階と、
ｃ）前記マルチ型切断・解体装置２０’は、各ワイヤーソー型切断機のコ字形ガイド枠１１の開放部を前向きとした水平姿勢とし、且つ各コ字形ガイド枠１１間の垂直方向の間隔を切断片の切り取り高さに設定した状態で大型筒状構造物の外周へ押し付けるように前進させ、各コ字形ガイド枠１１の開放部が大型筒状構造物の外周を抱持する配置とし、同コ字形ガイド枠１１に沿って周回走行し前記開放部間を横断するワイヤーソー１０を可動ガイドシーブ１２ａにより前向き腕部１１ａに沿って前方へ平行移動として変位させつつ駆動して、各ワイヤーソー１０の高さ位置における複数層の水平切断を、大型筒状構造物の該当する円周部分について進める工程と、
ｄ）前記の水平切断を目標位置まで進めた段階で、次にはワイヤーソー型切断機のコ各字形ガイド枠１１を垂直上向き又は下向き方向へ平行移動させて垂直切断を行う工程と、
ｅ）前記垂直切断が目標の位置へ到達した段階で、各ワイヤーソー型切断機のワイヤーソー１０を前向き腕部１１ａに沿って後方へ平行移動として変位させつつ駆動することで、又は作業フロア３上を移動自在な作業車両１４を後方へ後退移動させることにより戻りの水平切断を進めて大型筒状構造物の複数箇所を切り取る工程と、
ｆ）切り取り片は、作業フロア３上へ搬入して用意した運搬車で指定場所へ運び出して最終処分に供する処理を行い、大型筒状構造物において前記切り取り片を切り取った切除跡へ垂直ジャッキ２１を設置して大型筒状構造物の下部を支持させる工程と、
ｇ）以下、上記同様の工程を順次大型筒状構造物の周方向へ繰り返し進めて大型筒状構造物の切断・解体を行うことを特徴とする。
The invention described in
a) The upper part of the large cylindrical structure is suspended and supported by the suspension means,
b) A horizontal
c) The multi-type cutting / disassembling
d) at the stage where the horizontal cutting is advanced to the target position, and then performing the vertical cutting by translating the U-shaped
e) When the vertical cutting reaches the target position, the wire saw 10 of each wire saw type cutting machine is driven while being displaced as a parallel movement backward along the
f) The cut piece is carried onto the
g) In the following, the above-described steps are sequentially repeated in the circumferential direction of the large cylindrical structure to cut and disassemble the large cylindrical structure.
請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載した鉄筋コンクリート造等で成る大型筒状構造物の切断・解体工法において、
大型筒状構造物の切断・解体の工程が周方向へ一周分進んだ段階で、同大型筒状構造物の上部を吊って支持させた吊り手段及び同大型筒状構造物の下端部を支持する垂直ジャッキ２１を操作して、上記切り取り片の高さ相当分だけ下降させ、その下端部を垂直ジャッキ２１で支持させた後に、上記の切断工程を順次周方向へ進めて大型筒状構造物の切断・解体を行うことを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、請求項１又は２に記載した鉄筋コンクリート造等で成る大型筒状構造物の切断・解体工法において、
大型筒状構造物の下端部を支持する垂直ジャッキ２１は大型筒状構造物へ後付けで構築した作業フロア３の特定位置へ予め組み込んで設備し、必要に応じて作業フロア３の床面から起立させる駆動制御を行って大型筒状構造物の下端部を支持させることを特徴とする。
The invention described in
At the stage where the cutting and dismantling process of the large cylindrical structure has advanced one round in the circumferential direction, the suspension means for supporting the upper portion of the large cylindrical structure by suspending it and the lower end of the large cylindrical structure are supported. The
The invention described in
The
請求項５に記載した発明に係る鉄筋コンクリート造等で成る大型筒状構造物の切断・解体装置は、
イ）大型筒状構造物の作業フロア３上の位置で、同大型筒状構造物を切断・解体するワイヤーソー型切断・解体装置であって、
ロ）平面視において前端を開放されたコ字形状をなしワイヤーソー１０を周回走行させる水平なコ字形ガイド枠１１を備え、ワイヤーソー１０は前記開放部間を横断する配置でコ字形ガイド枠１１に沿って周回走行するように駆動され、前記開放部間を横断する部分のワイヤーソー１０はコ字形ガイド枠１１を形成する前向き腕部１１ａに沿って前後方向へ移動自在に設置した可動ガイドシーブ１２ａにより開放部間を前後方向へ平行移動として変位する構成とされており、同コ字形ガイド枠１１の後背部に、ワイヤーソー１０を走行させる駆動部１３ａと張力制御部１３ｂ及び前記可動ガイドシーブ１２ａを移動させる機構の制御部を含む駆動制御部１３を備えたワイヤーソー型切断機が、前記作業フロア３上を移動自在な作業車両１４の前部へ、前記コ字形ガイド枠１１が上下方向への平行移動が自在に支持されており、
ハ）前記ワイヤーソー型切断機の駆動制御部１３及び作業車両１４は遠隔制御による操縦が可能に構成されており、
ニ）大型筒状構造物の作業フロア３上へ搬入され、前記ワイヤーソー型切断機のコ字形ガイド枠１１の開放部を前向きとした水平姿勢で大型筒状構造物に向かって押し付けるように前進させ、同コ字形ガイド枠１１の開放部が大型筒状構造物の外周を抱持する配置として、同コ字形ガイド枠１１の開放部間を横断するワイヤーソー１０を前向き腕部１１ａに沿って移動する可動ガイドシーブ１２ａにより前方へ平行移動として変位させつつ駆動することで水平切断を進め、コ字形ガイド枠１１を垂直上向き又は下向き方向へ平行移動させることで垂直切断を行い、更にワイヤーソー１０を前向き腕部１１ａに沿って後方へ平行移動として変位させつつ駆動すること、又は作業フロア３上を移動自在な作業車両１４を後方へ後退移動させることにより戻りの水平切断を進めて大型筒状構造物の切断・解体を行う構成であることを特徴とする。
A cutting / disassembling apparatus for a large cylindrical structure made of reinforced concrete according to the invention described in
B) A wire saw type cutting / disassembling device for cutting / disassembling the large cylindrical structure at a position on the
(B) A
C) The
D) The large cylindrical structure is carried onto the
請求項６に記載した発明に係るコンクリート造等で成る大型筒状構造物のマルチ型切断・解体装置は、
イ’）大型筒状構造物の作業フロア３上の位置で、同大型筒状構造物をマルチ手法にて切断・解体するワイヤーソー型切断・解体装置であって、
ロ’）平面視において前端を開放されたコ字形状をなしワイヤーソー１０を周回走行させるコ字形ガイド枠１１を水平姿勢で少なくとも上下２段に積層した配置とし、且つ各コ字形ガイド枠１１は個別に垂直方向へ平行移動可能な構成で備えており、ワイヤーソー１０は、前記の各コ字形ガイド枠１１の開放部間を横断する配置で、同コ字形ガイド枠１１に沿って周回走行するように駆動され、前記開放部間を横断する部分のワイヤーソー１０はコ字形ガイド枠１１を形成する前向き腕部１１ａに沿って前後方向へ移動自在に設置した可動ガイドシーブ１２ａにより開放部間を前後方向へ平行移動として変位する構成とされており、各コ字形ガイド枠１１の後背部にそれぞれ、ワイヤーソー１０を走行させる駆動部１３ａと張力制御部１３ｂ及び前記可動ガイドシーブ１２ａを移動させる機構の制御部を含む駆動制御部１３を備えた少なくとも上下２段のワイヤーソー型切断機が、前記作業フロア３上を移動自在な作業車両１４の前部へ、各コ字形ガイド枠１１が個別に上下方向への平行移動が自在に支持されており、
ハ’）前記ワイヤーソー型切断機の駆動制御部１３及び作業車両１４は遠隔制御による操縦が可能に構成されており、
ニ’）大型筒状構造物の作業フロア３上へ搬入され、前記ワイヤーソー型切断機の各コ字形ガイド枠１１の開放部を前向きとした水平姿勢で大型筒状構造物に向かって押し付けるように前進させ、各コ字形ガイド枠１１の開放部が大型筒状構造物の外周を抱持する配置とし、同コ字形ガイド枠１１の開放部間を横断するワイヤーソー１０を前向き腕部１１ａに沿って移動する可動ガイドシーブ１２ａにより前方へ平行移動として変位させつつ駆動することで水平切断を進め、次いで各コ字形ガイド枠１１を垂直上向き又は下向き方向へ平行移動させることで垂直切断を行い、更にワイヤーソー１０を前向き腕部１１ａに沿って後方へ変位させつつ駆動することで、又は作業フロア３上を移動自在な作業車両１４を後方へ後退移動させることにより戻りの水平切断を進めて、大型筒状構造物の切断・解体を行うことを特徴とする。
A multi-type cutting / disassembling apparatus for a large cylindrical structure made of concrete or the like according to the invention described in
B) A wire saw type cutting / disassembling device for cutting / disassembling the large cylindrical structure by a multi-method at a position on the
B) A
C) The
D ') It is carried onto the
請求項１〜４に記載した発明に係る切断・解体工法によれば、大型筒状構造物が例えば高い放射線量レベルで汚染された原子炉のペデスタル４（ＲＰＶペデスタル）や遮蔽壁２（原子炉遮蔽壁）、或いは焼却物中の有機物質等により高濃度に汚染された大規模焼却炉施設の煙突など、人が一定の距離・場所以上に近づくことが危険な鉄筋コンクリート造又はレンガ積み等の大型筒状構造物であっても、その切断・解体は、請求項５又は６に記載した切断・解体装置２０又は２０’を、人に安全な例えば生体遮蔽壁１の外部位置で予め組み立て、直ちに使用可能な状態に完成して作業フロア３上へ搬入することで、前記大型筒状構造物の切断・解体の作業を安全に効率よく進めることができる。
前記切断・解体装置２０又は２０’は、人に安全な場所、例えば生体遮蔽壁１の外部からの遠隔操縦により運転できるので、その分作業員は放射線による被曝を受ける危険、或いは有機物質等に汚染する被害を受ける危険を回避した安全作業を進められる。
