JP5003595B2

JP5003595B2 - Sorting equipment

Info

Publication number: JP5003595B2
Application number: JP2008140219A
Authority: JP
Inventors: 学小名山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2008-05-29
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2028-05-29
Also published as: JP2009286564A

Description

本発明は、物品を主搬送経路に沿って搬送しながら目的の分岐経路へ仕分ける仕分け設備に関するものである。 The present invention relates to a sorting facility that sorts articles into a target branch path while transporting articles along a main transport path.

従来の仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている仕分け設備は、物品の主搬送経路に沿って張設された無端チェーン（無端回動体）と、無端チェーンに取り付けられ物品を載置して主搬送経路の下流方向に移動する複数のスラット（物品支持体）と、各スラットに主搬送経路に対して直交方向へ移動自在に設けられ、スラットと共に移動し直交方向にまたは斜め方向に移動することで物品を分岐経路へ移動させる複数のシュー（物品横押し体）と、スラット上へ搬送する物品を移載（投入）する搬入コンベヤとを備え、搬入コンベヤにより物品が搬送されてきたとき、この物品を仕分ける複数のシューを判断し、無端チェーンの駆動によりスラットを主搬送経路の下流方向に移動し、搬入コンベヤによりスラットに移載された物品を、前記判断されたシューが物品を仕分ける分岐経路の位置まで移動したときに移動させて目的の分岐経路へ移動している（仕分けている）。 An example of a conventional sorting facility is disclosed in Patent Document 1.
The sorting facility disclosed in Patent Document 1 includes an endless chain (endless rotating body) stretched along a main conveyance path of an article, and an article attached to the endless chain to place an article downstream of the main conveyance path. A plurality of slats (article support) that move in the direction and each slat are provided so as to be movable in the orthogonal direction with respect to the main conveyance path, and the article is branched by moving together with the slats and moving in the orthogonal direction or in an oblique direction. A plurality of shoes (article horizontal pressing bodies) that are moved to the path, and a carry-in conveyor that transfers (loads) the articles to be conveyed onto the slats, and when the articles are conveyed by the carry-in conveyor, a plurality of the articles are sorted. The slat is moved downstream in the main conveyance path by driving the endless chain, and the article transferred to the slat by the carry-in conveyor is used as the above-mentioned shoe. Is moved when moved to the position of the branch path to sort the articles are moved to the branch path object (which sorting).

またシューが破損すると、物品を確実に分岐経路へ移動させること（仕分けること）ができないために、シューの破損を検出すると、このシュー固有の番号を記憶し、搬入コンベヤにより物品が搬送されてきたとき、この物品を仕分けるシューを判断し、この判断したシューが破損したシューに相当すると、搬入コンベヤを一旦停止し、物品を投入するスラット（シュー）をずらして、破損したシューがあるスラット上に物品を載せないようにしている。
特開２００２−１９３４３７号公報 Also, if the shoe is broken, the article cannot be reliably moved (sorted) to the branch path. Therefore, when the shoe is detected to be broken, the number unique to this shoe is stored and the article has been conveyed by the carry-in conveyor. When the shoe for sorting the article is judged and the judged shoe corresponds to the damaged shoe, the carry-on conveyor is temporarily stopped, the slat (shoe) for loading the article is shifted, and the broken shoe is placed on the slat with the broken shoe. I try not to put items.
JP 2002-193437 A

従来の仕分けコンベヤ装置では、破損したシューを特定するためにシューの固有の番号を必要としている。この固有の番号は、特定のシューが特定の位置を通過したことを検出し、特定位置を通過する順にシューに連続した番号を付して特定している。したがって、無端チェーンによりスラットが１周しないと、シューの固有の番号を特定できないため、スラットが１周するまで破損したシューを検出してもその固有の番号を記憶することができず、実際に物品を投入して仕分けを開始するまでに時間がかかるという問題があった。 Conventional sorting conveyor devices require a unique shoe number to identify a broken shoe. This unique number is specified by detecting that a specific shoe has passed a specific position and attaching consecutive numbers to the shoes in the order of passing the specific position. Therefore, if the slat does not make one round with the endless chain, the unique number of the shoe cannot be specified. Therefore, even if a broken shoe is detected until the slat makes one round, the unique number cannot be stored. There is a problem that it takes time until the sorting is started after the articles are loaded.

またスラットの移動の速度と搬入コンベヤの搬送の速度を同速度としないと、スラットへ投入する前に、物品に作用させると判断したシューと実際に物品を分岐経路へ移動させるシューがずれ（トラッキングずれが発生し）、目的の分岐経路へ物品を仕分けることができないことから、搬入コンベヤを停止させないことが望ましい。しかし、従来の仕分け設備では、搬入コンベヤを一旦停止させ、トラッキングずれが発生することから、このトラッキングずれを回避するために制御が必要になり、制御が複雑になるという問題があった。特に、高速仕分けを実現するために、スラットを高速で移動させているとき、トラッキングずれが発生する可能性が高くなり、目的の分岐経路へ物品を仕分けることができなくなる可能性は高くなる。 Also, if the speed of movement of the slat and the speed of conveyance of the carry-in conveyor are not the same speed, the shoe that has been judged to act on the article before being put into the slat and the shoe that actually moves the article to the branch path are shifted (tracking). It is desirable not to stop the carry-in conveyor because the article cannot be sorted into the target branch path. However, in the conventional sorting equipment, since the carry-in conveyor is temporarily stopped and tracking deviation occurs, there is a problem that control is required to avoid this tracking deviation and the control becomes complicated. In particular, when slats are moved at high speed in order to realize high-speed sorting, there is a high possibility that tracking deviation will occur, and there is a high possibility that articles cannot be sorted into the target branch path.

また搬入コンベヤを急に止めると、物品が滑り、物品位置がずれる恐れがあるために、緩やかに止める必要があり、これに対応するためにスラットの速度を遅くすると、全体の仕分け効率が低下するという問題が発生する。 In addition, if the carry-in conveyor is stopped suddenly, the article may slip and the position of the article may shift, so it is necessary to stop it slowly. If the slat speed is reduced to cope with this, the overall sorting efficiency will be reduced. The problem occurs.

そこで、本発明は、起動直後から仕分けを開始でき、またトラッキングのずれを解消し高速仕分けに対応できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sorting facility that can start sorting immediately after startup, and that can eliminate tracking deviation and can cope with high-speed sorting.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品の主搬送経路に沿って張設された無端回動体と、前記無端回動体に取り付けられ前記物品が載置される複数の物品支持体と、前記各物品支持体にそれぞれ外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体と、前記物品支持体上へ搬送する物品を移載する搬入コンベヤを備え、前記無端回動体を回動することにより前記搬入コンベヤから物品支持体へ投入された物品を主搬送経路に沿って搬送し、前記物品横押し体を案内して物品の側方に作用させ、物品を主搬送経路の側方に配置された目的の分岐経路へ分岐して仕分ける仕分け設備であって、
前記搬入コンベヤに沿って、前記物品の通過を検出する通過検出器を設け、前記通過検出器の取付位置と前記物品が前記搬入コンベヤより前記物品支持体へ移載される投入位置との間の距離と、前記物品支持体の物品横押し体間のピッチに基づいた位置において、前記無端回動体により復路から前記投入位置へ回動してくる物品横押し体の通過を検出し、この検出信号に基づいて、前記通過検出器により検出されている物品に作用する前記物品横押し体が欠損しているかどうかを確認する欠損検出器を設け、前記搬入コンベヤと前記無端回動体により、前記物品と前記物品支持体を同速度で移動し、前記通過検出器により物品を検出している間に、前記欠損検出器により物品横押し体の欠損が確認されると、この物品への前記物品横押し体の作用を中止することを特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 of the present invention is an endless rotating body stretched along a main conveyance path of an article, and the article mounted on the endless rotating body. A plurality of article supports to be placed, an article laterally pressed body that is guided by being externally fitted to each of the article supports, and acts on a side of the article on the article support, and an article that is conveyed onto the article support A transport conveyor for transferring the article, and by rotating the endless rotating body, the article thrown into the article support from the carry-in conveyor is conveyed along a main conveyance path, and the article lateral pusher is guided. A sorting facility that acts on the side of the article and divides the article into a target branch path arranged on the side of the main conveyance path,
A passage detector for detecting the passage of the article is provided along the carry-in conveyor, and is provided between the attachment position of the passage detector and the input position where the article is transferred from the carry-in conveyor to the article support. At the position based on the distance and the pitch between the article lateral pushers of the article support, the endless rotating body detects the passage of the article lateral pusher rotating from the return path to the loading position, and this detection signal based on, by the article transverse pushing body is provided with a defect detector to check whether the missing, the said input conveyor endless rotary body which acts on the article being detected by the passage detector, and the article While the article support is moved at the same speed and the article is detected by the passage detector, if the article is confirmed to be defective by the defect detector, the article is pushed to the article. the body's It is characterized in that to discontinue use.

