JP3885496B2

JP3885496B2 - Sorting equipment

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Publication number: JP3885496B2
Application number: JP2000399736A
Authority: JP
Inventors: 康修木虎
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: JP2002193437A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ仕分ける仕分け設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の仕分け設備の構成の一例を図７〜図１１に基づいて説明する。
図７において、１は搬送され、仕分けられる物品であり、主搬送経路Ｌを形成する仕分け装置２は、主搬送径路Ｌに対して前記物品１を直交方向に、または斜め方向に移動させて、主搬送経路Ｌの側部外方に設けた分岐搬送経路Ｕを形成する分岐コンベヤ３へ仕分けるように構成されている。以下、詳細に説明する。
【０００３】
仕分け装置２は、上流の搬送コンベヤ11から順次搬入された物品１を、主搬送径路Ｌ上で搬送しながら、分岐コンベヤ３へ移動させることが可能な転換装置12と、転換装置12を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置（図示せず）から構成されている。
【０００４】
また転換装置12の下流には、仕分けされなかった物品１を搬送する搬送コンベヤ13が設けられている。
上記転換装置12の構成を説明する。
【０００５】
21はフレーム体で、両側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材22および下位フレーム材23と、これらフレーム材22，23の上下間を連結する縦連結部材24と、両上位フレーム材22の左右間を連結する上位の横連結部材25と、両下位フレーム材23の左右間を連結する下位の横連結部材26と、両下位フレーム材23から下方に連設した脚体27とから構成される。
【０００６】
上記のようにして構成されたフレーム体21の始端部には、左右方向の従動軸29が回転自在に配設され、また終端部には同方向の駆動軸30が回転自在に配設される。前記駆動軸30には、駆動用のモータ31が連動連結されている。
【０００７】
前記従動軸29と駆動軸30との両端で相対向部間には、スプロケット32，33を介してチェーン（無端回動体の一例）34が配設されている。そして図７，図９，図１０に示すように、左右のチェーン34間に、搬送帯（スラット板）35が多数取り付けられている。ここで搬送帯35は、両チェーン34の移動方向となる主搬送経路Ｌに対して直交した方向を長さ方向として配設される。この構成により、搬送帯35はチェーン34とともに主搬送経路Ｌの方向へ移動し、チェーン34とともに下方へ回動され、主搬送経路Ｌの下方を主搬送経路Ｌの方向とは逆方向へ移動して物品１の移載位置（搬送コンベヤ11から物品１が移載される位置）から上方の主搬送経路Ｌへ戻される。
【０００８】
また図７，図１０，図１１に示すように、各搬送帯35には、この搬送帯35に案内されて主搬送経路Ｌに対して直交方向に往復移動自在な物品送出具（シュー；可動体）40が外嵌されて設けられており、この物品送出具40は搬送帯35とともに移動される。この物品送出具40の底部にはローラ軸41が垂設され、このローラ軸41に、上下軸心周りに回動自在なガイドローラ42が設けられている。また、物品送出具40の底面の主搬送経路Ｌに対して直交方向の端部には磁性体（たとえば鉄）43が取付けられている。なお、ガイドローラ42には、その外周部にウレタンゴム製の帯体42Ａが取り付けられている。
【０００９】
また図８に示すように、上記上位の横連結部材25には、前記ガイドローラ42に係合してガイドローラ42の案内を行う往路ガイドレール群44が配設される。
前記往路ガイドレール群44は、一外方に設けた直状ガイドレール48と、この直状ガイドレール48から分岐して連続して配置され、かつ下手側ほど内方へと傾斜した複数の内移動ガイドレール49と、これら内移動ガイドレール49の終端に連続して配置された下手側直状ガイドレール50とから構成されている。これらガイドレール48，49，50はそれぞれ、ブラケット55（図１０参照）を介して上位の横連結部材25に固定されている。
【００１０】
このうち、上記直状ガイドレール48は、物品送出具40を主搬送経路Ｌに沿って直進させるように案内するものである。また、内移動ガイドレール49は、物品送出具40を分岐コンベヤ３（分岐搬送径路Ｕ）方向に外方から内方に案内するガイド部材である。物品送出具40は、ガイドローラ42が上記各ガイドレール48，49，50の側面に当接することにより、案内される。
【００１１】
また、下位の横連結部材26にも、直状ガイドレール48、および下手側直状ガイドレール50へ移動したガイドローラ42を案内して直状ガイドレール48へ戻す移動ガイドレール（図示せず）からなる復路ガイドレール群56（図１０参照）が配設される。
【００１２】
また各内移動ガイドレール49の始端部外方にはそれぞれ、振り分け装置（送出操作手段の一例）46が設けられている。これら各振り分け装置46はそれぞれ、ガイドローラ42を直状ガイドレール48側および内移動ガイドレール49側に振り分けるものであり、図１１に示すように、Ｕ字状で、物品送出具40の磁性体43に面する先端（内移動ガイドレール部49側の一部）を切欠いたコア61とこのコア61に巻回されたコイル62からなる電磁石63を複数、図８に示すように、内移動ガイドレール49に沿って設けて構成されている。
【００１３】
上記構成により、内移動ガイドレール49の始端部外方に配置された振り分け装置46のコイル62に給電されると、物品送出具40は内移動ガイドレール49側へ移動して分岐コンベヤ３方向に外方から内方に案内され、物品１はこの物品送出具40に押されて分岐コンベヤ３上へ移動される。このとき、複数のコイル62に同時に給電されると、複数の物品送出具40は同時に内移動ガイドレール49へ案内され、すなわち主搬送経路Ｌと平行な状態で案内され、物品１は主搬送経路Ｌと平行な状態のまま分岐コンベヤ３上へ移動される。上記振り分け装置46のコイル62への給電は、仕分け装置２の制御装置により、物品１が目的の分岐コンベヤ３の位置へ主搬送経路Ｌ上を移動されてきたタイミングで実行される。
【００１４】
また物品送出具40に破損が生じると、仕分け装置２を停止して破損箇所を修理した後、再起動させて仕分け作業を再開している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の仕分け設備では、物品送出具40に破損が生じると仕分け設備を停止してしまうため、上流の搬送コンベヤ11に物品１が滞留してしまい、仕分け装置２へ物品１を投入するときに、物品１の間隔を開けてやらなければならず、再起動時に作業者に負担がかかるという問題があり、さらに稼働率が低下するという問題があった。
【００１６】
そこで、本発明は、物品送出具に破損が生じたときにも仕分け作業を続行でき、作業者の負担を軽減でき、稼働率を向上できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ仕分ける仕分け設備であって、
前記物品を載置して主搬送経路の下流方向に移動する複数の搬送帯と、各搬送帯に主搬送経路に対して直交方向へ移動自在に設けられ、搬送帯と共に移動する複数の物品送出具と、前記物品送出具を前記主搬送経路に対して直交方向に、または斜め方向に移動させて、前記搬送帯上の物品を前記分岐搬送経路へ移動させる送出操作手段と、前記搬送帯上へ搬送する物品を移載する移載手段と、前記搬送帯から物品送出具が欠落したことを検出する欠落検出手段、または前記物品送出具が欠落した搬送帯の固有の符号を設定する設定手段とを備え、
前記移載手段は、前記欠落検出手段により物品送出具の欠落が検出された搬送帯、または前記設定手段により固有の符号が設定された搬送帯が、移載する物品の端部に位置しないように、物品を搬送帯へ移載することを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、搬送帯から物品送出具が欠落したことが検出されると、この物品送出具が欠落した搬送帯が、移載する物品の少なくとも端部に位置しないように、また設定手段により設定された搬送帯が、移載する物品の少なくとも端部に位置しないように、物品が搬送帯へ移載される。欠落した搬送帯が、移載する物品の端部に位置しないようにしたことによって、搬送帯上の物品を分岐搬送経路へ移動されるときに物品が端部以外に接触する物品送出具によって回転したりして、物品が分岐搬送経路へ正常に移動できなくなる、すなわち仕分け作業に不具合が生じる恐れが回避される。また物品送出具が欠落したときにでも、仕分け装置を停止させることなく、仕分け作業を続行でき、稼働率が向上する。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、移載手段は、欠落検出手段により物品送出具の欠落が検出された搬送帯、または前記設定手段により固有の符号が設定された搬送帯が通過した後、物品を搬送帯へ移載することを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、搬送帯から物品送出具が欠落したことが検出されると、また設定手段により搬送帯が設定されると、この搬送帯が通過した後、移載手段により物品が搬送帯へ移載される。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、搬送帯は主搬送経路に沿って駆動される無端回動体へ取り付けられ、搬送帯は無端回動体とともに主搬送経路の方向へ移動し、無端回動体とともに下方へ回動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動して物品の移載位置から上方の主搬送経路へ戻され、欠落検出手段は、搬送体が主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動中に、物品送出具の欠落を検出することを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、搬送帯は無端回動体とともに主搬送経路の方向へ移動し、無端回動体とともに下方へ回動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動して物品の移載位置から上方の主搬送経路へ戻される。搬送帯が前記主搬送経路の下方を移動して間に、物品送出具の欠落が検出され、物品送出具の欠落が検出された搬送帯が物品の移載位置へ回動してきたときに、この搬送帯に物品の少なくとも端部が位置しないように物品が移載され（乗り込みされ）、または通過するのを待って物品が移載される。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、搬送帯への物品の移載を検出する移載検出手段と、前記移載検出手段により物品が検出されると、この物品が移載された搬送帯を認識する認識検出手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、搬送帯へ物品が移載されるとそれが検出され、この物品が移載された搬送帯が認識される。よって、送出操作手段において搬送帯上の物品を分岐搬送経路へ移動させるタイミングを計ることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に、それぞれ固有の符号を付し、主搬送経路に沿って、特定の前記符号を付した搬送帯または物品送出具の通過を検出する特定検出手段を設けたことを備えたことを特徴とするものである。
【００２６】
