JP6907606B2 - 後処理装置および画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、後処理装置および画像形成装置
に関する。
特許文献１には、シートの搬送方向後端の当接によりシート搬送方向後端部を整合する後端基準フェンスをラックとピニオン機構によりシート搬送方向に移動可能な構成とすることにより、後端基準フェンスを移動方向に対して機械的に保持できるようにしたシート処理装置が開示されている。
特開２０１５−０１６９９４号公報
例えば、ステープル処理を行った印刷用紙等に記録媒体を排出トレイに排出する際に、排出トレイ上にステープル処理がされていない印刷用紙が積載されていると、ステープル処理がされていない印刷用紙が位置ずれをする場合がある。
そのため、このような排出トレイ上の印刷用紙の位置ずれを防止するために、セットクランプ等の押圧部材で排出後の印刷用紙を上側から押さえて位置ずれが発生しないような構成とする場合がある。
そして、このようなセットクランプを使用する場合、セットクランプを印刷用紙が排出口から排出される際には、装置本体内の収容するようにして印刷用紙の排出を妨害しないよう移動させる必要がある。
しかし、セットクランプを駆動するためにモータ等の専用の駆動源、位置検出センサ、電磁クラッチ等の部品を使用すると、コスト上昇を招くことになる。
本発明の目的は、１つの駆動源だけで排出トレイと押圧部材を駆動することが可能な後処理装置および画像形成装置を提供することである。
［後処理装置］
請求項１に係る本発明は、排出された記録媒体を受ける排出トレイと、
前記排出トレイを鉛直方向に上下移動させる移動機構と、
前記移動機構を駆動するための駆動源と、
前記排出トレイ上に排出された記録媒体を鉛直方向上側から押さえつけるための押圧部材と、
前記移動機構により前記排出トレイが上側方向に移動される場合に、前記押圧部材を装置本体の外側方向に回転駆動し、前記移動機構により前記排出トレイが下側方向に移動される場合に、前記押圧部材を装置本体の内側方向に回転駆動することにより前記排出トレイの上下移動に連動して前記押圧部材を回転駆動する回転駆動機構と、
前記押圧部材が装置本体の外側方向に回転駆動される際の回転角度を制限する第１の回転角度制限部材と、
前記押圧部材が装置本体の内側方向に回転駆動される際の回転角度を制限する第２の回転角度制限部材と、
前記駆動源から前記回転駆動機構に対して予め設定された強さ以上の回転力が付加された場合空転する回転力制限機構と、
記録媒体が排出される前に前記排出トレイを下降させる方向に前記駆動源を駆動させ、記録媒体が排出された後に、前記排出トレイを上昇させる方向に前記駆動源を駆動させるよう制御する制御手段とを備えた後処理装置である。
請求項２に係る本発明は、前記押圧部材の記録媒体と接触する面には弾性部材が装着され、前記排出トレイ上に排出された記録媒体の位置ずれを防止するよう構成されている請求項１記載の後処理装置である。
請求項３に係る本発明は、前記押圧部材の記録媒体と接触する面に装着された前記弾性部材は、排出トレイ上の記録媒体を押さえつける際に伸縮することにより排出トレイの高さ偏差を吸収するよう構成されている請求項２記載の後処理装置である。
［画像形成装置］
請求項４に係る本発明は、排出された記録媒体を受ける排出トレイと、
前記排出トレイを鉛直方向に上下移動させる移動機構と、
前記移動機構を駆動するための駆動源と、
前記排出トレイ上に排出された記録媒体を鉛直方向上側から押さえつけるための押圧部材と、
前記移動機構により前記排出トレイが上側方向に移動される場合に、前記押圧部材を装置本体の外側方向に回転駆動し、前記移動機構により前記排出トレイが下側方向に移動される場合に、前記押圧部材を装置本体の内側方向に回転駆動することにより前記排出トレイの上下移動に連動して前記押圧部材を回転駆動する回転駆動機構と、
前記押圧部材が装置本体の外側方向に回転駆動される際の回転角度を制限する第１の回転角度制限部材と、
前記押圧部材が装置本体の内側方向に回転駆動される際の回転角度を制限する第２の回転角度制限部材と、
前記駆動源から前記回転駆動機構に対して予め設定された強さ以上の回転力が付加された場合空転する回転力制限機構と、