上記構成によれば、搬入コンベヤによる物品の搬送の速度と無端回動体による物品支持体の移動の速度は同速度とされ、通過検出器により物品を検出している間、欠損検出器により前記物品を投入する物品横押し体の欠損が確認されると、この物品への物品横押し体の作用は中止され、物品は仕分けされることはなく、終端まで搬送され、再仕分けへ回される。このように、物品横押し体の欠損が検出されても物品の搬送と物品支持体の移動は停止されることなく、物品の搬送の速度と物品支持体の移動の速度は同速度で運用されることから、搬入コンベヤにより通過検出器の取付位置より下流に搬送されている物品にトラッキングずれが発生する恐れが回避され、高速仕分けが実現可能となる。また欠損が確認された物品横押し体の固有の番号を記憶する必要がないことから、起動直後から仕分けを開始でき、実際に物品を投入して仕分けを開始するまでの時間が短縮される。 According to the above configuration, the speed of conveying the article by the carry-in conveyor and the speed of movement of the article support by the endless rotating body are the same, and the article is detected by the defect detector while the article is detected by the passage detector. When the defect of the article laterally pushing body into which the product is inserted is confirmed, the action of the article laterally pushing body on the article is stopped, the article is not sorted, is conveyed to the end, and is sent to resorting. In this way, even if a defect of the article laterally-pressing body is detected, the conveyance of the article and the movement of the article support are not stopped, and the article conveyance speed and the article support movement speed are operated at the same speed. Therefore, the possibility of tracking deviation occurring in articles conveyed downstream from the attachment position of the passage detector by the carry-in conveyor is avoided, and high-speed sorting can be realized. Further, since it is not necessary to store the unique number of the article laterally pressed body in which the defect is confirmed, the sorting can be started immediately after the activation, and the time until the article is actually started and the sorting is started is shortened.

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記欠損検出器は、前記無端回動体の回動に応じてパルスを発生するパルス発生器と、前記通過検出器の取付位置と前記物品が前記搬入コンベヤより前記物品支持体へ移載される投入位置との間の距離から、前記物品支持体の物品横押し体間のピッチを減算した位置に配置され、前記無端回動体が回動されることにより移動してくる物品横押し体を検出する光電センサを備え、前記光電センサにより前記物品横押し体が検出されると、前記パルス発生器より発生されるパルスのカウントを開始し、カウントしたパルス数が、次の物品横押し体が検出されるまでに設定されたパルス数を超えると、前記次の物品横押し体が欠損していると判断することを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the defect detector includes a pulse generator that generates a pulse in accordance with the rotation of the endless rotating body, and the passage detector. Is disposed at a position obtained by subtracting the pitch between the article lateral pressing bodies of the article support from the distance between the mounting position of the article and the loading position at which the article is transferred from the carry-in conveyor to the article support, A photoelectric sensor that detects a laterally-pressing body that moves when the endless rotating body is rotated, and a pulse that is generated by the pulse generator when the laterally-pressing body is detected by the photoelectric sensor. When the counted number of pulses exceeds the number of pulses set until the next article laterally pressed body is detected, it is determined that the next article laterally pressed body is missing. It is a feature.

上記構成によれば、光電センサにより物品横押し体が検出されると、パルス発生器より発生されるパルスのカウントが開始され、このカウントしたパルス数が、次の物品横押し体が検出されるまでに設定されたパルス数を超えると、次の物品横押し体が欠損していると判断される。 According to the above configuration, when the article horizontal pressing body is detected by the photoelectric sensor, counting of pulses generated by the pulse generator is started, and the counted number of pulses is used to detect the next article horizontal pressing body. When the number of pulses set so far is exceeded, it is determined that the next article laterally pressed body is missing.

本発明の仕分け設備は、通過検出器により物品を検出している間、欠損検出器により物品横押し体の欠損が確認されると、この物品への物品横押し体の作用は中止され、物品横押し体の欠損が検出されても物品の搬送と物品支持体の移動は停止されることはなく、またこの物品の搬送の速度と物品支持体の移動の速度は同速度で運用されることにより、搬入コンベヤにより通過検出器の取付位置より下流で搬送されている物品にトラッキングにずれが発生し、仕分けができなくなることを防止でき、高速仕分けを実現でき、さらに欠損が確認された物品横押し体の固有の番号を記憶する必要がないことにより、起動直後から仕分けを開始でき、実際に物品を投入して仕分けを開始するまでの時間を短縮できる、という効果を有している。 In the sorting equipment according to the present invention, when a defect is detected by the defect detector while the article is detected by the passage detector, the action of the article laterally pressed body on the article is stopped, and the article The conveyance of the article and the movement of the article support are not stopped even if a defect of the laterally-pressed body is detected, and the speed of the article conveyance and the movement of the article support are operated at the same speed. Therefore, it is possible to prevent a tracking shift from occurring in an article conveyed downstream from the attachment position of the passage detector by the carry-in conveyor, and to prevent the sorting from being performed. Since there is no need to memorize the unique number of the push body, it is possible to start sorting immediately after activation, and to shorten the time from actually putting in articles to starting sorting.

以下、本発明の実施の形態を図面の図１〜図１２に基づいて説明する。
図５および図６に示すように、物品Ｄの搬送方向を長手方向としてこの長手方向と平行に対向して本体フレーム１１が配置されており、本体フレーム１１の片側外方には、主搬送経路Ａに対して外方かつ下流側へと傾斜した複数の分岐経路Ｂを形成する分岐コンベヤ１７が設けられている。これら分岐コンベヤ１７は、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 5 and 6, the main body frame 11 is disposed opposite to and parallel to the longitudinal direction with the conveyance direction of the article D as the longitudinal direction. A branch conveyor 17 is provided that forms a plurality of branch paths B inclined outward and downstream with respect to A. These branch conveyors 17 are configured by supporting a number of rollers on a conveyor frame.

