JP3554401B2

JP3554401B2 - Sorting device

Info

Publication number: JP3554401B2
Application number: JP08519895A
Authority: JP
Inventors: 佳博冨永
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1995-04-11
Filing date: 1995-04-11
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JPH08282837A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物品を品種毎に振り分ける振り分け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特公昭５７−５４４０８号公報には、品種情報に基づいて物品を振り分ける振り分け装置が提案されている。この装置は、所定位置に配置された入口から一定の姿勢で送られてくる物品を複数の出口にうち品種情報に基づいた出口に振り分けるものであり、その構成は、チェーンコンベアとこのチェーンコンベアの搬送方向に対して直交する方向に移動自在な搬送板とから構成されている。
【０００３】
チェーンコンベアは、２本のローラーチェーン間に掛け渡された複数のガイド棒を搬送方向に沿って無限循環させる。搬送板は、それぞれがガイド棒に移動自在に挿通されている。搬送板は、入口側で所定位置に揃えられた状態に制御される。入口から送られてくる物品は、揃えられた複数の搬送板の上に乗せられ、そのままチェーンコベアの搬送方向に沿って搬送される。振り分けは、搬送方向に沿って移動する間で物品を乗せた複数の搬送板を、品種情報に基づいた出口に向けて徐々にスライド移動させて行う。これにより物品は品種情報に基づいた出口に送り出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した振り分け装置では、搬送板が物品を乗せた状態でコンベアの搬送方向に搬送されながら直交する方向にスライド移動するから、物品が倒れやすい。特に、コンベアの速度を高速にして多量の物品を振り分ける場合には、倒れやすい物品に対して振り分けが行えない欠点があった。万一、物品が倒れて搬送板から落ちると正しい振り分けが行えないとともに、下流側のコンベアとの間に物品が挟まれるトラブルが生じて故障の原因となってしまう。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、倒れやすい物品を高速で振り分けることができる振り分け装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するにあたり、前記搬送手段の搬送面の上に配した前記複数の通路に対して搬送方向の上流側の搬送面の上に前記物品の幅に合わせて並設されており、前記物品が１個ずつ入り込む入口とその物品を送り出す出口とを有し、前記入口側に設けた、前記搬送面に対して垂直な軸を中心として前記出口が各通路に向くように回転する一対の進路変更板と；前記物品を前記入口に入り込む前に検出し、検出するごとにタイミング信号を出力する第１検出手段と；前記タイミング信号を得た後、前記物品が前記入口に入り込むまでの間に前記一対の進路変更板を、前記品種に応じて予め設定した複数の振り分け位置のうちの前記出口から送り出される物品をその品種情報に対応して決められた通路に向けて１個ずつ案内する振り分け位置に回転させる制御手段と；備えたものである。
【０００７】
【作用】
物品は、品種識別が行われた後に、搬送手段によって所定間隔離して一列で搬送方向に搬送される。第１検出手段は、物品を一対の進路変更板の入口に入り込むまでの前に検出し、タイミング信号を送出する。制御手段は、タイミング信号を受けた後に、一対の進路変更板を物品が入口に入り込むまでの間に品種情報に基づいた振り分け位置に回転させる。物品は、品種に応じた振り分け位置に回転した一対の進路変更板の間に搬送手段の搬送力を利用して搬送され、その後、搬送手段の搬送力によって一対の進路変更板のうちの何れか一方の進路変更板の内面に当接しながら進路が変更される。一対の進路変更板の出口を通過した物品は、品種毎に定められた所定の通路に振り分けられる。なお、一対の進路変更板の内面に低スベリ材を設けると、物品との間で生ずる摩擦抵抗が低減する。