JP6916237B2 - Sorting conveyor with article removal device - Google Patents

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Description

本発明は、運搬路に沿って運搬方向に移動可能なコンベヤを含む、物品を選別するための選別装置に関し、前記コンベヤが複数の選別ユニットを含み、各選別ユニットが、搬送体、および物品を支持するための、前記搬送体に接続された少なくとも一つの積荷搬送要素を含む選別装置において、前記積荷搬送要素は、所定の荷降ろし位置にて積荷搬送要素から物品を降ろすために関連の搬送体に対して移動可能であり、前記選別ユニットのうちの少なくとも二つは互いに結合され、互いに結合された二つの選別ユニットの二つの隣り合う積荷搬送要素間には間隙が形成され、当該間隙は、物品を支持するように構成された中間要素によって覆われ、前記選別装置は、選別した物品を所定の除去位置にて前記コンベヤの外へと横断方向に移動させるための固定的に配置された除去装置を含む。 The present invention relates to a sorting device for sorting articles, including a conveyor that can move in the transport direction along a transport path, wherein the conveyor comprises a plurality of sorting units, and each sorting unit contains a transport body and an article. In a sorting device that includes at least one conveyor element connected to the conveyor for support, the conveyor element is associated with the conveyor for unloading an article from the conveyor element at a predetermined unloading position. At least two of the sorting units are coupled to each other and a gap is formed between two adjacent cargo carrying elements of the two sorting units coupled to each other. Covered by an intermediate element configured to support the article, the sorting device is a fixedly arranged removal for moving the sorted article transversely out of the conveyor at a predetermined removal position. Includes equipment.

今日の選別用途は数ｍ／秒の選別機速度を必要とし、部分的または完全に中間要素上に置かれた物品を自動的に除去することが、この選別機の動作中の課題となっている。本発明の目標は、選別装置を停止または減速させずに、自動化した方法で、選別機の積荷搬送要素間に、またはそれらの間に部分的に置かれた物品を除去することである。積荷搬送要素は、なんらかの選別トレイ、クロスベルト要素、チルトトレイなどである場合があり、選別装置は、なんらかの選別システム、例えば、閉ループ型選別機またはライン型選別機である場合がある。選別機の積荷搬送要素またはトレイ間の間隙は、通常、中間要素、例えば、プレートによって覆われている。積荷搬送要素上に置かれた物品は、例えば、コンベヤの運搬方向に対して横断するようにクロスベルトを駆動することによって、またはチルトトレイを始動させることによって、所定の荷降ろし位置にて選別機の運搬方向に対して横断的に降ろされる。 Today's sorting applications require sorter speeds of several m / s, and the automatic removal of articles partially or completely placed on intermediate elements has become an operational challenge for this sorter. There is. An object of the present invention is to remove articles placed between, or partially between, the load-carrying elements of a sorter in an automated manner without stopping or slowing down the sorter. The cargo transport element may be some sort tray, cross belt element, tilt tray, etc., and the sort device may be some sort system, such as a closed loop sorter or line sorter. The gaps between the load-carrying elements or trays of the sorter are usually covered by intermediate elements, such as plates. Articles placed on the load-carrying element are sorted at a predetermined unloading position, for example by driving a cross belt so as to traverse the transport direction of the conveyor or by initiating a tilt tray. It is unloaded across the direction of transportation.

蘭国審査済み特許出願第２０１５５０２Ｂ１号明細書Dutch Examined Patent Application No. 2015502B1

誤って部分的または完全に中間要素上に置かれた物品は、積荷搬送要素を駆動または始動させることによって荷降ろし位置で降ろすことができない。 Articles that are mistakenly placed on the intermediate element, partially or completely, cannot be unloaded at the unloading position by driving or starting the cargo carrying element.

中間要素上に置かれた物品を除去するための装置は特許文献１に記載されている。しかしながら、この装置は、選別機のいわゆるメンテナンス運転中にしか使用することができず、選別機の通常動作中に使用することができない。また、選別機のメンテナンス制動中に中間要素から人の手で物品を除去することが知られている。いずれの既知の課題解決法も、コストおよび／または時間がかかる。 A device for removing an article placed on an intermediate element is described in Patent Document 1. However, this device can only be used during the so-called maintenance operation of the sorter and cannot be used during the normal operation of the sorter. It is also known to manually remove articles from intermediate elements during maintenance braking of the sorter. Both known problem solutions are costly and / or time consuming.

本発明は、前記除去装置が支持要素を含み、当該支持要素が、前記運搬路に平行に延在する長手方向に沿って移動可能であり、第一の駆動手段が、選択された物品に対応する速度でかつ選択された物品に対応する横断位置に前記支持要素を移動させるように構成され、前記除去装置が、さらに、前記支持要素によって支持された押出要素を含み、第二の駆動手段が、前記物品を前記コンベヤから除去するために前記横断方向に前記押出要素を移動させるように構成されることを提案する。 In the present invention, the removing device includes a support element, the support element is movable along a longitudinal direction extending parallel to the transport path, and a first driving means corresponds to the selected article. The removal device is configured to move the support element to a transverse position corresponding to the selected article at a speed of It is proposed that the extruded element be configured to move in the transverse direction in order to remove the article from the conveyor.

