JP4961958B2

JP4961958B2 - Transport device

Info

Publication number: JP4961958B2
Application number: JP2006306080A
Authority: JP
Inventors: 孝藤田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-11-13
Filing date: 2006-11-13
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2026-11-13
Also published as: JP2008120520A

Description

本発明は、例えば書籍を販売店毎に仕分けるための仕分け設備に設けられる搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a transport apparatus provided in a sorting facility for sorting books for each store, for example.

従来、書籍を仕分けるための仕分け設備としては、下記のような構成が提案されている。この仕分け設備は、無端状のチェーン体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路を有するもので、この搬送経路の途中には、仕分けコンベヤから書籍を受け入れる複数の受入れ部が設けられている。 Conventionally, the following configurations have been proposed as sorting equipment for sorting books. This sorting equipment is provided with a plurality of sorting conveyors on an endless chain body and has an endless transport path. In the middle of this transport path, a plurality of receiving portions for receiving books from the sorting conveyor are provided. Yes.

そして、上記搬送経路上には、搬入経路から搬入される書籍を搬送経路上に導くための搬送装置が具備されている。
この搬送装置は、搬入用コンベヤにより搬入された書籍を仕分けコンベヤ側に受け渡すためのもので、上部搬送装置と、中間部搬送装置と、下部搬送装置とから構成されており、特に、上部搬送装置においては、書籍を１冊ずつ受け入れるコンベヤ部材が３段に亘って配置されており、搬入用コンベヤから書籍を１冊ずつ中間部搬送装置側に受け渡すもので、そのために、入口側のコンベヤ部材の両側部に立設されたガイド板の幅は、入口側が広くされるとともに出口側に行くにしたがって狭くされており、書籍を所定位置に導くように（所謂、幅寄せである）されている（例えば、特許文献１参照）。 And on the said conveyance path | route, the conveying apparatus for guiding the book carried in from a carrying-in path | route to the conveyance path | route is comprised.
This transport device is for transferring books carried by the carry-in conveyor to the sorting conveyor side, and is composed of an upper transport device, an intermediate transport device, and a lower transport device. In the apparatus, the conveyor members for receiving the books one by one are arranged in three stages, and the books are transferred from the carry-in conveyor one by one to the intermediate conveyance device side. The width of the guide plates erected on both sides of the member is made wider at the entrance side and narrower toward the exit side, so as to guide the book to a predetermined position (so-called width adjustment). (For example, refer to Patent Document 1).

上記上部搬送装置において、書籍を所定位置に案内する際に当該書籍がガイド板に接触すると、紙粉などの粉塵が発生するとともにガイド板に付着するため、コンベヤ部材に設けられた書籍の有無を検出するフォトセンサが誤作動する惧れがあった。 In the upper transport device, when the book contacts the guide plate when guiding the book to a predetermined position, dust such as paper dust is generated and adheres to the guide plate. There was a possibility that the photo sensor to detect would malfunction.

ところで、このようなフォトセンサの誤作動を防ぐものとして、ごみなどが付着した部分に空気を吹き付けて除去するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−１４５６７３号公報特開平１０−３０５９１４号公報 By the way, as a device for preventing such a malfunction of the photosensor, there is a device in which air is blown to a portion where dust or the like is attached to remove it (for example, see Patent Document 2).
JP 2005-145673 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-305914

しかし、書籍を案内するガイド板には、書籍の接触により静電気が発生しているため、空気を吹き付けた場合でも、粉塵を確実に吹き飛ばすことができないという問題がある。
そこで、本発明は、粉塵を確実に除去し得る搬送装置を提供することを目的とする。 However, since the guide plate for guiding the book generates static electricity due to contact with the book, there is a problem that even when air is blown, dust cannot be blown off reliably.
Then, an object of this invention is to provide the conveying apparatus which can remove dust reliably.

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る搬送装置は、一方の搬送経路から他方の搬送経路に被搬送物を受け渡すための搬送装置であって、フレームに設けられて被搬送物を搬送し得る無端帯状体および当該フレームの両側部に立設され、被搬送物と接触し、所定位置にガイドするための透光性材料にて形成されたガイド板を有するコンベヤ部材並びにこれらガイド板に配置された被搬送物検出用の光電式センサを具備し、
且つ上記コンベヤ部材の入口側にイオン化された除電用空気を常時供給する除電空気供給器を配置し、イオン化された空気を常時供給することにより、ガイド板に発生した静電気が中和されて常に除電が行なわれ、さらに上記各ガイド板の少なくとも被搬送物の案内通路側で且つ上記光電式センサの配置部分の表面に対し、上手側から斜め下向きに、被搬送物が搬送されていないときに、空気を噴射する空気噴射ノズルを配置したものである。 In order to solve the above-described problem, a transport apparatus according to a first aspect of the present invention is a transport apparatus for delivering an object to be transported from one transport path to the other transport path, and is provided on a frame to be transported. An endless belt that can transport an object, a conveyor member that is provided on both sides of the frame, has a guide plate made of a translucent material that contacts the object to be conveyed and guides it to a predetermined position , and these It has a photoelectric sensor for detecting the object to be conveyed arranged on the guide plate,
In addition, a static elimination air supply device that constantly supplies ionized air for static elimination is disposed on the inlet side of the conveyor member, and the static electricity generated in the guide plate is neutralized by constantly supplying ionized air so that static elimination is always performed. is performed, further and against the surface of the arrangement portion of the photoelectric sensor in the guide passage side of at least the transport of the respective guide plates, obliquely downward from the upstream side, when a carried object is not conveyed, An air injection nozzle for injecting air is arranged.

また、請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、コンベヤ部材を複数段でもって配置したものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a conveying apparatus according to the first aspect, wherein the conveyor members are arranged in a plurality of stages .

また、請求項３に係る搬送装置は、請求項１乃至２のいずれかに記載の搬送装置におい
て、被搬送物を書籍としたものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a conveying apparatus according to any one of the first or second aspect , wherein the object to be conveyed is a book .

上記搬送装置の構成によると、一方の搬入経路から導かれた被搬送物、例えば書籍を１冊ずつ所定位置にガイドするための透光性材料にて形成されたガイド板における光電式センサの配置部分に上手側から斜め下向きに空気を噴射するとともに、コンベヤ部材における書籍の搬送経路の入口側に除電空気供給器を配置して、搬送装置の入口側にイオン化された空気を常に供給し、書籍との接触によって当該ガイド板に発生する静電気をイオン化された空気により中和させるようにしたので、すなわちガイド板に発生した静電気を常に除去するようにしたので、ガイド板に付着した例えば紙粉などの粉塵を空気の噴射により除去する際に、その除去を確実に行うことができ、したがって搬送装置に設けられた被搬送物検出用の光電式センサでの誤作動を防止することができる。 According to the configuration of the transport device, the photoelectric sensor is arranged on a guide plate formed of a light-transmitting material for guiding a transported object guided from one carry-in path, for example, books one by one to a predetermined position. Air is sprayed diagonally downward from the upper side to the part, and a static electricity supply device is arranged on the entrance side of the book transport path in the conveyor member to always supply ionized air to the entrance side of the transport device. The static electricity generated on the guide plate due to contact with the guide plate is neutralized by the ionized air, that is, the static electricity generated on the guide plate is always removed, such as paper dust adhering to the guide plate. When dust is removed by jetting air, the removal can be performed reliably. Therefore, a photoelectric sensor for detecting an object to be transported provided in the transport device is used. It is possible to prevent the operation.

