KR101261433B1

KR101261433B1 - Disk or Ring type heavy material loading device

Info

Publication number: KR101261433B1
Application number: KR1020110054080A
Authority: KR
Inventors: 이창규; 강호경
Original assignee: 현진소재주식회사
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2013-05-27
Also published as: KR20120134874A

Abstract

본 발명은 풍력발전용 대형 링형 베어링과 같은 원형의 중량물을 편리하고 신속하게 이송 및 로딩하기 위한 장치에 관한 것으로서, 서로 대향하도록 바닥면에 직립하여 설치되는 제1포스트(101) 및 제2포스트(102); 상기 제1포스트와 제2포스트의 상부를 연결하는 상부 프레임(103); 상기 상부 프레임 상에서 횡으로 이동하는 것으로서 크레인 대차(111)에 회전 가능하게 장착되는 크레인 휠(114), 상기 크레인 대차 상에 마련되는 윈치(112a,113a), 상기 윈치를 구동하는 크레인 모터(112,113)를 포함하여 이루어지는 천정형 크레인(110); 상단이 상기 크레인 대차(111)의 하방에 고정 결합하는 외통(121)과 상기 윈치의 구동에 의하여 상기 외통의 내부로 슬라이드하여 신축 가능하게 결합하는 내통(123)으로 이루어지는 붐(120); 상기 붐에 고정되는 회전구동모터(131)와, 상기 회전구동모터의 모터축에 결합하는 회전구동모터 기어(132)와 치합하는 것으로서 상기 내통의 하단부 외주면 상에 회전 가능하게 장착되는 링기어(124); 상기 링기어의 하방에 결합하여 링기어와 함께 회전하는 것으로서 방사상으로 배치되는 다수의 분할 프레임(150);상기 각 분할 프레임의 하방에서 각 분할 프레임의 길이 방향으로 직선 이동하도록 분할 프레임에 결합하는 분할 레그와 상기 분할 레그의 하단에 형성되어 디스크 또는 링 형상의 중량물이 올려지는 로딩 포크(155);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스크 또는 링 형상의 중량물 로딩장치에 관하여 개시한다. The present invention relates to an apparatus for conveniently and rapidly transferring and loading a circular heavy object such as a large ring type bearing for a wind power generator and includes a first post 101 and a second post 101, 102); An upper frame 103 connecting upper portions of the first and second posts; A crane wheel 114 which is laterally moved on the upper frame and is rotatably mounted on the crane truck 111, winchs 112a and 113a provided on the crane truck, crane motors 112 and 113 driving the winch, A ceiling-mounted crane 110 including the crane 110; A boom (120) having an outer cylinder (121) whose upper end is fixedly coupled to the lower portion of the crane truck (111) and an inner cylinder (123) slidably coupled to the inside of the outer cylinder by driving the winch; A ring gear 124 (not shown) which meshes with a rotary drive motor gear 132 coupled to the motor shaft of the rotary drive motor and is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the lower end of the inner cylinder, ); A plurality of divided frames (150) radially arranged to be coupled with the ring gears under the ring gears to rotate together with the ring gears, and a plurality of split frames (150) coupled to the divided frames so as to linearly move in the longitudinal direction of the divided frames And a loading fork (155) formed at the lower end of the split leg to load a disk or a ring-shaped weight.

Description

[0001] The present invention relates to a disk or ring type heavy material loading device,

본 발명은 디스크 또는 링 형상의 대형 중량물을 이동 및 로딩하기 위한 장치로서 구체적으로는 풍력발전용 링형 베어링과 같은 중량물을 담금질 수조로 운반하고 담금질 수조 내부에 적재하여 열처리 등을 신속하고 안전하게 수행하기 위한 로딩장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for moving and loading heavy items such as a disk or a ring, and more particularly to a device for transporting heavy objects such as ring type bearings for wind power generation to a quenching water tank and loading it in the quenching water tank for rapid and safe heat treatment To a loading device.

풍력발전용 원형 베어링은 링 형상의 중량물인 경우가 많은데 주로 강괴를 가열하여 단조 성형에 의하여 제조된다. Circular bearings for wind power generation are often ring-shaped, and they are usually manufactured by forging a steel ingot by heating it.

이러한 링형 베어링의 경우 단조 공정 후 오일 수조에 담궈 담금질(quenching) 열처리 공정을 거치게 된다. 그런데 이러한 링형 베어링과 같은 중량물의 경우 무게가 많이 나가므로 사람이 직접 옮기기는 불가능하여 종래에는 천정형 크레인으로 지상에 적치된 링형 베어링을 담금질 수로로 운반하여 적재하였다. In case of such a ring type bearing, after forging process, it is immersed in an oil bath and subjected to a quenching heat treatment process. However, in the case of such a heavy load such as a ring type bearing, since it is heavy, it is impossible for a person to carry it directly. Conventionally, a ring type bearing mounted on the ground with a ceiling type crane was carried by a quenching channel.

그런데, 이와 같이 천정형 크레인을 사용하여 링형 베어링을 담금질 수로로 이동시킨 후 적재하는 경우 한 번에 여러 개를 옮기기에 부적당하여 담금질 수조에의 로딩 시간이 오래 걸리는 문제가 있었으며, 각 베어링을 천정형 크레인의 후크 등에 안정되게 고정하거나 결합을 해제하는 공정이 반드시 필요하여 공정 소요시간이 길다는 문제가 있었다. However, when the ring type bearing is moved to the quenching channel by using the ceiling type crane and then loaded, it takes a long time to load the quenching tank into the quenching water tank because it is not suitable to move several pieces at a time. There is a problem that the process takes a long time because it is necessary to stably fix the hook or the like or release the coupling.

