JP6912133B1 - 包埋カセットへのマーキング装置及びマーキング装置によるマーキング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】包埋カセットを水平方向に載置して把持せず、構造が簡単なものとされて、第１及び第２外側面をマーキングデバイスに交互に対向配置し、第３外側面の斜面をマーキングデバイスに対向配置することで第１及び第２外側面、及び第３外側面の斜面へのマーキングを行うことができる。【解決手段】水平方向配置の包埋カセット載置台を備えて、包埋カセット載置台を水平方向の回転軸を中心にして回動させて、包埋カセット載置台上の該包埋カセットを水平回動させ、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向させる水平方向回動手段と、包埋カセット載置台又は前記マーキングデバイスを、前記包埋カセットの斜面に交差する回転軸を中心として斜面回動して、第３外側面を前記マーキングデバイスに対向させる包埋カセット斜面とマーキングデバイスとの対向手段と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、包埋カセットへのマーキング装置及びマーキング装置によるマーキング方法に関する。

包埋カセットは、包埋装置の一つであり、病理組織標本を構成するものとして知られる。包埋カセットには、平らな基部と、該基部に垂直、かつマーキング面として、互いに平行
な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び上部から基部に向けて平
らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセット及び、平らな基部と、該基部に垂直、か
つ互いに平行な第１、第２外側面及び上部から基部に垂直な第３外側面を備える包埋カセ
ットが知られる。

特許文献１には、種々異なる角度で傾斜する複数のプリント面にプリントヘッドを配向するため、又はプリントヘッドに種々異なる角度で傾斜する複数のプリント面を配向するための、旋回装置が配設されるプリント装置が記載される。

特許文献２には、包埋カセットの把持及び解放が交互に可能な把持手段と、第１回転軸及び第２回転軸に対して把持手段を回転させる移動機構と、第１回転軸周りに把持手段を回転して、第１及び第２外側面を、垂直方向に配設されたマーキングデバイスに交互に対向配置し、第２回転軸周りに把持手段を回転して、第３外側面の斜面をマーキングデバイスに対向配置するようにした包埋カセットのマーキング装置が記載される。

特開２００３−１７５５９４号公報 特許第６０４６１２４号公報

特許文献１には、旋回装置によって異なる角度で傾斜する複数のプリント面を形成することができるが、互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセットに対応するには十分ではない。

特許文献２に記載されたマーキング装置によれば、第１及び第２外側面をマーキングデバイスに交互に対向配置し、第３外側面の斜面をマーキングデバイスに対向配置することで第１及び第２外側面、及び第３外側面の斜面へのマーキングを行うことができるが、空間に包埋カセットを保持して把持及び解放が交互に行う把持手段を要する上、マーキングデバイスが垂直方向に配設され、マーキング面とマーキングデバイスとの対抗関係が縦方向になり、マーキング装置は、座高の高い構造のものとなっている。

本発明は、係る点に鑑み、座高が低い構造の包埋カセットのマーキング装置を用いて、包埋カセットを把持装置による把持を行う必要がなく、第１外側面及び第２外側面、及び第３外側面の印刷面を第３外側面の斜面の印刷面に容易に設定することができ、マーキング操作を簡便に行えるようにすることを課題とする。

本発明は、平らな基部と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び第１及び第２外側面から傾斜し、平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセットを装着し、マーキングデバイスで第１、第２外側面及び第３外側面にマーキングする次の構成を持つマーキング装置を提供する。

当該マーキング装置は、水平方向に配設され、垂直面にマーキング面領域を設定可能なマーキングデバイスと、
包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台と、
積層された包埋カセット群から一つの包埋カセットを切り出して前記包埋カセット載置台に切り出す包埋カセット切り出し装置と、
該包埋カセットを所定の水平位置に無把持に静止させる包埋カセット静止手段と、を備える。

当該包埋カセットを無把持状態で水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向させ、第１及び第２外側面を前記マーキング面領域に設定し、第３外側面あるいはマーキングデバイスを無把持状態で相対的に回動して、前記第３外側面をマーキングデバイスに対向させ、第３外側面の斜面を前記マーキング面領域に設定することで包埋カセットにマーキングを施す。

本発明によれば、水平方向に静置した包埋カセットを水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向し、各印字面を前記マーキング面領域に設定し、第３外側面あるいはマーキングデバイスの相対的に回動によって第３外側面をマーキングデバイスに対向させ、斜面になる印字面を前記マーキング面領域上に設定することができる。

このように本発明によれば、座高が低い構造の簡単で、前記マーキング面領域を持つ、包埋カセットのマーキング装置を用いて、第１外側面及び第２外側面、及び第３外側面の印刷面をマーキング面領域に合わせたときに、第３外側面の斜面になる印刷面を当該マーキング面領域に設定することができるから、把持装置を用いて把持することを要せずに包埋カセットに容易にマーキングすることができる。

本発明の実施例であるマーキング装置の全体を示すマーキング装置全体図。 図2は、包埋カセット載置台１の詳細を示す図。 包埋カセットを包埋カセット載置台上に載置する前の包埋カセットの状態を示す図。 図３の状態を包埋カセット供給装置２側から見た図。 包埋カセットを包埋カセット載置台上に案内される包埋カセットの状態を示す図。 図５に示す状態を詳細に示す図。 包埋カセットとガイド溝の側面との間に形成される間隙を示す図。 包埋カセットの静止した状態を示す図。 水平方向回動手段の水平回転により第１外側面の位置を制御する図。 水平方向回動手段の水平回転により第２外側面の位置を制御する図。 Ｎ軸回転軸の斜面回転制御手段の回転制御により第３外側面の斜面の位置を制御する図。 第１外側面、第２外側面、垂直な第３外側面の垂直面とレーザ印字面との関係を示す図。 Ｍ軸とマーキング面領域斜面との関係を示す図。 Ｎ軸とＮ軸回転に伴う斜面の傾斜角度形成線との関係を示す図。 マーキングデバイスによるカセットレーザの位置を説明する図。 マーキングデバイスによる他のカセットレーザの位置を説明する図。 包埋カセットの排出操作を示す図。 包埋カセットの割り込み排出操作を示す図。 包埋カセットを包埋カセット載置台上に案内される包埋カセットの状態を詳細に示す図。 厚型幅狭の包埋カセットを包埋カセット載置台上に案内される包埋カセットの状態を示す図。 厚型幅狭の包埋カセットの静止した状態を示す図。 水平方向回動手段の水平回転により厚型幅狭の包埋カセットの第１外側面の位置を制御する図。 水平方向回動手段の水平回転により第２外側面の位置を制御する図。 Ｎ軸回転軸の斜面回転制御手段の回転制御により第３外側面の斜面の位置を制御する図。 包埋カセットの排出操作を示す図。 包埋カセットの割り込み排出操作を示す図。 Ｎ軸と傾斜角度形成線との他の関係を示す図。 包理カセット落下方式による位置出し方法を示す図。 包理カセット落下によるM軸回転を示す図。 包理カセット印字状態図を示す図。

図１は、本発明の実施例であるマーキング装置の全体を示すマーキング装置全体図である。

図1において、マーキング装置１００は、本体部を構成する包埋カセット載置台１、包埋カセット供給装置２、包埋カセット移動装置３、処理した包埋カセットの収納装置４、及びマーキングデバイス５を備えて構成される。
マガジンホルダ１２を保持するテーブルガイド６が設けられ、テーブルガイド６は、フレーム支柱７を介してテーブル駆動ベース板８に取り付けられる。
ベース板９１が設けられ、包埋カセット載置台１、包埋カセット供給装置２、包埋カセット移動装置３は、ベース板９１に設けた支柱９２、フレーム支柱７を介してテーブル駆動ベース板８によって保持される。