図７〜図９に示すように、本体フレーム１１は、主搬送経路Ａに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材２１と、上位フレーム材２１と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材２５と、下位フレーム材２５から下方に連設した脚体１３群と、上位フレーム材２１と下位フレーム材２５との間を上下で連結する複数の縦連結部材１４と、左右の上位フレーム材２１間を左右で連結し、左右の下位フレーム材２５間を左右で連結する複数の横連結部材１５などにより構成されている。なお、上記左右一対の上位フレーム材２１と下位フレーム材２５とにより、物品Ｄの搬送方向に沿って平行に、前記搬送方向と直角な左右位置に配置された左右一対の側面フレームが構成される。 As shown in FIG. 7 to FIG. 9, the main body frame 11 is arranged below the pair of left and right upper frame members 21 arranged on the left and right along the main transport path A, and facing the upper frame member 21. A pair of left and right lower frame members 25, a group of legs 13 provided continuously from the lower frame member 25, and a plurality of vertical connecting members 14 that connect the upper frame member 21 and the lower frame member 25 vertically. The left and right upper frame members 21 are connected left and right, and the left and right lower frame members 25 are connected left and right. The pair of left and right upper frame members 21 and the lower frame member 25 constitutes a pair of left and right side frames arranged in parallel to the conveyance direction of the article D at right and left positions perpendicular to the conveyance direction. .

また上位フレーム材２１と下位フレーム材２５との間には、側部外方を覆う、障子落とし込み形式の側カバー（側部カバー）１８が設けられ、側カバー１８の外面には操作用の把手１９が設けられている。 Further, a side cover (side cover) 18 of a shoji drop type is provided between the upper frame material 21 and the lower frame material 25 so as to cover the outside of the side, and a handle for operation is provided on the outer surface of the side cover 18. 19 is provided.

また図８および図９に示すように、上位フレーム材２１には、長さ方向の全長に亘って内側（内方）に、後述する物品支持体５０の回転体５５を支持案内する上向き案内面とサイドローラ５６を支持案内する横向き案内面を有する往路側案内レール部２２が形成されている。また下位フレーム材２５には、長さ方向の全長に亘って中間部の内側（内方）に、物品支持体５０の回転体５５を支持案内する復路側案内レール部２６が突出され、また復路側案内レール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、長さ方向の全長に亘って上端延長部２９が一体に形成され、以て上端延長部２９の内側面によってサイドローラ５６の横向き案内面が形成されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the upper frame member 21 has an upward guide surface that supports and guides a rotating body 55 of an article support 50 to be described later on the inside (inward) over the entire length in the length direction. A forward guide rail portion 22 having a lateral guide surface for supporting and guiding the side rollers 56 is formed. The lower frame member 25 projects a return-side guide rail portion 26 that supports and guides the rotating body 55 of the article support 50 on the inner side (inward) of the intermediate portion over the entire length in the length direction. The upper end extension 29 is integrally formed over the entire length in the length direction so as to be positioned above the step portion 28 formed by the side guide rail portion 26 and the like, so that the inner side surface of the upper end extension 29 forms the side. A lateral guide surface of the roller 56 is formed.

また図６および図７に示すように、上記のように構成された本体フレーム１１の搬送方向上流端（始端部）には左右方向に従動軸３０が回転自在に配設され、また本体フレーム１１の搬送方向下流端（終端部）には左右方向に駆動軸３１が回転自在に配設されている。前記従動軸３０にはパルスエンコーダ（パルス発生器の一例）３２が連結され、前記駆動軸３１に駆動装置３４が連動連結されている。駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動連結されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, a driven shaft 30 is rotatably disposed at the upstream end (starting end portion) in the transport direction of the main body frame 11 configured as described above. A drive shaft 31 is rotatably disposed in the left-right direction at the downstream end (terminal portion) in the transport direction. A pulse encoder (an example of a pulse generator) 32 is connected to the driven shaft 30, and a driving device 34 is linked to the driving shaft 31. The drive device 34 includes an electric motor 35 and a speed reducer 36 integrated therewith, and an output portion of the speed reducer 36 is interlocked and connected to the drive shaft 31.

前記従動軸３０の両端には相対向して、左右一対の従動用スプロケット（輪体の一例）３８が連結され、また前記駆動軸３１の両端には相対向して、左右一対の駆動用スプロケット（輪体の一例）３９が連結されており、駆動用スプロケット３９は、駆動軸（回転軸）３１に連結された駆動装置３４により駆動される。 A pair of left and right driven sprockets (an example of a ring) 38 are connected to both ends of the driven shaft 30 opposite to each other, and a pair of left and right driving sprockets are opposed to both ends of the drive shaft 31. (An example of a ring body) 39 is connected, and the drive sprocket 39 is driven by a drive device 34 connected to a drive shaft (rotary shaft) 31.

そして、これら搬送方向上流端に回転自在に設けた左右の従動用スプロケット３８と搬送方向下流端に回転自在に設けた左右の駆動用スプロケット３９との間にそれぞれ、主搬送経路Ａに沿って左右一対の無端チェーン（無端回動体の一例）４０が張設（配設）されている。前記パルスエンコーダ３２は、無端チェーン４０の回動に応じてパルスを出力する。またこれら左右一対の無端チェーン４０の長さはそれぞれ、上流端の従動用スプロケット３８と下流端の駆動用スプロケット３９との間を往復する長さに一定の長さを加えた長さとしており、無端チェーン４０に一定の弛み（ゆとり）を持たせている。 The left and right driven sprockets 38 rotatably provided at the upstream end in the transport direction and the left and right drive sprockets 39 rotatably provided at the downstream end in the transport direction are respectively left and right along the main transport path A. A pair of endless chains (an example of an endless rotating body) 40 is stretched (arranged). The pulse encoder 32 outputs a pulse according to the rotation of the endless chain 40. The length of the pair of left and right endless chains 40 is a length obtained by adding a certain length to the length of reciprocation between the driven sprocket 38 at the upstream end and the driving sprocket 39 at the downstream end, The endless chain 40 is given a certain slack.

この無端チェーン４０の弛みは、無端チェーン４０の往路側には、構造上表れないが、下流端の駆動用スプロケット３９から戻るときに表れ、復路側の無端チェーン４０に予め弛みを持たせた構成となり、この弛みを原因として下流端の駆動用スプロケット３９の下方に位置する復路側の無端チェーン４０は下垂しようとする。この復路側の無端チェーン４０の下垂を防止する下垂防止手段が、図７に示すように、下位フレーム材２５の搬送方向下流側に設けられている。下垂防止手段は、例えば案内用スプロケット４２、支持板４３、ベルト体４５、バランスウエイト４６などから構成されている。下垂防止手段の詳細な説明は省略する。 The slack of the endless chain 40 does not appear on the forward path side of the endless chain 40, but appears when returning from the drive sprocket 39 at the downstream end, and the endless chain 40 on the return path is slackened in advance. As a result, the endless chain 40 on the return path located below the drive sprocket 39 at the downstream end tends to hang down. As shown in FIG. 7, droop prevention means for preventing drooping of the endless chain 40 on the return path side is provided on the downstream side in the transport direction of the lower frame material 25. The drooping prevention means includes, for example, a guide sprocket 42, a support plate 43, a belt body 45, a balance weight 46, and the like. Detailed description of the drooping prevention means is omitted.

上記駆動装置３４は起動スイッチ（図示せず）の操作による起動指令を入力すると、所定の加速度で電動機３５の速度を増加し、無端チェーン４０の速度を所定の加速度で所定の速度まで立上げ、また停止スイッチ（図示せず）の操作による停止指令を入力すると、所定の減速度で電動機３５の速度を落とし、無端チェーン４０を停止する。 When the driving device 34 inputs a start command by operating a start switch (not shown), the speed of the electric motor 35 is increased at a predetermined acceleration, and the speed of the endless chain 40 is increased to a predetermined speed at a predetermined acceleration. When a stop command is input by operating a stop switch (not shown), the speed of the electric motor 35 is reduced at a predetermined deceleration, and the endless chain 40 is stopped.