따라서 현장의 바닥에 적치되는 중량물인 디스크 또는 링 형상의 중량물을 간편하고 신속하면서도 안전하게 목표지점까지 이송하고 담금질 수조 등에 손쉽게 적재할 수 있는 장치의 개발이 필요하게 되었다.
Therefore, it has become necessary to develop a device that can easily and quickly transfer a heavy object such as a disk or a ring, which is heavy on the floor of the site, to a target point and can easily load it on a quenching tank.

등록특허공보 제0581636호 "천정 크레인"Patent Publication No. 0581636 "Ceiling crane" 등록실용신안 제0406368호 "천정크레인용 폐전기레일에서 동레일의 분리장치"Registered utility model 0406368 "Separation device for copper rail on waste electrical rail for overhead crane" 등록실용신안 제0361083호 "천정크레인"Registered Utility Model No. 0361083 "Ceiling Crane" 등록실용신안 제0218120호 "천정크레인의 통스교환장치"Registration Practical Utility Model No. 0218120 "Tongue Crane Tongs Exchange Device"

본 발명은 디스크형 중량물 또는 링형 베어링과 같은 원형 강재 중량물을 적치된 장소에서 목표지점까지 신속하고 안전하게 이동시키며, 특히 지중에 오목하게 함몰하여 형성하는 담금질 수조 등에 원활하게 로딩 및 언로딩할 수 있는 로딩장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention relates to a loading / unloading apparatus capable of quickly and safely moving a heavy weight of a circular steel material such as a disk-like weight or a ring-type bearing to a target point in a fixed position and smoothly loading and unloading the same in a quenching water tank formed by concave- And an object thereof is to provide a device.

본 발명에서는 특히 로딩장치의 수직이동, 수평이동 및 회전이 가능하도록 함으로써 디스크 또는 링형 중량물의 취급 위치에 제약이 없으며, 다양한 직경이나 규격의 중량물의 운반 및 적재에도 효율적으로 적용할 수 있도록 구성된 로딩장치를 제공하고자 한다.
In the present invention, the loading device can be vertically moved, horizontally moved, and rotated, so that there is no restriction on the handling position of the disk or the ring-shaped heavy object, and the loading device configured to be efficiently applied to the transportation and loading of heavy objects of various diameters and sizes &Lt; / RTI >

전술한 목적의 달성을 위하여 본 발명에서는, 디스크 또는 링 형상의 중량물을 로딩 및 언로딩 하기 위한 것으로서, 서로 대향하도록 바닥면에 직립하여 설치되는 제1포스트(101) 및 제2포스트(102); 상기 제1포스트와 제2포스트의 상부를 연결하는 상부 프레임(103); 상기 상부 프레임 상에서 횡으로 이동하는 것으로서 크레인 대차(111)에 주행 가능하게 장착되는 크레인 휠(114), 상기 크레인 대차 상에 마련되는 윈치(112a,113a), 상기 윈치를 구동하는 크레인 모터(112,113)를 포함하여 이루어지는 천정형 크레인(110); 상단이 상기 크레인 대차(111)의 하방에 고정 결합하는 외통(121)과 상기 윈치의 구동에 의하여 상기 외통의 내부로 슬라이드하여 신축 가능하게 결합하는 내통(123)으로 이루어지는 붐(120); 상기 붐에 고정되는 회전구동모터(131)와, 상기 회전구동모터의 모터축에 결합하는 회전구동모터 기어(132)와 치합하는 것으로서 상기 내통의 하단부 외주면 상에 회전 가능하게 장착되는 링기어(124); 상기 링기어의 하방에 결합하여 링기어와 함께 회전하는 것으로서 방사상으로 배치되는 다수의 분할 프레임(150); 상기 각 분할 프레임의 하방에서 각 분할 프레임의 길이 방향으로 직선 이동하도록 분할 프레임에 결합하는 분할 레그(153)와 상기 분할 레그의 하단에 형성되어 디스크 또는 링 형상의 중량물이 올려지는 로딩 포크(155);를 포함하여 구성하되, 상기 각 분할 프레임의 내부에는 스크류축(151)이 회전 가능하게 설치되고 그 내측 선단에는 선단기어(152)가 형성되며, 상기 각 선단기어에 공통으로 치합하는 접동기어가 상기 내통에 회전 가능하게 장착되며, 상기 접동기어에는 스크류 구동모터(156)의 모터축에 결합하는 스크류모터 기어(156a)가 치합하는 것을 특징으로 하는 디스크 또는 링 형상의 중량물 로딩장치가 제안된다. In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of loading and unloading a disk or a ring-shaped heavy object, comprising: a first post 101 and a second post 102 installed upright on a floor so as to face each other; An upper frame 103 connecting upper portions of the first and second posts; A crane wheel 114 which is transversely moved on the upper frame and is mounted to be able to run on the crane truck 111, winchs 112a and 113a provided on the crane truck, crane motors 112 and 113 driving the winch, A ceiling-mounted crane 110 including the crane 110; A boom (120) having an outer cylinder (121) whose upper end is fixedly coupled to the lower portion of the crane truck (111) and an inner cylinder (123) slidably coupled to the inside of the outer cylinder by driving the winch; A ring gear 124 (not shown) which meshes with a rotary drive motor gear 132 coupled to the motor shaft of the rotary drive motor and is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the lower end of the inner cylinder, ); A plurality of divided frames (150) arranged radially below the ring gear to rotate together with the ring gear; And a loading fork 155 formed at the lower end of the split leg and loaded with a disk or a ring-shaped heavy object. The loading fork 155 is installed at the lower end of the split leg to engage with the divided frame to move linearly in the longitudinal direction of each divided frame below the divided frames, , A screw shaft (151) is rotatably installed in each of the divided frames, a tip gear (152) is formed at an inner tip of the screw shaft (151), and a sliding gear And a screw motor gear 156a engaged with the motor shaft of the screw driving motor 156 is engaged with the sliding gear, so as to be rotatably mounted on the inner cylinder.