包埋カセット供給装置２は、縦方向に配設された包埋カセット１０を収納する複数の包埋カセットを積層して収納する包埋カセット収納部（カセットマガジン）１１を備える。
包埋カセット供給装置２は、包埋カセット収納部１１、包埋カセット収納部１１を保持するマガジンホルダ１２及びマガジンホルダ１２を電動で回転させるマガジン回転ユニット１３を備えて構成される。マガジン回転ユニット１３は、回転軸１４、回転軸の上端に固定したテーブルベース１５を介してマガジンホルダ１２を回転させ、一つの包埋カセット収納部１１を包埋カセット載置台１の方向に向けて固定することができる。

包埋カセット載置台１と包埋カセット供給装置２との間に切り出し部１６が配設される。

包埋カセット載置台１が、水平方向に設けられ、包埋カセットを水平方向に載置可能であり、回動可能とされる。包埋カセット載置台１は、包埋カセットの移動を案内する溝構成の包埋カセットガイド３２を備え、包埋カセットを所定の位置に静止させる包埋カセット静止手段としての包埋カセットストッパー３５を備え、包埋カセットストッパー３５に当接する位置まで包埋カセット１０を案内する。
包埋カセット載置台１は、包埋カセット供給装置２に接続され、包埋カセット移動装置３は、包埋カセット１０を継続して搬出する。
包埋カセット移動装置３は、切り出し本体２６、上述した切り出し部１６を備え、切り出し部１６に設けた切り出した包埋カセット１０を案内する切り出しガイド２７、切り出し本体２６の上部に切り出し爪２８を備えた包埋カセット１０の切り出し手段、及び駆動部２９、包埋カセット載置台１に沿って設けた案内レール３０、案内レール上を走行するローラー３１を備えた搬送手段を有して構成される。包埋カセット移動装置３は、このように積層された包埋カセット群から一つの包埋カセットを切り出して前記包埋カセット載置台に切り出す包埋カセット切り出し装置としての機能を備える。
包埋カセット移動装置３は、包埋カセット１０を切り出し爪２８によって切り出し、切り出しガイド２７によって切り出し部１６に切り出し、案内し、包埋カセット１０を水平に移動し、包埋カセットガイド３２によって案内して包埋カセット載置台上に載置する。
包埋カセット載置台１の下方に、リニアステップ装置１７が設けられる。リニアステップ装置１７、Ｍ軸駆動部１８、Ｎ軸駆動部１９が接続されて設けられ、包埋カセット載置台１が、Ｍ軸及びＮ軸を中心として回動する。
包埋カセット載置台１を水平方向の回転軸であるＭ軸回転軸を中心にして回動させて、該包埋カセットを水平回動させる水平方向回動手段４１と、包埋カセット載置台１を、包埋カセット１０の斜面に交差する回転軸であるＮ軸回転軸を中心として斜面回動させる包埋カセット斜面回動手段５１と、が形成される。

図2は、包埋カセット載置台１の詳細を示す図である。
図2に、包埋カセット１０が示される。包埋カセット１０は、平らな基部２１と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１外側面２２及び第２外側面２３、及び第１及び第２外側面から傾斜し、平らな斜面を有する第３外側面２４を備える。第４外側面にはマーキングがなされない。実施例の説明で、第３外側面２４を斜面２４で記載することがある。

包埋カセット１０には、上述したタイプの平らな斜面を有する第３外側面２４を有する通常の包埋カセットの他に第３外側面２４が第１及び第２外側面２２，２３に平行な直方体のものがある。斜面を備えたタイプには、薄型で幅広のものと厚型幅狭のものがある。

包埋カセットの収納装置４は、包埋カセットシューター３６、カセット転倒防止３７及びカセットトレイ３８を備える。

マーキングデバイス５は、ベース板９１にフレーム支柱９３を介して水平方向に保持され、包埋カセット載置台１に載置された包埋カセット１０に対向にする。

水平方向に配設されたマーキングデバイス５は、包埋カセット載置台1に対向してレーザ出口６０を有し、点線示したような一つレーザ出口６０からのレーザ光線で鉛直面上に統一したマーキングを可能とするマーキング領域６１を形成する。

このように、マーキング装置１００は、
水平方向に配設されたマーキングデバイス５と、
包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台１と、
該包埋カセット載置台上に設けられて、包埋カセットの移動を案内する包埋カセットガイド３２と、
包埋カセットを、前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段３と、
該包埋カセット１０を所定の位置に静止させる包埋カセットの包埋カセットストッパー３５になる包埋カセット静止手段と、
該包埋カセット載置台１を水平方向の回転軸を中心にして回動させて、該包埋カセット１０を水平回動させる、図中に一点鎖線で示される水平方向回動手段４１と、
前記包埋カセット載置台１を、前記包埋カセット１０の斜面に交差する回転軸を中心として斜面回動させる、図中に一点鎖線で示される包埋カセット斜面回動手段５１と、を備える。

図2は、包埋カセット１０を切り出す前の状態を示す。

上述したように、水平方向に配設されたマーキングデバイス５は、包埋カセット載置台1に対向してレーザ出口６０を有し、鎖線で示した一つレーザ出口６０からのレーザ光線で鉛直面上に書式統一したマーキングを可能とするマーキング面領域６１を形成する。マーキング面領域６１は、包埋カセット１０が静止位置で静止したときに、第１外側面２２及び第２外側面２３、及び平らな斜面を有する第３外側面２４の位置する表面上に設定される。

図2において、包埋カセットガイド３２が、包埋カセット載置台上に固定可能に互いに平行に設けられ、前記包埋カセット１０の第１外側面及び第２外側面間の幅よりも大きな第１内側面及び第２内側面間の幅を有して前記包埋カセット載置台上で包埋カセットの移動を案内する。
包埋カセットガイド３２は、内面に各ガイド溝３３を有し、前方部に長方形上の切り欠き部３４を有し、切り欠き部３４の前方にＬ字状に形成された当接片である包埋カセットストッパー３５を有する。

包埋カセットガイド３２は、上下に配置された2段構成の包埋カセットガイド３２とされる。包埋カセット載置台１が、上下に2段の包埋カセットガイド３２を備え、下側カセ
ットガイドが上側カセットガイドから下側に分岐し、第１内側面及び第２内側面間の幅は、
上側カセットガイドの第１内側面及び第２内側面間の幅よりも小さい。

上段では、上述したタイプの平らな斜面を有する第３外側面２４を有する薄型で幅広の
ものと通常の包埋カセット１０のマーキング処理がなされ、下段では厚型幅狭で、幅直角方
向により長くなった包埋カセット１０Ａのマーキング処理がなされる。

下側カセットガイドは、平面状をなして、下側に傾斜する傾斜ガイド部３３Ａを有し、包埋カセットガイド３２と同様に長方形上の切り欠き部３４Ａを有し、切り欠き部３４Ａの前方にＬ字状に形成された包埋カセットストッパー３５Ａを有する。