上記構成によれば、各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に、それぞれ固有の符号が付され、特定の符号が付された搬送帯または物品送出具の通過が検出される。よって、この特定の符号が付された搬送帯または物品送出具の通過検出より、通過する搬送帯または物品送出具の数を数えることによって、通過している搬送帯または物品送出具の符号を認識することが可能となる。また作業者は、物品送出具が異常が発生したときにその物品送出具の符号を確認することで、すぐに搬送している物品を確認することが可能となる。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、上記請求項５に記載の発明であって、認識検出手段は、物品が移載された搬送帯の固有の符号を、特定検出手段により特定の符号を付した搬送帯または物品送出具の通過を検出後の前記搬送帯または物品送出具の通過を数えることにより認識することを特徴とするものである。
【００２８】
上記構成によれば、特定の符号が付された搬送帯または物品送出具の通過検出より、通過する搬送帯または物品送出具の数を数えることによって、通過している搬送帯または物品送出具の固有の符号が認識される。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、上記請求項６に記載の発明であって、搬送帯は主搬送経路に沿って駆動される無端回動体へ取り付けられ、搬送帯は無端回動体とともに主搬送経路の方向へ移動し、無端回動体とともに下方へ回動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動して物品の移載位置から上方の主搬送経路へ戻され、認識検出手段は、搬送体が主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動中に、前記搬送帯または物品送出具の通過を検出することを特徴とするものである。
【００３０】
上記構成によれば、搬送帯は無端回動体とともに主搬送経路の方向へ移動し、無端回動体とともに下方へ回動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動して物品の移載位置から上方の主搬送経路へ戻される。搬送帯が前記主搬送経路の下方を移動して間に、搬送帯または物品送出具の通過が検出され、通過している搬送帯または物品送出具の固有の符号が認識される。
【００３１】
請求項８に記載の発明は、上記請求項５〜請求項７のいずれかに記載の発明であって、各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に付される固有の符号は、主搬送経路の上流方向へ順に付される番号からなることを特徴とするものである。
【００３２】
上記構成によれば、各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に付される固有の符号は、主搬送経路の上流方向へ順に付される番号からなり、各搬送帯または物品送出具は番号の順に下流へ移動する。
【００３３】
請求項９に記載の発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ仕分ける仕分け設備であって、前記物品を載置して主搬送経路の下流方向に移動する複数の搬送帯と、各搬送帯に主搬送経路に対して直交方向へ移動自在に設けられ、搬送帯と共に移動する複数の物品送出具と、前記物品送出具を前記主搬送経路に対して直交方向に、または斜め方向に移動させて、前記搬送帯上の物品を前記分岐搬送経路へ移動させる送出操作手段と、前記搬送帯上へ搬送する物品を移載する移載手段と、前記各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に、それぞれ固有の符号を付し、前記主搬送経路に沿って、特定の前記符号を付した搬送帯または物品送出具の通過を検出する特定検出手段と、前記搬送帯の前記物品送出具に欠落のある前記固有の符号を検出する欠落検出手段、または前記搬送帯の前記物品送出具に欠落のある前記固有の符号を設定する設定手段と、前記欠落検出手段により検出される前記固有の符号、または前記設定手段により設定される前記固有の符号を記憶する記憶部とを備え、前記移載手段は、前記物品を移載する予定の搬送帯が、前記記憶部に記憶された前記固有の符号が付された前記搬送帯であると確認すると、この搬送帯の通過を待って、前記物品を搬送帯へ移載することを特徴とするものである。
【００３４】
上記構成によれば、各搬送帯または物品送出具の少なくとも一方の表面に、それぞれ固有の符号が付され、特定の符号が付された搬送帯または物品送出具の通過が検出される。よって、この特定の符号が付された搬送帯または物品送出具の通過検出より、通過する搬送帯または物品送出具の数を数えることによって、通過している搬送帯または物品送出具の符号を認識することが可能となる。また作業者は、物品送出具が異常が発生したときにその物品送出具の符号を確認することで、すぐに搬送している物品を確認することが可能となる。さらには搬送帯から物品送出具が欠落したことが検出されると、この物品送出具が欠落した搬送帯の固有の符号が記憶部に記憶され、または設定手段により物品送出具が欠落した搬送帯の固有の符号が記憶部に記憶され、移載手段により、物品を移載する予定の搬送帯が記憶部に記憶された固有の符号が付された搬送帯であると確認されると、この搬送帯の通過を待って、物品が搬送帯へ移載されることにより、仕分け作業に不具合が生じる恐れが回避され、また物品送出具が欠落したときにでも、仕分け装置を停止させることなく、仕分け作業を続行でき、稼働率が向上する。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図７〜図１１の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３６】
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の平面図、図２は同仕分け設備の検出器の配置図である。
仕分け装置２の搬送帯35および物品送出具40の表面には、固有の符号として、主搬送経路Ｌの上流方向へ向かって、“１”“２”“３”…と整数の番号が順に付されている（なお図１では、“１”から“５”、“１０”…と５つ置きに番号を記している）。図１において、物品１（Ａ）は番号“１０２”〜“１０４”の搬送帯35に載せられ、物品１（Ｂ）は番号“６”“７”の搬送帯35に載せられ、物品１（Ｃ）は番号“１３”“１４”の搬送帯35に載せられている。作業者は、物品１が載せられたときの搬送帯35および物品送出具40の番号を確認することにより、物品１を識別することができる。
【００３７】
また図２に示すように、従動軸29のスプロケット32の回転、すなわち搬送帯35の移動量を検出するために、スプロケット32にパルスエンコーダ71が設けられている。また仕分け装置２の物品１の移載位置（基点：ＨＰ）には、物品１が上流の搬送コンベヤ11（移載手段の一例）より移載されたことを検出する光電スイッチからなる移載検出器（移載検出手段の一例）72が設けられ、搬送コンベヤ11上で先頭検出器75の上記パルスエンコーダ71のパルス数Ｘ上流に、物品１が搬送コンベヤ11により搬送されてきたことを検出する光電スイッチからなる物品検出器73が設けられている。
【００３８】
また移載検出器72と主搬送経路Ｌの同位置（ＨＰ）でその下方には、番号“１”（特定の符号の一例）の物品送出具40にのみ設けられた被検出体74を検出する光電スイッチからなる先頭（物品送出具）検出器（特定検出手段の一例）75が設けられ、さらに主搬送経路Ｌの下方を主搬送経路Ｌの方向とは逆方向へ移動している経路で、先頭検出器75の上記パルスエンコーダ71のパルス数Ｒ上流（但しＲ＜Ｘ）に、物品送出具40のローラ軸41を検出することにより物品送出具40の通過を検出する磁気センサからなる通過検出器76が設けられている。なお、搬送帯35（物品送出具40）の間隔は、上記パルスエンコーダ71のパルス数Ｐとしている。
【００３９】
また搬送コンベヤ11には、搬送している物品１に付されたバーコードより物品１のコード（物品１を特定する符号の一例）を読み取るバーコードリーダ（物品１を特定する符号を読み取る手段の一例）77が設けられ、さらに搬送コンベヤ11の下流端（物品を移載する手前の位置）に物品１を検出する光電スイッチからなる乗り込み検出器78が設けられている。
【００４０】
これらパルスエンコーダ71、移載検出器72、物品検出器73、先頭検出器75、通過検出器76、バーコードリーダ77、および乗り込み検出器78の検出信号に基づいてインバータ81を介して搬送コンベヤ11のモータ82（図３）を制御して物品１の仕分け装置２への移載を制御する搬送コンベヤ制御装置（移載手段の制御手段）83（図３）が設けられている。またこの搬送コンベヤ制御装置83より、仕分け装置２による物品１の仕分け（分岐）を制御する仕分け制御装置84（図３）へ、仕分けに必要なデータ（詳細は後述する）を出力している。また搬送コンベヤ制御装置83に、搬送コンベヤ11をスタートさせる起動信号を入力する（手動）起動スイッチ85Ａと搬送コンベヤ11をストップさせる停止信号を入力する（手動）停止スイッチ85Ｂが接続されている。なお、搬送帯35（物品送出具40）の移動速度と搬送コンベヤ11による物品１の移動速度は同じ速度としている。
【００４１】
上記搬送コンベヤ制御装置（認識検出手段の一例でもある）83の詳細な構成を図３〜図５に基づいて説明する。
図３に示すように、搬送コンベヤ制御装置83は、上記ＨＰにおける搬送帯35の番号を検出するＨＰ（位置）搬送帯番号検出部86と、ＨＰへ戻ってくる搬送帯35からの物品送出具40の欠落を検出する欠落検出部87と、インバータ81を介して搬送コンベヤ11のモータ82を駆動するモータ制御部88と、仕分け制御装置84へ出力する仕分けに必要なデータを形成する移載情報形成部89から構成されている。
【００４２】
上記ＨＰ搬送帯番号検出部86は、図４に示すように、番号“１”の物品送出具40の通過を検出する先頭検出器75の検出信号によりリセットされてパルスエンコーダ71から出力されるパルス信号をカウントする第１カウンタ91と、この第１カウンタ91のカウント値ａを物品送出具40間のパルス数Ｐで除算し、その数（小数点以下切り捨て）に１を加算することにより、ＨＰを通過中の物品送出具40の番号ｎ１（＝ａ／Ｐ＋１）を求める第１演算部92から構成されている。
【００４３】
上記ＨＰ搬送帯番号検出部86の構成により、番号“１”の物品送出具40が通過してからのパルス数（カウント値）ａがカウントされ、このカウント値ａと物品送出具40間のパルス数ＰによりＨＰを通過中の物品送出具40の番号ｎ１が求められ、仕分け制御装置84へ移載情報として出力されている。
【００４４】
上記欠落検出部87は、図４に示すように、リターンしてくる物品送出具40の通過を検出する通過検出器76の検出信号によりリセットされてパルスエンコーダ71から出力されるパルス信号をカウントする第２カウンタ93と、この第２カウンタ93のカウント値ｂが予め設定された設定パルス数Ｓ以上となると欠落検出信号ｍを出力する比較器94と、初期値としてパルス数（Ｐ＋Ｐ／２）がセットされ（Ｓ＝Ｐ＋Ｐ／２）、欠落検出信号ｍがオンとなるとパルス数Ｐを加算し（Ｓ＝Ｓ＋Ｐ）、欠落検出信号ｍがオフとなると初期値（Ｐ＋Ｐ／２）に戻したパルス数を設定値Ｓとする設定器95と、番号“１”の物品送出具40が通過してからのパルス数ａに通過検出器76が位置するパルス数Ｒを加算し、この加算値を物品送出具40間のパルス数Ｐで除算し、その数（小数点以下切り捨て）に１を加算することにより、通過検出器76位置を通過中の物品送出具40の番号ｎ２｛＝（ａ＋Ｒ）／Ｐ＋１｝を求める第２演算部96と、欠落検出信号ｍを実行条件として第２演算部95により検出されている通過検出器76位置を通過中の物品送出具40の番号ｎ２を、物品送出具40が欠落した物品送出具40の番号ｎＢとして記憶し、さらに作業者により設定された物品送出具40の番号を欠落した物品送出具40の番号ｎＢとして記憶する欠落送出具記憶部97から構成されている。上記作業者による物品送出具40の番号の設定は、物品送出具40の一部が欠けている状態、物品送出具40が搬送帯35より外れかけている状態など物品送出具40の状態が通常ではないと判断されたときに、設定手段（たとえばキーボード）により行われる。欠落検出手段は通過検出器76と欠落検出部87により構成される。