여기서, 상기 크레인 모터는 한 쌍으로 마련되고, 크레인 모터에는 제1 및 제2윈치(112a,113a)가 각각 동력 연결되며, 한 쌍의 크레인 모터 사이의 크레인 대차에는 고정륜(115a)이 회전 가능하게 결합하며, 상기 내통(123)의 상단에는 승강륜(115b)이 회전 가능하게 장착함으로써 상기 제1 및 제2윈치, 고정륜 및 승강륜 사이를 연결하는 윈치 와이어(115c)에 의하여 내통이 상하로 승강하도록 구성할 수 있다. The first and second winches 112a and 113a are power-connected to the crane motor, and the fixed wheel 115a is rotatably connected to the crane truck between the pair of the crane motors. And a winch wire 115c connecting between the first winch, the second winch, the fixed wheel, and the ascending / descending wheel is mounted on the upper end of the inner cylinder 123 so that the inner cylinder is vertically moved As shown in Fig.

이때, 상기 제2포스트는 바닥면(EL)에 설치되는 지상 레일(161) 상에서 수평 이동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
At this time, it is preferable that the second post is horizontally movably installed on the ground rail 161 installed on the floor EL.

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본 발명에 의하면, 지상에 적치된 다수의 디스크 또는 링형 강재 중량물을 신속하고 간편하면서도 안전하게 원하는 지점까지 이송한 후 로딩 포인트에 로딩 및 언로딩할 수 있게 된다. According to the present invention, a plurality of disks or ring-shaped steel materials placed on the ground can be quickly, easily, and safely transported to a desired point, and then loaded and unloaded to a loading point.

즉, 종래 천정형 크레인에 의하여 중량물을 이송하는 경우와 비교하여 중량물을 천정형 크레인에 고정하기 위한 작업이 필요 없어 공정이 간단하고 신속하며, 여러 층으로 적층된 강재 중량물을 한 번에 이송 및 로딩할 수 있게 되므로 작업효율이 우수하다. In other words, compared with the conventional case in which heavy materials are transported by a ceiling crane, there is no need to fix heavy objects to the ceiling crane, so that the process is simple and quick, and the heavy materials stacked in layers can be transported and loaded at one time So that the working efficiency is excellent.

특히, 본 발명의 로딩장치는 두 방향으로 수평이동하고, 상하로 승강하며, 중심축을 기준으로 회전하고, 각 분할 프레임의 반경이 자동으로 조절되므로 작업 대상물에 접근하는데 있어서 위치의 제약이 없으며 다양한 규격의 중량물 이송 및 적재에 범용성 있게 적용할 수 있는 장점이 있다. Particularly, since the loading apparatus of the present invention horizontally moves in two directions, vertically moves up and down, rotates about the central axis, and the radius of each divided frame is automatically adjusted, there is no restriction on the position in approaching the work object, It is advantageous to be able to apply it widely to the transportation and loading of heavy materials.

또한 본 발명의 로딩장치를 사용하여 베어링 등을 지중에 형성되는 원형 가열로나 수조에 장입 및 취출하는 경우 종래의 크레인을 사용하는 경우와는 달리 베어링의 인출입시 중량물이 흔들리거나 하여 로벽과 충돌하는 것을 방지할 수 있으며, 작은 직경을 가지는 가열로나 수조에 베어링 중량물을 정교하게 인출입할 수 있게 된다.
Also, in the case of loading and unloading a bearing or the like into a circular heating furnace or a water tank formed in the ground by using the loading apparatus of the present invention, unlike the case of using a conventional crane, It is possible to finely draw out the bearing weight to the heating furnace or the water tank having a small diameter.

