JP3200480U - Mobile simple cargo handling equipment - Google Patents

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JP3200480U
JP3200480U JP2015003916U JP2015003916U JP3200480U JP 3200480 U JP3200480 U JP 3200480U JP 2015003916 U JP2015003916 U JP 2015003916U JP 2015003916 U JP2015003916 U JP 2015003916U JP 3200480 U JP3200480 U JP 3200480U
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column
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信秀 見附
信秀 見附
真二 見附
真二 見附
正興 成宮
正興 成宮
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株式会社ミツケ商会
正興 成宮
正興 成宮
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Abstract

【課題】生産効率を向上させると共に、作業員の労働負荷を軽減し、かつ重量物の落下や容器に入れられた搬送物の搬送時・投入時のこぼれ、容器運搬中の衝突等による労働災害を防止する移動式簡易荷役装置を提供する。【解決手段】車輪14を備えた台車12と、台車に上下方向に立設された支柱15と、台車に設けられ支柱を中心として支柱の周囲に配置されたリング状レール16と、支柱に隣接して上下方向に立設され、下部に設けられたローラ20を介してリング状レール上を走行可能な支持フレーム18と、支柱に沿って昇降可能であって支持フレームと共に支柱の周囲を旋回可能に設けられた荷台22と、支持フレームに固定され荷台を支柱に沿って昇降させるための昇降部24と、昇降部を駆動させる電源とを備えている。【選択図】図1[PROBLEMS] To improve the production efficiency and reduce the labor load of workers, and to prevent labor accidents caused by falling heavy objects, spills when transporting or throwing in transported containers, collisions during transport of containers, etc. Provided is a mobile simple cargo handling device that prevents the above. A carriage 12 provided with wheels 14, a support column 15 standing up and down on the carriage, a ring-shaped rail 16 provided around the support column around the support column, and adjacent to the support column. The support frame 18 which is erected in the vertical direction and can run on the ring-shaped rail via the roller 20 provided in the lower part, can be moved up and down along the support column, and can be swung around the support column together with the support frame , A lifting platform 24 that is fixed to the support frame and lifts the loading platform along the column, and a power source that drives the lifting unit. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、荷物を任意の場所に移動させることが可能な簡易な荷役装置に関する。   The present invention relates to a simple cargo handling apparatus capable of moving a luggage to an arbitrary place.

食品工場及びその他の製造工場等では、作業員が、狭い空間でかつ高温多湿又は寒冷な環境の中で、小ロットの、例えば10〜30kgの搬送物を繰り返し移動、持ち上げ、投入等の作業を強いられている。これらの作業を自動化するには、形状、重量、物性等が異なる多種類の荷物を扱かうため、装置が複雑かつ高コストとなるという問題があり、技術的には可能であっても経済的に実現が困難な場合が多い。
従って、現状、これらの作業は人手にゆだねられている。そのため、荷物の落下による危険性があり、また、作業員の腱鞘炎や腰痛、慢性的疲労等を引き起こすという問題がある。
In food factories and other manufacturing factories, workers repeatedly move, lift, and load small lots of, for example, 10-30 kg of transported goods in a small space and in a hot, humid or cold environment. It is forced. In order to automate these operations, there is a problem that the equipment becomes complicated and expensive because it handles many types of luggage having different shapes, weights, physical properties, etc. Even if technically possible, it is economical. It is often difficult to realize.
Therefore, at present, these operations are entrusted manually. For this reason, there is a risk of falling luggage, and there is a problem of causing tendonitis, low back pain, chronic fatigue and the like of workers.

人手の代わりに、重量物を機械にセットし反転させる装置が特許文献1に開示されている。
また、特許文献2には、ドラム缶などの重い筒状容器を上昇させ、さらに反転させる装置が開示されている。
An apparatus for setting a heavy object on a machine and inverting it instead of a human hand is disclosed in Patent Document 1.
Patent Document 2 discloses a device that raises and reverses a heavy cylindrical container such as a drum can.

特開平09−255274号公報JP 09-255274 A 特開2000−309495号公報JP 2000-309495 A

特許文献1及び2に開示された装置は、依然として大掛かりで高コストであり、作業員が狭い空間で簡易に操作するには不向きである。
食品工場などでの荷役作業、例えば、煮窯に原料を投入する工程を例にとると、作業員は原料置き場に置かれた原料容器を持ち上げ、屈んで移動台車に積み込む。次に、煮窯まで移動し、移動台車から原料容器を持ち上げ、原料を煮窯に投入する低い位置に原料容器が積載されている場合は、屈んで持ち上げ、屈んで移動台車に積み込む。この作業が長時間繰り返されるが、生産効率の向上は見込まれず、作業員の労働負荷が大きい。
The devices disclosed in Patent Documents 1 and 2 are still large and expensive, and are not suitable for an operator to easily operate in a narrow space.
Taking a cargo handling operation at a food factory or the like, for example, a process of putting raw materials into a boiled kiln, an operator lifts a raw material container placed in a raw material storage area, and bends it and loads it onto a movable carriage. Next, move to the boiled kiln, lift the raw material container from the moving carriage, and if the raw material container is loaded at a lower position where the raw material is put into the boiled kiln, bend it up and bend down and load it into the moving carriage. Although this operation is repeated for a long time, the improvement of production efficiency is not expected and the labor load of workers is large.

本考案は、かかる従来技術の課題に鑑み、生産効率を向上させると共に、作業員の労働負荷を軽減し、かつ荷物の落下や容器に入れられた搬送物の搬送時・投入時のこぼれを防止し、かつ運搬中の衝突等による労働災害を防止することを目的とする。   In view of the problems of the prior art, the present invention improves the production efficiency, reduces the labor load of workers, and prevents the falling of the load and the spillage when transporting or putting in the container. The purpose is to prevent occupational accidents due to collisions during transportation.

(1)本考案の少なくとも一実施形態に係る移動式簡易荷役装置は、
車輪を備えた台車と、
前記台車に上下方向に立設された支柱と、
前記台車に設けられ前記支柱を中心として前記支柱の周囲に配置されたリング状レールと、
前記支柱に隣接して上下方向に立設され、下部に設けられた第1のローラを介して前記リング状レール上を走行可能な支持フレームと、
前記支柱に沿って昇降可能であって前記支持フレームと共に前記支柱の周囲を旋回可能に設けられた荷台と、
前記支持フレームに固定され前記荷台を前記支柱に沿って昇降させるための昇降部と、を備えている。
(1) A mobile simple cargo handling apparatus according to at least one embodiment of the present invention is:
A carriage with wheels,
A support column erected vertically in the carriage;
A ring-shaped rail provided on the carriage and disposed around the support column around the support column;
A support frame that is erected in the vertical direction adjacent to the support column and that can run on the ring-shaped rail via a first roller provided at the bottom;
A loading platform that can be moved up and down along the support column and can be swung around the support column together with the support frame;
An elevating unit fixed to the support frame and elevating the loading platform along the support column.

