NL2028810B1 - Sorting device and method for sorting products - Google Patents
Sorting device and method for sorting products Download PDFInfo
- Publication number
- NL2028810B1 NL2028810B1 NL2028810A NL2028810A NL2028810B1 NL 2028810 B1 NL2028810 B1 NL 2028810B1 NL 2028810 A NL2028810 A NL 2028810A NL 2028810 A NL2028810 A NL 2028810A NL 2028810 B1 NL2028810 B1 NL 2028810B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- sorting
- product
- arm
- units
- removal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/525—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices using fluid jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
De uitvinding heeft betrekking op een sorteerinrichting en op een werkwijze voor het sorteren van producten, de sorteerinrichting omvattende: een transporteur met sorteereenheden die elk producten kunnen ondersteunen, we|ke sorteereenheden zijn ingericht voor het zijwaarts bij een sorteerIocatie van een sorteereenheid af bewegen van een product en waarbij tussen twee van de sorteereenheden een verbindingsgedeeIte aanwezig is; een besturingssysteem; een langs het transporttraject opgestelde verwijderinrichting voor het ter plaatse van een verwijderlocatie van de transporteur verwijderen van een product op een het verbindingsgedeeIte, waarbij de verwijderinrichting aan de binnenzijde van een bocht in het transporttraject is opgesteld, waarbij de verwijderlocatie aan de buitenzijde van de bocht is voorzien.The invention relates to a sorting device and to a method for sorting products, the sorting device comprising: a conveyor with sorting units each of which can support products, which sorting units are arranged for moving sideways at a sorting location of a sorting unit away from a product and wherein a connecting part is present between two of the sorting units; an operating system; a removal device disposed along the conveying path for removing a product at a removal location of the conveyor on a connecting part, wherein the removing device is arranged on the inside of a bend in the conveying path, the removal location being on the outside of the bend provided.
Description
Korte aanduiding: Sorteerinrichting en werkwijze voor het sorteren van productenShort description: Sorting device and method for sorting products
BeschrijvingDescription
De uitvinding heeft betrekking op een sorteerinrichting en op een werkwijze voor het sorteren van producten.The invention relates to a sorting device and to a method for sorting products.
WO2020128917 A1 heeft betrekking op een sorteerinrichting met een verwijderapparaat, voor het verwijderen van verkeerd op een sorteerinrichting van het type dwarstransporteur gelegen producten.WO2020128917 A1 relates to a sorting device with a removal device for removing products incorrectly located on a sorting device of the cross conveyor type.
EP3566982 A1 heeft betrekking op een sorteerinrichting voor het sorteren van producten, omvattende een transporteur die beweegbaar is in een transportrichting langs een transportbaan en die sorteereenheden omvat voor het daarop dragen van producten. De sorteerinrichting heeft een verwijderinrichting die een geselecteerd product zijwaarts van de transporteur kan bewegen. De verwijderinrichting heeft een steunelement dat in een langsrichting, parallel aan de transportbaan beweegbaar is over een geleiding die zich eveneens langs de transporteur en parallel daaraan uitstrekt, en een door het steunelement gedragen duwelement dat in dwarsrichting beweegbaar is voor het van de transporteur verwijderen van een product.EP3566982 A1 relates to a sorting device for sorting products, comprising a conveyor which is movable in a conveying direction along a conveyor track and which comprises sorting units for carrying products thereon. The sorting device has a removal device that can move a selected product sideways from the conveyor. The removal device has a support element which is movable in a longitudinal direction, parallel to the conveyor track, over a guide which also extends along the conveyor and parallel thereto, and a pushing element carried by the support element which is movable in transverse direction for removing a product from the conveyor. product.
Een nadeel van de bekende sorteerinrichting is dat de verwijderinrichting ervan relatief veel ruimte in beslag neemt en dat de efficiëntie ervan voor verbetering vatbaar is.A disadvantage of the known sorting device is that its removal device takes up relatively much space and that its efficiency can be improved.
Het is een doel van de uitvinding om een sorteerinrichting met een verbeterde verwijderinrichting te verschaffen. Het is een verder doel van de uitvinding om een sorteerinrichting te verschaffen met een meer efficiënte verwijderinrichting.It is an object of the invention to provide a sorting device with an improved removal device. It is a further object of the invention to provide a sorting device with a more efficient removal device.
Het is een verder doel van de uitvinding om een sorteerinrichting te verschaffen met een verwijderinrichting met een gereduceerd ruimtebeslag.It is a further object of the invention to provide a sorting device with a removal device with a reduced space requirement.
Een of meer van de genoemde doelen zijn bereikt met de sorteerinrichting volgens de uitvinding, voor het sorteren van producten, omvattende een transporteur met meerdere sorteereenheden en een transportinrichting voor het volgens een eindloos transporttraject transporteren van de sorteereenheden. leder van de sorteereenheden omvat een ondersteuningsvlak voor ondersteuning van te sorteren producten en is ingericht voor het zijwaarts, ter plaatse van een gewenste sorteerlocatie van een aantal sorteerlocaties, van het ondersteuningsvlak van de betreffende sorteereenheid af doen bewegen van een product. De meerdere sorteereenheden omvatten opeenvolgende sorteereenheden waartussen een verbindingsgedeelte aanwezig is. De sorteerinrichting omvat verder een besturingssysteem dat is ingericht voor het afgeven van stuursignalen aan de sorteereenheden voor het ter plaatse van gewenste sorteerlocaties van het aantal sorteerlocaties van het ondersteuningsvlak van de respectievelijke sorteereenheden af bewegen van producten die aan de sorteereenheden ter sortering zijn toegevoerd.One or more of the objects mentioned are achieved with the sorting device according to the invention, for sorting products, comprising a conveyor with several sorting units and a conveyor device for transporting the sorting units according to an endless transport path. Each of the sorting units comprises a support surface for supporting products to be sorted and is adapted to cause a product to move sideways, at the location of a desired sorting location of a number of sorting locations, away from the support surface of the relevant sorting unit. The plurality of sorting units include successive sorting units between which there is a connecting portion. The sorting device furthermore comprises a control system which is adapted to issue control signals to the sorting units for moving products supplied to the sorting units for sorting away from the supporting surface of the respective sorting units at desired sorting locations of the number of sorting locations.
De sorteerinrichting omvat verder een langs het transporttraject opgestelde verwijderinrichting, waarbij het besturingssysteem verder is ingericht voor het afgeven van stuursignalen aan de verwijderinrichting voor het, vanwege werkzaamheid van de verwijderinrichting, ter plaatse van een verwijderlocatie van de transporteur verwijderen van een product op het verbindingsgedeelte. De verwijderinrichting is aan de binnenzijde van een bocht in het transporttraject is opgesteld, waarbij de verwijderlocatie aan de buitenzijde van de bocht is voorzien.The sorting device further comprises a removal device disposed along the conveyor path, wherein the control system is further arranged for supplying control signals to the removal device for removing a product on the connecting section at a removal location of the conveyor due to the operation of the removal device. The removal device is arranged on the inside of a bend in the transport path, the removal location being provided on the outside of the bend.
Een effect van de sorteerinrichting volgens de uitvinding is dat door plaatsing van de verwijderinrichting aan de binnenzijde van een bocht in het transporttraject, het ruimtebeslag van de verwijderinrichting zeer beperkt is. Bochten zijn delen van de sorteerinrichting waar gebruikelijk geen toevoer- of afvoerlocaties zijn voorzien. Een effect van het in een bocht, in een richting naar de buitenzijde van de bocht toe waar de verwijderlocatie is gelegen, van de transporteur verwijderen van een product, is dat er minder kracht nodig is om het verwijderen te bewerkstelligen.An effect of the sorting device according to the invention is that by placing the removing device on the inside of a bend in the conveying path, the space taken up by the removing device is very limited. Bends are parts of the sorting device where no supply or discharge locations are usually provided. An effect of removing a product from the conveyor in a bend, in a direction towards the outside of the bend where the removal location is located, is that less force is required to effect the removal.
Bij het doorlopen van de bocht, op een bepaalde snelheid, is er sowieso al een naar buiten gerichte centrifugaalkracht op het product werkzaam waardoor er minder additionele kracht van de verwijderinrichting nodig is om het product van een verbindingsgedeelte tussen twee opeenvolgende sorteereenheden te verwijderen.When traversing the bend, at a certain speed, an outwardly directed centrifugal force is already acting on the product anyway, so that less additional force of the removal device is required to remove the product from a connecting section between two successive sorting units.