도1은 본 발명의 로딩장치의 정면도.
도2는 도1의 평면도.
도3은 도1의 측면도.
도4는 본 발명의 로딩장치의 부분 외관 사시도.
도5는 도1의 'A' 부분의 확대도.
도6은 도1의 'B' 부분의 확대도.
도7은 본 발명의 분할 프레임의 평면 구성도.
도8은 본 발명의 분할 프레임의 단면 구성도.
도9는 도1의 'C' 부분의 확대도. 1 is a front view of a loading device of the present invention;
2 is a plan view of Fig.
3 is a side view of Fig.
4 is a partial external perspective view of the loading apparatus of the present invention.
5 is an enlarged view of a portion "A" in FIG.
6 is an enlarged view of a portion 'B' in FIG. 1;
7 is a planar view of a divided frame of the present invention.
8 is a sectional structural view of a divided frame of the present invention.
9 is an enlarged view of a portion 'C' in FIG.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작동원리에 관하여 상술한다. Hereinafter, the structure and operation principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 디스크 또는 링 형상의 중량물 로딩장치(100, 이하 로딩장치라고약칭한다)는 크게 지상에 직립하여 설치되어 바닥면 상에서 수평 이동하는 제1 및 제2포스트(101,102), 상기 제1 및 제2포스트(101,102)의 상단부를 가로로 연결하는 상부 프레임(103), 상기 상부 프레임(103) 상에서 수평이동하는 천정형 크레인(110), 상기 천정형 크레인(110)의 하방에 결합하는 원통형 붐(boom,120), 상기 붐(120)의 하단에 회전 가능하게 장착되는 다수의 분할 프레임(150) 및 상기 다수의 분할 프레임(150) 상에서 반경 방향으로 직선이동 가능하게 장착되는 분할 레그(153)로 구성된다. The disk or ring-shaped heavy object loading apparatus 100 (hereinafter, abbreviated as a loading apparatus) of the present invention includes first and second posts 101 and 102 installed upright on the ground and horizontally moving on the floor surface, An upper frame 103 horizontally connecting upper ends of the two posts 101 and 102, a ceiling crane 110 moving horizontally on the upper frame 103, a cylindrical boom 110 coupled to the lower portion of the ceiling crane 110, A plurality of divided frames 150 rotatably mounted on the lower end of the boom 120 and split legs 153 mounted on the plurality of divided frames 150 so as to be linearly movable in the radial direction .

상기 제1포스트(101)는 도1에 도시한 바와 같이 지면에 직립하여 고정되는 철재 구조물로서 하단이 바닥면에 고정되도록 설치된다. 상기 제2포스트(102)는 상기 제1포스트(101)와는 달리 하단부가 바닥면 상에서 직선운동할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여 상기 상부 프레임(103)의 일 측단은 도1에 도시한 바와 같이 제1포스트(101)에 고정되는 상부 레일(101a) 상에 슬라이딩 가능하게 결합하며, 타 측단은 제2포스트(102)에 고정 결합한다. As shown in FIG. 1, the first post 101 is a steel structure that is fixed upright on the ground, and the lower end is fixed to the bottom surface. Unlike the first post 101, the second post 102 is configured to allow the lower end portion to linearly move on the bottom surface. One end of the upper frame 103 is slidably coupled to the upper rail 101a fixed to the first post 101 and the other end is connected to the second post 102, .

상기 제2포스트(102)의 하단에는 도9에 도시한 바와 같이 지상 이송용 바퀴(162)가 회전축(162a)에 의하여 회전 가능하게 장착되어 바닥면(EL) 상에 설치되는 지상 레일(161) 상에서 구름운동 한다. 도8의 미설명부호 162b는 베어링을 나타낸다. 9, a ground rail 162 is rotatably mounted on a lower surface of the second post 102 so as to be rotatably mounted on the ground surface rail 162 and mounted on a floor surface EL. . Reference numeral 162b in Fig. 8 denotes a bearing.

상기 상부 프레임(103) 상에는 도5에 도시한 바와 같이 상부 프레임(103)의 길이 방향인 좌우방향으로 천정 레일(103a)이 형성되고, 상기 천정 레일(103a) 상에서 천정형 크레인(110)이 좌우로 직선 이동하도록 마련된다. A ceiling rail 103a is formed on the upper frame 103 in the longitudinal direction of the upper frame 103 as shown in Fig. 5, and a ceiling crane 110 is mounted on the ceiling rail 103a to the left and right And is arranged to move linearly.

상기 천정형 크레인(110)의 크레인 대차(111)의 하방에는 천정 레일(103a) 상에서 구름운동 하는 크레인 휠(114)이 회전 가능하게 장착되고 미도시한 구동모터에 의하여 회전력을 전달 받는다. A crane wheel 114, which rolls on the ceiling rail 103a, is rotatably mounted below the crane truck 111 of the ceiling crane 110 and receives rotational force by a drive motor (not shown).

상기 크레인 대차(111) 상에는 후술할 붐(120)의 수직 운동을 담당하기 위한 윈치 장치가 장착되는데 상기 윈치 장치는 한 쌍의 제1 및 제2윈치(112a,113a), 상기 제1 및 제2윈치(112a,113a) 사이의 대차 상에 고정되는 고정륜(115a) 및 후술할 붐(120)의 내통(123)의 상단에 결합하는 승강륜(115b)으로 이루어진다. A winch device is mounted on the crane carriage 111 to perform a vertical movement of a boom 120 to be described later. The winch device includes a pair of first and second winches 112a and 113a, A fixed wheel 115a fixed on the truck between the winches 112a and 113a and a lift wheel 115b coupled to the upper end of the inner cylinder 123 of the boom 120 to be described later.

상기 제1 및 제2윈치(112a,113a)는 각각 크레인 모터(112,113)로부터 동력을 전달받아 회전하며, 상기 고정륜(115a)과 승강륜(115b)은 일종의 도르래 장치로서 제1 및 제2윈치(112a,113a)의 윈치 와이어(115c)에 의하여 연결된다. 따라서 상기 제1 및 제2윈치(112a,113a)가 회전하면서 윈치 와이어(115c)를 감거나 풀게 됨으로써 승강륜(115b)이 상승 또는 하강하게 된다. The first and second winches 112a and 113a are rotated by receiving power from the crane motors 112 and 113. The fixed wheel 115a and the hoisting wheel 115b are a kind of pulley device, Are connected by the winch wire 115c of each of the winches 112a and 113a. Accordingly, the first and second winches 112a and 113a are rotated to unwind or unwind the winch wire 115c, thereby raising or lowering the elevator wheel 115b.