上記構成(1)によれば、簡易な構成で低重量であるため、上記荷台に荷物を載せた状態で、容易に移動できる。また、荷台の昇降や上記支柱を中心とした360°の旋回が可能であるため、荷物を任意の位置、高さ及び向きに配置できる。
そのため、作業員に代って上記諸動作を肩代わりできるため、生産効率を向上できると共に、作業員の労働負荷を軽減でき、かつ重量物の落下や運搬中の衝突等による労働災害を防止できる。
また、荷台は支柱に沿って上下方向に昇降し、荷台及び支持フレームは支柱を中心に旋回するので、台車はリング状レールを配置するだけの面積を占めればよく、そのため、狭い場所での移動及び位置固定が容易である。
また、荷台と支持フレームとを支柱を中心に点対称に配置すれば、荷物と支持フレームの重量が支柱にバランス良く付加されるので、荷物の振動や傾きを効果的に抑制できる。
According to the configuration (1), since it is a simple configuration and has a low weight, it can be easily moved with a load placed on the loading platform. In addition, since it is possible to move the platform up and down and to make a 360 ° turn around the support column, it is possible to place the load at any position, height and orientation.
Therefore, since the above operations can be performed on behalf of the worker, the production efficiency can be improved, the labor load of the worker can be reduced, and an occupational accident caused by falling heavy objects or a collision during transportation can be prevented.
In addition, since the loading platform moves up and down along the column, and the loading platform and the support frame pivot around the column, the carriage only needs to occupy an area sufficient to place the ring-shaped rail. Easy to move and fix.
Further, if the loading platform and the support frame are arranged point-symmetrically with respect to the support column, the weight of the load and the support frame is added to the support in a well-balanced manner, so that vibration and inclination of the load can be effectively suppressed.

(2)幾つかの実施形態では、前記構成(1)において、
前記支柱及び前記支持フレームの上部に設けられ、前記支柱と前記支持フレームとの間の間隔を前記支柱と前記リング状レールとの間隔と同等に保持するための間隔保持部材と、
前記荷台に対向する前記支持フレームの対向面に形成されたレールと、
前記荷台の前記レールに対向する位置に設けられた第2のローラと、
をさらに備え、
前記荷台は前記第2のローラを介して前記レールにより上下方向に案内されると共に、前記第2のローラ及び前記レールを介して前記支持フレームと共に旋回する。
(2) In some embodiments, in the configuration (1),
An interval holding member provided on an upper portion of the support column and the support frame, and for maintaining an interval between the support column and the support frame equal to an interval between the support column and the ring-shaped rail;
Rails formed on the facing surface of the support frame facing the cargo bed;
A second roller provided at a position facing the rail of the loading platform;
Further comprising
The loading platform is guided in the vertical direction by the rail through the second roller, and swivels together with the support frame through the second roller and the rail.

上記構成(2)によれば、上記間隔保持部材によって支柱と支持フレームとは長手方向に等間隔に保持され、荷台は上記第2のローラを介して上記レールにより上下方向に案内されると共に、第2のローラ及び上記レールを介して支持フレームと共に旋回するので、動作中荷台は安定支持され、揺れたり傾斜することなく円滑に動作できる。
また、第2のローラ及び上記レールを介して荷台と支持フレームとを連係させるため、連係手段を別に設ける必要がなくなり、荷役装置をコンパクト化できる。
According to the configuration (2), the column and the support frame are held at equal intervals in the longitudinal direction by the interval holding member, and the loading platform is guided in the vertical direction by the rail via the second roller, Since it rotates together with the support frame via the second roller and the rail, the loading platform is stably supported during operation and can operate smoothly without shaking or tilting.
In addition, since the loading platform and the support frame are linked via the second roller and the rail, it is not necessary to separately provide linkage means, and the cargo handling apparatus can be made compact.

(3)幾つかの実施形態では、前記構成(2)において、
前記支持フレームは上下方向に並設された一対の縦フレームを有し、
前記レールは前記一対の縦フレームの前記荷台に対向する対向面に夫々形成された一対のレールで構成され、
前記荷台は前記支柱を囲むように設けられた背部を有し、
前記第2のローラは、前記背部の前記一対のレールに対向する位置に設けられた一対のローラで構成される。
上記構成(3)によれば、支持フレームを構成する一対の縦フレームに形成された上記一対のレールと荷台の背部との間に上記一対のローラを介在させることで、荷台をさらに安定支持できる。
(3) In some embodiments, in the configuration (2),
The support frame has a pair of vertical frames arranged side by side in the vertical direction,
The rail is composed of a pair of rails formed on opposite surfaces of the pair of vertical frames facing the loading platform, respectively.
The loading platform has a back portion provided so as to surround the support column,
The second roller is constituted by a pair of rollers provided at positions facing the pair of rails on the back portion.
According to the configuration (3), the loading platform can be further stably supported by interposing the pair of rollers between the pair of rails formed on the pair of vertical frames constituting the supporting frame and the back portion of the loading platform. .

(4)幾つかの実施形態では、前記構成(1)〜(3)の何れかにおいて、
前記昇降部は、
前記荷台に接続された連結索と、
前記支持フレームに固定され前記連結索を巻き取るためのウィンチ及び該ウィンチの駆動部と、
前記支持フレームの上部に設けられ、前記連結索が巻回される滑車と、
を備えている。
上記構成(4)によれば、上記ウィンチ及び該ウィンチの駆動部を支持フレームに上下に固定することで、これらを支持フレームの周囲にコンパクトに配置でき、横方向に大きく突出することがなくなる。これによって、荷役装置全体をコンパクト化でき、荷役装置の移動や荷台の動作が容易になる。
(4) In some embodiments, in any one of the configurations (1) to (3),
The elevating part is
A connecting line connected to the loading platform;
A winch fixed to the support frame and for winding the connection cable, and a drive unit of the winch;
A pulley provided at an upper portion of the support frame and around which the connecting rope is wound;
It has.
According to the configuration (4), by fixing the winch and the drive unit of the winch up and down to the support frame, they can be arranged compactly around the support frame and do not protrude greatly in the lateral direction. Thereby, the whole cargo handling apparatus can be made compact, and the movement of the cargo handling apparatus and the operation of the loading platform are facilitated.

(5)幾つかの実施形態では、前記構成(1)〜(3)の何れかにおいて、
前記昇降部は、
前記支柱に隣接され前記支柱に沿って立設されたネジ軸と、
前記荷台に一体に設けられ前記ネジ軸と螺合するメネジ部と、
前記支持フレームに固定され前記ネジ軸を正逆方向に回転させる該ネジ軸の駆動部と、
を備えている。
上記構成(5)によれば、上記ネジ軸を支柱に沿って立設することで、昇降部が横方向に大きく突出することがなくなり、コンパクト化できる。これによって、荷役装置全体をコンパクト化でき、荷役装置の移動や荷台の動作が容易になる。
(5) In some embodiments, in any one of the configurations (1) to (3),
The elevating part is
A screw shaft that is adjacent to the column and is erected along the column;
A female screw part integrally provided in the loading platform and screwed with the screw shaft;
A screw shaft drive unit fixed to the support frame and rotating the screw shaft in forward and reverse directions;
It has.
According to the configuration (5), by erecting the screw shaft along the support column, the elevating part does not protrude greatly in the lateral direction, and the size can be reduced. Thereby, the whole cargo handling apparatus can be made compact, and the movement of the cargo handling apparatus and the operation of the loading platform are facilitated.