包埋カセット載置台１は、包埋カセット載置台１を水平方向のＭ軸回転軸を中心にして回動させて、該包埋カセット１０を水平回動させる水平方向回動手段４１と、
包埋カセット載置台１を、前記包埋カセットの斜面に交差するＮ軸回転軸を中心として斜面回動させる包埋カセット斜面回動手段５１と、を備える。

Ｍ軸は、マーキング面領域内の垂直方向で平行に設定され、Ｎ軸は、マーキング面領域内の水平方向で平行に設定される。操作上の容易性を確保するために、Ｍ軸は、包埋カセットガイド３２の中央を通過する線上に設定される。

水平方向回動手段４１は、包埋カセット載置台１の下部に設けたＭ軸回転基部５２、Ｍ軸回転基部５２に設けた、Ｍ軸回転シャフト５３を備えて構成されて、Ｍ軸を中心にして包埋カセット載置台１を水平回転させる。

同様に、斜面回動手段５１は、包埋カセット載置台１の下部に設けたＮ軸回転基部４２、Ｎ軸回転基部４２に備えたＮ軸回転用上下駆動部４６、Ｎ軸回転用上下駆動部台４７、Ｍ軸回転用アーム４３、Ｍ軸回転用スライダー４４を備えて構成され、Ｎ軸を上下に駆動し、中心にして包埋カセット載置台１を回転させる。この回転は、後述するように包埋カセット１０の斜面２４を回転させるものであり、斜面回転と称する。

包埋カセット載置台１の下方に処理した包埋カセットの収納装置４が設置され、包埋カセットの収納装置４は、包埋カセットシューター３６、収納トレイに収納した包埋カセット１０のカセット転倒防止３７、及びカセットトレイ３８を備えて構成される。

図３は、包埋カセットを包埋カセット載置台上に載置する前の包埋カセットの状態を示す図である。
図３において、切り出し装置１６に設けた切り出しガイド２７は、包埋カセット１０の通路にせり出すせり出し部２０を有して、包埋カセット１０を中央寄せして、その下部を、包埋カセット載置台上へと案内する。
包埋カセットガイド３２は、内方にガイド溝３３を備える。ガイド溝３３に平行して下側にガイド溝３３Ａが設けてあるが、切り出された包埋カセット１０が薄板幅広の通常の包埋カセット１０のため、包埋カセット１０は上側のガイド溝３３を案内され、包埋カセットストッパー３５に当接して静止する。

図４は、図３の状態を包埋カセット供給装置側から見た図である。
包埋カセット１０は、薄板幅広のため、せり出し部２０に接触することなく案内され、直進することができる。

図５は、包埋カセットを包埋カセット載置台上に案内される包埋カセットの状態を示す図である。
図５において、包埋カセット１０が包埋カセットガイド３２のガイド溝３３を案内されて直進する。

図６は、図５に示す状態を詳細に示す図である。
包埋カセット１０が包埋カセットガイド３２のガイド溝３３の下面６２を案内されて包埋カセットストッパー３５へと直進する。

図7は、包埋カセットとガイド溝の側面との間に形成される間隙を示す図である。
図7において、包埋カセット１０が包埋カセットガイド３２のガイド溝３３の下面６２を案内されるとき、包埋カセット１０とガイド溝３３の側面６３との間には、間隙６４が設けられる。間隙６４を設けることで包埋カセット１０を把持あるいは拘束することなく、包埋カセット１０を、円滑に包埋カセット載置台上を案内して前進させることができる。
図7において、間隙６４が包埋カセット１０に両側に形成される例を示したが、間隙６４は、包埋カセット１０の左右いずれか片側で側面６３に接触し反対側の側面でのみに形成される場合、包埋カセット１０の左右いずれか一点で側面６３に接触して傾いて走行する場合があり得る。いずれの場合にあっても、間隙６４を設けることになるので、包埋カセット１０を把持あるいは拘束することなく、包埋カセット１０を、円滑に包埋カセット載置台上を案内して前進させることができる。

図８は、包埋カセットの静止した状態を示す図である。
包埋カセット１０が包埋カセットストッパー３５に当接して静止する。所定の位置に静止する。

図９は、水平方向回動手段の水平回転により第１外側面の位置を制御する図である。
図９において、Ｍ軸回転軸の水平回転制御により左側面である第１外側面２２がレーザ出口６０と平行になり、第１外側面２２がマーキング面領域６１の上に位置する。
この状態で、マーキングデバイス５による第１外側面へのマーキング処理がなされる。

図１０は、水平方向回動手段の水平回転により第２外側面の位置を制御する図である。
図１０において、Ｍ軸回転軸の水平回転制御により右側面である第２外側面２３がレーザ出口６０と平行になり、第２外側面２３がマーキング面領域６１の上に位置する。
この状態で、マーキングデバイス５による第２外側面へのマーキング処理がなされる。

図１１は、Ｎ軸回転軸の斜面回転制御手段の回転制御により第３外側面の斜面の位置を制御する図である。
図１１において、Ｎ軸回転軸の斜面回転制御により平らな斜面２４を有する第３外側面２４がレーザ出口６０と平行になり、斜面２４がマーキング面領域６１の上に位置する。
この状態で、包埋カセット載置台上に形成された空間を介してマーキングデバイス５からレーザが垂直配置の斜面へのマーキング処理がなされる。

図１２は、第１外側面、第２外側面、垂直な第３外側面の垂直面とレーザ印字面との関係を示す図である。
マーキング面領域６１が、レーザ印字面となり、レーザ出口６０とレーザ印字面とが平行となり、鮮明な印字を行うことができる。マーキング面領域６１は、鮮明な印字を行うことができる領域である。
図１２において、水平回転後の包埋カセット１０が実線で示され、水平回転前の包埋カセット載置台１が鎖線で示される。マーキングデバイス５は水平方向に配置され、第１外側面２２、第２外側面２３が、レーザ出口６０、マーキング面領域６１が垂直状態関係での配置となる。
包埋カセット１０を無把持状態で水平回動して、第１外側面２２及び第２外側面２３をマーキングデバイス５に交互に対向させ、第１外側面２２及び第２外側面２３をマーキング面領域６１に設定し、第３外側面２４あるいはマーキングデバイス５を無把持状態で包埋カセット１０を相対的に回動して、第３外側面２４をマーキングデバイス５に対向させ、第３外側面の斜面を前記マーキング面領域６１に設定することができる。

図１３は、Ｍ軸とマーキング面領域斜面との関係を示す図である。

図１３に示すように、包埋カセット１０を水平回動さえるＭ軸は、レーザ印字面から水平
方向にＡ距離の位置に設定される。

包埋カセット１０がＭ軸を中心として水平回転し、第１外側面２２及び第２外側面２３
が交互にマーキング面領域６１にレーザ印字面が設定される。水平回動前及び回動後の双
方でＭ軸からマーキング面領域６１までの距離が”Ａ“に設定される。

図１４は、Ｎ軸とＮ軸回転に伴う斜面の傾斜角度形成線との関係を示す図である。

今、斜面角度は、垂直面に対して４５度に設定された包埋カセット１０が用いられた。

図面中央の垂直面線がマーキング面領域６１に形成される第1外側面２２及び第２外側面２３へのマーキング面領域６１にあるレーザ印字面である。包埋カセット１０のマーキングデバイス５に対する配置は、マーキング面領域６１に第1外側面２２及び第２外側面２３が合致し、第３外側面２４の斜面が合致する関係にある。