また、一対の進路変更板の出口から送り出される物品を検出することに応答して払い出し信号を出力する第２検出手段を設け、前記制御手段で、第１及び第２検出手段から得られるタイミング信号及び払い出し信号を監視して物品の振り分けが完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合には異常を検知して前記搬送手段の搬送を停止するように構成してもよい。さらに、複数の通路を構成する複数の仕切板の上流側先端を、一対の進路変更板の各振り分け角度に合わせてそれぞれ折り曲げ、先端から折り曲げ部分までを物品が引っ掛からないように直線にする。この直線の長さは、物品の搬送方向に沿う長さよりも長い範囲とするのが望ましい。さらにまた、複数の通路を構成する仕切板のうちの搬送方向以外に振り分けられる物品が接触して進路を変更する側の仕切板は、搬送方向の上流側の先端部がその物品の進路を変更する振り分け位置にある進路変更板に対して一直線に揃うように設けるのが好適である。
【０００８】
本発明の振り分け装置１０は、図１に示すように、入口ガイド部１１、タイミング検出部１２、進路変更部１３、払出し完了検出部１４、分別通路部１５とを１台のベルトコンベア１６の上に配置した構成となっている。
【０００９】
ベルトコンベア１６は、ドライバー１７を介して駆動ローラ１８に連結されたモータ１９を制御部２０が駆動させることで、駆動ローラ１８と従動ローラ２１との間で幅広のベルト２２を一定速度で無限循環させて物品を水平方向に搬送する。
【００１０】
入口ガイド部１１は、一対のガイド板１１ａ，１１ｂでベルトコンベア１６の上流側で通路を形成した構成となっている。一対のガイド板１１ａ，１１ｂは、箱型形状の物品の幅（搬送方向に対して直交する方向の長さ）に合わせた間隔で並設されている。入口ガイド部１１には、これらのガイド板１１ａ，１１ｂの間を通して物品が上流側の識別装置２３から一定の姿勢で送られてくる。入口ガイド部１１の下流には、タイミング検出部１２が配置されている。このタイミング検出部１２は、例えばフォトスイッチ１２ａ，１２ｂとなっており、ガイド板１１ａ，１１ｂを通過した物品がフォトスイッチ１２ａ，１２ｂを遮光することで制御部２０にタイミング信号を出力する。
【００１１】
タイミング検出部１２の下流側には、進路変更部１３が配設されている。進路変更部１３は、一対の進路変更板１３ａ，１３ｂとアクチュエータ２４から構成されている。一対の進路変更板１３ａ，１３ｂは、物品の幅に合わせた間隔で並置されており、これらはアクチュエータ２４の駆動軸に一体に固定されている。アクチュエータ２４は、ベルトコンベア１６の搬送方向に対して直交する方向、すなわち、垂直方向に駆動軸を合わせて配置されており、一対の進路変更板１３ａ，１３ｂをベルトコンベア１６の上で一体に回動させる。このアクチュエータ２４の回動制御は、ドライバー２５を介して制御部２０で行われる。
【００１２】
進路変更部１３の下流側には、払出し完了を検出する検出部１４が配置されている。この検出部１４は、例えばフォトスイッチ１４ａ，１４ｂとされており、一対の進路変更板１３ａ，１３ｂを通過した物品が遮光することで払出し完了信号を制御部２０に送る。
【００１３】
制御部２０は、タイミング信号を得た後にアクチュエータ２４を駆動させる。この制御部２０には、識別装置２３で得た品種情報が送られる。なお、品種情報をキーボード２６の操作によって制御部２０に入力してもよい。アクチュエータ２４の駆動は、品種情報に基づいたデータを送ることで行う。データは、品種ごとに対応づけしたアクチュエータ２４の回転角度と回転方向とで構成されており、制御部２０に接続されたキーボード２６から予め入力しておく。入力されたデータは、ＲＡＭ２７に登録されており、タイミング信号を得た後に読み出されてドライバー２５に送られる。ドライバー２５は、データに基づいてアクチュエータ２４の駆動を制御する。これにより、一対の進路変更板１３ａ，１３ｂは、品種の数に合わせた複数の振り分け角度のうちいずれかの角度に回転される。
【００１４】
一対の進路変更板１３ａ，１３ｂの回転タイミングとしては、物品が入り込んだ状態で回転させる方法と、物品が到達するまでの間で回転動作を完了させておく方法とのどちらでもよいが、物品を入り込ませた状態で一対の進路変更板１３ａ，１３ｂを回転させる前者の方法ではコンベア２２との間で生じる摩擦ロスにより搬送能力が低下するから、後者の方法の方が望ましい。
【００１５】
また、制御部２０には、検出部１２，１４から得られる信号に基づいてトラブルの監視を行っている。監視は、各フォトスイッチ１２，１４の遮光時間、及びタイミング用のフォトスイッチ１２を遮光してから払出し用のフォトスイッチ１４を遮光するまでの通過時間とで行っており、これらの時間が予め定められた時間を越えた場合には異常と判断してモータ１９の駆動を停止する。
【００１６】