また上記左右の無端チェーン４０間に渡って、図５〜図７に示すように、物品Ｄが載置され物品Ｄを搬送する（支持する）スラットからなる物品支持体５０が等間隔で複数取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 5 to FIG. 7, a plurality of article support bodies 50 made of slats on which the article D is placed and which transports (supports) the article D are attached at equal intervals across the left and right endless chains 40. It has been.

前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路Ａに対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。またこの物品支持体５０は、型レール状に構成され、長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット５３が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイドブラケット５３には外方へ突出する筒状体５４が取り付けられ、筒状体５４に無端チェーン４０をピン等を使用して結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット５３を介して無端チェーン４０に連結しており、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付けられている。また前記各筒状体５４には、外周部がウレタンからなる回転体５５が外嵌され、これら回転体５５は、前記本体フレーム１１側の両案内レール部２２，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記サイドブラケット５３には、外周部がウレタンからなるサイドローラ５６が遊転自在に設けられ、これらサイドローラ５６は、上位フレーム材２１の往路側案内レール部２２の横向き案内面と下位フレーム材２５の上端延長部２９の横向き案内面に案内される。 The article support 50 is arranged with a length direction 51 in a direction orthogonal to the main transport path A, which is the moving direction of both endless chains 40. Further, the article support 50 is formed in a mold rail shape, and side brackets 53 are attached to both ends of the length direction 51 by insertion coupling or the like. A cylindrical body 54 protruding outward is attached to these side brackets 53, and an endless chain 40 is coupled to the cylindrical body 54 using pins or the like, so that both ends of the article support 50 are respectively connected to the side brackets. A plurality of article supports 50 are attached between the pair of left and right endless chains 40. Further, a rotating body 55 whose outer peripheral portion is made of urethane is fitted on each cylindrical body 54, and these rotating bodies 55 are supported and guided on the upward support surfaces of the guide rail portions 22 and 26 on the main body frame 11 side. Is done. Further, the side brackets 53 are provided with side rollers 56 whose outer peripheral portions are made of urethane so as to be freely rotatable. These side rollers 56 are provided with the lateral guide surface and the lower frame material of the forward guide rail portion 22 of the upper frame material 21. It is guided by the lateral guide surface of the 25 upper end extension portions 29.

また各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在で、物品Ｄの側方に作用する物品横押し体５７が設けられている。
この物品横押し体５７の下部側には、図８および図９に示すように、ローラ軸５８が垂設され、このローラ軸５８の突出下部に、案内ローラ（被案内体）５９が遊転自在に取り付けられ、その際にローラ軸５８は、案内ローラ５９に対して所定長さ下方に突出されるように構成されている。また案内ローラ５９は、その少なくとも最外層を磁性体５９ａとして構成されている。 Each article support 50 is provided with an article laterally pushing body 57 that is movable in the length direction 51 by being externally fitted to the article support 50 and guided to the side of the article D. Yes.
As shown in FIGS. 8 and 9, a roller shaft 58 is suspended from the lower side of the article laterally pushing body 57, and a guide roller (guided body) 59 is idled below the protruding portion of the roller shaft 58. At this time, the roller shaft 58 is configured to protrude downward by a predetermined length with respect to the guide roller 59. Further, the guide roller 59 is configured with at least the outermost layer as a magnetic body 59a.

また前記上位フレーム材２１（本体フレーム１１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側案内レール部２２を形成した部分に、無端チェーン４０や回転体５５の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）６０が配置されている。 In addition, the upper frame member 21 (upper part of the main body frame 11) is provided with an endless chain 40 and a portion where the forward path side guide rail portion 22 is formed so that the upper end of the endless chain 40 and the rotating body 55 is closed. A cover body (chain cover) 60 is arranged.

また図１０に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材２１に連結される横連結部材１５上の両端部には、主搬送経路Ａに沿って案内ローラ５９を案内する直進用端部案内レール（直進案内部）５２ａ，５２ｂが敷設されている。 Further, as shown in FIG. 10, along the main conveyance path A, both ends of the article supporting body 50 move in the conveyance direction of the article D and on the lateral coupling member 15 coupled to the upper frame member 21. Further, linear guide end guide rails (straight guide portions) 52a and 52b for guiding the guide roller 59 are laid.

また複数の分岐経路Ｂ毎にそれぞれ、図１０に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材２１に連結される横連結部材１５上に、分岐経路Ｂとは反対側に敷設された直進用端部案内レール５２ａから案内ローラ５９を分岐して、物品横押し体５７を物品支持体５０に案内することにより、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に物品横押し体５７を作用させて物品Ｄを左右方向へ移動させる往路分岐案内部（分岐案内部）６１が配設されている。 Further, as shown in FIG. 10, for each of a plurality of branch paths B, a branch is made on the outward connection path in which the article support 50 moves in the conveyance direction of the article D and on the horizontal connecting member 15 connected to the upper frame member 21. An article D on the article support 50 is obtained by branching a guide roller 59 from a straight-traveling end guide rail 52a laid on the opposite side of the path B and guiding the article laterally pushing body 57 to the article support 50. An outward branch guide section (branch guide section) 61 for moving the article D in the left-right direction by causing the article lateral pusher 57 to act on the side is provided.

この往路分岐案内部６１は、複数の分岐経路Ｂ毎に、分岐経路Ｂとは反対の側に設けられており、直進用端部案内レール５２ａと共に物品横押し体５７の案内ローラ５９を案内する直線状の始端案内レール６２と、この始端案内レール６２の終端に配置され、物品横押し体５７の案内ローラ５９を直進（直進用端部案内レール５２ａに沿ってそのまま移動）または内側方向（後述する移動案内レール６４の方向）へ案内する（振り分ける）振り分け手段６３と、振り分け手段６３により振り分けられた物品横押し体５７の案内ローラ５９を案内する、下流側ほど内側へと傾斜し、他方の側（分岐経路Ｂ側）へ到る移動案内レール６４と、この移動案内レール６４の終端に配設され、分岐経路Ｂ側に敷設された直進用端部案内レール５２ｂと共に物品横押し体５７の案内ローラ５９を直進案内する終端案内レール６５と、前記振り分け手段６３より振り分けされず直進する物品横押し体５７の案内ローラ５９を、直進用端部案内レール５２ａと共に案内する直線状の中間案内レール６６とから構成されている。 The forward branch guide 61 is provided on the opposite side of the branch path B for each of the plurality of branch paths B, and guides the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 together with the straight-travel end guide rail 52a. The linear guide end guide rail 62 and the end guide rail 62 are arranged at the end of the guide guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 so that the guide roller 59 moves straight (moves along the straight guide end guide rail 52a) or inward (described later). The direction of the moving guide rail 64 to be guided), the distribution means 63 for guiding (distributing), and the guide roller 59 of the article laterally pressing body 57 distributed by the distribution means 63. To the side (branch path B side), and the linear guide end guide rail 52b provided at the end of the movement guide rail 64 and laid on the branch path B side. The terminal guide rail 65 for linearly guiding the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 and the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 that goes straight without being sorted by the sorting means 63 are guided together with the straight-travel end guide rail 52a. It is composed of a straight intermediate guide rail 66.