Volgens de uitvinding is dus een meer efficiënte verwijderinrichting verschaft.Thus, according to the invention, a more efficient removal device is provided.
Onder de term ‘sorteerlocatie’ wordt in het kader van de beschrijving en conclusies begrepen een locatie waarop een product van een sorteereenheid af wordt bewogen, oftewel wordt uitgesorteerd, ten behoeve van verder transport in een sorteersysteem. Ter plaatse van één sorteerlocatie kunnen bijvoorbeeld producten met eenzelfde bestemming worden uitgesorteerd. Sorteerlocaties kunnen zich aan beide zijden langs het transporttraject bevinden.In the context of the description and claims, the term 'sorting location' is understood to mean a location at which a product is moved away from a sorting unit, or is sorted out, for further transport in a sorting system. For example, products with the same destination can be sorted at one sorting location. Sorting locations can be located on either side of the transport path.
Onder de term ‘verwijderlocatie’ wordt in het kader van de beschrijving en conclusies begrepen een locatie waarop een product op een verbindingsgedeelte, dat wil zeggen locatie waarop een product dat zich, ten minste ten dele, over een genoemd verbindingsgedeelte uitstrekt, dat wil zeggen een product dat ten minste ten dele door een verbindingsgedeelte wordt ondersteund, van het verbindingsgedeelte wordt verwijderd. Een reden hiervoor kan zijn dat het betreffend product niet of niet voldoende betrouwbaar kan worden uitgesorteerd aangezien het ten minste voor een deel ervan niet op een ondersteuningsvlak van een sorteereenheid is gelegen. Een op dergelijke wijze verwijderd product kan bijvoorbeeld vervolgens opnieuw, al dan niet geautomatiseerd, aan een sorteereenheid worden toegevoerd, zodat het vervolgens wel ter plaatse van een sorteerlocatie kan worden uitgesorteerd.In the context of the description and claims, the term 'removal location' is understood to mean a location at which a product is placed on a connecting part, i.e. a location at which a product extends, at least in part, over said connecting part, i.e. a product that is at least partially supported by a connection part is removed from the connection part. A reason for this may be that the product in question cannot be sorted out or not sufficiently reliably, since at least part of it is not located on a supporting surface of a sorting unit. A product removed in such a manner can, for instance, subsequently be fed again, whether or not automatically, to a sorting unit, so that it can subsequently be sorted out at a sorting location.
Het transporttraject is gangbaar opgebouwd uit rechte trajectdelen die zijn verbonden met bochten. In een uitvoeringsvorm is de verwijderinrichting aan de binnenzijde van een bocht in het bereik van 50 tot 230 graden opgesteld, bij voorkeur aan de binnenzijde van een bocht in het bereik van 70 - 110 graden, bij verdere voorkeur van 90 graden oftewel een haakse bocht. Een bocht van 90 graden wil zeggen dat de richting van het transporttraject juist na de bocht een hoek van 90 graden insluit met de richting van het transporttraject juist voor de bocht. Het is hierbij denkbaar dat de sorteerinrichting twee van dergelijke verwijderinrichtingen heeft die elk aan de binnenzijde van een bocht van 90 graden zijn opgesteld welke bochten van 90 graden direct in elkaar overgaan en dus samen een totale bocht van 180 graden vormen. Bochten in het genoemd bereik verschaffen de verwijderinrichting een aanzienlijke lengte van het transporttraject dat voor de verwijderinrichting bereikbaar is.The transport route is usually made up of straight route sections that are connected with bends. In one embodiment, the removal device is arranged on the inside of a bend in the range of 50 to 230 degrees, preferably on the inside of a bend in the range of 70-110 degrees, more preferably of 90 degrees or a right-angle bend. A bend of 90 degrees means that the direction of the transport path just after the bend forms an angle of 90 degrees with the direction of the transport path just before the bend. It is conceivable here that the sorting device has two such removal devices, each of which is arranged on the inside of a 90-degree bend, which 90-degree bends merge directly into each other and thus together form a total 180-degree bend. Bends in the said range provide the removal device with a considerable length of the transport path that can be reached by the removal device.
In een uitvoeringsvorm omvat de verwijderinrichting een stationair naast het transporttraject opgesteld basisdeel en een zwenkarm die zwenkbaar om een zwenkaslijn met het basisdeel is verbonden en aan een vrij uiteinde een verwijderorgaan heeft, waarbij de verwijderinrichting een zwenkinrichting heeft voor het om de zwenkaslijn zwenken van de zwenkarm, waarbij de verwijderinrichting is geconfigureerd voor het in bedrijf tijdens een zwenkbeweging van de zwenkarm mee doen bewegen van de zwenkarm met een op een verbindingsgedeelte gelegen te verwijderen product. Hierbij wordt met het genoemde ‘mee doen bewegen’ het met een te verwijderen product meebewegen van de zwenkarm in een door het transporttraject bepaalde transportrichting bedoeld. Bij een dergelijke uitvoeringsvorm met een zwenkarm is een bocht in een genoemd bereik van voordeel aangezien de zwenkarm dan voldoende tijd heeft om met een product mee te bewegen, in bedrijf dus over een meer stroomopwaarts deel van de bocht, en om het vervolgens van het verbindingsgedeelte te verwijderen, tijdens het doorlopen van een meer stroomafwaarts deel van de bocht. Het zwenkbaar aan de binnenzijde van een bocht voorzien van een zwenkarm met daaraan een verwijderorgaan draagt verder bij aan een beperkt ruimtebeslag, aanzien het basisdeel, dat een ondersteuning voor de zwenkarm vormt, vast is voorzien en compact kan zijn uitgevoerd. Dit in tegenstelling tot de inrichting volgens EP3566982 A1 waarbij een langsgeleiding van een substantiële lengte langs het traject moet zijn voorzien, waarlangs het steunelement beweegt.In one embodiment, the removal device comprises a base part positioned stationary next to the transport path and a swivel arm which is pivotally connected to the base part about a pivot axis and has a removal member at one free end, wherein the removal device has a pivot device for pivoting the swivel arm about the pivot axis. , wherein the removal device is configured for, during operation, during a pivoting movement of the pivoting arm, to cause the pivoting arm to move along with a product to be removed lying on a connecting portion. In this context, the said 'making it move along' means moving the swivel arm along with a product to be removed in a conveying direction determined by the conveying path. In such an embodiment with a pivoting arm, a bend in said range is advantageous since the pivoting arm then has sufficient time to move along with a product, i.e. over a more upstream part of the bend in operation, and to subsequently move it from the connecting section. while traversing a more downstream part of the bend. The pivotable provision on the inside of a bend of a swivel arm with a remover thereon furthermore contributes to a limited space requirement, since the base part, which forms a support for the swivel arm, is provided fixedly and can be of compact design. This in contrast to the device according to EP3566982 A1, in which a longitudinal guide of a substantial length must be provided along the path along which the support element moves.
In een uitvoeringsvorm is het verwijderorgaan tussen een ingetrokken toestand en een uitgestoken toestand beweegbaar, waarbij de verwijderinrichting zodanig is geconfigureerd dat het verwijderorgaan bij een beweging ervan van de ingetrokken naar de uitgestoken toestand naar de buitenzijde van de bocht toe beweegt, zodat een product doelmatig van een verbindingsgedeelte verwijderbaar is.In one embodiment, the removing member is movable between a retracted position and an extended position, wherein the removing device is configured such that the removing member moves towards the outside of the bend when it moves from the retracted to the extended position, so that a product is efficiently removed from the bend. a connection part is removable.
In een uitvoeringsvorm is de zwenkarm in lengte verstelbaar, waarbij de verwijderinrichting een verstelinrichting heeft voor het door middel van het verstellen van de lengte van de zwenkarm tussen de ingetrokken en de uitgestoken toestand bewegen van het verwijderorgaan. Het verstellen van de lengte van de zwenkarm is een eenvoudige en effectieve wijze voor het tussen de ingetrokken en uitgestoken toestand bewegen van het verwijderorgaan. Hierbij kan de in lengte verstelbare zwenkarm in een uitvoeringsvorm ten minste twee, parallel ten opzichte van elkaar beweegbare, met elkaar verbonden armdelen omvatten. Dit is een eenvoudige wijze voor het verschaffen van de lengte-verstelbaarheid van de zwenkarm.In one embodiment, the pivot arm is adjustable in length, the removal device having an adjusting device for moving the remover between the retracted and the extended position by adjusting the length of the pivot arm. Adjusting the length of the pivot arm is a simple and effective way of moving the remover between the retracted and extended position. In one embodiment, the length-adjustable swivel arm can herein comprise at least two mutually connected arm parts which are movable parallel to each other. This is a simple way of providing the length adjustability of the swivel arm.