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る搬送装置を図面に基づき説明する。
本実施の形態においては、搬送装置を、多数の種類の書籍（被搬送物の一例で、仕分け設備にあっては、被仕分け物の一例とも言える）を販売店毎に仕分けるための仕分け設備に設けられるものとして説明するとともに、まず本来的な機能である書籍を仕分けるための仕分け設備について説明し、その後で、本発明に係る搬送装置について説明する。 [Embodiment]
Hereinafter, a transport device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, the transport device is a sorting facility for sorting a large number of types of books (an example of a transported object, which can be said to be an example of a sorted product in a sorting facility) for each store. First, description will be given of the sorting equipment for sorting books, which is an essential function, and then the transport device according to the present invention will be described.

まず、仕分け設備の概略構成を、図１および図２に基づき説明する。
この仕分け設備は、大きく分けて、搬入された書籍を各販売店ごとに仕分けるための仕分け装置１と、設備自体に書籍を搬入するための搬入装置２と、この搬入装置２により搬入された書籍を上記仕分け装置１側に搬送する（受け渡す）ための搬送装置３とから構成されている。 First, a schematic configuration of the sorting facility will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The sorting equipment is roughly divided into a sorting device 1 for sorting books brought in for each store, a loading device 2 for loading books into the facility itself, and a book carried by the loading device 2. Is transported to the sorting device 1 side.

上記仕分け装置１は、例えば２列（１列でもよい）の無端状の移送経路ａを有しており、簡単に説明すると、長円形状に形成された機枠１１の前後端部にスプロケット１２，１３が回転自在に配置され、そしてこれら両スプロケット１２，１３同士間に無端状のチェーン体１４が巻回されるとともに、このチェーン体１４に２列でもって且つ例えば書籍を１冊ずつ載置可能な仕分けコンベヤ１５がそれぞれ鉛直面内で傾動自在に設けられたもので、内側と外側とに書籍の移送経路ａが設けられることになる。 The sorting device 1 has, for example, two rows (or one row) of an endless transfer path a. Briefly, the sorting device 1 has sprockets 12 at front and rear ends of a machine frame 11 formed in an oval shape. , 13 are rotatably arranged, and an endless chain body 14 is wound between the two sprockets 12, 13, and two books are placed on the chain body 14 and, for example, books are placed one by one. The possible sorting conveyors 15 are each provided so as to be tiltable within a vertical plane, and a book transport path a is provided inside and outside.

また、上記搬入装置２は、詳しくは後述するが、仕分け装置１が複数基設けられている場合（図面上では、１基だけ示す）、搬入される書籍を、各仕分け装置１に応じて配置された搬送装置３に振り分けるためのものである。 Moreover, although the said carrying-in apparatus 2 is mentioned later in detail, when the several sorter 1 is provided (only one is shown on drawing), the book to carry in is arrange | positioned according to each sorter 1 This is for distributing to the transport apparatus 3 that has been made.

さらに、上記搬送装置３は、上述したように、搬入装置２により搬入された書籍を仕分け装置１の所定列の移送経路ａに受け渡すためのもので、上部搬送装置４と、中間部搬送装置５と、下部搬送装置６とから構成されている。 Further, as described above, the transport device 3 is for transferring the books carried in by the carry-in device 2 to the transfer path a in a predetermined row of the sorting device 1, and includes the upper transport device 4 and the intermediate transport device. 5 and the lower transfer device 6.

もう少し具体的に説明すると、上部搬送装置４により下方の仕分け装置１の移送経路ａに近い位置まで下降させた後、中間部搬送装置５によりその方向を１８０度換えて下部搬送装置６に受け渡し、そしてそのまま、仕分け装置１の移送経路ａに受け渡すもので、それぞれの方向について説明すれば、例えば書籍の受渡し部分での移送経路ａに搬入経路ｂが直交している場合、上部搬送装置４の搬送経路ｃは、搬入経路ｂに直交しており、中間部搬送装置５を介して１８０度方向が換えられた下部搬送装置６での搬送経路ｄも搬入経路ｂに直交していることになる。 More specifically, after being lowered by the upper conveying device 4 to a position close to the transfer path a of the lower sorting device 1, the direction is changed by 180 degrees by the intermediate conveying device 5 and delivered to the lower conveying device 6. Then, it is transferred to the transfer path a of the sorting apparatus 1 as it is. If each direction is described, for example, when the carry-in path b is orthogonal to the transfer path a in the book transfer part, the upper transfer apparatus 4 The conveyance path c is orthogonal to the carry-in path b, and the conveyance path d in the lower conveyance apparatus 6 whose direction is changed by 180 degrees via the intermediate conveyance apparatus 5 is also orthogonal to the carry-in path b. .

ところで、本発明の要旨は上部搬送装置４であるため、まず、この部分について詳しく説明するとともに、その他の構成については、後で纏めて説明する。
この上部搬送装置４は、図３〜図５に示すように、３つのコンベヤ部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃからなり、これら各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃのコンベヤフレーム３２は相互に連結されている。 By the way, since the gist of the present invention is the upper transport device 4, first, this part will be described in detail, and other configurations will be described later.
As shown in FIGS. 3 to 5, the upper transport device 4 includes three conveyor members 31 A, 31 B, and 31 C, and the conveyor frames 32 of the conveyor members 31 A to 31 C are connected to each other.

各コンベヤフレーム３２には、その基端側に駆動ローラ３３が配設されるとともに遊端側に遊転ローラ３４が配設され、そして中間の下部にテンション機能を備えた案内ローラ３５が配設された状態で、各ローラ３３，３４，３５間に亘って無端状のベルト体（無端帯状体の一例）３６が巻回されている。また、コンベヤフレーム３２の一側部には減速機付きのモータ３７が設けられ、その減速機の出力軸に上記駆動ローラ３３が連結されている。 Each conveyor frame 32 is provided with a drive roller 33 on the base end side, an idle roller 34 on the free end side, and a guide roller 35 having a tension function in the lower middle portion. In this state, an endless belt (an example of an endless belt) 36 is wound between the rollers 33, 34, and 35. A motor 37 with a speed reducer is provided on one side of the conveyor frame 32, and the drive roller 33 is connected to the output shaft of the speed reducer.

上記ベルト体３６による搬送部の上方位置で且つコンベヤフレーム３２の上面には取付部材３８を介して左右一対のガイド板３９（３９Ａ，３９Ｂ）が立設されており（図７〜図９にて示す）、またこれら各ガイド板３９は透光性材料（例えば、超高分子ポリエチレン材料などである）により形成されている。 A pair of left and right guide plates 39 (39A, 39B) are erected on the upper surface of the conveyor frame 32 above the conveying portion by the belt body 36 via an attachment member 38 (in FIGS. 7 to 9). Each of these guide plates 39 is formed of a translucent material (for example, an ultra-high molecular polyethylene material).