前記コンベヤは、前記運搬路を形成する一つのレールまたは二つの平行なレールなどの案内手段を含むことができる。 The conveyor may include guiding means such as one rail or two parallel rails forming the transport path.

したがって、前記除去装置は、二方向への移動を行うことができる。前記除去装置は、前記選別装置に隣接して配置され、前記選別装置の前記運搬方向に平行に走行することができる。 Therefore, the removing device can move in two directions. The removing device is arranged adjacent to the sorting device and can travel parallel to the transport direction of the sorting device.

前記選別装置に平行な前記除去装置の速度は、前記コンベヤと同期させることができる。前記搬送路に沿っていくつかの位置にいくつかの除去装置を配置することができ、当該いくつかの位置は、一つ以上の所定の荷降ろし位置および／または一つ以上の所定の除去位置とすることができ、または一つの位置にのみあることができる。言い換えれば、一つの除去装置を一つの所定の荷降ろし位置に配置することができ、またはいくつかの除去装置をいくつかの荷降ろし位置に配置することができる。したがって、前記除去装置を使用して、荷降ろし位置にて物品を降ろしかつ／または除去位置にて物品を除去することができるため、除去位置は、荷降ろし位置と同一とすることができる。 The speed of the removing device parallel to the sorting device can be synchronized with the conveyor. Several removal devices may be located at several locations along the transport path, the few locations being one or more predetermined unloading positions and / or one or more predetermined removal positions. Or can be in only one position. In other words, one unloading device can be placed in one predetermined unloading position, or several unloading devices can be placed in several unloading positions. Therefore, the removal position can be the same as the unloading position because the removal device can be used to unload the article at the unloading position and / or remove the article at the removing position.

前記コンベヤは、選別ユニットの一つ以上のトレインを含むことができ、各トレインは、互いに結合された少なくとも二つの選別ユニットを含み、好ましくは、前記関連の搬送体同士が互いに結合される。 The conveyor may include one or more trains of sorting units, each train containing at least two sorting units coupled to each other, preferably the related carriers being coupled to each other.

物品を除去するための前記除去装置の移動は、前記選別装置の前記運搬方向に対して横断的である。前記横断方向への前記除去装置の前後への移動により、積荷搬送要素の外に物品が押し出される。これらの二つの移動により、除去すべき物品が前記コンベヤから除去されるまで、前記除去装置または押出要素が、前記選別機の速度と一致し、前記物品とともに移動することが可能になる。 The movement of the removing device for removing the article is transverse to the transport direction of the sorting device. The back-and-forth movement of the removal device in the transverse direction pushes the article out of the load-carrying element. These two movements allow the removal device or extrusion element to move with the article in line with the speed of the sorter until the article to be removed is removed from the conveyor.

好ましくは、前記選別装置は、前記除去装置の上流で前記コンベヤによって搬送される物品を検出するように構成された検出手段を含む。 Preferably, the sorting device includes detecting means configured to detect articles carried by the conveyor upstream of the removing device.

好ましくは、前記検出手段は、前記除去装置によって除去されるべき物品として、少なくとも部分的にまたは完全に中間要素上に置かれた物品を特定するように構成される。 Preferably, the detecting means is configured to identify, at least partially or completely, an article placed on an intermediate element as an article to be removed by the removing device.

好ましくは、前記検出手段は、所定の荷降ろし位置で降ろすべき物品として、前記コンベヤによって搬送される物品を特定するように構成される。 Preferably, the detection means is configured to identify an article to be conveyed by the conveyor as an article to be unloaded at a predetermined unloading position.

前記第一の駆動手段はリニアアクチュエータを含むことができる。前記第二の駆動手段はリニアアクチュエータを含むことができる。これらのリニアアクチュエータは、電動機、すなわちステッパモータによって、または圧縮空気によって、特にロッドレス型空気圧シリンダによって動作可能である。 The first driving means may include a linear actuator. The second driving means may include a linear actuator. These linear actuators can be operated by electric motors, ie stepper motors, or by compressed air, especially by rodless pneumatic cylinders.

前記選別装置は、好ましくは、前記選別ユニットに接続され、所定の荷降ろし位置で、または前記所定の荷降ろし位置のうちの選択した一つの位置で物品を降ろすために前記物品を搬送している積荷搬送要素を作動させるように構成された制御手段を含む。 The sorting device is preferably connected to the sorting unit and transports the article to unload the article at a predetermined unloading position or at a selected one of the predetermined unloading positions. Includes control means configured to actuate the cargo transfer element.