図１４において、Ｎ軸回転に伴って斜面の傾斜角度形成線が形成される。斜面の傾斜角度形成線は、斜面上の斜面線の一点Ｏで交差し通過する線として設定される。斜面の傾斜角度形成線は、斜面に対する印字面の傾斜角度（斜面の傾斜角度形成線と斜面の傾斜角度とがなす角度）を形成する。

包埋カセット１０がＭ軸を中心として水平回転し、第1外側面２２及び第２外側面２３が交互にマーキング面領域６１にレーザ印字面が設定される。水平方向回転前及び回転後の双方でＭ軸からマーキング面領域６１までの距離が“Ａ”に設定される。
包埋カセット１０がＭ軸を中心として水平回転し、引き続いてＮ軸を中心とした斜面回動がなされる。
このとき、水平方向を超えての斜面回転後のＮ軸とマーキング面領域６１までの水平方向距離（水平方向断面距離）が“Ｂ”に設定され、マーキング面領域６１に合致する。逆にいうと、図に示すように、水平方向を超えてＮ軸を中心にして斜面回転すると、斜面２４が垂直配置になったときに、斜面回転後のＮ軸と斜マーキング面領域６１までの水平方向距離を“Ｂ”に設定し、マーキングデバイス５に対する第３外側面２４のマーキング面領域６１が合致するようにＮ軸を配置することができる。
図１４において、斜面の傾斜角度形成線は、斜面上の斜面線の一点Ｏで交差し通過する線として設定され、この線上の一点にＮ軸が定められ、“Ｂ”に設定された。距離”Ａ“と距離”Ｂ“とは、Ｂ>Ａ、 Ｂ=Ａ， Ｂ＜Ａ、 Ｂ＝Ｏ（零）に関係にある。Ｂ＝Ｏ（零）で、斜面回転操作を行ってもよいことが分かる。
図１３及び図１４に示すように、マーキングデバイス５に対する第1外側面２２及び第２外側面２３、及び第３外側面２４のマーキング面領域６１が合致するようにＭ軸及びＮ軸を配置することができる。
この例では、水平方向回転後に斜面回転操作を行っているが、斜面回転後に水平方向回転操作を行ってもよい。

この場合に、斜面の傾斜角度形成線と斜面の傾斜角度とがなす角度は、６７．５度となり、
斜面の傾斜角度形成線と垂直面とがなす角度も同じに６７．５度となる。
包埋カセット１０を斜面回動させるＮ軸は、回転後に斜面２４がレーザ印字面
に合致すことになる位置に設定され、この場合のＮ軸と斜面２４との水平方向断面距離が
Ｂに設定されて、Ｎ軸との配置位置関係が定まる。
回転後の第３外側面２４の斜面は、第1外側面２２及び第２外側面２３の位置よりも下
方に位置するが、マーキング面領域内にあり、印字を鮮明に行うことができる。

同じレーザ印字面で第1外側面２２及び第２外側面２３、及び第３外側面２４への印字
がなされ、同一の印字条件を共有した印字が可能となる。

静置した包埋カセット１０を、水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイス５に交互に対向させ、斜面回動して、第３外側面を前記マーキングデバイスに対向させることができる。斜面回動に代え、図１６に示されるようにマーキングデバイス５のマーキング面領域６１がレーザ印字面に合致するように回動させても第３外側面２４をマーキングデバイスに対向させることができる。また、マーキングデバイス５の水平方向移動機能を用い、マーキングデバイス５の水平方向移動機能とＮ軸の斜面回動機能とを組み合わせて、斜面２４をレーザ印字面に合致するようにしてもよい。

以上のように、本実施例によれば、水平方向に配設され、マーキング面領域６１を設定可能なマーキングデバイスと、
包埋カセット１０を水平方向に載置可能な包埋カセット載置台１と、
該包埋カセット載置台上に固定可能に互いに平行に設けられ、前記包埋カセット１０の第１外側面及び第２外側面間の幅よりも大きな幅を有して前記包埋カセット載置台上で包埋カセットの移動を案内する包埋カセットガイド３２と、
包埋カセット１０を、前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段３と、
該包埋カセット１０を所定の位置に静止させる包埋カセット静止手段と、
該包埋カセット載置台１を水平方向の回転軸を中心にして回動させて、該包埋カセットを水平回動させる水平方向回動手段４１と、
前記包埋カセット載置台を、前記包埋カセットの斜面を斜面回動させる包埋カセット斜面回動手段５１と、を備え、
静置した包埋カセット１０を、水平回動して、第１外側面２２及び第２外側面２３を前記マーキングデバイスに交互に対向させ、各印字面を前記マーキング面領域６１に設定し、第３外側面２４を斜面回動して、前記マーキングデバイス５に対向させ、レーザ印字面を前記マーキング面領域６１に設定する包埋カセットにマーキングするマーキング装置１００が提供される。

包埋カセット静止手段は、包埋カセット１０の先端が包埋カセットガイド３２の前方の位置に包埋カセットガイド３２に一体的に設けた当接片に当接することで形成し得る。当接片の典型的な例が、包埋カセットストッパー３５になる。

当該マーキング装置１００において、後述するマーキングデバイス５を、前記包埋カセット１０の斜面に設定される斜面線に交差する回転軸を中心として前記包埋カセット１０の斜面に対して斜面回動させるマーキングデバイス回動手段５９を備え、マーキングデバイス５を斜面回動して、上述した斜面回動手段５１による斜面回動に共同して、第３外側面２４を前記マーキングデバイス５に対向させることができる。マーキングデバイス５を回動して、包埋カセットの斜面回動に共同して第３外側面を前記マーキングデバイスに対向させ、第３外側面２４を前記マーキング面領域６１に設定することができる。

図１５は、マーキングデバイスによるカセットレーザの位置を説明する図である。
マーキングデバイス５は、水平方向に配設される。この配置によって、マーキング面領域６１は、水平回転後の第１外側面２２及び第２外側面２３上に設定される（図１５では、水平回転前の状態が図示される）。また、平らな斜面を有する第３外側面２４上の一点の交差点Ｏ上に設定されるようにＮ軸の位置が設定される。
マーキングデバイス５は、通常一定の位置に固定されるが、マーキング面領域６１は、第１外側面２２及び第２外側面２３に印字するときに、焦点距離を調整するために実線で示すマーキングデバイス５の位置及び鎖線で示すマーキングデバイス５の位置の間に位置決めすることができる。マーキングデバイス５が双方の位置間を左右に移動することができる。
図１５に示す状態で、焦点が調整されて、第１外側面２２あるいは第２外側面２３への印字がなされる。Ｍ軸が第１外側面２２及び第２外側面２３の中央を通過するように設定されると、第１外側面２２及び第２外側面２３への印字の際に一度焦点を調整すると、さらに焦点調整する必要がない。