そして、図１０に示すように、上記各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃにおいて、一側方のガイド板３９Ａ群は直線状に配置され、また、始端と中間のコンベヤ部材３１Ａ，３１Ｂにおいては、他側方のガイド板３９Ｂは一側方のガイド板３９Ａに次第に近づくようにすなわち幅が狭くなるように傾斜して配置されるとともに、終端のコンベヤ部材３１Ｃにおいては、他側方のガイド板３９Ｂは一側方のガイド板３９Ａに平行となるように配置されている。これにより、書籍Ａは、ガイド板３９Ａ，３９Ｂ群によって次第に一側方に幅寄せされることになる。 As shown in FIG. 10, in each of the conveyor members 31 A to 31 C, the one side guide plate 39 A group is arranged linearly, and in the conveyor members 31 A and 31 B between the start end and the other side, The guide plate 39B is arranged so as to be gradually closer to the one side guide plate 39A, that is, the width is narrowed. In the terminal conveyor member 31C, the other side guide plate 39B is arranged on one side. It arrange | positions so that it may become parallel to the other guide plate 39A. As a result, the book A is gradually brought to one side by the guide plates 39A and 39B.

上記ベルト体３６による搬送部の上方で且つ終端部分には、開閉動自在な受け体４１が設けられている。すなわち、搬送部の上方で且つ前後方向の中間部分には左右方向の支持軸４２が設けられ、この支持軸４２は軸受４３を介してコンベヤフレーム３２側に回転自在に支持され、またこの支持軸４２には取付部材４４を介して上記受け体４１が取り付けられている。そして、上記支持軸４２の一端部はコンベヤフレーム３２の他側部に設けられたモータ４６の出力軸に連結されており、当該モータ４６の駆動により、受け体４１は、書籍に対する停止位置と開放位置との間で揺動される。 A receiving body 41 that is openable and closable is provided above and at the end portion of the conveying portion by the belt body 36. That is, a support shaft 42 in the left-right direction is provided above the transport section and in the middle part in the front-rear direction, and this support shaft 42 is rotatably supported on the conveyor frame 32 side via the bearing 43. The receiving body 41 is attached to 42 via an attachment member 44. One end of the support shaft 42 is connected to an output shaft of a motor 46 provided on the other side of the conveyor frame 32, and the receiving body 41 is opened and stopped with respect to the book by driving the motor 46. Swing between positions.

また、上記支持軸４２の他端側には被ストッパー体４７が設けられ、この被ストッパー体４７に前後から対向されて、コンベヤフレーム３２側からの支持部材４８に前後一対のストッパー体４９が設けられている。これら被ストッパー体４７およびストッパー体４９により、受け体４１の開閉位置が規制される。なお、支持部材４８の部分には、受け体４１の開閉動を確認するための近接センサ５０が設けられており、また各コンベヤフレーム３２の両側のガイド板３９Ａ，３９Ｂの下手寄り位置には、書籍Ａの確認（在荷を検出）するための光電式センサ（在荷検出器であり、具体的には、フォトセンサが用いられる）５１が設けられている。この光電式センサ５１は、それぞれの位置で一対ずつ設けられており、勿論、各光電式センサ５１は、その検出用光軸が書籍の搬送方向と直交する方向となるように配置される。したがって、一方のガイド板３９（３９Ａまたは３９Ｂ）側には投光部が、他方のガイド板３９（３９Ｂまたは３９Ａ）側には受光部が配置されている。 Further, a stopper body 47 is provided on the other end side of the support shaft 42, and a pair of front and rear stopper bodies 49 are provided on the support member 48 from the conveyor frame 32 side so as to face the stopper body 47 from the front and rear. It has been. The opening / closing position of the receiving body 41 is regulated by the stopper body 47 and the stopper body 49. The support member 48 is provided with a proximity sensor 50 for confirming the opening and closing movement of the receiving body 41, and at the lower side of the guide plates 39A and 39B on both sides of each conveyor frame 32, A photoelectric sensor (a stock detector, specifically a photo sensor is used) 51 for confirming the book A (detecting stock). A pair of photoelectric sensors 51 is provided at each position. Of course, each photoelectric sensor 51 is arranged so that its optical axis for detection is in a direction orthogonal to the carrying direction of the book. Therefore, a light projecting portion is disposed on one guide plate 39 (39A or 39B) side, and a light receiving portion is disposed on the other guide plate 39 (39B or 39A) side.

各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃにおけるコンベヤフレーム３２が相互に連結されることで上部搬送装置４が構成され、その連結は、上手のコンベヤ部材３１Ａ，３１Ｂの遊転ローラ３４に対して，下手のコンベヤ部材３１Ｂ，３１Ｃの駆動ローラ３３が少し下位で且つ一部が入り込む状態で行われる。 The conveyor frame 32 in each conveyor member 31A-31C is mutually connected, and the upper conveying apparatus 4 is comprised, The connection is a lower conveyor member with respect to the idle roller 34 of upper conveyor members 31A and 31B. The driving roller 33 of 31B and 31C is slightly lower and partly enters.

そして、各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃが連結されてなる上部搬送装置４は、そのコンベヤフレーム３２が、連結部材５２などを介して機枠１１側に設けられた下部支持枠体７や上部支持枠体８に連結されることで、その始端を上位とするとともに終端を下位として、傾斜（約４５度）して配設されている。なお、上部搬送装置４の始端（上端）のコンベヤ部材３１Ａには、受入れガイド体５３が設けられている。以上の３１Ａ〜３１Ｃ、３２〜３９、４１〜４４，４７〜５３などによって上部搬送装置４の一例が構成される。 And the upper conveyance apparatus 4 by which each conveyor member 31A-31C is connected is the lower support frame body 7 and the upper support frame body in which the conveyor frame 32 was provided in the machine frame 11 side via the connection member 52 grade | etc.,. By being connected to 8, it is arranged with an inclination (about 45 degrees) with its starting end as a higher level and its end as a lower level. A receiving guide body 53 is provided on the conveyor member 31 A at the starting end (upper end) of the upper transport device 4. An example of the upper conveyance device 4 is configured by the above 31A to 31C, 32 to 39, 41 to 44, 47 to 53, and the like.

さらに、この上部搬送装置４には、図７〜図９および図１１に示すように、コンベヤフレーム３２の両側部に立設されたガイド板３９Ａ，３９Ｂの外側に設けられた光電式センサ５１の配置部分に粉塵（具体的には、紙粉、書籍に付いているごみなどである）が付着するのを防止するための粉塵付着防止装置６１が具備されている。 Further, as shown in FIGS. 7 to 9 and 11, the upper transport device 4 includes a photoelectric sensor 51 provided outside guide plates 39 A and 39 B provided upright on both sides of the conveyor frame 32. A dust adhesion preventing device 61 for preventing dust (specifically, paper dust, dust attached to books, etc.) from adhering to the arrangement portion is provided.