好ましくは、前記制御手段は前記検出手段に接続される。前記制御手段は、前記除去装置の前記第一および第二の駆動手段に接続することができる。 Preferably, the control means is connected to the detection means. The control means can be connected to the first and second drive means of the removal device.

さらに好ましくは、前記制御手段は、所定の除去位置で物品を除去するためかつ／または所定の荷降ろし位置で物品を降ろすために前記除去装置を作動させるように構成される。 More preferably, the control means is configured to activate the removal device to remove the article at a predetermined removal position and / or to unload the article at a predetermined unloading position.

前記押出装置は、接触手段、特に、前記コンベヤから物品を除去するための押出プレートを含むことができる。 The extruder can include contact means, in particular an extrusion plate for removing articles from the conveyor.

その代わりに、またはそれに加えて、前記押出要素は、前記コンベヤから物品を除去するための少なくとも一つの空気ノズルを含んでもよい。 Alternatively, or in addition, the extrusion element may include at least one air nozzle for removing articles from the conveyor.

好ましくは、前記所定の荷降ろし位置のうちの少なくとも一つは、チューブまたは撤去用コンベヤまたは箱またはコンテナまたはシュートを含む。 Preferably, at least one of the predetermined unloading positions comprises a tube or removal conveyor or box or container or chute.

さらに、前記除去装置は安全機構を含むことができる。 In addition, the removal device may include a safety mechanism.

前記安全機構は、好ましくは、前記コンベヤの故障または前記除去装置の故障を検出するための故障検出装置を含み、前記コンベヤの範囲外へ、特に前記運搬方向に平行な向きに前記押出要素を回転させるように構成される。 The safety mechanism preferably includes a failure detection device for detecting a failure of the conveyor or a failure of the removal device, and rotates the extrusion element out of the range of the conveyor, particularly in a direction parallel to the transport direction. It is configured to let you.

好ましくは、前記空気ノズルは、前記横断方向から広がる方向および／または前記横断方向に平行な方向および／または前記横断方向に収束する方向を指す複数の個別の空気ノズルを含む。当該空気ノズルは、前記制御手段によって制御することができる。 Preferably, the air nozzle comprises a plurality of individual air nozzles pointing in a direction extending from the transverse direction and / or a direction parallel to the transverse direction and / or a direction converging in the transverse direction. The air nozzle can be controlled by the control means.

前記検出手段は、物品の重量および／または寸法を検出するように配置することができ、前記空気ノズルによって生成される合計の押出力は、前記検出手段によって検出されたときの物品の重力および／または寸法に応じて制御することができる。特に、前記空気ノズルを通過する空気の空気圧および／または体積流量が制御可能である。 The detecting means can be arranged to detect the weight and / or dimension of the article, and the total push force generated by the air nozzle is the gravity of the article and / or when detected by the detecting means. Alternatively, it can be controlled according to the dimensions. In particular, the air pressure and / or volumetric flow rate of the air passing through the air nozzle can be controlled.

前記押出要素は、好ましくは、前記コンベヤの前記積荷搬送要素の幅の一部または全幅にわたって移動可能である。 The extruded element is preferably movable over a portion or all of the width of the load-carrying element of the conveyor.

本発明は、さらに、本発明の選別装置から物品を除去する方法に関し、当該方法は、
前記運搬方向に前記コンベヤを移動させるステップであって、選別ユニットの積荷搬送要素上または少なくとも部分的に二つの隣り合う選別ユニット間の中間要素上に少なくとも一つの物品が置かれている、ステップ、
前記物品を、所定の荷降ろし位置で降ろすべき物品として、または所定の除去位置で除去すべき物品として特定するステップ、
除去すべき物品の場合、前記物品に対応する速度でかつ前記物品に対応する位置に前記支持要素を移動させるステップ、および、
横断方向に前記押出要素を移動させ、前記所定の除去位置で前記コンベヤから前記物品を除去するステップ
を含む。 The present invention further relates to a method of removing an article from the sorting device of the present invention.
A step of moving the conveyor in the transport direction, wherein at least one article is placed on a cargo transport element of the sorting unit or at least partially on an intermediate element between two adjacent sorting units.
A step of identifying the article as an article to be unloaded at a predetermined unloading position or as an article to be removed at a predetermined removal position.
In the case of an article to be removed, a step of moving the support element to a position corresponding to the article at a speed corresponding to the article, and
The step includes moving the extrusion element in a transverse direction and removing the article from the conveyor at the predetermined removal position.

好ましくは、前記方法は、前記空気ノズルを作動させるステップを含み、前記空気ノズルによって生成される合計の押出力が、物品の重量および／または寸法を検出するように配置された検出手段によって検出されたときの前記除去すべき物品の重量および／または寸法に応じて制御される。 Preferably, the method comprises the step of activating the air nozzle and the total push output generated by the air nozzle is detected by a detecting means arranged to detect the weight and / or dimension of the article. It is controlled according to the weight and / or size of the article to be removed at the time.