記録媒体が排出される前に前記排出トレイを下降させる方向に前記駆動源を駆動させ、記録媒体が排出された後に、前記排出トレイを上昇させる方向に前記駆動源を駆動させるよう制御する制御手段とを備えた画像形成装置である。
請求項１に係る本発明によれば、１つの駆動源だけで排出トレイと押圧部材を駆動することが可能な後処理装置を提供することができる。
また、請求項１に係る本発明によれば、記録媒体が排出される際には押圧部材が装置本体内に収容され、記録媒体が排出された後には排出トレイを上昇させて押圧部材により位置ずれを防止することが可能な後処理装置を提供することができる。
請求項２に係る本発明によれば、弾性部材が押圧部材に装着されていない場合と比較して、排出トレイ上の記録媒体を確実に押さえることが可能な後処理装置を提供することができる。
請求項３に係る本発明によれば、押圧部材が記録媒体を押さえつける際に排出トレイの高さに偏差がある場合でも、弾性部材が押圧部材に装着されていない場合と比較して、排出トレイ上の記録媒体を確実に押さえることが可能な後処理装置を提供することができる。
請求項４に係る本発明によれば、１つの駆動源だけで排出トレイと押圧部材を駆動することが可能な画像形成装置を提供することができる。
また、請求項４に係る本発明によれば、記録媒体が排出される際には押圧部材が装置本体内に収容され、記録媒体が排出された後には排出トレイを上昇させて押圧部材により位置ずれを防止することが可能な画像形成装置を提供することができる。
本発明の一実施形態の後処理装置１０の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の後処理装置１０が、プリンタ９０と接続されて使用される様子を示す図である。 本発明の一実施形態の後処理装置１０における側面カバー、上面カバーを外して内部構造が見えるようにした斜視図である。 セットクランプ３１が装置本体内から突出して排出トレイ３０上の印刷用紙を押さえつけた状態を示す図である。 駆動源であるモータ３８の回転制御を行うための構成を説明するための図である。 排出トレイ３０の下降動作時にセットクランプ３１を駆動するための具体的な構成を説明するための図である。 排出トレイ３０の上昇動作時にセットクランプ３１を駆動するための具体的な構成を説明するための図である。
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態の後処理装置１０の外観を示す斜視図である。
本発明の一実施形態の後処理装置１０は、図１に示されるように、プリンタに接続されて使用されるような形状となっている。そして、この後処理装置１０は、プリンタから排出された複数の印刷用紙に対してステープル処理等の後処理を実行して、後処理後の印刷用紙束を排出トレイ３０に排出するような機能を有している。
なお、この後処理装置１０では、排出トレイ３０は上下方向に移動可能な構成となっている。そして、後処理装置１０には、排出トレイ３０上の印刷用紙を押さえつけて位置ずれが発生するのを防止するためのセットクランプ３１が装置本体内に収容されており、排出トレイ３０が上昇した場合に、装置本体からセットクランプ３１が出てきて、排出トレイ３０上の印刷用紙を押さえるような構成となっている。
次に、この後処理装置１０が、プリンタ９０と接続されて使用される様子を図２に示す。
図２を参照すると、後処理装置１０が、プリンタ９０から排出された後の印刷用紙を取り込んで、ステープル等の後処理を行った後の印刷用紙束を排出トレイ３０に排出する様子が示されている。
次に、本実施形態の後処理装置１０における側面カバー、上面カバーを外して内部構造が見えるようにした斜視図を図３に示す。
図３では、排出口２６から排出された印刷用紙等の記録媒体を受ける排出トレイ３０の上下移動を制御するための構造が示されている。図３を参照すると、排出トレイ３０を鉛直方向に上下移動させる移動機構として、ラック部材３３、ギヤ３４、３５が示されている。そして、この移動機構を駆動するための駆動源としてモータ３８が設けられている。
ここで、排出トレイ３０は、ラック部材３３と固定されている。そして、モータ３８が回転するとギヤ３４、３５も駆動されて回転する。そして、ラック部材３３にはギヤ（ピニオンギヤ）３５と噛み合うような歯が設けられておりギヤ３５の回転に伴い上下方向に移動するよう構成されている。