この粉塵付着防止装置６１は、各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃのコンベヤフレーム３２（正確には、取付部材３８）に取付ブラケット６２を介してそれぞれ取り付けられて各光電式センサ５１の配置部分に空気を噴射させる空気噴射ノズル６３と、ベルト体３６の入口側（上手側）近傍で且つ上方位置で取付ブラケット６４を介してコンベヤフレーム３２に取り付けられてイオン化された除電用空気を供給（放出）する除電空気供給器（イオン化装置ともいう）６５と、上記各空気噴射ノズル６３および除電空気供給器６５に空気供給源（例えば、空気圧タンク、エアコンプレッサなどである）６６から圧縮空気を供給するための空気供給配管６７（分岐管部分を６７Ａ，６７Ｂで示し、空気供給源に接続されている合流管部分を６７Ｃで示す）と、空気噴射ノズル６３側の空気供給分岐管６７Ａの途中に設けられた噴射用電磁開閉弁６８と、空気供給合流管６７Ｃの途中に配置された供給用電磁開閉弁６９と、上記各空気供給分岐管６７Ａ，６７Ｂの途中に設けられた減圧弁７０Ａ，７０Ｂと、上記各電磁開閉弁６８，６９を制御するための制御部７１とから構成されている。なお、噴射用電磁開閉弁６８は減圧弁７０Ａよりも下流側に配置されている。 The dust adhesion preventing device 61 is attached to the conveyor frame 32 (precisely, the attachment member 38) of each of the conveyor members 31A to 31C via the attachment bracket 62, and injects air to the arrangement portion of each photoelectric sensor 51. An air discharge nozzle 63 to be discharged, and a static elimination air that supplies (discharges) ionized static elimination air that is attached to the conveyor frame 32 via a mounting bracket 64 in the vicinity of the inlet side (upper side) of the belt body 36 and at an upper position. An air supply for supplying compressed air from an air supply source (for example, a pneumatic tank, an air compressor, etc.) 66 to a supply device (also referred to as an ionization device) 65 and each of the air injection nozzles 63 and the static elimination air supply device 65 Piping 67 (the branch pipe portion is indicated by 67A and 67B, and the merge pipe portion connected to the air supply source is indicated by 67C. ), An electromagnetic opening / closing valve 68 for injection provided in the middle of the air supply branch pipe 67A on the air injection nozzle 63 side, an electromagnetic opening / closing valve 69 for supply arranged in the middle of the air supply junction pipe 67C, and the above air It comprises pressure reducing valves 70A and 70B provided in the middle of supply branch pipes 67A and 67B, and a control unit 71 for controlling the electromagnetic on-off valves 68 and 69. The injection electromagnetic on-off valve 68 is disposed downstream of the pressure reducing valve 70A.

ここで、図８に基づき、空気噴射ノズル６３の配置について説明しておく。
すなわち、始端（上手）のコンベヤ部材３１Ａについては、一側方のガイド板３９の外面（外側表面）に噴射するために１個、他側方のガイド板３９の外面（外側表面）で且つ前後位置（上手側および下手側）に噴射するために２個設けられ、中間のコンベヤ部材３１Ｂおよび終端のコンベヤ部材３１Ｃについては、両側方のガイド板３９Ａ，３９Ｂの外面（外側表面）および内面（内側表面）に噴射するために４個ずつ設けられている。なお、各空気噴射ノズル６３の取付姿勢は、上手側から斜め下向きに空気を噴射するように傾斜して設けられている。 Here, the arrangement of the air injection nozzle 63 will be described with reference to FIG.
That is, for the conveyor member 31A at the start end (top), one is used for spraying on the outer surface (outer surface) of the guide plate 39 on one side, and the front and rear are on the outer surface (outer surface) of the guide plate 39 on the other side. Two are provided for spraying to the positions (upper side and lower side). For the intermediate conveyor member 31B and the terminal conveyor member 31C, the outer surfaces (outer surfaces) and inner surfaces (inner surfaces) of the guide plates 39A and 39B on both sides are provided. Four are provided for spraying on the surface. The mounting posture of each air injection nozzle 63 is inclined so as to inject air obliquely downward from the upper side.

さらに、上記制御部７１は、図１２に示すように、仕分け装置１が運転されている間においては、除電空気供給器６５から常時空気を供給するとともに、書籍が搬送されていないときにだけ、空気噴射ノズル６３から空気を噴射するように制御するものである。 Furthermore, as shown in FIG. 12, the control unit 71 supplies air constantly from the static elimination air supply device 65 while the sorting device 1 is in operation, and only when the book is not being conveyed. Control is performed so that air is jetted from the air jet nozzle 63.

この制御部７１には、例えば搬入装置２側に設けられた書籍の有無を検出する在荷検出器７２（具体的には、光電式センサが用いられる）からの検出信号を入力して予め設定された設定時間内に書籍を検出し得ない場合に所定時間だけ空気を噴射させる空気噴射指令を噴射用電磁開閉弁６８に出力する空気噴射指示部（ここには、設定時間の設定部と、書籍を検出することができない時間が設定時間を超えているか否かを判断する判断部とが具備されている）７３と、仕分け装置１からの運転開始指令を入力して上記供給用電磁開閉弁６９を開く空気供給指示部７４とが具備されている。すなわち、仕分け装置１の運転が開始されると、搬入装置２にて書籍が搬入されて（流れて）いない場合でも、除電空気供給器６５には常に空気が供給されて、イオン化された除電用空気が上部搬送装置４に供給（放出）されている。なお、上記供給用電磁開閉弁６９については、手動式開閉弁を用いることもできる。 For example, a detection signal from a stock detector 72 (specifically, a photoelectric sensor is used) that detects the presence or absence of a book provided on the carry-in device 2 side is input to the control unit 71 and set in advance. An air injection instruction unit for outputting an air injection command for injecting air for a predetermined time to the electromagnetic on-off valve 68 for injection when a book cannot be detected within the set time (here, a set time setting unit, 73) and an operation start command from the sorting apparatus 1 to input the above-described electromagnetic on-off valve for supply An air supply instructing unit 74 for opening 69 is provided. That is, when the sorting device 1 is started, even when a book is not carried (flowing) by the carry-in device 2, air is always supplied to the static elimination air supply 65, and ionized static elimination is performed. Air is supplied (discharged) to the upper transfer device 4. As the supply electromagnetic on-off valve 69, a manual on-off valve can be used.

したがって、搬入装置２から移載装置（後述する）を経て上部搬送装置４に導かれた書籍Ａは、各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃのベルト体３６の駆動、および受け体４１の作動、並びに光電式センサ５１の検出動作により、１冊ずつ、上手側から下手側に搬送される。例えば、始端のコンベヤ部材３１Ａに導かれた書籍Ａはコンベヤ部材３１Ａのベルト体３６の駆動にて搬送され、受け体４１により停止される。そして、中間のコンベヤ部材３１Ｂ側に書籍Ａが無い場合には、受け体４１が開放される（モータ４６により駆動される）とともに、両コンベヤ部材３１Ａ，３１Ｂのベルト体３６が駆動されて書籍Ａが中間のコンベヤ部材３１Ｂ側に搬送される。この繰り返し動作で、書籍Ａは終端のコンベヤ部材３１Ｃに順次搬送されることになる。勿論、この書籍Ａの搬送時、すなわち仕分け設備１の運転中においては、上記粉塵付着防止装置６１が作動されて、ガイド板３９への粉塵の付着防止が図られている。この付着防止動作については後述する。 Therefore, the book A guided to the upper transport device 4 from the carry-in device 2 through the transfer device (described later) is driven by the belt body 36 of each of the conveyor members 31A to 31C, the operation of the receiving body 41, and the photoelectric type. By the detection operation of the sensor 51, one book is conveyed from the upper side to the lower side. For example, the book A guided to the starting conveyor member 31A is conveyed by driving the belt body 36 of the conveyor member 31A and stopped by the receiving body 41. When there is no book A on the intermediate conveyor member 31B side, the receiving body 41 is opened (driven by the motor 46), and the belt body 36 of both the conveyor members 31A and 31B is driven to drive the book A. Is conveyed to the intermediate conveyor member 31B side. By this repeated operation, the book A is sequentially conveyed to the terminal conveyor member 31C. Of course, when the book A is transported, that is, during the operation of the sorting equipment 1, the dust adhesion preventing device 61 is operated to prevent dust from adhering to the guide plate 39. This adhesion preventing operation will be described later.