前記物品が所定の荷降ろし位置で降ろすべき物品として特定される場合、前記物品を支持している前記積荷搬送要素は、当該物品を降ろすように始動される。あるいは、一つの除去装置が、前記所定の荷降ろし位置に提供されることができ、前記制御手段が、前記荷降ろし位置にて前記物品を除去するまたは降ろすために前記除去装置を始動させることができる。 When the article is identified as an article to be unloaded at a predetermined unloading position, the load-carrying element supporting the article is initiated to unload the article. Alternatively, one unloading device can be provided at the predetermined unloading position, and the controlling means can activate the unloading device to unload or unload the article at the unloading position. can.

本発明は、本発明に係る装置および方法の好適な実施形態の説明を用いて下記により詳細に説明され、下記の図面が参照される。 The present invention will be described in more detail below with reference to preferred embodiments of the devices and methods according to the invention, with reference to the drawings below.

本発明に係る選別装置の概略的な平面図である。It is a schematic plan view of the sorting apparatus which concerns on this invention. 互いに結合された選別ユニットのトレインの概略的な平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of a train of sorting units coupled to each other. 除去装置の概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the removal device. 除去装置の別の実施形態の概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of another embodiment of a removal device. 空気ノズルの詳細な図である。It is a detailed figure of an air nozzle.

図１に示すように、選別装置１は、エンドレスな運搬路７に沿って移動可能な選別ユニット４によって形成されるコンベヤ１ａを含む。この場合、前記コンベヤは、三つの運搬トレイン３を含み、各トレイン３は、互いに結合された複数の個別の選別ユニット４を含む。選別ユニット４は運搬方向Ｌ１に移動する。各選別ユニット４は、搬送体および当該搬送体上に支持された積荷搬送要素４を含む。この例では、積荷搬送要素４はクロスベルトによって形成されている。当該クロスベルトは、前記コンベヤに物品を積載するまたはそこから物品を降ろすために、運搬方向Ｌ１に直交する横断方向Ｔに移動するように駆動することができる。一つのトレイン３の各二つの隣り合う積荷搬送要素４間に、かつそれらの間の間隙を覆うように、中間要素５が配置されている。意図せず中間要素５上に置かれてしまった物品は、前記積荷搬送要素を始動させることによって降ろすことはできず、異なる手段によってコンベヤ３から除去しなければならない。物品が部分的に積荷搬送要素上にかつ部分的に中間要素上に置かれた場合にも同じ問題が生じる。除去装置２は、このような物品を除去するために運搬路７に沿って配置される。 As shown in FIG. 1, the sorting device 1 includes a conveyor 1a formed by a sorting unit 4 that is movable along an endless transport path 7. In this case, the conveyor includes three transport trains 3, each of which includes a plurality of separate sorting units 4 coupled to each other. Sorting unit 4 is moved in the conveying direction L 1. Each sorting unit 4 includes a carrier and a cargo carrier element 4 supported on the carrier. In this example, the cargo carrying element 4 is formed by a cross belt. The cross-belt, in order to unload the article the article to or from stacked on the conveyor can be driven to move in the transverse direction T perpendicular to the conveying direction L 1. Intermediate elements 5 are arranged between each of the two adjacent cargo carrying elements 4 of one train 3 and so as to cover the gaps between them. Articles that have been unintentionally placed on the intermediate element 5 cannot be unloaded by initiating the cargo carrying element and must be removed from the conveyor 3 by different means. The same problem arises when the article is partially placed on the cargo carrier element and partly on the intermediate element. The removal device 2 is arranged along the transport path 7 to remove such articles.

除去装置２は、運搬方向Ｌ１に平行な長手方向Ｌ２に沿って延在しかつ支持要素を取り付ける案内要素１０を含む。前記支持要素は、案内要素１０に沿って移動可能であり、当該支持要素とは反対側の端部に取り付けられた空気ノズル９を備える押出要素８に接続される。押出要素８は、横断方向Ｔに沿って前記支持要素に対して移動可能である。図１に示す例では、案内要素１０は、エンドレスに延在するコンベヤの運搬路７によって囲まれた内側空間に配置されている。したがって、押出要素８は、前記コンベヤから物品を除去したい場合は、前記コンベヤの内側から外側へ移動しなければならない。逆に前記コンベヤの外側に前記除去装置を配置することも可能である。 The removing device 2 includes a guide element 10 extending along a longitudinal direction L 2 parallel to the transport direction L 1 and attaching a support element. The support element is movable along the guide element 10 and is connected to an extrusion element 8 having an air nozzle 9 attached to an end opposite the support element. The extrusion element 8 is movable with respect to the support element along the transverse direction T. In the example shown in FIG. 1, the guide element 10 is arranged in an inner space surrounded by an endlessly extending conveyor transport path 7. Therefore, the extrusion element 8 must move from the inside to the outside of the conveyor if it wants to remove the article from the conveyor. On the contrary, it is also possible to arrange the removing device on the outside of the conveyor.