図１６は、マーキングデバイスによる他のカセットレーザの位置を説明する図である。
マーキングデバイス５は、通常一定の位置に固定され、固定状態で第3外側面２４への印字がなされ得るが、マーキングデバイス５を回転動作させても印字することができる。
マーキング装置１００は、マーキングデバイス５を回転動作させるマーキングデバイス回転手段（図示せず）を備え得る。マーキングデバイス回転手段５９は、図示するように、マーキングデバイス５を回動７０させて、マーキングデバイス5を回動前鎖線で示すマーキングデバイス５の位置及び回動後実線で示すマーキングデバイス５の位置の間に位置決めすることができる
マーキング面領域６１は、第１外側面２２及び第２外側面２３に印字するときの焦点距離に調整され（回動前実線で示すマークデバイス5の位置）、マーキングデバイス5は、第3外側面２４の斜面の一点の交差点Ｏを中心として回動して回動後実線で示すマーキングデバイス5の位置に移動して調整することができる。マーキングデバイス５を回動７０させて、マーキングデバイス5を回動前鎖線で示すマーキングデバイス５の位置及び回動後実線で示すマーキングデバイス５の位置の間に位置決めされた。
図１６に示す状態で、焦点が調整されて、斜面２４にレーザ出口６０が平行になるように調整され、印字面が、マーキング面領域６１に合致され、マーキング面領域６１に位置した第３外側面２４への印字がなされる。
図１６に例によれば、マーキング装置１００は、水平方向に配設された前記マーキングデバイス５１０と、
包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台１と、
該包埋カセット載置台上に固定可能に互いに平行に設けられ、前記包埋カセットの第１外側面及び第２外側面間の幅よりも大きな幅を有して前記包埋カセット載置台上で包埋カセット１０の移動を案内する包埋カセットガイド３２と、
包埋カセット１０を、前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段と、
該包埋カセットを所定の位置に静止させる包埋カセット静止手段と、
該包埋カセット載置台を水平方向の回転軸を中心にして回動させて、該包埋カセットを水平回動させる水平方向回動手段４１と、
マーキングデバイス５を、包埋カセット１０の斜面に対して回動させるマーキングデバイス回動手段５９と、を備え、
静置した包埋カセット１０を、水平回動して、第１外側面２２及び第２外側面２３をマーキングデバイス５に交互に対向させ、各印字面をマーキング面領域６１に設定し、マーキングデバイス５を回動して、第３外側面２４を前記マーキングデバイス５に対向させ、印字面をマーキング面領域６１に合致、設定する。
静置した包埋カセット１０を水平回動して、第１外側面２２及び第２外側面２３を前記マーキングデバイス５に交互に対向し、各印字面をマーキング面領域６１に設定し、第３外側面２４をマーキングデバイス回動手段５９あるいは包埋カセット斜面回動手段５１によってマーキングデバイスに対して相対的に斜面回動して、前記マーキングデバイス５に対向させ、印字面をマーキング面領域６１に設定することができる。マーキングデバイス５によってマーキング面領域６１にマーキングするとき、マーキングデバイス方向にマーキング面領域が設定位置から前後にずれるようなことが生じても鮮明に印字可能に設計されており、マーキング面領域６１には、鮮明に印字可能範囲における厚みを考慮することができる。
図1記載のマーキング装置１００に、前記マーキングデバイス５を、包埋カセット１０の斜面に対して回動させるマーキングデバイス回動手段５９を備えて、包埋カセットを斜面回動し及びマーキングデバイス５を回動して、第３外側面２４を前記マーキングデバイス５に対向させ、印字面を前記マーキング面領域６１に設定するようにしてもよい。
無把持の包埋カセットを、無把持に水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向して無把持状態でマーキングし、マーキングデバイスに対して相対的に無把持に斜面回動して、第３外側面を前記マーキングデバイスに対向して無把持状態でマーキングすることができる。このとき、図１４に示すようにＮ軸からマーキング面領域６１までの距離が“Ｂ”に設定され、水平方向を超えてのＮ軸を中心とした斜面回転後のＮ軸と斜マーキング面領域６１までの水平方向距離が“Ｂ”に設定される。

図１７は、包埋カセットの排出操作を示す図である。
図１７において、第１外側面２２、第２外側面２３及び平らな斜面を有する第３外側面２４への印字が終了すると、包埋カセット１０の排出操作に移行する。
包埋カセット載置台１を、Ｎ軸を中心として、包埋カセット斜面回動手段５１によって斜面回動方向に逆方向回動で傾斜させ、包埋カセット１０を包埋カセット載置台上から自然落下により滑り落とし、処理した包埋カセットの収納部４の包埋カセットシューター３６を経由して印字順に順序よく整列させ、整列した包埋カセット７１とする。整列した包埋カセット７１は、図１においてカセットトレイ３８ごと外部に取り出される。

図１８は、包埋カセットの割り込み排出操作を示す図である。
水平方向回動手段４１及び包埋カセット斜面回動手段５１の組み合わせによって包埋カセット１０の割り込み排出操作がなされる。
包埋カセット１０への印字である通常のルート印字に割り込みをかけて、すなわち臨時に割り込み印字がなされるときがある。このような場合、割り込み処理した包埋カセット１０は、処理した包埋カセットの収納部４の包埋カセットシューター３６への排出でなく、割り込み出口からの排出が求められる。
このために、Ｎ軸を中心とした逆回転には、図１８に示される逆方向回動に代えて、Ｍ軸を中心とした水平方向回動手段４１による９０度方向水平方向回転とＮ軸を中心とした包埋カセット斜面回動手段による逆方向回転が組み合わされて採用される。これらの回転の組み合わせによって、包埋カセット１０の割り込み排出操作がなされる。図１８に、包埋カセットの割り込み排出操作で排出された包埋カセット１０を示す。包埋カセット１０の割り込み排出操作がなされ包埋カセット１０が単独で外部に取り出される。

以上のように、当該包埋カセット１０を、静止無把持に水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイス５に交互に対向して当該静止無把持状態でマーキングし、マーキングデバイスに対して静止無把持に斜面回動して、第３外側面を当該静止無把持状態でマーキングし、斜面回動方向と逆方向に回動させ、自然落下させて回収することができる。

図１９〜図２６は、厚型幅狭の包埋カセット１０Ａに印字する場合の例について説明する図である。厚型幅狭の包埋カセット１０Ａについて先の実施例と相違する点を示す図について説明し、同様の操作については先の実施例を参照するものとする。包埋カセット１０と称したときに、前述した包埋カセット１０を表す場合と、包埋カセット１０Ａを含んで包埋カセットを総称して表す場合がある。
包埋カセット載置台１が、上下に2段の包埋カセットガイドを備え、下側カセットガイドが上側カセットガイドから下側に分岐し、第１外側面及び第２外側面間の幅は、上側カセットガイドの第１外側面及び第２外側面間の幅よりも小さい。包埋カセット１０Ａは、先に説明した包埋カセット１０に比べて厚型幅狭に形成される。なお、上側カセットガイドが下側カセットガイドから上側に分岐している構造でもある。
図１９は、包埋カセットを包埋カセット載置台上に案内される包埋カセットの状態を詳細に示す図である。図１９は、図6に対応する。
先に示した図2〜図１８に示される構造と実質的に同一であるので、対応の構成に“Ａ”を付すものとし、説明は先に説明を援用する。先の例と構造で異なっている場合を主に説明する。
図１９に示されるように、包埋カセット１０Ａは、包埋カセット１０に比べて厚型幅狭に形成される。
包埋カセット１０Ａは、切り出しガイド２７の側面で形成された中央寄せ７３によって中央に案内される。包埋カセット１０が切り出しガイド２７の下方を通過するように案内されたが、包埋カセット１０Ａは、中央寄せ７３によって中央に案内される。
包埋カセット１０Ａは、厚型幅狭に形成されるので、傾斜ガイド部３３Ａを案内されて下側の包埋カセットガイド３２Ａを案内されて前進し、包埋カセットストッパー３５Ａに当接して静止する。