以下、上記中間部搬送装置５、下部搬送装置６および搬入装置２を、図１〜図６に基づき説明しておく。
下部搬送装置６は、コンベヤフレーム１０２の中間に駆動ローラ１０３が配設されるとともに、始端と終端とに遊転ローラ１０４が配設され、そして上下の中間複数箇所にそれぞれ案内ローラ１０５が配設されるとともに、駆動ローラ１０３の近くにテンションローラ１０６が配設された状態で、各ローラ１０３，１０４，１０５，１０６間に亘って無端状のベルト体１０７が巻回されている。また、コンベヤフレーム１０２の一側には減速機付きのモータ１０８が設けられ、その減速機の出力軸に上記駆動ローラ１０３が連結されている。 Hereafter, the said intermediate part conveying apparatus 5, the lower conveying apparatus 6, and the carrying-in apparatus 2 are demonstrated based on FIGS.
In the lower conveying device 6, a driving roller 103 is disposed in the middle of the conveyor frame 102, idle rollers 104 are disposed at the start and end, and guide rollers 105 are disposed at a plurality of upper and lower intermediate positions, respectively. In addition, an endless belt body 107 is wound between the rollers 103, 104, 105, 106 with the tension roller 106 disposed near the drive roller 103. A motor 108 with a speed reducer is provided on one side of the conveyor frame 102, and the drive roller 103 is connected to the output shaft of the speed reducer.

上記コンベヤフレーム１０２は、連結部材１０９などを介して下部支持枠体７に連結され、そして搬送経路ａに対して平行状に配設されている。その際にベルト体１０７は、その終端側の搬送部が次第に下降して搬送経路ａに近づくように、緩やかに傾斜して配設されている。上記コンベヤフレーム１０２の終端部分には、遊端ほど下位となるように傾斜した滑動案内体１１０が設けられている。そして、滑動案内体１１０に対して、所定間隔を置いて平行状に上方から対向する乗り上がり防止体１１１が設けられ、この乗り上がり防止体１１１は取付部材１１２を介して下部支持枠体７に連結されている。さらに、下部支持枠体７側にはバーコードリーダ１１３が設けられている。以上の１０２〜１１３などによって下部搬送装置６の一例が構成されている。 The conveyor frame 102 is connected to the lower support frame 7 through a connecting member 109 and the like, and is arranged in parallel to the transport path a. At that time, the belt body 107 is disposed so as to be gently inclined so that the conveying portion on the end side thereof gradually descends and approaches the conveying path a. A sliding guide body 110 is provided at the end portion of the conveyor frame 102 and is inclined so that the free end is lower. Further, a climbing prevention body 111 facing the sliding guide body 110 from above in parallel with a predetermined interval is provided, and the climbing prevention body 111 is attached to the lower support frame body 7 via the mounting member 112. It is connected. Further, a barcode reader 113 is provided on the lower support frame 7 side. An example of the lower conveyance device 6 is configured by the above 102 to 113 and the like.

上記中間部搬送装置５は、上部搬送装置４の終端と下部搬送装置６の始端とに選択接続すべく移動自在に構成されている。
すなわち、中間部搬送装置５は、そのコンベヤフレーム１２２の基端（搬送経路ａにおける上手側の端部）が、下部固定枠体７からの連結部材１２３に支持させた左右方向の支持軸１２４を介して上下揺動自在に連結されている。 The intermediate transfer device 5 is configured to be movable so as to be selectively connected to the end of the upper transfer device 4 and the start of the lower transfer device 6.
In other words, the intermediate transport device 5 has the support shaft 124 in the left-right direction that the base end of the conveyor frame 122 (the end on the upper side in the transport path a) is supported by the connecting member 123 from the lower fixed frame body 7. And is connected to be swingable up and down.

上記コンベヤフレーム１２２の基端に駆動ローラ１２５が配設されるとともに、遊端に遊転ローラ１２６が配設され、そして下部の中間位置にテンションローラ１２７が配設された状態で、各ローラ１２５，１２６，１２７間に亘って無端状のベルト体１２８が巻回されている。また、コンベヤフレーム１２２の一側部には減速機付きで正逆駆動自在なモータ１２９が設けられ、その減速機の出力軸に上記駆動ローラ１２５が連結されている。なお、コンベヤフレーム１２２の上部からは左右一対のガイド体１３０が立設され、そしてガイド体１３０間で基端側には受止め体１３１が設けられている。 A driving roller 125 is disposed at the base end of the conveyor frame 122, an idle roller 126 is disposed at the free end, and a tension roller 127 is disposed at the lower intermediate position. 126, 127, an endless belt body 128 is wound. Further, a motor 129 with a speed reducer that can be driven forward and backward is provided on one side of the conveyor frame 122, and the drive roller 125 is connected to the output shaft of the speed reducer. A pair of left and right guide bodies 130 are erected from the upper part of the conveyor frame 122, and a receiving body 131 is provided between the guide bodies 130 on the proximal end side.

上記コンベヤフレーム１２２を上下揺動させるために、下部支持枠体７側には回転動装置１３２が設けられ、左右方向に突出された回転軸１３３にアーム１３４が連結されている。そして、アーム１３４の遊端にリンク状体１３５の上端が左右方向の連結ピン１３６を介して連結されるとともに、リンク状体１３５の下端が左右方向の連結ピン１３７を介して、コンベヤフレーム１２２側からのブラケット１３８に連結されている。 In order to swing the conveyor frame 122 up and down, a rotating device 132 is provided on the lower support frame 7 side, and an arm 134 is connected to a rotating shaft 133 protruding in the left-right direction. The upper end of the link-like body 135 is connected to the free end of the arm 134 via a connecting pin 136 in the left-right direction, and the lower end of the link-like body 135 is connected to the conveyor frame 122 side via the connecting pin 137 in the left-right direction. Is connected to a bracket 138.