상기 크레인 대차(111)의 하방에는 원통 형상의 붐(120)이 고정 결합하는데 상기 붐(120)은 크게 최외각에 위치하는 외통(121), 상기 외통(121)의 내부에 위치하는 중간통(122) 및 상기 중간통(122)의 내부에 위치하는 내통(123)으로 이루어진다. A cylindrical boom 120 is fixedly coupled to a lower portion of the crane truck 111. The boom 120 includes an outer cylinder 121 located at an outermost periphery, an intermediate cylinder 121 located inside the outer cylinder 121, 122 and an inner cylinder 123 located inside the intermediate cylinder 122.

상기 외통(121)의 상단부는 크레인 대차(111)에 고정 결합하며, 상기 중간통(122)과 내통(123)은 상기 외통(121)의 내부에서 상하로 승강하여 붐(120)의 전체 길이가 신축 가능하도록 한다. The upper end of the outer barrel 121 is fixedly coupled to the crane bogie 111. The intermediate barrel 122 and the inner barrel 123 vertically move up and down inside the outer barrel 121, Make it stretchable.

즉, 상기 내통(123)은 상기 중간통(122)의 내부에서 상하로 슬라이딩 가능하게 결합하며, 상기 중간통(122)은 상기 외통(121)의 내부에서 상하로 슬라이딩 가능하게 장착된다. 도면의 미설명부호 122b,123b는 각각 외통(121)과 중간통(122)의 내주면 상에서의 직선운동을 안내하기 위한 슬라이드 가이드를 나타낸다. 상기 외통(121), 중간통(122) 및 내통(123)의 하단 외주면에는 도시한 바와 같이 스토퍼(121a,122a,123a)를 형성하여 내통(123)과 중간통(122)이 일정 깊이 이상은 중간통(122)과 외통(121)의 내부로 들어가지 않도록 한다. That is, the inner cylinder 123 is slidably coupled up and down in the middle cylinder 122, and the middle cylinder 122 is slidably mounted in the outer cylinder 121 in the vertical direction. Reference numerals 122b and 123b denote slide guides for guiding linear motion on the inner circumferential surface of the outer cylinder 121 and the intermediate cylinder 122, respectively. As shown in the figure, stoppers 121a, 122a and 123a are formed on the outer peripheral surface of the lower end of the outer cylinder 121, the intermediate cylinder 122 and the inner cylinder 123 so that the inner cylinder 123 and the intermediate cylinder 122 are spaced apart So that it does not enter the inside of the intermediate cylinder 122 and the outer cylinder 121.

이와 같이 상기 붐(120)은 내통(123)과 중간통(122)의 슬라이드식 승강작동에 의하여 그 상하 길이가 조절되며, 그에 따라 상기 내통(123)의 하단에 결합하는 방사형의 분할 프레임(150)과 분할 레그(153)들도 상하로 승강하게 된다. The boom 120 has a radial divided frame 150 (not shown) coupled to the lower end of the inner cylinder 123 by adjusting the vertical length of the boom 120 by the sliding movement of the inner cylinder 123 and the intermediate cylinder 122, And the split legs 153 also move up and down.

도4 및 도6에 도시한 바와 같이, 상기 내통(123)의 하단에는 직사각형의 프레임으로서 내통(123)의 센터축을 중심으로 하여 방사상으로 다수 개가 배치되는 분할 프레임(150)이 결합한다. As shown in FIGS. 4 and 6, a divided frame 150 is disposed at the lower end of the inner cylinder 123 as a rectangular frame, and a plurality of radial frames are disposed around the center axis of the inner cylinder 123.

상기 내통(123)의 외주면 일측에는 도6에 도시한 바와 같이 회전구동모터(131)가 고정되고 그 모터축 상에는 회전구동모터 기어(132)가 장착된다. 상기 회전구동모터 기어(132)에는 내통(123)의 외주면 상에서 회전 가능하게 장착되는 링 기어(124)가 치합한다. 따라서 상기 회전구동모터 기어(132)의 구동에 의하여 상기 링 기어(124)가 360도 회전하게 된다. 6, a rotation drive motor 131 is fixed to one side of the outer circumferential surface of the inner cylinder 123, and a rotation drive motor gear 132 is mounted on the motor shaft. A ring gear 124 rotatably mounted on the outer circumferential surface of the inner cylinder 123 meshes with the rotation drive motor gear 132. Therefore, the ring gear 124 rotates 360 degrees by driving the rotation driving motor gear 132. [

상기 링 기어(124)에는 다수개의 분할 프레임(150)의 상단부가 고정 결합하는데, 상기 분할 프레임들(150)은 링 기어(124)와 함께 360도 회전할 수 있게 된다. The upper ends of the plurality of divided frames 150 are fixedly coupled to the ring gear 124 so that the divided frames 150 can rotate 360 degrees together with the ring gear 124.

상기 각 분할 프레임(150)은 그 전체적인 형상이 직육면체 형상으로 된 것으로서 붐(120)의 센터축을 중심으로 방사형으로 여러 개가 등 간격으로 배치된다. Each of the divided frames 150 has a rectangular parallelepiped shape, and a plurality of the divided frames 150 are radially arranged around the center axis of the boom 120 at regular intervals.