図２０は、厚型幅狭の包埋カセットを包埋カセット載置台上に案内される包埋カセットの状態を示す図である。図5に対応する。
図２０において、包埋カセット１０Ａが包埋カセットガイド３２の傾斜ガイド部３３Ａを案内されて下側の包埋カセットガイド３２Ａを直進する。

図２１は、厚型幅狭の包埋カセットの静止した状態を示す図である。
図２１は、図8に対応する。
包埋カセット１０Ａが包埋カセットストッパー３５Ａに当接して静止する。

図２２は、水平方向回動手段の水平回転により厚型幅狭の包埋カセットの第１外側面の位置を制御する図である。図２２は、図９に対応する。
図２２において、Ｍ軸回転軸の水平回転制御により左側面である第１外側面２２Ａがレーザ出口６０と平行になり、第１外側面２２Ａがマーキング面領域６１の上に位置する。
この状態で、マーキングデバイス５による第１外側面２２Ａへのマーキング処理がなされる。

図２３は、水平方向回動手段の水平回転により第２外側面の位置を制御する図である。
図２３において、Ｍ軸回転軸の水平回転制御により右側面である第２外側面２３Ａがレーザ出口６０と平行になり、第２外側面２３Ａがマーキング面領域６１の上に位置する。
この状態で、マーキングデバイス５による第２外側面へのマーキング処理がなされる。

図２４は、Ｎ軸回転軸の斜面回転制御手段の回転制御により第３外側面の斜面の位置を制御する図である。
図２４は、図１１対応する。
図２４において、Ｎ軸回転軸の斜面回転制御により平らな斜面２４Ａを有する第３外側面２４Ａがレーザ出口６０と平行になり、斜面２４Ａがマーキング面領域６１の上に位置する。
この状態で、包埋カセット載置台上に形成された空間を介してマーキングデバイス５からレーザが垂直配置の斜面へのマーキング処理がなされる。

図２５は、包埋カセットの排出操作を示す図である。
図２５は、図１７に対応する。
図２５において、第１外面面２２Ａ、第２外側面２３Ａ及び平らな斜面を有する第３外側面２４Ａへの印字が終了すると、包埋カセット１０Ａの排出操作に移行する。
包埋カセット載置台１を、Ｎ軸を中心として、包埋カセット斜面回動手段５１によって斜面回動方向に逆方向回動で傾斜させ、包埋カセット１０Ａを包埋カセット載置台上から自然落下により滑り落とし、処理した包埋カセットの収納部４の包埋カセットシューター３６を経由して印字順に順序よく整列させ、整列した包埋カセット７１Ａとする。整列した包埋カセット７１Ａは、図１においてカセットトレイ３８ごとに外部に取り出される。

図２６は、包埋カセットの割り込み排出操作を示す図である。
図２６は、図１８に対応する。
包埋カセット１０Ａへの印字である通常のルート印字に割り込みをかけて、すなわち臨時に割り込み印字がなされるときがある。このような場合、割り込み処理した包埋カセット１０Ａは、処理した包埋カセットの収納部４の包埋カセットシューター３６への排出ではなく、割り込み出口からの排出が求められる。
このために、Ｎ軸を中心とした逆回転には、図２５に示される逆方向回動に代えて、Ｍ軸を中心とした水平方向回動手段４１による９０度方向水平方向回転とＮ軸を中心とした包埋カセット斜面回動手段５１による逆方向回転が組み合わされて採用される。これらの回転の組み合わせによって、包埋カセット１０Ａの割り込み排出操作がなされる。図２６に、包埋カセット１０Ａの割り込み排出操作で排出された包埋カセット１０Ａを示す。包埋カセット１０Ａの割り込み排出操作がなされ包埋カセット１０Ａが単独で外部に取り出される。

本実施例によれば、平らな基部と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び第１及び第２外側面から傾斜し、平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセット１０を装着し、マーキングデバイス５で第１、第２外側面及び第３外側面にマーキングするマーキング装置１００において、
水平方向配置の包埋カセット載置台１を備えて、該包埋カセット載置台１を水平方向の回転軸を中心にして回動させて、包埋カセット載置台上の該包埋カセット１０を水平回動させ、第１外側面２２及び第２外側面２３を前記マーキングデバイス５に交互に対向させる水平方向回動手段４１と、
前記包埋カセット載置台１又は前記マーキングデバイス５を、前記包埋カセット１０の斜面に交差する回転軸を中心として斜面回動して、第３外側面を前記マーキングデバイスに対向させる包埋カセット斜面とマーキングデバイスとの対向手段と、を備え、
当該包埋カセット載置台１を前記水平方向に対して上下方向に傾斜回動させる傾斜回動手段５１を備えて、該傾斜回動手段によって、前記包埋カセット載置台１を水平方向から斜面傾斜方向と逆の逆方向に傾斜させ、包埋カセット１０を包埋カセット載置台上から滑り落とすこと
を特徴とするマーキング装置１００が提供される。

図１に戻って、本実施例によれば、
平らな基部と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び第１及び第２外側面から傾斜し、平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセットを装着し、マーキングデバイスで第１、第２外側面及び第３外側面にマーキングすることで包埋カセットにマーキングするマーキング装置によるマーキング方法において、
包埋カセットにマーキングするマーキング装置が、水平方向に配設され、マーキング面領域を設定可能なマーキングデバイスと、
包埋カセット１０を水平方向に載置可能な包埋カセット載置台１と、
前記包埋カセット載置台上で包埋カセット１０の移動を案内する包埋カセットガイド３２と、
包埋カセット１０を、前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段３と、
該包埋カセットを所定の水平位置に無把持に静止させる包埋カセット静止手段と、を備え、
当該包埋カセットを、静止無把持に水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイス５に交互に対向して当該静止無把持状態でマーキングし、マーキングデバイス５に対して静止無把持に斜面回動して、第３外側面を当該静止無把持状態でマーキングし、斜面回動方向と逆方向に回動させ、自然落下させて回収すること
を特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置１００によるマーキング方法が提供される。

図２７は、Ｎ軸と傾斜角度形成線との他の関係を示す図である。
図１４において、Ｂ=０であっても、第３外側面２４をマーキングデバイス回動手段５９あるいは包埋カセット斜面回動手段５１によってマーキングデバイスに対して相対的に斜面回動して、前記マーキングデバイス５に対向させ、印字面をマーキング面領域６１に設定することができることを説明した。
図２７において、斜面の傾斜角度形成線上にN軸を配置することにより、静置した包埋カセット１０を水平回動して、第１外側面２２及び第２外側面２３を前記マーキングデバイス５に交互に対向し、各印字面をマーキング面領域６１に設定し、第３外側面２４をマーキングデバイス回動手段５９あるいは包埋カセット斜面回動手段５１によってマーキングデバイスに対して相対的に斜面回動して、前記マーキングデバイス５に対向させ、印字面をマーキング面領域６１に設定することができる。

図２８〜図３０は、本発明の他の実施例になるマーキング装置の構成を示すマーキング装置構成図である。
図２８は、包理カセット落下方式による位置出し方法を示す図である。
図１では、マーキング装置１００は、水平方向に配設されたマーキングデバイス５と、
包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台１と、該包埋カセット載置台上に設けられて、包埋カセットの移動を案内する包埋カセットガイド３２と、包埋カセットを、前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段３と、該包埋カセットを所定の位置に静止させる包埋カセットの包埋カセットストッパー３５になる包埋カセット静止手段と包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台が記載されているが、図２８に示すように、包埋カセット載置台は、初めから斜めにした状態にすることにより、包理カセット切り出し後の自然落下により包埋カセットを、包埋カセットの移動を案内する包埋カセットガイド３２と、該包埋カセットを所定の位置に静止させる包埋カセットの包埋カセットストッパー３５により前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段３を用いなくても、包埋カセット１０を、把持手段を用いることによる把持をすることなく、第１外側面２２、第２外側面２３及び第３外側面（斜面）についての位置を設定することができる。この例の場合、Ａ=０、Ｂ＝０の場合となる。