前記振り分け手段６３は、図１１に詳細に示すように、横連結部材１５に載置されるプレート７０上に設けられており、始端案内レール６２に連続して配置され、幅狭のガイド溝形状に形成され、ローラ軸５８を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する調心支持軸ガイド７１と、調心支持軸ガイド７１において調心された案内ローラ５９の磁性体５９ａに吸着作用を及ぼして、案内ローラ５９を始端案内レール６２から移動案内レール６４へ吸引する吸引装置７２と、移動案内レール６４側へ吸引された案内ローラ５９のローラ軸５８の下端部を案内し、続いて案内ローラ５９を案内する樹脂製の始端部ガイド７３とから構成され、前記始端部ガイド７３に連続して上記移動案内レール６４が設けられている。 As shown in detail in FIG. 11, the distributing means 63 is provided on a plate 70 placed on the lateral connecting member 15, and is arranged continuously with the start guide rail 62 and has a narrow guide groove shape. And an alignment support shaft guide 71 that guides the roller shaft 58 and automatically aligns in the width direction (centering guide), and a magnetic body 59a of the guide roller 59 aligned in the alignment support shaft guide 71. The suction device 72 sucks the guide roller 59 from the start guide rail 62 to the moving guide rail 64 and guides the lower end portion of the roller shaft 58 of the guide roller 59 sucked to the moving guide rail 64 side. Subsequently, a resin-made starting end guide 73 that guides the guide roller 59 is provided, and the moving guide rail 64 is provided continuously to the starting end guide 73.

前記吸引装置７２は、上流側から順に、電磁石として機能して案内ローラ５９の磁性体５９ａに作用し案内ローラ５９を案内する第１磁石部７５と、永久磁石として機能して案内ローラ５９の磁性体５９ａに作用し案内ローラ５９を案内する第２磁石部７６を配置して構成され、案内ローラ５９は、第１磁石部７５に給電されると第１磁石部７５において吸引され（分岐経路Ｂの方向へ傾斜するように案内され）、直進路７７から分岐路７８へ転換され、続いて第２磁石部７６において吸引されて移動するとともに、始端部ガイド７３によりそのローラ軸５８が案内され、移動案内レール６４に案内されて内側へ移動される。これにより物品横押し体５７は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ１７に渡す。また案内ローラ５９は、第１磁石部７５へ給電されないとき、第１磁石部７５において吸引されることなく、直進し、物品横押し体５７は通過する（分岐移動しない）。吸引装置７２に、直進路７７と分岐路７８との分岐経路Ｂの転換点７９が設けられる。 The suction device 72 functions in order from the upstream side as an electromagnet, acts on the magnetic body 59a of the guide roller 59 to guide the guide roller 59, and functions as a permanent magnet to magnetize the guide roller 59. The second magnet portion 76 that acts on the body 59a and guides the guide roller 59 is arranged, and the guide roller 59 is attracted by the first magnet portion 75 when the first magnet portion 75 is supplied with power (branch path B). And the straight path 77 is switched to the branch path 78, and subsequently attracted and moved by the second magnet portion 76, and the roller shaft 58 is guided by the start end guide 73, It is guided by the movement guide rail 64 and moved inward. As a result, the article laterally pushing body 57 crosses the main transport path A while moving in the transport direction, and acts laterally on the article D to change the direction of the article D to the main transport path A. On the other hand, it is branched and moved in an inclined state, and passed to the other branch conveyor 17. Further, when power is not supplied to the first magnet unit 75, the guide roller 59 moves straight without being attracted by the first magnet unit 75, and the article laterally pushing body 57 passes (does not branch and move). The suction device 72 is provided with a turning point 79 of the branch path B between the straight path 77 and the branch path 78.

このように、往路分岐案内部６１により、物品横押し体５７は主搬送経路Ａまたは分岐経路Ｂへ振り分けられる。
また図１２に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向と逆の方向へ移動する復路で、かつ下位フレーム材２５の横連結部材１５上には、往路分岐案内部６１により移動された物品横押し体５７を左右方向の一方の側に移動させて揃える復路案内部６７が配設されている。この復路案内部６７は、物品横押し体５７の案内ローラ５９を前記片側（分岐経路Ｂとは反対の側）へ戻す（案内する）、他方の側（分岐経路Ｂ側）から下流側ほど内側へと傾斜し片側（分岐経路Ｂとは反対の側）へ到る移動案内レール６８と、この移動案内レール６８の終端に配設され、物品横押し体５７の案内ローラ５９を直進案内するリターン案内レール６９とから構成されている。 In this manner, the article laterally pushing body 57 is distributed to the main transport path A or the branch path B by the forward path branch guide unit 61.
Further, as shown in FIG. 12, the article support 50 is moved by the forward branch guide 61 on the return path in which the article support 50 moves in the direction opposite to the conveyance direction of the article D and on the horizontal connecting member 15 of the lower frame member 25. A return path guide portion 67 for moving and aligning the article laterally pushing body 57 to one side in the left-right direction is provided. The return path guide portion 67 returns (guides) the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 to the one side (the side opposite to the branch path B), and the inner side from the other side (the branch path B side) toward the downstream side. A moving guide rail 68 that inclines toward one side (the side opposite to the branch path B) and a return that is disposed at the end of the moving guide rail 68 and guides the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 in a straight line. It comprises a guide rail 69.

また図１、図６および図７に示すように、本体フレーム１１の搬送方向上流端（始端部）には、物品Ｄの搬入経路Ｆを形成する搬入コンベヤ装置８２が設けられている。この搬入コンベヤ装置８２により、物品Ｄが搬送され、復路より本体フレーム１１の上流端へ移動してきた物品支持体５０上へ搬出（投入）される。搬入コンベヤ装置８２による物品Ｄの搬送の速度と無端チェーン４０の駆動による物品支持体５０の移動の速度は同速度とされている。 As shown in FIGS. 1, 6, and 7, a carry-in conveyor device 82 that forms a carry-in path F for the article D is provided at the upstream end (starting end) of the main body frame 11 in the carrying direction. By this carry-in conveyor device 82, the article D is conveyed and carried out (injected) onto the article support 50 that has moved from the return path to the upstream end of the main body frame 11. The conveyance speed of the article D by the carry-in conveyor device 82 and the movement speed of the article support 50 by driving the endless chain 40 are the same.

また搬入コンベヤ装置８２に沿って、後述する投入位置Ｇから上流へ距離ｘの位置に、物品Ｄの通過を検出する通過検出器として、光軸が、搬送方向とは直角に設置された第１光電センサ８４が設けられている。また第１光電センサ８４の上流には、第１光電センサ８４により物品Ｄの先端が検出されたことを条件に物品Ｄのバーコード（物品Ｄを区別する特有の符号の一例）を検出するバーコードリーダ８５が設けられている。 In addition, a first detector in which the optical axis is installed perpendicular to the conveying direction as a passage detector that detects the passage of the article D at a distance x upstream from a loading position G, which will be described later, along the carry-in conveyor device 82. A photoelectric sensor 84 is provided. Further, on the upstream side of the first photoelectric sensor 84, a bar for detecting a barcode of the article D (an example of a unique code for distinguishing the article D) on condition that the tip of the article D is detected by the first photoelectric sensor 84. A code reader 85 is provided.

また図１に示すように、第１光電センサ８４の取付位置とこの第１光電センサ８４の取付位置を通過した物品Ｄが実際に物品支持体５０に移載される位置（物品乗り込み先端位置；投入位置）Ｇまでの距離ｘから、物品支持体５０の物品横押し体５７間（物品支持体５０間も同じ）のピッチｐを減算した位置に、復路から前記投入位置Ｇへ回動してくる物品横押し体５７の通過を検出する第２光電センサ（欠損検出器の光電センサの一例）８６が設けられている。 Further, as shown in FIG. 1, the position where the first photoelectric sensor 84 is attached and the position where the article D that has passed the attachment position of the first photoelectric sensor 84 is actually transferred to the article support 50 (the article entry tip position; From the distance x to the loading position) G, the pitch p between the article lateral pushers 57 of the article support 50 (the same applies to the article support 50) is subtracted from the return path to the loading position G. A second photoelectric sensor (an example of a photoelectric sensor of a defect detector) 86 for detecting the passing of the coming article lateral pusher 57 is provided.