(6)幾つかの実施形態では、前記構成(2)において、
前記間隔保持部材は、前記支持フレームの上部に設けられて前記支柱を巻回するように配置されたU字形部材で構成され、
前記滑車は前記U字形部材に回動自在に支持される。
上記構成(6)によれば、間隔保持部材をコンパクト化でき、さらに間隔保持部材を上記滑車の支持部としても兼用できる。
(6) In some embodiments, in the configuration (2),
The spacing member is composed of a U-shaped member provided on the support frame and arranged to wind the support column,
The pulley is rotatably supported by the U-shaped member.
According to the configuration (6), the spacing member can be made compact, and the spacing member can also be used as the support portion of the pulley.

(7)幾つかの実施形態では、前記構成(1)〜(6)の何れかにおいて、
前記荷台の上限位置で前記支持フレーム又は前記支柱に設けられた上限リミットスィッチと、
前記荷台の下限位置で前記支持フレーム又は前記支柱に設けられた下限リミットスィッチと、
前記支持フレームに固定され、前記荷台が前記上限リミットスィッチ又は前記下限リミットスィッチの位置に来たとき、前記荷台を停止させるための制御盤と、
をさらに備えている。
上記構成(7)によれば、荷台が上限位置又は上限位置を超えて昇降するのを防止でき、安全に作動できる。
(7) In some embodiments, in any one of the configurations (1) to (6),
An upper limit switch provided on the support frame or the column at the upper limit position of the cargo bed;
A lower limit switch provided on the support frame or the support column at the lower limit position of the cargo bed;
A control panel fixed to the support frame and for stopping the cargo bed when the cargo bed has reached the position of the upper limit switch or the lower limit switch;
Is further provided.
According to the said structure (7), it can prevent that a loading platform raises / lowers exceeding an upper limit position or an upper limit position, and can operate | move safely.

(8)幾つかの実施形態では、前記構成(1)〜(7)の何れかにおいて、
前記車輪は、前記台車の周辺部に設けられた複数の車輪と、前記台車の中央部に設けられた1個の車輪とで構成され、
前記中央部に設けられた車輪は、前記周辺部に設けられた車輪より下方に突出している。
上記構成(8)によれば、台車の中央部に設けられた車輪が常に接地し、台車がわずかに傾くため、台車の周辺部に設けられた車輪のうち少なくとも1個の車輪が床面から浮き上がる。このように、少なくとも1個の車輪が床面から浮き上がっているため、床面の不陸を超えるのが容易になる。
(8) In some embodiments, in any one of the configurations (1) to (7),
The wheel is composed of a plurality of wheels provided in a peripheral part of the carriage and a single wheel provided in a central part of the carriage,
The wheel provided in the central portion projects downward from the wheel provided in the peripheral portion.
According to the configuration (8), since the wheel provided in the central portion of the carriage is always grounded and the carriage is slightly inclined, at least one of the wheels provided in the peripheral portion of the carriage is separated from the floor surface. Float up. In this way, since at least one wheel is lifted from the floor surface, it becomes easy to exceed the unevenness of the floor surface.

(9)幾つかの実施形態では、前記構成(1)〜(8)の何れかにおいて、
前記支持フレームに設けられ、前記支持フレームを前記リング状レール上を走行させるための取手をさらに備えている。
上記構成(9)によれば、作業員が上記取手を把持することで、荷台及び支持フレームを容易に旋回できる。また、支柱、支持フレーム及び荷台はすべて台車上に構成されているため、取手を把持することにより、これら部材の場所移動が容易にできる。
(9) In some embodiments, in any one of the configurations (1) to (8),
There is further provided a handle provided on the support frame for running the support frame on the ring-shaped rail.
According to the configuration (9), the carrier and the support frame can be easily turned by the operator holding the handle. In addition, since the column, the support frame, and the loading platform are all configured on the carriage, the location of these members can be easily moved by gripping the handle.

(10)幾つかの実施形態では、前記構成(1)〜(9)の何れかにおいて、
前記台車はX型フレームで構成されている。
上記構成(10)によれば、台車中心部の支柱とこの支柱の周囲に配置されたリング状レール以外の構造物は台車面上に取り付けられていない。このため、荷物の積み込み、積み降ろし時、狭い場所での移動中に際し、Xフレーム1本を差し込むことにより、狭い場所で、積み込み、積み降ろしの対象物に接近することが可能である。
(10) In some embodiments, in any one of the configurations (1) to (9),
The cart is composed of an X-type frame.
According to the said structure (10), structures other than the support | pillar of a trolley | bogie center part and the ring-shaped rail arrange | positioned around this support | pillar are not attached on the trolley | bogie surface. For this reason, when loading / unloading a baggage and moving in a narrow place, by inserting one X frame, it is possible to approach an object to be loaded / unloaded in a narrow place.

本考案の荷役装置を用いることで、荷物の移動、昇降又は旋回等の操作が容易になり、作業効率を向上できると共に、作業員の労働負荷を軽減でき、容器に入れられた搬送物の搬送時・投入時のこぼれを抑制でき、かつ労働災害を未然に防止できる。
食品工場やその他の製造工場、特に多品種少量生産の製造工場では、原料、半製品の投入、取り出し、移動等を頻繁に行う必要がある。扱う荷物は例えば重量が20〜30kgの中程度であるが、長時間の繰り返し作業となるため、作業員の腰、肩等肉体への負荷は大きい。
本考案によれば、作業員の作業量を軽減でき、作業効率を向上できる。なお、本考案は、病院や福利厚生施設等で患者やお年寄りの移動などにも適用できる。
By using the cargo handling device of the present invention, operations such as moving, raising and lowering or turning of the cargo are facilitated, the work efficiency can be improved, and the labor load of the worker can be reduced, so that the transported goods in the container can be transported. Spills at the time and at the time of input can be suppressed, and occupational accidents can be prevented.
In food factories and other manufacturing factories, especially manufacturing factories that produce a variety of products in small quantities, it is necessary to frequently input, remove, and move raw materials and semi-finished products. The baggage handled is, for example, a medium weight of 20 to 30 kg. However, since the work is repeated for a long time, the load on the worker's body such as the waist and shoulders is large.
According to the present invention, the amount of work for workers can be reduced and work efficiency can be improved. The present invention can also be applied to the movement of patients and elderly people in hospitals and welfare facilities.

一実施形態に係る荷役装置の斜視図である。It is a perspective view of the cargo handling apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る荷役装置の上部の側面図である。It is a side view of the upper part of the cargo handling apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る荷役装置の下部の斜視図である。It is a perspective view of the lower part of the cargo handling apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る荷役装置の側面図である。It is a side view of the cargo handling apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る荷役装置の下部の斜視図である。It is a perspective view of the lower part of the cargo handling apparatus which concerns on one Embodiment.

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載され又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples.
For example, expressions expressing relative or absolute arrangements such as “in a certain direction”, “along a certain direction”, “parallel”, “orthogonal”, “center”, “concentric” or “coaxial” are strictly In addition to such an arrangement, it is also possible to represent a state of relative displacement with an angle or a distance such that tolerance or the same function can be obtained.
For example, an expression indicating that things such as “identical”, “equal”, and “homogeneous” are in an equal state not only represents an exactly equal state, but also has a tolerance or a difference that can provide the same function. It also represents the existing state.
For example, expressions representing shapes such as quadrangular shapes and cylindrical shapes represent not only geometrically strict shapes such as quadrangular shapes and cylindrical shapes, but also irregularities and chamfers as long as the same effects can be obtained. A shape including a part or the like is also expressed.
On the other hand, the expressions “comprising”, “comprising”, “comprising”, “including”, or “having” one constituent element are not exclusive expressions for excluding the existence of other constituent elements.