しかも切断・解体装置２０による大型筒状構造物の切断・解体工法の手順は、作業車両１４の前進と後退及び転回と、ワイヤーソー型切断機を構成するコ字形ガイド枠１１の開放部間を横断するワイヤーソー１０を、前向き腕部１１ａに沿って前後方向へ平行移動として変位させつつ駆動する水平切断と、及びコ字形ガイド枠１１を垂直上向き又は下向き方向へ平行移動させる垂直切断との組み合わせで実施できるので、遠隔操縦が容易であり、切断・解体の作業を効率よく進めることができる。
大型筒状構造物を切断した切り取り片は、およそドーナツの切断形状になる（形成できる）ので、その把持及び運搬は、作業フロア上を走行するように用意した運搬車（フォークリフト車など）の遠隔制御により容易に効率よく行うことができ、指定場所へ運び出す作業も容易である。
その上、本発明による切断・解体工法によれば、切り取り片、或いは同工法の実施に使用する切断・解体装置２０又は２０’自体や同装置に用いる各種の機械部品（付属品）等が不用意に落下する事故の心配がない。また仮に、それらが落下しても、せいぜい作業フロア３上へ落下して止まるにすぎないから、その回収や修復の作業も極めて容易に安全な作業内容で進めることができる。
According to the cutting and dismantling method according to the first to fourth aspects of the present invention, a pedestal 4 (RPV pedestal) or a shielding wall 2 (reactor) of a nuclear reactor in which a large cylindrical structure is contaminated, for example, at a high radiation dose level. Large-scale buildings such as reinforced concrete or brick masonry where it is dangerous for people to approach a certain distance or place, such as a chimney of a large-scale incinerator facility that is highly contaminated with organic substances in the incinerated materials) Even in the case of a cylindrical structure, the cutting / disassembling is performed by assembling the cutting / disassembling
Since the cutting / disassembling
Moreover, the procedure of the cutting / disassembling method of the large cylindrical structure by the cutting / disassembling
A cut piece obtained by cutting a large cylindrical structure has a donut cut shape (can be formed), so that the gripping and transporting can be performed remotely from a transport vehicle (such as a forklift truck) prepared to run on the work floor. It can be performed easily and efficiently by the control, and the work to carry out to the designated place is also easy.
Moreover, according to the cutting / disassembling method of the present invention, there is no cut piece, or the cutting / disassembling
次に、請求項５、６に記載した発明に係る切断・解体装置２０又は２０’は、特殊な機構や部品を必要とせず、いうなれば既知の又は既存の器具や機構、車両等の寄せ集めたに等しい簡易な構成であり、小型で安価に実施できる。小型であるため組み立て・解体の手間が少なくて済み、作業スペースも比較的小さくて済むから、使い勝手が良い。
また、作業車両１４の前部へワイヤーソー型切断機を取り付けた、いわゆる自立移動が可能な安定な構成であるから、遠隔操縦に適し、作業員の被曝や二次被曝等の危険を大幅に軽減化でき、使い勝手が良い。修理や交換などの手間も少なくて済むものである。
Next, the cutting / disassembling
In addition, a wire saw type cutting machine attached to the front part of the
以下に、本発明を図示した実施例に基づいて説明する。
先ず図６は、切断・解体の対象物である大型筒状構造物の一例として、大規模原子炉における原子炉圧力容器から燃料棒を取り出し、更に原子炉圧力容器も除去した後に、生体遮蔽壁１に囲まれた筒状の原子炉遮蔽壁２の下部を、例えば以下に説明する本発明の切断・解体工法で切断・解体するにあたり、同原子炉遮蔽壁２の上端部を吊り持ち支持させる手段の実施態様を概念的に示している。
併せて図６は、原子炉遮蔽壁２の下部外周であって生体遮蔽壁１の内側部位に、作業床に利用できる例えば先付けのダイヤフラムフロアなどが存在する場合にはそれを作業フロア３に利用する。しかし、前記の存在がない場合には、後付けの作業フロア３を構築して用いる例を示している。後者の場合には、原子炉遮蔽壁２の下部を支持する垂直ジャッキ２１を、同作業フロア３の構造中へ予め一体的に組み込み、必要に応じてその垂直ジャッキ２１を床面から起立させて原子炉遮蔽壁２の下端部を支持させた稼働状態と、及び無用の時は作業フロア３の床面より以下に沈み込ませて非稼働状態とする場合を、それぞれ概念的に示している。
因みに、図６中の符号２１は、作業フロア３の床面から起立させて原子炉遮蔽壁２の下端部を支持させた稼働動状態の垂直ジャッキ群を指している。一方、符号２１’は、作業フロア３の床面より以下に沈み込ませて、作業フロア３の床面上を移動する人や物品類の動き邪魔とならないようにした非稼働動状態の垂直ジャッキ群を指している。
図６に示す実施例の場合、生体遮蔽壁１の上部（頭部）を遮蔽するウエルプラグは既に撤去されている。オペレーティングフロアの図示は省略した。図中の符号４はペデスタル（ＲＰＶペデスタル）を指している。
本発明の切断・解体工法は、切断対象の大型筒状構造物である原子炉遮蔽壁２の上部を吊り手段により吊り支持させた状態で、その下方部分を順次に切断して解体する工程を特徴としている。
したがって、本発明による原子炉遮蔽壁２の切断・解体工法は、作業フロア３上のレベルのみにおいて、切断・解体工程の全ハンドリングを行え、作業レベルの変更を格別必要としないことも有利な特徴点に挙げることができる。
Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated embodiments.
First, FIG. 6 shows an example of a large cylindrical structure that is an object to be cut and disassembled. After removing a fuel rod from a reactor pressure vessel in a large-scale nuclear reactor and further removing the reactor pressure vessel, For example, when the lower part of the cylindrical
In addition, FIG. 6 shows a case where a front diaphragm floor or the like that can be used as a work floor is present in the lower outer periphery of the
Incidentally,
In the case of the embodiment shown in FIG. 6, the well plug that shields the upper part (head) of the biological shielding wall 1 has already been removed. Illustration of the operating floor is omitted.
The cutting / disassembling method of the present invention includes a step of sequentially cutting and disassembling the lower part in a state where the upper part of the
Therefore, the cutting and dismantling method for the
ここで上記の作業フロア３中に一体的に組み込まれた垂直ジャッキ２１の構造、機能について、図７Ａ、Ｂに簡略化して示したので、これに基づき更に説明を行う。
図７Ａは、作業フロア３における上記垂直ジャッキ２１の平面的配置及び台数の一例を非稼働状態で示している。原子炉遮蔽壁２を中心とした放射状の配置とし、しかも図７Ｂに示す稼働状態の姿勢を前提に、必要数の垂直ジャッキ２１が作業フロア３の構造中に一体的に組み込まれている。図７Ｂでは、後述するように原子炉遮蔽壁２の円周を６等分した各位置のうち、１箇所おきの合計３箇所の位置を２基ずつの垂直ジャッキ２１で原子炉遮蔽壁２の切断下端部を支持させた状況を例示している。したがって、図７Ａ中に例示する垂直ジャッキ２１の総数は、１２基ということになる。
ちなみに図７Ｂから類推可能であるように、各垂直ジャッキ２１は、１本の台柱２１ａが伸縮動作をして稼働状態に起立され、或いは逆に作業フロア３の床面レベル以下まで非稼働状態に沈み込む構成とされている。また、稼働状態に起立された垂直ジャッキ２１の水平な本体部は、その前部の支持主体部２１ｂが原子炉遮蔽壁２の中心方向へ伸張動作して、原子炉遮蔽壁２の切断下端部を支持する構成とされている。そのため作業フロア３の床面には、垂直ジャッキ２１の水平な支持主体部２１ｂを床面レベルに沈み込ませる凹嵌部３ａが設けられているが、その詳細な図示は省略した。
Here, since the structure and function of the
FIG. 7A shows an example of the planar arrangement and number of the
Incidentally, as can be inferred from FIG. 7B, each
次に、図６に例示した吊り手段について説明する。
原子炉遮蔽壁２の大きさ、規模は大小様々であるが、一例を示すと外径が８ｍ程度、壁厚は６０〜８０ｃｍ程度の規模である。
図６に示した吊り具５は、原子炉遮蔽壁２の円周を６等分した位置にそれぞれ跨らせた鞍形部材を基本単位として構成されている。各鞍形部材の内側面部（又は外側部でも可）に、具体的図示を省略したドリル軸を回転駆動しつつ半径方向外向きに送り、原子炉遮蔽壁２を掘進して貫通させ、最終的には前記鞍形部材の反対側へ到達させて、両端支持の掴み状態を実現する穿孔型グリップ機構５ａが設置されている。更に、各鞍形部材の上面部に吊り用環材５ｂが設けられている。この吊り用環材５ｂへ、図示を省略した天井クレーン等から下ろしたワイヤー６を連結して吊る吊り手段が構成されている。
因みに、天井クレーン等は、図示を省略したオペレーティングフロアの上部などに、原子炉の操業に必須の設備器具として設置されたものを利用することができる。
もっとも、吊り手段は、上記の構成に限らない。現場の状況や、周辺に存在する機械、器具類に応じて適宜に選択し利用すればよい。
Next, the suspension means illustrated in FIG. 6 will be described.