そして、後処理装置１０の排出口２６下部の中央付近にはセットクランプ３１が設けられている。このセットクランプ３１は、排出口２６から印刷用紙が排出される際には装置本体内に収容され、排出された印刷用紙が排出トレイ３０上に積載され排出トレイ３０が上方に移動するに伴って装置本体から突出して排出トレイ３０上の印刷用紙を押させるように制御される。
なお、本実施形態の後処理装置１０では、１つのセットクランプ３１が装置本体の中央に設けられている場合を用いて説明するが、連動する２つのセットクランプ３１により排出トレイ３０上の印刷用紙を押さえつけるような構成とすることも可能である。
このセットクランプ３１が装置本体内から突出して排出トレイ３０上の印刷用紙を押さえつけた状態を図４に示す。図４では、排出トレイ３０が鉛直方向上側に移動されたことによりセットクランプ３１も連動して回転することにより装置本体から突出する様子が示されている。このセットクランプ３１は、排出トレイ３０上に排出された印刷用紙を鉛直方向上側から押さえつけるための押圧部材である。
なお、図３、図４には示されていないが、排出トレイ３０の位置検出や、上限位置に到達したことを検出するための各種センサ５０が後処置装置１０に設けられている。そして、図５に示すように、後処理装置１０の各種動作を制御している制御部６０は、この各種センサ５０からの検出信号に基づいて、駆動源であるモータ３８の回転制御を行っている。
次に、このセットクランプ３１を駆動するための具体的な構成を図６、図７を参照して説明する。なお、図６、図７では、セットクランプ３１の駆動機構を見易くするためにラック部材３３の一部を欠いた状態で示している。
図６、図７に示すように、排出トレイ３０の上下移動を行うために用いられるギヤ３５には、ベルト（駆動ベルト）４１が張架されており、このベルト４１はさらにトルクリミッタ４２を回転駆動するように構成されている。そのため、ギヤ３５が回転してラック部材３３を上下移動させるのと連動して、トルクリミッタ４２も回転駆動するような構成となっている。そして、このトルクリミッタ４２にはセットクランプ３１が取付られており、トルクリミッタ４２の回転に伴って装置本体内側方向と装置本体外側方向に回転駆動されるような構成となっている。
つまり、このギヤ３５、ベルト４１、トルクリミッタ４２により、ラック部材３３等の移動機構により排出トレイ３０が上側方向に移動される場合に、セットクランプ３１を装置本体の外側方向に回転駆動し、ラック部材３３等の移動機構により排出トレイ３０が下側方向に移動される場合に、セットクランプ３１を装置本体の内側方向に回転駆動する回転駆動機構が構成されている。
なお、図５に示した、モータ３８の動作を制御している制御部６０は、印刷用紙が排出される前に排出トレイ３０を下降させる方向にモータ３８を駆動させ、印刷用紙が排出された後に、排出トレイ３０を上昇させる方向にモータ３８を駆動させるよう制御する。
さらに、このセットクランプ３１の前後には、セットクランプ３１が装置本体の外側方向に回転駆動される際の回転角度を制限するストッパ４３と、セットクランプ３１が装置本体の内側方向に回転駆動される際の回転角度を制限するストッパ４４とが設けられている。
つまり、このストッパ４３、４４は、セットクランプ３１の回転駆動の際の回転角度を制限するための回転角度制限手段として機能する。
そして、トルクリミッタ４２は、セットクランプ３１を回転駆動するための回転駆動機構に対して予め設定された強さ以上のトルク（回転力）が付加された場合空転する回転力制限機構として機能する。
そのため、排出トレイ３０が下降動作する際には、図６に示すようにギヤ３５の回転に伴いセットクランプ３１は装置本体内側方向に回転駆動され、セットクランプ３１がストッパ４４に接触すると、トルクリミッタ４２が空転することによりセットクランプ３１はその位置で停止する。
また、排出トレイ３０が上昇動作する際には、図７に示すようにギヤ３５の回転に伴いセットクランプ３１は装置本体外側方向に回転駆動され、セットクランプ３１がストッパ４３に接触すると、トルクリミッタ４２が空転することによりセットクランプ３１はその位置で停止する。
なお、セットクランプ３１の印刷用紙と接触する面には弾性部材であるダンパ３１ａが装着され、排出トレイ３０上に排出された印刷用紙の位置ずれを防止するよう構成されている。