第1の本考案の少なくとも一実施形態に係る移動式簡易荷役装置10A及び10Bを図1〜図5により説明する。
移動式簡易荷役装置10A及び10Bは、図1〜図5に示すように、車輪14を備えた台車12と、台車12に上下方向に立設された支柱15とを備えている。台車12には支柱15を中心として支柱15の周囲に配置されたリング状レール16が設けられ、支柱15に隣接して上下方向に支持フレーム18が立設されている。
支持フレーム18の下部にはローラ20(第1のローラ)が設けられ、支持フレーム18はローラ20によってリング状レール16上を走行可能になっている。
さらに、支柱15に沿って昇降可能に設けられた荷台22と、荷台22を昇降させるための昇降部24とを備えている。
かかる構成により、荷台22は支柱15に沿って昇降可能であると共に、支持フレーム18と共に支柱15の周囲を360°旋回可能になっている。
Mobile simple cargo handling devices 10A and 10B according to at least one embodiment of the first invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 5, the mobile simple cargo handling devices 10 </ b> A and 10 </ b> B include a carriage 12 having wheels 14 and a support column 15 erected on the carriage 12 in the vertical direction. The carriage 12 is provided with a ring-shaped rail 16 disposed around the support column 15 with the support column 15 as a center, and a support frame 18 is erected in the vertical direction adjacent to the support column 15.
A roller 20 (first roller) is provided below the support frame 18, and the support frame 18 can run on the ring-shaped rail 16 by the roller 20.
Furthermore, the loading platform 22 provided so that raising / lowering is possible along the support | pillar 15 and the raising / lowering part 24 for raising / lowering the loading platform 22 are provided.
With this configuration, the loading platform 22 can be moved up and down along the support column 15, and can be rotated 360 ° around the support column 15 together with the support frame 18.

例示的な実施形態では、図1、図2及び図4に示すように、支柱15及び支持フレーム18の上部に間隔保持部材26が設けられている。間隔保持部材26は支柱15と支持フレーム18との間の間隔を、支柱15とリング状レール16との間隔と同等に保持するために設けられる。
さらに、荷台22に対向する支持フレーム18の対向面にレール28が形成され、レール28に対向する位置に、ローラ30(第2のローラ)が荷台22側に取り付けられている。
荷台22はローラ30を介してレール28により上下方向に案内される。また、荷台22はローラ30及びレール28を介して支持フレーム18と連係し、支柱15を中心として支持フレーム18と180°反対位置にあり、支持フレーム18がリング状レール16上を旋回するとき、荷台22は支持フレーム18と共に旋回する。
In the exemplary embodiment, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, a spacing member 26 is provided on the upper portion of the support column 15 and the support frame 18. The spacing member 26 is provided to keep the spacing between the support column 15 and the support frame 18 equivalent to the spacing between the support column 15 and the ring-shaped rail 16.
Further, a rail 28 is formed on the opposing surface of the support frame 18 facing the loading platform 22, and a roller 30 (second roller) is attached to the loading platform 22 side at a position facing the rail 28.
The loading platform 22 is guided in the vertical direction by a rail 28 via a roller 30. Further, the loading platform 22 is linked to the support frame 18 via the roller 30 and the rail 28, and is positioned 180 ° opposite to the support frame 18 around the support column 15. When the support frame 18 turns on the ring-shaped rail 16, The loading platform 22 pivots together with the support frame 18.

例示的な実施形態では、支持フレーム18は上下方向に並設された一対の縦フレーム18aを有している。レール28は一対の縦フレーム18aの荷台22に対向する対向面に夫々形成された一対のレールで構成されている。
荷台22は支柱15を囲むように設けられた背部32を有し、ローラ30は背部32の上記一対のレール28に対向する位置に設けられた一対のローラで構成される。これら一対のローラは夫々一対のレール28に案内されて一対のレール28上を走行する。
図示した実施形態では、一対の縦フレーム18aに上下端で横フレーム18bが架設されている。
In the exemplary embodiment, the support frame 18 has a pair of vertical frames 18a arranged in the vertical direction. The rails 28 are composed of a pair of rails formed on opposite surfaces of the pair of vertical frames 18a facing the loading platform 22, respectively.
The loading platform 22 has a back portion 32 provided so as to surround the support column 15, and the roller 30 is formed of a pair of rollers provided at positions facing the pair of rails 28 of the back portion 32. The pair of rollers are respectively guided by the pair of rails 28 and travel on the pair of rails 28.
In the illustrated embodiment, a horizontal frame 18b is installed on a pair of vertical frames 18a at upper and lower ends.

図示した実施形態では、台車12はX型フレームで構成され、車輪14はX型フレームの先端下部に取り付けられた4個のストッパ付きキャスタで構成されている。これによって、床面を自在に移動し任意の位置で停止かつ固定できる。
支柱15は円柱形状を有し、台車12のX型フレームの中心部にほぼ垂直方向に立設されている。リング状レール16は、台車12の上面に固定され、支柱15が中心に位置するように支柱15の周囲に配置されている。
ローラ20は支持フレーム18の走行方向前後両端に2個取り付けられている。
また、荷台22はほぼ水平方向に配置された四角形の底板22aと底板22aの周辺3辺に形成された側板22bとを有する。側板22bによって底板22aに載置された荷物の落下を防止できる。
In the illustrated embodiment, the carriage 12 is composed of an X-type frame, and the wheel 14 is composed of four casters with stoppers attached to the lower end of the X-type frame. As a result, the floor can be freely moved and stopped and fixed at an arbitrary position.
The support column 15 has a cylindrical shape, and is erected substantially vertically at the center of the X-type frame of the carriage 12. The ring-shaped rail 16 is fixed to the upper surface of the carriage 12 and is disposed around the support column 15 so that the support column 15 is located at the center.
Two rollers 20 are attached to both ends of the support frame 18 in the traveling direction.
The loading platform 22 has a rectangular bottom plate 22a arranged in a substantially horizontal direction and side plates 22b formed on three sides of the bottom plate 22a. The side plate 22b can prevent the load placed on the bottom plate 22a from dropping.

背部32は支柱15の軸方向に沿って支柱15の周辺を囲むように配置された直方体で構成され、該直方体の内部に支柱15に摺接する位置に複数のローラ32aが設けられる。
図示した実施形態では、図2に示すように、1段に4個のローラ32aが90°間隔で取り付けられ、合計2段8個のローラ32aが上記直方体の内部に設けられている。ローラ32aによって支柱15の表面に沿う背部32の摺動を円滑にすると共に、荷台22の水平方向及び上下方向の揺れを抑制し、荷台22に載せられた荷物(不図示)の崩れや落下を防止できる。
また、一対のレール28は支柱15に対して等間隔にかつ互いに間隔を置いて並列に配置される。
The back portion 32 is constituted by a rectangular parallelepiped arranged so as to surround the periphery of the support column 15 along the axial direction of the support column 15, and a plurality of rollers 32 a are provided at positions where the support member 15 is slidably contacted.
In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 2, four rollers 32a are attached to one stage at 90 ° intervals, and a total of two stages of eight rollers 32a are provided inside the rectangular parallelepiped. The roller 32a facilitates the sliding of the back portion 32 along the surface of the support column 15 and suppresses the horizontal and vertical shaking of the loading platform 22 so that the load (not shown) placed on the loading platform 22 is collapsed or dropped. Can be prevented.
Further, the pair of rails 28 are arranged in parallel to the support column 15 at equal intervals and at intervals.