상기 각 분할 프레임(150)의 내부에는 도시한 바와 같이 스크류축(151)이 회전 가능하게 장착되는데 상기 스크류축(151)의 내측 선단에는 선단기어(152)가 축설된다. 즉, 상기 스크류축(151)의 일단은 분할 프레임(150)의 측면에 회전 가능하게 지지되고, 상기 붐(120)의 센터축에 가까운 타단에는 베벨 기어의 일종인 선단기어(152)가 형성되는 것이다. As shown in the figure, a screw shaft 151 is rotatably mounted in each of the divided frames 150, and a tip gear 152 is installed at the inner end of the screw shaft 151. That is, one end of the screw shaft 151 is rotatably supported on the side of the divided frame 150, and a tip gear 152, which is a type of bevel gear, is formed at the other end near the center axis of the boom 120 will be.

상기 각 선단기어(152)에는 이들과 공통으로 치합하는 접동기어(142)가 결합하는데 상기 접동기어(142)에는 도7에 도시한 바와 같이 스크류 구동모터(156)의 모터축에 결합하는 스크류모터 기어(156a)가 치합한다. 도면에서 미설명부호 141은 내통(123)에 결합하는 회전축을 나타낸고, 141a는 부쉬를 141b 및 151a는 베어링을 나타낸다. As shown in FIG. 7, the sliding gear 142 is coupled to the front end gear 152 by a screw gear (not shown) coupled to the motor shaft of the screw driving motor 156, The gear 156a is engaged. In the drawing, reference numeral 141 denotes a rotary shaft coupled to the inner cylinder 123, 141a denotes a bush, and 141b and 151a denote bearings.

상기 다수의 분할 프레임(150) 내부의 스크류축(151)의 하방에는 도시한 바와 같이 수직 방향으로 분할 레그(153)가 장착되는데 상기 분할 레그(153)는 상단의 슬라이더(154)에 의하여 상기 스크류축(151)에 나선 결합한다. The split legs 153 are mounted in the vertical direction below the screw shaft 151 inside the plurality of divided frames 150. The split legs 153 are slidably supported by the upper slider 154, And is spirally coupled to the shaft 151.

따라서, 상기 각 분할 레그(153)는 스크류축(151)의 회전에 따라 분할 프레임(150)의 하방에서 반경이 작아지거나 커지는 방향으로 직선이동하게 된다. 즉, 상기 스크류 구동모터(156)의 스크류모터 기어(156a)가 회전하면 이와 치합하는 접동기어(142)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 접동기어(142)에 동시에 치합되어 있는 다수의 선단기어(152)가 동시에 함께 회전한다. 그러므로 각 분할 프레임(150)의 하방에 위치하는 각 분할 레그(153)는 동시에 붐(120)의 센터축을 기준으로 내측으로 축소되거나 외측으로 확장되는 방향으로 직선 구동하게 된다. Accordingly, each of the split legs 153 is linearly moved in a direction in which the radius becomes smaller or larger from below the divided frame 150 in accordance with the rotation of the screw shaft 151. That is, when the screw motor gear 156a of the screw driving motor 156 rotates, the sliding gear 142 to be engaged therewith rotates, and accordingly, the plurality of front gears 152 simultaneously rotate together. Therefore, each of the split legs 153 located below each of the divided frames 150 is linearly driven in the direction of being reduced inward or expanded outward with respect to the center axis of the boom 120 at the same time.

상기 분할 레그(153)의 하단에는 링형 베어링과 같은 중량물을 올려놓고 들기 위한 로딩 포크(155)가 형성된다. 상기 로딩 포크(155)는 분할 레그(153)의 내측 또는 외측으로 단부가 돌출하도록 형성하면 베어링 중량물의 내측 또는 외측으로 적재가 가능하다. 즉 상기 로딩 포크(155)는 그 단면 형상이 'L'자형이 되도록 하는 것이 바람직하다. 도면에서 미설명부호 150a는 보강대를 나타낸다. At the lower end of the split leg 153, a loading fork 155 for loading and lifting a heavy object such as a ring-type bearing is formed. The loading fork 155 can be loaded on the inside or outside of the bearing weight when the end portion of the loading fork 155 protrudes inward or outward of the split leg 153. That is, the loading fork 155 preferably has an L-shaped sectional shape. In the drawing, reference numeral 150a denotes a reinforcing bar.

이상과 같은 구조를 가지는 본 발명의 로딩장치(100)는 크게 5자유도를 가지며 구동하게 된다. 즉, 제2포스트(102)가 바닥면(EL) 상에서 제1방향으로 수평이동하고, 천정형 크레인(110)이 상부 프레임(103) 상에서 상기 제1방향과 직교하는 제2방향으로 수평이동하며, 상기 붐(120)과 분할레그(153)가 상하로 승강 및 붐(120)의 센터축을 중심으로 회전하고, 마지막으로 방사형으로 배치되는 각 분할 레그(153)가 이루는 원의 반경이 축소되거나 확장되는 방향으로 직선이동한다. The loading apparatus 100 of the present invention having the above structure is driven with 5 degrees of freedom. That is, the second post 102 horizontally moves in the first direction on the floor EL, and the ceiling crane 110 horizontally moves on the upper frame 103 in the second direction orthogonal to the first direction, The boom 120 and the split legs 153 rotate up and down about the center axis of the boom 120 and the radius of the circle formed by the radially arranged split legs 153 is reduced or expanded Direction.