このセットクランプ３１の印刷用紙と接触する面に装着されたダンパ３１ａは、排出トレイ３０上の印刷用紙を押さえつける際に、例えば５ｍｍ程度伸縮することにより排出トレイ３０の高さ偏差を吸収するよう構成されている。
本実施形態の後処理装置１０では、１つのモータ３８により排出トレイ３０の上下移動制御とセットクランプ３１の回転駆動制御が行われている。そのため、セットクランプ３１を回転駆動するための専用のモータやセットクランプ３１の回転位置を検出するためのセンサ等を必要とすることなく、排出トレイ３０の上下移動に連動してセットクランプ３１の回転駆動を行うことが実現されている。
［変形例］
上記実施形態では、後処理装置に対して本発明を適用する場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置のように排出された印刷用紙を受けるための排出トレイを備えた装置であれば同様に適用することができるものである。
１０ 後処理装置
２６ 排出口
３０ 排出トレイ
３１ セットクランプ
３１ａ ダンパ
３３ ラック部材
３４、３５ ギヤ
３８ モータ
４１ ベルト
４２ トルクリミッタ
４３、４４ ストッパ
５０ 各種センサ
６０ 制御部
９０ プリンタ

Claims (4)

  1. 排出された記録媒体を受ける排出トレイと、
    前記排出トレイを鉛直方向に上下移動させる移動機構と、
    前記移動機構を駆動するための駆動源と、
    前記排出トレイ上に排出された記録媒体を鉛直方向上側から押さえつけるための押圧部材と、
    前記移動機構により前記排出トレイが上側方向に移動される場合に、前記押圧部材を装置本体の外側方向に回転駆動し、前記移動機構により前記排出トレイが下側方向に移動される場合に、前記押圧部材を装置本体の内側方向に回転駆動することにより前記排出トレイの上下移動に連動して前記押圧部材を回転駆動する回転駆動機構と、
    前記押圧部材が装置本体の外側方向に回転駆動される際の回転角度を制限する第１の回転角度制限部材と、
    前記押圧部材が装置本体の内側方向に回転駆動される際の回転角度を制限する第２の回転角度制限部材と、
    前記駆動源から前記回転駆動機構に対して予め設定された強さ以上の回転力が付加された場合空転する回転力制限機構と、
    記録媒体が排出される前に前記排出トレイを下降させる方向に前記駆動源を駆動させ、記録媒体が排出された後に、前記排出トレイを上昇させる方向に前記駆動源を駆動させるよう制御する制御手段と、
    を備えた後処理装置。
  2. 前記押圧部材の記録媒体と接触する面には弾性部材が装着され、前記排出トレイ上に排出された記録媒体の位置ずれを防止するよう構成されている請求項１記載の後処理装置。
  3. 前記押圧部材の記録媒体と接触する面に装着された前記弾性部材は、排出トレイ上の記録媒体を押さえつける際に伸縮することにより排出トレイの高さ偏差を吸収するよう構成されている請求項２記載の後処理装置。
  4. 排出された記録媒体を受ける排出トレイと、
    前記排出トレイを鉛直方向に上下移動させる移動機構と、
    前記移動機構を駆動するための駆動源と、
    前記排出トレイ上に排出された記録媒体を鉛直方向上側から押さえつけるための押圧部材と、
    前記移動機構により前記排出トレイが上側方向に移動される場合に、前記押圧部材を装置本体の外側方向に回転駆動し、前記移動機構により前記排出トレイが下側方向に移動される場合に、前記押圧部材を装置本体の内側方向に回転駆動することにより前記排出トレイの上下移動に連動して前記押圧部材を回転駆動する回転駆動機構と、
    前記押圧部材が装置本体の外側方向に回転駆動される際の回転角度を制限する第１の回転角度制限部材と、
    前記押圧部材が装置本体の内側方向に回転駆動される際の回転角度を制限する第２の回転角度制限部材と、
    前記駆動源から前記回転駆動機構に対して予め設定された強さ以上の回転力が付加された場合空転する回転力制限機構と、
    記録媒体が排出される前に前記排出トレイを下降させる方向に前記駆動源を駆動させ、記録媒体が排出された後に、前記排出トレイを上昇させる方向に前記駆動源を駆動させるよう制御する制御手段と、
    を備えた画像形成装置。
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