例示的な実施形態では、図1に示すように、荷台22の昇降部24は、荷台22に接続された連結索34と、連結索34を巻き取るためのウィンチ36及びウィンチ36の駆動部38と、支持フレーム18の上部に設けられた滑車40とを備えている。
荷台22に連結された連結索34は、滑車40に巻回されてウィンチ36に接続され、ウィンチ36によって連結索34が巻き取られ又は巻き戻されることで、荷台22が支柱15に沿って昇降する。ウィンチ36及び駆動部38は支持フレーム18に固定される。
In the exemplary embodiment, as shown in FIG. 1, the lifting portion 24 of the loading platform 22 includes a connecting rope 34 connected to the loading platform 22, a winch 36 for winding the connecting rope 34, and a drive portion 38 of the winch 36. And a pulley 40 provided on the upper portion of the support frame 18.
The connecting cable 34 connected to the loading platform 22 is wound around the pulley 40 and connected to the winch 36. The connecting cable 34 is wound or unwound by the winch 36, so that the loading platform 22 moves up and down along the column 15. To do. The winch 36 and the drive unit 38 are fixed to the support frame 18.

図示した実施形態では、図1及び図2に示すように、連結索34は背部32の上端に連結される。また、ウィンチ36は例えばギアモータを備え、支持フレーム18に固定された収納ボックス42に内蔵される。ウィンチ36の巻き軸44が収納ボックス42から支柱15側の外に導出され、巻き軸44で連結索34を巻き取り又は巻き戻す。駆動部38は蓄電池であり、ウィンチ36に電力を供給する。該蓄電池は収納ボックス42の内部でウィンチ36の下方に配置される。
また、収納ボックス42の上方で支持フレーム18に制御盤62が取り付けられ、制御盤62には作業員が荷役装置10A及び10Bを作動させるための操作スィッチ66がケーブル68を介して接続されている。荷台22の上昇、停止及び下降等の動作は、作業員が操作スィッチ66を手に持って操作することで行われる。
In the illustrated embodiment, the connecting line 34 is connected to the upper end of the back portion 32 as shown in FIGS. 1 and 2. The winch 36 includes a gear motor, for example, and is built in a storage box 42 fixed to the support frame 18. The winding shaft 44 of the winch 36 is led out from the storage box 42 to the support 15 side, and the connecting rope 34 is wound or unwound by the winding shaft 44. The drive unit 38 is a storage battery and supplies power to the winch 36. The storage battery is disposed below the winch 36 inside the storage box 42.
A control panel 62 is attached to the support frame 18 above the storage box 42, and an operation switch 66 is connected to the control panel 62 via a cable 68 for an operator to operate the cargo handling devices 10 </ b> A and 10 </ b> B. . Operations such as raising, stopping, and lowering of the loading platform 22 are performed by the operator holding the operation switch 66 and operating it.

例示的な実施形態では、図4に示すように、荷台22の昇降部24は、支柱15に隣接され支柱15に沿って立設されたネジ軸46と、荷台22に一体に設けられたメネジ部48と、ネジ軸46の駆動部50とを備えている。メネジ部48はネジ軸46と螺合し、駆動部50によってネジ軸46が正逆方向へ回転することで、荷台22が昇降する。
図示した実施形態では、メネジ部48は背部32に設けられる。駆動部50はネジ軸46を正逆方向に回転するギヤモータ52及びギアモータ52に電力を供給する蓄電池54で構成される。ギアモータ52及び蓄電池54は支持フレーム18に固定された収納ボックス42に内蔵され、ギアモータ52は蓄電池54の下方に配置される。ギアモータ52の出力軸は例えばかさ歯車などの動力伝達部70を介してネジ軸46を正逆方向へ回転させる。
In the exemplary embodiment, as shown in FIG. 4, the lifting portion 24 of the loading platform 22 includes a screw shaft 46 that is adjacent to the column 15 and is erected along the column 15, and a female screw that is provided integrally with the loading platform 22. A portion 48 and a drive portion 50 for the screw shaft 46 are provided. The female screw portion 48 is screwed with the screw shaft 46, and the loading shaft 22 moves up and down as the screw shaft 46 is rotated in the forward and reverse directions by the driving portion 50.
In the illustrated embodiment, the female screw portion 48 is provided on the back portion 32. The drive unit 50 includes a gear motor 52 that rotates the screw shaft 46 in the forward and reverse directions and a storage battery 54 that supplies power to the gear motor 52. The gear motor 52 and the storage battery 54 are built in a storage box 42 fixed to the support frame 18, and the gear motor 52 is disposed below the storage battery 54. The output shaft of the gear motor 52 rotates the screw shaft 46 in the forward and reverse directions via a power transmission unit 70 such as a bevel gear.

例示的な実施形態では、図2及び図4に示すように、間隔保持部材26は、支持フレーム18の上部に設けられて支柱15の頭頂部15aを巻回するように配置されたU字形部材で構成される。
例示的な構成では、頭頂部15aは、支柱15の頂部に設けられたベアリングユニットのベアリング内輪に固定され、支柱15に対して回動可能になっている。支柱15と支持フレーム18は、リング状レール16を走行するローラ20(第1のローラ)と、頭頂部15aに固定されたU字形部材26により、支柱15の軸方向に等間隔で支柱15を中心として支持フレーム18がスムーズに回転可能となる。
滑車40はU字形部材26の中に設けられ、U字形部材26に回動可能に支持される。滑車40には背部32に連結された連結索34が巻回される。U字形部材26は頭頂部15aに溶接又はボルトなどで固定される。
In the exemplary embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the spacing member 26 is provided at the top of the support frame 18 and is arranged to wind around the top 15 a of the support column 15. Consists of.
In the exemplary configuration, the top 15 a is fixed to a bearing inner ring of a bearing unit provided on the top of the column 15 and is rotatable with respect to the column 15. The column 15 and the support frame 18 are arranged at equal intervals in the axial direction of the column 15 by a roller 20 (first roller) traveling on the ring-shaped rail 16 and a U-shaped member 26 fixed to the top 15a. The support frame 18 can rotate smoothly as a center.
The pulley 40 is provided in the U-shaped member 26 and is rotatably supported by the U-shaped member 26. A connecting rope 34 connected to the back portion 32 is wound around the pulley 40. The U-shaped member 26 is fixed to the crown 15a by welding or bolts.