【００４５】
図４に示すように、通過検出器76のパルスは、物品送出具40に欠落が発生していない場合は、物品送出具40間のパルス数Ｐ毎に入力され、欠落が発生すると、パルス間隔が広くなる。１つ目の物品送出具40の欠落は、前の物品送出具40が検出してから、パルス数（Ｐ＋Ｐ／２）の間に通過検出器76のパルスが入力されないことにより検出され、連続して２つ目の物品送出具40の欠落がある場合は、前の物品送出具40が検出してから、パルス数（Ｐ＋Ｐ／２＋Ｐ）の間に通過検出器76のパルスが入力されないことにより検出され、さらに連続して３つ目の物品送出具40の欠落がある場合は、前の物品送出具40が検出してから、パルス数（Ｐ＋Ｐ／２＋Ｐ＋Ｐ）の間に通過検出器76のパルスが入力されないことにより検出され、連続して物品送出具40の欠落していても検出される。また物品送出具40が複数箇所で欠落していても検出される。
【００４６】
上記欠落検出部87の構成により、リターンしてくる物品送出具40の通過を確認することにより、物品送出具40の欠落が検出され、また番号“１”の物品送出具40が通過してからのパルス数ａと通過検出器76の位置（パルス数Ｒ上流）と物品送出具40間のパルス数Ｐにより通過検出器76の位置を通過中の物品送出具40の番号ｎ２が求められ、このとき欠落と判断されると、このときの番号ｎ２が、欠落が発生した物品送出具40の番号として記憶される。また作業者により設定された物品送出具40の番号が、同じく欠落した物品送出具40の番号ｎＢとして記憶される。
【００４７】
また上記モータ制御部88には、図５に示すように、
搬送コンベヤ11上を搬送されている物品１を検出する物品検出器73の検出信号を実行条件として、番号“１”の物品送出具40が通過してからのパルス数ａに物品検出器73が位置するパルス数Ｘを加算し、この加算値を物品送出具40間のパルス数Ｐで除算し、その数（小数点以下切り捨て）に１を加算することにより、物品１が搬送されてＨＰに位置するとき（乗り込んだとき）の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３｛＝（ａ＋Ｘ）／Ｐ＋１｝を求める第３演算部101と、
この物品送出具40の番号ｎ３とこの番号ｎ３に物品１の長さ方向に位置する物品送出具40の数Ｋ（たとえば４）を加算した番号の範囲に、上記欠落送出具記憶部97に記憶された欠落物品送出具40の番号ｎＢが入るかどうか、すなわち物品１が乗り込む予定の搬送帯35において物品送出具40が欠落しているかどうかを判断する一致判断部102と、
上記第３演算部101により求められた搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３に上記物品送出具40の数Ｋ（たとえば４）を加算した番号（ｎ３＋４）が、ＨＰ搬送帯番号検出部86において検出された現在のＨＰ位置の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ１より小さくなることにより、物品１の乗り込みがパスされた搬送帯35がＨＰを通過したことを検出する通過判断部103と、
通過判断部103の通過検出信号ｊを実行条件として、番号“１”の物品送出具40が通過してからのパルス数ａに乗り込み検出器78が位置するパルス数Ｙを加算し、この加算値を物品送出具40間のパルス数Ｐで除算し、その数（小数点以下切り捨て）に１を加算することにより、乗り込み検出器78の位置から物品１が搬送されてＨＰに位置するとき（乗り込んだとき）の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ４｛＝（ａ＋Ｙ）／Ｐ＋１｝を求める第４演算部104と、
出力信号ｉがオンのときにインバータ81を介してモータ82を駆動させるＲＳフリップフロップ105
が設けられ、
このＲＳフリップフロップ105は、そのＲＳフリップフロップ104の出力信号ｉがオフで（モータ82が停止している状態で）、かつ通過判断部103の通過検出信号ｊがオンのとき、または起動スイッチ85Ａがオン操作されたときにセットされ、一致判断部102の検出信号ｇがオンで、かつ乗り込み検出器78により搬送コンベヤ11の下流端に物品１が搬送されてきたことが検出されたとき、または停止スイッチ85Ｂがオン操作されたときにリセットされるように構成されている。
【００４８】
上記モータ制御部88の構成により、起動スイッチ85Ａがオン操作されると、モータ82が起動されて搬送コンベヤ11が駆動される。この駆動により物品１が搬送され、物品検出器73の位置を通過すると、物品１が搬送されてＨＰに位置するとき（乗り込んだとき）の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３が求められ、この番号ｎ３の搬送帯35およびこれに連なる複数Ｋの搬送帯35において物品送出具40が欠落されていないかが判断される。欠落がないと判断されると、物品１の搬送はそのまま続行され、物品１は仕分け装置２へ移載される。また欠落有りと判断されると、乗り込み検出器78の位置（搬送コンベヤ11の下流端）に物品１が搬送されてきたときに搬送コンベヤ11は停止される。そして、番号ｎ３の搬送帯35およびこれに連なる複数Ｋの搬送帯35がＨＰ位置を通過すると、搬送コンベヤ11は再起動され、物品１は仕分け装置２へ移載される。また乗り込み検出器78の位置の物品１が、物品１が搬送されてＨＰに位置するとき（乗り込んだとき）の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ４が求められる。また上記搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３が移載情報形成部89へ出力され、搬送コンベヤ11が一旦停止したときには搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ４が移載情報形成部89へ出力される。そして停止スイッチ85Ｂがオン操作されると、モータ82が停止されて搬送コンベヤ11は停止される。
【００４９】
上記移載情報形成部89は、バーコードリーダ77により物品１のコードが読み取られるとこれを記憶し、モータ制御部88より搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３または搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ４が入力されると、後に入力された番号を記憶し、移載検出器72によりＨＰ位置を物品１が通過したことを検出すると、移載情報として物品１のコードと、この物品１の先頭部が乗り込んだ搬送帯35（物品送出具40）の番号、すなわち搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３（またはｎ４）が仕分け制御装置84へ出力される。
【００５０】
上記仕分け制御装置84は、搬送コンベヤ制御装置83より入力した移載情報、すなわちＨＰ位置の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ１と、移載された物品１の移載情報｛物品１のコードと乗り込んだ先頭の搬送帯35の番号ｎ３（またはｎ４）｝に基づいて、物品１を仕分ける。
【００５１】
すなわち、まず物品１のコードにより仕分け先の分岐コンベヤ３を判断し、物品１が乗り込んだ先頭の搬送帯35の番号ｎ３（またはｎ４）より分岐の際に駆動する搬送帯35の番号Ｚを設定する。分岐の際に駆動する搬送帯35の番号Ｚは、物品１の側面に位置する先頭の搬送帯35（物品送出具40）より複数Ｋ個の搬送帯35（物品送出具40）の番号に、搬送上のすべり、乗り移り時のずれを加味して前後２個の搬送帯35（物品送出具40）を加えて設定している（ｎ３−２≦Ｚ≦ｎ３＋Ｋ＋２）。またこれにより物品１に対して（Ｋ＋４）個の物品送出具40が割り当てられる。
【００５２】
そして、（ｎ３−２）の番号の搬送帯35（物品送出具40）が、ＨＰ位置の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ１に基づいて仕分け先の分岐コンベヤ３位置（図８の最も下流の振り分け装置46）に到達したことを確認すると、図８の（Ｋ＋４）個の振り分け装置46のコイル62への給電を行う。これにより（ｎ３−２）〜（ｎ３＋Ｋ＋２）の番号の物品送出具40が同時に内移動ガイドレール49側へ移動して物品１は分岐コンベヤ３方向に外方から内方に平行に案内され、物品１は分岐コンベヤ３上へ移動される（仕分けが実行される）。
【００５３】
以下、上記構成による作用を説明する。なお、仕分け装置２は、モータ31の駆動により駆動され、搬送帯35（物品送出具40）は一定速度で主搬送経路Ｌの方向へ移動され、主搬送経路の下方を主搬送経路の方向とは逆方向へ移動され物品１の移載位置から上方の主搬送経路Ｌへ戻されているものとする。
【００５４】
搬送コンベヤ制御装置83により、常に物品送出具40の欠落が監視されており、欠落が検出されるとこの欠落した搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎＢが記憶される。また作業者により設定された搬送帯35（物品送出具40）の番号が欠落した搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎＢとして記憶される。また搬送コンベヤ制御装置83により、番号“１”の搬送帯35（物品送出具40）が確認され、常にＨＰを通過している搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ１が検出され、仕分け制御装置84へ出力されている。
【００５５】
搬送コンベヤ11により物品１が搬送され、物品検出器73の位置を通過すると、この物品１が移載される（乗り込む）予定の搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎ３が求められる。続いてこの予定の搬送帯35およびこれに連なるＫ個の搬送帯35において物品送出具40が欠落しているかどうか｛欠落した搬送帯35（物品送出具40）の番号ｎＢと一致しているかどうか｝が確認される。
【００５６】
物品送出具40に欠落が確認されないとき、物品１はそのまま搬送コンベヤ11より仕分け装置２へ移載される。
乗り込み予定の搬送帯35の物品送出具40が、図６（ｂ）に示すように欠落していると、仕分け動作時に物品送出具40により物品１が回転して分岐が正常に実行されなくなってしまう恐れがあるため、物品送出具40に欠落が確認されると（または作業者により指定されていると）、図６（ｃ）に示すように乗り込み検出器78の位置まで物品１が搬送されてきたときに搬送コンベヤ11は停止され、ＨＰ位置を物品送出具40が欠落した搬送帯35が通過するのを待って、搬送コンベヤ11は再起動され、物品１は搬送コンベヤ11より仕分け装置２へ移載される。
【００５７】
また物品１が移載されると（ＨＰ位置にて確認されると）、上記移載情報（物品１のコードと、この物品１の先頭部が乗り込んだ搬送帯35（物品送出具40）の番号）が仕分け制御装置84へ出力される。
【００５８】
移載された物品１は上記仕分け制御装置84の動作により目的の分岐コンベヤ３へ仕分けられる。