かかる構成により、回転動装置１３２により回転軸１３３を介してアーム１３４を回転（一方向または正逆）させることで、リンク状体１３５とブラケット１３８を介して、コンベヤフレーム１２２を左右方向の支持軸１２４の軸心回りに上下揺動し得、その際にアーム１３４は、立設状姿勢と垂下状姿勢とにおいて停止し得る。そして、立設状姿勢で停止したときにコンベヤフレーム１２２を水平状として、遊端の遊転ローラ１２６を下部搬送装置６における始端の遊転ローラ１０４に接近させ、また垂下状姿勢で停止したときにコンベヤフレーム１２２を上向き傾斜状として、遊端の遊転ローラ１２６をコンベヤ部材３１Ｃにおける遊端側に遊転ローラ３４に接近させるように構成されている。以上の１２２〜１３８などによって中間部搬送装置５の一例が構成される。 With this configuration, the arm 134 is rotated (one direction or forward / reverse) by the rotation device 132 via the rotation shaft 133, so that the conveyor frame 122 is supported in the horizontal direction via the link-like body 135 and the bracket 138. The arm 134 can swing up and down around the axis 124, and the arm 134 can stop in a standing posture and a hanging posture. When the conveyor frame 122 is horizontal when stopped in the upright posture, the free-end idle roller 126 is brought close to the free-end roller 104 at the starting end of the lower transport device 6, and stopped in the suspended posture. Further, the conveyor frame 122 is inclined upward, and the idle roller 126 at the free end is configured to approach the idle roller 34 on the free end side of the conveyor member 31C. An example of the intermediate conveyance device 5 is configured by the above 122 to 138 and the like.

したがって、アーム１３４を垂下状姿勢で停止させてコンベヤフレーム１２２を上向き傾斜状にするとともに、上部搬送装置４の終端のコンベヤ部材３１Ｃのベルト体３６と当該中間搬送装置５のベルト体１２８とを同期させて駆動することにより、中間部搬送装置５側に書籍Ａを受け渡すことができる。 Therefore, the arm 134 is stopped in a suspended posture to make the conveyor frame 122 inclined upward, and the belt body 36 of the conveyor member 31C at the end of the upper transport device 4 and the belt body 128 of the intermediate transport device 5 are synchronized. By driving it, the book A can be delivered to the intermediate conveyance device 5 side.

そして、アーム１３４を立設状姿勢で停止させてコンベヤフレーム１２２を水平状にするとともに、ベルト体１２８と下部搬送装置６のベルト体１０７を同期させて駆動することにより、中間部搬送装置５側から下部搬送装置６側に書籍Ａを受け渡すことができる。 Then, the arm 134 is stopped in a standing posture so that the conveyor frame 122 is horizontal, and the belt body 128 and the belt body 107 of the lower transport device 6 are driven in synchronization to thereby drive the intermediate transport device 5 side. Can deliver the book A to the lower conveyance device 6 side.

さらに、下部搬送装置６のベルト体１０７を駆動することにより、下部搬送装置６側の書籍Ａを滑動案内体１１０を介して仕分け装置１側の仕分けコンベヤ１５上に載置させることができる。 Furthermore, by driving the belt body 107 of the lower transport device 6, the book A on the lower transport device 6 side can be placed on the sorting conveyor 15 on the sorting device 1 side through the sliding guide body 110.

上記搬送経路ａの上方には書籍Ａを搬入する搬入装置２が設けられ、この搬送装置２上の書籍Ａを上部搬送装置４の始端に移す移載装置１５１が設けられている。
また、上記搬入装置２はローラコンベヤ形式であって、上記搬送経路ａに対して直交状の搬入経路ｂを形成する状態で上部支持枠体８側に設けられている。 A carry-in device 2 for carrying in the book A is provided above the transport path a, and a transfer device 151 for moving the book A on the transport device 2 to the starting end of the upper transport device 4 is provided.
Moreover, the said carrying-in apparatus 2 is a roller conveyor type, Comprising: The upper support frame body 8 side is provided in the state which forms the orthogonal carrying-in path | route b with respect to the said conveyance path | route a.

すなわち、搬入装置２は、上部支持枠体８側に設けられたコンベヤフレーム１４２と、このコンベヤフレーム１４２に支持されたローラ１４３群と、これらローラ１４３群に下方から当接される無端状のベルト体１４４を有する間欠駆動装置１４５などから構成されている。 That is, the carry-in device 2 includes a conveyor frame 142 provided on the upper support frame 8 side, a roller 143 group supported by the conveyor frame 142, and an endless belt that comes into contact with the roller 143 group from below. An intermittent drive device 145 having a body 144 is formed.

そして、搬入装置２には、搬入経路ｂに対して出退動自在なストッパー装置１４６が設けられている。このストッパー装置１４６は、ローラ１４３間を通って昇降することで搬入経路ｂに対して出退動自在なストッパー体１４７と、このストッパー体１４７を昇降させるシリンダー装置１４８と、ストッパー体１４７を昇降案内するガイド体１４９などにより構成されている。 The carry-in device 2 is provided with a stopper device 146 that can be moved back and forth with respect to the carry-in path b. The stopper device 146 moves up and down between the rollers 143 so that the stopper body 147 can be moved back and forth with respect to the loading path b, the cylinder device 148 for moving the stopper body 147 up and down, and the stopper body 147 ascending and descending guidance. The guide body 149 and the like are configured.

なお、搬入装置２は、ローラ１４３群による搬送面が上記上部搬送装置４の受入れガイド体５３における始端（上端）の上面と同様のレベルとなるようにして配設されている。以上の１４２〜１４９などによって、搬入装置２の一例が構成される。 The carry-in device 2 is arranged such that the conveyance surface by the roller 143 group is at the same level as the upper surface of the start end (upper end) of the receiving guide body 53 of the upper conveyance device 4. An example of the carry-in device 2 is configured by the above 142-149 and the like.

上記移載装置１５１は、図４および図６に示すように、上部支持枠体８側に設けられたフレーム体１５２と、このフレーム体１５２の前後端（搬入経路ｂの方向とは直交状の両端）それぞれに支持され且つ搬入経路ｂに沿った方向の回転軸１５３と、一方の回転軸１５３に連動連結してフレーム体１５２に設けられた減速機付きのモータ１５４と、両回転軸１５３の左右両端部にそれぞれ取り付けられたスプロケットホイール１５５と、前後で対向されたスプロケットホイール１５５に巻回された無端状のチェーン体１５６と、左右の無端状のチェーン体１５６間に設けられたプッシャープレート１５７などから構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the transfer device 151 includes a frame body 152 provided on the upper support frame body 8 side, and front and rear ends of the frame body 152 (perpendicular to the direction of the loading path b). A rotation shaft 153 supported at each end and in a direction along the carry-in path b, a motor 154 with a speed reducer provided on the frame body 152 in conjunction with one rotation shaft 153, and both rotation shafts 153 Sprocket wheels 155 attached to the left and right ends, an endless chain body 156 wound around the front and rear facing sprocket wheels 155, and a pusher plate 157 provided between the left and right endless chain bodies 156 Etc.