上記ベアリングユニットは、支柱15の頭頂部に設けられた円筒内にベアリング外輪が支柱15に固定される。ベアリング内輪に円柱又は円筒形状の頭頂部15aが固定される。
そして、頭頂部15aにU字形部材26が固定される。
図示した実施形態では、支柱15の最上部に支柱15より小径の頭頂部15aが設けられ、頭頂部15aは例えば上記ベアリング内輪に圧入などの手段で固定されている。
U字形部材26によって、支持フレーム18は全長に亘り支柱15と等間隔に保持される。上記ベアリングユニットを設けることで、支持フレーム18のスムーズな回転運動が可能となる。
In the bearing unit, a bearing outer ring is fixed to the column 15 in a cylinder provided at the top of the column 15. A columnar or cylindrical top 15a is fixed to the bearing inner ring.
And the U-shaped member 26 is fixed to the top part 15a.
In the illustrated embodiment, a top portion 15a having a diameter smaller than that of the support column 15 is provided at the top of the support column 15, and the top portion 15a is fixed to the bearing inner ring by means such as press fitting.
The U-shaped member 26 holds the support frame 18 at regular intervals with the support column 15 over the entire length. By providing the bearing unit, the support frame 18 can be smoothly rotated.

例示的な実施形態では、図2〜図4に示すように、上限リミットスィッチ58、下限リミットスィッチ60及びこれらの作動を制御する制御盤62を有する安全装置を備えている。
上限リミットスィッチ58は荷台22の上限位置で支持フレーム18の上部に設けられ、下限リミットスィッチ60は荷台22の下限位置で支持フレーム18の下部に設けられる。制御盤62は、支持フレーム18に固定され、荷台22が上限リミットスィッチ58又は下限リミットスィッチ60の位置に来たとき、荷台22を停止させる。
The exemplary embodiment includes a safety device having an upper limit switch 58, a lower limit switch 60, and a control panel 62 that controls their operation, as shown in FIGS.
The upper limit switch 58 is provided above the support frame 18 at the upper limit position of the loading platform 22, and the lower limit switch 60 is provided below the support frame 18 at the lower limit position of the loading platform 22. The control panel 62 is fixed to the support frame 18 and stops the loading platform 22 when the loading platform 22 reaches the position of the upper limit switch 58 or the lower limit switch 60.

例示的な実施形態では、図5に示すように、車輪14は、前記台車の周辺部に設けられた複数の車輪14aと、台車12の中央部に設けられた1個の車輪14bとで構成される。
車輪14aは車輪14bよりΔt(例えば5mm)だけ床面側へ突出している。
図示した実施形態では、車輪14aは台車12のX型フレームの先端下部に取り付けられた4個のストッパ付きキャスタで構成され、車輪14bはX型フレームの中心位置で支柱15の下方に設けられている。
車輪14bの存在によって車輪14aのうち少なくとも1個の車輪が床面から浮き上がる。
In the exemplary embodiment, as shown in FIG. 5, the wheel 14 includes a plurality of wheels 14 a provided in the peripheral part of the carriage and a single wheel 14 b provided in the central part of the carriage 12. Is done.
The wheel 14a protrudes from the wheel 14b to the floor side by Δt (for example, 5 mm).
In the illustrated embodiment, the wheel 14a is composed of four casters with stoppers attached to the lower end of the X-type frame of the carriage 12, and the wheel 14b is provided below the support column 15 at the center position of the X-type frame. Yes.
Due to the presence of the wheel 14b, at least one of the wheels 14a is lifted off the floor.

例示的な実施形態では、図1及び図4(図4には取手64は図示されていない)に示すように、支持フレーム18をリング状レール16上を走行させるための取手64が支持フレーム18に設けられている。
図示した実施形態では、取手64は丸棒をU字形に曲げた形状を有し、制御盤62の上方で横方向に向けて支持フレーム18に取り付けられている。
In the exemplary embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4 (the handle 64 is not shown in FIG. 4), the handle 64 for running the support frame 18 on the ring-shaped rail 16 is provided on the support frame 18. Is provided.
In the illustrated embodiment, the handle 64 has a shape obtained by bending a round bar into a U shape, and is attached to the support frame 18 in the lateral direction above the control panel 62.

かかる構成において、荷役装置10A及び10Bは、荷台22が上限リミットスィッチ58と下限リミットスィッチ60との間で上下方向の任意の位置に移動可能であり、かつ支柱15を中心として水平方向に旋回可能な空間を形成する。
上記空間で荷台22は連結索34に引っ張られ、あるいはネジ軸46の回転により上下する。作業員は操作スィッチ66を手に持って荷役装置10A及び10Bを作動させる。
In this configuration, the cargo handling devices 10A and 10B allow the loading platform 22 to move to an arbitrary position in the vertical direction between the upper limit switch 58 and the lower limit switch 60, and to turn in the horizontal direction around the support column 15. A simple space.
In this space, the loading platform 22 is pulled by the connecting cable 34 or moved up and down by the rotation of the screw shaft 46. The operator operates the cargo handling devices 10A and 10B with the operation switch 66 in his / her hand.

幾つかの実施形態によれば、移動式簡易荷役装置10A及び10Bは、簡易かつ省スペースな構成でかつ軽量であるため、作業員が容易に移動できる。また、荷台22に荷物を載せた状態で、荷台を昇降させ、あるいは支持フレーム18をリング状レール16上で走行させることで、任意高さで任意の方向へ旋回させることができる。
そのため、作業員に代って上記諸動作を肩代わりできるため、食品工場や製造工場で生産効率を向上できると共に、作業員の労働負荷を軽減でき、かつ重量物の落下や運搬中の衝突等による労働災害を防止できる。
また、台車12は平面視でリング状レール16を配置するだけの横スペースがあればよい。荷台22は支柱15に沿って上下方向に昇降し、荷台22及び支持フレーム18は支柱15を中心に旋回するので、狭い場所での移動が容易であり、かつ任意の位置に固定できる。
According to some embodiments, the mobile simple cargo handling apparatuses 10A and 10B have a simple and space-saving configuration and are lightweight, so that an operator can easily move. Further, when the load is loaded on the load carrier 22, the load carrier can be raised or lowered, or the support frame 18 can be run on the ring-shaped rail 16, so that it can be turned in any direction at any height.
As a result, the above operations can be performed on behalf of the worker, which can improve production efficiency in food factories and manufacturing factories, reduce the labor load on the worker, and drop heavy objects or cause collisions during transportation. Work accidents can be prevented.
Further, the carriage 12 only needs to have a lateral space for arranging the ring-shaped rails 16 in a plan view. The loading platform 22 moves up and down along the support column 15, and the loading platform 22 and the support frame 18 pivot around the support column 15. Therefore, the loading platform 22 can be easily moved in a narrow place and can be fixed at an arbitrary position.

例示的な実施形態によれば、図1及び図4に示すように、支柱15と支持フレーム18とは、間隔保持部材26によって、長手方向にほぼ等間隔に保持され、荷台22は、ローラ30を介して支持フレーム18に形成されたレール28により上下方向に案内されると共に、ローラ30及びレール28を介して支持フレーム18と共に旋回するので、動作中、荷台22は水平方向へ安定支持され、揺れたり傾斜することなく円滑に動作できる。
また、ローラ30及びレール28を介して荷台22と支持フレーム18とを連係させるため、連係手段を別に設ける必要がなくなり、装置構成をコンパクト化できる。
According to the exemplary embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, the support column 15 and the support frame 18 are held at substantially equal intervals in the longitudinal direction by the interval holding member 26. Are supported in the vertical direction by the rails 28 formed on the support frame 18 via the support frame 18 and pivoted together with the support frame 18 via the rollers 30 and the rails 28, so that the loading platform 22 is stably supported in the horizontal direction during operation. It can operate smoothly without shaking or tilting.
Further, since the loading platform 22 and the support frame 18 are linked via the roller 30 and the rail 28, it is not necessary to separately provide a linkage means, and the apparatus configuration can be made compact.