The
The hanging
Incidentally, the overhead crane or the like can be used that is installed as an indispensable equipment for the operation of the nuclear reactor on the upper part of the operating floor (not shown).
However, the suspension means is not limited to the above configuration. What is necessary is just to select and use suitably according to the condition of the field, the machine and instruments which exist in the circumference.
上記した吊り手段により上部を吊って支持された原子炉遮蔽壁２の切断・解体は、下記構成の切断・解体装置２０を、以下に説明するように使用して実施される。
先ず請求項５に記載した発明に係る切断・解体装置２０の実施例１を、主に図１Ａ〜Ｄに基づいて説明する。
この切断・解体装置２０は、図１Ｃに平面視を示したとおり、前端を広い間口に開放されたコ字形状とされ、ワイヤーソー１０を周回走行さるコ字形ガイド枠１１を水平な配置に備えている。因みにこのコ字形ガイド枠１１は、上記のように外径が８ｍにも及ぶ原子炉遮蔽壁２の外周の一部分を、図３に例示した形に抱持するのに適した縦、横寸法の規模に形成されている。
使用するワイヤーソー１０は公知、既知の構造で成り、上記コ字形ガイド枠１１の開放部間を横断する配置とされ、コ字形ガイド枠１１に沿って周回走行するように、例えば図１Ｂに主な配置例を示した各ガイドシーブ１２及び１２ａに案内されて走行する構成とされている。
The cutting / disassembling of the
First, a first embodiment of the cutting / disassembling
As shown in a plan view in FIG. 1C, the cutting / disassembling
The wire saw 10 to be used has a known and known structure, and is arranged so as to cross between the open portions of the
コ字形ガイド枠１１の前記開放部間を横断する配置とした部分のワイヤーソー１０は、コ字形ガイド枠１１の前記開放部を形成するように前方へ突き出した前向き腕部１１ａに沿って前後方向へ移動自在に設置した左右両側で対をなす可動ガイドシーブ１２ａ、１２ａによって案内され、開放部間を前後方向へ平行移動として変位する構成とされている。
上記可動ガイドシーブ１２ａを前向き腕部１１ａに沿って前後方向へ移動させる移動機構の詳しい構成の図示は省略したが、チエン駆動方式又はピニオンラック方式、若しくは油圧シリンダ駆動方式などにより、コ字形ガイド枠１１を形成する前向き腕部１１ａに沿って前後方向へ遠隔制御により移動させる機構を採用して実施される。
一方、コ字形ガイド枠１１の後背部位の枠材に、ワイヤーソー１０を駆動して周回走行させる駆動部１３ａと張力制御部１３ｂ及び前記可動ガイドシーブ１２ａを移動させる機構の制御部その他の要素を含む駆動制御部１３を備えている。そして、前記構成のワイヤーソー型切断機は、上記した作業フロア３（図６参照）上を走行・移動が自在な作業車両１４の前部へ、取り付けられ、コ字形ガイド枠１１が上下方向への平行移動も自在に支持されている。
因みに、上記作業車両１４としては、例えば公知のフォークリフト車を、遠隔操縦が自在な構成に改造したに等しいものが好適に使用される。同車両の前頭部のフォーク支持部に、上記構成のワイヤーソー型切断機のコ字形ガイド枠１１の後部中央部分が支持されている。そして、ワイヤーソー型切断機は、作業車両１４のリフト機構部を利用して、コ字形ガイド枠１１を上下方向（垂直上向き又は下向き方向）へ平行移動させることが自在に支持されている。
The portion of the wire saw 10 that is arranged to cross between the open portions of the
Although a detailed configuration of a moving mechanism for moving the
On the other hand, on the frame material of the rear part of the
Incidentally, as the
次に、上記構成の切断・解体装置２０を使用して、請求項１及び３、４に記載した発明に係る切断・解体工法を、例えば大規模原子炉の生体遮蔽壁１に囲まれた中で原子炉遮蔽壁２（図６参照）を切断・解体に実施する場合を説明する。
本発明の切断・解体工法を実施するに際しては、上記原子炉遮蔽壁２に予め用意されている機器搬入口（図示省略）を開いて、作業フロア３上へ、上記構成の切断・解体装置２０を少なくとも１台、又は必要に応じて３台ぐらい搬入し、以下に説明するように使用して、原子炉遮蔽壁２の切断・解体作業を進める。
その際、上記切断・解体装置２０の搬出・入から切断・解体の各工程の作業手順を遠隔操縦するために、例えば生体遮蔽壁１より外方の安全な場所に設備した制御室において、担当技術者（オペレータ）が操縦するために必要な情報を得る手段として、公知の高精度（高感度）監視カメラやマイクロフォンを予め切断・解体装置２０へ直接設置しておくほか、同切断・解体装置２０が移動し稼働する経路の各場所にも、適切な監視位置へ必要数の監視カメラを設置しておく。こうして切断・解体装置２０の全ての動作を完全認識、把握する条件整備を行っておくことが肝要である。或いは監視カメラ群を原子炉遮蔽壁２の筒内へ吊り込む等の方法によっても設備して、切断・解体現場の作業情報や位置情報を必要十分に精緻に取得して認識、把握する準備も行う。
その上で、切断・解体装置２０の遠隔操縦を下記のように行い、切断・解体の各作業工程を進める。その操縦内容や操縦システムの構成は、現在の技術水準に照らして必然の常套手法にも等しいから、更なる説明は省略する。
Next, using the cutting / disassembling
When carrying out the cutting / disassembling method of the present invention, an equipment carry-in port (not shown) prepared in advance in the
At that time, in order to remotely control the work procedures of the cutting / disassembling process from carrying out / in / out of the cutting / disassembling
After that, remote control of the cutting / disassembling
上記した切断・解体装置２０の遠隔操縦の条件整備や下準備を行った上で、請求項１、２記載の発明に係る切断・解体工法は、対象とする原子炉遮蔽壁２の切断・解体作業を次のように進める。
先ず上記構成の切断・解体装置２０は、原子炉遮蔽壁２に予め設備された機器搬入口を開いて、図４Ａ、Ｂに概念図を例示したように、作業フロア３上へ１台、或いは複数台を搬入する。
切断・解体装置２０は、ワイヤーソー型切断機を構成するコ字形ガイド枠１１の開放部を前向きとした水平姿勢で、切断対象である原子炉遮蔽壁２へ向かって押し付けるように前進させる。そして、図３Ａ及び図４Ａ、Ｂに例示したように、コ字形ガイド枠１１の前側の開放部が原子炉遮蔽壁２の外周の一部を抱持する配置に準備する。
この時点では未だ、コ字形ガイド枠１１のワイヤーソー１０は、例えば図３Ａに例示したように、可動ガイドシーブ１２ａはコ字形ガイド枠１１における前向き腕部１１ａの後部側へ最接近したスタート位置に置かれる。必然、同コ字形ガイド枠１１の開放部間を横断するワイヤーソー１０も後部枠側へ最接近した位置に配置されている。
After performing the remote control conditions and preparations for the above-described cutting / disassembling
First, the cutting / disassembling
The cutting / disassembling
At this time, the wire saw 10 of the
上記の準備が整うと、駆動制御部１３を通じてワイヤーソー１０を駆動し周回走行を開始させる。そして、可動ガイドシーブ１２ａを前向き腕部１１ａに沿って前方へ移動させる。かくすると、ワイヤーソー１０は周回走行しつつ前向き腕部１１ａの前方へ平行移動として変位する。その変位にしたがい、同ワイヤーソー１０の走行軌跡に沿って、原子炉遮蔽壁２の円周方向へ水平切断が進む。
因みに、本実施例１の場合、原子炉遮蔽壁２の切断・解体は、上記したように外径が８ｍ、壁厚が６０〜８０ｃｍに及ぶほど大規模構造であるため、例えば図５Ａ、Ｂに例示したように、原子炉遮蔽壁２の円周を、中心円弧角にして１２０度ずつに３等分して切断し解体を進める手法が好適に採用される。
ただし、切断・解体装置２０により切断・解体する切り取り片の大きさの設定、及びコ字形ガイド枠１１の規模（大きさ）は、前記の限りではない。原子炉遮蔽壁２の規模に応じて、或いは切断、解体作業場の大きさ、又は作業工程の進捗の適否などを考慮して、原子炉遮蔽壁２の円周を更に大きく、又は４等分以上に細分化して切断し解体する等々、規模や環境条件等を考慮して実施すれば足りる。
When the above preparation is completed, the wire saw 10 is driven through the
Incidentally, in the case of the present Example 1, since the cutting and dismantling of the
However, the setting of the size of the cut piece to be cut / disassembled by the cutting / disassembling
原子炉遮蔽壁２の切断、解体の作業工程について更に説明を進める。
ワイヤーソー１０の駆動を開始し、可動ガイドシーブ１２ａを前向き腕部１１ａに沿って前方へ移動させてゆくと、円周方向の水平切断が進む。可動ガイドシーブ１２ａが、前向き腕部１１ａの前進限度位置に到達すると、図３Ｂに切断概要を例示したように、ワイヤーソー１０による切断は、遂に原子炉遮蔽壁２の壁厚を完全に切断して内径面にまで到達し、当該施工区分における水平切断の目的が達成される。図３Ｂ中の符号αは前記水平切断による切断線を例示している。
上記の水平切断が目標位置まで到達した段階で、次にはそのままワイヤーソー型切断機のコ字形ガイド枠１１を、図３Ｃの場合は垂直上向き方向へ平行移動させて垂直切断を行っている。この垂直切断は、切り取り片の大きさ、重量を考慮して定めた高さ寸法まで行う。図３Ｃ中の符号βが、前記のように行った垂直切断の切断線を示している。垂直切断線βの長さは、切り取り片の大きさ（高さ寸法）を決定することになる。
なお、前記の垂直切断は、前記水平切断線αに続けて、垂直下向き方向へ行う場合もあることを申し添える。
The description of the work process of cutting and dismantling the
When driving of the wire saw 10 is started and the
When the horizontal cutting reaches the target position, the
It should be noted that the vertical cutting may be performed in a vertically downward direction following the horizontal cutting line α.