この第２光電センサ８６の取付位置は、図１および図２に示すように、従動用スプロケット３８の復路側の上流に位置し、光軸が物品横押し体５７の移動方向とは直角に設置され、無端チェーン４０により回動されてくる物品支持体５０の物品横押し体５７の高さ方向の一部の通過を検出するように取り付られている。 The mounting position of the second photoelectric sensor 86 is located upstream of the return sprocket 38 of the driven sprocket 38 as shown in FIGS. 1 and 2, and the optical axis is set perpendicular to the moving direction of the article lateral pusher 57. The article support 50 is rotated by the endless chain 40 and is attached so as to detect the passage of a part of the article lateral pusher 57 in the height direction.

また図３に示すように、後述する仕分け設備の制御装置９１に欠損検出部８７が設けられ、この欠損検出部８７に、パルスエンコーダ３２、第１光電センサ８４および第２光電センサ８６が接続され、物品横押し体５７の欠損を検出している。 Further, as shown in FIG. 3, a defect detection unit 87 is provided in the control device 91 for the sorting equipment described later, and the pulse encoder 32, the first photoelectric sensor 84, and the second photoelectric sensor 86 are connected to the defect detection unit 87. The defect of the article laterally pressing body 57 is detected.

すなわち、第２光電センサ８６がオンしたタイミングでリセットされ、パルスエンコーダ３２から出力されるパルスのカウントを開始するカウンタ８８が設けられ、このカウンタ８８によりカウントされたパルス数が、次の物品横押し体５７が検出されるまでのパルス数（設定パルス数）αを超えたかどうかを検出する比較器８９が設けられ、設定パルス数αを超えると、前記次の物品横押し体５７が欠損していると判断され、欠損検出信号が出力される。設定パルス数は、物品横押し体５７間のピッチｐの距離を、物品横押し体５７が移動する間にパルスエンコーダ３２より出力されるパルス数により設定される。第１光電センサ８４がオンのときに欠損検出信号が出力されていると、仕分け不可指令信号が出力される。 That is, a counter 88 is provided that starts counting pulses output from the pulse encoder 32 and is reset when the second photoelectric sensor 86 is turned on. A comparator 89 that detects whether or not the number of pulses until the body 57 is detected (set pulse number) α is provided. When the set pulse number α is exceeded, the next article laterally pressed body 57 is lost. It is determined that there is a missing detection signal. The set number of pulses is set by the number of pulses output from the pulse encoder 32 while the article lateral pusher 57 moves while the distance of the pitch p between the article lateral pushers 57 is moved. If a missing detection signal is output when the first photoelectric sensor 84 is on, a sorting impossible command signal is output.

このように、次の物品横押し体５７の欠損を判断していることになることから、第２光電センサ８６の位置を、１ピッチ下流側（投入位置Ｇ側）に移して、次に移動してくる物品横押し体５７（この物品横押し体５７が物品Ｄに作用する）を検出できるようにしている。したがって、前記距離ｘは、２ピッチ以上が必要である。 In this way, since the defect of the next article laterally pushing body 57 is determined, the position of the second photoelectric sensor 86 is moved to the downstream side by one pitch (the input position G side) and then moved. The incoming article lateral pusher 57 (the article lateral pusher 57 acts on the article D) can be detected. Therefore, the distance x needs to be 2 pitches or more.

上記パルスエンコーダ３２、第１光電センサ８４、第２光電センサ８６および欠損検出部８７により欠損検出器が構成されている。
また仕分け設備の制御装置９１に、パルスエンコーダ３２、第１光電センサ８４、バーコードリーダ８５、第２光電センサ８６、および各往路分岐案内部６１の吸引装置７２（第１磁石部７５）が接続されている。 The pulse encoder 32, the first photoelectric sensor 84, the second photoelectric sensor 86, and the defect detector 87 constitute a defect detector.
The pulse encoder 32, the first photoelectric sensor 84, the barcode reader 85, the second photoelectric sensor 86, and the suction device 72 (first magnet unit 75) of each forward branch guide 61 are connected to the control device 91 of the sorting equipment. Has been.

制御装置９１は、図４に示すように、前記欠損検出部８７、物品検出部９２、および物品仕分け部９３から構成されている。
物品検出部９２には、予め物品Ｄ毎を仕分ける分岐経路Ｂが記憶された仕分け情報部（メモリ）１０１と、第１光電センサ８４と各分岐経路Ｂの往路分岐案内部６１の吸引装置７２（転換点７９）と間の距離を、パルスエンコーダ３２のパルスの１パルス当たりの無端チェーン４０の移動距離（設計値）で除算して求めた各転換点７９におけるパルス数（分岐パルス数）が記憶された分岐パルス数情報部（メモリ）１０２が設けられている。 As shown in FIG. 4, the control device 91 includes the defect detection unit 87, an article detection unit 92, and an article sorting unit 93.
The article detection unit 92 includes a sorting information unit (memory) 101 in which a branch path B for sorting each article D is stored in advance, a first photoelectric sensor 84, and a suction device 72 of the forward path branch guide unit 61 of each branch path B ( The number of pulses (number of branch pulses) at each turning point 79 obtained by dividing the distance between the turning points 79) by the moving distance (design value) of the endless chain 40 per pulse of the pulse encoder 32 is stored. A branched pulse number information section (memory) 102 is provided.

また物品検出部９２には、第１光電センサ８４により、物品Ｄの先端を検出すると、パルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始し、物品Ｄの通過終了までのパルス数（物品Ｄの物品長Ｌに相当するパルス数）を求める物品長カウンタ１０４が設けられ、また同時に取り込み部１０５においてバーコードリーダ８５により読み取られた物品Ｄのバーコードを取り込み、このバーコードにより、分岐経路検索部１０６において前記仕分け情報部１０１に予め格納された仕分け情報を検索して物品Ｄを分岐する目的の分岐経路Ｂのナンバーを求め、この求めた分岐経路Ｂのナンバーにより分岐パルス数検索部１０７において分岐パルス数情報部１０２を検索して、分岐経路Ｂの往路分岐案内部６１の吸引装置７２の転換点７９に到る分岐パルス数を求めている。 In addition, when the tip of the article D is detected by the first photoelectric sensor 84, the article detection unit 92 starts counting pulses of the pulse encoder 32, and the number of pulses until the end of the passage of the article D (the article length L of the article D). The article length counter 104 for obtaining the number of pulses corresponding to the number of pulses D) is provided. At the same time, the barcode of the article D read by the barcode reader 85 is fetched by the fetch unit 105, and the branch path search unit 106 uses the barcode to read the barcode. The sorting information stored in advance in the sorting information section 101 is searched to obtain the number of the target branch path B for branching the article D, and the branch pulse number search section 107 determines the branch pulse number information based on the obtained branch path B number. The branch pulse reaching the turning point 79 of the suction device 72 of the forward branch guide 61 of the branch route B by searching the part 102 Seeking a number.

また欠損検出部８７より仕分け不可指令信号が出力されていないとき、上記求められた分岐経路Ｂのナンバーと分岐パルス数と物品長Ｌ（パルス数）が、連続番号（シリアルナンバー）が付されて分岐情報として分岐情報記憶部１０９に記憶される。なお、欠損検出部８７より仕分け不可指令信号が出力されていると、第１光電センサ８４により検出されている物品Ｄに対する分岐情報は記憶されず、この物品Ｄは分岐されないことになる。 When the non-sortable command signal is not output from the defect detection unit 87, the number of the branch path B, the number of branch pulses, and the article length L (number of pulses) determined as described above are assigned a serial number. It is stored in the branch information storage unit 109 as branch information. If the non-sortable command signal is output from the defect detection unit 87, the branch information for the article D detected by the first photoelectric sensor 84 is not stored, and the article D is not branched.