Hierbij kan in een uitvoeringvorm de verstelinrichting een aandrijving, bij voorkeur een riemaandrijving, een tandheugelaandrijving, een lineaire motor, en/of een spindelaandrijving, omvatten, bij verdere voorkeur een riemaandrijving, voor het ten opzichte van een eerste armdeel tussen de ingetrokken en een uitgestoken toestand bewegen van een tweede armdeel dat het vrije uiteinde van de zwenkarm omvat waaraan het verwijderorgaan is voorzien. Het is hierbij denkbaar dat het tweede armdeel vervolgens uit meerdere parallel ten opzichte van elkaar beweegbare met 5 elkaar verbonden armdelen is opgebouwd, zoals bijvoorbeeld twee tweede armdelen, waardoor de zwenkarm totaal drie armdelen omvat. Het op dergelijke wijze onderling bewegen van de ten minste twee, bij voorkeur twee, armdelen, bij voorkeur met een riemaandrijving, is kostentechnisch gunstig, effectief en voldoende nauwkeurig.In one embodiment, the adjusting device can herein comprise a drive, preferably a belt drive, a rack and pinion drive, a linear motor and/or a spindle drive, more preferably a belt drive, for moving between the retracted and extended arms relative to a first arm part. moving condition of a second arm part comprising the free end of the pivot arm on which the remover is provided. It is conceivable here that the second arm part is then built up from a plurality of mutually connected arm parts that are movable parallel to each other, such as for instance two second arm parts, so that the swivel arm comprises a total of three arm parts. Moving the at least two, preferably two, arm parts relative to each other in such a manner, preferably with a belt drive, is cost-effective, effective and sufficiently accurate.
In een uitvoeringsvorm waarbij de verstelinrichting een riemaandrijving omvat, is een riemaandrijfmotor vast op het basisdeel bevestigd, waarbij de verwijderinrichting een riempoelie heeft die roteerbaar is rond de zwenkaslijn en waaromheen zowel een eerste riem is geslagen, die eveneens om een aan een motoras van de riemaandrijfmotor voorziene riempoelie is geslagen, als een tweede riem is geslagen, die eveneens om een aan een van het basisdeel af gelegen uiteinde van het eerste armdeel voorziene riempoelie is geslagen en met welke tweede riem het tweede armdeel voor beweging ten opzichte van het eerste armdeel is gekoppeld.In an embodiment in which the adjusting device comprises a belt drive, a belt drive motor is fixedly mounted on the base part, the removal device having a belt pulley rotatable about the pivot axis and around which is wound both a first belt, which is also connected to a motor shaft of the belt drive motor. provided belt pulley is passed, if a second belt is passed, which is also passed around a belt pulley provided at an end of the first arm part which is remote from the base part and to which second belt the second arm part is coupled for movement relative to the first arm part .
Doordat de riemaandrijfmotor vast op het basisdeel is bevestigd wordt het gewicht dat zwenkbaar is laag gehouden waardoor de zwenkbeweging van de zwenkarm eenvoudiger en met een lichtere aandrijving realiseerbaar is. Verder zijn door toepassing van de genoemde riempoelie de eerste en tweede riem, functioneel losgekoppeld van de zwenkbeweging.Because the belt drive motor is fixedly mounted on the base part, the weight that is pivotable is kept low, so that the pivoting movement of the pivoting arm can be realized more simply and with a lighter drive. Furthermore, by using said belt pulley, the first and second belt are functionally disconnected from the pivoting movement.
In een uitvoeringsvorm heeft de verwijderinrichting een verwijderorgaan, welk verwijderorgaan een duwkop heeft voor het door middel van contact met het product, en/of een blaasvoorziening heeft voor het door middel van een in de richting van het product gerichte luchtstroom, op het product uitoefenen van een in hoofdzaak dwars op het transporttraject gerichte kracht ten behoeve van het van het verbindingsgedeelte verwijderen van het product. Het middels duwen en/of blazen van een verbindingsgedeelte verwijderen van een product is bijzonder effectief. De blaasvoorziening kan bijvoorbeeld worden toegepast bij kleine, vervormbare en dunne producten, terwijl bij overige producten zowel de blaasvoorziening als de duwkop kan worden toegepast, of eventueel enkel de duwkop.In one embodiment, the removal device has a removal member, which removal member has a push head for exerting pressure on the product by means of contact with the product, and/or a blowing device for exerting pressure on the product by means of an airflow directed in the direction of the product. a force directed substantially transversely to the conveying path for the purpose of removing the product from the connecting portion. Removing a product by pushing and/or blowing a connecting part is particularly effective. For example, the blowing device can be used for small, deformable and thin products, while both the blowing device and the pushing head can be used for other products, or possibly just the pushing head.
In een uitvoeringsvorm is een afmeting van de duwkop dwars op de uitstrekking van de zwenkarm, dat wil zeggen een breedte van de duwkop, ten minste gelijk aan een gemiddelde afmeting, gezien in de transportrichting, van het verbindingsgedeelte tussen twee opeenvolgende sorteereenheden en bij voorkeur ongeveer gelijk aan of gelijk aan een grootste afmeting, gezien in de transportrichting, van het verbindingsgedeelte. Een dergelijke gemiddelde afmeting is het gemiddelde van een kleinste en een grootste afmeting indien de sorteereenheden een bocht doorlopen waar de verwijderinrichting is opgesteld. Een dergelijke grootste afmeting is een grootste afmeting indien de sorteereenheden een bocht doorlopen. Onder de term ‘ongeveer gelijk aan’ wordt begrepen ‘ten minste 90 procent van’. Een effect hiervan is dat een op een verbindingsgedeelte gelegen product in hoge mate betrouwbaar van het verbindingsgedeelte kan worden verwijderd.In one embodiment, a size of the push head transverse to the extension of the swivel arm, i.e. a width of the push head, is at least equal to an average size, seen in the direction of transport, of the connecting section between two successive sorting units and preferably approximately equal to or equal to a largest dimension, as seen in the transport direction, of the connecting portion. Such an average size is the average of a smallest and a largest size when the sorting units traverse a bend where the removal device is located. Such a largest dimension is a largest dimension if the sorting units traverse a bend. The term "approximately equal to" means "at least 90 percent of". One effect of this is that a product lying on a connecting part can be removed from the connecting part with a high degree of reliability.
De blaasvoorziening heeft in een uitvoeringsvorm meerdere uitblaasopeningen, bij voorkeur waarbij een uitblaasrichting en/of een uitblaassnelheid van elke van de uitblaasopeningen afzonderlijk instelbaar is/zijn. De door de blaasvoorziening gegenereerde luchtstroom kan een constante luchtstroom zijn of kan bijvoorbeeld een pulserende luchtstroom zijn. Ook kan in een uitvoeringsvorm een turbulente of een laminaire luchtstroming worden gegenereerd.In one embodiment, the blowing facility has several blow-out openings, preferably in which a blow-out direction and/or a blow-out speed of each of the blow-out openings is/are individually adjustable. The airflow generated by the blowing device can be a constant airflow or can, for example, be a pulsating airflow. In one embodiment, a turbulent or a laminar air flow can also be generated.
Ten behoeve van het betrouwbaar van een verbindingsgedeelte duwen is de duwkop concaaf gevormd voor het door middel van contact tussen de concaaf gevormde duwkop en een product op het product uitoefenen van de kracht. Het is hierbij gunstig indien de blaasvoorziening in de concaaf gevormde duwkop is voorzien.For the purpose of reliably pushing a connecting portion, the pusher head is concavely shaped for exerting the force on the product by means of contact between the concavely shaped pusher head and a product. It is advantageous here if the blowing device is provided in the concavely shaped pushing head.