따라서, 본 발명의 로딩장치(100)는 취급할 중량물이 존재하는 장소나 위치 및 목표지점의 위치에 구애되지 않고 자유롭게 중량물의 이동 및 적재가 가능하게 된다. Accordingly, the loading apparatus 100 of the present invention can freely move and load a heavy object regardless of the place where the heavy object to be handled exists, the position and the position of the target point.

일 예로, 도1에 도시한 바와 같이 다수의 링 베어링(10a,10b)들이 여러 단으로 적층된 베어링 중량물(10)을 들어서 운반하여 일정 거리 이격하여 위치하는 담금질 수조(20)의 내부에 적재하고자 하는 경우, 먼저, 제2포스트(102) 및 천정형 크레인(110)을 정교하게 수평이동시킴으로써 대상물인 중량물이 위치하는 곳으로 이동한다. For example, as shown in FIG. 1, a plurality of ring bearings 10a and 10b are lifted to carry the bearing heavy material 10 stacked in several stages and to be loaded in a quenching water tank 20 spaced apart by a predetermined distance , First, the second post 102 and the ceiling crane 110 are finely moved horizontally to move to the place where the heavy object as the object is located.

천정형 크레인(110)이 운반하고자 하는 대상물의 수직 상방으로 이동하게 되면 다음으로 천정형 크레인(110)의 윈치 장치를 구동하여 붐(120)의 길이를 조절한다. 이때 도시한 바와 같이 각 분할 레그(153)들이 최대한 외측으로 확장되도록 함으로써 하강하는 방사상 분할 레그(153)들의 내측에 대상물인 중량물이 위치하도록 한다. When the ceiling crane 110 moves vertically above the object to be transported, the winch device of the ceiling crane 110 is driven to adjust the length of the boom 120. At this time, as shown in the drawing, the divided legs 153 are expanded to the maximum extent so that the heavy object to be placed is positioned inside the falling radial split legs 153.

상기 분할 레그(153)의 로딩 포크(155)가 바닥면에 적치된 링형 베어링 등의 하단부에 이르면 분할 레그(153)를 내측으로 이동시켜 반경을 축소시킨다. 이 과정에서 각 분할 레그(153)의 로딩 포크(155)가 최하단의 링형 베어링(10a)의 저면을 받치면서 파지하게 된다. When the loading fork 155 of the split leg 153 reaches the lower end of a ring-shaped bearing or the like that is placed on the floor, the split leg 153 is moved inward to reduce the radius. In this process, the loading fork 155 of each split leg 153 supports and grips the bottom surface of the lowermost ring-like bearing 10a.

즉, 링형 베어링(10a)들은 통상적으로 각 단의 사이에 스페이서를 깔고 한 개씩 적치하게 되는데 최하단의 링 베어링(10a)과 바닥면 사이의 빈 공간을 통하여 로딩 포크(155)를 집어넣어 'L' 자형 로딩 포크(155)의 돌출부에 링형 베어링(10a)의 저면이 얹혀지도록 하는 것이다. That is, the ring-shaped bearings 10a typically have spacers laid between their respective ends and are stacked one by one. The loading fork 155 is inserted through the empty space between the ring bearing 10a at the lowest stage and the floor surface, So that the bottom surface of the ring-like bearing 10a is placed on the protruding portion of the shaping loading fork 155. [

이후 붐(120)을 상승시키고 제2포스트(102) 또는 천정형 크레인(110)을 수평 이동시켜 담금질 수조(20)의 상부로 이동한다. The boom 120 is raised and the second post 102 or the ceiling crane 110 is horizontally moved to the upper portion of the quenching water tank 20.

분할 레그(153)에 파지된 베어링 중량물(10)이 담금질 수조(20)의 원하는 위치의 상부에 위치하게 되면 그대로 붐(120)을 하강시켜 담금질 수조(20) 속에 베어링 중량물(10)을 로딩한 상태에서 회전한다.When the bearing weight 10 gripped by the split leg 153 is positioned above the desired position of the quenching water tank 20, the boom 120 is lowered and the bearing weight 10 is loaded into the quenching water tank 20 State.

로딩 작업이 완료하면 마지막으로 분할 레그(153)가 베어링 중량물(10)에서 빠지도록 반경을 조절한 후 붐을 상승시켜 담금질 수조에서 빠져나오면 된다. When the loading operation is completed, the boom is elevated after adjusting the radius so that the split legs 153 are finally released from the bearing heavy object 10, and then the boom is pulled out from the quenching water tank.

이러한 본 발명의 로딩장치(100)에 의하면 베어링과 같은 원형 중량물을 신속하고 안전하게 이동 및 적재할 수 있으며, 중량물의 이동 및 적재를 위한 고정용 치구나 후크장치의 결합이나 해제가 필요 없어 공정효율이 향상된다. According to the loading apparatus 100 of the present invention, it is possible to quickly and safely move and load a circular heavy object such as a bearing, and it is unnecessary to combine or disengage the fixed teeth or hook devices for moving and loading heavy objects, .

이와 같은 로딩장치(100)의 각 부의 구동은 콘트롤러에 좌표를 입력하면 자동으로 구동이 가능하므로, 지상의 작업자가 리모트 콘트롤러를 이용하여 조작할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. The driving of each part of the loading apparatus 100 may be automatically performed by inputting coordinates to the controller, so that it is preferable that the ground operator can operate the remote controller by using the remote controller.