このプッシャープレート１５７は、チェーン体１５６の長さ方向における同ピッチ状の３箇所（１箇所または複数箇所）に設けられている。その際にチェーン体１５６に対するプッシャープレート１５７の取り付けは、チェーン体１５６のリンクピン１５６ａにＬ字状のブラケット１５８の縦板部を連結し、左右のブラケット１５８の横板部間にボルト・ナット１５９によりプッシャープレート１５７の基端を連結し、そしてブラケット１５８における縦板部の端部に左右方向ピン１６０を介してリンク１６１を連結するとともに、このリンク１６１の遊端を４〜５ピッチ（複数ピッチ）後方のリンクピン１５６ａに連結することで行われる。なおプッシャープレート１５７の下面（遊端面）は、その凸面部がローラ１４３間に入り込む凹凸面１５７ａに形成されている。 The pusher plate 157 is provided at three places (one place or a plurality of places) having the same pitch in the length direction of the chain body 156. At this time, the pusher plate 157 is attached to the chain body 156 by connecting the vertical plate portion of the L-shaped bracket 158 to the link pin 156a of the chain body 156, and the bolt / nut 159 between the horizontal plate portions of the left and right brackets 158. To connect the base end of the pusher plate 157 to the end of the vertical plate portion of the bracket 158 via the right and left direction pin 160 and connect the free end of the link 161 to 4 to 5 pitches (multiple pitches). This is done by connecting to the rear link pin 156a. Note that the lower surface (free end surface) of the pusher plate 157 is formed as an uneven surface 157 a in which the convex surface portion enters between the rollers 143.

上記チェーン体１５６におけるプッシャープレート１５７の取り付け位置間の中間部（中央部分）には、それぞれ被検出体１６２Ａ，１６２Ｂが内側に突出して設けられている。そして、チェーン体１５６における下位経路で前後の中央位置には、被検出体１６２Ａが対向可能な高速カツト用検出装置１６３Ａと、被検出体１６２Ｂが対向可能な定位置用検出装置１６３Ｂとが設けられている。これら検出装置１６３Ａ，１６３Ｂは光電スイッチ形式であって、フレーム体１５２側からの支持枠体１６４に取り付けられている。以上の１５２〜１６４などによって移載装置１５１の一例が構成される。 To-be-detected bodies 162A and 162B are provided so as to protrude inward at the intermediate portion (center portion) between the positions where the pusher plate 157 is attached in the chain body 156. A high-speed cutting detection device 163A that can be opposed to the detection object 162A and a fixed-position detection device 163B that can be opposed to the detection object 162B are provided at the front and rear central positions in the lower path of the chain body 156. ing. These detection devices 163A and 163B are of a photoelectric switch type, and are attached to a support frame body 164 from the frame body 152 side. An example of the transfer device 151 is configured by the above 152 to 164 and the like.

なお、上記搬入装置２の前後にはベルト式搬送装置１５０Ａ，１５０Ｂが配設され、これら搬入装置２とベルト式搬送装置１５０Ａ，１５０Ｂとによって搬入経路ｂが形成されている。勿論、搬入装置２としてこれらベルト式搬送装置１５０Ａ，１５０Ｂを含めることもできる。 In addition, belt-type conveyance devices 150A and 150B are disposed before and after the carry-in device 2, and a carry-in path b is formed by the carry-in device 2 and the belt-type conveyance devices 150A and 150B. Of course, the belt-type transfer devices 150A and 150B may be included as the carry-in device 2.

したがって、ベルト式搬送装置１５０Ａから搬入装置２のローラ１４３群上に搬入された書籍Ａが、当該仕分け装置１に搬入するものであると判断された場合には、まずストッパー体１４７が上昇された後、移載装置１５１のプッシャープレート１５７が作動され、上部搬送装置４の受入れガイド体５３に受け渡される。なお、通常の受渡し動作においては、書籍Ａがストッパー体１４７に当接する前に、受渡し動作が完了するようにされている。また、プッシャープレート１５７の動作終了時においては、高速カット用検出装置１６３Ａによりモータ１５４の駆動がカットされるとともに、定位置用検出装置１６３Ｂによりブレーキが掛けられて、プッシャープレート１５７が所定位置（搬入経路の側方位置）にて停止される。 Therefore, when it is determined that the book A carried on the roller 143 group of the carry-in device 2 from the belt-type conveyance device 150A is carried into the sorting device 1, the stopper body 147 is first raised. Thereafter, the pusher plate 157 of the transfer device 151 is operated and transferred to the receiving guide body 53 of the upper transport device 4. In the normal delivery operation, the delivery operation is completed before the book A comes into contact with the stopper body 147. At the end of the operation of the pusher plate 157, the drive of the motor 154 is cut by the high-speed cut detection device 163A, and the brake is applied by the fixed position detection device 163B, so that the pusher plate 157 is moved to a predetermined position (loading in). Stop at the side of the route.

以下、上記構成における動作、特に、上部搬送装置４部分の動作に着目して説明する。
まず、仕分け設備全体の動作を概略的に説明する。
図１３に示すように、搬入装置２にて書籍Ａが搬入されるとともに、この書籍Ａの仕分け先に応じて、所定の仕分け装置１に搬送されることになる。 Hereinafter, the operation in the above configuration, particularly the operation of the upper transfer device 4 will be described.
First, the operation of the entire sorting facility will be schematically described.
As shown in FIG. 13, the book A is carried in by the carry-in device 2 and is conveyed to a predetermined sorting device 1 according to the sorting destination of the book A.

例えば、図１に示す仕分け装置１に仕分けすべき書籍Ａであると判断された場合には、当該設備全体を制御する制御装置（図示せず）により、移載装置１５１のプッシャープレート１５７が作動されて搬送装置３側に導かれる。 For example, when it is determined that the book A is to be sorted into the sorting device 1 shown in FIG. 1, the pusher plate 157 of the transfer device 151 is activated by a control device (not shown) that controls the entire facility. Then, it is guided to the conveying device 3 side.

この搬送装置３の上部搬送装置４に導かれると、始端のコンベヤ部材３１Ａにて受け止められた後、順次、中間のコンベヤ部材３１Ｂおよび終端のコンベヤ部材３１Ｃを経て、中間部搬送装置５に受け渡され、その後、下部搬送装置６に受け渡される。 When guided to the upper transport device 4 of the transport device 3, it is received by the start conveyor member 31A, and then sequentially passed to the intermediate transport device 5 via the intermediate conveyor member 31B and the end conveyor member 31C. Then, it is delivered to the lower transfer device 6.

この下部搬送装置６にて、所定の仕分け装置１の仕分けコンベヤ１５上に載置されることになる。そして、仕分け装置１の仕分けコンベヤ１５上に載置されると、所定位置で読み取れられたバーコードのデータに応じて、所定の受渡し部２１にて、所定の払出し装置２２により、所定の収納箱２３に受け渡される。なお、中間部搬送装置５、下部搬送装置６および仕分け装置１での書籍Ａの搬送動作については、その説明を省略する。 The lower transfer device 6 is placed on the sorting conveyor 15 of the predetermined sorting device 1. Then, when placed on the sorting conveyor 15 of the sorting apparatus 1, the predetermined delivery box 21 performs a predetermined storage box in a predetermined delivery unit 21 according to the barcode data read at a predetermined position. 23. Note that the description of the transport operation of the book A in the intermediate transport device 5, the lower transport device 6, and the sorting device 1 is omitted.

次に、上部搬送装置４での動作、特に本発明の要旨であるガイド板３９に対する塵埃の付着防止動作について説明する。なお、仕分け設備における書籍Ａの全体的な流れを、図１３に示しておく。 Next, the operation in the upper transport device 4, particularly the operation for preventing the adhesion of dust to the guide plate 39, which is the gist of the present invention, will be described. The overall flow of the book A in the sorting facility is shown in FIG.