上記の垂直切断が目標の高さ位置へ到達すると、次には図３Ｄに例示したように可動ガイドシーブ１２ａを前向き腕部１１ａに沿って後退させ、ワイヤーソー１０を後方へ変位させる駆動を行うことによって戻りの水平切断を進める。この戻りの水平切断において、ワイヤーソー１０が原子炉遮蔽壁２の外周面の外へ露出した段階で、原子炉遮蔽壁２の一部分をブロック状に切り取る目的が達成される。図３Ｄ中の符号γで指した斜線部が、図示の便宜上、戻りの水平切断による切断面（切断跡）を示している。もっとも、前記戻りの水平切断は、作業フロア３上を移動自在な作業車両１４を後方へ後退移動させる動作によって、又は前記した双方の動作を組み合わせることによっても同様に実施することができる。
When the above vertical cutting reaches the target height position, next, as illustrated in FIG. 3D, the
上記の切断作業による切り取り片は、具体的に図示することは省略したが、図３Ｄから推認できるように、ドーナツの一部分を接線方向に切断したような切り取り形状を呈する。よって、その荷扱いは比較的容易である。
そこで別途作業フロア３上へ搬入して用意した、例えば遠隔操縦できるフォークリフト車のごとき運搬車により、前記切り取り片を把持させるか又はすくい上げるように支持させて指定場所へ運び出す。具体的に言えば、前記切り取り片は、例えば図６に示した生体遮蔽壁１内の部屋、又は上記原子炉遮蔽壁２に予め用意されている機器搬入口を開いて、生体遮蔽壁１の外の部屋まで運び出し、そこで一定以下の大きさまで解砕し、放射線を遮断する構造に密封包装した上で、最終処分に回す。
また、上記した切断片の運び出し作業と相前後して、原子炉遮蔽壁２において前記切断片を切り取った切り取り跡へは、図４Ｂの右側部分に例示したように、予め作業フロア３上に用意しておいた垂直ジャッキ２１を速やかに建て起こして設置する。或いは図６に基づいて説明したように予め作業フロアー３の一定位置へ必要台数を一体的に組み入れておいた垂直ジャッキ２１群の中から適切な位置を選択して、その垂直ジャッキを起立させて支持させる。勿論、前記垂直ジャッキ２１の建て込み設置程度の作業は、作業員が防護服を着用して作業フロア３上へ入り行っても良い。
こうして上部を吊られた原子炉遮蔽壁２の下部を順次に垂直ジャッキ２１群で支持させることにより、原子炉遮蔽壁２はぐらついたり傾いたりする懸念のない、安定状態に位置決め固定を行って、次の切断、解体の作業工程に備えることができる。
Although the illustration of the cut piece by the above-described cutting operation is omitted, the cut-out shape is obtained by cutting a part of the donut in the tangential direction as can be inferred from FIG. 3D. Therefore, the handling of the load is relatively easy.
Accordingly, the cut piece is supported by being separately carried on the
Also, in parallel with the above-described work of carrying out the cut pieces, the cut traces obtained by cutting off the cut pieces in the
By sequentially supporting the lower part of the
その後は、上記同様の切断、解体の作業工程を、順次、原子炉遮蔽壁２の周方向へ繰り返し進めて、大型筒状構造物の切断・解体を進めることになる。
こうした切断、解体の作業工程を進める手順は、原子炉遮蔽壁２の周方向へワイヤーソー型切断・解体装置２０の位置を順次に一定の回り方向へ位置を変えて進めつつ切断、解体工程を実施する方式のほか、図４ＡとＢに対照的配置で例示した変化のように、切断・解体装置２０を約１８０度正反対の位置へ段取り替えを行って、又は２台目の切断・解体装置２０を予め作業フロア３上へ準備して、約１８０度正反対の位置で切断・解体の工程を進める方式などを適宜に実施できる。
後者の作業手順を実施すると、先の切り取り片を指定場所へ運び出す作業を行い、その切除跡へ垂直ジャッキ２１を建て込み設置する作業を行う間に、同時並行作業工程を目的として反対側位置に用意した他の切断・解体装置２０を使用して原子炉遮蔽壁２の切断、解体の工程を重複的に行えるから、作業能率を大いに高めることができる。
Thereafter, the same cutting and dismantling work steps as described above are sequentially repeated in the circumferential direction of the
The procedure for proceeding with the cutting and demolition work process is as follows. The cutting and demolition process is performed while the position of the wire saw-type cutting / disassembling
When the latter work procedure is carried out, the work of carrying out the previous cut piece to the designated place is carried out, and the work for installing and installing the
次に、図５Ａ、Ｂは、上記のようにして原子炉遮蔽壁２又はそのペデスタル４の切断・解体を、原子炉遮蔽壁２の１周分にわたり行った場合の切り口の一例を示している。
図５Ａ、Ｂはまた、切断・解体装置２０、が原子炉遮蔽壁２の円周をほぼ３等分して、表現を変えると中心角にして１２０度ずつの均等配分で切断・解体工程を進めた場合の結果を例示している。
即ち、図５Ａに垂直切断のカット線ｃ１〜ｃ３の位置を例示したとおり、切断・解体装置２０により原子炉遮蔽壁２の全円周を約３等分方式（円弧角１２０度ずつ）で切断・解体した場合、各カット線ｃ１〜ｃ３の交差部分には、原子炉遮蔽壁２を平・底面方向に見ると、ほぼ三角形状の切り残し部２２が３個発生する。このように３個の切り残し部２２が発生する切断手法を実施した場合、同切り残し部２２によって原子炉遮蔽壁２を一時的に支持する作用が得られ、原子炉遮蔽壁２の切断・解体時の安定状態を確保できる。その故に、切り取り後へ垂直ジャッキ２１を設置して支持させるまでの仮支えにも利用できるから好都合である。
勿論、前記三角形状の切り残し部２２は、最終的に無用となった段階において、別途用意した切断機で切除することになる
Next, FIGS. 5A and 5B show an example of the cut when the
FIGS. 5A and 5B also show that the cutting / disassembling
That is, as illustrated in FIG. 5A, the positions of the cut lines c1 to c3 of the vertical cutting are illustrated by cutting the entire circumference of the
Of course, the triangular
その後、原子炉遮蔽壁２における次上位部分の切断・解体作業を進めるために、先ず原子炉遮蔽壁２の上記吊り手段を緩めて１ステップ分下げる操作を行う。同時に垂直ジャッキ２１を収縮動作させて、原子炉遮蔽壁２の支持位置を下げる制御を合一に行い、作業フロア３上に位置する切断・解体装置２０による次段階の切断・解体作業に望ましい原子炉遮蔽壁２の高さ位置を調整する。その上で、次段階の切断・解体作業の工程を上記同様に進める。
なお、上記の実施例１では、切断・解体装置２０でいきなり原子炉遮蔽壁２の切断・解体を行う場合について説明したが、この限りではない。
上記段落番号［０００７］で概説したとおり、作業床として利用する作業フロア３は、先付け（既設）のダイヤフラムフロアを利用するか、又は後付けで構築した作業フロアのいずれかである。そのいずれであるにせよ、図６に例示したように、作業フロア３の床面高さ、つまり同作業フロア３上で稼働させる切断・解体装置２０の基本姿勢におけるワイヤーソー１０の当初位置（床面からの高さ）によっては、いきなりペデスタル４を切断・解体する高さであったり、或いは原子炉遮蔽壁２の予定位置を切断・解体する高さであったりもする。
いずれの切断・解体を実施するかは、作業場の設置条件により異なり、ケースバイケースであるから、上記原子炉遮蔽壁２の高さ位置の調整が重要である。
Thereafter, in order to proceed with the cutting and dismantling work of the next upper part in the
In the first embodiment described above, the cutting / disassembling
As outlined in paragraph [0007] above, the
Which cutting / disassembly is performed depends on the installation conditions of the workplace and is case by case. Therefore, adjustment of the height position of the
次に、請求項６に記載した発明に係るマルチ型切断・解体装置２０’の実施例２を、図２Ａ、Ｂに基づいて説明する。
本実施例２のマルチ型切断・解体装置２０’は、平面視がコ字形を為す複数（図示例では３台）のコ字形ガイド枠１１が、上下に積層された配置で構成されている点が、図１の実施例１（言うなればシングル型）と異なる。しかし、その他の基本的構成と機能及び使用方法等は、両者共に多く共通していることを先ず申し上げる。
勿論、切断・解体対象である原子炉遮蔽壁２は、図６に示したように吊り手段により上部を吊って支持された状態に保つことに変わりがなく、マルチ型切断・解体装置２０’を以下に説明するように使用して切断・解体の工程をマルチ手法で実施する。
Next, a second embodiment of the multi-type cutting / disassembling
The multi-type cutting / disassembling
Of course, as shown in FIG. 6, the
本実施例２のマルチ型切断・解体装置２０’も、図２Ａ、Ｂに実施例１として示したシングル型切断・解体装置２０と同様、平面視において前端を大きな間口に開放されたコ字形状をなしワイヤーソーを周回走行させる複数のコ字形ガイド枠１１を水平姿勢で用いる。図示した実施例２の場合は、３台のコ字形ガイド枠１１が、個別に垂直上向き又は下向き方向へ平行移動可能に、且つ平面的に積層した配置に備える構成とされている。