このように、物品送出具40が欠落した搬送帯35（または設定手段により設定された搬送帯35）が移載する物品１の少なくとも端部に位置しないようにしたことによって、搬送帯35上の物品１を分岐コンベヤ３へ移動されるときに物品が端部以外に接触する物品送出具40によって回転したりして、物品１が分岐コンベヤ３へ正常に移動できなくなること、すなわち仕分け作業に不具合が生じる恐れを回避でき、また物品送出具40が欠落したときにでも、仕分け装置３を停止させることなく仕分け作業を続行でき、稼働率を向上することができる。また従来のように再起動時に仕分け装置２へ物品１をその間隔を開けて投入する作業を、作業者が行う必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができる。
【００５９】
また各搬送帯35と物品送出具40の表面に、それぞれ連続した番号（固有の符号）が付されることにより、作業者は、物品送出具40に異常が発生したときにその物品送出具40の番号を確認し、上記移載情報を確認することにより、搬送中の物品１を確認することができる。
【００６０】
また番号“１”の搬送帯35（物品送出具40）が確認されることにより、この番号“１”の搬送帯35（物品送出具40）より、通過する搬送帯35または物品送出具40の数を数えることによって、通過している搬送帯35または物品送出具40の符号を認識することが可能となる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、物品送出具40が欠落した搬送帯35が移載する物品１の側面全てに位置しないようにしているが、物品１の両端部に物品送出具40が位置すれば仕分け作業を実行できることから、物品送出具40が欠落した搬送帯35を確認したときに、この搬送帯35が物品１の両端部に位置しないように、移載するようにしてもよい。このとき、モータ制御部88の一致検出部102において、ｎ３＝ｎＢ，またはｎ３＋Ｋ＝ｎＢのときのみ一致検出信号ｇを出力させて搬送コンベヤ11を停止させるようにすればよい。
【００６２】
また本実施の形態では、仕分け装置２は物品１を主搬送経路Ｌと平行な姿勢のままで分岐コンベヤ３へ移載している、すなわち直角分岐しているが、斜めの姿勢で分岐コンベヤ３へ移載する、すなわち通常分岐するようにすることもできる。このとき、図８において、１本の内移動ガイドレール49のみを使用して、物品１に割り当てられた（Ｋ＋４）個の物品送出具40を連続して斜めに案内することにより、通常分岐を行うことができる。また本実施の形態では、振り分け装置46として電磁石63を使用しているが、電磁石に限ることはなく、ガイドローラ42（物品送出具40）を内移動ガイドレール49へ導く装置であればよい。また本実施の形態では、仕分け装置２には、片側（図１で進行方向左側）のみに分岐コンベヤ３を配置した構成になっているが、両側に分岐コンベヤ３を配置した構成とすることもできる。またこの分岐コンベヤ３は、自動倉庫などの棚設備の入出庫コンベヤであってもよい。
【００６３】
また本実施の形態では、物品１の分岐のために、物品１に対して（Ｋ＋４）個の物品送出具40を割り当てているが、搬送コンベヤ11において物品１の長さを測定し、この測定した物品１の長さにより、物品送出具40を割り当てるようにしてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、搬送帯から物品送出具が欠落したことが検出されると、または設定手段により設定されると、この物品送出具が欠落した、または設定された搬送帯が、移載する物品の端部に位置しないように、物品が搬送帯へ移載されることにより、仕分け作業に不具合が生じる恐れを回避でき、また物品送出具が欠落したときにでも、仕分け装置を停止させることなく、仕分け作業を続行でき、稼働率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の平面図である。
【図２】同仕分け設備の検出器の配置図である。
【図３】同仕分け設備の搬送コンベヤ制御装置の制御ブロック図である。
【図４】同仕分け設備の搬送コンベヤ制御装置におけるＨＰ搬送帯番号検出部と欠落検出部のブロック図である。
【図５】同仕分け設備の搬送コンベヤ制御装置におけるモータ制御部のブロック図である。
【図６】同仕分け設備の搬送コンベヤ制御装置による物品移載の説明図である。
【図７】仕分け設備の平面図である。
【図８】同仕分け設備のガイドレール群の平面図である。
【図９】同仕分け設備の側面図である。
【図１０】同仕分け設備のフレーム体の縦断面図である。
【図１１】同仕分け設備の物品送出具と振り分け装置の正面図である。
【符号の説明】
１物品
２仕分け装置
３分岐コンベヤ
11 搬送コンベヤ
21 フレーム体
31 モータ
34 チェーン
35 搬送帯
40 物品送出具
41 ローラ軸
42 ガイドローラ
46 振り分け装置
71 パルスエンコーダ
72 移載検出器
73 物品検出器
75 先頭検出器
76 通過検出器
77 バーコードリーダ
78 乗り込み検出器
82 モータ
83 搬送コンベヤ制御装置
84 仕分け制御装置
86 ＨＰ搬送帯番号検出部
87 欠落検出部
88 モータ制御部
89 移載情報形成部
Ｌ主搬送径路
Ｕ分岐搬送径路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sorting facility for sorting articles transported on a main transport path into a branch transport path provided outside the side of the main transport path.
[0002]
[Prior art]
An example of the configuration of a conventional sorting facility will be described with reference to FIGS.
In FIG. 7, 1 is an article to be conveyed and sorted, and the sorting device 2 that forms the main transport path L moves the article 1 in the orthogonal direction or the oblique direction with respect to the main transport path L, It is configured to sort into a branch conveyor 3 that forms a branch transport path U provided outside the side of the main transport path L. Details will be described below.
[0003]
The sorting device 2 controls the conversion device 12 and the conversion device 12 capable of moving the articles 1 sequentially loaded from the upstream conveyor 11 to the branch conveyor 3 while conveying the articles 1 on the main conveyance path L. It is comprised from the control apparatus (not shown) which consists of microcomputers.
[0004]
Further, a transport conveyor 13 for transporting the articles 1 not sorted is provided downstream of the conversion device 12.
The configuration of the conversion device 12 will be described.
[0005]
21 is a frame body, and upper frame material 22 and lower frame material 23 arranged on each side in a pair of upper and lower sides, a vertical connecting member 24 for connecting the upper and lower sides of these frame materials 22, 23, and both upper frame materials 22 The upper horizontal connecting member 25 that connects the left and right sides, the lower horizontal connecting member 26 that connects the left and right sides of both lower frame members 23, and legs 27 that are connected downward from both lower frame members 23. The
[0006]
A left and right driven shaft 29 is rotatably disposed at the start end of the frame body 21 configured as described above, and a drive shaft 30 in the same direction is rotatably disposed at the end portion. . A drive motor 31 is interlocked with the drive shaft 30.
[0007]
A chain (an example of an endless rotating body) 34 is disposed between the opposing portions at both ends of the driven shaft 29 and the drive shaft 30 via sprockets 32 and 33. As shown in FIGS. 7, 9, and 10, a large number of transport bands (slat plates) 35 are attached between the left and right chains 34. Here, the transport belt 35 is arranged with the length direction as a direction orthogonal to the main transport path L, which is the moving direction of both chains 34. With this configuration, the transport belt 35 moves in the direction of the main transport path L together with the chain 34, is rotated downward together with the chain 34, and moves below the main transport path L in the direction opposite to the direction of the main transport path L. Then, the article 1 is returned from the transfer position (position where the article 1 is transferred from the transfer conveyor 11) to the upper main transfer path L.