除去装置２は、空気の衝撃によってまたは直接的な機械的接触によって前記除去すべき物品を移動させることができる。そうするために、押出要素８は、空気ノズル９がトレイン３の速度および前記物品の位置に到達するまで案内要素１０上で長手方向Ｌ２に沿って加速させる。速度と位置が対応したとき、押出要素８は横断方向Ｔに移動される。前記物品が取り除かれた後、押出要素８および空気ノズル９は、空気ノズルが前記コンベヤの範囲の外に出るまで横断方向Ｔに沿って後方に移動させる。この後、押出要素８および空気ノズル９は減速し、開始位置に戻る。通常、前記開始位置は、運搬方向Ｌ１に関して案内要素１０の上流端にある。 The removal device 2 can move the article to be removed by the impact of air or by direct mechanical contact. To do so, the extrusion element 8, air nozzles 9 accelerates along the longitudinal direction L 2 on the guide element 10 until it reaches the position of the speed and the article of train 3. When the velocity corresponds to the position, the extrusion element 8 is moved in the transverse direction T. After the article is removed, the extrusion element 8 and the air nozzle 9 are moved backward along the transverse direction T until the air nozzle is out of the range of the conveyor. After this, the extrusion element 8 and the air nozzle 9 decelerate and return to the starting position. Usually, the start position is at the upstream end of the guide element 10 with respect to the conveying direction L 1.

図２では、上述のようなコンベヤのトレイン３がより詳細に示されている。当該トレインは、六つの選別ユニット４を含み、各々が積荷搬送要素４を有し、中間要素５が、各二つの並列の選別ユニット間に配置され、それらの間の間隙に架かっている。積荷搬送要素４はクロスベルトであるが、任意の種類のものとすることができる。二つの物品６ａ、６ｂは、それぞれ中間要素５ａ、５ｂ上に配置されて示されている。前記運搬物品のうちの一つ、すなわち、物品６ａは、部分的に中間要素５ａ上かつ部分的に二つの平列の選別ユニット４のクロスベルト上に置かれている。好ましくは、これらの二つのクロスベルトは、物品６ａが除去されるまで静止させる。別の物品、すなわち、物品６ｂは、積荷搬送要素４のいずれにも接触せずに中間要素５ｂ上に位置している。したがって、物品６ｂに隣接するクロスベルト４のいずれも物品６ｂを除去または降ろすことができないため、前記除去装置を始動して当該物品を除去しなければならない。 In FIG. 2, the train 3 of the conveyor as described above is shown in more detail. The train includes six sorting units 4, each having a cargo carrying element 4, with an intermediate element 5 located between each of the two parallel sorting units, spanning a gap between them. The cargo transport element 4 is a cross belt, but can be of any type. The two articles 6a and 6b are shown arranged on the intermediate elements 5a and 5b, respectively. One of the transported articles, that is, the article 6a, is partially placed on the intermediate element 5a and partially on the cross belt of the two flat row sorting units 4. Preferably, these two cross belts are stationary until the article 6a is removed. Another article, the article 6b, is located on the intermediate element 5b without contacting any of the cargo carrying elements 4. Therefore, since none of the cross belts 4 adjacent to the article 6b can remove or lower the article 6b, the removal device must be started to remove the article.

図３は、除去装置２および互いに結合された二つの選別ユニット１１の斜視図を示す。各選別ユニット１１はクロスベルト４を含む。中間要素５ａは、前記クロスベルト間の間隙に架かるように配置される。別の中間要素５ｂは、意図せず前記長手方向に選別ユニット１１の外に移動した物品が完全に前記選別装置から落下することがなく、中間要素上に着地することを説明するために示されている。前記選別ユニットは、運搬路７を形成する二つの案内レール７ａによって案内される。駆動手段７ｂが、二つの案内レール７ａ間の中央に走行して前記選別ユニット、例えば、チェーン、ベルトまたは誘導駆動装置を移動させる。レール７ａに対して平行に、除去装置の案内要素１０が配置される。案内要素１０は、案内要素１０に沿って支持要素１２を移動させるために設けられたロッドレス型空気圧シリンダを含む。支持要素１２は、長手方向Ｌ２に沿って前記支持要素を案内するために案内要素１０に係合するスライドを含む。空気圧制御要素１４が案内要素１０の一端に配置され、圧縮空気供給源１３に対して接続部１５によって接続される。押出要素８は、長手方向Ｌ２に支持要素１２とともに移動しながら支持要素１２上を移動可能なように取り付けられる。押出要素８は、前記ロッドレス型空気圧シリンダによって作り出された空気圧の力によって、案内要素１０に対して直交する方向に、すなわち、横断方向Ｔに支持要素１２に対して移動させることができる。 FIG. 3 shows a perspective view of the removing device 2 and the two sorting units 11 coupled to each other. Each sorting unit 11 includes a cross belt 4. The intermediate element 5a is arranged so as to span the gap between the cross belts. Another intermediate element 5b is shown to illustrate that an article that has unintentionally moved out of the sorting unit 11 in the longitudinal direction does not completely fall out of the sorting device and lands on the intermediate element. ing. The sorting unit is guided by two guide rails 7a forming the transport path 7. The driving means 7b travels in the center between the two guide rails 7a to move the sorting unit, for example, a chain, a belt or an induction driving device. The guide element 10 of the removing device is arranged parallel to the rail 7a. The guide element 10 includes a rodless pneumatic cylinder provided for moving the support element 12 along the guide element 10. Support element 12 includes a slide engaging the guiding element 10 for guiding the support element along the longitudinal direction L 2. The air pressure control element 14 is arranged at one end of the guide element 10 and is connected to the compressed air supply source 13 by a connecting portion 15. Extrusion element 8 is mounted a support element 12 on while moving together with the support element 12 in the longitudinal direction L 2 so as to be movable. The extrusion element 8 can be moved with respect to the support element 12 in a direction orthogonal to the guide element 10, that is, in a transverse direction T, by the force of the air pressure created by the rodless pneumatic cylinder.