図２９は、包理カセット落下によるM軸回転を示す図である。
図２９において、Ｍ軸回転軸の水平回転制御により左側面である第１外側面２２及び、右側面である第２外側面２３がレーザ出口６０と平行になり、第１外側面２２及び、第２外側面２３がマーキング面領域６１の上に位置する。
この状態で、マーキングデバイス５による第１外側面２２、第２外側面２３、第３外側面２４へのマーキング処理がなされる。

図３０は、包理カセット印字状態図を示す図である。
図３０において、図２９におけるマーキングデバイス５による第１外側面、第２外側面、及び、第３外側面へのマーキング処理がなされた状態を示す。

先の実施例及び後の実施例によれば、マーキング面領域として、前記斜面に対向した斜面マーキング面領域及び前記第１及び第２表面の垂直面に対向した垂直面マーキング面領域を設定可能なマーキングデバイスと、
包埋カセットを傾斜して載置可能な包埋カセット載置台と、
積層された包埋カセット群から一つの包埋カセットを切り出して前記包埋カセット載置台に切り出す包埋カセット切り出し装置と、
該包埋カセットを所定の位置に静止手段と、を備え、
当該包埋カセットの第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向させ、第１及び第２外側面を前記垂直面マーキング面領域に設定し、当該包埋カセットの第３外側面を前記マーキングデバイスに対向させ、第３外側面を垂直面マーキング面領域に設定することのできる包埋カセットにマーキングするマーキング装置が提案される。

１００…マーキング装置、１…包埋カセット載置台（本体部）、２…包埋カセット供給装置、３…包埋カセット移動手段、４…処理した包埋カセットの収納装置、５…マーキングデバイス、１０…包埋カセット、１０Ａ…包埋カセット（厚型幅狭）、１１…包埋カセット収納部（カセットマガジン）、１２…マガジンホルダ（包埋カセット収納容器設置装置）、１３…マガジン回転ユニット（電動回転装置）、１５…テーブルベース、１６…切り出し装置（切り出し部）、１７…リニアステップ装置、１８…Ｍ軸駆動部、１９…Ｎ軸駆動部、２０…せり出し部、２１…基部、２２，２２Ａ…第１外側面、２３，２３Ａ…第２外側面、２４，２４Ａ…第３外側面（斜面）、２７…切り出しガイド、２８…切り出し爪、２９…駆動部、３０…案内レール、３１…ローラー、３２…包埋カセットガイド、３３…ガイド溝、３３Ａ…傾斜ガイド部、３４，３４Ａ…切り欠き部、３５，３５Ａ…包埋カセットストッパー、３６…包埋カセットシューター、４１…水平方向回動手段、４２…Ｎ軸回転基部、４３…Ｍ軸回転用アーム、４４…Ｍ軸回転用スライダーシャフト、４６…Ｎ軸回転用上下駆動部、４７…Ｎ軸回転用上下駆動部台、５１…包埋カセット斜面回動手段、５２…Ｍ軸回転基部、５３…Ｍ軸回転シャフト、５９…マーキングデバイス回動手段、６０…レーザ出口、６１…マーキング面領域、６２…ガイド溝３３の下面、６３…側面、６４…間隙、７０…マーキングデバイスの回動、７１，７１Ａ…整列した包埋カセット、７３…中央寄せ。

Claims (14)

1. 平らな基部と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び第１及び第２外側面から傾斜し、平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセットを装着し、マーキングデバイスで第１、第２外側面及び第３外側面にマーキングするマーキング装置において、
   水平方向に配設され、垂直方向にマーキング面領域を設定可能なマーキングデバイスと、
   包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台と、
   該包埋カセット載置台上に固定可能に互いに平行に設けられ、前記包埋カセットの第１外側面及び第２外側面間の幅よりも大きな幅を有して前記包埋カセット載置台上で包埋カセットの移動を案内する包埋カセットガイドと、
   包埋カセットを、前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段と、
   該包埋カセットを所定の位置に静止させる包埋カセット静止手段と、
   該包埋カセット載置台を水平方向の回転軸を中心にして回動させて、該包埋カセットを水平回動させる水平方向回動手段と、
   前記包埋カセット載置台を、前記包埋カセットの斜面を斜面回動させる包埋カセット斜面回動手段と、を備え、
   静置した包埋カセットを、水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向させ、第１外側面及び第２外側面を前記マーキング面領域に設定し、第３外側面を斜面回動して、前記マーキングデバイスに対向させ、第３外側面を前記マーキング面領域に設定すること
   を特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置。
   
2. 平らな基部と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び第１及び第２外側面から傾斜し、平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセットを装着し、マーキングデバイスで第１、第２外側面及び第３外側面にマーキングすることで包埋カセットにマーキングするマーキング装置において、
   水平方向に配設され、垂直方向にマーキング面領域を設定可能なマーキングデバイスと、
   包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台と、
   該包埋カセット載置台上に固定可能に互いに平行に設けられ、前記包埋カセットの第１外側面及び第２外側面間の幅よりも大きな幅を有して前記包埋カセット載置台上で包埋カセットの移動を案内する包埋カセットガイドと、
   包埋カセットを、前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段と、
   該包埋カセットを所定の位置に静止させる包埋カセット静止手段と、
   該包埋カセット載置台を水平方向の回転軸を中心にして回動させて、該包埋カセットを水平回動させる水平方向回動手段と、
   前記マーキングデバイスを、前記包埋カセットの斜面に対して回動させるマーキングデバイス回動手段と、を備え、
   静置した包埋カセットを、水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向させ、第１外側面及び第２外側面を前記マーキング面領域に設定し、前記マーキングデバイスを水平方向から回動して、第３外側面を前記マーキングデバイスに対向させ、第３外側面を前記マーキング面領域に設定すること
   を特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置。
   
3. 請求項1に記載された包埋カセットにマーキングするマーキング装置において、前記マーキングデバイスを、前記包埋カセットの斜面に対して回動させるマーキングデバイス回動手段と、を備え、
   マーキングデバイスを回動して、包埋カセットの斜面回動に共同して第３外側面を前記マーキングデバイスに対向させ、第３外側面を前記マーキング面領域に設定すること
   を特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置。
   
4. 請求項１記載された包埋カセットにマーキングするマーキング装置において、
   前記包埋カセット静止手段は、包埋カセットの先端が前記包埋カセットガイドの前方の位置に前記包埋カセットガイドに一体的に設けた包埋カセットストッパーに当接することで当該包埋カセットが静止する構成であることを特徴とするマーキング装置。
   
5. 請求項1〜４のいずれかに記載された包埋カセットにマーキングするマーキング装置において、
   前記包埋カセット載置台が、上下に2段の包埋カセットガイドを備え、下側カセットガイドが上側カセットガイドから下側に分岐し、第１外側面及び第２外側面間の幅は、上側カセットガイドの第１外側面及び第２外側面間の幅よりも小さいことを特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置。
   