[0008]
As shown in FIGS. 7, 10, and 11, each transport band 35 is guided by the transport band 35 and can reciprocate in the direction orthogonal to the main transport path L (shoe; movable). Body) 40 is provided by being externally fitted, and the article delivery tool 40 is moved together with the transport belt 35. A roller shaft 41 is suspended from the bottom of the article delivery tool 40, and a guide roller 42 is provided on the roller shaft 41. The guide roller 42 is rotatable around a vertical axis. Further, a magnetic body (for example, iron) 43 is attached to an end portion of the bottom surface of the article delivery tool 40 in the direction orthogonal to the main transport path L. The guide roller 42 has a urethane rubber band 42A attached to the outer periphery thereof.
[0009]
Further, as shown in FIG. 8, the upper horizontal connecting member 25 is provided with a forward guide rail group 44 that engages with the guide roller 42 to guide the guide roller 42.
The forward guide rail group 44 includes a straight guide rail 48 provided on one outer side, and a plurality of inner guides that are continuously arranged branched from the straight guide rail 48 and inclined inward toward the lower side. The movable guide rail 49 is composed of a lower-side straight guide rail 50 arranged continuously at the end of the inner movable guide rail 49. Each of these guide rails 48, 49, 50 is fixed to the upper horizontal connecting member 25 via a bracket 55 (see FIG. 10).
[0010]
Among these, the straight guide rail 48 guides the article delivery tool 40 so as to advance straight along the main conveyance path L. The inward movement guide rail 49 is a guide member that guides the article delivery tool 40 from the outside to the inside in the direction of the branch conveyor 3 (branch transport path U). The article delivery tool 40 is guided by the guide roller 42 coming into contact with the side surfaces of the guide rails 48, 49, 50.
[0011]
In addition, a moving guide rail (not shown) that guides the guide roller 42 that has moved to the straight guide rail 48 and the lower straight guide rail 50 to the lower side connecting member 26 and returns to the straight guide rail 48 A return path guide rail group 56 (see FIG. 10) is provided.
[0012]
In addition, a sorting device (an example of sending operation means) 46 is provided outside the starting end portion of each inner movement guide rail 49. Each of these distribution devices 46 distributes the guide roller 42 to the straight guide rail 48 side and the inward movement guide rail 49 side, and is U-shaped as shown in FIG. A plurality of electromagnets 63 including a core 61 having a notch at the tip facing 43 (a part on the inner movement guide rail 49 side) and a coil 62 wound around the core 61, as shown in FIG. It is provided along the rail 49.
[0013]
With the above configuration, when power is supplied to the coil 62 of the sorting device 46 arranged outside the starting end portion of the inner movement guide rail 49, the article delivery tool 40 moves toward the inner movement guide rail 49 and moves in the direction of the branch conveyor 3. Guided from the outside to the inside, the article 1 is pushed onto the article delivery tool 40 and moved onto the branch conveyor 3. At this time, when power is supplied to the plurality of coils 62 simultaneously, the plurality of article delivery tools 40 are simultaneously guided to the inward movement guide rail 49, that is, guided in a state parallel to the main transport path L, and the article 1 is in the main transport path. It is moved onto the branch conveyor 3 in a state parallel to L. The power supply to the coil 62 of the sorting device 46 is executed by the control device of the sorting device 2 at the timing when the article 1 is moved on the main conveyance path L to the position of the target branch conveyor 3.
[0014]
When the article delivery tool 40 is damaged, the sorting device 2 is stopped to repair the damaged part, and then restarted to restart the sorting operation.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional sorting equipment, the sorting equipment is stopped when the article delivery tool 40 is damaged. Therefore, the article 1 stays on the upstream conveyor 11 and the article 1 is put into the sorting device 2. In some cases, there is a problem that an interval between the articles 1 has to be increased, and there is a problem that an operator is burdened at the time of restart, and further, an operation rate is lowered.
[0016]
Therefore, an object of the present invention is to provide a sorting facility capable of continuing the sorting work even when the article delivery tool is damaged, reducing the burden on the operator, and improving the operating rate.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 of the present invention sorts articles being conveyed on the main conveyance path into branch conveyance paths provided outside the side of the main conveyance path. Sorting equipment,
A plurality of transport belts that place the article and move in the downstream direction of the main transport path, and a plurality of transport articles that are provided in each transport band so as to be movable in a direction orthogonal to the main transport path and move together with the transport belt. A delivery operation means for moving the article on the transport belt to the branch transport path by moving the exit tool, the article delivery tool in a direction orthogonal to or obliquely with respect to the main transport path, and on the transport belt Transfer means for transferring an article to be transported to, a missing detection means for detecting that an article delivery tool is missing from the transport band, or a setting means for setting a unique code of the transport band in which the article delivery tool is missing And
The transfer means is configured such that the transport band in which the missing of the article delivery tool is detected by the missing detection means or the transport band in which a unique code is set by the setting means is not located at the end of the article to be transferred. In addition, the article is transferred to the transport belt.
[0018]
According to the above configuration, when it is detected that the article delivery tool is missing from the transport band, the setting means is configured so that the transport band from which the article delivery tool is missing is not positioned at least at the end of the article to be transferred. The article is transferred to the conveyance band so that the conveyance band set by (1) is not located at least at the end of the article to be transferred. Since the missing transport band is not positioned at the end of the article to be transferred, the article is rotated by the article delivery tool that comes into contact with other than the end when the article on the transport band is moved to the branch transport path. As a result, it is possible to avoid the possibility that the article cannot be normally moved to the branch conveyance path, that is, the sorting work may be defective. Further, even when the article delivery tool is missing, the sorting operation can be continued without stopping the sorting device, and the operating rate is improved.
[0019]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the transfer means is a conveyance band in which the missing of the article delivery tool is detected by the missing detection means, or a unique code by the setting means. The article is transferred to the transport belt after the transport belt set with is passed.
[0020]
According to the above configuration, when it is detected that the article delivery tool is missing from the transport belt, and when the transport belt is set by the setting unit, the article is transported by the transfer device after the transport belt has passed. It is transferred to.
[0021]
Invention of Claim 3 is invention of Claim 1 or Claim 2, Comprising: A conveyance belt | band | zone is attached to the endless rotation body driven along a main conveyance path | route, and a conveyance belt | band | zone is an endless rotation body Together with the endless rotating body, and is rotated downward together with the endless rotating body. The lower main conveyance path is moved in the direction opposite to the main conveyance path to move the article from the transfer position to the upper main conveyance path. The missing detection means is characterized in that the missing of the article delivery tool is detected while the conveying body is moving below the main conveying path in the direction opposite to the direction of the main conveying path.
[0022]
According to the above configuration, the transport belt moves in the direction of the main transport path together with the endless rotating body, is rotated downward together with the endless rotating body, and moves below the main transport path in the direction opposite to the direction of the main transport path. Thus, the article is returned from the transfer position to the upper main conveyance path. While the conveyance band moves below the main conveyance path, the missing article delivery tool is detected, and the conveyance band in which the missing article delivery tool is detected has been rotated to the article transfer position. The article is transferred (boarded) so that at least the end portion of the article is not positioned on the transport belt, or the article is transferred after waiting for passing.
[0023]
Invention of Claim 4 is invention in any one of the said Claims 1-3, Comprising: The transfer detection means which detects transfer of the article to a conveyance belt, The said transfer detection means When an article is detected by the above, a recognition detecting means for recognizing the transport belt on which the article is transferred is provided.
[0024]
According to the above configuration, when an article is transferred to the transport band, it is detected, and the transport band on which the article is transferred is recognized. Therefore, it is possible to measure the timing of moving the article on the transport band to the branch transport path in the sending operation means.
[0025]
Invention of Claim 5 is invention in any one of the said Claims 1-4, Comprising: At least one surface of each conveyance belt | band | zone or article | item delivery tool respectively attaches | subjects a specific code | symbol, A specific detection means for detecting the passage of a specific transport band or article delivery tool along the main transport path is provided.
[0026]
According to the above configuration, a unique code is assigned to at least one surface of each transport band or article delivery tool, and passage of the transport band or article delivery tool with a specific code is detected. Therefore, by detecting the passage of the transport band or article delivery tool to which this specific code is attached, the number of the transport band or article delivery tool passing through is counted to recognize the code of the passing transport band or article delivery tool. It becomes possible to do. Also, the operator can immediately confirm the article being conveyed by confirming the code of the article delivery tool when an abnormality has occurred in the article delivery tool.
[0027]
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein the recognition detecting means attaches a specific code of the transport band on which the article is transferred, to the specific detecting means. It is characterized by recognizing by counting the passage of the transport band or article delivery tool after the detection of the passage of the transport band or article delivery tool.
[0028]
According to the above configuration, the number of transport bands or article delivery tools that pass through is determined by counting the number of transport bands or article delivery tools that pass through the detection of the passage of the transport band or article delivery tool that is assigned a specific code. A unique code is recognized.
[0029]
The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the transport band is attached to an endless rotating body driven along the main transport path, and the transport band together with the endless rotating body is the main transport path. Is moved downward together with the endless rotating body, moved below the main conveyance path in the direction opposite to the direction of the main conveyance path, and returned from the article transfer position to the upper main conveyance path, The recognition detection means is characterized by detecting the passage of the transport belt or the article delivery tool while the transport body is moving below the main transport path in a direction opposite to the direction of the main transport path.