例示的な実施形態によれば、図1及び図4に示すように、支持フレーム18を構成する一対の縦フレーム18a、18aに形成された一対のレール28,28と荷台22の背部32との間に一対のローラ30、30を介在させることで、荷台22をさらに安定支持できる。即ち、支柱15と支持フレーム18間は上下に亘り等間隔に保持されるため、一対のローラ30、30は狭窄により停止したり、一対のレール28から外れたりすることがなく、円滑にレール28上を走行できる。また、荷台22が水平方向から揺れることがなくなる。   According to the exemplary embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, the pair of rails 28 and 28 formed on the pair of vertical frames 18 a and 18 a constituting the support frame 18 and the back portion 32 of the loading platform 22. By interposing the pair of rollers 30 and 30 therebetween, the loading platform 22 can be supported more stably. That is, since the column 15 and the support frame 18 are held at equal intervals in the vertical direction, the pair of rollers 30 and 30 do not stop due to narrowing and do not come off from the pair of rails 28, so that the rails 28 can be smoothly smoothed. You can drive on top. Further, the loading platform 22 does not shake from the horizontal direction.

例示的な実施形態によれば、昇降部24が、図1に示すように、連結索34を巻き取るウィンチ36及び駆動部50と、連結索34を巻回する滑車40とで構成され、あるいは、図4に示すように、ネジ軸46と、ネジ軸46と螺合するメネジ部48と、ネジ軸46を駆動する駆動部50とで構成されることで、荷台22の昇降手段をコンパクト化できる。
また、上記構成の昇降部は、横方向に大きく突出することがないため、平面視で支持フレーム18にコンパクトにまとめて配置できる。これによって、荷役装置10A及び10Bの移動や荷台の動作が容易になる。
According to an exemplary embodiment, as shown in FIG. 1, the elevating part 24 is constituted by a winch 36 and a drive part 50 that wind up the connecting line 34, and a pulley 40 that winds the connecting line 34, or As shown in FIG. 4, the lifting and lowering means of the loading platform 22 is made compact by comprising a screw shaft 46, a female screw portion 48 that is screwed into the screw shaft 46, and a drive portion 50 that drives the screw shaft 46. it can.
Moreover, since the lifting / lowering part having the above configuration does not protrude greatly in the lateral direction, it can be arranged in a compact manner on the support frame 18 in a plan view. This facilitates the movement of the cargo handling devices 10A and 10B and the operation of the loading platform.

例示的な実施形態によれば、図2及び図4に示すように、間隔保持部材26はU字形部材で構成され、かつU字形部材26は滑車40の支持部として兼用できるので、荷役装置上部の構成をコンパクト化できる。
例示的な実施形態によれば、上限リミットスィッチ58、下限リミットスィッチ60及びこれらを制御する制御盤62を備えることで、荷台22が上限位置又は下限位置を超えて昇降するのを防止できる。
また、支柱15の頂部で、頭頂部15aがベアリングユニットを介して支柱15に対して回動可能であるため、支持フレーム18をスムーズに回動させることができる。
According to the exemplary embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the spacing member 26 is formed of a U-shaped member, and the U-shaped member 26 can also be used as a support portion of the pulley 40, so Can be made compact.
According to the exemplary embodiment, by including the upper limit switch 58, the lower limit switch 60, and the control panel 62 for controlling them, the loading platform 22 can be prevented from going up and down beyond the upper limit position or the lower limit position.
Moreover, since the top 15a can be rotated with respect to the support 15 via the bearing unit at the top of the support 15, the support frame 18 can be smoothly rotated.

例示的な実施形態によれば、図5に示すように、台車12の車輪14が台車12の周辺部に設けられた複数の車輪14aと、中心部に設けられ車輪14bより床面に突出した1個の車輪14bとで構成されるので、車輪14bに対してどちらか一方側の車輪が浮き上がる。そのため、床面にひび割れ、側溝の金具、経年変化によるくぼみ等の不陸が形成されていても、それらを容易に乗り越えることができる。
図示した実施形態では、常に3点で床面に接することになるため、移動中、積み込み、積み下ろし作業にかかわらず常に安定した姿勢を保持できる。
例示的な実施形態によれば、図1及び図4に示すように、支持フレーム18には取手64が取り付けられているので、作業員が荷台22及び支持フレーム18を容易に旋回できる。
According to the exemplary embodiment, as shown in FIG. 5, the wheel 14 of the carriage 12 has a plurality of wheels 14 a provided in the peripheral part of the carriage 12, and is provided in the center part and protrudes from the wheel 14 b to the floor surface. Since it is comprised with the one wheel 14b, the wheel of one side floats with respect to the wheel 14b. Therefore, even if unevenness such as cracks, side groove fittings, and depressions due to secular change is formed on the floor, they can be easily overcome.
In the illustrated embodiment, the floor always touches the floor at three points, so that a stable posture can always be maintained during movement, loading and unloading operations.
According to the exemplary embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, since the handle 64 is attached to the support frame 18, an operator can easily turn the loading platform 22 and the support frame 18.

また、例示的な実施形態によれば、台車12はX型フレームで構成されているので、台車中心部の支柱15と支柱15の周囲に配置されたリング状レール16以外の構造物は台車面上に取り付けられていない。
このため、狭い場所での荷物の積み込み、積み降ろし時、あるいは狭い場所での移動中に、Xフレーム1本を差し込むことにより、狭い場所で積み込み、積み降ろしの対象物に接近することが可能である。
Further, according to the exemplary embodiment, since the carriage 12 is configured by an X-type frame, the structure other than the pillar 15 at the center of the carriage and the ring-shaped rail 16 disposed around the pillar 15 is the carriage surface. Not mounted on top.
For this reason, when loading or unloading luggage in a narrow place, or while moving in a narrow place, by inserting one X frame, it is possible to load in a narrow place and approach the object to be unloaded. is there.

本考案によれば、荷物の移動、昇降又は旋回等の操作が容易になり、作業効率を向上できると共に、作業員の労働負荷を軽減でき、かつ労働災害を未然に防止できると共に、荷物の落下や投入時の容器外への漏れ・こぼれ等を防止できる。
特に、食品工場やその他の製造工場で、荷物の取り出し、移動等を繰り返し行う作業において、作業員の肉体に加わる負荷を軽減でき、作業効率を向上できる。また、病院や福利厚生施設等で患者やお年寄りの移動などにも好適である。
According to the present invention, operations such as moving, raising and lowering or turning of a load become easy, work efficiency can be improved, a worker's labor load can be reduced, and work accidents can be prevented, and a load can be dropped. And leakage or spillage outside the container at the time of charging.
In particular, it is possible to reduce the load on the worker's body and to improve the work efficiency in the work of repeatedly taking out and moving the luggage in the food factory and other manufacturing factories. It is also suitable for moving patients and elderly people in hospitals and welfare facilities.