In een uitvoeringsvorm heeft iedere sorteereenheid, ten behoeve van het zijwaarts, ter plaatse van een gewenste sorteerlocatie van een aantal sorteerlocaties, van het ondersteuningsvlak van de betreffende sorteereenheid af doen bewegen van een product, een transportband waarvan een bovenzijde het ondersteuningsvlak vormt en die, onder invloed van een stuursignaal van het besturingssysteem, in dwarsrichting, dat wil zeggen zijwaarts, dwars op de door het transporttraject bepaalde transportrichting, aandrijfbaar is. Een dergelijke sorteerinrichting wordt ook wel aangeduid als een crossbelt sorter. Het sorteerproces kan met dergelijke crossbelts uitermate efficiënt plaatsvinden. Het is binnen het kader van de uitvinding overigens denkbaar dat er meerdere producten op één sorteereenheid zijn gelegen. De in dwarsrichting aandrijfbare transportband kan dan bijvoorbeeld zodanig worden aangedreven dat bij een eerste sorteerlocatie slechts een van de producten wordt uitgesorteerd en ter plaatse van een tweede sorteerlocatie een tweede of verder product wordt uitgesorteerd.In one embodiment, each sorting unit has a conveyor belt, a top side of which forms the supporting surface and which, below influence of a control signal from the control system, can be driven in transverse direction, i.e. laterally, transverse to the direction of transport determined by the transport path. Such a sorting device is also referred to as a crossbelt sorter. The sorting process can take place extremely efficiently with such crossbelts. It is otherwise conceivable within the scope of the invention for several products to be located on one sorting unit. The conveyor belt drivable in transverse direction can then for instance be driven in such a way that only one of the products is sorted out at a first sorting location and a second or further product is sorted out at a second sorting location.
Het is verder gunstig indien de bocht een cirkeldeelvormig verloop heeft om een middelpunt, waarbij de zwenkaslijn een verticale zwenkaslijn is die zich door het middelpunt uitstrekt. Of, anders uitgedrukt, de zwenkaslijn is haaks op een door het transporttraject ter plaatse van de bocht bepaald vlak, oftewel de zwenkaslijn is haaks op het ondersteuningsvlak van een sorteereenheid wanneer deze de bocht doorloopt. Het op genoemde wijze laten samenvallen van de zwenkaslijn met het middelpunt van de bocht leidt in de bocht tot een vaste radiale afstand van de zwenkaslijn tot de transporteur, hetgeen de besturing van de verwijderinrichting ten aanzien van de relatieve positie van het verwijderorgaan ten opzichte van de transporteur dan wel een daarop gelegen product eenvoudiger maakt.It is further favorable if the bend has a partial circle shape about a center point, wherein the pivot axis is a vertical pivot axis extending through the center. Or, expressed differently, the pivot axis is perpendicular to a plane determined by the transport path at the location of the bend, in other words the pivot axis is perpendicular to the support surface of a sorting unit when it traverses the bend. Allowing the pivot axis to coincide with the center of the bend in the said manner results in a fixed radial distance from the pivot axis to the conveyor in the bend, which improves the control of the removal device with regard to the relative position of the removal member with respect to the conveyor. transporter or a product lying on it easier.
Het besturingssysteem kan in een uitvoeringsvorm een besturingsmodule hebben voor het afgeven van genoemde stuursignalen aan de sorteereenheden, en een verdere besturingsmodule voor het afgeven van stuursignalen aan de verwijderinrichting, welke verdere besturingsmodule werkzaam met de besturingsmodule is verbonden.In one embodiment, the control system may have a control module for supplying said control signals to the sorting units, and a further control module for supplying control signals to the removing device, which further control module is operatively connected to the control module.
In een uitvoeringsvorm heeft het besturingssysteem, ten behoeve van het afgeven van stuursignalen aan de verwijderinrichting, een waarneeminrichting, zoals bij voorkeur een visuele waarneeminrichting zoals een camerasysteem (vision systeem) voor het ten minste stroomopwaarts van de verwijderinrichting waarnemen van producten op een verbindingsgedeelte. In een uitvoeringsvorm is de waarmeeminrichting ingericht voor het tevens waarnemen van een dwarspositie van een product op het verbindingsgedeelte. Op basis hiervan kan het product in hogere mate gecontroleerd met de verwijderinrichting van het verbindingsgedeelte worden verwijderd. Bij toepassing van een duwkop is dan bekend op welke dwarspositie van de duwkop deze in contact zal komen met het product en kan bijvoorbeeld een bewegingssnelheid van de duwkop naar de uitgestoken toestand toe hierop worden afgestemd.In one embodiment, for the purpose of supplying control signals to the removal device, the control system has a detection device, such as preferably a visual detection device such as a camera system (vision system) for detecting products on a connecting section at least upstream of the removal device. In one embodiment, the measuring device is adapted to also detect a transverse position of a product on the connecting part. On this basis, the product can be removed from the connecting part in a higher controlled manner with the removal device. When a push head is used, it is then known at which transverse position of the push head it will come into contact with the product and, for instance, a speed of movement of the push head towards the extended position can be adjusted to this.
In een uitvoeringsvorm is de verwijderinrichting zodanig ontworpen dat deze tijdens elke mogelijke zwenkbeweging van de zwenkarm en tijdens elke mogelijke beweging tussen de ingetrokken toestand en de uitgestoken toestand van het verwijderorgaan vrij blijft van de transporteur, en bij voorkeur juist boven de transporteur langs beweegt, zoals met een tussenafstand in bereik van enkele millimeters tot enkele centimeters, bij voorkeur tussen 5 mm en 15 mm zoals ongeveer mm. Dit voorkomt in bijzonder hoge mate eventuele schade aan de transporteur zoals in geval van een storing in de aansturing van de verwijderinrichting.In one embodiment, the removal device is designed in such a way that it remains clear of the conveyor during every possible pivoting movement of the pivoting arm and during every possible movement between the retracted position and the extended position of the removing member, and preferably moves just above the conveyor, such as at an interval ranging from a few millimeters to a few centimeters, preferably between 5 mm and 15 mm, such as about mm. This largely prevents possible damage to the conveyor, such as in the event of a malfunction in the control of the removal device.
De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze 10 voor het toepassen van een bovenomschreven sorteerinrichting volgens de uitvinding, de werkwijze omvattende: a. het tijdens transport van de sorteereenheden volgens het eindloos transporttraject toevoeren van te sorteren producten aan sorteereenheden van de meerdere sorteereenheden,The present invention also relates to a method for applying a sorting device according to the invention described above, the method comprising: a. supplying products to be sorted to sorting units of the multiple sorting units during transport of the sorting units according to the endless transport path,
Db. het door het besturingssysteem afgeven van stuursignalen aan de sorteereenheden voor het ter plaatse van gewenste sorteerlocaties van het aantal sorteerlocaties van het ondersteuningsvlak van de respectievelijke sorteereenheden af bewegen van producten voor het sorteren van de producten, enDb. the control system supplying control signals to the sorting units for moving products at desired sorting locations of the number of sorting locations away from the supporting surface of the respective sorting units for sorting the products, and
C. het door het besturingssysteem afgeven van stuursignalen aan de verwijderinrichting voor het met behulp van de verwijderinrichting ter plaatse van een verwijderlocatie van de transporteur verwijderen van een product op een verbindingsgedeelte tussen twee opeenvolgende sorteereenheden.C. the control system supplying control signals to the removal device for removing a product on a connecting section between two successive sorting units at a removal location of the conveyor using the removal device.
In een uitvoeringsvorm van de werkwijze omvat deze ten behoeve van stap c. het tijdens een zwenkbeweging van de zwenkarm mee doen bewegen van de zwenkarm met een op een verbindingsgedeelte gelegen te verwijderen product.In an embodiment of the method, for the purpose of step c. during a pivoting movement of the pivoting arm causing the pivoting arm to move along with a product to be removed lying on a connecting portion.
Hierboven in het kader van de beschrijving van de sorteerinrichting volgens de uitvinding omschreven uitvoeringsvormen zijn tevens van toepassing op de werkwijze volgens de uitvinding, en vice versa. Voordelen van de sorteerinrichting volgens de uitvinding zijn analoog aan de orde bij de werkwijze volgens de uitvinding.The embodiments described above in the context of the description of the sorting device according to the invention also apply to the method according to the invention, and vice versa. Advantages of the sorting device according to the invention are analogous to the method according to the invention.