[0030]
According to the above configuration, the transport belt moves in the direction of the main transport path together with the endless rotating body, is rotated downward together with the endless rotating body, and moves below the main transport path in the direction opposite to the direction of the main transport path. Thus, the article is returned from the transfer position to the upper main conveyance path. While the conveyance band moves below the main conveyance path, the passage of the conveyance band or the article delivery tool is detected, and the unique code of the passing conveyance band or the article delivery tool is recognized.
[0031]
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 5 to 7, wherein the unique code given to at least one surface of each transport band or article delivery tool is mainly It is characterized by comprising numbers sequentially attached in the upstream direction of the transport path.
[0032]
According to the above configuration, the unique code given to at least one surface of each transport band or article delivery tool is composed of numbers sequentially attached in the upstream direction of the main transport path. Move downstream in the order of the numbers.
[0033]
The invention according to claim 9 is a sorting facility for sorting an article being conveyed on the main conveyance path into a branch conveyance path provided outside the side of the main conveyance path, wherein the article is placed thereon. A plurality of transport bands that move in the downstream direction of the main transport path, a plurality of article delivery tools that are provided in each transport band so as to be movable in a direction orthogonal to the main transport path, and that move together with the transport band, Sending operation means for moving an article on the transport belt to the branch transport path by moving an exit tool in a direction perpendicular to the main transport path or in an oblique direction;Transfer means for transferring an article to be conveyed onto the conveyance band;A specific code is attached to at least one surface of each of the transport belts or the article delivery tool, and a specification for detecting the passage of the transport belt or the goods delivery tool having the specific code along the main transport path. Detection means;Missing detection means for detecting the unique code that is missing in the article delivery tool of the transport band, or setting means for setting the unique code that is missing in the goods delivery tool of the transport band, and the missing detection A storage unit that stores the unique code detected by the means or the unique code set by the setting means, and the transfer means includes a transport band to which the article is to be transferred, When it is confirmed that the conveyance band is attached with the unique code stored in the storage unit, the article is transferred to the conveyance band after waiting for the conveyance band to pass.It is characterized by.
[0034]
According to the above configuration, a unique code is assigned to at least one surface of each transport band or article delivery tool, and passage of the transport band or article delivery tool with a specific code is detected. Therefore, by detecting the passage of the transport band or article delivery tool to which this specific code is attached, the number of the transport band or article delivery tool passing through is counted to recognize the code of the passing transport band or article delivery tool. It becomes possible to do. Also, the operator can immediately confirm the article being conveyed by confirming the code of the article delivery tool when an abnormality has occurred in the article delivery tool.Further, when it is detected that the article delivery tool is missing from the transport band, a unique code of the transport band from which the article delivery tool is missing is stored in the storage unit, or the transport band from which the article delivery tool is missing by the setting means. Is stored in the storage unit, and the transfer means confirms that the transfer band to which the article is to be transferred is the transfer band to which the unique code stored in the storage unit is attached. By waiting for the passage of the transport band, the goods are transferred to the transport band, thereby avoiding the possibility of problems in the sorting work, and even when the article delivery tool is missing, without stopping the sorting device, Sorting work can be continued and the operating rate is improved.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the structure of FIGS. 7-11 of a prior art example, and description is abbreviate | omitted.
[0036]
FIG. 1 is a plan view of a sorting facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a layout diagram of detectors of the sorting facility.
Integer numbers “1”, “2”, “3”,... And integer numbers are sequentially assigned to the surfaces of the transport band 35 and the article delivery tool 40 of the sorting apparatus 2 as the unique signs in the upstream direction of the main transport path L. (Note that in FIG. 1, numbers are shown every five from “1” to “5”, “10”...). In FIG. 1, the article 1 (A) is placed on the transport band 35 of the numbers “102” to “104”, and the article 1 (B) is placed on the transport band 35 of the numbers “6” and “7”. C) is placed on the transport belt 35 of the numbers “13” and “14”. The operator can identify the article 1 by confirming the numbers of the transport band 35 and the article delivery tool 40 when the article 1 is placed.
[0037]
As shown in FIG. 2, a pulse encoder 71 is provided on the sprocket 32 in order to detect the rotation of the sprocket 32 of the driven shaft 29, that is, the amount of movement of the transport band 35. Moreover, the transfer detection which consists of a photoelectric switch which detects that the goods 1 were transferred to the transfer position (base point: HP) of the goods 1 of the sorting apparatus 2 from the upstream conveyance conveyor 11 (an example of a transfer means). 72 (an example of transfer detection means) is provided to detect that the article 1 has been transported by the transport conveyor 11 upstream of the number X of the pulse encoder 71 of the head detector 75 on the transport conveyor 11. An article detector 73 composed of a photoelectric switch is provided.
[0038]
In addition, at the same position (HP) of the transfer detector 72 and the main transport path L, a detection object 74 provided only in the article delivery tool 40 of number “1” (an example of a specific code) is detected below. A leading (article delivery tool) detector (an example of a specific detection means) 75 comprising a photoelectric switch is provided, and further, a path moving below the main transport path L in the direction opposite to the main transport path L. The passage of the magnetic sensor that detects the passage of the article delivery tool 40 by detecting the roller shaft 41 of the article delivery tool 40 upstream of the pulse number R of the pulse encoder 71 of the head detector 75 (where R <X). A detector 76 is provided. Note that the interval of the transport band 35 (article delivery tool 40) is the number of pulses P of the pulse encoder 71.
[0039]
Further, the conveyor 11 is a bar code reader for reading a code of the article 1 (an example of a code for identifying the article 1) from a barcode attached to the article 1 being conveyed (means for reading a code for identifying the article 1). One example) 77 is provided, and a boarding detector 78 including a photoelectric switch for detecting the article 1 is provided at the downstream end of the conveyor 11 (position before the article is transferred).
[0040]
Based on the detection signals of these pulse encoder 71, transfer detector 72, article detector 73, head detector 75, passage detector 76, bar code reader 77, and boarding detector 78, the conveyor 11 via the inverter 81 Is provided with a transfer conveyor control device (control means for transfer means) 83 (FIG. 3) for controlling the transfer of articles 1 to the sorting apparatus 2 by controlling the motor 82 (FIG. 3). Further, the transport conveyor control device 83 outputs data (details will be described later) necessary for sorting to a sorting control device 84 (FIG. 3) that controls sorting (branching) of the articles 1 by the sorting device 2. Further, a start signal 85A for inputting a start signal for starting the transfer conveyor 11 (manual) and a stop switch 85B for inputting a stop signal for stopping the transfer conveyor 11 (manual) are connected to the transfer conveyor control device 83. The moving speed of the transport band 35 (article delivery tool 40) and the moving speed of the article 1 by the transport conveyor 11 are the same.
[0041]
A detailed configuration of the transport conveyor control device 83 (which is also an example of a recognition detection unit) will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the transfer conveyor control device 83 includes an HP (position) transfer band number detection unit 86 that detects the number of the transfer band 35 in the HP, and an article delivery tool from the transfer band 35 that returns to the HP. Transfer information that forms data required for sorting output to the sorting control device 84, a motor control unit 88 that drives the motor 82 of the conveyor 11 via the inverter 81, and a missing detection unit 87 that detects the missing of 40 The forming unit 89 is configured.
[0042]
As shown in FIG. 4, the HP conveyance band number detection unit 86 is reset by a detection signal of the head detector 75 that detects the passage of the article delivery tool 40 with the number “1” and is output from the pulse encoder 71. HP is obtained by dividing the first counter 91 for counting the signal and the count value a of the first counter 91 by the number P of pulses between the article delivery tools 40 and adding 1 to the number (rounded down to the decimal point). The first calculation unit 92 is configured to obtain the number n1 (= a / P + 1) of the article delivery tool 40 being passed.
[0043]
The number of pulses (count value) a after the number “1” of the article delivery tool 40 passes is counted by the configuration of the HP transport band number detection unit 86, and the pulse between the count value a and the article delivery tool 40 is counted. The number n1 of the article delivery tool 40 passing through the HP is obtained from the number P, and is output to the sorting control device 84 as transfer information.
[0044]
As shown in FIG. 4, the missing detector 87 counts the pulse signal output from the pulse encoder 71 after being reset by the detection signal of the passage detector 76 that detects the passage of the returning article delivery tool 40. The second counter 93, the comparator 94 that outputs a missing detection signal m when the count value b of the second counter 93 is equal to or greater than a preset set pulse number S, and the pulse number (P + P / 2) as an initial value are Set (S = P + P / 2), the number of pulses P is added when the missing detection signal m is turned on (S = S + P), and the number of pulses returned to the initial value (P + P / 2) when the missing detection signal m is turned off Is added to the number of pulses a after the passage of the article delivery tool 40 having the number “1” and the number of pulses R at which the passage detector 76 is positioned. Divide by the number of pulses P between tools 40, A second calculation unit 96 for finding the number n2 {= (a + R) / P + 1} of the article delivery tool 40 passing through the position of the passage detector 76 by adding 1 to the number (rounded down to the nearest decimal point); The number n2 of the article delivery tool 40 passing through the position of the passage detector 76 detected by the second calculation unit 95 using m as an execution condition is stored as the number nB of the article delivery tool 40 from which the article delivery tool 40 is missing. Further, it comprises a missing delivery tool storage unit 97 for storing the article delivery tool 40 number set by the operator as the missing article delivery tool 40 number nB. The number of the article delivery tool 40 set by the above-mentioned operator is normally set in the state of the article delivery tool 40 such as a state where a part of the article delivery tool 40 is missing or a state where the article delivery tool 40 is out of the transport band 35. When it is determined that it is not, it is performed by setting means (for example, a keyboard). The missing detection means includes a passage detector 76 and a missing detector 87.