押進要素８内には、押出要素８の前記端部に取り付けられた空気ノズル９に圧縮空気を供給するためのチャネルが位置している。空気ノズル９は、いくつかの個別の空気ノズル９ａ（図５）を含む。前記コンベヤから物品が除去されなければならない場合、空気ノズル９は、上記のように前記運搬物品に向かって移動され、次に、当該物品が前記コンベヤから押し出されるように個別の空気ノズル９ａから当該物品に対して空気の衝撃が加えられる。前記除去すべき物品の重量および体積または大きさに応じて、空気ノズル９に供給される前記圧縮空気の圧力および流量は調整することができる。 Within the push element 8, a channel for supplying compressed air to the air nozzle 9 attached to the end of the extrusion element 8 is located. The air nozzle 9 includes several individual air nozzles 9a (FIG. 5). If the article must be removed from the conveyor, the air nozzle 9 is moved towards the transport article as described above and then from the individual air nozzles 9a such that the article is pushed out of the conveyor. An air impact is applied to the article. The pressure and flow rate of the compressed air supplied to the air nozzle 9 can be adjusted according to the weight and volume or size of the article to be removed.

除去すべき物品、および／または当該物品の重量および／または当該物品の大きさを検出するために、制御器１８に接続されたセンサまたは検出手段１７が設けられる。検出手段１７は、カメラ、光バリア、光スクリーンおよび／または天秤を含むことができる。 A sensor or detection means 17 connected to the controller 18 is provided to detect the article to be removed and / or the weight and / or size of the article. The detecting means 17 can include a camera, a light barrier, a light screen and / or a balance.

図４は、前記除去装置の全ての駆動手段が圧縮空気で動く一実施形態を示す。各駆動手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、制御器１８に接続され、速度および位置を制御するための各自の調整弁を有する。第一の駆動手段１５ａは、空気ノズル９に圧縮空気を供給する。第二の駆動手段１５ｂは、長手方向Ｌ２に沿って前記支持要素を移動させて配置する。第三の駆動手段１５ｃは、横断方向Ｔに沿って押出要素８を移動させて配置するため、空気ノズル９は、物品に向かって移動される、または前記コンベヤから取り除くべき物品に接触する。図示の実施形態では、全ての駆動手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、共通の圧縮空気圧による共通の圧縮空気供給源を有する。別々の駆動手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃにおける圧力は、各駆動手段の個別の調整弁によって制御される。 FIG. 4 shows an embodiment in which all the driving means of the removing device are operated by compressed air. Each drive means 15a, 15b, 15c is connected to a controller 18 and has its own control valve for controlling speed and position. The first driving means 15a supplies compressed air to the air nozzle 9. Second drive means 15b is arranged by moving the supporting element along the longitudinal direction L 2. Since the third driving means 15c moves and arranges the extrusion element 8 along the transverse direction T, the air nozzle 9 is moved toward the article or comes into contact with the article to be removed from the conveyor. In the illustrated embodiment, all the driving means 15a, 15b, 15c have a common compressed air supply source with a common compressed air pressure. The pressure in the separate drive means 15a, 15b, 15c is controlled by the individual regulating valve of each drive means.