ワイヤーソー１０は、上記の各コ字形ガイド枠１１の開放部間を横断する配置とされ、同コ字形ガイド枠１１に沿って周回走行するように駆動される。前記開放部間を横断する部分のワイヤーソー１０は、コ字形ガイド枠１１を形成する前向き腕部１１ａに沿って前後方向へ移動自在に設置した可動ガイドシーブ（図１Ｂを参照）により、開放部間を前後方向へ平行移動として変位する構成とされている。
Similarly to the single-type cutting / disassembling
The wire saw 10 is arranged so as to cross between the open portions of the respective U-shaped guide frames 11 and is driven so as to travel around the U-shaped guide frames 11. A portion of the wire saw 10 that crosses between the open portions is opened by a movable guide sheave (see FIG. 1B) that is movably installed in the front-rear direction along a
各コ字形ガイド枠１１の後背部にはそれぞれ、ワイヤーソー１０を周回走行させる駆動部１３ａと張力制御部１３ｂ及び前記可動ガイドシーブを移動させる機構の制御部を含む駆動制御部１３（図１Ｃも参照）を備えている。
上記構成の３台のワイヤーソー型切断機は、図２Ａ、Ｂに見るとおり、上記作業フロア３上を移動自在な作業車両１４の前部へ、各コ字形ガイド枠１１が個別に上下方向（垂直上向き又は下向き方向）への平行移動が自在に支持されてマルチ型に構成されている。
本実施例２の場合も、上記実施例１と同様、作業車両１４としては、公知のフォークリフト車を遠隔操縦が自在な構成に改造した構成で利用する。前部のフォーク支持部に、上記構成の３台のワイヤーソー型切断機の主体であるコ字形ガイド枠１１の後部枠中央部が、各コ字形ガイド枠１１が個別に上下方向への平行移動（垂直上向き又は下向き方向への動作）が可能に支持されている。
勿論、各ワイヤーソー型切断機の駆動制御部１３及び作業車両１４の操縦は、遠隔制御が可能に構成されている。
A
As shown in FIGS. 2A and 2B, each of the three wire saw type cutting machines having the above-described configuration is configured so that each
Also in the case of the second embodiment, as in the first embodiment, the
Of course, the
次に、上記構成のマルチ型切断・解体装置２０’を使用して、同じく大規模原子炉の生体遮蔽壁１に囲まれた構成で筒状を為す原子炉遮蔽壁２（図６参照）を切断・解体する場合を、請求項２記載の発明に係る切断・解体工法の実施例として、以下に説明する。
本実施例の切断・解体工法の基本は、およそ上記実施例１で説明した請求項１記載の発明に係る切断・解体工法と多く共通する。そこで共通点の説明は一部割愛して説明を進めることを予め申し上げる。
本実施例の切断・解体工法の場合も、原子炉遮蔽壁２に予め用意された上記の機器搬入口を開いて、作業フロア３上へ上記構成のマルチ型切断・解体装置２０’を少なくとも１台、又は必要に応じて複数台（３台ぐらい）搬入して使用することは、上記実施例１の場合と同様である。
そして、切断・解体装置２０’の搬出・入から切断・解体の各作業手順を、例えば生体遮蔽壁１より外方の安全な場所に設置した制御室から、担当技術者（オペレータ）が遠隔操縦可能とするための準備として、公知の高精度監視カメラやマイクロフォン等を、予め当該マルチ型切断・解体装置２０’へ直接設置すること、及び同マルチ型切断・解体装置２０’が移動する経路や作業する各場所へも、適切な監視位置へ必要数の監視カメラ等を設置して当該マルチ型切断・解体装置２０’の全ての作業内容と動作、位置などを完全把握する条件整備を行っておくことも実施例１と同様である。
場合によっては監視カメラ群を原子炉遮蔽壁２の筒内空間へ吊り込む等の方法により設備して、切断・解体現場の作業情報を精緻に認識、把握可能にして作業を実施する。
上記の下準備を全て整えた上で、上記マルチ型切断・解体装置２０’の遠隔操縦を行いつつ、原子炉遮蔽壁２の切断・解体の各作業工程を下記のマルチ手法で進める。
Next, by using the multi-type cutting / disassembling
The basics of the cutting / disassembling method of the present embodiment are almost in common with the cutting / disassembling method according to the invention described in claim 1 described in the first embodiment. Therefore, I would like to say in advance that some explanations of common points will be omitted.
Also in the case of the cutting / dismantling method of the present embodiment, the above-mentioned equipment entrance prepared in the
Then, the engineer in charge (operator) remotely controls each work procedure from carrying out / in / out of the cutting / disassembling
In some cases, a monitoring camera group is installed by a method such as suspending in the in-cylinder space of the
After all the above preparations have been made, each work process of cutting / disassembling the
本実施例２の場合も、切断対象の原子炉遮蔽壁２は、図６に例示したように、上部を吊り手段により吊って支持させた状態で、その下部から順に切断・解体の各作業工程を進める。
上記したマルチ型切断・解体装置２０’は、原子炉遮蔽壁２に設けられた機器搬入口を開いて作業フロア３上へ搬入する。
そして、マルチ型切断・解体装置２０’は、各ワイヤーソー型切断機のコ字形ガイド枠１１の開放部を前向きとした水平姿勢とし、且つ各コ字形ガイド枠１１の相互間に垂直方向間隔を各切断片の切り取り高さ寸法として設定した上で、各コ字形ガイド枠１１原子炉遮蔽壁２へ押し付けるように前進させ、各コ字形ガイド枠１１の開放部が原子炉遮蔽壁２の外周部を抱持する配置にする。
次いで、各コ字形ガイド枠１１のワイヤーソー１０を一斉に周回走行するように駆動させる。そして、可動ガイドシーブ１２ａを前向き腕部１１ａに沿って前方へ変位させることにより、各コ字形ガイド枠１１の開放部間を横断するワイヤーソー１０で、それぞれのワイヤーソー１０の高さ位置毎に原子炉遮蔽壁２の水平切断を進める。したがって、一気に複数層（３段）に及ぶ原子炉遮蔽壁２の切断・解体をマルチ方式で実施できる。
上記マルチ手法の水平切断工程により、原子炉遮蔽壁２には３本の水平切断線（図３Ｂの符号αを参照）が、当初に設定した上下方向の間隔を開けて形成される。この場合、水平切断線の奥行き深さ、つまり可動ガイドシーブ１２ａの前進ストロークは同一に設定して実施するのが、後述する意味で好都合である。しかし、必ずしも同一の前進ストロークで実施することが義務的条件ではない。
Also in the case of the second embodiment, as illustrated in FIG. 6, the
The above-described multi-type cutting / disassembling
The multi-type cutting / disassembling
Next, the wire saws 10 of the respective U-shaped guide frames 11 are driven so as to travel around all at once. Then, by moving the
Through the multi-cutting horizontal cutting process, three horizontal cutting lines (see symbol α in FIG. 3B) are formed on the
上記のようにして各コ字形ガイド枠１１の可動ガイドシーブ１２ａが、コ字形ガイド枠１１を形成する前向き腕部１１ａの前進限度位置まで水平切断を進めた段階で、水平切断を終了する。
次にはワイヤーソー型切断機の各コ字形ガイド枠１１を、それぞれ垂直上向き（又は逆に下向き）方向へ平行移動させる垂直切断を行う。但し、この垂直切断に際しては、次に説明するように工夫した作業工程を実施することが好ましい。
何故なら、上記３台のコ字形ガイド枠１１による垂直切断が同時並行に進められると、一気に最大２個の切断片を生じてしまい、各切断片が不用意に転がる混乱（崩落状態）を生ずるからである。
そうした混乱を未然に避ける手法として、先ずは最下段のコ字形ガイド枠１１におけるワイヤーソー１０による上向きの垂直切断を先行して進め、同部分（下段部分）の切り落としを達成する。その後、同最下段及び最上段のコ字形ガイド枠１１におけるワイヤーソー１０をそれぞれ当初位置（コ字形ガイド枠１１の後部枠へ最接近するスタート位置）へ戻す水平変位を行わせる。
このときまで次上段の字形ガイド枠１１による上向きの垂直切断は、切断片が不用意に落下しない限度位置までの進行に止めておく。
そして、前記最下段のワイヤーソー１０による切り落としが完結した後に、次上段のコ字形ガイド枠１１のワイヤソー１０による上向き切断を進める。
かくすると、最下段の切断片が切り取られるまでは、次上位の切断は未完成であり、次上位の切断片が不用意に落下して混乱を生ずることは避けられる。
もとより３台のコ字形ガイド枠１１による原子炉遮蔽壁２の切断工程の手順をどのように考えて実行するかは、当事者の考え、工夫に委せて良いことである。
要は最上段の切断片が切り取られるまでの間、切断片が不用意に落下して混乱することを避ける手順を実施すれば良いことである。
When the
Next, vertical cutting is performed by translating each
This is because, when vertical cutting by the three U-shaped guide frames 11 proceeds simultaneously in parallel, a maximum of two cutting pieces are generated at a stretch, causing a confusion (collapsed state) in which each cutting piece rolls carelessly. Because.