[0045]
As shown in FIG. 4, the pulse of the passage detector 76 is input for each number of pulses P between the article delivery tools 40 when no missing occurs in the article delivery tool 40, and when a missing occurs, the pulse interval Becomes wider. The lack of the first article delivery tool 40 is detected by the fact that the pulse of the passage detector 76 is not inputted during the number of pulses (P + P / 2) after the previous article delivery tool 40 detects, and it continues. If the second article delivery tool 40 is missing, it is detected because the pulse of the passage detector 76 is not input during the number of pulses (P + P / 2 + P) after the previous article delivery tool 40 detects it. If the third article delivery tool 40 is missing continuously, the pulse of the passage detector 76 is detected during the number of pulses (P + P / 2 + P + P) after the previous article delivery tool 40 detects. It is detected by not being input, and even if the article delivery tool 40 is continuously missing, it is detected. Further, even if the article delivery tool 40 is missing at a plurality of locations, it is detected.
[0046]
By confirming the passage of the returned article delivery tool 40 by the configuration of the missing detection unit 87, the absence of the article delivery tool 40 is detected, and the article delivery tool 40 having the number “1” has passed. The number n2 of the article delivery tool 40 passing through the position of the passage detector 76 is obtained from the number of pulses a, the position of the passage detector 76 (upstream of the pulse number R) and the number of pulses P between the article delivery tools 40. If it is determined that it is missing, the number n2 at this time is stored as the number of the article delivery tool 40 in which the loss has occurred. Further, the number of the article delivery tool 40 set by the operator is stored as the number nB of the missing article delivery tool 40.
[0047]
Further, the motor control unit 88 includes, as shown in FIG.
Using the detection signal of the article detector 73 that detects the article 1 being conveyed on the conveyor 11 as an execution condition, the article detector 73 is set to the number of pulses a after the article delivery tool 40 having the number “1” passes. By adding the number of pulses X that are located, dividing this added value by the number of pulses P between the article delivery tools 40, and adding 1 to the number (rounded down to the nearest decimal place), the article 1 is conveyed and positioned on the HP. A third calculation unit 101 for obtaining the number n3 {= (a + X) / P + 1} of the transport band 35 (article delivery tool 40) when performing (when boarding);
The missing delivery tool storage unit 97 stores the number n3 of the article delivery tool 40 and a number range obtained by adding the number n3 of the article delivery tool 40 positioned in the length direction of the article 1 to the number n3 (for example, 4). A coincidence determination unit 102 for determining whether the number nB of the missing missing article delivery tool 40 entered, that is, whether the article delivery tool 40 is missing in the transport band 35 on which the article 1 is to be loaded,
The number (n3 + 4) obtained by adding the number K (for example, 4) of the article delivery tool 40 to the number n3 of the delivery band 35 (article delivery tool 40) obtained by the third calculation unit 101 is the HP conveyance band number detection unit. Passing judgment for detecting that the transport band 35 to which the article 1 has been passed has passed the HP by being smaller than the number n1 of the transport band 35 (article delivery tool 40) at the current HP position detected in 86. Part 103;
Using the passage detection signal j of the passage determination unit 103 as an execution condition, the number of pulses Y where the boarding detector 78 is located is added to the number of pulses a after the article delivery tool 40 with the number “1” passes, and this added value Is divided by the number of pulses P between the article delivery tools 40, and 1 is added to the number (rounded down), so that the article 1 is transported from the position of the boarding detector 78 and positioned on the HP (boarded) A fourth computing unit 104 for obtaining the number n4 {= (a + Y) / P + 1} of the transport band 35 (article delivery tool 40) of
RS flip-flop 105 that drives the motor 82 via the inverter 81 when the output signal i is on
Is provided,
The RS flip-flop 105 is turned on when the output signal i of the RS flip-flop 104 is off (in a state where the motor 82 is stopped) and the passage detection signal j of the passage judgment unit 103 is on, or the activation switch 85A. Is set to ON, the detection signal g of the coincidence determination unit 102 is ON, and the boarding detector 78 detects that the article 1 has been transported to the downstream end of the transport conveyor 11, or It is configured to be reset when the stop switch 85B is turned on.
[0048]
With the configuration of the motor control unit 88, when the activation switch 85A is turned on, the motor 82 is activated and the transport conveyor 11 is driven. When the article 1 is conveyed by this drive and passes the position of the article detector 73, the number n3 of the conveyance band 35 (article delivery tool 40) when the article 1 is conveyed and positioned on the HP (when boarded) is obtained. Then, it is determined whether or not the article delivery tool 40 is missing in the transport band 35 of number n3 and the multiple K transport bands 35 connected thereto. If it is determined that there is no omission, the conveyance of the article 1 is continued as it is, and the article 1 is transferred to the sorting device 2. If it is determined that there is a missing part, the transfer conveyor 11 is stopped when the article 1 is transferred to the position of the boarding detector 78 (downstream end of the transfer conveyor 11). When the transport band 35 of number n3 and the plurality of K transport bands 35 connected thereto pass through the HP position, the transport conveyor 11 is restarted and the article 1 is transferred to the sorting device 2. Further, the number n4 of the transport band 35 (article delivery tool 40) when the article 1 at the position of the boarding detector 78 is transported and placed on the HP (when boarded) is obtained. The number n3 of the transport band 35 (article delivery tool 40) is output to the transfer information forming unit 89, and when the transport conveyor 11 is temporarily stopped, the number n4 of the transport band 35 (article delivery tool 40) is transferred information formation. Is output to the unit 89. When the stop switch 85B is turned on, the motor 82 is stopped and the conveyor 11 is stopped.
[0049]
When the barcode of the article 1 is read by the bar code reader 77, the transfer information forming unit 89 stores the code, and the motor control unit 88 stores the number n3 of the transport band 35 (article delivery tool 40) or the transport band 35 (article). When the number n4 of the delivery tool 40) is input, the number input later is stored, and when the transfer detector 72 detects that the article 1 has passed the HP position, the code of the article 1 is transferred as transfer information. The number of the transport band 35 (article delivery tool 40) in which the leading portion of the article 1 is loaded, that is, the number n3 (or n4) of the transport band 35 (article delivery tool 40) is output to the sorting control device 84.
[0050]
The sorting control device 84 transfers the transfer information input from the transfer conveyor control device 83, that is, the number n1 of the transfer band 35 (the article delivery tool 40) at the HP position, and the transfer information of the transferred article 1 {article 1 , And the number n3 (or n4)} of the leading transport belt 35 that has entered the product 1 are sorted.
[0051]
That is, first, the branch conveyor 3 of the sorting destination is determined based on the code of the article 1, and the number Z of the transport belt 35 that is driven at the time of branching is set from the number n3 (or n4) of the leading transport belt 35 on which the article 1 has entered. To do. The number Z of the transport band 35 that is driven at the time of branching is the number of the plurality of K transport bands 35 (article delivery tools 40) from the leading transport band 35 (article delivery tool 40) located on the side surface of the article 1. In consideration of slippage during conveyance and shift during transfer, two front and rear conveyance bands 35 (article delivery tool 40) are added and set (n3-2 ≦ Z ≦ n3 + K + 2). This also assigns (K + 4) article delivery tools 40 to the article 1.
[0052]
Then, the transport band 35 (article delivery tool 40) with the number (n3-2) is assigned to the branch conveyor 3 position (FIG. 8) as the sorting destination based on the number n1 of the transport band 35 (article delivery tool 40) at the HP position. When it is confirmed that the most downstream distribution device 46) has been reached, power is supplied to the coils 62 of the (K + 4) distribution devices 46 in FIG. As a result, the article delivery tool 40 having the numbers (n3-2) to (n3 + K + 2) simultaneously moves toward the inward movement guide rail 49, and the article 1 is guided in parallel to the inward from the outside in the direction of the branching conveyor 3. 1 is moved onto the branch conveyor 3 (sorting is executed).
[0053]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described. The sorting apparatus 2 is driven by the drive of the motor 31, and the transport band 35 (article delivery tool 40) is moved in the direction of the main transport path L at a constant speed, and the direction below the main transport path is the direction of the main transport path. Is moved in the reverse direction and returned to the upper main transport path L from the transfer position of the article 1.
[0054]
The conveyance conveyor control device 83 constantly monitors the lack of the article delivery tool 40, and when the lack is detected, the number nB of the missing conveyance band 35 (article delivery tool 40) is stored. Further, the number nB of the transport band 35 (article delivery tool 40) from which the number of the transport band 35 (article delivery tool 40) set by the operator is missing is stored. In addition, the transport belt control unit 83 confirms the transport band 35 (article delivery tool 40) with the number “1”, and the number n1 of the transport belt 35 (article delivery tool 40) that always passes through the HP is detected and sorted. It is output to the control device 84.
[0055]
When the article 1 is transported by the transport conveyor 11 and passes the position of the article detector 73, the number n3 of the transport band 35 (article delivery tool 40) to which the article 1 is to be transferred (board) is obtained. Subsequently, whether or not the article delivery tool 40 is missing in the scheduled transport band 35 and the K transport bands 35 connected thereto {whether or not it matches the number nB of the missing transport band 35 (article delivery tool 40) } Is confirmed.
[0056]
When no omission is confirmed in the article delivery tool 40, the article 1 is transferred as it is from the transport conveyor 11 to the sorting device 2.