図５は、空気ノズル９の具体的な一実施形態を示す。空気ノズル９は、十二個の個別の空気ノズル９ａを含む。個別の空気ノズル９ａの各々は、好ましくは横断方向Ｔに向けられる空気噴射を生成する。あるいは、前記個別のノズルの前記空気噴射は、方向Ｔに対して広がってもよく、これらの噴射の長手軸は、方向Ｔを指す空気ノズル９の中心軸を中心にして広がる円錐上に配置される。別の案として、前記空気噴射は収束してもよく、長手軸は、方向Ｔを指して収束する円錐上に配置される。当該円錐の半角は、１°から２０°まで、好ましくは５°から１０°までの範囲内とすることができる。前記円錐の中心軸は水平でもよいし、代替的には、上方または下方に傾斜してもよい。 FIG. 5 shows a specific embodiment of the air nozzle 9. The air nozzle 9 includes twelve individual air nozzles 9a. Each of the individual air nozzles 9a preferably produces an air jet directed in the transverse direction T. Alternatively, the air jets of the individual nozzles may spread with respect to the direction T, and the longitudinal axes of these jets are arranged on a cone that spreads about the central axis of the air nozzle 9 pointing in the direction T. NS. Alternatively, the air jet may converge and the longitudinal axis is arranged on a cone that points in direction T and converges. The half-width of the cone can be in the range of 1 ° to 20 °, preferably 5 ° to 10 °. The central axis of the cone may be horizontal or, optionally, tilted upwards or downwards.

１ 選別装置
１ａ コンベヤ
２ 除去装置
３ 運搬トレイン
４ 選別ユニット、積荷搬送要素、クロスベルト
５、５ａ、５ｂ 中間要素
６ａ、６ｂ 物品
７ 運搬路
７ａ 案内レール
７ｂ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ 駆動手段
８ 押出要素
９、９ａ 空気ノズル
１０ 案内要素
１１ 選別ユニット
１２ 支持要素
１３ 圧縮空気供給源
１４ 空気圧制御要素
１５ 接続部
１７ 検出手段
１８ 制御器
Ｌ１ 運搬方向
Ｌ２ 長手方向
Ｔ 横断方向 1 Sorting device 1a Conveyor 2 Removal device 3 Transport train 4 Sorting unit, cargo transport element, cross belt 5, 5a, 5b Intermediate element 6a, 6b Article 7 Transport path 7a Guide rail 7b, 15a, 15b, 15c Drive means 8 Extrusion element 9, 9a Air nozzle 10 Guide element 11 Sorting unit 12 Support element 13 Compressed air supply source 14 Pneumatic control element 15 Connection part 17 Detection means 18 Controller L1 Transport direction L2 Longitudinal direction T Transverse direction

Claims (13)