위에서는 중량물인 링형 베어링을 담금질 수조로 인출입하는 경우를 예로 들어 설명하였으나 가열로에 링형 베어링 적층체를 인출입하는 경우에도 동일한 원리로 구동한다. In the above description, the heavy-weight ring type bearing is taken out to the quenching water tank. However, the same principle is applied to the case where the ring type bearing laminate is drawn in and out of the heating furnace.

즉, 지중 또는 지상에 원형 또는 사각 형상으로 형성되는 가열로에 링형 베어링 적층체를 로딩장치를 사용하여 로딩한 후 가열이 끝나면 로딩장치를 사용하여 정교하게 링형 베어링 적층체를 담금질 수조로 운반하여 수조 내부에 로딩하게 되는 것이다. 따라서 가열로나 수조의 입구가 좁은 경우에도 신속하고 안정적으로 중량물을 운반할 수 있어 매우 편리하다.
That is, after the ring-shaped bearing laminate is loaded on a heating furnace formed in a circular shape or a square shape on the ground or on the ground by using a loading device, after finishing the heating, the ring- It is loaded inside. Therefore, even if the inlet of the heating furnace or the water tank is narrow, it is possible to carry the heavy object quickly and stably, which is very convenient.

본 발명은 강재로 된 링형 베어링과 같은 원형의 중량물을 이송 및 특정 위치에 로딩 및 언로딩하는데 최적화되어 있어, 풍력발전용 대형 중량물인 링형 베어링 등을 가공 및 열처리를 수행하는 단조 가공 분야에서 적용하는 경우 작업효율이 크게 향상될 것으로 기대된다.
The present invention is optimized for conveying and loading and unloading a circular weight such as a ring-shaped bearing made of steel, and it is applied to a forging process in which a ring-shaped bearing, which is a large heavy weight for wind power generation, It is expected that the working efficiency will be greatly improved.

100: 베어링 로딩장치 101: 제1포스트
101a: 상부 레일 102: 제2포스트
102a: 사다리 103: 상부 프레임
103a: 천정 레일 110: 천정형 크레인
111: 크레인 대차 112,113: 크레인 모터
112a,113a: 윈치 114: 크레인 휠
115a: 고정륜 115b: 승강륜
115c: 윈치 와이어 120: 붐
121: 외통 122: 중간통
123: 내통 121a,122a,123a: 스토퍼
124: 링기어 131: 회전구동모터
132: 회전구동모터 기어 141: 회전축
141a: 부쉬 141b: 베어링
142: 접동기어 150: 분할 프레임
151: 스크류축 152: 선단기어
153: 분할 레그 154: 슬라이더
155: 로딩 포크 156: 스크류 구동모터
156a: 스크류모터 기어 161: 지상레일
162: 지상 이송용 바퀴 100: Bearing loading device 101: First post
101a: upper rail 102: second post
102a: ladder 103: upper frame
103a: ceiling rail 110: ceiling crane
111: Crane truck 112, 113: Crane motor
112a, 113a: winch 114: crane wheel
115a: Fixed wheel 115b:
115c: winch wire 120: boom
121: outer tube 122: intermediate tube
123: inner tube 121a, 122a, 123a: stopper
124: ring gear 131: rotation drive motor
132: rotation drive motor gear 141:
141a: Bush 141b: Bearing
142: sliding gear 150: split frame
151: screw shaft 152: leading gear
153: split leg 154: slider
155: Loading fork 156: Screw drive motor
156a: screw motor gear 161: ground rail
162: Wheel for ground transportation

Claims

For loading and unloading a disk or a ring-shaped heavy object,
A first post 101 and a second post 102 that are installed upright on a floor surface so as to face each other;
An upper frame 103 connecting upper portions of the first and second posts;
A crane wheel 114 which is transversely moved on the upper frame and is mounted to be able to run on the crane truck 111, winchs 112a and 113a provided on the crane truck, crane motors 112 and 113 driving the winch, A ceiling-mounted crane 110 including the crane 110;
A boom (120) having an outer cylinder (121) whose upper end is fixedly coupled to the lower portion of the crane truck (111) and an inner cylinder (123) slidably coupled to the inside of the outer cylinder by driving the winch;
A ring gear 124 (not shown) which meshes with a rotary drive motor gear 132 coupled to the motor shaft of the rotary drive motor and is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the lower end of the inner cylinder, );
A plurality of divided frames (150) arranged radially below the ring gear to rotate together with the ring gear;
And a loading fork 155 formed at the lower end of the split leg and loaded with a disk or a ring-shaped heavy object. The loading fork 155 is installed at the lower end of the split leg to engage with the divided frame to move linearly in the longitudinal direction of each divided frame below the divided frames, ; &Lt; / RTI >
A screw shaft (151) is rotatably installed in each of the divided frames, a tip gear (152) is formed at an inner tip thereof, and a sliding gear, which is commonly engaged with each of the tip gears, , And a screw motor gear (156a) that engages with the motor shaft of the screw driving motor (156) is engaged with the sliding gear.

The method according to claim 1,
The crane motor is provided with a pair of first and second winches 112a and 113a which are power-connected to the crane motor, and a fixed wheel 115a is rotatably coupled to the crane brakes between the pair of crane motors. The inner cylinder is elevated up and down by the winch wire 115c connecting the first and second winch, the fixed wheel and the ascending and descending wheel by mounting the elevating wheel 115b rotatably on the upper end of the inner cylinder 123 Wherein the disk-like or ring-shaped heavy object loading device is characterized by comprising:

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3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the second post is horizontally movably installed on a ground rail (161) installed on a floor (EL).