If the article delivery tool 40 of the transport band 35 to be boarded is missing as shown in FIG. 6B, the article 1 is rotated by the article delivery tool 40 during the sorting operation, and the branching is not normally executed. Therefore, when it is confirmed that the article delivery tool 40 is missing (or designated by the operator), the article 1 is conveyed to the position of the boarding detector 78 as shown in FIG. When the transport conveyor 11 is stopped, the transport conveyor 11 is restarted after the transport belt 35 with the article delivery tool 40 missing passes through the HP position, and the article 1 is separated from the transport conveyor 11 by the sorting device 2. It is transferred to.
[0057]
Further, when the article 1 is transferred (confirmed at the HP position), the transfer information (the code of the article 1 and the transport band 35 (article delivery tool 40) on which the head of the article 1 is loaded) are transferred. Number) is output to the sorting controller 84.
[0058]
The transferred articles 1 are sorted into the target branch conveyor 3 by the operation of the sorting control device 84.
As described above, the conveyance band 35 (or the conveyance band 35 set by the setting means) lacking the article delivery tool 40 is not positioned at least at the end of the article 1 to be transferred. When the article 1 is moved to the branch conveyor 3, the article is rotated by the article delivery tool 40 that comes in contact with other than the end, and the article 1 cannot be moved normally to the branch conveyor 3, that is, the sorting work is defective. Can be avoided, and even when the article delivery tool 40 is missing, the sorting operation can be continued without stopping the sorting apparatus 3, and the operating rate can be improved. Further, it is not necessary for the operator to perform the operation of throwing the articles 1 into the sorting apparatus 2 at the time of restart as in the prior art, and the burden on the operator can be reduced.
[0059]
In addition, by assigning consecutive numbers (unique codes) to the surfaces of the transport bands 35 and the article delivery tool 40, the operator can send the article delivery tool 40 when an abnormality occurs in the article delivery tool 40. By confirming the number and confirming the transfer information, the article 1 being conveyed can be confirmed.
[0060]
Further, by confirming the transport band 35 (article delivery tool 40) of the number “1”, the transport belt 35 or the article delivery tool 40 passing from the transport band 35 (article delivery tool 40) of the number “1” is confirmed. By counting the number, it is possible to recognize the code of the transport band 35 or the article delivery tool 40 that is passing therethrough.
[0061]
In the present embodiment, the conveyance band 35 lacking the article delivery tool 40 is not located on all the side surfaces of the article 1 to be transferred. However, if the article delivery tool 40 is located at both ends of the article 1. Since the sorting operation can be performed, when the conveyance band 35 in which the article delivery tool 40 is missing is confirmed, the conveyance band 35 may be transferred so as not to be positioned at both ends of the article 1. At this time, the coincidence detection unit 102 of the motor control unit 88 may output the coincidence detection signal g only when n3 = nB or n3 + K = nB to stop the conveyor 11.
[0062]
Further, in the present embodiment, the sorting device 2 transfers the articles 1 to the branch conveyor 3 while maintaining the posture parallel to the main transport path L, i.e., branching at right angles. It is also possible to transfer to, i.e., normally branch. At this time, in FIG. 8, by using only one inward movement guide rail 49, (K + 4) article delivery tools 40 assigned to the article 1 are continuously and obliquely guided, so that the normal branching is performed. It can be carried out. In this embodiment, the electromagnet 63 is used as the sorting device 46. However, the electromagnet 63 is not limited to the electromagnet, and any device that guides the guide roller 42 (article delivery tool 40) to the inward movement guide rail 49 may be used. In the present embodiment, the sorting device 2 has a configuration in which the branch conveyor 3 is arranged only on one side (the left side in the traveling direction in FIG. 1). However, the branching conveyor 3 may be arranged on both sides. it can. Further, the branch conveyor 3 may be a loading / unloading conveyor of a shelf facility such as an automatic warehouse.
[0063]
In the present embodiment, (K + 4) article delivery tools 40 are assigned to the article 1 for branching the article 1, but the length of the article 1 is measured on the conveyor 11 and this measurement is performed. The article delivery tool 40 may be assigned according to the length of the article 1.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when it is detected that the article delivery tool is missing from the transport band, or when set by the setting means, the article delivery tool is missing or set. However, if the article is transferred to the transport band so that it is not located at the end of the article to be transferred, there is no risk of malfunction in the sorting work, and even when the article delivery tool is missing Sorting work can be continued without stopping the equipment, and the operating rate can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a sorting facility in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a layout view of detectors of the sorting equipment.
FIG. 3 is a control block diagram of a transfer conveyor control device of the sorting equipment.
FIG. 4 is a block diagram of an HP transport band number detection unit and a missing detection unit in the transport conveyor control device of the sorting equipment.
FIG. 5 is a block diagram of a motor control unit in the transport conveyor control device of the sorting equipment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of article transfer by the transport conveyor control device of the sorting equipment.
FIG. 7 is a plan view of the sorting equipment.
FIG. 8 is a plan view of a guide rail group of the sorting equipment.
FIG. 9 is a side view of the same sorting equipment.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a frame body of the sorting equipment.
FIG. 11 is a front view of an article delivery tool and a sorting device of the sorting equipment.
[Explanation of symbols]
1 article
2 sorter
3 Branch conveyor
11 Conveyor
21 frame body
31 Motor
34 chain
35 Transport band
40 Goods delivery tool
41 Roller shaft
42 Guide roller
46 Sorting device
71 Pulse encoder
72 Transfer detector
73 Article detector
75 Lead detector
76 Pass detector
77 Bar code reader
78 Boarding detector
82 Motor
83 Conveyor control device
84 Sorting control device
86 HP transport belt number detector
87 Missing detector
88 Motor controller
89 Transfer Information Formation Department
L Main transport path
U branch conveyance path

Claims

Sorting equipment for sorting articles being transported on the main transport path into a branch transport path provided outside the side of the main transport path,
A plurality of transport bands that place the article and move in the downstream direction of the main transport path;
A plurality of article delivery tools provided in each of the transport bands so as to be movable in a direction orthogonal to the main transport path,
Sending operation means for moving the article delivery tool in the direction perpendicular to the main transport path or in an oblique direction to move the article on the transport belt to the branch transport path;
Transfer means for transferring an article to be conveyed onto the conveyance band;
A missing detection means for detecting that the article delivery tool is missing from the transport band, or a setting means for setting a unique code of the transport band in which the article delivery tool is missing,
The transfer means is configured such that the transport band in which the missing of the article delivery tool is detected by the missing detection means or the transport band in which a unique code is set by the setting means is not located at the end of the article to be transferred. In addition, the sorting equipment is characterized in that the article is transferred to the transport belt.

The transfer means transfers the article to the transport band after the transport band in which the missing of the article delivery tool is detected by the missing detection means or the transport band to which the unique code is set by the setting means passes. The sorting equipment according to claim 1, wherein

The transport band is attached to an endless rotating body driven along the main transport path, and the transport band moves in the direction of the main transport path together with the endless rotating body, and is rotated downward together with the endless rotating body, below the main transport path. Is moved in the direction opposite to the direction of the main transport path and returned from the article transfer position to the upper main transport path,
The missing part detection means detects a missing part of the article delivery tool while the transport body is moving below the main transport path in a direction opposite to the direction of the main transport path. Sorting equipment.

A transfer detection means for detecting transfer of an article to the transport belt;
The sorting according to any one of claims 1 to 3, further comprising a recognition detecting means for recognizing a transport belt on which the article is transferred when the transfer detecting means detects the article. Facility.

At least one surface of each transport belt or article delivery tool is given a unique code,
5. The sorting according to claim 1, further comprising: a specific detection unit configured to detect passage of a specific transport band or article delivery tool along the main transport path. Facility.

The recognition detection means passes the transport band or article delivery tool after detecting the unique code of the transport band to which the article has been transferred and the passage of the transport band or article delivery tool to which the specific detection means is attached. The sorting equipment according to claim 5, wherein the sorting equipment is recognized by counting.

The transport band is attached to an endless rotating body driven along the main transport path, and the transport band moves in the direction of the main transport path together with the endless rotating body, and is rotated downward together with the endless rotating body, below the main transport path. Is moved in the direction opposite to the direction of the main transport path and returned from the article transfer position to the upper main transport path,
The recognition detection means detects the passage of the transport belt or the article delivery tool while the transport body is moving below the main transport path in a direction opposite to the direction of the main transport path. Sorting equipment.

The unique code given to at least one surface of each transport band or article delivery tool is composed of a number given in order in the upstream direction of the main transport path. Sorting equipment described in

Sorting equipment for sorting articles being transported on the main transport path into a branch transport path provided outside the side of the main transport path,
A plurality of transport bands that place the article and move in the downstream direction of the main transport path;
A plurality of article delivery tools provided in each of the transport bands so as to be movable in a direction orthogonal to the main transport path,
Sending operation means for moving the article delivery tool in the direction perpendicular to the main transport path or in an oblique direction to move the article on the transport belt to the branch transport path;
Transfer means for transferring an article to be conveyed onto the conveyance band;
A specific code is attached to at least one surface of each of the transport belts or the article delivery tool, and a specification for detecting the passage of the transport belt or the goods delivery tool having the specific code along the main transport path. Detection means;
A missing detection means for detecting the unique code that is missing in the article delivery tool of the transport band, or a setting means for setting the unique code that is missing in the article delivery tool of the transport band;
A storage unit for storing the unique code detected by the missing detection unit or the unique code set by the setting unit;
With
When the transfer means confirms that the transport band to which the article is to be transferred is the transport band with the unique code stored in the storage unit, the transfer means waits for the transport band to pass. The sorting equipment is characterized in that the article is transferred to a transport belt.