検出部１４の下流側には、分別通路部１５が配置されている。分別通路部１５は、一対の進路変更板１３ａ，１３ｂで進路が変更された物品を品種毎に分別するためのものであり、ベルトコンベア１６の上に複数の仕切板２８〜３３を並べて複数の通路１５ａ〜１５ｅを構成している。複数の仕切板２８〜３３は、通路１５の数が進路変更部１３の振り分け角度の数と合うように並置されている。
【００１７】
各仕切板２８〜３３は、上流側が進路変更部１３の振り分け角度に向けて折り曲げられた形状とされている。特に、ベルトコンベア１６の搬送によって物品が接触する側の仕切板２９〜３２は、搬送トラブルを防止するために、上流側の折り曲げ部の直線長さを物品の搬送方向に沿った長さよりも長くしており、コーナー部を丸めている。
【００１８】
上記構成の作用を説明する。振り分け装置１０は、識別装置２３と統括的に制御されており、識別装置２３の作動に連動して制御部２０がドライバー１７を介してモータ１９を駆動させ、ベルトコンベア１６を駆動させる。
【００１９】
識別装置２３から順次に搬送される物品は、振り分け装置１０に送られる。識別装置２３で得た品種情報は、伝送手段３４を介して振り分け装置１０の制御部２０に順次に送られる。物品は、ベルトコンベア１６の上の入口ガイド部１１に一定の姿勢で供給される。物品は、ガイド板１１ａ，１１ｂの間で倒れないようにガイドされながら、一定速度で搬送される。
【００２０】
図２に示すように、ベルトコンベア１６で物品が入口ガイド部１１を通過する位置まで搬送されると、同図に符号Ａに示すように、フォトスイッチ１２を遮光する。フォトスイッチ１２は、遮光されるとタイミング信号を制御部２０に送る。制御部２０は、タイミング信号を受けるとＲＡＭ２７に登録されたデータから品種情報に基づいたデータを読み出してこれをドライバー２５に送り、アクチュエータ２４を駆動させる。
【００２１】
アクチュエータ２４の駆動は、物品が進路変更部１３に到達する迄の間で完了するようになっている。このため、先に、一対の進路変更板１３ａ，１３ｂが所定の振り分け角度、例えば、角度αの位置に回転した後に、物品が進路変更板１３ａ，１３ｂの間に搬送される。このとき、同図に符号Ｂで示すように、物品の外面が進路変更板１３ａの内壁に当接し、ベルトコンベア１６の幅方向へ向きを変えながらベルトコンベア１６の搬送方向に送られるから、進路が変更される。このとき、一対の進路変更板１３が物品の幅に合わせた間隔とされているから、物品が横転することはない。
【００２２】
ベルトコンベア１６で物品が進路変更部１３を抜け出る位置まで搬送されると、品種に対応した通路１５ａに入り込む。この進路変更部１３と分別通路部１５との間の僅かな隙間を通過する際に、フォトスイッチ１４ａ，１４ｂを遮光する。なお、進路変更部１４と分別通路部１５との間に隙間を設けると物品が引っ掛かる恐れがあるため、この隙間を少なくすることが必要である。そこで、進路変更板１３、又は仕切板２８〜３３に切り欠き、又は開口を一直線状に形成し、これらの切り欠き、又は開口を通してフォトスイッチ１４ａ，１４ｂで監視するのが望ましい。
【００２３】
制御部２０は、フォトスイッチ１２からタイミング信号を得た時間から所定時間内にフォトスイッチ１４から払出し信号を得ると、正しく振り分けられたと判断して、次回の物品の振り分け制御を行う。このときの回転は、進路変更部１３の先の振り分け角度の位置から行われる。これにより高速化が図れる。
【００２４】
【実施例】
本実施例の振り分け装置は、使用済みのレンズ付きフイルムユニットをリサイクルするラインに設置されている。このリサイクルでは、レンズ付きフイルムユニットを部品毎に材料別に仕分けて再使用、又は再利用するため、使用済みのレンズ付きフイルムユニットを分解する。この分解は、自動化機械で分解される。この自動化機械は、レンズ付きフイルムユニットの品種毎で異なるため、回収したレンズ付きフイルムユニットを品種毎に振り分ける作業が必要となる。
【００２５】
識別装置２３としては、使用済みのレンズ付きフイルムユニットの外観を撮像し、予め登録された基準データと比較してレンズ付きフイルムユニットの品種を識別する。識別装置で得られた情報は、伝送手段を介して振り分け装置に送られる。品種としては、自社製品の中でタイプの異なるものと、他社製品のものとが混在しているため、輪郭の形状で識別する。
【００２６】
本実施例では、レンズ付きフイルムユニット４０を品種Ａ〜品種Ｅの５種類に振り分けるものとする。各品種は、図３に示す長さＷ，Ｌ，Ｈが表１に示す寸法とされており、これらのサイズが識別装置２３で識別した後に品種情報が送られる。なお、レンズ付きフイルムユニット４０は長さＬの方向に沿って搬送される。
【００２７】
【表１】