上記物品検出部９２の構成により、物品Ｄが第１光電センサ８４位置を通過する毎に（第１光電センサ８４により物品Ｄの先端が検出される毎に）、欠損検出部８７より仕分け不可指令信号が出力されていないとき、物品Ｄの分岐情報が、連続番号が付されて記憶される。 Due to the configuration of the article detection unit 92, every time the article D passes the position of the first photoelectric sensor 84 (each time the tip of the article D is detected by the first photoelectric sensor 84), the defect detection unit 87 cannot sort the command. When no signal is output, the branch information of the article D is stored with a serial number.

上記物品仕分け部９３は、上記連続番号が付される毎に構築される物品Ｄ毎の仕分け部であり、第１光電センサ８４により物品Ｄの先端を検出するとパルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始する仕分けカウンタ１１１と、仕分けカウンタ１１１においてカウントされたカウント値が、物品検出部９２の分岐情報記憶部１０９に記憶された分岐パルス数となると、分岐指令信号を出力する比較器１１２と、比較器１１２の分岐指令信号に基づいて、物品検出部９２の分岐情報記憶部１０９に記憶された物品長Ｌ（パルス数）の間、パルスを出力するパルス発生部１１３と、パルス発生部１１３より出力されたパルスを、物品検出部９２の分岐情報記憶部１０９に記憶された分岐経路Ｂのナンバーの吸引装置７２へ出力する出力部１１４から構成されている。 The article sorting section 93 is a sorting section for each article D that is constructed every time the serial number is assigned. When the leading end of the article D is detected by the first photoelectric sensor 84, the pulse encoder 32 starts counting pulses. A sorting counter 111 that outputs the branch command signal when the count value counted by the sorting counter 111 is equal to the number of branch pulses stored in the branch information storage unit 109 of the article detection unit 92, and a comparator Based on the branch command signal 112, the pulse generator 113 that outputs pulses during the article length L (number of pulses) stored in the branch information storage unit 109 of the article detector 92 and the pulse generator 113 output the pulses. The output unit 114 outputs the pulse to the suction device 72 of the number of the branch path B stored in the branch information storage unit 109 of the article detection unit 92. It is al configuration.

この物品仕分け部９３は、上述したように物品Ｄ毎に構築され、この物品仕分け部９３の構成により、物品Ｄが目的の分岐経路Ｂの分岐位置に到達すると、この分岐経路Ｂの吸引装置７２へパルスが出力され、このパルスがオンしている間、吸引装置７２により物品長Ｌが載置された物品支持体５０の物品横押し体５７の案内ローラ５９が吸引され、物品Ｄが目的の分岐経路Ｂに分岐される。 The article sorting unit 93 is constructed for each article D as described above. When the article D reaches the branch position of the target branch path B by the configuration of the article sorting unit 93, the suction device 72 of the branch path B is used. While the pulse is output, the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 of the article support 50 on which the article length L is placed is sucked by the suction device 72 and the article D is the target. Branches to a branch path B.

上記制御装置９１の機能により仕分け設備の以下の作用が実現されている。
（１）搬入コンベヤ装置８２による物品Ｄの搬送の速度と無端チェーン４０による物品支持体５０の移動の速度は同速度とされ、第１光電センサ８４により物品Ｄを検出している間、上記欠損検出器により物品横押し体５７の欠損が確認されると、この物品Ｄの分岐情報は作成されず、物品横押し体５７の作用は中止され、物品Ｄは仕分けされることはなく、終端まで移動され、再仕分けへ回される。物品横押し体５７の欠損が検出されても、物品Ｄの搬送と物品支持体５０の移動は停止されることがない。 The following functions of the sorting facility are realized by the function of the control device 91.
(1) The speed of conveyance of the article D by the carry-in conveyor device 82 and the speed of movement of the article support 50 by the endless chain 40 are the same, and while the article D is detected by the first photoelectric sensor 84, the above-mentioned defect When the detector confirms the loss of the article laterally pushing body 57, the branch information of the article D is not created, the action of the article laterally pushing body 57 is stopped, the article D is not sorted, and the end is reached. Moved and re-sorted. Even if the defect of the article lateral pusher 57 is detected, the conveyance of the article D and the movement of the article support 50 are not stopped.

（２）第１光電センサ８４により、物品Ｄの先端が検出されると、パルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始し、物品Ｄの通過終了までのパルス数（物品Ｄの物品長Ｌに相当するパルス数）を求め、また同時にバーコードリーダ８５により読み取られた物品Ｄのバーコードを取り込み、このバーコードにより、予め格納された仕分け情報に基づいてこの物品Ｄを分岐する目的の分岐経路Ｂを求め、この分岐経路Ｂの往路分岐案内部６１の吸引装置７２の転換点７９に到る分岐パルス数を求める。 (2) When the tip of the article D is detected by the first photoelectric sensor 84, the pulse count of the pulse encoder 32 is started and the number of pulses until the end of the passage of the article D (corresponding to the article length L of the article D). The number of pulses) is obtained, and at the same time, the barcode of the article D read by the barcode reader 85 is fetched, and the target branch path B for branching the article D based on the pre-stored sorting information is read by this barcode. Then, the number of branch pulses reaching the turning point 79 of the suction device 72 of the forward branch guide unit 61 of this branch path B is obtained.

（３）第１光電センサ８４により、物品Ｄの先端を検出すると、パルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始する。そして、カウントしたパルス数が、分岐位置の転換点７９に到るパルス数になると、目的の分岐経路Ｂの吸引装置７２（第１磁石部７５）へ、求めた物品Ｄの物品長Ｌのパルス数の間、継続して分岐指令を出力し、物品Ｄを載置している物品支持体５０の物品横押し体５７を横移動させて、物品Ｄを分岐経路Ｂへ分岐する。 (3) When the first photoelectric sensor 84 detects the tip of the article D, the pulse encoder 32 starts counting pulses. When the counted number of pulses reaches the turning point 79 of the branch position, the pulse of the article length L of the article D obtained is sent to the suction device 72 (first magnet unit 75) of the target branch path B. The branch command is continuously output for a number of times, the article laterally pushing body 57 of the article support 50 on which the article D is placed is moved laterally, and the article D is branched to the branch path B.

以上のように本実施の形態によれば、第１光電センサ８４により物品Ｄを検出している間、欠損検出器により物品横押し体５７の欠損が確認されると、この物品Ｄの分岐情報は作成されず、物品横押し体５７の作用は中止され、物品Ｄは仕分けされることはなく、終端まで移動され、物品横押し体５７の欠損が検出されても、物品Ｄの搬送と物品支持体５０の移動は停止されることがなく、また搬入コンベヤ装置８２による物品Ｄの搬送の速度と無端チェーン４０の駆動による物品支持体５０の移動の速度は同速度に運用されることにより、従来のように搬入コンベヤ装置８２の一旦停止により第１光電センサ８４の取付位置より下流で搬送されている物品Ｄにトラッキングずれが発生し、仕分けができなくなることを防止でき、簡易な仕分け制御、および高速仕分けを実現できる。さらに欠損が確認された物品横押し体５７の固有の番号を記憶する必要がないことにより、起動直後に仕分けを開始でき、実際に物品Ｄを投入して仕分けを開始するまでの時間を短縮することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the defect is detected by the defect detector while the article D is detected by the first photoelectric sensor 84, the branch information of the article D is confirmed. Is not created, the action of the article lateral pusher 57 is stopped, the article D is not sorted, moved to the end, and even if the defect of the article lateral pusher 57 is detected, the conveyance of the article D and the article The movement of the support 50 is not stopped, and the speed of transporting the article D by the carry-in conveyor device 82 and the speed of movement of the article support 50 by driving the endless chain 40 are operated at the same speed. As in the past, it is possible to prevent the tracking error from occurring in the article D being conveyed downstream from the mounting position of the first photoelectric sensor 84 due to the temporary stop of the carry-in conveyor device 82, and the sorting can be prevented. Control, and the high speed sorting can be realized. Further, since it is not necessary to store the unique number of the article laterally pressing body 57 in which the defect is confirmed, the sorting can be started immediately after activation, and the time until the sorting is actually started after the article D is actually loaded is shortened. be able to.