仕分け設備が運転されている場合には、制御部７１により、供給用電磁開閉弁６９が開かれて圧縮空気が除電空気供給器６５に供給されており、イオン化された空気が上部搬送装置４の入口側に供給されている。このイオン化された空気がガイド板３９に触れることにより、例えば書籍Ａが接触することによりガイド板３９に発生した静電気が中和されて除電が常に行われている。 When the sorting facility is in operation, the controller 71 opens the supply electromagnetic on-off valve 69 to supply the compressed air to the static elimination air supply 65, and the ionized air is supplied to the upper transport device 4. It is supplied to the inlet side. When the ionized air touches the guide plate 39, for example, static electricity generated on the guide plate 39 due to contact with the book A, for example, is neutralized, and static elimination is always performed.

さらに、搬入装置２側で搬入される書籍Ａが設定時間を越えて途絶えた場合、制御部７１の空気噴射指示部７３にてそのことが検出されると噴射用電磁開閉弁６８に開指令が出力されて、所定時間だけ空気がガイド板３９の表面に向かって噴射されて紙粉などの塵埃が取り除かれる。そして、常に、書籍Ａの接触によるガイド板３９に発生する静電気が除電空気供給器６５により除去されているため、空気噴射による塵埃の除去を確実に行うことができる。 Furthermore, when the book A carried in on the carry-in device 2 side is interrupted beyond the set time, when the air injection instruction unit 73 of the control unit 71 detects this, an opening command is issued to the injection electromagnetic on-off valve 68. The air is output and air is jetted toward the surface of the guide plate 39 for a predetermined time to remove dust such as paper dust. And since the static electricity which generate | occur | produces in the guide plate 39 by the contact of the book A is always removed by the static elimination air supply device 65, the removal of dust by air injection can be performed reliably.

上述した搬送装置、特に、上部搬送装置４の構成によると、搬入装置２から導かれた書籍Ａを、１冊ずつ受け入れる際に、そのコンベヤ部材３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの所定位置にガイドするためのガイド板３９の光電式センサ５１の配置部分に空気を噴射するようにするとともに、ガイド板３９の書籍Ａの案内入口側に除電空気供給器６５を配置して当該ガイド板３９に発生する静電気をイオン化された空気により除去するようにしたので、ガイド板３９に付着した粉塵を確実に除去することができ、したがって搬送装置３に設けられた光電式センサ５１における受光部での受光量の低下およびその誤作動を防止することができ、延いては仕分け作業の効率化を図ることができる。 According to the configuration of the above-described transport device, in particular, the upper transport device 4, when the books A guided from the carry-in device 2 are received one by one, they are guided to predetermined positions of the conveyor members 32A, 32B, 32C. In addition to injecting air to the placement portion of the photoelectric sensor 51 of the guide plate 39, a static elimination air supply device 65 is disposed on the guide entrance side of the book A of the guide plate 39 to generate static electricity generated in the guide plate 39. Since the dust is removed by the ionized air, the dust adhering to the guide plate 39 can be reliably removed. Therefore, the decrease in the amount of light received at the light receiving portion in the photoelectric sensor 51 provided in the transport device 3 and This malfunction can be prevented, and as a result, the efficiency of sorting work can be improved.

また、上記実施の形態においては、ガイド板を透光性材料で形成するとともにこのガイド板の外側表面に光電式センサを配置したが、例えば各コンベヤ部材に対応してガイド板を分割して配置した場合には、これらガイド板同士の隙間（または、ガイド板に形成された開口部）に光電式センサを配置してもよく、このとき、光電式センサの投光部および受光部の表面（この部分が透光性材料で形成されている）に直接空気が噴出される。 In the above embodiment, the guide plate is formed of a translucent material and the photoelectric sensor is arranged on the outer surface of the guide plate. For example, the guide plate is divided and arranged corresponding to each conveyor member. In this case, a photoelectric sensor may be arranged in a gap between these guide plates (or an opening formed in the guide plate). At this time, the surface of the light projecting unit and the light receiving unit of the photoelectric sensor ( This portion is formed of a light-transmitting material), and air is directly blown out.

本発明の実施の形態に係る搬送装置を用いた仕分け設備の概略側面図である。It is a schematic side view of the sorting equipment using the conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention. 同仕分け設備の平面図である。It is a top view of the same sorting equipment. 同仕分け設備における搬送装置の側面図である。It is a side view of the conveying apparatus in the sorting equipment. 同搬送装置の正面図である。It is a front view of the conveyance apparatus. 同搬送装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the same conveying apparatus. 同仕分け設備における搬入装置の側面図である。It is a side view of the carrying-in apparatus in the same sorting equipment. 同搬送装置における上部搬送装置の側面図である。It is a side view of the upper conveyance apparatus in the conveyance apparatus. 図７のＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図７のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 同上部搬送装置の要部の平面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the plane of the principal part of the same upper conveying apparatus. 同上部搬送装置における粉塵付着防止装置の空気供給回路図である。It is an air supply circuit diagram of the dust adhesion prevention apparatus in the same upper conveyance apparatus. 同粉塵付着防止装置における制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part in the dust adhesion prevention apparatus. 同仕分け設備における書籍の仕分け動作の説明図である。It is explanatory drawing of the sort operation | movement of the book in the sort equipment.

Explanation of symbols

１仕分け装置
２搬入装置
３搬送装置
４上部搬送装置
５中間部搬送装置
６下部搬送装置
３１Ａコンベヤ部材
３１Ｂコンベヤ部材
３１Ｃコンベヤ部材
３９ガイド板
６１粉塵付着防止装置
６３空気噴射ノズル
６５除電空気供給器
６７空気供給配管
６８噴射用電磁開閉弁
６９供給用電磁開閉弁
７１制御部
７２在荷検出器
７３空気噴射指示部
７４空気供給指示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting apparatus 2 Carry-in apparatus 3 Conveyance apparatus 4 Upper conveyance apparatus 5 Intermediate | middle part conveyance apparatus 6 Lower conveyance apparatus 31A Conveyor member 31B Conveyor member 31C Conveyor member 39 Guide plate 61 Dust adhesion prevention apparatus 63 Air injection nozzle 65 Static elimination air supply 67 Air Supply piping 68 Electromagnetic on / off valve 69 for injection Electromagnetic on / off valve 71 for supply 71 Control unit 72 Inventory detector 73 Air injection instruction unit 74 Air supply instruction unit

Claims

A transport device for delivering a transported object from one transport path to the other transport path, provided on a frame and standing on both sides of the frame, and an endless belt that can transport the transported object , A conveyor member having a guide plate formed of a light-transmitting material for contacting the object to be conveyed and guiding it to a predetermined position, and a photoelectric sensor for detecting the object to be conveyed disposed on these guide plates,
In addition, a static elimination air supply device that constantly supplies ionized air for static elimination is disposed on the inlet side of the conveyor member, and the static electricity generated in the guide plate is neutralized by constantly supplying ionized air so that static elimination is always performed. is performed, further and against the surface of the arrangement portion of the photoelectric sensor in the guide passage side of at least the transport of the respective guide plates, obliquely downward from the upstream side, when a carried object is not conveyed, An air jet nozzle for jetting air is disposed.

The conveyor apparatus according to claim 1, wherein the conveyor members are arranged in a plurality of stages .

The transport apparatus according to claim 1, wherein the object to be transported is a book .