【００２８】
回収されるレンズ付きフイルムユニット４０は多量であるため、リサイクルラインでは、処理能力が予め定められている。したがって、本実施例での振り分け装置１０では、レンズ付きフイルムユニット４０を１個あたり０．８秒以下の処理能力が求められる。すなわち、振り分け装置１０では、タイミング用検出部１２に到達してから払出し用検出部１４を通過するまでのレンズ付きフイルムユニット４０の通過時間（Ｔ）を０．８秒以内とする必要がある。
【００２９】
通過時間（Ｔ）を算出するためには、物品の搬送方向の沿った長さ、フォトスイッチ間距離、及びコンベア速度の他に、進路変更部１３の最大振り分け角度、進路変更板１３ａ，１３ｂの内壁又はベルトコンベア１６との摩擦等の要因を考慮する必要がある。そこで、これらを考慮して通過時間（Ｔ）を算出するための式を数１に記載した。
【００３０】
【数１】
Ｔ＝ｔ１＋ｔ２＝０．０６Ｋ×（１／Ｖ）×（Ｃ＋（Ｒ＋Ｌ）／ＣＯＳα）
【００３１】
数１に用いた変数を図４を参照しながら以下に説明する。
ｔ１：タイミング用検出部１２を遮光する位置から進路変更部１３の回転中心までの移動時間（秒）
ｔ２：最大の振り分け角度で回転した時の進路変更部１３の回転中心から払出し完了用検出部１４を抜け出るまでの移動時間（秒）
Ｖ：コンベア速度（ｍ／ｍｉｎ）
Ｃ：タイミング用検出部１２を遮光する位置から進路変更部１３の回転中心までの距離（ｍｍ）
Ｒ：進路変更部１３の回転半径〔一対の進路変更板１３ａ，１３ｂの長さ〕（ｍｍ）
Ｌ：搬送方向に沿った物品の長さ（ｍｍ）
α：進路変更部１３の最大振り分け角度（°）
Ｋ：補正係数
【００３２】
数１の中の変数Ｃは、レンズ付きフイルムユニット４０が進路変更部１３に入り込む前に、アクチュエータ２４の駆動が完了する距離とした。アクチュエータ２４としてはサーボモータを採用した。
【００３３】
数１に示した進路変更板１３の回転半径Ｒ及び進路変更部１３の最大振り分け角度αとの変数の関係は、進路変更部１３の回転半径Ｒを長くすると進路変更部１３の最大振り分け角度αを小さくすることができるが、進路変更部１３の回転半径Ｒが長すぎると進路変更板１３Ａ，１３ｂを通過する時間が長くなるため前述したタクト時間の確保が難しくなる。また、進路変更部１３の回転半径Ｒを短くすると進路変更部１３の最大振り分け角度αを大きくすることができるが、振り分け角度αが大きすぎるとベルトコンベア１６の搬送方向に沿った速度成分が少なくなり、前述したタクト時間の確保が難しくなる。この２つの変数には、図５に示すような幾何学的な相関関係がある。
【００３４】
そこで、本実施例では、数１の式での計算に基づく実験の結果により、進路変更板１３の回転半径Ｒを１８０ｍｍ、進路変更部１３の最大振り分け角度αを４０°としたのが最適であった。
【００３５】
コンベア速度Ｖについては、最大の振り分け角度αに応じて物品の通過時間について実験を行った結果、図６に示すように、速度を上げるほど物品の通過時間が早くなるが、むやみに速くしても通過時間を短くする効果が少なくなるため、本実施例では、経済速度を考慮して、８０ｍ／ｍｉｎが最適であると判断した。
【００３６】
補正係数Ｋは、進路変更板１３ａ，１３ｂの内面と物品との間に生じる摩擦による搬送ロスを考慮するためのものである。本実施例では、進路変更板１３ａ，１３ｂの内面にスベリ材、例えば低摩擦のコンベアベルトに用いるベルト片等を貼り付け、物品との間に生じる摩擦抵抗を低下させることで、搬送ロスの減少が図れた。
【００３７】
各仕切板２８〜３３としては、厚みの薄いステンレス材料のものを用いた。これにより、コーナーの丸み部２８ａ〜３３ａの曲率を自由に設定することが可能となり、装置の小型化に寄与することができた。しかしながら、前述したように、進路変更部１３の出口で、物品が仕切板２８〜３３に引っ掛かることのないように、丸み部２８ａ〜３３ａを除いた上流側の直線部２９ｂ〜３２ｂを搬送方向に沿った物品の長さＬよりも長くすることが重要である。
【００３８】
図７は、従来技術で説明した振り分け装置と本実施例の振り分け装置とのトラブル停止率の比較を示している。トラブル停止率は、停止回数を振り分け数量で割った百分率である。このように、本実施例の振り分け装置では、トラブル停止率が低下し安定して稼働することが分かった。しかも、ローラチェーンを採用している従来技術で説明した振り分け装置と比較して、ベルトコンベア１６を採用した本発明の振り分け装置では騒音が格段に低下した。また、従来技術の振り分け装置では、物品の品種や処理能力を変更する場合には、装置自体の設計変更が余儀なくされるが、本実施例の振り分け装置では、ベルトコンベア１６の速度や進路変更板１３の長さ等の変更が容易であるため、短時間で変更が可能である。
【００３９】
なお、本実施例では、アクチュエータ２４としてサーボモータを採用したが、本発明ではこれに限らず、電気式のパスルモータやステッピングモータ、空圧シリンダー、機械的カム機構等も採用することができる。また、搬送手段としては、ベルトコンベア１６に限らず、チェーンコベアを利用した搬送手段等でもよいが、騒音の面でベルトコンベアが最適である。進路変更板１３ａ，１３ｂの内面に貼り付けるスベリ材としては、例えば、テフロンやジュラコン等の樹脂を内面にコーティングして低摩擦を得るようにしてもよいし、進路変更板１３ａ，１３ｂの内面を梨地面に仕上げても同様な効果が得られる。
【００４０】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明では、物品の幅に合わせた間隔で並置した一対の進路変更板で、搬送手段で搬送されてくる物品の進路を変更するようにしたから、倒れやすい物品を高速で振り分けることができる。また、物品が入口に入り込むまでの間に一対の進路変更板を回転させるため、搬送面との摩擦ロスによる搬送能力の低下を防ぐことができる。請求項３記載の発明では、各振り分け位置に回転した進路変更板に向けて折り曲げた仕切板の上流側先端を物品の搬送方向に沿う長さよりも長い範囲で直線にしたから、進路変更板を通過するまでの間で物品の姿勢を一定にしたまま送れる。これにより、高速で振り分けても物品が引っ掛かる等のトラブルの防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の振り分け装置の概略を示す斜視図である。
【図２】振り分け装置の概略説明図である。
【図３】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視図である。
【図４】数１に示した式で用いた変数を説明する説明図である。
【図５】進路変更板の最大振り分け角度と回転半径との相関を示したグラフである。
【図６】コンベア速度と通過時間との関係を最大振り分け角度に応じて実験した結果のグラフである。
【図７】振り分け装置のトラブル停止率を従来技術と本実施例とで比較したグラフである。
【符号の説明】
１０振り分け装置
１１入口ガイド部
１２タイミング検出部
１３進路変更部
１４払出し用検出部
１５分別通路部[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a sorting device that sorts articles for each type.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Publication No. 57-54408 proposes a sorting device for sorting articles based on product type information. This apparatus sorts articles sent in a fixed posture from an inlet arranged at a predetermined position to outlets based on type information among a plurality of outlets, and the configuration includes a chain conveyor and the chain conveyor. And a transport plate that is movable in a direction perpendicular to the transport direction.
[0003]
The chain conveyor circulates a plurality of guide rods spanned between two roller chains infinitely along the transport direction. Each of the transport plates is movably inserted into a guide bar. The transport plate is controlled to be aligned at a predetermined position on the entrance side. Articles sent from the entrance are placed on a plurality of aligned transport plates and transported as they are along the transport direction of the chain conveyor. The sorting is performed by gradually sliding a plurality of transport plates on which articles are placed while moving along the transport direction toward an exit based on the type information. As a result, the article is sent to the exit based on the type information.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described sorting device, the articles are easily liable to fall because the conveying plate slides in the orthogonal direction while being conveyed in the conveying direction of the conveyor with the articles loaded thereon. In particular, when a large number of articles are sorted by increasing the speed of the conveyor, there is a disadvantage that sorting cannot be performed on articles that are easily fallen. If an article falls down and falls off the transport plate, correct sorting cannot be performed, and a trouble occurs in which the article is pinched between the conveyor and the downstream conveyor, resulting in a failure.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a sorting apparatus capable of sorting easily fallable articles at high speed.