また本実施の形態によれば、第１光電センサ８４により物品横押し体５７が検出されると、パルスエンコーダ３２より発生されるパルスのカウントが開始され、このカウントしたパルス数が、次の物品横押し体５７が検出されるまでに設定されたパルス数を超えると、次の物品横押し体５７が欠損していると判断することにより、簡易に物品横押し体５７の欠損を検出することができる。 Further, according to the present embodiment, when the article laterally pressing body 57 is detected by the first photoelectric sensor 84, counting of the pulses generated by the pulse encoder 32 is started, and the counted number of pulses is determined as the next article. When the number of pulses set before the horizontal pressing body 57 is detected, it is determined that the next article horizontal pressing body 57 is missing, thereby easily detecting the defect of the article horizontal pressing body 57. Can do.

また本実施の形態によれば、第１光電センサ８４により検出された物品Ｄが物品支持体５０へ投入されるまでに移動する距離ｘより、物品支持体５０の物品横押し体５７間のピッチｐを減算した位置に、無端チェーン４０に沿って欠損検出器の第２光電センサ８６を設けたことにより、機械的に同期をとって、搬入コンベヤ装置８２上の物品Ｄに実際に作用する物品横押し体５７の欠損を検出できる。 Further, according to the present embodiment, the pitch between the article lateral pressing bodies 57 of the article support 50 is determined based on the distance x by which the article D detected by the first photoelectric sensor 84 moves before being put into the article support 50. By providing the second photoelectric sensor 86 of the defect detector along the endless chain 40 at the position where p is subtracted, the article that actually acts on the article D on the carry-in conveyor device 82 in mechanical synchronization. It is possible to detect a defect of the laterally pressed body 57.

なお、本実施の形態では、第１光電センサ８４により物品横押し体５７が検出されると（第１光電センサ８４の検出信号がオンとなると）、パルスエンコーダ３２より発生されるパルスのカウントが開始しているが、第１光電センサ８４により物品横押し体５７が検出されてなってから（第１光電センサ８４の検出信号がオフとなってから）パルスのカウントを開始するようにしてもよい。 In the present embodiment, when the article horizontal pressing body 57 is detected by the first photoelectric sensor 84 (when the detection signal of the first photoelectric sensor 84 is turned on), the count of pulses generated by the pulse encoder 32 is counted. The pulse counting is started after the first photoelectric sensor 84 detects the article laterally pressed body 57 (after the detection signal of the first photoelectric sensor 84 is turned off). Good.

本発明の実施の形態における仕分け設備の上流端部の側面図である。It is a side view of the upstream end part of the sorting equipment in the embodiment of the present invention. 同仕分け設備の上流端部の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the upstream end part of the sorting equipment. 同仕分け設備の欠損検出の説明図である。It is explanatory drawing of the defect | deletion detection of the same sort equipment. 同仕分け設備の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of the sorting equipment. 同仕分け設備の一部斜視図である。It is a partial perspective view of the sorting equipment. 同仕分け設備の概略平面図である。It is a schematic plan view of the sorting equipment. 同仕分け設備の概略側面図である。It is a schematic side view of the same sorting equipment. 同仕分け設備の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the sorting equipment. 同仕分け設備の要部の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the principal part of the sorting equipment. 同仕分け設備の往路分岐案内部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the outward branch guide part of the sorting equipment. 同仕分け設備の往路分岐案内部の振り分け手段の平面図である。It is a top view of the distribution means of the outward branch guide part of the sorting equipment. 同仕分け設備の復路案内部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the return route guide part of the same sorting equipment.

Explanation of symbols

Ａ主搬送経路
Ｂ分岐経路
Ｄ物品
Ｆ搬入経路
Ｇ物品乗り込み位置先端位置
ｐ物品支持体間のピッチ
１１本体フレーム
１７分岐コンベヤ
２２往路側案内レール部
２６復路側案内レール部
４０無端チェーン（無端回動体）
５０物品支持体
５７物品横押し体
５８ローラ軸
５９案内ローラ
６１往路分岐案内部
６３振り分け手段
６４移動案内レール
７２吸引装置
７９転換点
８２搬入コンベヤ装置
８４第１光電センサ
８５バーコードリーダ
８６第２光電センサ
８７欠損検出部
９１仕分け設備の制御装置 A main transport path B branch path D article F carry-in path G article entry position tip position p pitch between article supports 11 body frame 17 branch conveyor 22 forward path guide rail section 26 return path guide rail section 40 endless chain (endless rotating body) )
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Article support body 57 Article side pushing body 58 Roller shaft 59 Guide roller 61 Outward branch guide part 63 Sorting means 64 Moving guide rail 72 Suction device 79 Turning point 82 Carry-in conveyor device 84 1st photoelectric sensor 85 Bar code reader 86 2nd photoelectric Sensor 87 Defect detection unit 91 Control device for sorting equipment

Claims

An endless rotating body stretched along the main conveyance path of the article, a plurality of article supports attached to the endless rotating body and on which the article is placed, and a guide by being externally fitted to each of the article supports An article laterally pushing body that acts on the side of the article on the article support, and a carry-in conveyor for transferring the article to be conveyed onto the article support, and the carry-in conveyor by rotating the endless rotating body. The article placed on the article support is conveyed along the main conveyance path, the article laterally pushing body is guided to act on the side of the article, and the article is disposed on the side of the main conveyance path. A sorting facility that branches and sorts into a branch path,
Along with the carry-in conveyor is provided a passage detector for detecting the passage of the article,
At a position based on the distance between the attachment position of the passage detector and the input position at which the article is transferred from the carry-in conveyor to the article support, and the pitch between the article lateral pressing bodies of the article support. The endless rotating body detects the passage of the article laterally pushing body rotating from the return path to the loading position, and the article laterally acting on the article detected by the passage detector is detected based on the detection signal. Provide a defect detector to check if the push body is missing,
While the article and the article support are moved at the same speed by the carry-in conveyor and the endless rotating body, and the article is detected by the passage detector, the defect detector detects a defect in the article laterally pressed body. When confirmed, the sorting equipment is characterized in that the action of the article side pusher on the article is stopped.

The defect detector is
A pulse generator for generating a pulse in accordance with the rotation of the endless rotating body;
In a position obtained by subtracting the pitch between the article lateral pressing bodies of the article support from the distance between the attachment position of the passage detector and the input position where the article is transferred from the carry-in conveyor to the article support. A photoelectric sensor that is disposed and detects an article laterally pressing body that is moved by rotating the endless rotating body;
When the article horizontal pressing body is detected by the photoelectric sensor, counting of pulses generated from the pulse generator is started, and the counted number of pulses is set until the next article horizontal pressing body is detected. 2. The sorting equipment according to claim 1, wherein when the number of pulses exceeds a predetermined number, the next article laterally pressed body is determined to be missing.