De onderhavige uitvinding zal hieronder worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen van sorteerinrichtingen en werkwijzen volgens de uitvinding, onder verwijzing naar de navolgende schematisch figuren, waarin: - Figuur 1 in 3D-weergave een gedeelte van een voorkeurs- uitvoeringsvorm van een sorteerinrichting volgens de uitvinding toont; - Figuur 2 zeer schematisch een bovenaanzicht van een gedeelte van een sorteerinrichting volgens de uitvinding toont; - Figuur 3 de sorteerinrichting volgens figuur 1 toont, in een andere 3D- weergave en met enkele onderdelen weggelaten; - Figuur 4 de sorteerinrichting volgens figuur 3 toont in een andere bedrijfstoestand; - Figuur 5 in 3D-weergave een verwijderinrichting van de sorteerinrichting volgens figuur 1 toont; - Figuur 6 een detail van de verwijderinrichting volgens figuur 5 toont, in een andere bedrijfstoestand; en - Figuur 7 een ander detail van de verwijderinrichting volgens figuur 5 toont.The present invention will be elucidated below on the basis of the description of preferred embodiments of sorting devices and methods according to the invention, with reference to the following schematic figures, in which: Figure 1 shows a part of a preferred embodiment of a sorting device in 3D. according to the invention; Figure 2 shows very schematically a top view of a part of a sorting device according to the invention; - Figure 3 shows the sorting device according to Figure 1, in another 3D representation and with some parts omitted; - Figure 4 shows the sorting device according to figure 3 in another operating condition; - Figure 5 shows in 3D representation a removal device of the sorting device according to Figure 1; - Figure 6 shows a detail of the removal device according to Figure 5, in a different operating condition; and - Figure 7 shows another detail of the removal device according to Figure 5 .
Figuur 1 toont een sorteerinrichting 1 voor het sorteren van producten 2, of althans een deel van een dergelijke sorteerinrichting. De sorteerinrichting 1 heeft een transporteur 4 met meerdere sorteereenheden 6 en een transportinrichting 8 voor het volgens een eindloos transporttraject 10 transporteren van de sorteereenheden 6.Figure 1 shows a sorting device 1 for sorting products 2, or at least part of such a sorting device. The sorting device 1 has a conveyor 4 with several sorting units 6 and a conveyor device 8 for transporting the sorting units 6 according to an endless transport path 10.
De transportinrichting 8 heeft daartoe, althans in het getoonde voorbeeld, een rail- vormige geleiding 12 die het verloop van het transporttraject 10 bepaalt. In figuur 1 is een deel van het transporttraject getoond en daarmee dus een deel van de rail- vormige geleiding. Verder zijn vier sorteereenheden getoond. Gebruikelijk hebben dergelijke sorteerinrichting honderden van dergelijke sorteereenheden.For this purpose, at least in the example shown, the transport device 8 has a rail-shaped guide 12 which determines the course of the transport path 10. Figure 1 shows part of the transport path and thus part of the rail-shaped guide. Furthermore, four sorting units are shown. Usually such sorting devices have hundreds of such sorting units.
Over de geleiding 12 heen worden de sorteereenheden 6, die op transporteenheden 14 van de transportinrichting 8 zijn aangebracht, getransporteerd.The sorting units 6, which are arranged on transport units 14 of the transport device 8, are transported over the guide 12.
Dergelijke transporteenheden 14 hebben een gestel 15 dat een of meer van de sorteereenheden 6 ondersteunt, en transportorganen zoals loopwielen 17 voor transport over de geleiding 12. In figuur 1 is, enkel ten behoeve van het in een figuur tonen ervan, ook een transporteenheid 14 zonder een daarop voorziene sorteereenheid 6 weergegeven. De transporteenheden 14 kunnen een eigen aandrijving hebben of kunnen extern zijn aangedreven. Combinaties van transporteenheden 14 met daarop een of meer sorteereenheden 6 vormen zo een eindloze trein die volgens het transporttraject 10 voortbeweegt. leder van de sorteereenheden 6 heeft een ondersteuningsvlak 16 voor ondersteuning van te sorteren producten 2 en is ingericht voor het zijwaarts, dat wil zeggen in een dwarsrichting 20 haaks op een door het verloop van het transporttraject bepaalde transportrichting 22, ter plaatse van een gewenste sorteerlocatie 18 van een aantal sorteerlocaties, van het ondersteuningsvlak 16 van de betreffende sorteereenheid 6 af doen bewegen van een product 2. Dergelijke sorteerlocaties 18 10 zijn enkel in figuur 2 zeer schematisch aangegeven en betreffen gebruikelijk afvoertransporteurs, of bijvoorbeeld glijgoten en kunnen, zoals ook in figuur 2 getoond, aan beide zijden van de transporteur aanwezig zijn. Ten behoeve van het ondersteuningsvlak 16 van de betreffende sorteereenheid 6 af doen bewegen van een product 2 heeft de sorteereenheid 6 een transportband 24, meer specifiek een dwarstransportband, waarvan een bovenzijde het ondersteuningsvlak 16 vormt en die, onder invloed van een stuursignaal van een hieronder te omschrijven besturingssysteem, in dwarsrichting, oftewel zijwaarts, van de sorteereenheden aandrijfbaar is. Met een dergelijke dwarstransportband kunnen producten aan weerszijden van de transporteur worden uitgesorteerd, door de dwarstransportband in een eerste of in een tegenovergestelde tweede richting aan te drijven. Een sorteerinrichting met dergelijke in dwarsrichting werkzame transportbanden wordt gebruikelijk aangeduid als crossbelt sorter.Such transport units 14 have a frame 15 that supports one or more of the sorting units 6, and transport elements such as running wheels 17 for transport over the guide 12. In figure 1, only for the purpose of showing it in a figure, there is also a transport unit 14 without a sorting unit 6 provided thereon. The transport units 14 may be self-propelled or may be externally powered. Combinations of transport units 14 with one or more sorting units 6 thereon thus form an endless train which moves along the transport route 10 . Each of the sorting units 6 has a supporting surface 16 for supporting products 2 to be sorted and is designed for lateral, i.e. in a transverse direction 20 at right angles to a transport direction 22 determined by the course of the transport route, at the location of a desired sorting location 18 from a number of sorting locations, to move a product 2 away from the supporting surface 16 of the relevant sorting unit 6. Such sorting locations 18 are indicated only very schematically in figure 2 and usually concern discharge conveyors, or for instance chutes and, as also in figure 2, can be shown are present on both sides of the conveyor. For moving the supporting surface 16 of the relevant sorting unit 6 away from a product 2, the sorting unit 6 has a conveyor belt 24, more specifically a transverse conveyor belt, an upper side of which forms the supporting surface 16 and which, under the influence of a control signal from a described operating system, is drivable in the transverse direction, or sideways, of the sorting units. With such a transverse conveyor belt products can be sorted out on both sides of the conveyor by driving the transverse conveyor belt in a first or in an opposite second direction. A sorting device with such conveyor belts operating in transverse direction is usually referred to as a crossbelt sorter.
De meerdere sorteereenheden omvatten opeenvolgende sorteereenheden 6 waartussen een verbindingsgedeelte 26 aanwezig is. Dit kan, zoals getoond in figuur 2, tussen elke twee opeenvolgende sorteereenheden 6 zijn. Binnen het kader van de uitvinding is het echter eveneens mogelijk dat er meer sorteereenheden tussen twee opeenvolgende verbindingsgedeelten zijn voorzien. Er kan bijvoorbeeld telkens tussen twee opeenvolgende paren van sorteereenheden een verbindingsgedeelte zijn voorzien. Het is hierbij denkbaar dat een paar van sorteereenheden gezamenlijk op een enkele transporteenheid is voorzien.The plurality of sorting units comprise successive sorting units 6 between which a connecting portion 26 is present. As shown in Figure 2, this can be 6 between any two successive sorting units. However, within the scope of the invention it is also possible that more sorting units are provided between two successive connecting parts. For example, a connecting section can be provided between two successive pairs of sorting units. It is conceivable here that a pair of sorting units is jointly provided on a single transport unit.
Verbindingsgedeelten zijn op zich bekend en dienen ter voorkoming van het tussen twee sorteereenheden bekneld raken of tussen twee sorteereenheden door van de transporteur vallen van producten. Verbindingsgedeelten kunnen bijvoorbeeld als flexibele balg zijn uitgevoerd, of bijvoorbeeld als over elkaar heen schuivende plaatdelen {schematisch in de figuren getoond). Hierdoor dekken de verbindingsgedeelten een ruimte tussen sorteereenheden af ook indien er een bocht in het transporttraject wordt doorlopen zoals de figuren tonen.Connecting parts are known per se and serve to prevent products from becoming trapped between two sorting units or from falling off the conveyor between two sorting units. Connecting parts can be designed, for example, as flexible bellows, or, for example, as plate parts sliding over each other (shown schematically in the figures). As a result, the connecting parts cover a space between sorting units, even if a bend is traversed in the conveying path, as shown in the figures.