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is arranged in parallel with the width of the article on the upstream transport surface in the transport direction with respect to the plurality of passages arranged on the transport surface of the transport means. And has an entrance into which the articles enter one by one and an exit for sending out the articles, and is rotated around an axis provided on the entrance side and perpendicular to the transport surface so that the exit faces each passage. A pair of course change plates; a first detecting means for detecting the article before entering the entrance, and outputting a timing signal each time the article is detected; and acquiring the timing signal, the article entering the entrance. In the meantime, the pair of course change plates are moved one by one toward the path determined in accordance with the type information of the articles sent out from the outlet among the plurality of sorting positions preset according to the type. Shaking to guide And control means for rotating the divided position; those with.
[0007]
[Action]
After the kind is identified , the articles are conveyed in a line in the conveying direction while being separated by a predetermined distance by the conveying means . The first detecting means detects the article before entering the entrance of the pair of course change plates, and sends out a timing signal. After receiving the timing signal, the control means rotates the pair of course change plates to the sorting position based on the type information until the article enters the entrance. The article is conveyed using the conveying force of the conveying means between the pair of course changing plates rotated to the sorting position according to the product type, and thereafter, one of the pair of course changing plates is conveyed by the conveying force of the conveying means. The course is changed while contacting the inner surface of the course changing plate. The articles that have passed through the exits of the pair of course change plates are sorted to a predetermined path defined for each type . When a low slip material is provided on the inner surfaces of the pair of course change plates, the frictional resistance generated between the pair of course change plates and the article is reduced. Further, there is provided a second detecting means for outputting a payout signal in response to detecting an article sent from an outlet of the pair of course change plates, wherein the control means controls the timing signal obtained from the first and second detecting means. And monitoring the payout signal to determine whether or not the sorting of the articles has been completed. If it is determined that the sorting has not been completed, an abnormality may be detected and the conveyance of the conveyance unit may be stopped. . Further, the upstream ends of the plurality of partition plates constituting the plurality of passages are bent in accordance with the respective distribution angles of the pair of course change plates, and the straight lines are formed from the leading ends to the bent portions so that the articles are not caught. It is desirable that the length of the straight line be longer than the length along the conveying direction of the article. Furthermore, among the partition plates constituting the plurality of passages, the partition plate on the side where the articles to be sorted in directions other than the transport direction comes into contact and changes the course, the leading end on the upstream side in the transport direction changes the course of the articles. It is preferable to provide the route change plate in a straight line with the route change plate at the distribution position.
[0008]
As shown in FIG. 1, the sorting device 10 of the present invention includes an entrance guide unit 11, a timing detection unit 12, a course change unit 13, a payout completion detection unit 14, and a separation passage unit 15 on a single belt conveyor 16. It is the structure arranged in.
[0009]
The belt conveyer 16 drives the motor 19 connected to the drive roller 18 via the driver 17 by the control unit 20 to infinitely circulate the wide belt 22 between the drive roller 18 and the driven roller 21 at a constant speed. Then, the article is transported in the horizontal direction.
[0010]
The entrance guide section 11 has a configuration in which a pair of guide plates 11a and 11b form a passage on the upstream side of the belt conveyor 16. The pair of guide plates 11a and 11b are arranged side by side at an interval corresponding to the width of the box-shaped article (length in a direction orthogonal to the transport direction). Articles are sent to the entrance guide 11 from the identification device 23 on the upstream side in a fixed posture through the space between these guide plates 11a and 11b. Downstream of the entrance guide section 11, a timing detection section 12 is arranged. The timing detection unit 12 is, for example, photo switches 12a and 12b, and outputs a timing signal to the control unit 20 when an article passing through the guide plates 11a and 11b shields the photo switches 12a and 12b from light.
[0011]
A course changing unit 13 is provided downstream of the timing detecting unit 12. The course changing unit 13 includes a pair of course changing