6. 請求項１〜５のいずれかに記載された包埋カセットにマーキングするマーキング装置において、
   前記包埋カセットガイドの幅と第１外側面及び第２外側面間の幅との間に間隙が形成されることを特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置。
   
7. 請求項１〜6のいずれかに記載された包埋カセットにマーキングするマーキング装置において、
   当該包埋カセット載置台を前記水平回動方向に対して上下方向に傾斜する傾斜回動させ傾斜回動手段を備えて、該傾斜回動手段によって、前記包埋カセット載置台を傾斜させ、包埋カセットを包埋カセット載置台上から滑り落とすことを特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置。
   
8. 請求項１に記載された包埋カセットにマーキングするマーキング装置において、
   斜面回動方向に逆方向への傾斜が、前記包埋カセット斜面回動手段、あるいは前記水平方向回動手段及び前記包埋カセット斜面回動手段の組み合わせによって形成されることを特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置。
   
9. 平らな基部と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び第１及び第２外側面から傾斜し、平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセットを装着し、マーキングデバイスで第１、第２外側面及び第３外側面にマーキングすることで包埋カセットにマーキングするマーキング装置において、
   水平方向に配設され、垂直面にマーキング面領域を設定可能なマーキングデバイスと、
   包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台と、
   積層された包埋カセット群から一つの包埋カセットを切り出して前記包埋カセット載置台に切り出す包埋カセット切り出し装置と、
   該包埋カセットを所定の水平位置に無把持に静止させる包埋カセット静止手段と、を備え、
   当該包埋カセットを無把持状態で水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向させ、第１及び第２外側面を前記マーキング面領域に設定し、第３外側面あるいはマーキングデバイスを包埋カセット無把持状態で相対的に回動して、前記第３外側面をマーキングデバイスに対向させ、第３外側面の斜面を前記マーキング面領域に設定すること
   を特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置。
   
10. 平らな基部と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び第１及び第２外側面から傾斜し、平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセットを装着し、マーキングデバイスで第１、第２外側面及び第３外側面にマーキングすることで包埋カセットにマーキングするマーキング装置において、
    マーキング面領域として、前記斜面に対向した斜面マーキング面領域及び前記第１及び第２表面の垂直面に対向した垂直面マーキング面領域を設定可能なマーキングデバイスと、
    包埋カセットを傾斜して載置可能な包埋カセット載置台と、
    積層された包埋カセット群から一つの包埋カセットを切り出して前記包埋カセット載置台に切り出す包埋カセット切り出し装置と、
    該包埋カセットを所定の位置に静止させる静止手段と、を備え、
    当該包埋カセットの第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向させ、第１及び第２外側面を前記垂直面マーキング面領域に設定し、当該包埋カセットの第３外側面を前記マーキングデバイスに対向させ、第３外側面を垂直面マーキング面領域に設定すること
    を特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置。
    
11. 平らな基部と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び第１及び第２外側面から傾斜し、平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセットを装着し、マーキングデバイスで第１、第２外側面及び第３外側面にマーキングすることで包埋カセットにマーキングするマーキング装置によるマーキング方法において、
    包埋カセットにマーキングするマーキング装置が、水平方向に配設され、マーキング面領域を設定可能なマーキングデバイスと、
    包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台と、
    前記包埋カセット載置台上で包埋カセットの移動を案内する包埋カセットガイドと、
    包埋カセットを、前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段と、
    該包埋カセットを所定の水平位置に無把持に静止させる包埋カセット静止手段と、を備え、
    当該包埋カセットを、静止無把持に水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向して当該静止無把持状態でマーキングし、マーキングデバイスに対して静止無把持に斜面回動して、第３外側面を当該静止無把持状態でマーキングし、斜面回動方向と逆方向に回動させ、自然落下させて回収すること
    を特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置によるマーキング方法。
    
12. 平らな基部と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセットを装着し、マーキングデバイスで第１、第２外側面及び第３外側面にマーキングするものであって、
    水平方向に配設され、マーキング面領域を設定可能なマーキングデバイスと、
    包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台と、
    該包埋カセット載置台上に固定可能に互いに平行に設けられ、前記包埋カセットの第１外側面及び第２外側面間の幅よりも大きな幅を有して前記包埋カセット載置台上で包埋カセットの移動を案内する包埋カセットガイドと、
    包埋カセットを、前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段と、
    該包埋カセットを所定の位置に静止させる包埋カセット静止手段と、
    該包埋カセット載置台を水平方向の回転軸を中心にして回動させて、該包埋カセットを水平回動させる水平方向回動手段と、
    前記包埋カセット載置台を、前記包埋カセットの斜面を斜面回動させる包埋カセット斜面回動手段と、を備えた包埋カセットにマーキングするマーキング装置によるマーキング方法において、
    静置した包埋カセットを、水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向させ、第１外側面及び第２外側面を前記マーキング面領域に設定し、第３外側面を斜面回動して、前記マーキングデバイスに対向させ、第３外側面を前記マーキング面領域に設定する包埋カセットにマーキングするマーキング装置によるマーキング方法。
    
13. 平らな基部と、該基部に垂直、かつ互いに平行な第１及び第２表面をそれぞれ有する第１及び第２外側面、及び平らな斜面を有する第３外側面を備える包埋カセットを装着し、マーキングデバイスで第１、第２外側面及び第３外側面にマーキングするものであって、
    水平方向に配設され、マーキング面領域を設定可能なマーキングデバイスと、
    包埋カセットを水平方向に載置可能な包埋カセット載置台と、
    該包埋カセット載置台上に固定可能に互いに平行に設けられ、前記包埋カセットの第１外側面及び第２外側面間の幅よりも大きな幅を有して前記包埋カセット載置台上で包埋カセットの移動を案内する包埋カセットガイドと、
    包埋カセットを、前記包埋カセット載置台上を水平に移動させる包埋カセット移動手段と、
    該包埋カセットを所定の位置に静止させる包埋カセット静止手段と、
    該包埋カセット載置台を水平方向の回転軸を中心にして回動させて、該包埋カセットを水平回動させる水平方向回動手段と、
    前記マーキングデバイスを、前記包埋カセットの斜面に対して回動させるマーキングデバイス回動手段を備えた包埋カセットにマーキングするマーキング装置によるマーキング方法において、
    静置した包埋カセットを、水平回動して、第１外側面及び第２外側面を前記マーキングデバイスに交互に対向させ、第１外側面及び第２外側面を前記マーキング面領域に設定し、前記マーキングデバイスを回動して、第３外側面を前記マーキングデバイスに対向させ、第３外側面を前記マーキング面領域に設定すること
    を特徴とする包埋カセットにマーキングするマーキング装置によるマーキング方法。
    
14. 請求項１２又は１３に記載された包埋カセットにマーキングするマーキング装置によるマーキング方法において、
    該マーキング装置は、前記包埋カセット載置台が、上下に2段の包埋カセットガイドを備え、下側カセットガイドが上側カセットガイドから下側に分岐し、第１外側面及び第２外側面間の幅は、上側カセットガイドの第１外側面及び第２外側面間の幅よりも小さいことを特徴とするマーキング装置であって、
    上下に2段の包埋カセットガイドに上下に２つ包埋カセットを案内し、双方の包埋カセットを所定の位置に静止させ、双方の包埋カセットに連続してマーキングすることを特徴とするマーキング装置による包埋カセットにマーキングするマーキング方法。

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