As a technique for avoiding such confusion, first, the vertical vertical cutting by the wire saw 10 in the lowermost
Up to this point, the upward vertical cutting by the next upper-shaped
Then, after the cutting by the lowermost wire saw 10 is completed, the upward cutting by the wire saw 10 of the next upper
Thus, until the lowermost cut piece is cut off, the next upper cut is incomplete, and it is possible to prevent the next upper cut piece from being accidentally dropped and causing confusion.
Of course, how to consider and execute the procedure of the cutting process of the
In short, it is only necessary to implement a procedure for preventing the cut piece from being inadvertently dropped and confused until the uppermost cut piece is cut off.
上記のように切断・解体の作業工程を進めると、同時並行的に２個ないし３個の切断片の切り取りを複合的に混乱なく行え、切断・解体の作業効率を高められる。
勿論、この実施例２は、各コ字形ガイド枠１１が３段に積層された構成の場合について説明したが、２段の構成による場合、或いは３段以上の構成で実施しても良く、上記同様の工程の実施により、マルチ手法の切断・解体作業を進めることができる。
なお、上述した最上位のワイヤーソー１０による戻り工程を水平切断を兼ねて行う場合には、単に各コ各字形ガイド枠１１の可動ガイドシーブを、その前向き腕部１１ａに沿って後退させて水平切断を実施する場合の他、別途に又は同時並行的に、作業車１４を後退させる動作を組み合わせて行っても、同様な作用効果を得ることが可能である。
When the cutting / disassembling work process is advanced as described above, two or three pieces can be cut simultaneously and without any confusion, and the cutting / disassembling work efficiency can be improved.
Of course, in the second embodiment, the case where the U-shaped guide frames 11 are stacked in three stages has been described. However, in the case of a two-stage structure, or in a structure of three or more stages, the above-described configuration may be used. By performing the same process, it is possible to proceed with the multi-method cutting and dismantling work.
In the case where the return step by the uppermost wire saw 10 described above is performed also in the horizontal cutting, the movable guide sheave of each
上記のようにして切り取った各切り取り片は、別途に作業フロア３上へ搬入して用意した運搬車で指定場所へ運び出し。最終処分に回すことは、上記した実施例１の通りである。
また、原子炉遮蔽壁２において上記の切り取り片の切り取り跡へ、順次に、垂直ジャッキ２１を設置して、原子炉遮蔽壁２の下部を安定状態に支持させ位置決めする工程を実施することも、上記実施例１と同様である。
そして、以後の各工程を順次に、原子炉遮蔽壁２の周方向へ繰り返し進めて、原子炉遮蔽壁２の切断・解体を行うことも、上記実施例１の場合と変わらない。
また、原子炉遮蔽壁２の切断・解体の工程が、周方向へ一周分進んだ段階では、同原子炉遮蔽壁２の上部を吊って支持させた吊り手段、及び同原子炉遮蔽壁２の下部を支持する垂直ジャッキ２１を操縦して、原子炉遮蔽壁２を上記切り取り片の高さ寸法相当分だけ下降させ、再びその下部を垂直ジャッキ２１で支持させて、しかる後に、上記の切断・解体工程を順次円周方向へ進めて切断・解体を行うことも上記実施例１と変わらない。
Each cut piece cut out as described above is carried separately onto the
Alternatively, the step of sequentially installing the
Then, the subsequent steps are sequentially repeated in the circumferential direction of the
Further, at the stage where the process of cutting / disassembling the
（その他の実施例）
ところで、本発明による上記切断・解体装置を使用する切断・解体工法の対象は、上記実施例で説明した原子炉遮蔽壁２に限らないことは、既に説明してきた。例えば焼却物中の有機物質等により汚染されて、人が一定の距離以上に近づくことが危険な大規模焼却炉施設の煙突などの切断・解体にも同様に適用できる。
そうした実施例を、図８及び図９に基づいて以下に簡単に説明する。
先ず図８は、具体的、詳細な図示は省略したが、大規模焼却炉施設の煙突４０を、本発明による上記の切断・解体装置２０又は２０’を使用して切断・解体する工法の実施例を概念的に示している。
特に図８では、地面レベル（Ｇ．Ｌ）に用意した作業フロア４１上に上記構成の切断・解体装置２０又は２０’を設置し、同作業フロア４１の外周部及び上面部は有機物質等による汚染物質を飛散させない気密的遮蔽構造の防塵建屋４２で囲っている。
煙突４０は、その上端部を、地上のクレーン４１から立ち上げたブーム４４の先端から下ろしたワイヤー４５を、詳細な図示は省略した吊り具５（具体的には図６を参照）と連結して吊り支持している。煙突４０の上端面は有機物質等による汚染物質を飛散させないように密閉することが行われる。
当該煙突４０は、その下部を本発明の上記切断・解体装置２０又は２０’により全周にわたる切断を行って吊り支持する。そして、煙突４０は、本発明の上記切断・解体装置２０又は２０’を上記実施例１、２で説明したように操縦し作動させて順次に切断・解体を進め、その切断跡へ垂直ジャッキ２１を上記した実施例のように設置して支持させ、位置を安定化ないし固定させる。そして、上記した切断・解体の進行に伴い、上記の吊り手段及び垂直ジャッキ２１を制御して徐々に煙突４０の下端位置を下げることは、上記の各実施例で説明したとおりである。
(Other examples)
By the way, it has already been explained that the object of the cutting / dismantling method using the cutting / dismantling apparatus according to the present invention is not limited to the
Such an embodiment will be briefly described below with reference to FIGS.
First, although FIG. 8 is not specifically shown in detail, the construction method of cutting and dismantling the
In particular, in FIG. 8, the cutting / disassembling
The
The lower part of the
次に、図９は、上記実施例の煙突４０の背が極めて高く、地面上のクレーン４１から立ち上げたブーム４４の先端から下ろしたワイヤー４５による一体的吊り支持では危険であるか困難な場合の実施例を概念的に示している。
図９の場合は、地上から煙突４０の外周に沿う足場５０を組み上げてゆき、同煙突４０の上半部を吊り支持することに無理の無い高さ位置に作業フロア５１を構築している。同作業フロア５１の上に、上記構成の切断・解体装置２０又は２０’を揚重して搬入し設備している。更に、前記作業フロア５１の外周部と上面部は、有機物質等を飛散させない気密遮蔽構造の防塵建屋５２で取り囲んでいる。煙突４０は、予めその上半部を、地上のクレーンから立ち上げたブーム４４の先端から下ろしたワイヤー４５で吊り支持している。
同煙突４０の上半部は、前記作業フロア５１上のレベルにおいて、上記構成の切断・解体装置２０又は２０’により切断することにより、実質的に吊り支持の状態とされる。そして、上記実施例のように切断と共にその切断跡へ垂直ジャッキ２１を設置して上向きに支持させることにより、ふらつきの無い安定で安全な支持状態が達成される。
上記した実施例と同様な切断・解体工程の進行に従い、吊り支持した煙突上半部は徐々に下げてゆく。そして、作業フロア５１のレベル以上の煙突上半部分の切断・解体が完了した段階で、防塵建屋５２を解体撤去し、切断・解体装置２０又は２０’を地上へ降ろす。更に作業フロア５１及び足場５０の解体を順次に進める。
その後は上記図８に示した場合と同じ要領で、地上レベルでの切断・解体に切り換え、煙突下半部の完全な切断・解体を達成することになる。
Next, FIG. 9 shows a case where the
In the case of FIG. 9, the
The upper half of the
As the cutting and dismantling process similar to that in the above-described embodiment proceeds, the upper half of the chimney that is supported by suspension is gradually lowered. Then, at the stage where cutting and dismantling of the upper half of the chimney above the level of the
Thereafter, in the same manner as in the case shown in FIG. 8, switching to cutting and dismantling at the ground level is performed, and complete cutting and dismantling of the lower half of the chimney is achieved.
以上に本発明を図示した実施例に基づいて説明したが、もとより本発明は実施例の構成に限定されるものではない。いわゆる当業者が必要に応じて行うであろう設計変更その他の応用、改変の範囲まで含むことを念のため申し添える。 Although the present invention has been described based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to the configuration of the embodiment. I would like to remind you that it includes the scope of design changes and other applications and modifications that will be performed by those skilled in the art as needed.