plates

13a and 13b and an actuator 24. The pair of course

change plates

13a and 13b are juxtaposed at intervals corresponding to the width of the article, and they are integrally fixed to the drive shaft of the actuator 24. The actuator 24 is arranged with its drive shaft aligned in a direction perpendicular to the conveying direction of the belt conveyor 16, that is, in a vertical direction, and integrally rotates the pair of course

change plates

13a and 13b on the belt conveyor 16. Move. The rotation of the actuator 24 is controlled by the controller 20 via the driver 25.
[0012]
On the downstream side of the course changing unit 13, a detecting unit 14 that detects completion of payout is arranged. The detection unit 14 is, for example, a photo switch 14a, 14b, and sends a payout completion signal to the control unit 20 when the article passing through the pair of

course change plates

13a, 13b is shielded from light.
[0013]
The control unit 20 drives the actuator 24 after obtaining the timing signal. The type information obtained by the identification device 23 is sent to the control unit 20. The type information may be input to the control unit 20 by operating the keyboard 26. The actuator 24 is driven by sending data based on the product type information. The data is constituted by a rotation angle and a rotation direction of the actuator 24 associated with each type, and is input in advance from a keyboard 26 connected to the control unit 20. The input data is registered in the RAM 27, read out after obtaining the timing signal, and sent to the driver 25. The driver 25 controls the driving of the actuator 24 based on the data. Thereby, the pair of

course change plates

13a and 13b are rotated to any one of a plurality of distribution angles according to the number of types.
[0014]
The rotation timing of the pair of

course change plates

13a and 13b may be either a method of rotating the article in a state of entering the article or a method of completing the rotation operation until the article arrives. In the former method, in which the pair of

course change plates

13a and 13b are rotated in the state of being inserted, the conveyance capacity is reduced due to friction loss generated with the conveyor 22, and the latter method is more preferable.
[0015]
Further, the control unit 20 monitors a trouble based on signals obtained from the

detection units

12 and 14. The monitoring is performed based on the light-shielding time of each of the

photoswitches

12 and 14 and the transit time from when the photoswitch 12 for timing is shielded to when the photoswitch 14 for dispensing is shielded. If the time exceeds the set time, it is determined that there is an abnormality, and the drive of the motor 19 is stopped.
[0016]
On the downstream side of the detection unit 14, a separation passage unit 15 is disposed. The sorting passage portion 15 is for separating the articles whose course has been changed by the pair of

course changing plates

13a and 13b for each product type, and a plurality of partitioning plates 28 to 33 arranged on the belt conveyor 16 to form a plurality of sorting plates. The passages 15a to 15e are configured. The plurality of partition plates 28 to 33 are juxtaposed so that the number of passages 15 matches the number of distribution angles of the course changing unit 13.
[0017]
Each of the partition plates 28 to 33 has a shape in which the upstream side is bent toward the distribution angle of the course changing unit 13. In particular, the partition plates 29 to 32 on the side where the articles come in contact with the belt conveyor 16 during transportation, in order to prevent transportation troubles, make the linear length of the bent portion on the upstream side longer than the length along the transportation direction of the articles. It has rounded corners.
[0018]
The operation of the above configuration will be described. The sorting device 10 is collectively controlled by the identification device 23, and the control unit 20 drives the motor 19 via the driver 17 to drive the belt conveyor 16 in conjunction with the operation of the identification device 23.
[0019]
The articles sequentially conveyed from the identification device 23 are sent to the sorting device 10. The type information obtained by the identification device 23 is sequentially transmitted to the control unit 20 of the distribution device 10 via the transmission unit 34. The articles are supplied to the entrance guide 11 on the belt conveyor 16 in a fixed posture. The article is conveyed at a constant speed while being guided so as not to fall between the guide plates 11a and 11b.
[0020]
As shown in FIG. 2, when the article is conveyed by the belt conveyor 16 to a position where the article passes through the entrance guide section 11, the photo switch 12 is shielded from light, as indicated by the symbol A in FIG. The photo switch 12 sends a timing signal to the control unit 20 when the light is blocked. Upon receiving the timing signal, the control unit 20 reads data based on the product type information from the data registered in the RAM 27, sends the data to the driver 25, and drives the actuator 24.
[0021]
The driving of the actuator 24 is completed until the article reaches the course changing unit 13. Therefore, after the pair of

course change plates

13a and 13b are rotated to a position at a predetermined distribution angle, for example, the angle α, the article is transported between the