運搬路に沿って運搬方向に移動可能なコンベヤを含む、物品を選別するための選別装置であって、前記コンベヤが、複数の選別ユニットを含み、各選別ユニットが、搬送体、および物品を支持するために前記搬送体に接続された少なくとも一つの積荷搬送要素を含む選別装置において、
前記積荷搬送要素が、所定の荷降ろし位置にて該積荷搬送要素から物品を降ろすために関連の搬送体に対して移動可能であり、
前記選別ユニットのうちの少なくとも二つが互いに結合され、
互いに結合された二つの選別ユニットの二つの隣り合う積荷搬送要素間に間隙が形成されており、
該間隙が、物品を支持するように構成された中間要素によって覆われており、
前記選別装置が、選択された物品を、所定の除去位置にて前記コンベヤの外へと横断方向に移動させるため、及び前記中間要素上に置かれた物品を除去するための固定的に配置された除去装置を含み、
該除去装置が支持要素を含み、
該支持要素が、前記運搬路に平行に延在する長手方向に沿って移動可能であり、
第一の駆動手段が、前記選択された物品に対応する速度でかつ前記選択された物品に対応する横断位置に前記支持要素を移動させるように構成され、
前記除去装置がさらに前記支持要素によって支持される押出要素を含み、
第二の駆動手段が、前記コンベヤから前記物品を除去するために前記横断方向に前記押出要素を移動させるように構成され、
前記除去装置の上流で前記コンベヤによって搬送される物品を検出するように構成された検出手段をさらに含み、
前記検出手段が、少なくとも部分的にまたは完全に前記中間要素上に置かれた物品を、前記除去装置によって除去されるべき物品として特定するように構成される、選別装置。 A sorting device for sorting articles, including a conveyor that can move in the transport direction along a transport path, wherein the conveyor comprises a plurality of sorting units, each sorting unit supporting a carrier and an article. In a sorting device that includes at least one cargo transport element connected to the carrier to do so.
The load-carrying element is movable with respect to the associated carrier in order to unload an article from the load-carrying element at a predetermined unloading position.
At least two of the sorting units are coupled to each other
A gap is formed between two adjacent cargo carrying elements of two sorting units coupled to each other.
The gap is covered by an intermediate element configured to support the article.
The sorting device is fixedly arranged to move the selected article transversely out of the conveyor at a predetermined removal position and to remove the article placed on the intermediate element. Including the removal device
The removal device includes a support element
The support element is movable along a longitudinal direction extending parallel to the transport path.
The first driving means is configured to move the support element to a transverse position corresponding to the selected article at a speed corresponding to the selected article.
The removal device further comprises an extrusion element supported by the support element.
A second drive means is configured to move the extrusion element in the transverse direction to remove the article from the conveyor .
Further comprising a detection means configured to detect an article conveyed by the conveyor upstream of the removal device.
The detection means, the article placed at least partially or completely the upper intermediate element, Ru is configured to identify as an article to be removed by the removal device, sorting device. 前記選別装置に平行な前記除去装置の速度を前記コンベヤと同期させることができる、請求項１記載の選別装置。 The sorting device according to claim 1, wherein the speed of the removing device parallel to the sorting device can be synchronized with the conveyor. いくつかの除去装置が所定の除去位置に配置される、請求項１記載の選別装置。 The sorting device according to claim 1, wherein several removing devices are arranged at predetermined removal positions. 前記検出手段が、前記コンベヤによって搬送され前記少なくとも部分的にまたは完全に中間要素上に置かれた物品以外の物品を、所定の荷降ろし位置で降ろすべき物品として特定するように構成される、請求項１記載の選別装置。 Claims such that the detecting means is configured to identify an article other than the article conveyed by the conveyor and placed at least partially or completely on the intermediate element as an article to be unloaded at a predetermined unloading position. Item 1. The sorting apparatus according to item 1. 前記選別ユニットに接続され、所定の荷降ろし位置で物品を降ろすために該物品を搬送している積荷搬送要素を作動するように構成された制御手段をさらに含む請求項１記載の選別装置。 The sorting apparatus according to claim 1, further comprising a control means connected to the sorting unit and configured to operate a cargo transport element carrying the article to unload the article at a predetermined unloading position. 前記制御手段が、検出手段および前記除去装置の前記第一および第二の駆動手段に接続される、請求項５記載の選別装置。 The sorting device according to claim 5, wherein the control means is connected to the detection means and the first and second drive means of the removal device. 前記制御手段が、所定の除去位置で物品を除去するためおよび／または所定の荷降ろし位置で物品を降ろすために前記除去装置を作動させるように構成される、請求項５記載の選別装置。 The sorting device according to claim 5, wherein the control means is configured to activate the removal device to remove the article at a predetermined removal position and / or to unload the article at a predetermined unloading position. 前記押出要素が、前記コンベヤの外に物品を除去するための少なくとも一つの空気ノズルを含む、請求項１記載の選別装置。 The sorting apparatus according to claim 1, wherein the extrusion element includes at least one air nozzle for removing articles from the conveyor. 前記除去装置が安全機構を含み、該安全機構が、前記コンベヤの故障または前記除去装置の故障を検出する故障検出装置を含み、前記コンベヤの範囲外へと前記押出要素を回転させるように構成される、請求項１記載の選別装置。 The removal device includes a safety mechanism, the safety mechanism includes a failure detection device for detecting a failure of the conveyor or a failure of the removal device, and is configured to rotate the extrusion element out of the range of the conveyor. The sorting device according to claim 1. 前記検出手段が、物品の重量および／または寸法を検出するように配置される、請求項４記載の選別装置。 The sorting device according to claim 4, wherein the detecting means is arranged so as to detect the weight and / or size of the article. 前記空気ノズルによって生成される合計の押出力が、物品の重量および／または寸法に応じて制御される、請求項８記載の選別装置。 8. The sorting device according to claim 8, wherein the total push power generated by the air nozzle is controlled according to the weight and / or size of the article. 請求項１記載の選別装置から物品を除去する方法であって、 A method for removing an article from the sorting device according to claim 1.
前記運搬方向に前記コンベヤを移動させるステップであって、少なくとも一つの物品が、選別ユニットの積荷搬送要素上または少なくとも部分的に二つの隣り合う選別ユニット間の中間要素上に置かれている、ステップ、 A step of moving the conveyor in the transport direction, wherein at least one article is placed on the cargo transport element of the sorting unit or at least partially on an intermediate element between two adjacent sorting units. ,
前記物品を、所定の荷降ろし位置で降ろすべき物品としてまたは所定の除去位置で除去すべき物品として特定するステップ、 A step of identifying the article as an article to be unloaded at a predetermined unloading position or as an article to be removed at a predetermined removal position.
除去すべき物品の場合、前記物品に対応する速度でかつ前記物品に対応する位置に前記支持要素を移動させるステップ、および、 In the case of an article to be removed, a step of moving the support element to a position corresponding to the article at a speed corresponding to the article, and
横断方向に前記押出要素を移動させ、前記所定の除去位置で前記コンベヤから前記物品を除去するステップ The step of moving the extrusion element in the transverse direction and removing the article from the conveyor at the predetermined removal position.
を含む方法。How to include. 空気ノズルを作動させるステップをさらに含み、該空気ノズルによって生成される合計の押出力が、物品の重量および／または寸法を検出するように配置された検出手段によって検出されるときの、前記除去すべき物品の重量および／または寸法に応じて制御される、請求項１２記載の方法。 The removal, further comprising the step of activating the air nozzle, when the total push force generated by the air nozzle is detected by a detection means arranged to detect the weight and / or dimension of the article. 12. The method of claim 12, which is controlled according to the weight and / or dimensions of the article to be.
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