De sorteerinrichting 1 omvat verder een besturingssysteem, in figuur 1 zeer schematisch aangeduid met verwijzingscijfer 30, dat is ingericht voor het afgeven van stuursignalen aan de sorteereenheden 6 voor het ter plaatse van gewenste sorteerlocaties 18 van het aantal sorteerlocaties van het ondersteuningsvlak 16 van de respectievelijke sorteereenheden af bewegen van producten 2 die aan de sorteereenheden ter sortering zijn toegevoerd.The sorting device 1 furthermore comprises a control system, indicated very schematically in Figure 1 by reference numeral 30, which is arranged for issuing control signals to the sorting units 6 for sorting the number of sorting locations of the supporting surface 16 of the respective sorting units at the desired sorting locations 18. moving away from products 2 which have been supplied to the sorting units for sorting.
Ook heeft de sorteerinrichting 1 een langs het transporttraject 10 opgestelde verwijderinrichting 32. Het besturingssysteem 30 is ingericht voor het afgeven van stuursignalen aan de verwijderinrichting 32 voor het, vanwege werkzaamheid van de verwijderinrichting 32, ter plaatse van een verwijderlocatie 34 van de transporteur 4 verwijderen van een product 2 op het verbindingsgedeelte 26.The sorting device 1 also has a removal device 32 disposed along the transport path 10. The control system 30 is adapted to issue control signals to the removal device 32 for removing, due to the operation of the removal device 32, removal of the conveyor 4 at a removal location 34. a product 2 on the connecting portion 26.
Hieronder wordt zowel begrepen dat een product volledig op een verbindingsgedeelte 26 ligt, zoals product 2 in figuur 2, alsook dat een product deels op een verbindingsgedeelte 26 ligt, oftewel zich daaroverheen uitstrekt, zoals product 2’ in figuur 2. In het geval een product zodanig op het verbindingsgedeelte is gelegen dat het product deels op het verbindingsgedeelte is gelegen en deels op het ondersteuningsvlak, dat althans in het onderhavige voorbeeld, door een dwarstransportband 24 is gevormd, is het binnen het kader van de uitvinding mogelijk dat ten behoeve van het van de transporteur 4 verwijderen van een product 2’, tijdens het met de verwijderinrichting 32 verwijderen, ook de dwarstransportband 24 wordt aangedreven om bij te dragen aan het genoemd verwijderen. Het besturingssysteem heeft, ten behoeve van het afgeven van stuursignalen aan de verwijderinrichting 32, een waarneeminrichting 36 voor het ten minste stroomopwaarts van de verwijderinrichting 32 waarnemen van producten 2 op een verbindingsgedeelte 26 30 tussen twee sorteereenheden 6 van de transporteur 4. Een dergelijke waarneeminrichting kan bijvoorbeeld een optische waarneeminrichting zijn, zoals een camerasysteem.This includes both that a product lies completely on a connecting part 26, such as product 2 in figure 2, and that a product partly lies on a connecting part 26, i.e. extends over it, such as product 2' in figure 2. In case a product is located on the connecting part in such a way that the product is partly lying on the connecting part and partly on the supporting surface, which at least in the present example is formed by a transverse conveyor belt 24, it is possible within the scope of the invention that for the purpose of the conveyor 4 removes a product 2', during the removal with the removal device 32, the cross conveyor 24 is also driven to assist in said removal. For the purpose of supplying control signals to the removal device 32, the control system has a detection device 36 for detecting products 2 at least upstream of the removal device 32 on a connecting section 26 between two sorting units 6 of the conveyor 4. Such a detection device can for example, be an optical sensing device, such as a camera system.
Zoals de figuren tonen is de verwijderinrichting 32 aan de binnenzijde 38 van een bocht 40 in het transporttraject 10 opgesteld. De verwijderlocatie 34 is aan de buitenzijde 42 van de bocht 40 voorzien. Zoals in het bijzonder figuur 2 toont, betreft de bocht 40 een bocht van althans ongeveer 90 graden (de richting van het transporttraject 10 stroomopwaarts van de bocht, rechts in het vlak van tekening, is ongeveer haaks op de richting van het transporttraject 10 stroomafwaarts van de bocht, links in het vlak van tekening. De bocht 40 heeft een cirkeldeelvormig verloop om een middelpunt 76 waarbij de zwenkaslijn 48 een verticale zwenkaslijn is die zich door het middelpunt 76 uitstrekt (zie figuur 5).As the figures show, the removal device 32 is arranged on the inside 38 of a bend 40 in the conveying path 10 . The removal location 34 is provided on the outside 42 of the bend 40 . As shown in Figure 2 in particular, the bend 40 is a bend of at least about 90 degrees (the direction of the conveyor track 10 upstream of the bend, on the right in the plane of the drawing, is approximately perpendicular to the direction of the conveyor track 10 downstream from the bend, left in the plane of the drawing.The bend 40 has a partial circle shape about a center 76, the pivot axis 48 being a vertical pivot axis extending through the center 76 (see figure 5).
De verwijderinrichting 32 heeft een stationair naast het transporttraject 10 opgesteld basisdeel 44 en een zwenkarm 46 die zwenkbaar om een zwenkaslijn 48 met het basisdeel 44 is verbonden en aan een vrij uiteinde 50 een verwijderorgaan 52 heeft. De verwijderinrichting 32 heeft een zwenkinrichting 54 voor het om de zwenkaslijn 48 zwenken van de zwenkarm 46. De verwijderinrichting 32 is geconfigureerd voor het in bedrijf tijdens een zwenkbeweging van de zwenkarm 46 mee doen bewegen van de zwenkarm 46 met een op een verbindingsgedeelte 26 gelegen te verwijderen product 2. De zwenkinrichting 54 heeft een elektromotor 58 die via een tandriem 60 verbonden is met een vast op een zwenkas 64, die de zwenkaslijn 48 als hartlijn heeft, aangebrachte riempoelie 62, met welke zwenkas 64 ook de zwenkarm 46 vast verbonden is, zodat met de elektromotor 58, via de tandriem 60, de zwenkarm 46 om de zwenkaslijn 48 zwenkbaar is. De riempoelie 62 heeft hierbij een grotere werkzame diameter dan de diameter van een op een motoras van de elektromotor 58 voorziene riempoelie, om zodoende het op de zwenkarm 46 werkzame zwenkkoppel te vergroten. Nadat een product 2 met het verwijderorgaan 52 van de transporteur is verwijderd kan de zwenkarm 46 terugzwenken, dat wil zeggen stroomopwaarts tegen de transportrichting 22 in zwenken, of kan de zwenkarm verder zwenken en zo een volledige rotatie om de zwenkaslijn 48 maken, om een volgend product van een verbindingsgedeelte 26 te verwijderen.The removal device 32 has a base part 44, which is stationary next to the conveyor track 10, and a pivot arm 46 which is pivotally connected to the base part 44 about a pivot axis 48 and which has a removal member 52 at a free end 50 . The removal device 32 has a pivoting device 54 for pivoting the pivoting arm 46 about the pivot axis 48. The removing device 32 is configured for, in operation, during a pivoting movement of the pivoting arm 46 to move the pivoting arm 46 with a support located on a connecting portion 26. product removal 2. The pivoting device 54 has an electric motor 58 which is connected via a toothed belt 60 to a belt pulley 62 fixedly mounted on a pivoting shaft 64, which has the pivoting axis 48 as its centerline, to which pivoting shaft 64 the pivoting arm 46 is also fixedly connected, so that with the electric motor 58, via the toothed belt 60, the pivoting arm 46 is pivotable about the pivoting axis 48. The belt pulley 62 herein has a larger effective diameter than the diameter of a belt pulley provided on a motor shaft of the electric motor 58, in order to thus increase the pivoting torque acting on the pivot arm 46. After a product 2 has been removed from the conveyor with the removal member 52, the swivel arm 46 can pivot back, i.e. pivot upstream against the direction of transport 22, or the pivot arm can pivot further and thus make a full rotation about the pivot axis 48, to make a next product from a connecting portion 26 .