course change plates

13a and 13b. At this time, as shown by reference numeral B in the figure, the outer surface of the article comes into contact with the inner wall of the course changing plate 13a and is sent in the conveying direction of the belt conveyor 16 while changing its direction in the width direction of the belt conveyor 16, so that the course Is changed. At this time, since the interval between the pair of course change plates 13 is adjusted to the width of the article, the article does not roll over.
[0022]
When the article is conveyed by the belt conveyor 16 to a position where the article exits the course changing section 13, the article enters the passage 15a corresponding to the type. When passing through a slight gap between the course changing section 13 and the separation path section 15, the photo switches 14a and 14b are shielded from light. If a gap is provided between the course changing section 14 and the separation passage section 15, the article may be caught. Therefore, it is necessary to reduce the gap. Therefore, it is desirable to form cutouts or openings in the course changing plate 13 or the partition plates 28 to 33 in a straight line, and to monitor the photoswitches 14a and 14b through these cutouts or openings.
[0023]
When the control unit 20 obtains the payout signal from the photoswitch 14 within a predetermined time from the time when the timing signal is obtained from the photoswitch 12, the control unit 20 determines that the distribution has been correctly performed, and performs the distribution control of the next article. The rotation at this time is performed from the position of the distribution angle ahead of the course changing unit 13. Thereby, the speed can be increased.
[0024]
【Example】
The sorting device of the present embodiment is installed in a line for recycling used film units with lenses. In this recycling, a used lens-fitted film unit is disassembled in order to sort or re-use the lens-fitted film unit for each component by material. This disassembly is disassembled by an automated machine. Since this automated machine differs for each type of film unit with lens, it is necessary to sort the collected film units with lens for each type.
[0025]
The identification device 23 images the appearance of the used film unit with lens and compares it with reference data registered in advance to identify the type of the film unit with lens. The information obtained by the identification device is sent to the distribution device via the transmission means. As the varieties, products of different types and products of other companies are mixed in the company's products, and therefore, they are identified by the outline shape.
[0026]
In this embodiment, it is assumed that the lens-fitted film unit 40 is divided into five types of types A to E. Each type has the lengths W, L, and H shown in FIG. 3 having the dimensions shown in Table 1. After these sizes are identified by the identification device 23, the type information is transmitted. Note that the lens-fitted film unit 40 is transported along the length L direction.
[0027]
[Table 1]

[0028]
Since a large amount of the lens-equipped film unit 40 is collected, the processing capacity is predetermined in the recycling line. Therefore, in the sorting device 10 in the present embodiment, a processing capacity of 0.8 seconds or less per one film unit with lens 40 is required. That is, in the sorting device 10, the passing time (T) of the film unit 40 with the lens from when it reaches the timing detection unit 12 to when it passes through the payout detection unit 14 needs to be within 0.8 seconds.
[0029]
In order to calculate the transit time (T), in addition to the length of the article in the conveying direction, the distance between the photo switches, and the conveyor speed, the maximum distribution angle of the course changing unit 13 and the length of the

course changing plates

13a and 13b are determined. Factors such as friction with the inner wall or belt conveyor 16 need to be considered. Therefore, an equation for calculating the transit time (T) in consideration of these is described in Equation 1.
[0030]
(Equation 1)
T = t1 + t2 = 0.06K × (1 / V) × (C + (R + L) / COSα)
[0031]
The variables used in Equation 1 will be described below with reference to FIG.
t1: travel time (second) from the position where the timing detection unit 12 is shielded to the rotation center of the course change unit 13
t2: travel time (sec) from the rotation center of the course changing unit 13 to exiting the payout completion detection unit 14 when rotated at the maximum distribution angle
V: Conveyor speed (m / min)
C: Distance (mm) from the position where the timing detection unit 12 is shielded to the rotation center of the course changing unit 13
R: radius of rotation of the course changing unit 13 [length of the pair of

course changing plates

13a and 13b] (mm)
L: Length of article along transport direction (mm)
α: maximum distribution angle (°) of the course changing unit 13
K: correction coefficient
The variable C in Expression 1 is a distance at which the driving of the actuator 24 is completed before the film unit with lens 40 enters the course changing unit 13. A servo motor was used as the actuator 24.
[0033]
The relationship between the variable of the turning radius R of the course changing plate 13 and the maximum distribution angle α of the course changing unit 13 shown in Expression 1 is that when the turning radius R of the course changing unit 13 is increased, the maximum sorting angle α of the course changing unit 13 is increased. Can be reduced, but if the turning radius R of the course changing section 13 is too long, the time required to pass through the course changing plates 13A and 13b becomes long, so that it is difficult to secure the tact time described above. Further, when the turning radius R of the course changing unit 13 is shortened, the maximum sorting angle α of the course changing unit 13 can be increased. However, when the sorting angle α is too large, the speed component along the transport direction of the belt conveyor 16 is small. This makes it difficult to secure the tact time described above. These two variables have a geometrical correlation as shown in FIG.
[0034]
Therefore, in the present embodiment, it is optimal that the turning radius R of the course changing plate 13 is set to 180 mm and the maximum distribution angle α of the course changing unit 13 is set to 40 ° based on the result of an experiment based on the calculation of the equation (1). there were.
[0035]
As for the conveyor speed V, as a result of conducting experiments on the passage time of the articles according to the maximum sorting angle α, as shown in FIG. 6, the passage time of the articles becomes faster as the speed is increased. In this embodiment, 80 m / min was determined to be optimal in consideration of the economical speed because the effect of shortening the transit time was reduced.
[0036]
The correction coefficient K is for considering a transport loss due to friction generated between the inner surfaces of the

course change plates

13a and 13b and the article. In this embodiment, a sliding material, for example, a belt piece used for a low-friction conveyor belt or the like is attached to the inner surfaces of the