２ 原子炉遮蔽壁（大型筒状構造物）
１０ ワイヤーソー
１１ コ字形ガイド枠
１１ａ 前向き腕部
１２ａ 可動ガイドシーブ
１３ａ 駆動部
１３ｂ 張力制御部
１３ 駆動制御部
３ 作業フロア
１４ 作業車両
２０ 切断・解体装置
２０’ 切断・解体装置
２１ 垂直ジャッキ
４０ 煙突
４１ 作業フロア
５１ 作業フロア
2 Reactor shielding wall (large cylindrical structure)
DESCRIPTION OF
Claims (6)
Ｂ）平面視において前端を開放されたコ字形状をなしワイヤーソーを周回走行させる水平なコ字形ガイド枠を備え、ワイヤーソーは前記開放部間を横断する配置でコ字形ガイド枠に沿って周回走行するように駆動され、前記開放部間を横断する部分のワイヤーソーはコ字形ガイド枠の前方へ突き出した前向き腕部に沿って前後方向へ移動自在に設置した可動ガイドシーブにより開放部間を前後方向へ平行移動として変位する構成とされ、コ字形ガイド枠の後背部にワイヤーソーを周回走行させる駆動部と張力制御部及び前記可動ガイドシーブを移動させる機構の制御部を含む駆動制御部を備えたワイヤーソー型切断機を、作業フロア上を移動自在な作業車両の前部へ、コ字形ガイド枠が上下方向へ平行移動可能に支持させて成る切断・解体装置を、大型筒状構造物に既設の又は後付けで用意した作業フロア上へ搬入する段階と、
Ｃ）前記切断・解体装置は、ワイヤーソー型切断機のコ字形ガイド枠を前向きの水平姿勢として大型筒状構造物の外周へ押し付けるように前進させ、コ字形ガイド枠の開放部が大型筒状構造物の外周を抱持する配置とし、同コ字形ガイド枠に沿って周回走行し前記開放部間を横断するワイヤーソーを前記可動ガイドシーブにより前向き腕部に沿って前方へ平行移動として変位させつつ駆動させることにより、同ワイヤーソーの高さ位置における水平切断を、大型筒状構造物の該当する周方向部分について進める工程と、
Ｄ）前記水平切断を目標位置まで進めた段階で、次にはワイヤーソー型切断機のコ字形ガイド枠を垂直上向き又は下向き方向へ平行移動させて垂直切断を行う工程と、
Ｅ）前記垂直切断が目標位置へ到達した段階で、ワイヤーソー型切断機のワイヤーソーを前向き腕部に沿って後方へ平行移動として変位させつつ駆動することで、又は作業フロア上を移動自在な作業車両を後方へ後退移動させることにより戻りの水平切断を進め、大型筒状構造物の一部分を切り取る工程と、
Ｆ）切り取り片は、作業フロア上へ搬入して用意した運搬車で指定場所へ運び出して最終処分に供する処理を行い、大型筒状構造物において前記切り取り片を切り取った切除跡へ垂直ジャッキを設置して大型筒状構造物の下部を支持させる工程と、
Ｇ）以下、上記同様の工程を順次大型筒状構造物の周方向へ繰り返し進めて大型筒状構造物の切断・解体を行うことを特徴とする、鉄筋コンクリート造等で成る大型筒状構造物の切断・解体工法。 A) The upper part of the large cylindrical structure is suspended and supported by the suspension means,
B) It is provided with a horizontal U-shaped guide frame that has a U-shape with its front end open in plan view and runs around the wire saw, and the wire saw circulates along the U-shaped guide frame in an arrangement that crosses between the open portions. The portion of the wire saw that is driven to travel and crosses between the open portions is moved between the open portions by a movable guide sheave that is movably installed in the front-rear direction along the forward arm portion protruding forward of the U-shaped guide frame. A drive control unit configured to displace as a parallel movement in the front-rear direction, including a drive unit that rotates the wire saw around the back of the U-shaped guide frame, a tension control unit, and a control unit of a mechanism that moves the movable guide sheave. Cutting and dismantling equipment with a U-shaped guide frame supported by a wire-saw type cutting machine that is movable on the work floor so that it can move in parallel in the vertical direction. And a step of carrying the large tubular structures in existing or retrofitted prepared in the working floor on,
C) The cutting / disassembling apparatus advances the U-shaped guide frame of the wire saw-type cutting machine so as to press the outer periphery of the large cylindrical structure in a forward-facing horizontal posture, and the open portion of the U-shaped guide frame is a large cylindrical shape. The wire saw that runs around the U-shaped guide frame and crosses between the open parts is displaced as a parallel movement forward along the forward arm by the movable guide sheave. While driving while moving the horizontal cutting at the height position of the wire saw about the corresponding circumferential portion of the large cylindrical structure,
D) At the stage where the horizontal cutting is advanced to the target position, next, the step of performing vertical cutting by translating the U-shaped guide frame of the wire saw type cutting machine vertically upward or downward, and
E) When the vertical cutting reaches the target position, the wire saw of the wire saw type cutting machine is driven while being displaced as a parallel movement backward along the forward arm, or can be moved on the work floor. A step of moving the work vehicle backward to advance the horizontal cutting of the return and cutting off a part of the large cylindrical structure;
F) Cut pieces are transported to the work floor and transported to a designated place for final disposal. A vertical jack is installed on the cut trace of the cut pieces in a large cylindrical structure. And supporting the lower part of the large cylindrical structure,
G) Hereinafter, a large cylindrical structure made of reinforced concrete or the like, characterized by sequentially repeating the same process in the circumferential direction of the large cylindrical structure to cut and disassemble the large cylindrical structure. Cutting and dismantling methods.
ｂ）平面視において前端を開放されたコ字形状をなしワイヤーソーを周回走行させる水平なコ字形ガイド枠を、少なくとも上下２段に積層した配置とし、且つ各コ字形ガイド枠は個別に垂直方向へ平行移動可能な構成とし、ワイヤーソーは、前記各コ字形ガイド枠の開放部間を横断する配置で各コ字形ガイド枠に沿って周回走行するように駆動され、前記開放部間を横断する部分のワイヤーソーはコ字形ガイド枠を形成する前向き腕部に沿って前後方向へ移動自在に設置した可動ガイドシーブにより開放部間を前後方向へ平行移動として変位する構成とされ、各コ字形ガイド枠の後背部にワイヤーソーを周回走行させる駆動部と張力制御部及び前記可動ガイドシーブを移動させる機構の制御部を含む駆動制御部を備えた複数段のワイヤーソー型切断機を、作業フロア上を移動自在な作業車両の前部へ、各コ字形ガイド枠を上下方向への平行移動が自在に支持させて成るマルチ型切断・解体装置を、大型筒状構造物の下方部位に既設の又は後付けで用意した作業フロア上へ搬入する段階と、
ｃ）前記マルチ型切断・解体装置は、ワイヤーソー型切断機の各コ字形ガイド枠の開放部を前向きの水平姿勢とし、且つ各コ字形ガイド枠間の垂直方向の間隔を切断片の切り取り高さに設定した状態で大型筒状構造物の外周へ押し付けるように前進させ、各コ字形ガイド枠の開放部が大型筒状構造物の外周を抱持する配置とし、同コ字形ガイド枠に沿って周回走行し前記開放部間を横断するワイヤーソーを可動ガイドシーブにより前向き腕部に沿って前方へ平行移動として変位させつつ周回走行させることで、各ワイヤーソーの高さ位置における複数層の水平切断を、大型筒状構造物の該当する周方向部分について進める工程と、
ｄ）前記の水平切断を目標位置まで進めた段階で、次にはワイヤーソー型切断機のコ各字形ガイド枠を垂直上向き又は下向き方向へ平行移動させて垂直切断を行う工程と、
ｅ）前記垂直切断が目標の位置へ到達した段階で、各ワイヤーソー型切断機のワイヤーソーを前向き腕部に沿って後方へ平行移動として変位させつつ駆動することで、又は作業フロア上を移動自在な作業車両を後方へ後退移動させることにより戻りの水平切断を進めて大型筒状構造物の複数箇所を切り取る工程と、
ｆ）切り取り片は、作業フロア上へ搬入して用意した運搬車で指定場所へ運び出して最終処分に供する処理を行い、大型筒状構造物において前記切り取り片を切り取った切除跡へ垂直ジャッキを設置して大型筒状構造物の下部を支持させる工程と、
ｇ）以下、上記同様の工程を順次大型筒状構造物の周方向へ繰り返し進めて大型筒状構造物の切断・解体を行うことを特徴とする、鉄筋コンクリート造等で成る大型筒状構造物の切断・解体工法。 a) The upper part of the large cylindrical structure is suspended and supported by the suspension means,
b) A horizontal U-shaped guide frame that is formed in a U-shape with the front end open in plan view and that runs around the wire saw is stacked in at least two stages, and each U-shaped guide frame is individually vertically oriented. The wire saw is driven so as to run around each U-shaped guide frame in an arrangement that crosses between the open portions of each of the U-shaped guide frames, and crosses between the open portions. The wire saw of the part is configured to be displaced as a parallel movement in the front-rear direction between the open parts by a movable guide sheave installed so as to be movable in the front-rear direction along the forward arm part forming the U-shaped guide frame. A multi-stage wire saw provided with a drive control section including a drive section for rotating the wire saw around the back of the frame, a tension control section, and a control section for a mechanism for moving the movable guide sheave. A multi-type cutting and disassembling device that has a cutting machine supported on the front of a work vehicle that can move on the work floor and each U-shaped guide frame that can be moved in parallel in the vertical direction. A stage to be carried on a work floor that is already installed in a lower part of or prepared later,
c) In the multi-type cutting / disassembling apparatus, the open portion of each U-shaped guide frame of the wire saw-type cutting machine is set to a forward horizontal posture, and the vertical interval between the U-shaped guide frames is set to a cutting height of the cut piece. In such a state, it is advanced so as to press against the outer periphery of the large cylindrical structure, and the opening part of each U-shaped guide frame holds the outer periphery of the large cylindrical structure, and follows the same U-shaped guide frame. By moving the wire saw that circulates and traverses between the open parts while being displaced as a parallel movement forward along the forward arm by a movable guide sheave, horizontal movement of a plurality of layers at the height position of each wire saw A process of proceeding cutting for the corresponding circumferential portion of the large tubular structure;
d) at the stage where the horizontal cutting is advanced to the target position, and then performing the vertical cutting by translating the U-shaped guide frames of the wire saw type cutting machine vertically upward or downward; and
e) When the vertical cutting reaches the target position, the wire saw of each wire saw type cutting machine is driven while being displaced as a parallel movement backward along the forward arm, or moved on the work floor. A step of moving the flexible work vehicle backward to advance the horizontal cutting of the return to cut out a plurality of locations of the large cylindrical structure;
f) Cut pieces are transported to the work floor and transported to the designated place by a transported vehicle for final disposal. A vertical jack is installed on the cut trace of the cut pieces in a large cylindrical structure. And supporting the lower part of the large cylindrical structure,
g) Hereinafter, a large cylindrical structure made of reinforced concrete or the like, characterized in that the same steps as described above are sequentially repeated in the circumferential direction of the large cylindrical structure to cut and disassemble the large cylindrical structure. Cutting and dismantling methods.