10A、10B 移動式簡易荷役装置
12 台車
14 車輪
15 支柱
16 リング状レール
18 支持フレーム
18a 縦フレーム
18b 横フレーム
20 ローラ(第1のローラ)
22 荷台
22a 底板
22b 側板
24 昇降部
26 U字形部材(間隔保持部材)
28 レール
30 ローラ(第2のローラ)
32 背部
32a ローラ
34 連結索
36 ウィンチ
38、50 駆動部
40 滑車
42 収納ボックス
44 巻き軸
46 ネジ軸
48 メネジ部
52 ギアモータ
54 蓄電池
58 上限リミットスィッチ
60 下限リミットスィッチ
62 制御盤
64 取手
66 操作スィッチ
68 ケーブル
70 動力伝達部
10A, 10B Mobile simple loading / unloading device 12 Bogie 14 Wheel 15 Strut 16 Ring rail 18 Support frame 18a Vertical frame 18b Horizontal frame 20 Roller (first roller)
22 Loading platform 22a Bottom plate 22b Side plate 24 Elevating part 26 U-shaped member (interval holding member)
28 rail 30 roller (second roller)
32 Back portion 32a Roller 34 Connecting rope 36 Winch 38, 50 Drive unit 40 Pulley 42 Storage box 44 Winding shaft 46 Screw shaft
48 Female thread part 52 Gear motor 54 Storage battery
58 Upper limit switch 60 Lower limit switch 62 Control panel 64 Handle 66 Operation switch 68 Cable 70 Power transmission section

Claims (10)

車輪を備えた台車と、
前記台車に上下方向に立設された支柱と、
前記台車に設けられ前記支柱を中心として前記支柱の周囲に配置されたリング状レールと、
前記支柱に隣接して上下方向に立設され、下部に設けられた第1のローラを介して前記リング状レール上を走行可能な支持フレームと、
前記支柱に沿って昇降可能であって前記支持フレームと共に前記支柱の周囲を旋回可能に設けられた荷台と、
前記支持フレームに固定され前記荷台を前記支柱に沿って昇降させるための昇降部と、
を備えていることを特徴とする移動式簡易荷役装置。
A carriage with wheels,
A support column erected vertically in the carriage;
A ring-shaped rail provided on the carriage and disposed around the support column around the support column;
A support frame that is erected in the vertical direction adjacent to the support column and that can run on the ring-shaped rail via a first roller provided at the bottom;
A loading platform that can be moved up and down along the support column and can be swung around the support column together with the support frame;
An elevating part fixed to the support frame and elevating the cargo bed along the support;
A mobile simple cargo handling device characterized by comprising:
前記支柱及び前記支持フレームの上部に設けられ、前記支柱と前記支持フレームとの間の間隔を前記支柱と前記リング状レールとの間隔と同等に保持するための間隔保持部材と、
前記荷台に対向する前記支持フレームの対向面に形成されたレールと、
前記荷台の前記レールに対向する位置に設けられた第2のローラと、
をさらに備え、
前記荷台は前記第2のローラを介して前記レールにより上下方向に案内されると共に、前記第2のローラ及び前記レールを介して前記支持フレームと共に旋回することを特徴とする請求項1に記載の移動式簡易荷役装置。
An interval holding member provided on an upper portion of the support column and the support frame, and for maintaining an interval between the support column and the support frame equal to an interval between the support column and the ring-shaped rail;
Rails formed on the facing surface of the support frame facing the cargo bed;
A second roller provided at a position facing the rail of the loading platform;
Further comprising
2. The carrier according to claim 1, wherein the loading platform is guided in the vertical direction by the rail through the second roller and swivels together with the support frame through the second roller and the rail. Mobile simple cargo handling equipment.
前記支持フレームは上下方向に並設された一対の縦フレームを有し、
前記レールは前記一対の縦フレームの前記荷台に対向する対向面に夫々形成された一対のレールで構成され、
前記荷台は前記支柱を囲むように設けられた背部を有し、
前記第2のローラは、前記背部の前記一対のレールに対向する位置に設けられた一対のローラで構成されることを特徴とする請求項2に記載の移動式簡易荷役装置。
The support frame has a pair of vertical frames arranged side by side in the vertical direction,
The rail is composed of a pair of rails formed on opposite surfaces of the pair of vertical frames facing the loading platform, respectively.
The loading platform has a back portion provided so as to surround the support column,
The mobile simple cargo handling apparatus according to claim 2, wherein the second roller includes a pair of rollers provided at positions facing the pair of rails on the back portion.
前記昇降部は、
前記荷台に接続された連結索と、
前記支持フレームに固定され前記連結索を巻き取るためのウィンチ及び該ウィンチの駆動部と、
前記支持フレームの上部に設けられ、前記連結索が巻回される滑車と、
を備えていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の移動式簡易荷役装置。
The elevating part is
A connecting line connected to the loading platform;
A winch fixed to the support frame and for winding the connection cable, and a drive unit of the winch;
A pulley provided at an upper portion of the support frame and around which the connecting rope is wound;
The mobile simple cargo handling apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記昇降部は、
前記支柱に隣接され前記支柱に沿って立設されたネジ軸と、
前記荷台に一体に設けられ前記ネジ軸と螺合するメネジ部と、
前記支持フレームに固定され前記ネジ軸を正逆方向に回転させる該ネジ軸の駆動部と、
を備えていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の移動式簡易荷役装置。
The elevating part is
A screw shaft that is adjacent to the column and is erected along the column;
A female screw part integrally provided in the loading platform and screwed with the screw shaft;
A screw shaft drive unit fixed to the support frame and rotating the screw shaft in forward and reverse directions;
The mobile simple cargo handling apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記間隔保持部材は、前記支持フレームのU字形部材で構成され、
前記滑車は前記U字形部材に回動自在に支持されることを特徴とする請求項2に記載の移動式簡易荷役装置。
The spacing member is composed of a U-shaped member of the support frame,
The mobile simple cargo handling apparatus according to claim 2, wherein the pulley is rotatably supported by the U-shaped member.
前記荷台の上限位置で前記支持フレーム又は前記支柱に設けられた上限リミットスィッチと、
前記荷台の下限位置で前記支持フレーム又は前記支柱に設けられた下限リミットスィッチと、
前記支持フレームに固定され、前記荷台が前記上限リミットスィッチ又は前記下限リミットスィッチの位置に来たとき、前記荷台を停止させるための制御盤と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の移動式簡易荷役装置。
An upper limit switch provided on the support frame or the column at the upper limit position of the cargo bed;
A lower limit switch provided on the support frame or the support column at the lower limit position of the cargo bed;
A control panel fixed to the support frame and for stopping the cargo bed when the cargo bed has reached the position of the upper limit switch or the lower limit switch;
The mobile simple cargo handling device according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
前記車輪は、前記台車の周辺部に設けられた複数の車輪と、前記台車の中央部に設けられた1個の車輪とで構成され、
前記中央部に設けられた車輪は、前記周辺部に設けられた車輪より下方に突出していることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の移動式簡易荷役装置。
The wheel is composed of a plurality of wheels provided in a peripheral part of the carriage and a single wheel provided in a central part of the carriage,
The mobile simple cargo handling apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the wheel provided in the central portion protrudes downward from the wheel provided in the peripheral portion.
前記支持フレームに設けられ前記支持フレームを前記リング状レール上を走行させるための取手をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の移動式簡易荷役装置。   The mobile simple cargo handling device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a handle provided on the support frame for causing the support frame to travel on the ring-shaped rail. 前記台車はX型フレームで構成されていることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の移動式簡易荷役装置。   The mobile simple cargo handling apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the carriage is configured by an X-type frame.
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