course change plates

13a and 13b, and the frictional resistance generated between articles is reduced, thereby reducing the conveyance loss. Was achieved.
[0037]
As each of the partition plates 28 to 33, a thin stainless steel material was used. As a result, it is possible to freely set the curvatures of the rounded portions 28a to 33a of the corners, thereby contributing to downsizing of the device. However, as described above, the upstream straight portions 29b to 32b excluding the round portions 28a to 33a are moved in the transport direction so that the articles do not get caught on the partition plates 28 to 33 at the exit of the course changing portion 13. It is important that it be longer than the length L of the article along.
[0038]
FIG. 7 shows a comparison of the trouble stop rates between the sorting device described in the prior art and the sorting device of the present embodiment. The trouble stop rate is a percentage obtained by dividing the number of stop times by the distribution quantity. As described above, it has been found that in the sorting apparatus of the present embodiment, the trouble stop rate is reduced and the apparatus operates stably. Moreover, the noise of the sorting device of the present invention employing the belt conveyor 16 is remarkably reduced as compared with the sorting device described in the related art employing the roller chain. Further, in the sorting device of the prior art, when changing the kind or the processing capacity of the article, the design of the device itself must be changed. However, in the sorting device of the present embodiment, the speed of the belt conveyor 16 and the course change plate are changed. Since it is easy to change the length of 13 and the like, the change can be made in a short time.
[0039]
In the present embodiment, a servomotor is used as the actuator 24. However, the present invention is not limited to this, and an electric pulse motor, a stepping motor, a pneumatic cylinder, a mechanical cam mechanism, or the like can be used. Further, the conveying means is not limited to the belt conveyor 16, but may be a conveying means using a chain conveyer. However, the belt conveyor is most suitable in terms of noise. As the slipper material to be adhered to the inner surfaces of the

course change plates

13a and 13b, for example, a resin such as Teflon or Duracon may be coated on the inner surface to obtain low friction, or the inner surfaces of the

course change plates

13a and 13b may be used. be finished to a satin surface similar effect is obtained.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the path of the article conveyed by the conveyance means is changed by the pair of path change plates arranged side by side at an interval corresponding to the width of the article, so that the article which is easy to fall can be moved at a high speed. Can be sorted. In addition, since the pair of course change plates are rotated until the article enters the entrance, it is possible to prevent a decrease in the transport capacity due to a friction loss with the transport surface.請 Motomeko 3 in the invention described, because was linear with longer range than the length of the upstream tip along the conveying direction of the article of each sorting partition plate bent toward the rotated diversion plate position, diversion plate Ru send while the orientation of the article to constant until passing through. As a result, it is possible to prevent troubles such as an article being caught even at high-speed sorting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a sorting device of the present invention.
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a sorting device.
FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of a film unit with a lens.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating variables used in the expression shown in Expression 1.
FIG. 5 is a graph showing a correlation between a maximum distribution angle of a course changing plate and a turning radius.
FIG. 6 is a graph showing a result of an experiment on a relationship between a conveyor speed and a passage time according to a maximum distribution angle.
FIG. 7 is a graph comparing the trouble stop rate of the sorting device between the related art and the present embodiment.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 10 sorting device 11 entrance guide unit 12 timing detection unit 13 course change unit 14 payout detection unit 15 separation passage unit

Claims

The goods for which the kind has been identified in advance and the kind information has been obtained are sent in a line in a row separated by a predetermined distance from the upstream side in the carrying direction by the carrying means, and are sent to the kind information of the plurality of paths arranged on the downstream side in the carrying direction. In the sorting device that sorts to the correspondingly determined passage ,
An inlet into which the articles enter one by one on the upstream conveying surface in the conveying direction with respect to the plurality of passages arranged on the conveying surface of the conveying means so as to match the width of the articles; And having an outlet for sending out the article, provided on the entrance side, a pair of course change plates that rotate so that the outlet faces each path around an axis perpendicular to the transport surface,
First detection means for detecting the article before entering the entrance, and outputting a timing signal each time the article is detected;
After obtaining the timing signal, the pair of course change plates before the article enters the entrance, the article sent out from the exit among a plurality of sorting positions preset according to the type. Control means for rotating to a distribution position for guiding one by one toward a passage determined according to the kind information;
A sorting device comprising:

A second detection unit that outputs a payout signal in response to detecting the article sent out from the exit, wherein the control unit monitors the timing signal and the payout signal to determine whether the sorting of the article is completed. 2. The sorting apparatus according to claim 1, wherein if it is determined that the transfer is not completed, an abnormality is detected and the transfer of the transfer unit is stopped.

The partition plates constituting the plurality of passages are respectively bent toward the outlets of the pair of course change plates whose front ends on the upstream side in the transport direction are rotated to the respective distribution positions, and the front ends are bent from the front ends. The sorting device according to claim 1, wherein a portion up to a portion is a straight line in a range longer than a length along a conveying direction of the article .

Of the partition plates constituting the plurality of passages, the partition plate on the side that changes the course by contacting the articles other than in the transport direction is such that the upstream end portion in the transport direction changes the course of the article. The sorting device according to claim 1, wherein the sorting device is provided so as to be aligned with a course change plate at a position.