ロ）平面視において前端を開放されたコ字形状をなしワイヤーソーを周回走行させる水平なコ字形ガイド枠を備え、ワイヤーソーは前記開放部間を横断する配置でコ字形ガイド枠に沿って周回走行するように駆動され、前記開放部間を横断する部分のワイヤーソーはコ字形ガイド枠を形成する前向き腕部に沿って前後方向へ移動自在に設置した可動ガイドシーブにより開放部間を前後方向へ平行移動として変位する構成とされており、同コ字形ガイド枠の後背部に、ワイヤーソーを周回走行させる駆動部と張力制御部及び前記可動ガイドシーブを移動させる機構の制御部を含む駆動制御部を備えたワイヤーソー型切断機が、前記作業フロア上を移動自在な作業車両の前部へ、前記コ字形ガイド枠が上下方向への平行移動が自在に支持されており、
ハ）前記ワイヤーソー型切断機の駆動制御部及び作業車両は遠隔制御による操縦が可能に構成されており、
ニ）大型筒状構造物の作業フロア上へ搬入され、ワイヤーソー型切断機のコ字形ガイド枠の開放部を前向きとした水平姿勢で大型筒状構造物に向かって押し付けるように前進させ、同コ字形ガイド枠の開放部が大型筒状構造物の外周を抱持する配置として、同コ字形ガイド枠の開放部間を横断するワイヤーソーを前向き腕部に沿って移動する可動ガイドシーブにより前方へ平行移動として変位させつつ駆動することで水平切断を進め、コ字形ガイド枠を垂直上向き又は下向き方向へ平行移動させることで垂直切断を行い、更にワイヤーソーを前向き腕部に沿って後方へ平行移動として変位させる駆動を行うこと、又は作業フロア上を移動自在な作業車両を後方へ後退移動させることにより戻りの水平切断を進めて大型筒状構造物の切断・解体を行う構成であることを特徴とする、鉄筋コンクリート造等で成る大型筒状構造物の切断・解体装置。 B) A wire saw type cutting / disassembling device for cutting / disassembling the large cylindrical structure at a position on the work floor of the large cylindrical structure,
B) It has a U-shaped guide frame that has a U-shape with its front end open in plan view, and has a horizontal U-shaped guide frame that runs around the wire saw. The wire saw that is driven to travel and crosses between the open parts is moved forward and backward between the open parts by a movable guide sheave that is movably installed in the front and rear direction along the forward arm part that forms a U-shaped guide frame. Drive control including a drive unit for rotating the wire saw and a tension control unit and a control unit for the mechanism for moving the movable guide sheave on the back of the U-shaped guide frame. A wire saw type cutting machine having a section is supported to the front part of a work vehicle movable on the work floor, and the U-shaped guide frame is supported in a vertical translation direction. ,
C) The drive control unit and work vehicle of the wire saw type cutting machine are configured to be capable of being controlled by remote control.
D) It is carried onto the work floor of the large cylindrical structure and advanced so as to press it toward the large cylindrical structure in a horizontal posture with the open part of the U-shaped guide frame of the wire saw type cutting machine facing forward. As an arrangement where the open part of the U-shaped guide frame embraces the outer periphery of the large cylindrical structure, the wire saw that crosses between the open parts of the U-shaped guide frame is moved forward by a movable guide sheave that moves along the forward arm part. By moving while moving as a parallel movement, the horizontal cutting is advanced, the U-shaped guide frame is moved vertically upward or downward, the vertical cutting is performed, and the wire saw is paralleled backward along the forward arm. Cutting and dismantling of large cylindrical structures by driving to displace as movement, or by moving the work vehicle movable on the work floor backwards to advance the horizontal cutting of the return Characterized in that it is configured to perform, cutting and disassembling apparatus of a large tubular structure made in reinforced concrete or the like.
ロ’）平面視において前端を開放されたコ字形状をなしワイヤーソーを周回走行させるコ字形ガイド枠を水平姿勢で少なくとも上下２段に積層した配置とし、且つ各コ字形ガイド枠は個別に垂直方向へ平行移動可能な構成で備えており、ワイヤーソーは、前記の各コ字形ガイド枠の開放部間を横断する配置で、同コ字形ガイド枠に沿って周回走行するように駆動され、前記開放部間を横断する部分のワイヤーソーはコ字形ガイド枠を形成する前向き腕部に沿って前後方向へ移動自在に設置した可動ガイドシーブにより開放部間を前後方向へ平行移動として変位する構成とされており、各コ字形ガイド枠の後背部にそれぞれ、ワイヤーソーを走行させる駆動部と張力制御部及び前記可動ガイドシーブを移動させる機構の制御部を含む駆動制御部を備えた少なくとも２台のワイヤーソー型切断機が、前記作業フロア上を移動自在な作業車両の前部へ、各コ字形ガイド枠が個別に上下方向への平行移動が自在に支持されており、
ハ’）前記ワイヤーソー型切断機の駆動制御部及び作業車両は遠隔制御による操縦が可能に構成されており、
ニ’）大型筒状構造物の作業フロア上へ搬入され、前記ワイヤーソー型切断機の各コ字形ガイド枠を前向きとした水平姿勢で大型筒状構造物に向かって押し付けるように前進させ、各コ字形ガイド枠の開放部が大型筒状構造物の外周を抱持する配置とし、同コ字形ガイド枠の開放部間を横断するワイヤーソーを前向き腕部に沿って移動する可動ガイドシーブにより前方へ平行移動として変位させつつ駆動することで水平切断を進め、次いで各コ字形ガイド枠を垂直上向き又は下向き方向へ平行移動させることで垂直切断を行い、更にワイヤーソーを前向き腕部に沿って後方へ平行移動として変位させつつ駆動することで、又は作業フロア上を移動自在な作業車両を後方へ後退移動させることにより戻りの水平切断を進めて、大型筒状構造物の切断・解体を行うことを特徴とする、コンクリート造等で成る大型筒状構造物のマルチ型切断・解体装置。 B) A wire saw type cutting / disassembling device that cuts and disassembles the large cylindrical structure by a multi-method at a position on the work floor of the large cylindrical structure,
B) A U-shaped guide frame that has a U-shape with the front end open in plan view and that runs around a wire saw is stacked in at least two levels in a horizontal position, and each U-shaped guide frame is individually vertical. The wire saw is arranged so as to traverse between the open portions of each of the U-shaped guide frames, and is driven to run around the U-shaped guide frames. The wire saw of the part crossing between the open parts is configured to be displaced as a parallel movement between the open parts in the front-rear direction by a movable guide sheave installed so as to be movable in the front-rear direction along the forward arm part forming the U-shaped guide frame. A drive control unit including a drive unit for running the wire saw, a tension control unit, and a control unit for a mechanism for moving the movable guide sheave, respectively, at the back of each U-shaped guide frame. At least two wire saw-type cutting machines provided are supported to the front part of the work vehicle movable on the work floor, and each U-shaped guide frame is individually supported to freely translate in the vertical direction.
C) The drive control unit and work vehicle of the wire saw type cutting machine are configured so that they can be controlled by remote control.
D ') It is carried onto the work floor of the large cylindrical structure, and is advanced so as to press the U-shaped guide frame of the wire saw type cutting machine toward the large cylindrical structure in a horizontal posture with the forward direction. The open part of the U-shaped guide frame is arranged to hold the outer periphery of the large cylindrical structure, and the wire saw that crosses between the open parts of the U-shaped guide frame is moved forward by a movable guide sheave that moves along the forward arm part. The horizontal cutting is performed by driving while being displaced as a parallel movement, and then the vertical cutting is performed by translating each U-shaped guide frame vertically upward or downward, and the wire saw is moved backward along the forward arm portion. By moving as a parallel movement to the rear or by moving the work vehicle movable on the work floor backwards to advance the horizontal cutting of the return to cut the large cylindrical structure. A multi-type cutting / disassembling device for large cylindrical structures made of concrete or the like, characterized by cutting and dismantling.
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