Het verwijderorgaan 52 is tussen een ingetrokken toestand en een uitgestoken toestand beweegbaar. Vergelijk hiervoor figuren 3 en 5, die een positie nabij de uitgestoken toestand tonen, met figuren 4 en 6 die de ingetrokken toestand tonen. Bij het nog verder dan in figuren 3 en 5 getoond in lengte vergroten van de zwenkarm 46 zal de (volledig) uitgestoken toestand van het verwijderorgaan 52 worden bereikt waarin een product met zekerheid zijwaarts van een verbindingsgedeelte 26 is verwijderd. De verwijderinrichting 32 is hierbij zodanig geconfigureerd dat het verwijderorgaan 52 bij een beweging ervan van de ingetrokken naar de uitgestoken toestand naar de buitenzijde van de bocht 40 toe beweegt, teneinde een product 2 naar de buitenzijde 42 van de bocht toe van de transporteur 4 te kunnen verwijderen, ter plaatse van de verwijderlocatie 34. Tijdens het met een te verwijderen product 2 mee bewegen van de zwenkarm 46 kan het verwijderorgaan 52 naar diens de uitgestoken toestand toe worden bewogen, terwijl tijdens een genoemd terugzwenken of verder zwenken nadat een product van een verbindingsgedeelte 26 is verwijderd, het verwijderorgaan weer terug naar de ingetrokken toestand kan worden bewogen.The remover 52 is movable between a retracted position and an extended position. To do this, compare figures 3 and 5, which show a position near the extended position, with figures 4 and 6, which show the retracted position. When the swivel arm 46 is increased in length even further than shown in figures 3 and 5, the (fully) extended position of the removing member 52 will be reached in which a product has been removed with certainty sideways from a connecting portion 26. The removal device 32 is configured in such a way that the removal member 52 moves towards the outside of the bend 40 when it moves from the retracted to the extended position, in order to be able to move a product 2 to the outside 42 of the bend of the conveyor 4. remove, at the location of the removal location 34. During the movement of the swivel arm 46 along with a product 2 to be removed, the remover 52 can be moved towards its extended position, while during said pivoting back or further pivoting after a product has been removed from a connecting portion 26 has been removed, the remover can be moved back to the retracted position.
Ten behoeve van het tussen de ingetrokken en uitgestoken toestand kunnen bewegen van het verwijderorgaan 52 is de zwenkarm 46 in lengte verstelbaar, waarbij de verwijderinrichting 32 een verstelinrichting 66 heeft voor het door middel van het verstellen van de lengte van de zwenkarm 46 tussen de ingetrokken en de uitgestoken toestand bewegen van het verwijderorgaan 52. De in lengte verstelbare zwenkarm 46 heeft, althans in het onderhavige voorbeeld twee, parallel ten opzichte van elkaar beweegbare, met elkaar verbonden armdelen 46a en 46b. De verstelinrichting 66 heeft een riemaandrijving 67, 68, 69 voor het ten opzichte van een eerste armdeel 46a, dat zwenkbaar om de zwenkaslijn 48 met het basisdeel 44 is verbonden, bewegen van een tweede armdeel 46b dat het vrije uiteinde 50 van de zwenkarm 46 omvat waaraan het verwijderorgaan 52 is voorzien. Een elektrische riemaandrijfmotor 69 van de riemaandrijving is vast op het basisdeel 44 bevestigd, waarbij de verwijderinrichting 32 een riempoelie 70 heeft die roteerbaar is rond de zwenkaslijn 48 en waaromheen zowel een eerste riem 67 is geslagen, die eveneens om een aan een motoras 71 van de riemaandrijfmotor 69 voorziene riempoelie 72 is geslagen, en een tweede riem 68 is geslagen, die eveneens om een aan van het basisdeel af gelegen uiteinde 74 van het eerste armdeel 46a voorziene riempoelie 73 is geslagen en met welke tweede riem 68 het tweede armdeel 46b voor beweging ten opzichte van het eerste armdeel 46a is gekoppeld, in het onderhavige voorbeeld via een verbindingsbeugel 75. De riempoelie 70 heeft een eerste poeliedeel waaromheen de eerste riem 67 is geslagen en een voor rotatie daarmee vast verbonden tweede poeliedeel waaromheen de tweede riem 68 is geslagen.For the purpose of being able to move the remover 52 between the retracted and extended position, the length of the swivel arm 46 is adjustable, wherein the remover 32 has an adjusting device 66 for adjusting the length of the swivel arm 46 between the retracted and move the remover 52 to the extended position. The length-adjustable pivot arm 46 has, at least in the present example, two mutually connected arm parts 46a and 46b, movable parallel to each other. The adjusting device 66 has a belt drive 67, 68, 69 for moving a second arm portion 46b, which includes the free end 50 of the pivot arm 46, relative to a first arm part 46a, which is pivotally connected about the pivot axis 48 to the base part 44. to which the remover 52 is provided. An electric belt drive motor 69 of the belt drive is fixedly mounted on the base member 44, the removal device 32 having a belt pulley 70 rotatable about the pivot axis 48 and around which is wound both a first belt 67, which also rotates about a motor shaft 71 of the belt pulley 72 provided with belt drive motor 69 is wrapped, and a second belt 68 is wrapped, which is also wrapped around a belt pulley 73 provided at end 74 of the first arm section 46a remote from the base member and with which second belt 68 guides the second arm section 46b for movement is coupled relative to the first arm part 46a, in the present example via a connecting bracket 75. The belt pulley 70 has a first pulley part around which the first belt 67 is wound and a second pulley part fixedly connected thereto for rotation with the second belt 68.
Het verwijderorgaan 52 van de verwijderinrichting 32 heeft een duwkop 80 voor het door middel van contact met het product 2, en een blaasvoorziening 82 voor het door middel van een in de richting van het product 2 gerichte luchtstroom 84, op het product 2 uitoefenen van een in hoofdzaak dwars op het transporttraject gerichte kracht 86 ten behoeve van het van de sorteerinrichting 1 verwijderen van het product 2. De duwkop 80 is concaaf gevormd, voor het door middel van contact tussen de concaaf gevormde duwkop 80 en een product 2 op het product uitoefenen van de kracht. Zoals met name figuren 5 en 6 tonen, is de blaasvoorziening 82 in de concaaf gevormde duwkop voorzien. De blaasvoorziening is op verder niet getoonde wijze met een luchtbron verbonden.The removal member 52 of the removal device 32 has a pusher head 80 for contacting the product 2, and a blowing device 82 for exerting a blow on the product 2 by means of an airflow 84 directed in the direction of the product 2. Force 86 directed substantially transversely of the conveying path for the purpose of removing product 2 from the sorting device 1. The pushing head 80 is concavely shaped, for exerting it on the product by means of contact between the concavely shaped pushing head 80 and a product 2 of the force. Specifically, as shown in Figures 5 and 6, the blowing feature 82 is provided in the concave shaped pusher head. The blowing device is connected to an air source in a manner not further shown.
Een afmeting van de duwkop 52 dwars op de uitstrekkingsrichting van de zwenkarm 46, dat wil zeggen een breedte van de duwkop 52, kan in een uitvoeringsvorm die niet in de figuren is getoond althans ten minste ongeveer gelijk zijn aan een grootste afmeting, gezien in de transportrichting 22, van het verbindingsgedeelte 26 tussen twee opeenvolgende sorteereenheden 6. Een dergelijke grootste afmeting is aan de orde indien de sorteereenheden een bocht 40 doorlopen. Zie bijvoorbeeld figuur 2, waarin te zien is dat een breedte van het verbindingsgedeelte 28, oftewel een afmeting in de transportrichting 22 het grootst is bij het doorlopen van een bocht 40 en aan de buitenzijde van de bocht.A dimension of the push head 52 transverse to the direction of extension of the pivot arm 46, i.e. a width of the push head 52, in an embodiment not shown in the figures, can be at least approximately equal to a largest dimension seen in the figures. transport direction 22, of the connecting section 26 between two successive sorting units 6. Such a largest dimension is the case if the sorting units traverse a bend 40 . See, for example, figure 2, in which it can be seen that a width of the connecting part 28, or a dimension in the direction of transport 22, is greatest when traversing a bend 40 and on the outside of the bend.
Hieronder is een voorbeeld van een werkwijze volgens de uitvinding omschreven waarmee in bedrijf van de sorteerinrichting 1 producten van de sorteereenheden af kunnen bewogen ter plaatse van sorteerlocaties 18 en waarmee tevens een product 2, 2' dat onbedoeld op een verbindingsgedeelte 26 tussen twee sorteereenheden 6 terecht is gekomen daarvanaf kan worden verwijderd.An example of a method according to the invention is described below, with which products can be moved away from the sorting units during operation of the sorting device 1 at the location of sorting locations 18 and with which a product 2, 2' that unintentionally ends up on a connecting part 26 between two sorting units 6. has come from it can be removed.
Tijdens transport van de transporteenheden 6 volgens het eindloos transporttraject 10 worden te sorteren producten aan sorteereenheden 6 van de meerdere sorteereenheden toegevoerd.During transport of the transport units 6 according to the endless transport path 10, products to be sorted are supplied to sorting units 6 of the plurality of sorting units.
Door het besturingssysteem 30 worden stuursignalen aan de sorteereenheden 6 afgegeven voor het ter plaatse van gewenste sorteerlocaties 18 van het aantal sorteerlocaties van het ondersteuningsvlak 16 van de respectievelijke sorteereenheden 6 af bewegen van producten voor het sorteren van de producten.Control signals are issued by the control system 30 to the sorting units 6 for moving products away from the support surface 16 of the respective sorting units 6 at desired sorting locations 18 of the number of sorting locations for sorting the products.
Indien er een product 2, 2’ op een verbindingsgedeelte 26 terecht is gekomen, worden door het besturingssysteem 30 stuursignalen aan de verwijderinrichting 32 afgegeven voor het met behulp van de verwijderinrichting 32 ter plaatse van een verwijderlocatie 34 van de sorteerinrichting 1 verwijderen van een dergelijk product 2, 2’.If a product 2, 2' has landed on a connecting part 26, the control system 30 issues control signals to the removal device 32 for removing such a product using the removal device 32 at a removal location 34 of the sorting device 1. 2, 2'.
Ten behoeve van het verwijderen van een dergelijk product 2, 2’ wordt de verwijderinrichting 32 zodanig door het besturingssysteem 30 aangestuurd dat de zwenkarm 46 tijdens een zwenkbeweging van de zwenkarm 46 meebeweegt met een op een verbindingsgedeelte 26 gelegen te verwijderen product 2 dan wel 2’. Zie bijvoorbeeld figuur 2, waarin de zwenkarm in een bedrijfstoestand is getoond waarin deze eerst tegen de klok in wordt gezwenkt, meebewegend met het product 2 dat in de aangegeven richting 22 op een verbindingsgedeelte 26 wordt getransporteerd. Het verwijderorgaan 52 wordt hierbij, dat wil zeggen tijdens het meezwenken, naar de uitgestoken toestand toe bewogen. Figuur 2 toont de situatie waarin het verwijderorgaan 52 bijna in contact is met het product 2. Bij het verder naar de uitgestoken toestand toe bewegen van het verwijderorgaan 52, oftewel bij het verder vergroten van de lengte van de zwenkarm 46, zal het product 2 van het verbindingsgedeelte 26 worden geduwd, of, indien enkel gebruik wordt gemaakt van de blaasvoorziening, van het verbindingsgedeelte 26 worden geblazen, of zowel worden geduwd en tegelijkertijd worden geblazen.For the purpose of removing such a product 2, 2', the removal device 32 is controlled by the control system 30 in such a way that during a pivoting movement of the pivoting arm 46, the pivoting arm 46 moves along with a product 2 or 2' to be removed located on a connecting portion 26. . See, for example, figure 2, in which the swivel arm is shown in an operating position in which it is first pivoted counterclockwise, moving along with the product 2, which is conveyed on a connecting portion 26 in the indicated direction 22 . The remover 52 is hereby moved, i.e. during the co-pivoting, towards the extended position. Figure 2 shows the situation in which the remover 52 is almost in contact with the product 2. When the remover 52 is moved further towards the extended position, i.e. when the length of the swivel arm 46 is further increased, the product 2 will move from the connecting portion 26, or, if using only the blowing feature, blown off the connecting portion 26, or both pushed and blown at the same time.
De keuze voor het met de duwkop duwen en/of het met de blaasvoorziening blazen kan afhankelijk zijn van het soort van het te verwijderen product zoals hierboven reeds toegelicht.The choice of pushing with the push head and/or blowing with the blowing device may depend on the type of product to be removed, as already explained above.
Claims (16)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2028810A NL2028810B1 (en) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | Sorting device and method for sorting products |
| NL2029831A NL2029831B1 (en) | 2021-07-22 | 2021-11-19 | Sorting device and method for sorting products |
| US18/580,282 US20240343501A1 (en) | 2021-07-22 | 2022-07-06 | Sorting device and method for using a sorting device |
| EP22738062.3A EP4373771A1 (en) | 2021-07-22 | 2022-07-06 | Sorting device and method for using a sorting device |
| JP2024504007A JP2024526972A (en) | 2021-07-22 | 2022-07-06 | Sorting device and product sorting method |
| PCT/NL2022/050387 WO2023003458A1 (en) | 2021-07-22 | 2022-07-06 | Sorting device and method for using a sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2028810A NL2028810B1 (en) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | Sorting device and method for sorting products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2028810B1 true NL2028810B1 (en) | 2023-01-27 |
Family
ID=77317388
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2028810A NL2028810B1 (en) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | Sorting device and method for sorting products |
| NL2029831A NL2029831B1 (en) | 2021-07-22 | 2021-11-19 | Sorting device and method for sorting products |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2029831A NL2029831B1 (en) | 2021-07-22 | 2021-11-19 | Sorting device and method for sorting products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (2) | NL2028810B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014206016A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Sorting device for piece goods |
| EP3566982A1 (en) | 2018-04-24 | 2019-11-13 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Sorting conveyor with article removal device |
| WO2020128917A1 (en) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Hansueli Christen | Cross-conveyor sorter with clearing apparatus, and method for removing items misplaced on a cross-conveyor sorter |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2015502B1 (en) * | 2015-09-25 | 2017-04-20 | Vanderlande Ind Bv | Device for sorting products, removing means for use in such a device and method for applying such a device. |
-
2021
- 2021-07-22 NL NL2028810A patent/NL2028810B1/en active
- 2021-11-19 NL NL2029831A patent/NL2029831B1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014206016A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Sorting device for piece goods |
| EP3566982A1 (en) | 2018-04-24 | 2019-11-13 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Sorting conveyor with article removal device |
| WO2020128917A1 (en) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Hansueli Christen | Cross-conveyor sorter with clearing apparatus, and method for removing items misplaced on a cross-conveyor sorter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL2029831B1 (en) | 2023-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4885152B2 (en) | Conveyor equipment for containers such as preforms | |
| US6012344A (en) | Inspection machine for containers | |
| JPH08324777A (en) | Roller conveyor | |
| JP5933855B2 (en) | Apparatus and method for lateral guidance of rolled or cast products on a conveying line | |
| US7232026B2 (en) | Device for dividing a disorderly flow of cylindrical objects, for example drinks bottles, into several pathways | |
| ES2754227T3 (en) | System to transport and transfer food products | |
| JP2010507544A (en) | Bottle distribution table for entrance to single channel | |
| NL2007508C2 (en) | SORTING DEVICE FOR SORTING PRODUCTS. | |
| NL2013604B1 (en) | Device for loading, transporting and unloading objects. | |
| KR20070073845A (en) | Transverse-roller-belt sorter with automated guide | |
| US20200079596A1 (en) | Apparatus and method for transporting products, in particular for packaging machines | |
| RU2230697C2 (en) | Device for and method of checking containers on conveyor line | |
| KR100194531B1 (en) | Device for cutting and removing the packaging material | |
| CN111229652A (en) | Automatic identification flow distribution conveying control method | |
| NL2028810B1 (en) | Sorting device and method for sorting products | |
| JPH08337318A (en) | Product-sorting device | |
| US6273238B1 (en) | Apparatus and method for separating adjacent objects on a conveyor | |
| JP3556692B2 (en) | Article transfer device | |
| JP3886580B2 (en) | Glass container inspection machine | |
| NL2015502B1 (en) | Device for sorting products, removing means for use in such a device and method for applying such a device. | |
| US20240343501A1 (en) | Sorting device and method for using a sorting device | |
| US7637366B2 (en) | High speed diverter | |
| US7571800B2 (en) | Vibrating alignment conveyor | |
| NL1029141C1 (en) | Transport device with buffer system. | |
| JP3554401B2 (en) | Sorting device |